JPH10322532A - 画像データの保存・復元装置 - Google Patents
画像データの保存・復元装置Info
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- JPH10322532A JPH10322532A JP9131411A JP13141197A JPH10322532A JP H10322532 A JPH10322532 A JP H10322532A JP 9131411 A JP9131411 A JP 9131411A JP 13141197 A JP13141197 A JP 13141197A JP H10322532 A JPH10322532 A JP H10322532A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 CCD等で取り込まれた画像データを少ない
メモリ容量内に保存可能にすると共に、画像データの遠
隔地への伝送時間を短縮させた画像データの保存・復元
装置を提供する。 【解決手段】 CCDカメラ等の画像データの取込手段
1を介して取り込まれた画像データ2をメモリ装置3に
保存し、このデータを復元して表示するようにした画像
データの保存・復元装置において、基準となる基準画像
データ4と、この基準画像データ4と取り込まれた画像
データ2との差分データ2cを検出する差分データ検出
手段5とを設け、差分データ検出手段5の検出データを
圧縮手段6で圧縮した後、圧縮データ6aをメモリ装置
3上に保存する。又、差分データ検出手段5の検出デー
タを伝送手段10を介して遠隔地に伝送する。
メモリ容量内に保存可能にすると共に、画像データの遠
隔地への伝送時間を短縮させた画像データの保存・復元
装置を提供する。 【解決手段】 CCDカメラ等の画像データの取込手段
1を介して取り込まれた画像データ2をメモリ装置3に
保存し、このデータを復元して表示するようにした画像
データの保存・復元装置において、基準となる基準画像
データ4と、この基準画像データ4と取り込まれた画像
データ2との差分データ2cを検出する差分データ検出
手段5とを設け、差分データ検出手段5の検出データを
圧縮手段6で圧縮した後、圧縮データ6aをメモリ装置
3上に保存する。又、差分データ検出手段5の検出デー
タを伝送手段10を介して遠隔地に伝送する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は画像データの保存・
復元装置に関し、特に、印刷物上の欠陥を検出し、検出
した多量のデータを少ないメモリ容量上に保存すると共
に、検出した多量のデータを効率よく短時間で遠隔地に
伝送可能にした画像データの保存・復元装置に関する。
復元装置に関し、特に、印刷物上の欠陥を検出し、検出
した多量のデータを少ないメモリ容量上に保存すると共
に、検出した多量のデータを効率よく短時間で遠隔地に
伝送可能にした画像データの保存・復元装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、印刷物上に印刷された印刷品
質を検査・管理するために行っていた印刷物の欠陥画像
データの保存には、図5(a)に示すようにCCDカメ
ラ21から取り込まれた欠陥画像の全画素データをメモ
リ装置22に取り込むと共に、必要に応じメモリ装置2
2の欠陥画像データをCRT等の表示装置23上に表示
するようにした装置Aや、図5(b)に示すようにCC
Dカメラ21から取り込まれた欠陥画像の全画素データ
を圧縮手段24により全体に均一に圧縮をかけた後、メ
モリ装置22に格納するようにした装置Bが提供されて
いる。
質を検査・管理するために行っていた印刷物の欠陥画像
データの保存には、図5(a)に示すようにCCDカメ
ラ21から取り込まれた欠陥画像の全画素データをメモ
リ装置22に取り込むと共に、必要に応じメモリ装置2
2の欠陥画像データをCRT等の表示装置23上に表示
するようにした装置Aや、図5(b)に示すようにCC
Dカメラ21から取り込まれた欠陥画像の全画素データ
を圧縮手段24により全体に均一に圧縮をかけた後、メ
モリ装置22に格納するようにした装置Bが提供されて
いる。
【0003】なお、符号25は装置A、Bを制御する中
央演算処理装置であり、装置Bの符号26は、画像を復
元して表示する際、圧縮された画像データを復元するた
めの復号手段である。
央演算処理装置であり、装置Bの符号26は、画像を復
元して表示する際、圧縮された画像データを復元するた
めの復号手段である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記装置Aで
は、欠陥のある画像全体の画素データを保存する構成で
あるから多くのメモリ容量を必要とし、従って、限られ
たメモリ空間に多くの欠陥画像データを保存することが
出来ないという欠点があった。
は、欠陥のある画像全体の画素データを保存する構成で
あるから多くのメモリ容量を必要とし、従って、限られ
たメモリ空間に多くの欠陥画像データを保存することが
出来ないという欠点があった。
【0005】又、後者の装置Bでは、取り込んだ欠陥画
像データを、一旦、圧縮手段24で圧縮する構成である
から、装置Aに比較して欠陥画像データのデータ量が減
少し、保存出来るデータ量を多く出来るものの、全画像
データを均一に圧縮する構成であるからデータ量も依然
として多く、メモリ資源の有効利用が求められていた。
像データを、一旦、圧縮手段24で圧縮する構成である
から、装置Aに比較して欠陥画像データのデータ量が減
少し、保存出来るデータ量を多く出来るものの、全画像
データを均一に圧縮する構成であるからデータ量も依然
として多く、メモリ資源の有効利用が求められていた。
【0006】又、同様に、装置A、Bのメモリ装置22
上の欠陥画像データを遠隔地に移送するような場合も、
データ量が大きいため伝送時間が大になるという欠点が
あった。
上の欠陥画像データを遠隔地に移送するような場合も、
データ量が大きいため伝送時間が大になるという欠点が
あった。
【0007】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、CCDカメラ等の画
像データ取込手段を介して取り込まれた画像データをメ
モリ装置に保存し、このデータを復元して表示するよう
にした欠陥画像データの保存・復元装置において、極め
て少ないメモリ容量内に多くの欠陥画像データを保存可
能にすると共に、取り込まれた欠陥画像データの復元を
容易にした新規な画像データの保存・復元装置を提供す
ることにある。
であり、その目的とするところは、CCDカメラ等の画
像データ取込手段を介して取り込まれた画像データをメ
モリ装置に保存し、このデータを復元して表示するよう
にした欠陥画像データの保存・復元装置において、極め
て少ないメモリ容量内に多くの欠陥画像データを保存可
能にすると共に、取り込まれた欠陥画像データの復元を
容易にした新規な画像データの保存・復元装置を提供す
ることにある。
【0008】本発明の他の目的は、CCDカメラ等の画
像データ取込手段を介して取り込まれた画像データを遠
隔地に伝送して保存し、又は、遠隔地に伝送して取り込
まれた画像を復元して表示するようにした画像データの
保存・復元装置において、取り込まれた欠陥画像データ
の伝送を極めて短時間に行うことを可能にした新規な画
像データの保存・復元装置を提供することにある。
像データ取込手段を介して取り込まれた画像データを遠
隔地に伝送して保存し、又は、遠隔地に伝送して取り込
まれた画像を復元して表示するようにした画像データの
保存・復元装置において、取り込まれた欠陥画像データ
の伝送を極めて短時間に行うことを可能にした新規な画
像データの保存・復元装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項1の発明は、CCDカメラ等の画像データ取
込手段を介して取り込まれた画像データをメモリ装置に
保存し、このデータを復元して表示するようにした画像
データの保存・復元装置において、基準となる基準画像
データと、この基準画像データと前記取り込まれた画像
データとの差分データを検出する差分データ検出手段
と、を設け、前記差分データ検出手段の検出結果を前記
メモリ装置に格納するようにしたことを特徴とする。
め、請求項1の発明は、CCDカメラ等の画像データ取
込手段を介して取り込まれた画像データをメモリ装置に
保存し、このデータを復元して表示するようにした画像
データの保存・復元装置において、基準となる基準画像
データと、この基準画像データと前記取り込まれた画像
データとの差分データを検出する差分データ検出手段
と、を設け、前記差分データ検出手段の検出結果を前記
メモリ装置に格納するようにしたことを特徴とする。
【0010】また、請求項2の発明は、請求項1の発明
において、画像データの圧縮手段を設け、前記差分デー
タは前記圧縮手段を介してデータ量が圧縮された後、前
記メモリ装置上に格納されることを特徴とする。
において、画像データの圧縮手段を設け、前記差分デー
タは前記圧縮手段を介してデータ量が圧縮された後、前
記メモリ装置上に格納されることを特徴とする。
【0011】また、請求項3の発明は、CCDカメラ等
の画像データ取込手段を介して取り込まれた画像データ
を遠隔地に伝送して保存し、または、取り込まれた画像
を遠隔地に伝送して復元して表示するようにした画像デ
ータの保存・復元装置において、基準となる基準画像デ
ータと、この基準画像データと前記取り込まれた画像デ
ータとの差分データを検出する差分データ検出手段と、
データの伝送手段と、を設け、前記差分データ検出手段
の検出結果を前記伝送手段を介して遠隔地に伝送するよ
うに構成したことを特徴とする。
の画像データ取込手段を介して取り込まれた画像データ
を遠隔地に伝送して保存し、または、取り込まれた画像
を遠隔地に伝送して復元して表示するようにした画像デ
ータの保存・復元装置において、基準となる基準画像デ
ータと、この基準画像データと前記取り込まれた画像デ
ータとの差分データを検出する差分データ検出手段と、
データの伝送手段と、を設け、前記差分データ検出手段
の検出結果を前記伝送手段を介して遠隔地に伝送するよ
うに構成したことを特徴とする。
【0012】また、請求項4の発明は、請求項3の発明
において、前記差分データは圧縮手段を介してデータ量
が圧縮された後、前記伝送手段に導かれることを特徴と
する。
において、前記差分データは圧縮手段を介してデータ量
が圧縮された後、前記伝送手段に導かれることを特徴と
する。
【0013】また、請求項5の発明は、請求項1乃至4
の発明において、前記差分データと前記基準画像データ
とを加算する加算手段を設け、この加算手段により加算
されたデータを表示することで前記取り込まれた画像デ
ータを復元し表示することを特徴とする。
の発明において、前記差分データと前記基準画像データ
とを加算する加算手段を設け、この加算手段により加算
されたデータを表示することで前記取り込まれた画像デ
ータを復元し表示することを特徴とする。
【0014】また、請求項6の発明は、請求項2または
4の発明において、前記圧縮手段は前記取り込まれた画
像データを複数箇所に分割し、各分割箇所毎に異なった
圧縮率で圧縮をかけることを特徴とする。
4の発明において、前記圧縮手段は前記取り込まれた画
像データを複数箇所に分割し、各分割箇所毎に異なった
圧縮率で圧縮をかけることを特徴とする。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像データの
保存・復元装置の実施の形態を図1乃至図4を用いて説
明する。
保存・復元装置の実施の形態を図1乃至図4を用いて説
明する。
【0016】図において、1は印刷物上の欠陥を検出す
るためのCCDカメラ等の画像データの取込手段、図2
の2は画像データの取込手段1で取り込まれた画像デー
タであり、画像データ2の2a、2bは印刷されるべき
印刷画像データ、画像データ2の2cは本来印刷される
べきでない欠陥画像データ、3はメモリ装置(以下、メ
モリという)、4は取り込まれた画像データ2から欠陥
画像データ2cのみを検出するためのメモリ3上に格納
した基準となる基準画像データ(以下、テンプレートと
いう)であり、テンプレート4は所定のアドレスに印刷
画像データ2a、2bのみを有している。
るためのCCDカメラ等の画像データの取込手段、図2
の2は画像データの取込手段1で取り込まれた画像デー
タであり、画像データ2の2a、2bは印刷されるべき
印刷画像データ、画像データ2の2cは本来印刷される
べきでない欠陥画像データ、3はメモリ装置(以下、メ
モリという)、4は取り込まれた画像データ2から欠陥
画像データ2cのみを検出するためのメモリ3上に格納
した基準となる基準画像データ(以下、テンプレートと
いう)であり、テンプレート4は所定のアドレスに印刷
画像データ2a、2bのみを有している。
【0017】また、5は取り込まれた画像データ2とテ
ンプレート4とを比較して差分データである欠陥画像デ
ータ2cを検出するための差分データ検出手段、6は差
分データ検出手段5の検出結果である差分データを画像
圧縮するための圧縮手段であり、圧縮手段6で画像圧縮
された差分データはメモリ3内に保存される。
ンプレート4とを比較して差分データである欠陥画像デ
ータ2cを検出するための差分データ検出手段、6は差
分データ検出手段5の検出結果である差分データを画像
圧縮するための圧縮手段であり、圧縮手段6で画像圧縮
された差分データはメモリ3内に保存される。
【0018】なお、画像の圧縮手段6としては、JPE
G(Joint Photoelectric Pic
tures Expect Group)で用いられて
いるDCT(離散コサイン変換)による画像圧縮、或い
は、サブバンド符号化等を用いた従来の画像圧縮技法を
用いてもよいし、又、各画素の差分データを予めきめた
パターンと比較して欠陥画像データ2cの各画素をそれ
ぞれ4ビットデータで表わすような方法を用いてもよ
い。又、JPEGでは全体画像を複数ブロックに分割し
て各ブロックを圧縮しているが、同様に画像データ2を
数十のブロックに分割して圧縮する方法を用いてもよい
し、又、この分割した各ブロックに異なる圧縮率の圧縮
を施こし、圧縮データのデータ量を少なくしてもよい。
G(Joint Photoelectric Pic
tures Expect Group)で用いられて
いるDCT(離散コサイン変換)による画像圧縮、或い
は、サブバンド符号化等を用いた従来の画像圧縮技法を
用いてもよいし、又、各画素の差分データを予めきめた
パターンと比較して欠陥画像データ2cの各画素をそれ
ぞれ4ビットデータで表わすような方法を用いてもよ
い。又、JPEGでは全体画像を複数ブロックに分割し
て各ブロックを圧縮しているが、同様に画像データ2を
数十のブロックに分割して圧縮する方法を用いてもよい
し、又、この分割した各ブロックに異なる圧縮率の圧縮
を施こし、圧縮データのデータ量を少なくしてもよい。
【0019】更に、7はメモリ3上に保存されている差
分データである欠陥画像データ2cの圧縮データを復号
する共に画像データの取込手段1で取込まれた画像デー
タ2に復元して表示装置8に表示するために設けられた
圧縮データの復号手段、9はテンプレート4のデータと
復号された欠陥画像データ2cとを加算するための加算
手段、10はメモリ3上の圧縮データ6aを遠隔地に設
けられたコンピュータ12に伝送するための伝送手段で
ある。なお、11は本発明の上記した各装置及び手段を
制御するための中央演算処理装置(CPU)である。
分データである欠陥画像データ2cの圧縮データを復号
する共に画像データの取込手段1で取込まれた画像デー
タ2に復元して表示装置8に表示するために設けられた
圧縮データの復号手段、9はテンプレート4のデータと
復号された欠陥画像データ2cとを加算するための加算
手段、10はメモリ3上の圧縮データ6aを遠隔地に設
けられたコンピュータ12に伝送するための伝送手段で
ある。なお、11は本発明の上記した各装置及び手段を
制御するための中央演算処理装置(CPU)である。
【0020】次に、このように構成した本発明を図3の
機能ブロック図を用いて説明する。CCDカメラ等の画
像取込手段1で取り込まれた画像データ2は、まず、差
分データ検出手段5でテンプレート4のデータと比較さ
れる。
機能ブロック図を用いて説明する。CCDカメラ等の画
像取込手段1で取り込まれた画像データ2は、まず、差
分データ検出手段5でテンプレート4のデータと比較さ
れる。
【0021】差分データ検出手段5の検出結果である差
分データ2cは圧縮手段6で圧縮され、圧縮データ6a
に変換された後メモリ3に保存される。従って、メモリ
3上には差分データ2cのみが圧縮されて保存されるか
ら、メモリ3内には結果として、多くの画像データ2が
保存(格納)可能になる。
分データ2cは圧縮手段6で圧縮され、圧縮データ6a
に変換された後メモリ3に保存される。従って、メモリ
3上には差分データ2cのみが圧縮されて保存されるか
ら、メモリ3内には結果として、多くの画像データ2が
保存(格納)可能になる。
【0022】さて、取り込まれた画像データ2を表示装
置8に復元して表示するには、メモリ3内に保存されて
いる圧縮データ6aを復号手段7で復号して元に戻した
後、加算手段9で復号した欠陥画像データ2cとテンプ
レート4のデータとを加算し、元の画像データ2を得、
この画像データ2を表示装置8上に表示する。
置8に復元して表示するには、メモリ3内に保存されて
いる圧縮データ6aを復号手段7で復号して元に戻した
後、加算手段9で復号した欠陥画像データ2cとテンプ
レート4のデータとを加算し、元の画像データ2を得、
この画像データ2を表示装置8上に表示する。
【0023】図4は本発明の他の実施の形態を示す機能
ブロック図であり、このブロック図では、差分データを
圧縮した後、このデータを遠隔地のコンピュータに伝送
して保存したり、或いは差分データを遠隔地に伝送し、
そこで画像データ2を復元し表示する場合を示してい
る。画像取込手段1で取り込まれた画像データ2は図3
のブロック図と同様にテンプレート4を用いて差分デー
タを検出した後、圧縮手段6で画像圧縮され、圧縮デー
タ6aを得る。
ブロック図であり、このブロック図では、差分データを
圧縮した後、このデータを遠隔地のコンピュータに伝送
して保存したり、或いは差分データを遠隔地に伝送し、
そこで画像データ2を復元し表示する場合を示してい
る。画像取込手段1で取り込まれた画像データ2は図3
のブロック図と同様にテンプレート4を用いて差分デー
タを検出した後、圧縮手段6で画像圧縮され、圧縮デー
タ6aを得る。
【0024】そして、この圧縮データ6aが伝送手段1
0を介して遠隔地のコンピュータ12に伝送される。
0を介して遠隔地のコンピュータ12に伝送される。
【0025】コンピュータ12では、圧縮して伝送され
た圧縮データ6aが復号手段7Aで復号された後、この
データとテンプレート4に同一のテンプレート14とを
加算手段9Aで加算し、この加算データをコンピュータ
12の表示装置8A上で表示することで取込手段1が取
り込んだ元の画像データを復元する。この場合も、圧縮
された差分データのみ伝送手段10で送られるから、伝
送するデータ量は少なく、従って、伝送時間が短かくな
る。
た圧縮データ6aが復号手段7Aで復号された後、この
データとテンプレート4に同一のテンプレート14とを
加算手段9Aで加算し、この加算データをコンピュータ
12の表示装置8A上で表示することで取込手段1が取
り込んだ元の画像データを復元する。この場合も、圧縮
された差分データのみ伝送手段10で送られるから、伝
送するデータ量は少なく、従って、伝送時間が短かくな
る。
【0026】なお、上記した差分データ検出手段5、圧
縮手段6、復号手段7、加算手段9はハードウエアで構
成しても、又、ソフトウエアで構成しても、又、ファー
ムウエアで構成してもよい。
縮手段6、復号手段7、加算手段9はハードウエアで構
成しても、又、ソフトウエアで構成しても、又、ファー
ムウエアで構成してもよい。
【0027】
【発明の効果】本発明に係る画像データの保存・復元装
置は上述のように構成したもので、メモリ装置上には圧
縮した差分データのみ保存されるから、制限された少な
いメモリ容量内に多くの画像データを格納することが出
来る。従って、メモリ資源を有効に活用することが出来
る。
置は上述のように構成したもので、メモリ装置上には圧
縮した差分データのみ保存されるから、制限された少な
いメモリ容量内に多くの画像データを格納することが出
来る。従って、メモリ資源を有効に活用することが出来
る。
【0028】又、本発明により処理され圧縮した画像デ
ータを遠隔地に伝送し、或いは、遠隔地に伝送しそこで
画像データを復元するような場合も、圧縮された差分デ
ータのみを伝送すればよいから、伝送時間を著しく短縮
できる。しかも、簡単な構成で復元が出来るなど優れた
特長を有している。
ータを遠隔地に伝送し、或いは、遠隔地に伝送しそこで
画像データを復元するような場合も、圧縮された差分デ
ータのみを伝送すればよいから、伝送時間を著しく短縮
できる。しかも、簡単な構成で復元が出来るなど優れた
特長を有している。
【図1】本発明に係る画像データの保存・復元装置の構
成図。
成図。
【図2】取り込まれた画像データと基準画像データとを
比較して、欠陥画像データを検出する状態を説明する
図。
比較して、欠陥画像データを検出する状態を説明する
図。
【図3】本発明の機能ブロック図。
【図4】本発明の他の機能ブロック図。
【図5】従来技術による構成図。
1 画像データの取込手段 2 画像データ 2a,2b 印刷画像データ 2c 欠陥画像データ 3 メモリ装置 4,14 基準画像データ(テンプレート) 5 差分データ検出手段 6 圧縮手段 6a 圧縮データ 7,7A 復号手段 8,8A 表示装置 9,9A 加算手段 10 伝送手段 11 中央演算処理装置 12 遠隔地のコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長尾 嘉祐 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内
Claims (6)
- 【請求項1】 CCDカメラ等の画像データ取込手段を
介して取り込まれた画像データをメモリ装置に保存し、
このデータを復元して表示するようにした画像データの
保存・復元装置において、 基準となる基準画像データと、 この基準画像データと前記取り込まれた画像データとの
差分データを検出する差分データ検出手段と、 を設け、 前記差分データ検出手段の検出結果を前記メモリ装置に
格納するようにしたことを特徴とする画像データの保存
・復元装置。 - 【請求項2】 画像データの圧縮手段を設け、 前記差分データは前記圧縮手段を介してデータ量が圧縮
された後、前記メモリ装置上に格納されることを特徴と
する請求項1記載の画像データの保存・復元装置。 - 【請求項3】 CCDカメラ等の画像データ取込手段を
介して取り込まれた画像データを遠隔地に伝送して保存
し、または、取り込まれた画像を遠隔地に伝送して復元
して表示するようにした画像データの保存・復元装置に
おいて、 基準となる基準画像データと、 この基準画像データと前記取り込まれた画像データとの
差分データを検出する差分データ検出手段と、 データの伝送手段と、 を設け、 前記差分データ検出手段の検出結果を前記伝送手段を介
して遠隔地に伝送するように構成したことを特徴とする
画像データの保存・復元装置。 - 【請求項4】 前記差分データは圧縮手段を介してデー
タ量が圧縮された後、前記伝送手段に導かれることを特
徴とする請求項3記載の画像データの保存・復元装置。 - 【請求項5】 前記差分データと前記基準画像データと
を加算する加算手段を設け、 この加算手段により加算されたデータを表示することで
前記取り込まれた画像データを復元し表示することを特
徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像データ
の保存・復元装置。 - 【請求項6】 前記圧縮手段は前記取り込まれた画像デ
ータを複数箇所に分割し、各分割箇所毎に異なった圧縮
率で圧縮をかけることを特徴とする請求項2または4に
記載の画像データの保存・復元装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9131411A JPH10322532A (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | 画像データの保存・復元装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9131411A JPH10322532A (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | 画像データの保存・復元装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10322532A true JPH10322532A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=15057349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9131411A Withdrawn JPH10322532A (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | 画像データの保存・復元装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10322532A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003101948A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-04-04 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理方法及びその装置、基板検査装置 |
| JP2009133741A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Dac Engineering Co Ltd | 検査群データ管理システム |
| WO2010116731A1 (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、再生装置、撮像方法及び再生方法 |
| JP2013108794A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 検査装置 |
-
1997
- 1997-05-21 JP JP9131411A patent/JPH10322532A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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