JPH10322410A - ティーチングボックス - Google Patents
ティーチングボックスInfo
- Publication number
- JPH10322410A JPH10322410A JP9131416A JP13141697A JPH10322410A JP H10322410 A JPH10322410 A JP H10322410A JP 9131416 A JP9131416 A JP 9131416A JP 13141697 A JP13141697 A JP 13141697A JP H10322410 A JPH10322410 A JP H10322410A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- designation information
- teaching box
- model
- cpu
- Prior art date
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- Computer And Data Communications (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源の立ちあげの際に行っていた通信パラメ
ータを設定するという無駄なく設定をなくすようにす
る。 【解決手段】 ＥＥＰＲＯＭ１３は、制御ユニット２０
と回線接続させる通信プロトコルを指定する機種名を記
憶している。電源を立ちあげた際に、ＣＰＵ１１は、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１３に記憶されている機種名が、制御ユニッ
ト２０と回線接続するためのものであるか否かを判断す
る。ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されている
機種名が制御ユニット２０と回線接続するためのもので
ない場合には、ＥＥＰＲＯＭ１３に新たな機種名を登録
させる。
ータを設定するという無駄なく設定をなくすようにす
る。 【解決手段】 ＥＥＰＲＯＭ１３は、制御ユニット２０
と回線接続させる通信プロトコルを指定する機種名を記
憶している。電源を立ちあげた際に、ＣＰＵ１１は、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１３に記憶されている機種名が、制御ユニッ
ト２０と回線接続するためのものであるか否かを判断す
る。ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されている
機種名が制御ユニット２０と回線接続するためのもので
ない場合には、ＥＥＰＲＯＭ１３に新たな機種名を登録
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被制御機器を独自
の通信プロトコルで制御する制御ユニットに対して、こ
の制御ユニットが有する通信プロトコルでサポートする
ティーチングボックスに関する。
の通信プロトコルで制御する制御ユニットに対して、こ
の制御ユニットが有する通信プロトコルでサポートする
ティーチングボックスに関する。
【０００２】
【従来の技術】ティーチングボックス１０は、例えば４
図に示すように、位置決め用のＭＣ（Motion Control)
ユニットとしての制御ユニット２０と、サーボモータド
ライバ３０と、ＸＹテーブル（図示せず）等を駆動させ
るサーボモータ４０とで構成されているサーボ機構シス
テムにおいて、ＭＣユニット２０に接続されており、現
在値や入出力制御信号等のモニタを行ったり、各種パラ
メータの読出しやその変更を行ったり、また、位置決め
や原点サーチを行うものである。
図に示すように、位置決め用のＭＣ（Motion Control)
ユニットとしての制御ユニット２０と、サーボモータド
ライバ３０と、ＸＹテーブル（図示せず）等を駆動させ
るサーボモータ４０とで構成されているサーボ機構シス
テムにおいて、ＭＣユニット２０に接続されており、現
在値や入出力制御信号等のモニタを行ったり、各種パラ
メータの読出しやその変更を行ったり、また、位置決め
や原点サーチを行うものである。
【０００３】このティーチングボックス１０は、電源を
立ちあげて制御ユニット２０と回線接続する際には、制
御ユニット２０が有する独自の通信プロトコルに応じた
通信制御パラメータを設定するようになっている。
立ちあげて制御ユニット２０と回線接続する際には、制
御ユニット２０が有する独自の通信プロトコルに応じた
通信制御パラメータを設定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、従来のティーチングボックスでは、電源を立
ちあげるに際して、接続する制御ユニット２０が変化す
ることがほとんどないのにもかかわらず、毎回、制御ユ
ニット２０が有する独自の通信プロトコルに応じた通信
制御パラメータを設定しなおさなければならないという
無駄な操作を行うという問題点があった。
たように、従来のティーチングボックスでは、電源を立
ちあげるに際して、接続する制御ユニット２０が変化す
ることがほとんどないのにもかかわらず、毎回、制御ユ
ニット２０が有する独自の通信プロトコルに応じた通信
制御パラメータを設定しなおさなければならないという
無駄な操作を行うという問題点があった。
【０００５】また、ユーザは、通信制御パラメータを設
定するに際して、誤って通信制御パラメータを設定する
おそれも多分にあり、この場合には、再設定に要する操
作が一層無駄になる。
定するに際して、誤って通信制御パラメータを設定する
おそれも多分にあり、この場合には、再設定に要する操
作が一層無駄になる。
【０００６】そこで、本発明は上述の問題点に鑑み、電
源立ちあげの際に、毎回行っている通信制御パラメータ
の設定の無駄を省き、操作性を向上させたティーチング
ボックスを提供することを目的とする。
源立ちあげの際に、毎回行っている通信制御パラメータ
の設定の無駄を省き、操作性を向上させたティーチング
ボックスを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、被制御機器を制御する制
御ユニットに対して、この制御ユニットが有する通信プ
ロトコルでサポートするティーチングボックスであっ
て、前記制御ユニットと回線接続させる通信プロトコル
を指定する指定情報を記憶する指定情報記憶手段を具備
しており、電源を立ちあげた際に、前記指定情報記憶手
段に記憶されている指定情報に基づき、前記制御ユニッ
トと回線接続するようにする。
めに、請求項１記載の発明は、被制御機器を制御する制
御ユニットに対して、この制御ユニットが有する通信プ
ロトコルでサポートするティーチングボックスであっ
て、前記制御ユニットと回線接続させる通信プロトコル
を指定する指定情報を記憶する指定情報記憶手段を具備
しており、電源を立ちあげた際に、前記指定情報記憶手
段に記憶されている指定情報に基づき、前記制御ユニッ
トと回線接続するようにする。
【０００８】請求項２記載の発明は、被制御機器を独自
の通信プロトコルで制御する制御ユニットに対して、こ
の制御ユニットが有する通信プロトコルでサポートする
ティーチングボックスであって、前記制御ユニットと回
線接続させる通信プロトコルを指定する指定情報を記憶
する指定情報記憶手段と、電源を立ちあげた際に、前記
指定情報記憶手段に記憶されている前記指定情報が、前
記制御ユニットと回線接続するための前記指定情報であ
るか否かを判断す指定情報判断手段と、この指定情報判
断手段により、前記指定情報記憶手段に記憶されている
前記指定情報が前記制御ユニットと回線接続するための
ものでない場合には、上記前記記憶手段に新たな指定情
報を登録させる指定情報登録手段とを具備するようにす
る。
の通信プロトコルで制御する制御ユニットに対して、こ
の制御ユニットが有する通信プロトコルでサポートする
ティーチングボックスであって、前記制御ユニットと回
線接続させる通信プロトコルを指定する指定情報を記憶
する指定情報記憶手段と、電源を立ちあげた際に、前記
指定情報記憶手段に記憶されている前記指定情報が、前
記制御ユニットと回線接続するための前記指定情報であ
るか否かを判断す指定情報判断手段と、この指定情報判
断手段により、前記指定情報記憶手段に記憶されている
前記指定情報が前記制御ユニットと回線接続するための
ものでない場合には、上記前記記憶手段に新たな指定情
報を登録させる指定情報登録手段とを具備するようにす
る。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記指定情報が、前記制御ユニッ
トの機種名からなるようにする。
記載の発明において、前記指定情報が、前記制御ユニッ
トの機種名からなるようにする。
【００１０】本発明によれば、指定情報記憶手段が制御
ユニットと回線接続させる通信プロトコルを指定する指
定情報を記憶しているため、電源を立ちあげた際に、記
憶されている指定情報に基づき、制御ユニットと回線接
続することができる。
ユニットと回線接続させる通信プロトコルを指定する指
定情報を記憶しているため、電源を立ちあげた際に、記
憶されている指定情報に基づき、制御ユニットと回線接
続することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るティーチング
ボックスの構成を説明する。
ボックスの構成を説明する。
【００１２】図１は本発明に係るティーチングボックス
の一実施形態の構成を示すブロック図である。
の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【００１３】この実施形態のティーチングボックスは、
前記ＭＣユニット等としての制御ユニット２０に対し
て、この制御ユニット２０が有する通信プロトコルで、
上述したように、現在値や入出力制御信号等のモニタを
行ったり、各種パラメータの読み出しやその変更を行っ
たり、また、位置決めや原点サーチを行う際のサポート
をするものであって、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、制御ユニット２０と
インターフェースするインターフェース１５とを備えて
構成されている。
前記ＭＣユニット等としての制御ユニット２０に対し
て、この制御ユニット２０が有する通信プロトコルで、
上述したように、現在値や入出力制御信号等のモニタを
行ったり、各種パラメータの読み出しやその変更を行っ
たり、また、位置決めや原点サーチを行う際のサポート
をするものであって、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、制御ユニット２０と
インターフェースするインターフェース１５とを備えて
構成されている。
【００１４】ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１の実行を制御す
る処理プログラム、並びに、図２に示すように、接続機
種名を有する接続機種名フィールド２０ａａ，通信速度
を有する通信速度フィールド２０ａｂ，通信フレーム構
成を有する通信フレーム構成フィールド２０ａｃおよび
接続初期時のコマンド送受信内容を有するコマンド送受
信内容フィールド２０ａｄからなる通信制御パラメータ
データ２０ａを記憶するものである。
る処理プログラム、並びに、図２に示すように、接続機
種名を有する接続機種名フィールド２０ａａ，通信速度
を有する通信速度フィールド２０ａｂ，通信フレーム構
成を有する通信フレーム構成フィールド２０ａｃおよび
接続初期時のコマンド送受信内容を有するコマンド送受
信内容フィールド２０ａｄからなる通信制御パラメータ
データ２０ａを記憶するものである。
【００１５】因みに、Ａに印をした通信制御パラメータ
データ２０ａは、接続機種が“機種２”であり、通信速
度が“４８００ｂｐｓ”であり、通信フレームがデータ
ビットとして８ビット，ストップビットとして１ビット
およびパリティビットとして１ビットを有する内容であ
り、接続初期時のコマンド送受信内容が機種確認コマン
ドが接続機種から受けとるという内容のものである。
データ２０ａは、接続機種が“機種２”であり、通信速
度が“４８００ｂｐｓ”であり、通信フレームがデータ
ビットとして８ビット，ストップビットとして１ビット
およびパリティビットとして１ビットを有する内容であ
り、接続初期時のコマンド送受信内容が機種確認コマン
ドが接続機種から受けとるという内容のものである。
【００１６】ＥＥＰＲＯＭ１３は、ユーザによりＲＯＭ
１２に記憶されている通信制御パラメータデータ２０ａ
が設定された際に、設定した通信制御パラメータデータ
２０ａ中の接続機種名を記憶するものである。
１２に記憶されている通信制御パラメータデータ２０ａ
が設定された際に、設定した通信制御パラメータデータ
２０ａ中の接続機種名を記憶するものである。
【００１７】ＲＡＭ１４は、ＥＥＰＲＯＭ１３から読み
出されたデータを一時的に記憶するものである。
出されたデータを一時的に記憶するものである。
【００１８】次に、この実施形態のティーチングボック
スの動作を、図３のフローチャートを参照して説明す
る。
スの動作を、図３のフローチャートを参照して説明す
る。
【００１９】ユーザがティーチングボックスの電源を投
入すると（ステップ１１０）、ＣＰＵ１１は、［クリ
ア］キーが押下されたか否かを判断する（ステップ１２
０）。
入すると（ステップ１１０）、ＣＰＵ１１は、［クリ
ア］キーが押下されたか否かを判断する（ステップ１２
０）。
【００２０】ＣＰＵ１１は、［クリア］キーが押下され
たと判断した場合には（ステップ１２０；Ｙ）、ユーザ
により入力された接続機種名を読み取る（ステップ１３
０）。
たと判断した場合には（ステップ１２０；Ｙ）、ユーザ
により入力された接続機種名を読み取る（ステップ１３
０）。
【００２１】すると、ＣＰＵ１１は、読み取った接続機
種名が、“機種１”，“機種２”，“機種３”および
“機種４”のいずれかの接続機種名に該当するか否かを
判断する（ステップ１４０）。
種名が、“機種１”，“機種２”，“機種３”および
“機種４”のいずれかの接続機種名に該当するか否かを
判断する（ステップ１４０）。
【００２２】その後、ＣＰＵ１１は、読み取ったユーザ
により入力された接続機種名をＥＥＰＲＯＭ１３に登録
し（ステップ１５０）、ステップ１７０に移行する。
により入力された接続機種名をＥＥＰＲＯＭ１３に登録
し（ステップ１５０）、ステップ１７０に移行する。
【００２３】ステップ１２０において、ＣＰＵ１１は、
［クリア］キーが押下されていないと判断した場合には
（ステップ１２０；Ｎ）、ＥＥＰＲＯＭ１３に登録され
ている接続機種名を読み出し、ＲＡＭ１４に記憶する
（ステップ１６０）。
［クリア］キーが押下されていないと判断した場合には
（ステップ１２０；Ｎ）、ＥＥＰＲＯＭ１３に登録され
ている接続機種名を読み出し、ＲＡＭ１４に記憶する
（ステップ１６０）。
【００２４】その後、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１４に記憶
されている接続機種名が“機種１”であるか否かを判断
し（ステップ１７０）、その結果、“機種１”であると
判断した場合には（ステップ１７０；Ｙ）、ＬＥＤ点灯
要請コマンドが制御ユニット２０から入るのを待つ（ス
テップ１８０）。
されている接続機種名が“機種１”であるか否かを判断
し（ステップ１７０）、その結果、“機種１”であると
判断した場合には（ステップ１７０；Ｙ）、ＬＥＤ点灯
要請コマンドが制御ユニット２０から入るのを待つ（ス
テップ１８０）。
【００２５】続いて、ＣＰＵ１１は、電源投入してから
３秒以内に機種確認コマンドを受信したか否かを判断し
（ステップ１９０）、３秒以内に機種確認コマンドを受
信しないと判断した場合には（ステップ１９０；Ｎ）、
ステップ１３０に移行し、上述したと同様な処理を行
う。
３秒以内に機種確認コマンドを受信したか否かを判断し
（ステップ１９０）、３秒以内に機種確認コマンドを受
信しないと判断した場合には（ステップ１９０；Ｎ）、
ステップ１３０に移行し、上述したと同様な処理を行
う。
【００２６】一方、ＣＰＵ１１は、３秒以内に機種確認
コマンドを受信したと判断した場合には（ステップ１９
０；Ｙ）、制御ユニット２０と回線接続が確立したもの
と認識し（ステップ２００）、回線接続処理を終了す
る。
コマンドを受信したと判断した場合には（ステップ１９
０；Ｙ）、制御ユニット２０と回線接続が確立したもの
と認識し（ステップ２００）、回線接続処理を終了す
る。
【００２７】ステップ１７０において、ＣＰＵ１１は、
“機種１”でないと判断した場合には（ステップ１７
０；Ｎ）、次に、ＲＡＭ１４に記憶されている接続機種
名が“機種２”であるか否かを判断する（ステップ２１
０）。
“機種１”でないと判断した場合には（ステップ１７
０；Ｎ）、次に、ＲＡＭ１４に記憶されている接続機種
名が“機種２”であるか否かを判断する（ステップ２１
０）。
【００２８】ＣＰＵ１１は、“機種２”であると判断し
た場合には（ステップ２１０；Ｙ）、機種確認コマンド
が制御ユニット２０から入るのを待つ（ステップ２２
０）。
た場合には（ステップ２１０；Ｙ）、機種確認コマンド
が制御ユニット２０から入るのを待つ（ステップ２２
０）。
【００２９】続いて、ＣＰＵ１１は、電源投入してから
３秒以内に機種確認コマンドを受信したか否かを判断し
（ステップ２３０）、３秒以内に機種確認コマンドを受
信しないと判断した場合には（ステップ２３０；Ｎ）、
ステップ１３０に移行し、上述したと同様な処理を行
う。
３秒以内に機種確認コマンドを受信したか否かを判断し
（ステップ２３０）、３秒以内に機種確認コマンドを受
信しないと判断した場合には（ステップ２３０；Ｎ）、
ステップ１３０に移行し、上述したと同様な処理を行
う。
【００３０】一方、ＣＰＵ１１は、３秒以内に機種確認
コマンドを受信したと判断した場合には（ステップ２３
０；Ｙ）、制御ユニット２０と回線接続が確立したもの
と認識し（ステップ２４０）、回線接続処理を終了す
る。
コマンドを受信したと判断した場合には（ステップ２３
０；Ｙ）、制御ユニット２０と回線接続が確立したもの
と認識し（ステップ２４０）、回線接続処理を終了す
る。
【００３１】ステップ２１０において、ＣＰＵ１１は、
“機種２”でないと判断した場合には（ステップ２１
０；Ｎ）、次に、ＲＡＭ１４に記憶されている接続機種
名が“機種３”であるか否かを判断する（ステップ２５
０）。
“機種２”でないと判断した場合には（ステップ２１
０；Ｎ）、次に、ＲＡＭ１４に記憶されている接続機種
名が“機種３”であるか否かを判断する（ステップ２５
０）。
【００３２】ＣＰＵ１１は、“機種３”であると判断し
た場合には（ステップ２５０；Ｙ）、機種確認コマンド
が制御ユニット２０から入るのを待つ（ステップ２６
０）。
た場合には（ステップ２５０；Ｙ）、機種確認コマンド
が制御ユニット２０から入るのを待つ（ステップ２６
０）。
【００３３】続いて、ＣＰＵ１１は、電源投入してから
３秒以内に機種確認コマンドを受信したか否かを判断し
（ステップ２７０）、３秒以内に機種確認コマンドを受
信しないと判断した場合には（ステップ２７０；Ｎ）、
ステップ１３０に移行し、上述したと同様な処理を行
う。
３秒以内に機種確認コマンドを受信したか否かを判断し
（ステップ２７０）、３秒以内に機種確認コマンドを受
信しないと判断した場合には（ステップ２７０；Ｎ）、
ステップ１３０に移行し、上述したと同様な処理を行
う。
【００３４】一方、ＣＰＵ１１は、３秒以内に機種確認
コマンドを受信したと判断した場合には（ステップ２７
０；Ｙ）、制御ユニット２０と回線接続が確立したもの
と認識し（ステップ２８０）、回線接続処理を終了す
る。
コマンドを受信したと判断した場合には（ステップ２７
０；Ｙ）、制御ユニット２０と回線接続が確立したもの
と認識し（ステップ２８０）、回線接続処理を終了す
る。
【００３５】ステップ２５０において、ＣＰＵ１１は、
“機種３”でないと判断した場合には（ステップ２５
０；Ｙ）、次に、ＲＡＭ１４に記憶されている接続機種
名が“機種４”であるか否かを判断する（ステップ２９
０）。
“機種３”でないと判断した場合には（ステップ２５
０；Ｙ）、次に、ＲＡＭ１４に記憶されている接続機種
名が“機種４”であるか否かを判断する（ステップ２９
０）。
【００３６】ＣＰＵ１１は、“機種４”であると判断し
た場合には（ステップ２９０；Ｙ）、イニシャルデータ
の読出しコマンドを制御ユニット２０に出力する（ステ
ップ３００）。
た場合には（ステップ２９０；Ｙ）、イニシャルデータ
の読出しコマンドを制御ユニット２０に出力する（ステ
ップ３００）。
【００３７】続いて、ＣＰＵ１１は、電源投入してから
３秒以内に制御ユニット２０から何らかのレスポンスが
あったか否かを（ステップ３１０）、３秒以内に何らか
のレスポンスを受信しないと判断した場合には（ステッ
プ３１０；Ｎ）、ステップ１３０に移行し、上述したと
同様な処理を行う。
３秒以内に制御ユニット２０から何らかのレスポンスが
あったか否かを（ステップ３１０）、３秒以内に何らか
のレスポンスを受信しないと判断した場合には（ステッ
プ３１０；Ｎ）、ステップ１３０に移行し、上述したと
同様な処理を行う。
【００３８】一方、ＣＰＵ１１は、３秒以内に何らかの
レスポンスを受信したと判断した場合には（ステップ３
１０；Ｙ）、制御ユニット２０と回線接続が確立したも
のと認識し（ステップ３２０）、回線接続処理を終了す
る。
レスポンスを受信したと判断した場合には（ステップ３
１０；Ｙ）、制御ユニット２０と回線接続が確立したも
のと認識し（ステップ３２０）、回線接続処理を終了す
る。
【００３９】この実施形態のティーチングボックスで
は、ＥＥＰＲＯＭ１３が制御ユニット２０と回線接続さ
せる通信プロトコルを指定する機種名を記憶しており、
電源を立ちあげた際に、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されて
いる機種名に基づき、制御ユニット２０と回線接続する
ことができる。
は、ＥＥＰＲＯＭ１３が制御ユニット２０と回線接続さ
せる通信プロトコルを指定する機種名を記憶しており、
電源を立ちあげた際に、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されて
いる機種名に基づき、制御ユニット２０と回線接続する
ことができる。
【００４０】このため、電源立ちあげの際に、毎回行っ
ていた機種名を設定するという無駄な操作を省くことが
でき、操作性を向上させることができる。
ていた機種名を設定するという無駄な操作を省くことが
でき、操作性を向上させることができる。
【００４１】
【発明の効果】以上本発明によれば、指定情報記憶手段
が制御ユニットと回線接続させる通信プロトコルを指定
する指定情報（機種名）を記憶しており、電源を立ちあ
げた際に、記憶されている指定情報に基づき、制御ユニ
ットと回線接続することができるため、電源立ちあげの
際に、毎回行っていた指定情報を設定するという無駄な
操作を省くことができ、操作性を向上させることができ
るという効果がある。
が制御ユニットと回線接続させる通信プロトコルを指定
する指定情報（機種名）を記憶しており、電源を立ちあ
げた際に、記憶されている指定情報に基づき、制御ユニ
ットと回線接続することができるため、電源立ちあげの
際に、毎回行っていた指定情報を設定するという無駄な
操作を省くことができ、操作性を向上させることができ
るという効果がある。
【図１】本発明の係るティーチングボックスの一実施形
態の構成を示すブロック図。
態の構成を示すブロック図。
【図２】通信制御パラメータデータの構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】この実施形態のティーチングボックスの動作を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図４】ティーチングボックスの使用態様の一例を示す
図。
図。
１０ ティーチングボックス １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＥＥＰＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ インターフェース ２０ 制御ユニット
Claims (3)
- 【請求項１】 被制御機器を制御する制御ユニットに対
して、この制御ユニットが有する通信プロトコルでサポ
ートするティーチングボックスであって、 前記制御ユニットと回線接続させる通信プロトコルを指
定する指定情報を記憶する指定情報記憶手段を具備して
おり、 電源を立ちあげた際に、前記指定情報記憶手段に記憶さ
れている指定情報に基づき、前記制御ユニットと回線接
続することを特徴とするティーチングボックス。 - 【請求項２】 被制御機器を独自の通信プロトコルで制
御する制御ユニットに対して、この制御ユニットが有す
る通信プロトコルでサポートするティーチングボックス
であって、 前記制御ユニットと回線接続させる通信プロトコルを指
定する指定情報を記憶する指定情報記憶手段と、 電源を立ちあげた際に、前記指定情報記憶手段に記憶さ
れている前記指定情報が、前記制御ユニットと回線接続
するための前記指定情報であるか否かを判断す指定情報
判断手段と、 この指定情報判断手段により、前記指定情報記憶手段に
記憶されている前記指定情報が前記制御ユニットと回線
接続するためのものでない場合には、上記前記記憶手段
に新たな指定情報を登録させる指定情報登録手段とを具
備することを特徴とするティーチングボックス。 - 【請求項３】 前記指定情報は、前記制御ユニットの機
種名からなることを特徴とする請求項１または２記載の
ティーチングボックス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13141697A JP3398926B2 (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | ティーチングボックス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13141697A JP3398926B2 (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | ティーチングボックス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10322410A true JPH10322410A (ja) | 1998-12-04 |
| JP3398926B2 JP3398926B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=15057463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13141697A Expired - Fee Related JP3398926B2 (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | ティーチングボックス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3398926B2 (ja) |
-
1997
- 1997-05-21 JP JP13141697A patent/JP3398926B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3398926B2 (ja) | 2003-04-21 |
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