JPH10322441A - ハンズフリー電話機 - Google Patents
ハンズフリー電話機Info
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- JPH10322441A JPH10322441A JP9127459A JP12745997A JPH10322441A JP H10322441 A JPH10322441 A JP H10322441A JP 9127459 A JP9127459 A JP 9127459A JP 12745997 A JP12745997 A JP 12745997A JP H10322441 A JPH10322441 A JP H10322441A
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- Japan
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- echo
- signal
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- voice
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/40—Circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/02—Transmitters
- H04B1/04—Circuits
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤りの少ない近端音声の検出情報を提供し、
より電力節約効果を高くし、また、遠端話者に不自然な
印象を与えないハンズフリー電話機を提供する。 【解決手段】 エコーキャンセラは、受信信号レベルと
入力送信信号レベルと残差信号レベルを計算するレベル
計算手段１、２、３と、受信信号と送信入力信号を入力
とし残差信号を出力する適応フィルタ４と、入力送信信
号レベルと残差信号レベルからエコー消去量を計算する
エコー消去量計算手段５と、受信信号レベルとエコー消
去量から音声検出閾値を制御する音声検出閾値制御手段
６と、残差信号レベルと音声検出閾値を用いて音声検出
フラグを出力する音声検出手段７と、受信信号レベルか
ら減衰量を決定するアッテネータ制御手段９と、減衰量
に従った減衰処理を行うアッテネータ１０を備える。
より電力節約効果を高くし、また、遠端話者に不自然な
印象を与えないハンズフリー電話機を提供する。 【解決手段】 エコーキャンセラは、受信信号レベルと
入力送信信号レベルと残差信号レベルを計算するレベル
計算手段１、２、３と、受信信号と送信入力信号を入力
とし残差信号を出力する適応フィルタ４と、入力送信信
号レベルと残差信号レベルからエコー消去量を計算する
エコー消去量計算手段５と、受信信号レベルとエコー消
去量から音声検出閾値を制御する音声検出閾値制御手段
６と、残差信号レベルと音声検出閾値を用いて音声検出
フラグを出力する音声検出手段７と、受信信号レベルか
ら減衰量を決定するアッテネータ制御手段９と、減衰量
に従った減衰処理を行うアッテネータ１０を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、拡声電話におけ
るエコー信号を消去または抑圧するエコーキャンセラ及
びエコーサプレッサを有するハンズフリー電話機に関
し、特に、音声検出と音声送信制御に関する。
るエコー信号を消去または抑圧するエコーキャンセラ及
びエコーサプレッサを有するハンズフリー電話機に関
し、特に、音声検出と音声送信制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４と図１５は携帯電話に拡声用スピ
ーカ、ハンズフリー用マイク、エコー処理部を接続して
拡声電話として使用する場合の従来のハンズフリー電話
機全体の構成を示しており、図１４はアナログ方式の携
帯電話の場合を、図１５はディジタル方式の携帯電話の
場合をそれぞれ示している。ここで、エコー処理部と
は、エコーキャンセラまたはエコーサプレッサを示し、
また、以下の説明で、近端話者とは、拡声電話を使用し
ている話者を示す。さらに、遠端話者とは、近端話者か
ら見た相手の話者のことを示す。
ーカ、ハンズフリー用マイク、エコー処理部を接続して
拡声電話として使用する場合の従来のハンズフリー電話
機全体の構成を示しており、図１４はアナログ方式の携
帯電話の場合を、図１５はディジタル方式の携帯電話の
場合をそれぞれ示している。ここで、エコー処理部と
は、エコーキャンセラまたはエコーサプレッサを示し、
また、以下の説明で、近端話者とは、拡声電話を使用し
ている話者を示す。さらに、遠端話者とは、近端話者か
ら見た相手の話者のことを示す。
【０００３】まず、受信系について説明する。図１４に
示すアナログ方式の携帯電話の場合に、アンテナ２９で
受信された信号は、無線部２８にて復調されてアナログ
の音声信号となり、さらにＡ／Ｄ変換器２７にてＡ／Ｄ
変換されて遠端話者のディジタルの音声信号である受信
信号Ｒ（ｋ）になる。ここで、ｋとはディジタル信号で
あるＲ（ｋ），Ｓ（ｋ），Ｓ２（ｋ）の時刻を表してい
る。
示すアナログ方式の携帯電話の場合に、アンテナ２９で
受信された信号は、無線部２８にて復調されてアナログ
の音声信号となり、さらにＡ／Ｄ変換器２７にてＡ／Ｄ
変換されて遠端話者のディジタルの音声信号である受信
信号Ｒ（ｋ）になる。ここで、ｋとはディジタル信号で
あるＲ（ｋ），Ｓ（ｋ），Ｓ２（ｋ）の時刻を表してい
る。
【０００４】また、図１５に示すディジタル方式の携帯
電話の場合に、アンテナ２９で受信された信号は、無線
部２８にて復調されて音声符号データになり、さらに音
声復号化部３２にて復号化され、ディジタルの音声信号
である受信信号Ｒ（ｋ）になる。この受信信号Ｒ（ｋ）
は遠端話者の音声である。
電話の場合に、アンテナ２９で受信された信号は、無線
部２８にて復調されて音声符号データになり、さらに音
声復号化部３２にて復号化され、ディジタルの音声信号
である受信信号Ｒ（ｋ）になる。この受信信号Ｒ（ｋ）
は遠端話者の音声である。
【０００５】そして、図１４に示すアナログ方式の携帯
電話の場合及び図１５に示すディジタル方式の携帯電話
の場合の両者ともに、エコー処理部２５を経た後、Ｄ／
Ａ変換器２４にてＤ／Ａ変換されたアナログの音声信号
は、拡声用スピーカ２２によって空間に放射され、近端
話者の耳に達する。
電話の場合及び図１５に示すディジタル方式の携帯電話
の場合の両者ともに、エコー処理部２５を経た後、Ｄ／
Ａ変換器２４にてＤ／Ａ変換されたアナログの音声信号
は、拡声用スピーカ２２によって空間に放射され、近端
話者の耳に達する。
【０００６】次に、送信系について説明する。図１４に
示すアナログ方式の携帯電話及び図１５に示すディジタ
ル方式の携帯電話の場合に、ハンズフリー用マイク２１
より入力された信号は、Ａ／Ｄ変換器２３にてＡ／Ｄ変
換されディジタル信号の入力送信信号Ｓ（ｋ）となる。
入力送信信号Ｓ（ｋ）は、近端話者のみが発話している
時には近端話者の音声であり、また、遠端話者のみが発
話中である場合には、受信信号Ｒ（ｋ）がＤ／Ａ変換さ
れ拡声用スピーカ２２より出力された信号が空間を経由
してハンズフリーマイク２１にエコー信号となって回り
込んだ信号である。また、両話者が同時に発話している
場合には、近端話者の音声とエコー信号の重畳したもの
である。
示すアナログ方式の携帯電話及び図１５に示すディジタ
ル方式の携帯電話の場合に、ハンズフリー用マイク２１
より入力された信号は、Ａ／Ｄ変換器２３にてＡ／Ｄ変
換されディジタル信号の入力送信信号Ｓ（ｋ）となる。
入力送信信号Ｓ（ｋ）は、近端話者のみが発話している
時には近端話者の音声であり、また、遠端話者のみが発
話中である場合には、受信信号Ｒ（ｋ）がＤ／Ａ変換さ
れ拡声用スピーカ２２より出力された信号が空間を経由
してハンズフリーマイク２１にエコー信号となって回り
込んだ信号である。また、両話者が同時に発話している
場合には、近端話者の音声とエコー信号の重畳したもの
である。
【０００７】ハンドセットを使用せずに拡声用スピーカ
２２とハンズフリー用マイク２１を使用する拡声電話に
おいて、エコー処理部２５は、受信信号Ｒ（ｋ）が拡声
用スピーカ２２から出力され、ハンズフリー用マイク２
１へ回り込むことにより発生するエコーを防止する機能
を果たす。すなわち、エコー処理部２５は、入力送信信
号Ｓ（ｋ）の中のエコー成分を減衰させ、近端話者の音
声のみを出力送信信号Ｓ２（ｋ）として出力するのであ
る。
２２とハンズフリー用マイク２１を使用する拡声電話に
おいて、エコー処理部２５は、受信信号Ｒ（ｋ）が拡声
用スピーカ２２から出力され、ハンズフリー用マイク２
１へ回り込むことにより発生するエコーを防止する機能
を果たす。すなわち、エコー処理部２５は、入力送信信
号Ｓ（ｋ）の中のエコー成分を減衰させ、近端話者の音
声のみを出力送信信号Ｓ２（ｋ）として出力するのであ
る。
【０００８】そして、携帯電話本体３０は、バッテリー
電力の節約のために、近端話者が発話中でないときには
電波の送信を抑えるために音声検出手段３３を備えてお
り、図１４に示すアナログ方式の携帯電話の場合に、音
声検出手段３３は、音声検出フラグＦＬＧを無線部２８
へ出力する。これにより、無線部２８は、音声検出フラ
グＦＬＧが有音を示しているときのみ電波を送信する音
声送信制御を行う。
電力の節約のために、近端話者が発話中でないときには
電波の送信を抑えるために音声検出手段３３を備えてお
り、図１４に示すアナログ方式の携帯電話の場合に、音
声検出手段３３は、音声検出フラグＦＬＧを無線部２８
へ出力する。これにより、無線部２８は、音声検出フラ
グＦＬＧが有音を示しているときのみ電波を送信する音
声送信制御を行う。
【０００９】また、図１５に示すディジタル方式の携帯
電話では、無線部２８とエコー処理部２５の間の音声符
号化部３１とノイズキャンセラ８へも音声検出フラグＦ
ＬＧが出力され、音声検出フラグＦＬＧが有音を示して
いる時のみ雑音除去処理と音声符号化処理を行うこと
で、無線部２８のみでなくノイズキャンセラ８と音声符
号化部３１の電力も節約する。なお、従来のエコーキャ
ンセラの例としては、「エコーキャンセラによるハンズ
フリー通話」（昭和６４年１月、沖電気研究開発、第１
４１号、Ｖｏｌ．５６Ｎｏ．１、ｐ３４−ｐ４０）に記
載されているものがある。
電話では、無線部２８とエコー処理部２５の間の音声符
号化部３１とノイズキャンセラ８へも音声検出フラグＦ
ＬＧが出力され、音声検出フラグＦＬＧが有音を示して
いる時のみ雑音除去処理と音声符号化処理を行うこと
で、無線部２８のみでなくノイズキャンセラ８と音声符
号化部３１の電力も節約する。なお、従来のエコーキャ
ンセラの例としては、「エコーキャンセラによるハンズ
フリー通話」（昭和６４年１月、沖電気研究開発、第１
４１号、Ｖｏｌ．５６Ｎｏ．１、ｐ３４−ｐ４０）に記
載されているものがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ここで、エコーキャン
セラの課題について述べる。従来のエコー処理部２５に
は、エコー成分を消去または抑圧する機能はあるが、無
線部２８の音声送信制御のための音声検出フラグＦＬＧ
を出力する機能はない。そのため、音声送信制御を行う
ためには、携帯電話本体３０の音声検出手段３３にてエ
コー処理部２５の出力する出力送信信号から近端話者の
音声検出を行う必要がある。
セラの課題について述べる。従来のエコー処理部２５に
は、エコー成分を消去または抑圧する機能はあるが、無
線部２８の音声送信制御のための音声検出フラグＦＬＧ
を出力する機能はない。そのため、音声送信制御を行う
ためには、携帯電話本体３０の音声検出手段３３にてエ
コー処理部２５の出力する出力送信信号から近端話者の
音声検出を行う必要がある。
【００１１】ところが、エコー処理部２５が適応フィル
タを用いたエコーキャンセラである場合には、次のよう
な場合に適応フィルタの適応化が不十分な状態になる。
まず、第１に、拡声電話での通話が開始された直後で、
まだ適応フィルタの適応化が不十分な時、第２に、近端
話者が体を動かすことなどにより、拡声スピーカからハ
ンズフリーマイクまでの音波の反射様態が変化して、適
応フィルタが適応化対象としているエコー経路が変化す
る場合である。これらの場合には、出力送信信号にエコ
ー成分が残留するため、出力送信信号をもとに近端話者
の音声検出を行うと、出力送信信号中の残留エコーを近
端話者の音声と誤検知する。
タを用いたエコーキャンセラである場合には、次のよう
な場合に適応フィルタの適応化が不十分な状態になる。
まず、第１に、拡声電話での通話が開始された直後で、
まだ適応フィルタの適応化が不十分な時、第２に、近端
話者が体を動かすことなどにより、拡声スピーカからハ
ンズフリーマイクまでの音波の反射様態が変化して、適
応フィルタが適応化対象としているエコー経路が変化す
る場合である。これらの場合には、出力送信信号にエコ
ー成分が残留するため、出力送信信号をもとに近端話者
の音声検出を行うと、出力送信信号中の残留エコーを近
端話者の音声と誤検知する。
【００１２】この問題を、近端話者は発話しておらず、
遠端話者のみが発話している場合の音声検出手段３３の
内部の各パラメータの状態を示す図１６を用いて説明す
る。ここで、音声検出手段３３の近端音声の検出方法は
以下のようなものである。出力送信信号レベルを観測
し、そのレベルが比較的低く、近端話者が発話中でない
と考えられる区間のレベルを過去の一定区間にわたり平
均し、その値を近端の背景雑音レベルとする。そして、
背景雑音レベルにマージンを加えたものを近端音声の音
声検出閾値ＴＨ（ｋ）とする。
遠端話者のみが発話している場合の音声検出手段３３の
内部の各パラメータの状態を示す図１６を用いて説明す
る。ここで、音声検出手段３３の近端音声の検出方法は
以下のようなものである。出力送信信号レベルを観測
し、そのレベルが比較的低く、近端話者が発話中でない
と考えられる区間のレベルを過去の一定区間にわたり平
均し、その値を近端の背景雑音レベルとする。そして、
背景雑音レベルにマージンを加えたものを近端音声の音
声検出閾値ＴＨ（ｋ）とする。
【００１３】この場合は、近端話者が発話していないの
で、入力送信信号Ｓ（ｋ）のほとんどがエコー成分であ
る。この図ではエコーキャンセラにより入力送信信号Ｓ
（ｋ）のエコー成分がある程度消去され、エコー消去後
の残差信号である出力送信信号Ｓ２（ｋ）のレベルＬｓ
２（ｋ）は、図の全区間において入力送信信号レベルＬ
ｓ（ｋ）より小さくなっている。
で、入力送信信号Ｓ（ｋ）のほとんどがエコー成分であ
る。この図ではエコーキャンセラにより入力送信信号Ｓ
（ｋ）のエコー成分がある程度消去され、エコー消去後
の残差信号である出力送信信号Ｓ２（ｋ）のレベルＬｓ
２（ｋ）は、図の全区間において入力送信信号レベルＬ
ｓ（ｋ）より小さくなっている。
【００１４】遠端話者の発話開始直後の出力送信信号Ｓ
２（ｋ）の中の残留エコーがある程度大きくなるまで
は、出力送信信号レベルＬｓ２（ｋ）は音声検出閾値Ｔ
Ｈ（ｋ）を下回っているが、出力送信信号中の残留エコ
ーが大きくなり、出力送信信号レベルＬｓ２（ｋ）が音
声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越えると、音声検出手段３３は
残留エコーを近端音声と誤検知し、音声検出フラグＦＬ
Ｇを０から１に変える。この結果、音声を送信し無線部
２８が無駄な電力を消費してしまうだけでなく、遠端側
の話者にとっては自分の声に反応してエコーが聴こえる
ことになる。
２（ｋ）の中の残留エコーがある程度大きくなるまで
は、出力送信信号レベルＬｓ２（ｋ）は音声検出閾値Ｔ
Ｈ（ｋ）を下回っているが、出力送信信号中の残留エコ
ーが大きくなり、出力送信信号レベルＬｓ２（ｋ）が音
声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越えると、音声検出手段３３は
残留エコーを近端音声と誤検知し、音声検出フラグＦＬ
Ｇを０から１に変える。この結果、音声を送信し無線部
２８が無駄な電力を消費してしまうだけでなく、遠端側
の話者にとっては自分の声に反応してエコーが聴こえる
ことになる。
【００１５】次に、エコーサプレッサの課題について述
べる。エコー処理部２５がアッテネータを用いたエコー
サプレッサである場合に生じる問題を説明する。このエ
コーサプレッサは、受信信号レベルが遠端話者が発話中
であることを示している時には近端からの入力送信信号
を減衰させた信号を出力送信信号として出力し、一方、
受信信号レベルが遠端話者が発話を停止したことを示す
時には入力送信信号を減衰させずにそのまま出力送信信
号として出力するものである。
べる。エコー処理部２５がアッテネータを用いたエコー
サプレッサである場合に生じる問題を説明する。このエ
コーサプレッサは、受信信号レベルが遠端話者が発話中
であることを示している時には近端からの入力送信信号
を減衰させた信号を出力送信信号として出力し、一方、
受信信号レベルが遠端話者が発話を停止したことを示す
時には入力送信信号を減衰させずにそのまま出力送信信
号として出力するものである。
【００１６】このエコーサプレッサの問題点を、近端話
者は発話しておらず、遠端話者のみが発話しており、ま
た、背景雑音が比較的大きい場合の音声検出手段３３の
内部の各パラメータの状態を示す図１７を用いて説明す
る。まず、遠端話者が発話を開始し、入力送信信号レベ
ルＬｓ（ｋ）が音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越えると、エ
コーサプレッサからは入力送信信号Ｓ（ｋ）を減衰した
信号が出力送信信号Ｓ２（ｋ）として出力され、出力送
信信号レベルＬｓ２（ｋ）は急激に小さくなり、近端の
背景雑音レベルより下まで下がる。
者は発話しておらず、遠端話者のみが発話しており、ま
た、背景雑音が比較的大きい場合の音声検出手段３３の
内部の各パラメータの状態を示す図１７を用いて説明す
る。まず、遠端話者が発話を開始し、入力送信信号レベ
ルＬｓ（ｋ）が音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越えると、エ
コーサプレッサからは入力送信信号Ｓ（ｋ）を減衰した
信号が出力送信信号Ｓ２（ｋ）として出力され、出力送
信信号レベルＬｓ２（ｋ）は急激に小さくなり、近端の
背景雑音レベルより下まで下がる。
【００１７】また、音声検出閾値ＴＨ（ｋ）は出力送信
信号レベルＬｓ２（ｋ）にやや遅れて追従し、背景雑音
のレベルが下がったものとし、出力送信信号レベルＬｓ
２（ｋ）が小さくなるに従って小さくなる。そして、遠
端話者の発話が終了すると、エコーサプレッサは出力送
信信号Ｓ２（ｋ）の減衰を解除するので、出力送信信号
レベルＬｓ２（ｋ）は急激に大きくなって音声検出閾値
ＴＨ（ｋ）を越える。これを音声検出手段３３は近端音
声の発話開始と誤検知し、音声検出フラグＦＬＧを０か
ら１へ変える。この結果、無線部２８が無駄な電力を消
費し音声を送信してしまい、また、遠端側の話者は自分
の発話の終了に反応して背景雑音が聴こえるという不自
然な印象を受けることになる。
信号レベルＬｓ２（ｋ）にやや遅れて追従し、背景雑音
のレベルが下がったものとし、出力送信信号レベルＬｓ
２（ｋ）が小さくなるに従って小さくなる。そして、遠
端話者の発話が終了すると、エコーサプレッサは出力送
信信号Ｓ２（ｋ）の減衰を解除するので、出力送信信号
レベルＬｓ２（ｋ）は急激に大きくなって音声検出閾値
ＴＨ（ｋ）を越える。これを音声検出手段３３は近端音
声の発話開始と誤検知し、音声検出フラグＦＬＧを０か
ら１へ変える。この結果、無線部２８が無駄な電力を消
費し音声を送信してしまい、また、遠端側の話者は自分
の発話の終了に反応して背景雑音が聴こえるという不自
然な印象を受けることになる。
【００１８】また、エコーキャンセラの構成によって
は、適応フィルタの他に、エコーサプレッサと同様なア
ッテネータを併設するものがあるが、このエコーキャン
セラの場合にも上述したエコーサプレッサと同様の問題
が生じる。
は、適応フィルタの他に、エコーサプレッサと同様なア
ッテネータを併設するものがあるが、このエコーキャン
セラの場合にも上述したエコーサプレッサと同様の問題
が生じる。
【００１９】また、エコー処理部２５がアッテネータを
用いたエコーサプレッサである場合と、アッテネータを
併設するエコーキャンセラの場合には、ノイズキャンセ
ラにおいて以下に述べるような問題が生じる。ノイズキ
ャンセラは、一般に、ノイズキャンセラへの入力信号が
背景雑音のみのである時に背景雑音特性の推定を行い、
入力信号が音声信号であるか否かに従って、先に推定し
た背景雑音特性を用いた雑音除去の除去量を制御する。
ここで重要なことは、背景雑音特性の推定時を誤って音
声区間で行ってしまうと、雑音除去により音声の品質を
劣化させてしまうことである。
用いたエコーサプレッサである場合と、アッテネータを
併設するエコーキャンセラの場合には、ノイズキャンセ
ラにおいて以下に述べるような問題が生じる。ノイズキ
ャンセラは、一般に、ノイズキャンセラへの入力信号が
背景雑音のみのである時に背景雑音特性の推定を行い、
入力信号が音声信号であるか否かに従って、先に推定し
た背景雑音特性を用いた雑音除去の除去量を制御する。
ここで重要なことは、背景雑音特性の推定時を誤って音
声区間で行ってしまうと、雑音除去により音声の品質を
劣化させてしまうことである。
【００２０】ところが、エコー処理部２５がアッテネー
タを用いたエコーサプレッサである場合と、アッテネー
タを併設するエコーキャンセラの場合には、先に述べた
ように音声検出手段３３の音声検出フラグＦＬＧの誤り
が発生するので、ノイズキャンセラ３４は適切な雑音除
去処理が行えず音声の品質を劣化させ、遠端側の話者に
不自然な印象を与える。
タを用いたエコーサプレッサである場合と、アッテネー
タを併設するエコーキャンセラの場合には、先に述べた
ように音声検出手段３３の音声検出フラグＦＬＧの誤り
が発生するので、ノイズキャンセラ３４は適切な雑音除
去処理が行えず音声の品質を劣化させ、遠端側の話者に
不自然な印象を与える。
【００２１】この発明は上述した点に鑑みてなされたも
ので、エコーキャンセラ、エコーサプレッサと音声送信
制御の機能を組み合わせて使用する場合に、誤りの少な
い近端音声の検出情報を提供し、より電力節約効果を高
くし、また、遠端話者に不自然な印象を与えないハンズ
フリー電話機を提供することを目的とするものである。
ので、エコーキャンセラ、エコーサプレッサと音声送信
制御の機能を組み合わせて使用する場合に、誤りの少な
い近端音声の検出情報を提供し、より電力節約効果を高
くし、また、遠端話者に不自然な印象を与えないハンズ
フリー電話機を提供することを目的とするものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】この発明に係るハンズフ
リー電話機は、近端話者の音声を電気信号に変換して入
力送信信号として出力するハンズフリー用マイクロホン
と、上記マイクロホンに近接して設けられ遠端話者の音
声である受信信号を拡声する拡声用スピーカと、上記マ
イクロホンを介した近端話者の入力送信信号からエコー
成分を消去した残差信号を出力送信信号として出力する
と共に、遠端話者からの受信信号を上記拡声用スピーカ
に出力し、かつ上記受信信号のレベルの変化に従って変
化する音声検出閾値と上記残差信号のレベルとの比較に
基づいて音声検出フラグを出力するエコー処理部と、上
記音声検出フラグが有音を示しているときのみ電力が供
給されて上記出力送信信号の送信制御を行う送受制御手
段とを備えたものである。
リー電話機は、近端話者の音声を電気信号に変換して入
力送信信号として出力するハンズフリー用マイクロホン
と、上記マイクロホンに近接して設けられ遠端話者の音
声である受信信号を拡声する拡声用スピーカと、上記マ
イクロホンを介した近端話者の入力送信信号からエコー
成分を消去した残差信号を出力送信信号として出力する
と共に、遠端話者からの受信信号を上記拡声用スピーカ
に出力し、かつ上記受信信号のレベルの変化に従って変
化する音声検出閾値と上記残差信号のレベルとの比較に
基づいて音声検出フラグを出力するエコー処理部と、上
記音声検出フラグが有音を示しているときのみ電力が供
給されて上記出力送信信号の送信制御を行う送受制御手
段とを備えたものである。
【００２３】また、上記エコー処理部は、上記受信信号
と上記入力送信信号を入力として該入力送信信号の中の
エコー成分を消去した残差信号を出力する適応フィルタ
と、上記残差信号のレベルを計算する第１のレベル計算
手段と、上記音声検出閾値を制御する音声検出閾値制御
手段と、上記残差信号のレベルが上記音声検出閾値制御
手段から出力される音声検出閾値を越えた時に有音を示
す音声検出フラグを出力する音声検出手段とを備えたエ
コーキャンセラを有することを特徴とするものである。
と上記入力送信信号を入力として該入力送信信号の中の
エコー成分を消去した残差信号を出力する適応フィルタ
と、上記残差信号のレベルを計算する第１のレベル計算
手段と、上記音声検出閾値を制御する音声検出閾値制御
手段と、上記残差信号のレベルが上記音声検出閾値制御
手段から出力される音声検出閾値を越えた時に有音を示
す音声検出フラグを出力する音声検出手段とを備えたエ
コーキャンセラを有することを特徴とするものである。
【００２４】また、上記エコーキャンセラは、上記受信
信号のレベルを計算する第２のレベル計算手段をさらに
備え、上記音声検出閾値制御手段は、上記第２のレベル
計算手段から出力される受信信号のレベルの変化に従っ
て音声検出閾値を制御することを特徴とするものであ
る。
信号のレベルを計算する第２のレベル計算手段をさらに
備え、上記音声検出閾値制御手段は、上記第２のレベル
計算手段から出力される受信信号のレベルの変化に従っ
て音声検出閾値を制御することを特徴とするものであ
る。
【００２５】また、上記エコーキャンセラは、上記入力
送信信号のレベルを計算する第３のレベル計算手段と、
上記入力送信信号のレベルと上記残差信号のレベルとか
らエコー消去量を計算するエコー消去量計算手段とをさ
らに備え、上記音声検出閾値制御手段は、上記エコー消
去量計算手段から出力されるエコー消去量のレベルの変
化に従って音声検出閾値を制御することを特徴とするも
のである。
送信信号のレベルを計算する第３のレベル計算手段と、
上記入力送信信号のレベルと上記残差信号のレベルとか
らエコー消去量を計算するエコー消去量計算手段とをさ
らに備え、上記音声検出閾値制御手段は、上記エコー消
去量計算手段から出力されるエコー消去量のレベルの変
化に従って音声検出閾値を制御することを特徴とするも
のである。
【００２６】また、上記エコーキャンセラは、上記受信
信号のレベルを計算する第２のレベル計算手段をさらに
備え、上記音声検出閾値制御手段は、受信信号のレベル
からエコー消去量を減じた値に従って音声検出閾値を制
御することを特徴とするものである。
信号のレベルを計算する第２のレベル計算手段をさらに
備え、上記音声検出閾値制御手段は、受信信号のレベル
からエコー消去量を減じた値に従って音声検出閾値を制
御することを特徴とするものである。
【００２７】また、上記エコー処理部は、上記受信信号
のレベルを計算する第２のレベル計算手段と、上記受信
信号のレベルの変化に従って音声検出閾値を制御する音
声検出閾値制御手段と、上記入力送信信号のレベルを計
算する第３のレベル計算手段と、上記入力送信信号のレ
ベルが上記音声検出閾値制御手段から出力される音声検
出閾値を越えた時に有音を示す音声検出フラグを出力す
る音声検出手段と、上記入力送信信号を所定の減衰量に
従って減衰させて減衰送信信号を出力するアッテネータ
と、上記受信信号のレベルに基づいて上記アッテネータ
に設定する減衰量を制御するアッテネータ制御手段とを
備えたエコーサプレッサを有することを特徴とするもの
である。
のレベルを計算する第２のレベル計算手段と、上記受信
信号のレベルの変化に従って音声検出閾値を制御する音
声検出閾値制御手段と、上記入力送信信号のレベルを計
算する第３のレベル計算手段と、上記入力送信信号のレ
ベルが上記音声検出閾値制御手段から出力される音声検
出閾値を越えた時に有音を示す音声検出フラグを出力す
る音声検出手段と、上記入力送信信号を所定の減衰量に
従って減衰させて減衰送信信号を出力するアッテネータ
と、上記受信信号のレベルに基づいて上記アッテネータ
に設定する減衰量を制御するアッテネータ制御手段とを
備えたエコーサプレッサを有することを特徴とするもの
である。
【００２８】また、上記エコーキャンセラは、上記残差
信号を所定の減衰量に従って減衰させて減衰送信信号を
出力するアッテネータと、上記受信信号のレベルに基づ
いて上記アッテネータに設定する減衰量を制御するアッ
テネータ制御手段とをさらに備えたことを特徴とするも
のである。
信号を所定の減衰量に従って減衰させて減衰送信信号を
出力するアッテネータと、上記受信信号のレベルに基づ
いて上記アッテネータに設定する減衰量を制御するアッ
テネータ制御手段とをさらに備えたことを特徴とするも
のである。
【００２９】さらに、上記エコーキャンセラは、上記適
応フィルタと上記アッテネータとの間に設けられて、上
記音声検出手段から出力される音声検出フラグが近端話
者が発話中でないことを示している時に背景雑音特性の
推定を行い該音声検出フラグに従って雑音除去量を制御
し上記残差信号から雑音除去した雑音除去送信信号を上
記アッテネータに出力するノイズキャンセラをさらに備
え、上記アッテネータは、上記雑音除去送信信号を上記
アッテネータ制御手段により設定される減衰量に従って
減衰させて減衰送信信号を出力することを特徴とするも
のである。
応フィルタと上記アッテネータとの間に設けられて、上
記音声検出手段から出力される音声検出フラグが近端話
者が発話中でないことを示している時に背景雑音特性の
推定を行い該音声検出フラグに従って雑音除去量を制御
し上記残差信号から雑音除去した雑音除去送信信号を上
記アッテネータに出力するノイズキャンセラをさらに備
え、上記アッテネータは、上記雑音除去送信信号を上記
アッテネータ制御手段により設定される減衰量に従って
減衰させて減衰送信信号を出力することを特徴とするも
のである。
【００３０】
【発明の実施の形態】 実施の形態１．図１と図２は携帯電話に拡声用スピー
カ、ハンズフリー用マイク、エコー処理部を接続して拡
声電話として使用する場合のこの発明の実施の形態１に
よるハンズフリー電話機全体の構成を示しており、図１
はアナログ方式の携帯電話の場合を、図２はディジタル
方式の携帯電話の場合をそれぞれ示している。図１及び
図２において、図１４及び図１５に示す従来例と同一の
部分は同一符号を付してその説明を省略する。
カ、ハンズフリー用マイク、エコー処理部を接続して拡
声電話として使用する場合のこの発明の実施の形態１に
よるハンズフリー電話機全体の構成を示しており、図１
はアナログ方式の携帯電話の場合を、図２はディジタル
方式の携帯電話の場合をそれぞれ示している。図１及び
図２において、図１４及び図１５に示す従来例と同一の
部分は同一符号を付してその説明を省略する。
【００３１】また、図１４及び図１５に示す従来例と異
なる点は、携帯電話本体３０内に音声検出手段３３を備
えてなく、本実施の形態１に係るエコー処理部２５Ａ
が、受信信号のレベルの変化に従って変化する音声検出
閾値と残差信号のレベルとの比較に基づいて音声検出フ
ラグＦＬＧを出力する音声検出手段を内蔵している点で
あり、また、無線部２８Ａが、上記音声検出フラグＦＬ
Ｇが有音を示しているときのみ電力が供給されて上記出
力送信信号Ｓ２（ｋ）の送信制御を行う送信制御手段と
して機能する点である。なお、この送信制御手段として
機能するものとして、図１及び図２では無線部２８Ａを
例としているが、無線部以外に有線処理する有線部であ
ってもこの発明を適用できる。
なる点は、携帯電話本体３０内に音声検出手段３３を備
えてなく、本実施の形態１に係るエコー処理部２５Ａ
が、受信信号のレベルの変化に従って変化する音声検出
閾値と残差信号のレベルとの比較に基づいて音声検出フ
ラグＦＬＧを出力する音声検出手段を内蔵している点で
あり、また、無線部２８Ａが、上記音声検出フラグＦＬ
Ｇが有音を示しているときのみ電力が供給されて上記出
力送信信号Ｓ２（ｋ）の送信制御を行う送信制御手段と
して機能する点である。なお、この送信制御手段として
機能するものとして、図１及び図２では無線部２８Ａを
例としているが、無線部以外に有線処理する有線部であ
ってもこの発明を適用できる。
【００３２】ここで、上記エコー処理部２５Ａに、出力
送信信号である残差信号の中に含まれる残留エコーを近
端話者の音声と誤検知することのないようにするエコー
キャンセラを備えた例について図３を参照して述べる。
図３に示すエコーキャンセラは、受信信号Ｒ（ｋ）と入
力送信信号Ｓ（ｋ）を入力として該入力送信信号Ｓ
（ｋ）の中のエコー成分を消去した残差信号Ｕ（ｋ）を
出力する適応フィルタ４と、上記残差信号Ｕ（ｋ）のレ
ベルを計算するレベル計算手段２と、音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を制御する音声検出閾値制御手段６と、上記残差
信号Ｕ（ｋ）のレベルＬｕ（ｋ）が上記音声検出閾値制
御手段６から出力される音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越え
た時に有音を示す音声検出フラグＦＬＧを出力する音声
検出手段７と、受信信号Ｒ（ｋ）のレベルを計算するレ
ベル計算手段１とを備えてなり、上記音声検出閾値制御
手段６は、上記レベル計算手段１から出力される受信信
号のレベルＬｒ（ｋ）の変化に従って音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を制御するようになっている。
送信信号である残差信号の中に含まれる残留エコーを近
端話者の音声と誤検知することのないようにするエコー
キャンセラを備えた例について図３を参照して述べる。
図３に示すエコーキャンセラは、受信信号Ｒ（ｋ）と入
力送信信号Ｓ（ｋ）を入力として該入力送信信号Ｓ
（ｋ）の中のエコー成分を消去した残差信号Ｕ（ｋ）を
出力する適応フィルタ４と、上記残差信号Ｕ（ｋ）のレ
ベルを計算するレベル計算手段２と、音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を制御する音声検出閾値制御手段６と、上記残差
信号Ｕ（ｋ）のレベルＬｕ（ｋ）が上記音声検出閾値制
御手段６から出力される音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越え
た時に有音を示す音声検出フラグＦＬＧを出力する音声
検出手段７と、受信信号Ｒ（ｋ）のレベルを計算するレ
ベル計算手段１とを備えてなり、上記音声検出閾値制御
手段６は、上記レベル計算手段１から出力される受信信
号のレベルＬｒ（ｋ）の変化に従って音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を制御するようになっている。
【００３３】すなわち、図３において、適応フィルタ４
は、入力送信信号Ｓ（ｋ）と受信信号Ｒ（ｋ）を用いて
入力送信信号Ｓ（ｋ）の中のエコー成分を消去し残差信
号Ｕ（ｋ）を出力する。ここで、残差信号Ｕ（ｋ）は、
図１及び図２に示す出力送信信号Ｓ２（ｋ）に相当す
る。また、レベル計算手段１、２は、受信信号Ｒ（ｋ）
と残差信号Ｕ（ｋ）より受信信号レベルＬｒ（ｋ）、残
差信号レベルＬｕ（ｋ）を計算し出力する。ここで、レ
ベルとは、例えばパワーの対数変換値を指す。
は、入力送信信号Ｓ（ｋ）と受信信号Ｒ（ｋ）を用いて
入力送信信号Ｓ（ｋ）の中のエコー成分を消去し残差信
号Ｕ（ｋ）を出力する。ここで、残差信号Ｕ（ｋ）は、
図１及び図２に示す出力送信信号Ｓ２（ｋ）に相当す
る。また、レベル計算手段１、２は、受信信号Ｒ（ｋ）
と残差信号Ｕ（ｋ）より受信信号レベルＬｒ（ｋ）、残
差信号レベルＬｕ（ｋ）を計算し出力する。ここで、レ
ベルとは、例えばパワーの対数変換値を指す。
【００３４】また、音声検出閾値制御手段６は、受信信
号レベルＬｒ（ｋ）の大きさに従って音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を設定し音声検出手段３３に与える。すなわち、
ＴＨ（ｋ） ＝ Ｌｒ（ｋ） − β１ と設定する。ただ
し、TH（ｋ） の下限値を設けるために、Ｌｒ（ｋ） ≦
β１ ＋ θ１の時には、ＴＨ（ｋ） ＝ θ１と設定す
る。ここで、β１、θ１はいずれも定数であり、θ１は
ＴＨ（ｋ）の下限値を決めるための定数である。その結
果、受信信号レベルＬｒ（ｋ）が大きい時には音声検出
閾値ＴＨ（ｋ）は大きく、受信信号レベルＬｒ（ｋ）が
小さい時には音声検出閾値ＴＨ（ｋ）は小さく設定され
て音声検出手段７に与えらる。そして、音声検出手段７
は残差信号レベルＬｕ（ｋ）が音声検出閾値ＴＨ（ｋ）
を越えた時には音声検出フラグＦＬＧを１に、越えない
時には０にして出力する。
号レベルＬｒ（ｋ）の大きさに従って音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を設定し音声検出手段３３に与える。すなわち、
ＴＨ（ｋ） ＝ Ｌｒ（ｋ） − β１ と設定する。ただ
し、TH（ｋ） の下限値を設けるために、Ｌｒ（ｋ） ≦
β１ ＋ θ１の時には、ＴＨ（ｋ） ＝ θ１と設定す
る。ここで、β１、θ１はいずれも定数であり、θ１は
ＴＨ（ｋ）の下限値を決めるための定数である。その結
果、受信信号レベルＬｒ（ｋ）が大きい時には音声検出
閾値ＴＨ（ｋ）は大きく、受信信号レベルＬｒ（ｋ）が
小さい時には音声検出閾値ＴＨ（ｋ）は小さく設定され
て音声検出手段７に与えらる。そして、音声検出手段７
は残差信号レベルＬｕ（ｋ）が音声検出閾値ＴＨ（ｋ）
を越えた時には音声検出フラグＦＬＧを１に、越えない
時には０にして出力する。
【００３５】音声検出閾値制御手段６が受信信号レベル
Ｌｒ（ｋ）の大小に従って音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を設
定するのは以下のような理由からである。すなわち、受
信信号レベルＬｒ（ｋ）が大きい時には、入力送信信号
Ｓ（ｋ）に対して適応フィルタ４により一定量のエコー
消去がなされても残差信号Ｕ（ｋ）には残留エコー成分
が多く含まれるため、残差信号レベルＬｕ（ｋ）は近端
音声と残留エコー成分の重畳した信号のレベルを表すこ
とになる。従って、音声検出手段３３は、音声検出閾値
ＴＨ（ｋ）を大きく設定しないと、残差信号Ｕ（ｋ）の
中の残留エコー成分を近端音声と誤ってしまう。
Ｌｒ（ｋ）の大小に従って音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を設
定するのは以下のような理由からである。すなわち、受
信信号レベルＬｒ（ｋ）が大きい時には、入力送信信号
Ｓ（ｋ）に対して適応フィルタ４により一定量のエコー
消去がなされても残差信号Ｕ（ｋ）には残留エコー成分
が多く含まれるため、残差信号レベルＬｕ（ｋ）は近端
音声と残留エコー成分の重畳した信号のレベルを表すこ
とになる。従って、音声検出手段３３は、音声検出閾値
ＴＨ（ｋ）を大きく設定しないと、残差信号Ｕ（ｋ）の
中の残留エコー成分を近端音声と誤ってしまう。
【００３６】一方、受信信号レベルＬｒ（ｋ）が小さい
時には、適応フィルタ４によりある程度のエコー消去が
なされれば残差信号Ｕ（ｋ）の中の残留エコー成分は極
めて小さくなり、残差信号レベルＬｕ（ｋ）は近端音声
のレベルを正確に表す。音声検出手段３３は、この時に
は音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を小さく設定すれば、残差信
号Ｕ（ｋ）中の近端音声に敏感に反応し、例えば語頭の
微小な子音さえも検知できるようになる。
時には、適応フィルタ４によりある程度のエコー消去が
なされれば残差信号Ｕ（ｋ）の中の残留エコー成分は極
めて小さくなり、残差信号レベルＬｕ（ｋ）は近端音声
のレベルを正確に表す。音声検出手段３３は、この時に
は音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を小さく設定すれば、残差信
号Ｕ（ｋ）中の近端音声に敏感に反応し、例えば語頭の
微小な子音さえも検知できるようになる。
【００３７】本実施の形態１の動作を説明する図４から
わかるように、受信信号レベルＬｒ（ｋ）の変化に従っ
て音声検出閾値ＴＨ（ｋ）も変化するので、受信信号レ
ベルＬｒ（ｋ）が大きいときでも残差信号レベルＬｕ
（ｋ）が音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越えることはなく、
音声検出フラグＦＬＧは０のままである。
わかるように、受信信号レベルＬｒ（ｋ）の変化に従っ
て音声検出閾値ＴＨ（ｋ）も変化するので、受信信号レ
ベルＬｒ（ｋ）が大きいときでも残差信号レベルＬｕ
（ｋ）が音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越えることはなく、
音声検出フラグＦＬＧは０のままである。
【００３８】以上説明したように、この実施の形態１に
よれば、受信信号レベルの大小に関係なく誤りの少ない
近端音声の検知が可能となり、無線部２８Ａは、音声検
出フラグＦＬＧが有音を示しているときのみ電力が供給
されるようにして出力送信信号の送信制御を行うことに
より、電力節約効果を高くし、また、遠端話者に不自然
な印象を与えることがなくなる。
よれば、受信信号レベルの大小に関係なく誤りの少ない
近端音声の検知が可能となり、無線部２８Ａは、音声検
出フラグＦＬＧが有音を示しているときのみ電力が供給
されるようにして出力送信信号の送信制御を行うことに
より、電力節約効果を高くし、また、遠端話者に不自然
な印象を与えることがなくなる。
【００３９】また、実施の形態１に係るエコー処理部２
５Ａのエコーキャンセラは、音声検出フラグＦＬＧをエ
コーキャンセラ外部に出力するので、従来のエコーキャ
ンセラの出力信号を音声検出手段の入力とする拡声電話
に比べると、受信信号レベルＬｒ（ｋ）の影響と適応フ
ィルタ４のエコー消去量の影響による近端音声の誤検出
を起こしにくい拡声電話を構成することが可能になる。
５Ａのエコーキャンセラは、音声検出フラグＦＬＧをエ
コーキャンセラ外部に出力するので、従来のエコーキャ
ンセラの出力信号を音声検出手段の入力とする拡声電話
に比べると、受信信号レベルＬｒ（ｋ）の影響と適応フ
ィルタ４のエコー消去量の影響による近端音声の誤検出
を起こしにくい拡声電話を構成することが可能になる。
【００４０】さらに、音声検出閾値制御手段６は、受信
信号のレベルＬｒ（ｋ）が大きいために、入力送信信号
Ｓ（ｋ）に対して適応フィルタ４によりエコー消去がな
されても残差信号Ｕ（ｋ）中にエコー成分が僅かながら
残留し、そのために残差信号レベルが近端音声のみのレ
ベルを正確に表さない時には、残差信号に対する音声検
出閾値ＴＨ（ｋ）を大きく設定し、他方、受信信号のレ
ベルＬｒ（ｋ）が小さく、入力送信信号Ｓ（ｋ）に対し
て適応フィルタ４によりエコー消去がなされた後の残差
信号Ｕ（ｋ）中にはエコー成分がほとんど残留せず、そ
のために残差信号レベルが近端音声のみのレベルを正確
に表している時には、残差信号に対する音声検出閾値Ｔ
Ｈ（ｋ）を小さく設定するので、その結果、音声検出手
段７は、受信信号レベルの影響を受けることなく、残差
信号レベルより近端音声の検出を行うことができる。
信号のレベルＬｒ（ｋ）が大きいために、入力送信信号
Ｓ（ｋ）に対して適応フィルタ４によりエコー消去がな
されても残差信号Ｕ（ｋ）中にエコー成分が僅かながら
残留し、そのために残差信号レベルが近端音声のみのレ
ベルを正確に表さない時には、残差信号に対する音声検
出閾値ＴＨ（ｋ）を大きく設定し、他方、受信信号のレ
ベルＬｒ（ｋ）が小さく、入力送信信号Ｓ（ｋ）に対し
て適応フィルタ４によりエコー消去がなされた後の残差
信号Ｕ（ｋ）中にはエコー成分がほとんど残留せず、そ
のために残差信号レベルが近端音声のみのレベルを正確
に表している時には、残差信号に対する音声検出閾値Ｔ
Ｈ（ｋ）を小さく設定するので、その結果、音声検出手
段７は、受信信号レベルの影響を受けることなく、残差
信号レベルより近端音声の検出を行うことができる。
【００４１】実施の形態２．次に、図５はエコー処理部
２５Ａに備えられる実施の形態２に係るエコーキャンセ
ラを示す構成図であり、出力送信信号である残差信号の
中に含まれる残留エコーを近端話者の音声と誤検知する
ことのないエコーキャンセラを示している。図５におい
て、図３に示す実施の形態１に係るエコーキャンセラと
同一部分は同一符号を付しその説明は省略する。新たな
符号として、３は入力送信信号Ｓ（ｋ）のレベルを計算
するレベル計算手段、５は上記入力送信信号のレベルＬ
ｓ（ｋ）とレベル計算手段２からの残差信号レベルＬｕ
（ｋ）とからエコー消去量Ｄ（ｋ）を計算するエコー消
去量計算手段であり、音声検出閾値制御手段６は、上記
エコー消去量計算手段５から出力されるエコー消去量Ｄ
（ｋ）のレベルの変化に従って音声検出閾値を制御する
ようになっている。
２５Ａに備えられる実施の形態２に係るエコーキャンセ
ラを示す構成図であり、出力送信信号である残差信号の
中に含まれる残留エコーを近端話者の音声と誤検知する
ことのないエコーキャンセラを示している。図５におい
て、図３に示す実施の形態１に係るエコーキャンセラと
同一部分は同一符号を付しその説明は省略する。新たな
符号として、３は入力送信信号Ｓ（ｋ）のレベルを計算
するレベル計算手段、５は上記入力送信信号のレベルＬ
ｓ（ｋ）とレベル計算手段２からの残差信号レベルＬｕ
（ｋ）とからエコー消去量Ｄ（ｋ）を計算するエコー消
去量計算手段であり、音声検出閾値制御手段６は、上記
エコー消去量計算手段５から出力されるエコー消去量Ｄ
（ｋ）のレベルの変化に従って音声検出閾値を制御する
ようになっている。
【００４２】すなわち、本実施の形態２において、レベ
ル計算手段３は、入力送信信号Ｓ（ｋ）より入力送信信
号レベルＬｓ（ｋ）を計算し出力する。エコー消去量計
算手段５は、入力送信信号レベルＬｓ（ｋ）と残差信号
レベルＬｕ（ｋ）より式（１）に従ってエコー消去量Ｄ
（ｋ）を計算する。 Ｄ（ｋ） ＝ Ｌｓ（ｋ） − Ｌｕ（ｋ） （１） また、音声検出閾値制御手段６は、エコー消去量Ｄ
（ｋ）の大きさに従って音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を設定
して音声検出手段７に与える。すなわち、Ｄ（ｋ）＜γ
２かつＬｕ（ｋ）＞γ３の時にはＴＨ（ｋ）＝θ２と設
定し、それ以外の時にはＴＨ（ｋ）＝θ３と設定する。
γ２、γ３、θ２、θ３はいずれも定数であり、θ２と
θ３には、θ２＜θ３という関係がある。その結果、エ
コー消去量Ｄ（ｋ）が小さい時には音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）は大きく、エコー消去量Ｄ（ｋ）が大きい時には
音声検出閾値ＴＨ（ｋ）は小さく設定されて音声検出手
段７に与えられる。
ル計算手段３は、入力送信信号Ｓ（ｋ）より入力送信信
号レベルＬｓ（ｋ）を計算し出力する。エコー消去量計
算手段５は、入力送信信号レベルＬｓ（ｋ）と残差信号
レベルＬｕ（ｋ）より式（１）に従ってエコー消去量Ｄ
（ｋ）を計算する。 Ｄ（ｋ） ＝ Ｌｓ（ｋ） − Ｌｕ（ｋ） （１） また、音声検出閾値制御手段６は、エコー消去量Ｄ
（ｋ）の大きさに従って音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を設定
して音声検出手段７に与える。すなわち、Ｄ（ｋ）＜γ
２かつＬｕ（ｋ）＞γ３の時にはＴＨ（ｋ）＝θ２と設
定し、それ以外の時にはＴＨ（ｋ）＝θ３と設定する。
γ２、γ３、θ２、θ３はいずれも定数であり、θ２と
θ３には、θ２＜θ３という関係がある。その結果、エ
コー消去量Ｄ（ｋ）が小さい時には音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）は大きく、エコー消去量Ｄ（ｋ）が大きい時には
音声検出閾値ＴＨ（ｋ）は小さく設定されて音声検出手
段７に与えられる。
【００４３】音声検出閾値制御手段６がエコー消去量Ｄ
（ｋ）の大小に従って音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を設定す
るのは以下のような理由からである。すなわち、エコー
消去量Ｄ（ｋ）が小さい時には、残差信号Ｕ（ｋ）には
残留エコー成分が多く含まれるため、残差信号レベルＬ
ｕ（ｋ）は近端音声と残留エコー成分の重畳した信号の
レベルを表すことになる。従って、音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を大きく設定しないと、音声検出手段７は残差信
号Ｕ（ｋ）の中の残留エコー成分を近端音声と誤ってし
まう。
（ｋ）の大小に従って音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を設定す
るのは以下のような理由からである。すなわち、エコー
消去量Ｄ（ｋ）が小さい時には、残差信号Ｕ（ｋ）には
残留エコー成分が多く含まれるため、残差信号レベルＬ
ｕ（ｋ）は近端音声と残留エコー成分の重畳した信号の
レベルを表すことになる。従って、音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を大きく設定しないと、音声検出手段７は残差信
号Ｕ（ｋ）の中の残留エコー成分を近端音声と誤ってし
まう。
【００４４】一方、エコー消去量Ｄ（ｋ）が大きい時に
は、残差信号Ｕ（ｋ）の中の残留エコー成分は極めて小
さくなり、残差信号レベルＬｕ（ｋ）は近端音声のレベ
ルを正確に表す。この時には音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を
小さく設定すれば、音声検出手段７は残差信号Ｕ（ｋ）
中の近端音声に敏感に反応し、例えば語頭の微小な子音
さえも検知できるようになる。
は、残差信号Ｕ（ｋ）の中の残留エコー成分は極めて小
さくなり、残差信号レベルＬｕ（ｋ）は近端音声のレベ
ルを正確に表す。この時には音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を
小さく設定すれば、音声検出手段７は残差信号Ｕ（ｋ）
中の近端音声に敏感に反応し、例えば語頭の微小な子音
さえも検知できるようになる。
【００４５】本実施の形態の動作を説明する図６からわ
かるように、エコー消去量Ｄ（ｋ）の変化に従って音声
検出閾値ＴＨ（ｋ）も変化するので、エコー消去量Ｄ
（ｋ）が小さいときでも残差信号レベルＬｕ（ｋ）が音
声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越えることはなく、音声検出フ
ラグＦＬＧは０のままである。
かるように、エコー消去量Ｄ（ｋ）の変化に従って音声
検出閾値ＴＨ（ｋ）も変化するので、エコー消去量Ｄ
（ｋ）が小さいときでも残差信号レベルＬｕ（ｋ）が音
声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越えることはなく、音声検出フ
ラグＦＬＧは０のままである。
【００４６】以上説明したように、この実施の形態２に
よれば、エコー消去量の大小に関係なく誤りの少ない良
好な近端音声の検知が可能となる。すなわち、音声検出
閾値制御手段６は、エコー消去量Ｄ（ｋ）が小さい時、
すなわち、残差信号Ｕ（ｋ）中にエコー成分が残留し、
そのために残差信号レベルが近端音声のみのレベルを正
確に表さない時には残差信号Ｕ（ｋ）に対する音声検出
閾値ＴＨ（ｋ）を大きく設定し、他方、エコー消去量Ｄ
（ｋ）が大きい時、すなわち、残差信号Ｕ（ｋ）中にエ
コー成分は殆ど残留せず、残差信号レベルが近端音声の
みのレベルを正確に表す時には残差信号Ｕ（ｋ）に対す
る音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を小さく設定するので、その
結果、音声検出手段７は、適応フィルタ４によるエコー
消去量の影響を受けることなく、残差信号レベルより近
端音声の検出を行うことができる。
よれば、エコー消去量の大小に関係なく誤りの少ない良
好な近端音声の検知が可能となる。すなわち、音声検出
閾値制御手段６は、エコー消去量Ｄ（ｋ）が小さい時、
すなわち、残差信号Ｕ（ｋ）中にエコー成分が残留し、
そのために残差信号レベルが近端音声のみのレベルを正
確に表さない時には残差信号Ｕ（ｋ）に対する音声検出
閾値ＴＨ（ｋ）を大きく設定し、他方、エコー消去量Ｄ
（ｋ）が大きい時、すなわち、残差信号Ｕ（ｋ）中にエ
コー成分は殆ど残留せず、残差信号レベルが近端音声の
みのレベルを正確に表す時には残差信号Ｕ（ｋ）に対す
る音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を小さく設定するので、その
結果、音声検出手段７は、適応フィルタ４によるエコー
消去量の影響を受けることなく、残差信号レベルより近
端音声の検出を行うことができる。
【００４７】実施の形態３．次に、図７はエコー処理部
２５Ａに備えられる実施の形態３に係るエコーキャンセ
ラを示す構成図であり、出力送信信号である残差信号の
中に含まれる残留エコーを近端話者の音声と誤検知する
ことのないエコーキャンセラを示している。図７におい
て、図５に示す実施の形態２に係るエコーキャンセラと
同一部分は同一符号を付しその説明は省略する。図７に
示す実施の形態３に係るエコーキャンセラは、図５に示
す実施の形態２に係るエコーキャンセラに対し、図３に
示す実施の形態１と同様な受信信号Ｒ（ｋ）のレベルを
計算するレベル計算手段１を備えており、また、音声検
出閾値制御手段６は、受信信号Ｒ（ｋ）のレベルからエ
コー消去量計算手段５によって計算されたエコー消去量
を減じた値に従って音声検出閾値を制御するようになっ
ている。
２５Ａに備えられる実施の形態３に係るエコーキャンセ
ラを示す構成図であり、出力送信信号である残差信号の
中に含まれる残留エコーを近端話者の音声と誤検知する
ことのないエコーキャンセラを示している。図７におい
て、図５に示す実施の形態２に係るエコーキャンセラと
同一部分は同一符号を付しその説明は省略する。図７に
示す実施の形態３に係るエコーキャンセラは、図５に示
す実施の形態２に係るエコーキャンセラに対し、図３に
示す実施の形態１と同様な受信信号Ｒ（ｋ）のレベルを
計算するレベル計算手段１を備えており、また、音声検
出閾値制御手段６は、受信信号Ｒ（ｋ）のレベルからエ
コー消去量計算手段５によって計算されたエコー消去量
を減じた値に従って音声検出閾値を制御するようになっ
ている。
【００４８】すなわち、本実施の形態３において、音声
検出閾値制御手段６は、受信信号Ｒ（ｋ）のレベルＬｒ
（ｋ）からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値に従って下
式に示す音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を設定し音声検出手段
７に与える。 ＴＨ（ｋ） ＝ Ｌｒ（ｋ） − Ｄ（ｋ） − β２ ただし、 ＴＨ（ｋ）の下限値を設けるために、Ｌｒ
（ｋ）−Ｄ（ｋ） ≦ β２ ＋θ１ の時には ＴＨ（ｋ） ＝ θ１ と設定する。ここで、β２、θ１はいずれも定数であ
り、θ１はＴＨ（ｋ）の下限値を決めるための定数であ
る。その結果、受信信号レベルＬｒ（ｋ）からエコー消
去量Ｄ（ｋ） を減じた値が大きい時には音声検出閾値
ＴＨ（ｋ）は大きく、受信信号レベルＬｒ（ｋ）からエ
コー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値が小さい時には音声検出
閾値ＴＨ（ｋ）は小さく設定されて音声検出手段７に与
えられる。
検出閾値制御手段６は、受信信号Ｒ（ｋ）のレベルＬｒ
（ｋ）からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値に従って下
式に示す音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を設定し音声検出手段
７に与える。 ＴＨ（ｋ） ＝ Ｌｒ（ｋ） − Ｄ（ｋ） − β２ ただし、 ＴＨ（ｋ）の下限値を設けるために、Ｌｒ
（ｋ）−Ｄ（ｋ） ≦ β２ ＋θ１ の時には ＴＨ（ｋ） ＝ θ１ と設定する。ここで、β２、θ１はいずれも定数であ
り、θ１はＴＨ（ｋ）の下限値を決めるための定数であ
る。その結果、受信信号レベルＬｒ（ｋ）からエコー消
去量Ｄ（ｋ） を減じた値が大きい時には音声検出閾値
ＴＨ（ｋ）は大きく、受信信号レベルＬｒ（ｋ）からエ
コー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値が小さい時には音声検出
閾値ＴＨ（ｋ）は小さく設定されて音声検出手段７に与
えられる。
【００４９】音声検出閾値制御手段６が受信信号レベル
Ｌｒ（ｋ）からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値の大小
に従って音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を設定するのは以下の
ような理由からである。すなわち、受信信号レベルＬｒ
（ｋ）からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値が大きい時
には、残差信号Ｕ（ｋ） には残留エコー成分が多く含
まれているため、残差信号レベルＬｕ（ｋ）は近端音声
と残留エコー成分の重畳した信号のレベルを表すことに
なる。従って、音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を大きく設定し
ないと、音声検出手段７は残差信号Ｕ（ｋ）の中の残留
エコー成分を近端音声と誤ってしまう。
Ｌｒ（ｋ）からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値の大小
に従って音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を設定するのは以下の
ような理由からである。すなわち、受信信号レベルＬｒ
（ｋ）からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値が大きい時
には、残差信号Ｕ（ｋ） には残留エコー成分が多く含
まれているため、残差信号レベルＬｕ（ｋ）は近端音声
と残留エコー成分の重畳した信号のレベルを表すことに
なる。従って、音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を大きく設定し
ないと、音声検出手段７は残差信号Ｕ（ｋ）の中の残留
エコー成分を近端音声と誤ってしまう。
【００５０】一方、受信信号レベルＬｒ（ｋ）からエコ
ー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値が小さい時には、残差信号
Ｕ（ｋ）の中の残留エコー成分は極めて小さくなり、残
差信号レベルＬｕ（ｋ）は近端音声のレベルを正確に表
す。この時には音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を小さく設定す
れば、音声検出手段７は残差信号Ｕ（ｋ）中の近端音声
に敏感に反応し、例えば語頭の微小な子音さえも検知で
きるようになる。
ー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値が小さい時には、残差信号
Ｕ（ｋ）の中の残留エコー成分は極めて小さくなり、残
差信号レベルＬｕ（ｋ）は近端音声のレベルを正確に表
す。この時には音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を小さく設定す
れば、音声検出手段７は残差信号Ｕ（ｋ）中の近端音声
に敏感に反応し、例えば語頭の微小な子音さえも検知で
きるようになる。
【００５１】本実施の形態３の動作を説明した図８から
わかるように、受信信号レベルＬｒ（ｋ）からエコー消
去量Ｄ（ｋ）を減じた値の変化に従って音声検出閾値Ｔ
Ｈ（ｋ）も変化するので、受信信号レベルＬｒ（ｋ）
からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値が大きいときでも
残差信号レベルＬｕ（ｋ）が音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を
越えることはなく、音声検出フラグＦＬＧは０のままで
ある。
わかるように、受信信号レベルＬｒ（ｋ）からエコー消
去量Ｄ（ｋ）を減じた値の変化に従って音声検出閾値Ｔ
Ｈ（ｋ）も変化するので、受信信号レベルＬｒ（ｋ）
からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減じた値が大きいときでも
残差信号レベルＬｕ（ｋ）が音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を
越えることはなく、音声検出フラグＦＬＧは０のままで
ある。
【００５２】以上説明したように、この実施の形態３に
よれば、受信信号レベルの大小とエコー消去量の大小に
関係なく誤りの少ない良好な近端音声の検知が可能であ
る。すなわち、音声検出閾値制御手段６は、受信信号の
レベルＬｒ（ｋ）からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減算した
値が大きい時には残差信号Ｕ（ｋ）に対する音声検出閾
値ＴＨ（ｋ）を大きく設定し、他方、受信信号のレベル
Ｌｒ（ｋ）からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減算した値が小
さい時には残差信号Ｕ（ｋ）に対する音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を小さく設定するので、その結果、音声検出手段
７は、受信信号レベルＬｒ（ｋ）の影響と適応フィルタ
４のエコー消去量の影響を受けることなく、残差信号レ
ベルより近端音声の検出を行うことができる。
よれば、受信信号レベルの大小とエコー消去量の大小に
関係なく誤りの少ない良好な近端音声の検知が可能であ
る。すなわち、音声検出閾値制御手段６は、受信信号の
レベルＬｒ（ｋ）からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減算した
値が大きい時には残差信号Ｕ（ｋ）に対する音声検出閾
値ＴＨ（ｋ）を大きく設定し、他方、受信信号のレベル
Ｌｒ（ｋ）からエコー消去量Ｄ（ｋ）を減算した値が小
さい時には残差信号Ｕ（ｋ）に対する音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を小さく設定するので、その結果、音声検出手段
７は、受信信号レベルＬｒ（ｋ）の影響と適応フィルタ
４のエコー消去量の影響を受けることなく、残差信号レ
ベルより近端音声の検出を行うことができる。
【００５３】実施の形態４．次に、図９はエコー処理部
２５Ａに備えられる実施の形態４に係るエコーサプレッ
サを示す構成図であり、アッテネータの動作による送信
信号のレベル変化を近端音声であると誤検知することの
ないエコーサプレッサを示している。図９において、レ
ベル計算手段１と音声検出閾値制御手段６は、図３に示
す実施の形態１と同様であり、また、レベル計算手段３
は図５に示す実施の形態２と同様であるのでその説明を
省略する。新たな符号として、９と１０はアッテネータ
制御手段とアッテネータを示し、アッテネータ制御手段
９は、受信信号レベルＬｒ（ｋ）に基づいてアッテネー
タ１０の減衰量ＡＴ（ｋ）を制御するようになされ、こ
れにより、アッテネータ１０は、入力送信信号Ｓ（ｋ）
のレベルをアッテネータ制御手段９により制御される減
衰量ＡＴ（ｋ）に従って減衰させて減衰送信信号Ｗ
（ｋ）を出力するようになっている。また、音声検出手
段７は、入力送信信号レベルＬｓ（ｋ）が音声検出閾値
ＴＨ（ｋ）を越えた時には音声検出フラグＦＬＧを１
に、越えない時には０にして出力する。
２５Ａに備えられる実施の形態４に係るエコーサプレッ
サを示す構成図であり、アッテネータの動作による送信
信号のレベル変化を近端音声であると誤検知することの
ないエコーサプレッサを示している。図９において、レ
ベル計算手段１と音声検出閾値制御手段６は、図３に示
す実施の形態１と同様であり、また、レベル計算手段３
は図５に示す実施の形態２と同様であるのでその説明を
省略する。新たな符号として、９と１０はアッテネータ
制御手段とアッテネータを示し、アッテネータ制御手段
９は、受信信号レベルＬｒ（ｋ）に基づいてアッテネー
タ１０の減衰量ＡＴ（ｋ）を制御するようになされ、こ
れにより、アッテネータ１０は、入力送信信号Ｓ（ｋ）
のレベルをアッテネータ制御手段９により制御される減
衰量ＡＴ（ｋ）に従って減衰させて減衰送信信号Ｗ
（ｋ）を出力するようになっている。また、音声検出手
段７は、入力送信信号レベルＬｓ（ｋ）が音声検出閾値
ＴＨ（ｋ）を越えた時には音声検出フラグＦＬＧを１
に、越えない時には０にして出力する。
【００５４】ここで、上記アッテネータ制御手段９は以
下の様にして減衰量を決定する。 （処理１）Ｌｒ（ｋ） ≦ α の時は減衰量ＡＴ（ｋ）
を０にする。 （処理２）Ｌｒ（ｋ） ＞ α の時は減衰量ＡＴ（ｋ）
をＡＬにする。 なお、定数αは遠端話者の音声である受信信号の有音判
定の閾値、ＡＬはアッテネータの減衰量であり、処理１
は遠端話者が発話していないと判定した場合、処理２は
遠端話者が発話していると判定した場合の処理である。
そして、アッテネータ１０は、入力送信信号Ｓ（ｋ）を
減衰量ＡＴ（ｋ）に従って減衰させ、減衰送信信号Ｗ
（ｋ）を出力する。ここで、減衰送信信号Ｗ（ｋ）は図
１及び図２に示す出力送信信号Ｓ２（ｋ）に相当する。
下の様にして減衰量を決定する。 （処理１）Ｌｒ（ｋ） ≦ α の時は減衰量ＡＴ（ｋ）
を０にする。 （処理２）Ｌｒ（ｋ） ＞ α の時は減衰量ＡＴ（ｋ）
をＡＬにする。 なお、定数αは遠端話者の音声である受信信号の有音判
定の閾値、ＡＬはアッテネータの減衰量であり、処理１
は遠端話者が発話していないと判定した場合、処理２は
遠端話者が発話していると判定した場合の処理である。
そして、アッテネータ１０は、入力送信信号Ｓ（ｋ）を
減衰量ＡＴ（ｋ）に従って減衰させ、減衰送信信号Ｗ
（ｋ）を出力する。ここで、減衰送信信号Ｗ（ｋ）は図
１及び図２に示す出力送信信号Ｓ２（ｋ）に相当する。
【００５５】本実施の形態においても重要な点は、音声
検出閾値制御手段６と音声検出手段７の動作であり、従
来例のように出力送信信号レベル、すなわち減衰送信信
号レベルＬｗ（ｋ）から近端音声検知を行うのではな
く、受信信号レベルＬｒ（ｋ）から音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を設定し、入力送信信号レベルＬｓ（ｋ）と音声
検出閾値ＴＨ（ｋ）を用いて近端音声検知を行うことで
ある。
検出閾値制御手段６と音声検出手段７の動作であり、従
来例のように出力送信信号レベル、すなわち減衰送信信
号レベルＬｗ（ｋ）から近端音声検知を行うのではな
く、受信信号レベルＬｒ（ｋ）から音声検出閾値ＴＨ
（ｋ）を設定し、入力送信信号レベルＬｓ（ｋ）と音声
検出閾値ＴＨ（ｋ）を用いて近端音声検知を行うことで
ある。
【００５６】本実施の形態４に係る動作を説明する図１
０からわかるように、アッテネータの動作による減衰送
信信号レベルＬｗ（ｋ）の変化を近端音声であると誤検
知することはなく、音声検出フラグＦＬＧは０のままで
ある。
０からわかるように、アッテネータの動作による減衰送
信信号レベルＬｗ（ｋ）の変化を近端音声であると誤検
知することはなく、音声検出フラグＦＬＧは０のままで
ある。
【００５７】以上述べたように、この実施の形態４のエ
コーサプレッサによれば、音声検出フラグＦＬＧをエコ
ーサプレッサ外部に出力するので、従来のエコーサプレ
ッサの出力信号を音声検出手段の入力とする拡声電話に
比べると、受信信号レベルの変化の影響による近端音声
の誤検出を起こしにくい拡声電話を構成することが可能
になる。
コーサプレッサによれば、音声検出フラグＦＬＧをエコ
ーサプレッサ外部に出力するので、従来のエコーサプレ
ッサの出力信号を音声検出手段の入力とする拡声電話に
比べると、受信信号レベルの変化の影響による近端音声
の誤検出を起こしにくい拡声電話を構成することが可能
になる。
【００５８】また、音声検出手段７は、入力送信信号レ
ベルＬｓ（ｋ）と音声検出閾値ＴＨ（ｋ）から近端音声
の有無を判定するので、音声検出フラグＦＬＧの決定は
入力送信信号Ｓ（ｋ）に対するアッテネータ１０の減衰
処理の影響を受けない。すなわち、前述したように受信
信号レベルＬｒ（ｋ）と入力送信信号レベルＬｓ（ｋ）
の関係によりアッテネータ１０が送信信号のレベルを変
化させても、その変化を近端音声の発話の開始や終了と
誤判定することはなく、正しい音声検出フラグＦＬＧを
出力することが可能である。
ベルＬｓ（ｋ）と音声検出閾値ＴＨ（ｋ）から近端音声
の有無を判定するので、音声検出フラグＦＬＧの決定は
入力送信信号Ｓ（ｋ）に対するアッテネータ１０の減衰
処理の影響を受けない。すなわち、前述したように受信
信号レベルＬｒ（ｋ）と入力送信信号レベルＬｓ（ｋ）
の関係によりアッテネータ１０が送信信号のレベルを変
化させても、その変化を近端音声の発話の開始や終了と
誤判定することはなく、正しい音声検出フラグＦＬＧを
出力することが可能である。
【００５９】さらに、換言すれば、エコーサプレッサの
外部に出力される音声検出フラグは、入力送信信号レベ
ルＬｓ（ｋ）と音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を音声検出手段
７に入力することで得られるので、遠端話者の発話によ
りアッテネータ１０による送信信号の減衰量ＡＴ（ｋ）
が変化しても音声検出フラグＦＬＧはその変化に一切影
響されない。すなわち、従来のエコーサプレッサの出力
信号である減衰処理を施した出力送信信号を音声検出手
段の入力とするシステムに比べて、受信信号の有無によ
る近端音声の誤検出を起こしにくい拡声電話の構成が可
能になる。
外部に出力される音声検出フラグは、入力送信信号レベ
ルＬｓ（ｋ）と音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を音声検出手段
７に入力することで得られるので、遠端話者の発話によ
りアッテネータ１０による送信信号の減衰量ＡＴ（ｋ）
が変化しても音声検出フラグＦＬＧはその変化に一切影
響されない。すなわち、従来のエコーサプレッサの出力
信号である減衰処理を施した出力送信信号を音声検出手
段の入力とするシステムに比べて、受信信号の有無によ
る近端音声の誤検出を起こしにくい拡声電話の構成が可
能になる。
【００６０】実施の形態５．次に、図１１はエコー処理
部２５Ａに備えられる実施の形態５に係るエコーキャン
セラを示す構成図であり、出力送信信号である残差信号
の中に含まれる残留エコーを近端話者の音声と誤検知す
ることがなく、また、アッテネータの動作による送信信
号のレベル変化を近端音声であると誤検出することのな
いエコーキャンセラを示している。図１１において、レ
ベル計算手段１ないし３、適応フィルタ４、エコー消去
量計算手段５、音声検出閾値制御手段６及び音声検出手
段７は、図７に示す実施の形態３と同様であるのでその
説明を省略する。図７に示す実施の形態３に対し新たに
付加されたものは、図９に示す実施の形態４と同様なア
ッテネータ制御手段９及びアッテネータ１０である。
部２５Ａに備えられる実施の形態５に係るエコーキャン
セラを示す構成図であり、出力送信信号である残差信号
の中に含まれる残留エコーを近端話者の音声と誤検知す
ることがなく、また、アッテネータの動作による送信信
号のレベル変化を近端音声であると誤検出することのな
いエコーキャンセラを示している。図１１において、レ
ベル計算手段１ないし３、適応フィルタ４、エコー消去
量計算手段５、音声検出閾値制御手段６及び音声検出手
段７は、図７に示す実施の形態３と同様であるのでその
説明を省略する。図７に示す実施の形態３に対し新たに
付加されたものは、図９に示す実施の形態４と同様なア
ッテネータ制御手段９及びアッテネータ１０である。
【００６１】ここで、アッテネータ制御手段９は、受信
信号レベルＬｒ（ｋ）に基づいてアッテネータ１０の減
衰量ＡＴ（ｋ）を以下の様に決定する。 （処理１）Ｌｒ（ｋ） ≦ α の時は減衰量ＡＴ（ｋ）
を０にする。 （処理２）Ｌｒ（ｋ） ＞ α の時は減衰量ＡＴ（ｋ）
をＡＳ（＜ＡＬ）にする。 なお、定数αは遠端話者の音声である受信信号の有音判
定の閾値、ＡＳはアッテネータ１０の減衰量であり、処
理１は遠端話者が発話していないと判定した場合、処理
２は遠端話者が発話していると判定した場合の処理であ
る。以上のように決定された減衰量ＡＴ（ｋ）に従っ
て、アッテネータ１０は、適応フィルタ４からの残差信
号Ｕ（ｋ）を減衰処理し、減衰送信信号Ｗ（ｋ）を出力
する。
信号レベルＬｒ（ｋ）に基づいてアッテネータ１０の減
衰量ＡＴ（ｋ）を以下の様に決定する。 （処理１）Ｌｒ（ｋ） ≦ α の時は減衰量ＡＴ（ｋ）
を０にする。 （処理２）Ｌｒ（ｋ） ＞ α の時は減衰量ＡＴ（ｋ）
をＡＳ（＜ＡＬ）にする。 なお、定数αは遠端話者の音声である受信信号の有音判
定の閾値、ＡＳはアッテネータ１０の減衰量であり、処
理１は遠端話者が発話していないと判定した場合、処理
２は遠端話者が発話していると判定した場合の処理であ
る。以上のように決定された減衰量ＡＴ（ｋ）に従っ
て、アッテネータ１０は、適応フィルタ４からの残差信
号Ｕ（ｋ）を減衰処理し、減衰送信信号Ｗ（ｋ）を出力
する。
【００６２】次に、本実施の形態５の動作を図１２を用
いて説明する。音声検出閾値ＴＨ（ｋ）は、図１２に示
すように、実施の形態３の動作を説明した図８と同様
に、受信信号レベルＬｒ（ｋ）からエコー消去量Ｄ
（ｋ）を減じた値の変化に従って変化する。従って、受
信信号レベルＬｒ（ｋ） からエコー消去量Ｄ（ｋ）を
減じた値が大きいときでも残差信号レベルＬｕ（ｋ）が
音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越えることはなく、音声検出
フラグＦＬＧは０のままである。
いて説明する。音声検出閾値ＴＨ（ｋ）は、図１２に示
すように、実施の形態３の動作を説明した図８と同様
に、受信信号レベルＬｒ（ｋ）からエコー消去量Ｄ
（ｋ）を減じた値の変化に従って変化する。従って、受
信信号レベルＬｒ（ｋ） からエコー消去量Ｄ（ｋ）を
減じた値が大きいときでも残差信号レベルＬｕ（ｋ）が
音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を越えることはなく、音声検出
フラグＦＬＧは０のままである。
【００６３】すなわち、アッテネータ１０の出力である
減衰送信信号のレベルＬｗ（ｋ）から近端音声検知を行
うのではなく、アッテネータ１０の入力である残差信号
のレベルＬｕ（ｋ）から近端音声検知を行うので、図１
２からわかるように、アッテネータ１０の動作による減
衰送信信号レベルＬｗ（ｋ）の変化を近端音声であると
誤検知することはない。
減衰送信信号のレベルＬｗ（ｋ）から近端音声検知を行
うのではなく、アッテネータ１０の入力である残差信号
のレベルＬｕ（ｋ）から近端音声検知を行うので、図１
２からわかるように、アッテネータ１０の動作による減
衰送信信号レベルＬｗ（ｋ）の変化を近端音声であると
誤検知することはない。
【００６４】以上述べたように、この実施の形態５によ
れば、受信信号レベルの大小とエコー消去量の大小に関
係なく良好な近端音声の検知が可能であり、また、エコ
ーキャンセラの外部に出力される音声検出フラグに一切
影響を与えることなく、アッテネータの減衰量を変化さ
せることが可能である。換言すれば、エコーキャンセラ
の外部に出力される音声検出フラグＦＬＧは、残差信号
レベルＬｕ（ｋ）と音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を音声検出
手段７に入力することで得られるので、遠端話者の発話
によりアッテネータ１０による残差信号の減衰量ＡＴ
（ｋ）が変化しても音声検出フラグＦＬＧはその変化に
一切影響されない。すなわち、従来のエコーキャンセラ
の出力信号である残差信号にアッテネータによる減衰処
理を施した信号を音声検出手段の入力とするシステムに
比べて、受信信号の有無による近端音声の誤検出を起こ
しにくい拡声電話の構成が可能になる。
れば、受信信号レベルの大小とエコー消去量の大小に関
係なく良好な近端音声の検知が可能であり、また、エコ
ーキャンセラの外部に出力される音声検出フラグに一切
影響を与えることなく、アッテネータの減衰量を変化さ
せることが可能である。換言すれば、エコーキャンセラ
の外部に出力される音声検出フラグＦＬＧは、残差信号
レベルＬｕ（ｋ）と音声検出閾値ＴＨ（ｋ）を音声検出
手段７に入力することで得られるので、遠端話者の発話
によりアッテネータ１０による残差信号の減衰量ＡＴ
（ｋ）が変化しても音声検出フラグＦＬＧはその変化に
一切影響されない。すなわち、従来のエコーキャンセラ
の出力信号である残差信号にアッテネータによる減衰処
理を施した信号を音声検出手段の入力とするシステムに
比べて、受信信号の有無による近端音声の誤検出を起こ
しにくい拡声電話の構成が可能になる。
【００６５】実施の形態６．次に、図１３はエコー処理
部２５Ａ内に備えられる実施の形態６に係るエコーキャ
ンセラを示す構成図であり、内蔵するノイズキャンセラ
が、近端話者の発話していない区間だけで背景雑音特性
の推定を行うことと、近端話者の発話の有無によって雑
音除去量の制御を行うことを、より確実にしたエコーキ
ャンセラを示している。
部２５Ａ内に備えられる実施の形態６に係るエコーキャ
ンセラを示す構成図であり、内蔵するノイズキャンセラ
が、近端話者の発話していない区間だけで背景雑音特性
の推定を行うことと、近端話者の発話の有無によって雑
音除去量の制御を行うことを、より確実にしたエコーキ
ャンセラを示している。
【００６６】本実施の形態６においては、図１１に示す
実施の形態５に対し、新たな構成として、適応フィルタ
４とアッテネータ１０との間に設けられて、音声検出手
段７から出力される音声検出フラグＦＬＧが近端話者が
発話中でないことを示している時に背景雑音特性の推定
を行い該音声検出フラグに従って雑音除去量を制御し残
差信号Ｕ（ｋ）から雑音除去した雑音除去送信信号Ｖ
（ｋ）を上記アッテネータ１０に出力するノイズキャン
セラ１１がさらに備えられており、上記アッテネータ１
０は、上記雑音除去送信信号Ｖ（ｋ）を上記アッテネー
タ制御手段９により設定される減衰量ＡＴ（ｋ）に従っ
て減衰させて減衰送信信号Ｗ（ｋ）を出力するようにさ
れている。
実施の形態５に対し、新たな構成として、適応フィルタ
４とアッテネータ１０との間に設けられて、音声検出手
段７から出力される音声検出フラグＦＬＧが近端話者が
発話中でないことを示している時に背景雑音特性の推定
を行い該音声検出フラグに従って雑音除去量を制御し残
差信号Ｕ（ｋ）から雑音除去した雑音除去送信信号Ｖ
（ｋ）を上記アッテネータ１０に出力するノイズキャン
セラ１１がさらに備えられており、上記アッテネータ１
０は、上記雑音除去送信信号Ｖ（ｋ）を上記アッテネー
タ制御手段９により設定される減衰量ＡＴ（ｋ）に従っ
て減衰させて減衰送信信号Ｗ（ｋ）を出力するようにさ
れている。
【００６７】すなわち、ノイズキャンセラ１１は、適応
フィルタ４から出力される残差信号Ｕ（ｋ）と音声検出
手段７の出力する音声検出フラグＦＬＧを入力として、
残差信号Ｕ（ｋ）に含まれる近端の背景雑音を除去し、
雑音除去送信信号Ｖ（ｋ）を出力するものである。ノイ
ズキャンセラ１１は、音声検出フラグＦＬＧが近端話者
が発話中でないことを示している時に背景雑音特性の推
定を行い、音声検出フラグＦＬＧに従って雑音除去量を
制御する。そして、アッテネータ１０は、アッテネータ
制御手段９の決定する減衰量ＡＴ（ｋ）に従って雑音除
去送信信号Ｖ（ｋ）を減衰処理し、減衰送信信号Ｗ
（ｋ）を出力する。
フィルタ４から出力される残差信号Ｕ（ｋ）と音声検出
手段７の出力する音声検出フラグＦＬＧを入力として、
残差信号Ｕ（ｋ）に含まれる近端の背景雑音を除去し、
雑音除去送信信号Ｖ（ｋ）を出力するものである。ノイ
ズキャンセラ１１は、音声検出フラグＦＬＧが近端話者
が発話中でないことを示している時に背景雑音特性の推
定を行い、音声検出フラグＦＬＧに従って雑音除去量を
制御する。そして、アッテネータ１０は、アッテネータ
制御手段９の決定する減衰量ＡＴ（ｋ）に従って雑音除
去送信信号Ｖ（ｋ）を減衰処理し、減衰送信信号Ｗ
（ｋ）を出力する。
【００６８】したがって、この実施の形態６によれば、
実施の形態５において説明したように、音声検出フラグ
ＦＬＧはアッテネータ１０の減衰量の変化には影響され
ないので、その音声検出フラグを入力とするノイズキャ
ンセラ１１は、アッテネータ１０の動作に一切影響され
ることなく、近端話者の発話の無い時に背景雑音特性の
推定を行い、近端話者の発話の有無によって雑音除去量
を制御することが可能である。すなわち、相手の遠端話
者に不自然な印象を与えない雑音除去処理が可能であ
る。
実施の形態５において説明したように、音声検出フラグ
ＦＬＧはアッテネータ１０の減衰量の変化には影響され
ないので、その音声検出フラグを入力とするノイズキャ
ンセラ１１は、アッテネータ１０の動作に一切影響され
ることなく、近端話者の発話の無い時に背景雑音特性の
推定を行い、近端話者の発話の有無によって雑音除去量
を制御することが可能である。すなわち、相手の遠端話
者に不自然な印象を与えない雑音除去処理が可能であ
る。
【００６９】換言すれば、ノイズキャンセラ１１は、ア
ッテネータ１０の動作の影響を受けない音声検出フラグ
ＦＬＧを参照するように構成したので、入力送信信号が
背景雑音のみである時に背景雑音特性を推定し、入力信
号が音声信号であるか否かに従って雑音の除去量を制御
する処理を、アッテネータ１０の動作の影響を受けずに
確実に行えるようになり、遠端話者に不自然な印象を与
えない雑音除去処理が可能になる。
ッテネータ１０の動作の影響を受けない音声検出フラグ
ＦＬＧを参照するように構成したので、入力送信信号が
背景雑音のみである時に背景雑音特性を推定し、入力信
号が音声信号であるか否かに従って雑音の除去量を制御
する処理を、アッテネータ１０の動作の影響を受けずに
確実に行えるようになり、遠端話者に不自然な印象を与
えない雑音除去処理が可能になる。
【００７０】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るハンズフ
リー電話機によれば、近端話者の音声を電気信号に変換
して入力送信信号として出力するハンズフリー用マイク
ロホンと、上記マイクロホンに近接して設けられ遠端話
者の音声である受信信号を拡声する拡声用スピーカと、
上記マイクロホンを介した近端話者の入力送信信号から
エコー成分を消去した残差信号を出力送信信号として出
力すると共に、遠端話者からの受信信号を上記拡声用ス
ピーカに出力し、かつ上記受信信号のレベルの変化に従
って変化する音声検出閾値と上記残差信号のレベルとの
比較に基づいて音声検出フラグを出力するエコー処理部
と、上記音声検出フラグが有音を示しているときのみ電
力が供給されて上記出力送信信号の送信制御を行う送信
制御手段とを備えたので、誤りの少ない近端音声の検出
情報を提供し、より電力節約効果を高くすると共に、遠
端話者に不自然な印象を与えないハンズフリー電話機を
提供することができる。
リー電話機によれば、近端話者の音声を電気信号に変換
して入力送信信号として出力するハンズフリー用マイク
ロホンと、上記マイクロホンに近接して設けられ遠端話
者の音声である受信信号を拡声する拡声用スピーカと、
上記マイクロホンを介した近端話者の入力送信信号から
エコー成分を消去した残差信号を出力送信信号として出
力すると共に、遠端話者からの受信信号を上記拡声用ス
ピーカに出力し、かつ上記受信信号のレベルの変化に従
って変化する音声検出閾値と上記残差信号のレベルとの
比較に基づいて音声検出フラグを出力するエコー処理部
と、上記音声検出フラグが有音を示しているときのみ電
力が供給されて上記出力送信信号の送信制御を行う送信
制御手段とを備えたので、誤りの少ない近端音声の検出
情報を提供し、より電力節約効果を高くすると共に、遠
端話者に不自然な印象を与えないハンズフリー電話機を
提供することができる。
【００７１】また、上記エコー処理部は、上記受信信号
と上記入力送信信号を入力として該入力送信信号の中の
エコー成分を消去した残差信号を出力する適応フィルタ
と、上記残差信号のレベルを計算する第１のレベル計算
手段と、上記音声検出閾値を制御する音声検出閾値制御
手段と、上記残差信号のレベルが上記音声検出閾値制御
手段から出力される音声検出閾値を越えた時に有音を示
す音声検出フラグを出力する音声検出手段とを備えたエ
コーキャンセラを有することにより、音声検出フラグを
エコーキャンセラ外部に出力することで、従来のエコー
キャンセラの出力信号を音声検出手段の入力とする拡声
電話に比べると、受信信号レベルの影響と適応フィルタ
のエコー消去量の影響による近端音声の誤検出を起こし
にくい拡声電話の構成が可能になる。
と上記入力送信信号を入力として該入力送信信号の中の
エコー成分を消去した残差信号を出力する適応フィルタ
と、上記残差信号のレベルを計算する第１のレベル計算
手段と、上記音声検出閾値を制御する音声検出閾値制御
手段と、上記残差信号のレベルが上記音声検出閾値制御
手段から出力される音声検出閾値を越えた時に有音を示
す音声検出フラグを出力する音声検出手段とを備えたエ
コーキャンセラを有することにより、音声検出フラグを
エコーキャンセラ外部に出力することで、従来のエコー
キャンセラの出力信号を音声検出手段の入力とする拡声
電話に比べると、受信信号レベルの影響と適応フィルタ
のエコー消去量の影響による近端音声の誤検出を起こし
にくい拡声電話の構成が可能になる。
【００７２】また、上記エコーキャンセラは、上記受信
信号のレベルを計算する第２のレベル計算手段をさらに
備え、上記音声検出閾値制御手段は、上記第２のレベル
計算手段から出力される受信信号のレベルの変化に従っ
て音声検出閾値を制御することにより、受信信号のレベ
ルが大きいために、入力送信信号に対して適応フィルタ
によりエコー消去がなされても残差信号中にエコー成分
が僅かながら残留し、そのために残差信号レベルが近端
音声のみのレベルを正確に表さない時には、残差信号に
対する音声検出閾値を大きく設定し、他方、受信信号の
レベルが小さく、入力送信信号に対して適応フィルタに
よりエコー消去がなされた後の残差信号中にはエコー成
分がほとんど残留せず、そのために残差信号レベルが近
端音声のみのレベルを正確に表している時には、残差信
号に対する音声検出閾値を小さく設定することで、その
結果、音声検出手段は、受信信号レベルの影響を受ける
ことなく、残差信号レベルより近端音声の検出を行うこ
とができることになる。
信号のレベルを計算する第２のレベル計算手段をさらに
備え、上記音声検出閾値制御手段は、上記第２のレベル
計算手段から出力される受信信号のレベルの変化に従っ
て音声検出閾値を制御することにより、受信信号のレベ
ルが大きいために、入力送信信号に対して適応フィルタ
によりエコー消去がなされても残差信号中にエコー成分
が僅かながら残留し、そのために残差信号レベルが近端
音声のみのレベルを正確に表さない時には、残差信号に
対する音声検出閾値を大きく設定し、他方、受信信号の
レベルが小さく、入力送信信号に対して適応フィルタに
よりエコー消去がなされた後の残差信号中にはエコー成
分がほとんど残留せず、そのために残差信号レベルが近
端音声のみのレベルを正確に表している時には、残差信
号に対する音声検出閾値を小さく設定することで、その
結果、音声検出手段は、受信信号レベルの影響を受ける
ことなく、残差信号レベルより近端音声の検出を行うこ
とができることになる。
【００７３】また、上記エコーキャンセラは、上記入力
送信信号のレベルを計算する第３のレベル計算手段と、
上記入力送信信号のレベルと上記残差信号のレベルとか
らエコー消去量を計算するエコー消去量計算手段とをさ
らに備え、上記音声検出閾値制御手段は、上記エコー消
去量計算手段から出力されるエコー消去量のレベルの変
化に従って音声検出閾値を制御することにより、エコー
消去量が小さい時、すなわち、残差信号中にエコー成分
が残留し、そのために残差信号レベルが近端音声のみの
レベルを正確に表さない時には残差信号に対する音声検
出閾値を大きく設定し、他方、エコー消去量が大きい時
エコー消去量が大きい時、すなわち、残差信号中にエコ
ー成分は殆ど残留せず、残差信号レベルが近端音声のみ
のレベルを正確に表す時には残差信号に対する音声検出
閾値を小さく設定することで、その結果、音声検出手段
は、適応フィルタによるエコー消去量の影響を受けるこ
となく、残差信号レベルより近端音声の検出を行うこと
ができることになる。
送信信号のレベルを計算する第３のレベル計算手段と、
上記入力送信信号のレベルと上記残差信号のレベルとか
らエコー消去量を計算するエコー消去量計算手段とをさ
らに備え、上記音声検出閾値制御手段は、上記エコー消
去量計算手段から出力されるエコー消去量のレベルの変
化に従って音声検出閾値を制御することにより、エコー
消去量が小さい時、すなわち、残差信号中にエコー成分
が残留し、そのために残差信号レベルが近端音声のみの
レベルを正確に表さない時には残差信号に対する音声検
出閾値を大きく設定し、他方、エコー消去量が大きい時
エコー消去量が大きい時、すなわち、残差信号中にエコ
ー成分は殆ど残留せず、残差信号レベルが近端音声のみ
のレベルを正確に表す時には残差信号に対する音声検出
閾値を小さく設定することで、その結果、音声検出手段
は、適応フィルタによるエコー消去量の影響を受けるこ
となく、残差信号レベルより近端音声の検出を行うこと
ができることになる。
【００７４】また、上記エコーキャンセラは、上記受信
信号のレベルを計算する第２のレベル計算手段をさらに
備え、上記音声検出閾値制御手段は、受信信号のレベル
からエコー消去量を減じた値に従って音声検出閾値を制
御することにより、受信信号のレベルからエコー消去量
を減算した値が大きい時には残差信号に対する音声検出
閾値を大きく設定し、他方、受信信号のレベルからエコ
ー消去量を減算した値が小さい時には残差信号に対する
音声検出閾値を小さく設定することで、その結果、音声
検出手段は受信信号レベルの影響と適応フィルタのエコ
ー消去量の影響を受けることなく、残差信号レベルより
近端音声の検出を行うことができることになる。
信号のレベルを計算する第２のレベル計算手段をさらに
備え、上記音声検出閾値制御手段は、受信信号のレベル
からエコー消去量を減じた値に従って音声検出閾値を制
御することにより、受信信号のレベルからエコー消去量
を減算した値が大きい時には残差信号に対する音声検出
閾値を大きく設定し、他方、受信信号のレベルからエコ
ー消去量を減算した値が小さい時には残差信号に対する
音声検出閾値を小さく設定することで、その結果、音声
検出手段は受信信号レベルの影響と適応フィルタのエコ
ー消去量の影響を受けることなく、残差信号レベルより
近端音声の検出を行うことができることになる。
【００７５】また、上記エコー処理部は、上記受信信号
のレベルを計算する第２のレベル計算手段と、上記受信
信号のレベルの変化に従って音声検出閾値を制御する音
声検出閾値制御手段と、上記入力送信信号のレベルを計
算する第３のレベル計算手段と、上記入力送信信号のレ
ベルが上記音声検出閾値制御手段から出力される音声検
出閾値を越えた時に有音を示す音声検出フラグを出力す
る音声検出手段と、上記入力送信信号を所定の減衰量に
従って減衰させて減衰送信信号を出力するアッテネータ
と、上記受信信号のレベルに基づいて上記アッテネータ
に設定する減衰量を制御するアッテネータ制御手段とを
備えたエコーサプレッサを有することにより、音声検出
フラグをエコーサプレッサ外部に出力することで、従来
のエコーサプレッサの出力信号を音声検出手段の入力と
する拡声電話に比べると、受信信号レベルの変化の影響
による近端音声の誤検出を起こしにくい拡声電話を構成
することが可能になる。
のレベルを計算する第２のレベル計算手段と、上記受信
信号のレベルの変化に従って音声検出閾値を制御する音
声検出閾値制御手段と、上記入力送信信号のレベルを計
算する第３のレベル計算手段と、上記入力送信信号のレ
ベルが上記音声検出閾値制御手段から出力される音声検
出閾値を越えた時に有音を示す音声検出フラグを出力す
る音声検出手段と、上記入力送信信号を所定の減衰量に
従って減衰させて減衰送信信号を出力するアッテネータ
と、上記受信信号のレベルに基づいて上記アッテネータ
に設定する減衰量を制御するアッテネータ制御手段とを
備えたエコーサプレッサを有することにより、音声検出
フラグをエコーサプレッサ外部に出力することで、従来
のエコーサプレッサの出力信号を音声検出手段の入力と
する拡声電話に比べると、受信信号レベルの変化の影響
による近端音声の誤検出を起こしにくい拡声電話を構成
することが可能になる。
【００７６】また、エコーサプレッサの外部に出力され
る音声検出フラグは、入力送信信号レベルと音声検出閾
値を音声検出手段に入力することで得られるので、遠端
話者の発話によりアッテネータによる送信信号の減衰量
が変化しても音声検出フラグはその変化に一切影響され
ない。すなわち、従来のエコーサプレッサの出力信号で
ある減衰処理を施した出力送信信号を音声検出手段の入
力とするシステムに比べて、受信信号の有無による近端
音声の誤検出を起こしにくい拡声電話の構成が可能にな
る。
る音声検出フラグは、入力送信信号レベルと音声検出閾
値を音声検出手段に入力することで得られるので、遠端
話者の発話によりアッテネータによる送信信号の減衰量
が変化しても音声検出フラグはその変化に一切影響され
ない。すなわち、従来のエコーサプレッサの出力信号で
ある減衰処理を施した出力送信信号を音声検出手段の入
力とするシステムに比べて、受信信号の有無による近端
音声の誤検出を起こしにくい拡声電話の構成が可能にな
る。
【００７７】また、上記エコーキャンセラは、上記残差
信号を所定の減衰量に従って減衰させて減衰送信信号を
出力するアッテネータと、上記受信信号のレベルに基づ
いて上記アッテネータに設定する減衰量を制御するアッ
テネータ制御手段とをさらに備えたことにより、アッテ
ネータにより残差信号を受信信号のレベルに基づいて設
定される減衰量に従って減衰させて減衰送信信号を出力
することができ、また、エコーキャンセラの外部に出力
される音声検出フラグは、残差信号レベルと音声検出閾
値を音声検出手段に入力することで得られるので、遠端
話者の発話によりアッテネータによる残差信号の減衰量
が変化しても音声検出フラグはその変化に一切影響され
ない。すなわち、従来のエコーキャンセラの出力信号で
ある残差信号にアッテネータによる減衰処理を施した信
号を音声検出手段の入力とするシステムに比べて、受信
信号の有無による近端音声の誤検出を起こしにくい拡声
電話の構成が可能になる。
信号を所定の減衰量に従って減衰させて減衰送信信号を
出力するアッテネータと、上記受信信号のレベルに基づ
いて上記アッテネータに設定する減衰量を制御するアッ
テネータ制御手段とをさらに備えたことにより、アッテ
ネータにより残差信号を受信信号のレベルに基づいて設
定される減衰量に従って減衰させて減衰送信信号を出力
することができ、また、エコーキャンセラの外部に出力
される音声検出フラグは、残差信号レベルと音声検出閾
値を音声検出手段に入力することで得られるので、遠端
話者の発話によりアッテネータによる残差信号の減衰量
が変化しても音声検出フラグはその変化に一切影響され
ない。すなわち、従来のエコーキャンセラの出力信号で
ある残差信号にアッテネータによる減衰処理を施した信
号を音声検出手段の入力とするシステムに比べて、受信
信号の有無による近端音声の誤検出を起こしにくい拡声
電話の構成が可能になる。
【００７８】さらに、上記エコーキャンセラは、上記適
応フィルタと上記アッテネータとの間に設けられて、上
記音声検出手段から出力される音声検出フラグが近端話
者が発話中でないことを示している時に背景雑音特性の
推定を行い該音声検出フラグに従って雑音除去量を制御
し上記残差信号から雑音除去した雑音除去送信信号を上
記アッテネータに出力するノイズキャンセラをさらに備
え、上記アッテネータは、上記雑音除去送信信号を上記
アッテネータ制御手段により設定される減衰量に従って
減衰させて減衰送信信号を出力することにより、ノイズ
キャンセラをアッテネータの動作の影響を受けない音声
検出フラグを参照するように構成したので、入力送信信
号が背景雑音のみである時に背景雑音特性を推定し、入
力信号が音声信号であるか否かに従って雑音の除去量を
制御する処理を、アッテネータの動作の影響を受けずに
確実に行えるようになり、遠端話者に不自然な印象を与
えない雑音除去処理が可能になる。
応フィルタと上記アッテネータとの間に設けられて、上
記音声検出手段から出力される音声検出フラグが近端話
者が発話中でないことを示している時に背景雑音特性の
推定を行い該音声検出フラグに従って雑音除去量を制御
し上記残差信号から雑音除去した雑音除去送信信号を上
記アッテネータに出力するノイズキャンセラをさらに備
え、上記アッテネータは、上記雑音除去送信信号を上記
アッテネータ制御手段により設定される減衰量に従って
減衰させて減衰送信信号を出力することにより、ノイズ
キャンセラをアッテネータの動作の影響を受けない音声
検出フラグを参照するように構成したので、入力送信信
号が背景雑音のみである時に背景雑音特性を推定し、入
力信号が音声信号であるか否かに従って雑音の除去量を
制御する処理を、アッテネータの動作の影響を受けずに
確実に行えるようになり、遠端話者に不自然な印象を与
えない雑音除去処理が可能になる。
【図１】 この発明に係るハンズフリー電話機を示す全
体構成図であり、アナログ方式の携帯電話を用いた拡声
電話の場合を示すものである。
体構成図であり、アナログ方式の携帯電話を用いた拡声
電話の場合を示すものである。
【図２】 この発明に係るハンズフリー電話機を示す全
体構成図であり、ディジタル方式の携帯電話を用いた拡
声電話の場合を示すものである。
体構成図であり、ディジタル方式の携帯電話を用いた拡
声電話の場合を示すものである。
【図３】 この発明の実施の形態１におけるエコー処理
部２５Ａ内のエコーキャンセラの構成を示すブロック図
である。
部２５Ａ内のエコーキャンセラの構成を示すブロック図
である。
【図４】 この発明の実施の形態１におけるエコーキャ
ンセラの動作説明図である。
ンセラの動作説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態２におけるエコー処理
部２５Ａ内のエコーキャンセラの構成を示すブロック図
である。
部２５Ａ内のエコーキャンセラの構成を示すブロック図
である。
【図６】 この発明の実施の形態２におけるエコーキャ
ンセラの動作説明図である。
ンセラの動作説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態３におけるエコー処理
部２５Ａ内のエコーキャンセラの構成を示すブロック図
である。
部２５Ａ内のエコーキャンセラの構成を示すブロック図
である。
【図８】 この発明の実施の形態３におけるエコーキャ
ンセラの動作説明図である。
ンセラの動作説明図である。
【図９】 この発明の実施の形態４におけるエコー処理
部２５Ａ内のエコーサプレッサの構成を示すブロック図
である。
部２５Ａ内のエコーサプレッサの構成を示すブロック図
である。
【図１０】 この発明の実施の形態４におけるエコーサ
プレッサの動作説明図である。
プレッサの動作説明図である。
【図１１】 この発明の実施の形態５におけるエコー処
理部２５Ａ内のエコーキャンセラの構成を示すブロック
図である。
理部２５Ａ内のエコーキャンセラの構成を示すブロック
図である。
【図１２】 この発明の実施の形態５におけるエコーキ
ャンセラの動作説明図である。
ャンセラの動作説明図である。
【図１３】 この発明の実施の形態６におけるエコー処
理部２５Ａ内のエコーキャンセラの構成を示すブロック
図である。
理部２５Ａ内のエコーキャンセラの構成を示すブロック
図である。
【図１４】 従来のハンズフリー電話機を示す構成図で
あり、アナログ方式の携帯電話を用いた拡声電話全体の
構成図である。
あり、アナログ方式の携帯電話を用いた拡声電話全体の
構成図である。
【図１５】 従来のハンズフリー電話機を示す構成図で
あり、ディジタル方式の携帯電話を用いた拡声電話全体
の構成図である。
あり、ディジタル方式の携帯電話を用いた拡声電話全体
の構成図である。
【図１６】 従来のエコー処理部内のエコーキャンセラ
と携帯電話本体の音声検出手段の動作説明図である。
と携帯電話本体の音声検出手段の動作説明図である。
【図１７】 従来のエコー処理部内のエコーサプレッサ
と携帯電話本体の音声検出手段の動作説明図である。
と携帯電話本体の音声検出手段の動作説明図である。
１ レベル計算手段、２ レベル計算手段、３ レベル
計算手段、４ 適応フィルタ、５ エコー消去量計算手
段、６ 音声検出閾値制御手段、７ 音声検出手段、９
アッテネータ制御手段、１０ アッテネータ、１１
ノイズキャンセラ、２１ ハンズフリー用マイク、２２
拡声用スピーカ、２３ Ａ／Ｄ変換器、２４ Ｄ／Ａ
変換器、２５Ａ エコー処理部、２６ Ｄ／Ａ変換器、
２７ Ａ／Ｄ変換器、２８Ａ 無線部、２９ アンテ
ナ、３０ 携帯電話本体、３１ 音声符号化部、３２
音声復号化部、３３ 音声検出手段、３４ ノイズキャ
ンセラ。
計算手段、４ 適応フィルタ、５ エコー消去量計算手
段、６ 音声検出閾値制御手段、７ 音声検出手段、９
アッテネータ制御手段、１０ アッテネータ、１１
ノイズキャンセラ、２１ ハンズフリー用マイク、２２
拡声用スピーカ、２３ Ａ／Ｄ変換器、２４ Ｄ／Ａ
変換器、２５Ａ エコー処理部、２６ Ｄ／Ａ変換器、
２７ Ａ／Ｄ変換器、２８Ａ 無線部、２９ アンテ
ナ、３０ 携帯電話本体、３１ 音声符号化部、３２
音声復号化部、３３ 音声検出手段、３４ ノイズキャ
ンセラ。
Claims (8)
- 【請求項１】 近端話者の音声を電気信号に変換して入
力送信信号として出力するハンズフリー用マイクロホン
と、 上記マイクロホンに近接して設けられ遠端話者の音声で
ある受信信号を拡声する拡声用スピーカと、 上記マイクロホンを介した近端話者の入力送信信号から
エコー成分を消去した残差信号を出力送信信号として出
力すると共に、遠端話者からの受信信号を上記拡声用ス
ピーカに出力し、かつ上記受信信号のレベルの変化に従
って変化する音声検出閾値と上記残差信号のレベルとの
比較に基づいて音声検出フラグを出力するエコー処理部
と、 上記音声検出フラグが有音を示しているときのみ電力が
供給されて上記出力送信信号の送信制御を行う送信制御
手段とを備えたハンズフリー電話機。 - 【請求項２】 請求項１記載のハンズフリー電話機にお
いて、 上記エコー処理部は、 上記受信信号と上記入力送信信号を入力として該入力送
信信号の中のエコー成分を消去した残差信号を出力する
適応フィルタと、 上記残差信号のレベルを計算する第１のレベル計算手段
と、 上記音声検出閾値を制御する音声検出閾値制御手段と、 上記残差信号のレベルが上記音声検出閾値制御手段から
出力される音声検出閾値を越えた時に有音を示す音声検
出フラグを出力する音声検出手段とを備えたエコーキャ
ンセラを有することを特徴とするハンズフリー電話機。 - 【請求項３】 請求項２記載のハンズフリー電話機にお
いて、上記エコーキャンセラは、上記受信信号のレベル
を計算する第２のレベル計算手段をさらに備え、上記音
声検出閾値制御手段は、上記第２のレベル計算手段から
出力される受信信号のレベルの変化に従って音声検出閾
値を制御することを特徴とするハンズフリー電話機。 - 【請求項４】 請求項２記載のハンズフリー電話機にお
いて、上記エコーキャンセラは、上記入力送信信号のレ
ベルを計算する第３のレベル計算手段と、上記入力送信
信号のレベルと上記残差信号のレベルとからエコー消去
量を計算するエコー消去量計算手段とをさらに備え、上
記音声検出閾値制御手段は、上記エコー消去量計算手段
から出力されるエコー消去量のレベルの変化に従って音
声検出閾値を制御することを特徴とするハンズフリー電
話機。 - 【請求項５】 請求項４記載のハンズフリー電話機にお
いて、上記エコーキャンセラは、上記受信信号のレベル
を計算する第２のレベル計算手段をさらに備え、上記音
声検出閾値制御手段は、受信信号のレベルからエコー消
去量を減じた値に従って音声検出閾値を制御することを
特徴とするハンズフリー電話機。 - 【請求項６】 請求項１記載のハンズフリー電話機にお
いて、 上記エコー処理部は、 上記受信信号のレベルを計算する第２のレベル計算手段
と、 上記受信信号のレベルの変化に従って音声検出閾値を制
御する音声検出閾値制御手段と、 上記入力送信信号のレベルを計算する第３のレベル計算
手段と、 上記入力送信信号のレベルが上記音声検出閾値制御手段
から出力される音声検出閾値を越えた時に有音を示す音
声検出フラグを出力する音声検出手段と、 上記入力送信信号を所定の減衰量に従って減衰させて減
衰送信信号を出力するアッテネータと、 上記受信信号のレベルに基づいて上記アッテネータに設
定する減衰量を制御するアッテネータ制御手段とを備え
たエコーサプレッサを有することを特徴とするハンズフ
リー電話機。 - 【請求項７】 請求項５記載のハンズフリー電話機にお
いて、上記エコーキャンセラは、上記残差信号を所定の
減衰量に従って減衰させて減衰送信信号を出力するアッ
テネータと、上記受信信号のレベルに基づいて上記アッ
テネータに設定する減衰量を制御するアッテネータ制御
手段とをさらに備えたことを特徴とするハンズフリー電
話機。 - 【請求項８】 請求項７記載のハンズフリー電話機にお
いて、上記エコーキャンセラは、上記適応フィルタと上
記アッテネータとの間に設けられて、上記音声検出手段
から出力される音声検出フラグが近端話者が発話中でな
いことを示している時に背景雑音特性の推定を行い該音
声検出フラグに従って雑音除去量を制御し上記残差信号
から雑音除去した雑音除去送信信号を上記アッテネータ
に出力するノイズキャンセラをさらに備え、上記アッテ
ネータは、上記雑音除去送信信号を上記アッテネータ制
御手段により設定される減衰量に従って減衰させて減衰
送信信号を出力することを特徴とするハンズフリー電話
機。
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