JPH10322710A - カラー撮像装置及びカラー画像補正方法 - Google Patents
カラー撮像装置及びカラー画像補正方法Info
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- JPH10322710A JPH10322710A JP9139187A JP13918797A JPH10322710A JP H10322710 A JPH10322710 A JP H10322710A JP 9139187 A JP9139187 A JP 9139187A JP 13918797 A JP13918797 A JP 13918797A JP H10322710 A JPH10322710 A JP H10322710A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高画質の画像を取得することができるカラー
撮像装置及びカラー画像補正方法を提供することであ
る。 【解決手段】 画像を構成する各画素の各色の画像デー
タ（各色の階調を示すデータ）は、係数を適当に選択す
ることにより、数式１で得られる値がほぼ０となる。従
って、各画素について、数式１で得られる値がほぼ０と
ならない画像データの組が得られたときには、その画像
データはノイズを含んでいると考えられ、各画像データ
を数式１で示される値の絶対値ができるだけ小さくなる
ように補正することによりノイズ成分を除去する。 【数１】ｋ１・ｄ１＋ｋ２・ｄ２＋…＋ｋｎ・ｄｎ ｎ：画像を構成する色成分の数 ｋ１〜ｋｎ：予め実験的に求めた補正係数 ｄ１〜ｄｎ：各画素位置での各色の画像データ
撮像装置及びカラー画像補正方法を提供することであ
る。 【解決手段】 画像を構成する各画素の各色の画像デー
タ（各色の階調を示すデータ）は、係数を適当に選択す
ることにより、数式１で得られる値がほぼ０となる。従
って、各画素について、数式１で得られる値がほぼ０と
ならない画像データの組が得られたときには、その画像
データはノイズを含んでいると考えられ、各画像データ
を数式１で示される値の絶対値ができるだけ小さくなる
ように補正することによりノイズ成分を除去する。 【数１】ｋ１・ｄ１＋ｋ２・ｄ２＋…＋ｋｎ・ｄｎ ｎ：画像を構成する色成分の数 ｋ１〜ｋｎ：予め実験的に求めた補正係数 ｄ１〜ｄｎ：各画素位置での各色の画像データ
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、撮像素子等によ
り取得した画像データから、ノイズ成分を除去すること
により高画質の画像を得ることができるカラー撮像装置
及びカラー画像補正方法に関する。
り取得した画像データから、ノイズ成分を除去すること
により高画質の画像を得ることができるカラー撮像装置
及びカラー画像補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカラー撮像装置は、画質の向上の
ためにノイズ成分の除去を行っている。除去の方法とし
ては、例えば、画像の空間高周波部やエッジ部に現れる
いわゆる偽色部を抜き出し、その偽色部の彩度を減少さ
せる方法が採られてきた。
ためにノイズ成分の除去を行っている。除去の方法とし
ては、例えば、画像の空間高周波部やエッジ部に現れる
いわゆる偽色部を抜き出し、その偽色部の彩度を減少さ
せる方法が採られてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法によ
ると、偽色部の色が一様に灰色に近づくため、ノイズ成
分除去後の画像の色が実際の色から離れてしまう欠点が
あった。また、偽色部でない部分を偽色とみなしてしま
って色を薄くしてしまう誤作動を防止するため、不感帯
を設ける必要があり、完全にノイズ成分が除去できない
こともあった。さらに、この方法によると、電気的ノイ
ズ等により現れるノイズ成分を除去することができなか
った。
ると、偽色部の色が一様に灰色に近づくため、ノイズ成
分除去後の画像の色が実際の色から離れてしまう欠点が
あった。また、偽色部でない部分を偽色とみなしてしま
って色を薄くしてしまう誤作動を防止するため、不感帯
を設ける必要があり、完全にノイズ成分が除去できない
こともあった。さらに、この方法によると、電気的ノイ
ズ等により現れるノイズ成分を除去することができなか
った。
【０００４】この発明は上記実状に鑑みてなされたもの
で、ノイズ成分を適切に除去し、高画質の画像を得るこ
とができるカラー撮像装置及びカラー画像補正方法を提
供することを目的とする。
で、ノイズ成分を適切に除去し、高画質の画像を得るこ
とができるカラー撮像装置及びカラー画像補正方法を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の第１の観点にかかるカラー撮像装置は、
各画素位置又は隣接する画素位置のｎ色分の画像データ
を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された
画像データが、数式５で示される値の絶対値をできるだ
け小さくするように、各画素位置の画像データの値を補
正する補正手段と、前記補正手段により補正された画像
データを出力する手段と、を備えることを特徴とする。
め、この発明の第１の観点にかかるカラー撮像装置は、
各画素位置又は隣接する画素位置のｎ色分の画像データ
を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された
画像データが、数式５で示される値の絶対値をできるだ
け小さくするように、各画素位置の画像データの値を補
正する補正手段と、前記補正手段により補正された画像
データを出力する手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
【数５】ｋ１・ｄ１＋ｋ２・ｄ２＋…＋ｋｎ・ｄｎ ｎ：画像を構成する色成分の数 ｋ１〜ｋｎ：補正係数 ｄ１〜ｄｎ：各画素位置での各色の画像データ
【０００７】なお、補正は数式５の値の絶対値が最小値
になる必要はなく、予め定めた基準等に従って、絶対値
がほぼ最小値になったことを判別した時点で補正を終了
してもよい。
になる必要はなく、予め定めた基準等に従って、絶対値
がほぼ最小値になったことを判別した時点で補正を終了
してもよい。
【０００８】数式５で示される値がほぼ０となるよう
に、画像データｄ１〜ｄｎを補正してもよい。この場合
も、予め定めた基準等に従って、値がほぼ０になったこ
とを判別した時点で補正を終了してもよい。
に、画像データｄ１〜ｄｎを補正してもよい。この場合
も、予め定めた基準等に従って、値がほぼ０になったこ
とを判別した時点で補正を終了してもよい。
【０００９】カラー画像をｎ色の色成分に分解し、各画
素位置での画像データ又は隣接する画素位置での画像デ
ータをｄ１〜ｄｎとすると、補正係数ｋ１〜ｋｎを適当
に選択することにより、数式５で得られる値は、画像に
よらずほぼ０となる。数式５の値がほぼ０とならない場
合には、画像データがノイズを含んでいると考えられ、
数式５の値の絶対値をできるだけ小さくするように、或
いは、数式５の値がほぼ０になるように、画像データを
補正することにより、画像データに含まれるノイズを除
去することができる。従って、この発明では、補正前の
画像データに含まれていたノイズ成分を除去し、高画質
の画像を得ることができる。
素位置での画像データ又は隣接する画素位置での画像デ
ータをｄ１〜ｄｎとすると、補正係数ｋ１〜ｋｎを適当
に選択することにより、数式５で得られる値は、画像に
よらずほぼ０となる。数式５の値がほぼ０とならない場
合には、画像データがノイズを含んでいると考えられ、
数式５の値の絶対値をできるだけ小さくするように、或
いは、数式５の値がほぼ０になるように、画像データを
補正することにより、画像データに含まれるノイズを除
去することができる。従って、この発明では、補正前の
画像データに含まれていたノイズ成分を除去し、高画質
の画像を得ることができる。
【００１０】前記入力手段は、被写体の像を撮像して前
記画像データを生成する撮像手段を備え、前記補正手段
は、予め複数色の光を前記撮像手段に照射して得た画像
データに基づいて求めた前記補正係数ｋ１〜ｋｎを記憶
する係数情報記憶手段を備えてもよい。
記画像データを生成する撮像手段を備え、前記補正手段
は、予め複数色の光を前記撮像手段に照射して得た画像
データに基づいて求めた前記補正係数ｋ１〜ｋｎを記憶
する係数情報記憶手段を備えてもよい。
【００１１】前記補正手段は、入力手段により入力され
た画像データを、数式６で表される値の絶対値がなるべ
く小さくなるように、各画像データの値を補正してもよ
い。
た画像データを、数式６で表される値の絶対値がなるべ
く小さくなるように、各画像データの値を補正してもよ
い。
【００１２】
【数６】（ｄ１’−ｄ１）2＋（ｄ２’−ｄ２）2＋…＋
（ｄｎ’−ｄｎ）2＋ｗ（ｋ１・ｄ１’＋ｋ２・ｄ２’
＋…＋ｋｎ・ｄｎ’）2 ｎ：画像を構成する色成分の数 ｋ１〜ｋｎ：補正係数 ｗ：重み正定数 ｄ１〜ｄｎ：補正前の各画素位置での各色の画像データ ｄ１’〜ｄｎ’：補正後の各画素位置での各色の画像デ
ータ
（ｄｎ’−ｄｎ）2＋ｗ（ｋ１・ｄ１’＋ｋ２・ｄ２’
＋…＋ｋｎ・ｄｎ’）2 ｎ：画像を構成する色成分の数 ｋ１〜ｋｎ：補正係数 ｗ：重み正定数 ｄ１〜ｄｎ：補正前の各画素位置での各色の画像データ ｄ１’〜ｄｎ’：補正後の各画素位置での各色の画像デ
ータ
【００１３】なお、補正は数式６の値の絶対値が最小値
になる必要はなく、予め定めた基準等に従って、絶対値
がほぼ最小値になったことを判別した時点で補正を終了
してもよい。
になる必要はなく、予め定めた基準等に従って、絶対値
がほぼ最小値になったことを判別した時点で補正を終了
してもよい。
【００１４】数式６で示される値がほぼ０となるよう
に、画像データｄ１〜ｄｎを補正してもよい。この場合
も、予め定めた基準件等に従って、値がほぼ０になった
ことを判別した時点で補正を終了してもよい。
に、画像データｄ１〜ｄｎを補正してもよい。この場合
も、予め定めた基準件等に従って、値がほぼ０になった
ことを判別した時点で補正を終了してもよい。
【００１５】この発明によれば、画像データの補正に、
数式５に代えて数式６を使用する。数式６を使用する
と、数式５を使用する場合と比較して、各画像データの
補正量を抑え、さらに、補正の重みを考慮した補正処理
が可能となる。
数式５に代えて数式６を使用する。数式６を使用する
と、数式５を使用する場合と比較して、各画像データの
補正量を抑え、さらに、補正の重みを考慮した補正処理
が可能となる。
【００１６】前記入力手段は、ｎ色分の画像データがマ
トリクス状に配置されて形成された画像データを入力
し、前記補正手段は、前記入力手段により入力された画
像データが、数式６をできるだけ小さくするように、各
画素位置の画像データの値を補正してもよい。
トリクス状に配置されて形成された画像データを入力
し、前記補正手段は、前記入力手段により入力された画
像データが、数式６をできるだけ小さくするように、各
画素位置の画像データの値を補正してもよい。
【００１７】前記補正手段は、予め複数色の光を前記撮
像手段に照射して得た画像データに基づいて求めた前記
補正係数ｋ１〜ｋｎ及び前記重み正定数ｗを記憶する係
数情報記憶手段とをさらに備えてもよい。
像手段に照射して得た画像データに基づいて求めた前記
補正係数ｋ１〜ｋｎ及び前記重み正定数ｗを記憶する係
数情報記憶手段とをさらに備えてもよい。
【００１８】前記撮像手段は、マトリクス状に配置され
た複数の受光素子と、各受光素子の受光面上にマトリク
ス状に配置されたｎ色のカラーフィルタとをさらに備え
てもよい。
た複数の受光素子と、各受光素子の受光面上にマトリク
ス状に配置されたｎ色のカラーフィルタとをさらに備え
てもよい。
【００１９】この発明によれば、マトリクス状に配置さ
れた複数の受光素子と各受光素子の受光面上にマトリク
ス状に配置されたｎ色のカラーフィルタが備えられてい
る撮像手段で、各画素の各色の画像データを入力する。
れた複数の受光素子と各受光素子の受光面上にマトリク
ス状に配置されたｎ色のカラーフィルタが備えられてい
る撮像手段で、各画素の各色の画像データを入力する。
【００２０】前記カラーフィルタは、例えば白、緑、水
色、黄色の４色のフィルタ片からなる。
色、黄色の４色のフィルタ片からなる。
【００２１】この発明によれば、マトリクス状に配置さ
れた複数の受光素子と各受光素子の受光面上にマトリク
ス状に配置された例えば白、緑、水色、黄色の４色のフ
ィルタ片からなるカラーフィルタが備えられている撮像
手段で、各画素の各色の画像データを入力する。
れた複数の受光素子と各受光素子の受光面上にマトリク
ス状に配置された例えば白、緑、水色、黄色の４色のフ
ィルタ片からなるカラーフィルタが備えられている撮像
手段で、各画素の各色の画像データを入力する。
【００２２】前記入力手段は、各画素位置でのｎ色分の
画像データを各受光素子で得られた画像データから補間
により求める補間手段をさらに備えてもよい。
画像データを各受光素子で得られた画像データから補間
により求める補間手段をさらに備えてもよい。
【００２３】この発明によれば、受光素子で得られた各
画素から補間手段で、同じ画素位置のｎ色の画像データ
を入力することができる。
画素から補間手段で、同じ画素位置のｎ色の画像データ
を入力することができる。
【００２４】この発明の第２の観点にかかるカラー画像
補正方法は、各画素位置での各色の画像データを入力
し、数式５又は数式６で表される値の絶対値をできるだ
け小さくするように、入力した画像データの値を補正
し、補正した画像データを出力することを特徴とする。
補正方法は、各画素位置での各色の画像データを入力
し、数式５又は数式６で表される値の絶対値をできるだ
け小さくするように、入力した画像データの値を補正
し、補正した画像データを出力することを特徴とする。
【００２５】この発明によれば、この入力された各画素
での各色の画像データが数式５又は数式６で表される値
がほぼ０になるように、補正することにより、ノイズ成
分を除去し、高画質の画像を取得することができる。
での各色の画像データが数式５又は数式６で表される値
がほぼ０になるように、補正することにより、ノイズ成
分を除去し、高画質の画像を取得することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態にかかるカラーカメラ撮像装置及びカラー
画像補正方法を説明する。まず、この実施の形態で行う
画像データの補正について説明する。画像を構成する各
画素の各色の画像データ（又は隣接する複数の画素の各
色の画像データ）をｄ１〜ｄｎとすると、補正係数ｋ１
〜ｋｎを適当に選択することにより、数式７で得られる
値は、ほぼ０となる。この関係は、入射光の分光強度分
布によらず、成立する。
の実施の形態にかかるカラーカメラ撮像装置及びカラー
画像補正方法を説明する。まず、この実施の形態で行う
画像データの補正について説明する。画像を構成する各
画素の各色の画像データ（又は隣接する複数の画素の各
色の画像データ）をｄ１〜ｄｎとすると、補正係数ｋ１
〜ｋｎを適当に選択することにより、数式７で得られる
値は、ほぼ０となる。この関係は、入射光の分光強度分
布によらず、成立する。
【００２７】
【数７】ｋ１・ｄ１＋ｋ２・ｄ２＋…＋ｋｎ・ｄｎ ｎ：画像を構成する色成分の数 ｋ１〜ｋｎ：補正係数 ｄ１〜ｄｎ：同一画素位置での各色の画像データ
【００２８】従って、各画素について、数式７の値がほ
ぼ０とならない画像データの組が得られたときには、そ
の画像データはノイズを含んでいると考えられ、各画像
データを、数式７で表される絶対値ができるだけ小さく
なるように又は数式７で表される値がほぼ０となるよう
に補正することによりノイズ成分を除去することができ
る。そこで、この実施の形態では、種々の分光強度分布
の光を用いて実験的に補正係数ｋ１〜ｋｎを予め求めて
おき、実際に撮像された画像の画像データを数式７がで
きるだけ小さくなるように補正することにより、画像デ
ータに含まれているノイズ成分を除去する。
ぼ０とならない画像データの組が得られたときには、そ
の画像データはノイズを含んでいると考えられ、各画像
データを、数式７で表される絶対値ができるだけ小さく
なるように又は数式７で表される値がほぼ０となるよう
に補正することによりノイズ成分を除去することができ
る。そこで、この実施の形態では、種々の分光強度分布
の光を用いて実験的に補正係数ｋ１〜ｋｎを予め求めて
おき、実際に撮像された画像の画像データを数式７がで
きるだけ小さくなるように補正することにより、画像デ
ータに含まれているノイズ成分を除去する。
【００２９】次に、上記の補正を用いた電子カメラ装置
の実施の形態を図１〜図７を参照して説明する。
の実施の形態を図１〜図７を参照して説明する。
【００３０】この電子カメラ装置は、図１に示すよう
に、シャッターボタン１と、制御回路２と、撮像レンズ
３と、カラーフィルタ４と、撮像素子５と、メモリ６
と、画像表示回路７とより構成される。
に、シャッターボタン１と、制御回路２と、撮像レンズ
３と、カラーフィルタ４と、撮像素子５と、メモリ６
と、画像表示回路７とより構成される。
【００３１】シャッターボタン１は押ボタン等から構成
され、押操作により、一連の撮像動作の開始を指示する
トリガ信号を発生する。撮像レンズ３は、ガラス、プラ
スチック等の透明な材質から構成されており、撮像レン
ズ３を通過した光は、撮像素子５の受光面上に結像す
る。
され、押操作により、一連の撮像動作の開始を指示する
トリガ信号を発生する。撮像レンズ３は、ガラス、プラ
スチック等の透明な材質から構成されており、撮像レン
ズ３を通過した光は、撮像素子５の受光面上に結像す
る。
【００３２】カラーフィルタ４は、撮像素子５の前方
（撮像面上）に配置され、セルロース、ゼラチン等から
なるカラーフィルタ片から構成される。カラーフィルタ
片は白（Ｗｈ）、緑（Ｇ）、水色（Ｃｙ）及び黄色（Ｙ
ｅ）のうちいずれか１色の光を中心とした通過帯域特性
を有し、図２に示すようにマトリクス状に配列されてい
る。隣接するカラーフィルタ片の間はブラックマスクに
より遮光されている。
（撮像面上）に配置され、セルロース、ゼラチン等から
なるカラーフィルタ片から構成される。カラーフィルタ
片は白（Ｗｈ）、緑（Ｇ）、水色（Ｃｙ）及び黄色（Ｙ
ｅ）のうちいずれか１色の光を中心とした通過帯域特性
を有し、図２に示すようにマトリクス状に配列されてい
る。隣接するカラーフィルタ片の間はブラックマスクに
より遮光されている。
【００３３】撮像素子５は、ＣＣＤ等からなり、図２に
示すように開口部を持つ受光素子（光電変換素子）が、
マトリクス状に配列された構成を有し、制御回路２から
の指示に応答して、各受光素子への入射光量に対応する
信号をディジタル画像データとして出力する。
示すように開口部を持つ受光素子（光電変換素子）が、
マトリクス状に配列された構成を有し、制御回路２から
の指示に応答して、各受光素子への入射光量に対応する
信号をディジタル画像データとして出力する。
【００３４】メモリ６は、ＲＡＭ等から構成され、撮像
素子５の出力する画像データと、制御回路２で処理され
た画像データと、後述する行列式の係数とを記憶する。
素子５の出力する画像データと、制御回路２で処理され
た画像データと、後述する行列式の係数とを記憶する。
【００３５】制御回路２は、ＭＰＵ（マイクロプロセッ
サユニット）等から構成され、（１）シャッターボタン
１の押操作に応答して、撮像素子５による撮像を制御
し、（２）撮像により得られた画像データを、光量と比
例するように補正するγ補正を行い、（３）γ補正後の
画像データを各画素位置でのカラーフィルタ４の各色に
対応する画像データに変換する補間処理を行い、（４）
補間後の画像データからノイズ成分を除去する補正処理
を行い、（５）補正後の画像データを出力（表示、保
存、印刷）用に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色の
輝度データに変換する加工処理を行い、（６）加工処理
後の画像データを表示回路７に表示する表示処理を実行
する。
サユニット）等から構成され、（１）シャッターボタン
１の押操作に応答して、撮像素子５による撮像を制御
し、（２）撮像により得られた画像データを、光量と比
例するように補正するγ補正を行い、（３）γ補正後の
画像データを各画素位置でのカラーフィルタ４の各色に
対応する画像データに変換する補間処理を行い、（４）
補間後の画像データからノイズ成分を除去する補正処理
を行い、（５）補正後の画像データを出力（表示、保
存、印刷）用に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色の
輝度データに変換する加工処理を行い、（６）加工処理
後の画像データを表示回路７に表示する表示処理を実行
する。
【００３６】次に、この実施の形態の電子カメラ装置が
行う画像データの補正について説明する。この実施の形
態の電子カメラ装置の撮像素子５は、図２に示すよう
に、カラーフィルタ４が白（Ｗｈ）、緑（Ｇ）、水色
（Ｃｙ）及び黄色（Ｙｅ）の構成となっているため、数
式７は、数式８で表される。
行う画像データの補正について説明する。この実施の形
態の電子カメラ装置の撮像素子５は、図２に示すよう
に、カラーフィルタ４が白（Ｗｈ）、緑（Ｇ）、水色
（Ｃｙ）及び黄色（Ｙｅ）の構成となっているため、数
式７は、数式８で表される。
【００３７】
【数８】ａ・Ｗｈ＋ｂ・Ｇ＋ｃ・Ｃｙ＋ｄ・Ｙｅ Ｗｈ〜Ｙｅ：白、緑、水色、黄色の各フィルタ片を通過
後の光を受けて撮像素子５の受光部が出力する画像デー
タ ａ，ｂ，ｃ，ｄ：補正係数
後の光を受けて撮像素子５の受光部が出力する画像デー
タ ａ，ｂ，ｃ，ｄ：補正係数
【００３８】カラーフィルタ４を通過した光は、各フィ
ルタ片（白（Ｗｈ）、緑（Ｇ）、水色（Ｃｙ）、黄色
（Ｙｅ））の色を中心とした帯域の光となる。この各フ
ィルタ片の色を中心とした帯域の光が撮像素子５に入射
することにより、撮像素子５が出力する画像データをＷ
ｈ〜Ｙｅと表すと、補正係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを適当に選
択することにより数式８で得られる値は、ほぼ０とな
る。
ルタ片（白（Ｗｈ）、緑（Ｇ）、水色（Ｃｙ）、黄色
（Ｙｅ））の色を中心とした帯域の光となる。この各フ
ィルタ片の色を中心とした帯域の光が撮像素子５に入射
することにより、撮像素子５が出力する画像データをＷ
ｈ〜Ｙｅと表すと、補正係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを適当に選
択することにより数式８で得られる値は、ほぼ０とな
る。
【００３９】この補正係数ａ，ｂ，ｃ，ｄは、カラーフ
ィルタ４と、撮像素子５との組合せにより変化するため
実験的に選択する。実験的に補正係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを
選択するため、例えば図５に示すような周波数帯域の異
なる複数色の光を、撮像素子５に照射し、任意の隣接す
る画像データＷｈ〜Ｙｅを測定する。測定した画像デー
タＷｈ〜Ｙｅから、補正係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを例えば、
ａ＝１，ｂ＝０．９３５，ｃ＝−１．０４４，ｄ＝−
０．９１５と選択したときに、図５に示すように数式８
の値がほぼ０となる。
ィルタ４と、撮像素子５との組合せにより変化するため
実験的に選択する。実験的に補正係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを
選択するため、例えば図５に示すような周波数帯域の異
なる複数色の光を、撮像素子５に照射し、任意の隣接す
る画像データＷｈ〜Ｙｅを測定する。測定した画像デー
タＷｈ〜Ｙｅから、補正係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを例えば、
ａ＝１，ｂ＝０．９３５，ｃ＝−１．０４４，ｄ＝−
０．９１５と選択したときに、図５に示すように数式８
の値がほぼ０となる。
【００４０】数式８は、同じ画素位置での、４色分の画
像データＷｈ〜Ｙｅの関係にも使用することができる。
しかし、図２に示すように、４色のカラーフィルタ片が
マトリクス状に配置されたカラーフィルタ４を使用して
いるので、撮像素子５の各画素位置では、図３に示すよ
うに、１色分の画像データＷｈ〜Ｙｅしか得られない。
そのため、各画素位置で得られない、画像データＷｈ〜
Ｙｅを補間処理を用いて求める。求めた画像データをＷ
ｈ’i,j〜Ｙｅ’i,jとし図４に示す。
像データＷｈ〜Ｙｅの関係にも使用することができる。
しかし、図２に示すように、４色のカラーフィルタ片が
マトリクス状に配置されたカラーフィルタ４を使用して
いるので、撮像素子５の各画素位置では、図３に示すよ
うに、１色分の画像データＷｈ〜Ｙｅしか得られない。
そのため、各画素位置で得られない、画像データＷｈ〜
Ｙｅを補間処理を用いて求める。求めた画像データをＷ
ｈ’i,j〜Ｙｅ’i,jとし図４に示す。
【００４１】このようにして求めた画像データＷｈ’
i,j〜Ｙｅ’i,jを、数式８で表される値ができるだけ小
さくなるように、換言すると、ほぼ０となるように、補
正することにより、ノイズ成分等を除去することができ
る。
i,j〜Ｙｅ’i,jを、数式８で表される値ができるだけ小
さくなるように、換言すると、ほぼ０となるように、補
正することにより、ノイズ成分等を除去することができ
る。
【００４２】なお、補正は数式８の値の絶対値が必ずし
も最小値或いは０になる必要はなく、予め定めた基準等
に従って、絶対値がほぼ最小値又は値がほぼ０になった
ことを判別した時点で補正を終了してもよい。
も最小値或いは０になる必要はなく、予め定めた基準等
に従って、絶対値がほぼ最小値又は値がほぼ０になった
ことを判別した時点で補正を終了してもよい。
【００４３】また、画像データの補正に数式８を使用し
ても良いが、数式８をそのまま使用することにより、補
正が過大となり各画素位置での各色のバランスが乱れる
場合も考えられるため、画像データの補正が最小限の値
とすることができる数式９を使用する。数式９において
も、評価数Ｐi,jの絶対値なるべく小さくなるように又
はほぼ０となるように、補正前の画像データＷｈ’i,j
〜Ｙｅ’i,jから補正後の画像データＷｈ”i,j〜Ｙｅ”
i,jを求める。評価数Ｐi,jを０に近づけることで、補正
前の画像データＷｈ’i,j〜Ｙｅ’i,jと補正後の画像デ
ータＷｈ”i,j〜Ｙｅ”i,jとの偏差を小さくすることが
できる。
ても良いが、数式８をそのまま使用することにより、補
正が過大となり各画素位置での各色のバランスが乱れる
場合も考えられるため、画像データの補正が最小限の値
とすることができる数式９を使用する。数式９において
も、評価数Ｐi,jの絶対値なるべく小さくなるように又
はほぼ０となるように、補正前の画像データＷｈ’i,j
〜Ｙｅ’i,jから補正後の画像データＷｈ”i,j〜Ｙｅ”
i,jを求める。評価数Ｐi,jを０に近づけることで、補正
前の画像データＷｈ’i,j〜Ｙｅ’i,jと補正後の画像デ
ータＷｈ”i,j〜Ｙｅ”i,jとの偏差を小さくすることが
できる。
【００４４】
【数９】Ｐi,j＝（Ｗｈ”i,j−Ｗｈ’i,j）2＋（Ｇ”
i,j−Ｇ’i,j）2＋（Ｃｙ”i,j−Ｃｙ’i,j）2＋（Ｙ
ｅ”i,j−Ｙｅ’i,j）2＋ｗ・（ａ・Ｗｈ”i,j＋ｂ・
Ｇ”i, j＋ｃ・Ｃｙ”i,j＋ｄ・Ｙｅ”i,j）2 Ｗｈ’i,j〜Ｙｅ’i,j：補正前の白、緑、水色、黄色の
画像データ Ｗｈ”i,j〜Ｙｅ”i,j：補正後の白、緑、水色、黄色の
画像データ Ｐi,j：評価数 ｗ：重み正定数 ａ，ｂ，ｃ，ｄ：補正係数
i,j−Ｇ’i,j）2＋（Ｃｙ”i,j−Ｃｙ’i,j）2＋（Ｙ
ｅ”i,j−Ｙｅ’i,j）2＋ｗ・（ａ・Ｗｈ”i,j＋ｂ・
Ｇ”i, j＋ｃ・Ｃｙ”i,j＋ｄ・Ｙｅ”i,j）2 Ｗｈ’i,j〜Ｙｅ’i,j：補正前の白、緑、水色、黄色の
画像データ Ｗｈ”i,j〜Ｙｅ”i,j：補正後の白、緑、水色、黄色の
画像データ Ｐi,j：評価数 ｗ：重み正定数 ａ，ｂ，ｃ，ｄ：補正係数
【００４５】数式９の評価数Ｐi,jの絶対値をなるべく
小さくするためにＷｈ’i,j〜Ｙｅ’i,jとＷｈ”i,j〜
Ｙｅ”i,jとの関係に着目すると、補正後の画像データ
Ｗｈ”i ,j〜Ｙｅ”i,jは、補正前の画像データＷｈ’
i,j〜Ｙｅ’i,jを基数とした行列式で表すことができ
る。この行列式を用いれば、補正前の画像データＷｈ’
i,j〜Ｙｅ’i,jから、補正後の画像データＷｈ”i,j〜
Ｙｅ”i,jを直接求めることができる。以下にその手順
の例を示す。まず、数式１０に示すように、数式９をＷ
ｈ”i,j〜Ｙｅ”i,jでそれぞれ偏微分する。
小さくするためにＷｈ’i,j〜Ｙｅ’i,jとＷｈ”i,j〜
Ｙｅ”i,jとの関係に着目すると、補正後の画像データ
Ｗｈ”i ,j〜Ｙｅ”i,jは、補正前の画像データＷｈ’
i,j〜Ｙｅ’i,jを基数とした行列式で表すことができ
る。この行列式を用いれば、補正前の画像データＷｈ’
i,j〜Ｙｅ’i,jから、補正後の画像データＷｈ”i,j〜
Ｙｅ”i,jを直接求めることができる。以下にその手順
の例を示す。まず、数式１０に示すように、数式９をＷ
ｈ”i,j〜Ｙｅ”i,jでそれぞれ偏微分する。
【００４６】
【数１０】 ∂Ｐi,j／∂Ｗｈ”i,j＝２・（Ｗｈ”i,j−Ｗｈ’i,j）
＋２・ｗ・ａ・（ａ・Ｗｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃ
ｙ”i,j＋ｄ・Ｙｅ”i,j） ∂Ｐi,j／∂Ｇ”i,j＝２・（Ｇ”i,j−Ｇ’i,j）＋２・
ｗ・ｂ・（ａＷｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃｙ”i,j
＋ｄ・Ｙｅ”i,j） ∂Ｐi,j／∂Ｃｙ”i,j＝２・（Ｃｙ”i,j−Ｃｙ’i,j）
＋２・ｗ・ｃ・（ａ・Ｗｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃ
ｙ”i,j＋ｄ・Ｙｅ”i,j） ∂Ｐi,j／∂Ｙｅ”i,j＝２・（Ｙｅ”i,j−Ｙｅ’i,j）
＋２・ｗ・ｄ・（ａ・Ｗｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃ
ｙ”i,j＋ｄ・Ｙｅ”i,j）
＋２・ｗ・ａ・（ａ・Ｗｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃ
ｙ”i,j＋ｄ・Ｙｅ”i,j） ∂Ｐi,j／∂Ｇ”i,j＝２・（Ｇ”i,j−Ｇ’i,j）＋２・
ｗ・ｂ・（ａＷｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃｙ”i,j
＋ｄ・Ｙｅ”i,j） ∂Ｐi,j／∂Ｃｙ”i,j＝２・（Ｃｙ”i,j−Ｃｙ’i,j）
＋２・ｗ・ｃ・（ａ・Ｗｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃ
ｙ”i,j＋ｄ・Ｙｅ”i,j） ∂Ｐi,j／∂Ｙｅ”i,j＝２・（Ｙｅ”i,j−Ｙｅ’i,j）
＋２・ｗ・ｄ・（ａ・Ｗｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃ
ｙ”i,j＋ｄ・Ｙｅ”i,j）
【００４７】次に、数式１０を、数式１１に示すよう
に、Ｗｈ”i,j〜Ｙｅ”i,jを変数とした４元連立方程式
とする。
に、Ｗｈ”i,j〜Ｙｅ”i,jを変数とした４元連立方程式
とする。
【００４８】
【数１１】 ２・（Ｗｈ”i,j−Ｗｈ’i,j）＋２・ｗ・ａ・（ａ・Ｗ
ｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃｙ”i,j＋ｄ・Ｙ
ｅ”i,j）＝０ ２・（Ｇ”i,j−Ｇ’i,j）＋２・ｗ・ｂ・（ａ・Ｗｈ”
i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃｙ”i,j＋ｄ・Ｙｅ”i,j）＝
０ ２・（Ｃｙ”i,j−Ｃｙ’i,j）＋２・ｗ・ｃ・（ａ・Ｗ
ｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃｙ”i,j＋ｄ・Ｙ
ｅ”i,j）＝０ ２・（Ｙｅ”i,j−Ｙｅ’i,j）＋２・ｗ・ｄ・（ａ・Ｗ
ｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃｙ”i,j＋ｄ・Ｙ
ｅ”i,j）＝０
ｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃｙ”i,j＋ｄ・Ｙ
ｅ”i,j）＝０ ２・（Ｇ”i,j−Ｇ’i,j）＋２・ｗ・ｂ・（ａ・Ｗｈ”
i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃｙ”i,j＋ｄ・Ｙｅ”i,j）＝
０ ２・（Ｃｙ”i,j−Ｃｙ’i,j）＋２・ｗ・ｃ・（ａ・Ｗ
ｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃｙ”i,j＋ｄ・Ｙ
ｅ”i,j）＝０ ２・（Ｙｅ”i,j−Ｙｅ’i,j）＋２・ｗ・ｄ・（ａ・Ｗ
ｈ”i,j＋ｂ・Ｇ”i,j＋ｃ・Ｃｙ”i,j＋ｄ・Ｙ
ｅ”i,j）＝０
【００４９】次に、数式１１を整理し、数式１２に示す
ような行列式とする。
ような行列式とする。
【００５０】
【数１２】
【００５１】数式１２は、補正係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを、
例えば前述の図５から求めたａ＝１，ｂ＝０．９３５，
ｃ＝−１．０４４，ｄ＝−０．９１５とし、重み正定数
を例えば、ｗ＝５．０と選択すると、数式１３で表すこ
とができる。
例えば前述の図５から求めたａ＝１，ｂ＝０．９３５，
ｃ＝−１．０４４，ｄ＝−０．９１５とし、重み正定数
を例えば、ｗ＝５．０と選択すると、数式１３で表すこ
とができる。
【００５２】
【数１３】 Ｗｈ’i,j〜Ｙｅ’i,j：補正前画像データ Ｗｈ”i,j〜Ｙｅ”i,j：補正後画像データ
【００５３】すなわち、画像データＷｈ’i,j〜Ｙｅ’
i,jを基に、数式１３により補正後の画像データＷｈ”
i,j〜Ｙｅ”i,jを直接求めることができる。なお、数式
１３の行列式の係数は、メモリ６に予め格納しておく。
i,jを基に、数式１３により補正後の画像データＷｈ”
i,j〜Ｙｅ”i,jを直接求めることができる。なお、数式
１３の行列式の係数は、メモリ６に予め格納しておく。
【００５４】次に、電子カメラ装置の撮像動作を、図６
のフローチャートを参照して説明する。シャッターボタ
ン１が押されると、シャッターボタン１は制御回路２に
撮像開始を指示するトリガ信号を与える。トリガ信号に
応答して、制御回路２は、撮像素子５を制御して露光さ
せ、画像データを出力させる。撮像素子５の出力する画
像データはスミア成分や暗電流値を含むため、数式１４
で示すようにこれらを除去する。
のフローチャートを参照して説明する。シャッターボタ
ン１が押されると、シャッターボタン１は制御回路２に
撮像開始を指示するトリガ信号を与える。トリガ信号に
応答して、制御回路２は、撮像素子５を制御して露光さ
せ、画像データを出力させる。撮像素子５の出力する画
像データはスミア成分や暗電流値を含むため、数式１４
で示すようにこれらを除去する。
【００５５】
【数１４】 Ｄ’Wh＝ＤWh−ＤD−ＤS Ｄ’G＝ＤG−ＤD−ＤS Ｄ’Cy＝ＤCy−ＤD−ＤS Ｄ’Ye＝ＤYe−ＤD−ＤS ＤWh〜ＤYe：除去前の白、緑、水色、黄色の画像データ Ｄ’Wh〜Ｄ’Ye：除去後の白、緑、水色、黄色の画像デ
ータ ＤD：暗電流による成分 ＤS：スミア成分
ータ ＤD：暗電流による成分 ＤS：スミア成分
【００５６】撮像素子５の受光素子は、図７（ａ）で示
すようなγ特性を有するため、出力する画像データの値
は、受光素子の画素に入射した光量に比例しない。その
ため、数式１５で示すように、撮像素子５の示すγ特性
を関数として予め求め、その逆関数γ-1（ｘ）に画像デ
ータを代入して、γ特性をキャンセルするγ補正を行う
（ステップＳ１）。
すようなγ特性を有するため、出力する画像データの値
は、受光素子の画素に入射した光量に比例しない。その
ため、数式１５で示すように、撮像素子５の示すγ特性
を関数として予め求め、その逆関数γ-1（ｘ）に画像デ
ータを代入して、γ特性をキャンセルするγ補正を行う
（ステップＳ１）。
【数１５】 Ｄ’Wh＝γWh -1（ＤWh） Ｄ’G＝γG -1（ＤG） Ｄ’Cy＝γCy -1（ＤCy） Ｄ’Ye＝γYe -1（ＤYe） ＤWh〜ＤYe：γ補正前の白、緑、水色、黄色の画像デー
タ Ｄ’Wh〜Ｄ’Ye：γ補正後の白、緑、水色、黄色の画像
データ γ-1：受光素子の示すγ特性関数の逆関数
タ Ｄ’Wh〜Ｄ’Ye：γ補正後の白、緑、水色、黄色の画像
データ γ-1：受光素子の示すγ特性関数の逆関数
【００５７】スミア成分や暗電流値の除去とγ補正によ
り、図７（ｂ）に示すように、受光素子の出力する画像
データの値は、受光素子の画素に入射した光量に比例す
る。
り、図７（ｂ）に示すように、受光素子の出力する画像
データの値は、受光素子の画素に入射した光量に比例す
る。
【００５８】撮像素子５の各画素位置では、図２及び図
３に示すように、１色分の画像データＷｈ〜Ｙｅしか存
在しない。そのため、制御回路２は、γ補正後の画像デ
ータから、図４に示すように、各画素位置での４色分の
画像データとなるＷｈ’〜Ｙｅ’を、数式１６と数式１
７を用いた補間処理により求める（ステップＳ２）。な
お補間処理は、（空間的）ローパスフィルタも兼ねてお
り、各画素位置での４色分の画像データＷｈ’〜Ｙｅ’
の画質を高めることができる。
３に示すように、１色分の画像データＷｈ〜Ｙｅしか存
在しない。そのため、制御回路２は、γ補正後の画像デ
ータから、図４に示すように、各画素位置での４色分の
画像データとなるＷｈ’〜Ｙｅ’を、数式１６と数式１
７を用いた補間処理により求める（ステップＳ２）。な
お補間処理は、（空間的）ローパスフィルタも兼ねてお
り、各画素位置での４色分の画像データＷｈ’〜Ｙｅ’
の画質を高めることができる。
【００５９】
【数１６】 Ｗｈ’i,j＝（Ｗｈi-2,j-2＋Ｗｈi-2,j＋Ｗｈi-2,j+2＋
Ｗｈi,j-2＋Ｗｈi,j＋Ｗｈi,j+2＋Ｗｈi+2,j-2＋Ｗｈ
i+2,j＋Ｗｈi+2,j+2）／９ （Ｗｈi,jが存在する場合） Ｇ’i,j＝（Ｇi-2,j-2＋Ｇi-2,j＋Ｇi-2,j+2＋Ｇi,j-2
＋Ｇi,j＋Ｇi,j+2＋Ｇi +2,j-2＋Ｇi+2,j＋Ｇi+2,j+2）
／９ （Ｇi,jが存在する場合） Ｃｙ’i,j＝（Ｃｙi-2,j-2＋Ｃｙi-2,j＋Ｃｙi-2,j+2＋
Ｃｙi,j-2＋Ｃｙi,j＋Ｃｙi,j+2＋Ｃｙi+2,j-2＋Ｃｙ
i+2,j＋Ｃｙi+2,j+2）／９ （Ｃｙi,jが存在する場合） Ｙｅ’i,j＝（Ｙｅi-2,j-2＋Ｙｅi-2,j＋Ｙｅi-2,j+2＋
Ｙｅi,j-2＋Ｙｅi,j＋Ｙｅi,j+2＋Ｙｅi+2,j-2＋Ｙｅ
i+2,j＋Ｙｅi+2,j+2）／９ （Ｙｅi,jが存在する場合） Ｗｈi,j〜Ｙｅi,j：白、緑、水色、黄色の補間前画像デ
ータ Ｗｈ’i,j〜Ｙｅ’i,j：白、緑、水色、黄色の補間後画
像データ
Ｗｈi,j-2＋Ｗｈi,j＋Ｗｈi,j+2＋Ｗｈi+2,j-2＋Ｗｈ
i+2,j＋Ｗｈi+2,j+2）／９ （Ｗｈi,jが存在する場合） Ｇ’i,j＝（Ｇi-2,j-2＋Ｇi-2,j＋Ｇi-2,j+2＋Ｇi,j-2
＋Ｇi,j＋Ｇi,j+2＋Ｇi +2,j-2＋Ｇi+2,j＋Ｇi+2,j+2）
／９ （Ｇi,jが存在する場合） Ｃｙ’i,j＝（Ｃｙi-2,j-2＋Ｃｙi-2,j＋Ｃｙi-2,j+2＋
Ｃｙi,j-2＋Ｃｙi,j＋Ｃｙi,j+2＋Ｃｙi+2,j-2＋Ｃｙ
i+2,j＋Ｃｙi+2,j+2）／９ （Ｃｙi,jが存在する場合） Ｙｅ’i,j＝（Ｙｅi-2,j-2＋Ｙｅi-2,j＋Ｙｅi-2,j+2＋
Ｙｅi,j-2＋Ｙｅi,j＋Ｙｅi,j+2＋Ｙｅi+2,j-2＋Ｙｅ
i+2,j＋Ｙｅi+2,j+2）／９ （Ｙｅi,jが存在する場合） Ｗｈi,j〜Ｙｅi,j：白、緑、水色、黄色の補間前画像デ
ータ Ｗｈ’i,j〜Ｙｅ’i,j：白、緑、水色、黄色の補間後画
像データ
【００６０】
【数１７】 Ｗｈ’i,j＝（Ｗｈi-1,j-1＋Ｗｈi-1,j+1＋Ｗｈi+1,j+1
＋Ｗｈi+1,j+1）／４ （Ｗｈi,jが存在しない場合） Ｇ’i,j＝（Ｇi-1,j-1＋Ｇi-1,j+1＋Ｇi+1,j+1＋Ｇ
i+1,j+1）／４ （Ｇi,jが存在しない場合） Ｃｙ’i,j＝（Ｃｙi-1,j-1＋Ｃｙi-1,j+1＋Ｃｙi+1,j+1
＋Ｃｙi+1,j+1）／４ （Ｃｙi,jが存在しない場合） Ｙｅ’i,j＝（Ｙｅi-1,j-1＋Ｙｅi-1,j+1＋Ｙｅi+1,j+1
＋Ｙｅi+1,j+1）／４ （Ｙｅi,jが存在しない場合） Ｗｈi,j〜Ｙｅi,j：白、緑、水色、黄色の補間前画像デ
ータ Ｗｈ’i,j〜Ｙｅ’i,j：白、緑、水色、黄色の補間後画
像データ
＋Ｗｈi+1,j+1）／４ （Ｗｈi,jが存在しない場合） Ｇ’i,j＝（Ｇi-1,j-1＋Ｇi-1,j+1＋Ｇi+1,j+1＋Ｇ
i+1,j+1）／４ （Ｇi,jが存在しない場合） Ｃｙ’i,j＝（Ｃｙi-1,j-1＋Ｃｙi-1,j+1＋Ｃｙi+1,j+1
＋Ｃｙi+1,j+1）／４ （Ｃｙi,jが存在しない場合） Ｙｅ’i,j＝（Ｙｅi-1,j-1＋Ｙｅi-1,j+1＋Ｙｅi+1,j+1
＋Ｙｅi+1,j+1）／４ （Ｙｅi,jが存在しない場合） Ｗｈi,j〜Ｙｅi,j：白、緑、水色、黄色の補間前画像デ
ータ Ｗｈ’i,j〜Ｙｅ’i,j：白、緑、水色、黄色の補間後画
像データ
【００６１】例えば、制御回路２が、図４に示す画像デ
ータＷｈ’2,2を求める場合には、図３に示すように画
像データＷｈ2,2が存在するので、数式１６をあては
め、Ｗｈ2 ,2と隣接する８つの画像データＷｈ4,0，Ｗｈ
2,0，Ｗｈ0,0，Ｗｈ4,2，Ｗｈ0,2，Ｗｈ4,4，Ｗｈ2,4，
Ｗｈ0,4から、平均的な画像データＷｈ’2,2を求める。
また、図４に示す画像データＷｈ’1,1を求める場合に
は、図３に示すように画像データＷｈ1,1が存在しない
ため、数式１７をあてはめ、Ｙｅ1,1と隣接する４つの
画像データＷｈ2,0，Ｗｈ0,0，Ｗｈ2,2，Ｗｈ0,2から、
平均的な画像データＷｈ’1, 1を求める。同様にして全
ての画素位置の補正後の補間データを求める。求められ
た画像データの数は、元の画像データの数の４倍とな
る。制御回路２は、求めた画像データをメモリ６に格納
する。
ータＷｈ’2,2を求める場合には、図３に示すように画
像データＷｈ2,2が存在するので、数式１６をあては
め、Ｗｈ2 ,2と隣接する８つの画像データＷｈ4,0，Ｗｈ
2,0，Ｗｈ0,0，Ｗｈ4,2，Ｗｈ0,2，Ｗｈ4,4，Ｗｈ2,4，
Ｗｈ0,4から、平均的な画像データＷｈ’2,2を求める。
また、図４に示す画像データＷｈ’1,1を求める場合に
は、図３に示すように画像データＷｈ1,1が存在しない
ため、数式１７をあてはめ、Ｙｅ1,1と隣接する４つの
画像データＷｈ2,0，Ｗｈ0,0，Ｗｈ2,2，Ｗｈ0,2から、
平均的な画像データＷｈ’1, 1を求める。同様にして全
ての画素位置の補正後の補間データを求める。求められ
た画像データの数は、元の画像データの数の４倍とな
る。制御回路２は、求めた画像データをメモリ６に格納
する。
【００６２】補間処理後、制御回路２は、個数が４倍と
なった画像データと、予めメモリ６に格納されている行
列式の係数を用いて、数式１３による補正処理を行い、
補正後の画像データ求める（ステップＳ３）。
なった画像データと、予めメモリ６に格納されている行
列式の係数を用いて、数式１３による補正処理を行い、
補正後の画像データ求める（ステップＳ３）。
【００６３】例えば、制御回路２が、メモリ６に格納さ
れている補間処理後の画像データＷｈ’0,0〜Ｙｅ’0,0
を基に、メモリ６に格納されている予め実験的に求めた
行列式の係数を使用して、補正処理を行い、補正後の画
像データＷｈ”0,0〜Ｙｅ”0 ,0を求める。同様にして、
制御回路２は、全ての画素位置の補正後の画像データを
求める。補正処理により、画像データが数式１３に基づ
き補正され、数式８の関係をも実質的に満たす。従っ
て、画像データからノイズ成分が除去された高画質の画
像を取得することができる。制御回路２は、ノイズ成分
が除去された画像データをメモリ６に格納する。
れている補間処理後の画像データＷｈ’0,0〜Ｙｅ’0,0
を基に、メモリ６に格納されている予め実験的に求めた
行列式の係数を使用して、補正処理を行い、補正後の画
像データＷｈ”0,0〜Ｙｅ”0 ,0を求める。同様にして、
制御回路２は、全ての画素位置の補正後の画像データを
求める。補正処理により、画像データが数式１３に基づ
き補正され、数式８の関係をも実質的に満たす。従っ
て、画像データからノイズ成分が除去された高画質の画
像を取得することができる。制御回路２は、ノイズ成分
が除去された画像データをメモリ６に格納する。
【００６４】補正処理後、制御回路２は、ノイズ成分を
除去した画像データを、出力（表示、印刷）用として使
用できるように、例えば数式１８を用いてＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）各色の輝度データに変換する加工処理
を行う（ステップＳ４）。
除去した画像データを、出力（表示、印刷）用として使
用できるように、例えば数式１８を用いてＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）各色の輝度データに変換する加工処理
を行う（ステップＳ４）。
【００６５】
【数１８】 Ｒ〜Ｇ：Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の輝度 ａ１１〜ａ３４：変換係数 Ｗｈ〜Ｙｅ：白、緑、水色、黄色の画像データ
【００６６】加工処理により、得られたＲＧＢ輝度デー
タを基に制御回路２は、画像表示回路７に画像データを
表示する（ステップＳ５）。
タを基に制御回路２は、画像表示回路７に画像データを
表示する（ステップＳ５）。
【００６７】以上説明したように、この実施の形態によ
れば、画像データを数式８をできるだけ小さくするよう
に補正しているので、ノイズ成分が除去された高画質の
画像を得ることができる。
れば、画像データを数式８をできるだけ小さくするよう
に補正しているので、ノイズ成分が除去された高画質の
画像を得ることができる。
【００６８】以上の実施の形態の電子カメラ装置では、
数式１６、数式１７を用いた補間処理を行っているが、
その際数式１６、数式１７で用いる周辺の画素を増加さ
せてもよいし、また別途係数を加えてもよい。
数式１６、数式１７を用いた補間処理を行っているが、
その際数式１６、数式１７で用いる周辺の画素を増加さ
せてもよいし、また別途係数を加えてもよい。
【００６９】上記実施の形態では、各画素位置での複数
色分の画像データＷｈ’〜Ｙｅ’を取得したが、他の手
法を用いて各画素位置での各色成分の画像データを取得
してもよい。
色分の画像データＷｈ’〜Ｙｅ’を取得したが、他の手
法を用いて各画素位置での各色成分の画像データを取得
してもよい。
【００７０】例えば、図８に示すような光路スイッチを
カラーフィルタ４の前方（撮像面上）に配置し、各画素
位置での４色分の画像データＷｈ〜Ｙｅ全てを取得して
もよい。この光路スイッチは、偏光板８と第１の液晶板
９と第１の屈折板１０と第２の液晶板１１と第２の屈折
板１２とから構成される。
カラーフィルタ４の前方（撮像面上）に配置し、各画素
位置での４色分の画像データＷｈ〜Ｙｅ全てを取得して
もよい。この光路スイッチは、偏光板８と第１の液晶板
９と第１の屈折板１０と第２の液晶板１１と第２の屈折
板１２とから構成される。
【００７１】偏光板８は、入射光を直線偏光に変化させ
るものである。第１の液晶板９と第２の液晶板１１は、
対向面にストライプ状の電極が形成され、且つ９０°シ
フトした方向に配向処理が施された一対の透明基板と、
配向処理に従って９０°のツイスト角を有して透明基板
の間に封入されたＴＮ（Twisted Nematic）液晶とから
構成されている。第１の液晶板９の光入射側の透明基板
の配向処理の方向は、偏光板８の透過軸に平行に設定さ
れ、第２の液晶板１１の光入射側の透明基板の配向処理
の方向は偏光板８の透過軸に垂直に設定される。第１の
屈折板１０と第２の屈折板１２は、例えば、水晶板、カ
ルサイト等の複屈折性結晶から構成され、常光（結晶光
軸を含む平面に垂直な振動方向の光）と異常光とにより
異なった屈折率を有する。第１の屈折板１０と第２の屈
折板１２は、屈折率と厚さを調整し、入射光が常光の場
合には直進し、異常光の場合には、撮像素子５の１画素
ピッチ分シフトするように設定される。第１の屈折板１
０の光軸は、その水平方向成分が偏光板８の透過軸に垂
直となる方向に設定され、第２の屈折板１２の光軸は、
その水平方向成分が偏光板８の透過軸に平行となる方向
に設定される。
るものである。第１の液晶板９と第２の液晶板１１は、
対向面にストライプ状の電極が形成され、且つ９０°シ
フトした方向に配向処理が施された一対の透明基板と、
配向処理に従って９０°のツイスト角を有して透明基板
の間に封入されたＴＮ（Twisted Nematic）液晶とから
構成されている。第１の液晶板９の光入射側の透明基板
の配向処理の方向は、偏光板８の透過軸に平行に設定さ
れ、第２の液晶板１１の光入射側の透明基板の配向処理
の方向は偏光板８の透過軸に垂直に設定される。第１の
屈折板１０と第２の屈折板１２は、例えば、水晶板、カ
ルサイト等の複屈折性結晶から構成され、常光（結晶光
軸を含む平面に垂直な振動方向の光）と異常光とにより
異なった屈折率を有する。第１の屈折板１０と第２の屈
折板１２は、屈折率と厚さを調整し、入射光が常光の場
合には直進し、異常光の場合には、撮像素子５の１画素
ピッチ分シフトするように設定される。第１の屈折板１
０の光軸は、その水平方向成分が偏光板８の透過軸に垂
直となる方向に設定され、第２の屈折板１２の光軸は、
その水平方向成分が偏光板８の透過軸に平行となる方向
に設定される。
【００７２】以下、上記光路スイッチを用いた各画素位
置での４色分の画像データＷｈ〜Ｙｅの取得を、図９及
び図１０を参照して説明する。制御回路２は、第１の液
晶板９と第２の液晶板１１に印加する電圧を制御して入
射光を、（１）そのまま直進させ、（２）撮像素子５の
１画素ピッチ分、図２の行方向にシフトさせ、（３）撮
像素子５の１画素ピッチ分、図２の列方向にシフトさ
せ、（４）撮像素子５の１画素ピッチ分、図２の行方向
と列方向にシフトさせる。
置での４色分の画像データＷｈ〜Ｙｅの取得を、図９及
び図１０を参照して説明する。制御回路２は、第１の液
晶板９と第２の液晶板１１に印加する電圧を制御して入
射光を、（１）そのまま直進させ、（２）撮像素子５の
１画素ピッチ分、図２の行方向にシフトさせ、（３）撮
像素子５の１画素ピッチ分、図２の列方向にシフトさ
せ、（４）撮像素子５の１画素ピッチ分、図２の行方向
と列方向にシフトさせる。
【００７３】例えば、図１０に示すように、本来カラー
フィルタ４の位置Ｗｈ0,0のみに入射される光を、ま
ず、第１のタイミングで、第１の液晶板９と第２の液晶
板１１に電圧が印加されていない状態とし（図９（ａ−
１））、カラーフィルタ４の位置Ｗｈ0,0で受けて画像
データを得る。
フィルタ４の位置Ｗｈ0,0のみに入射される光を、ま
ず、第１のタイミングで、第１の液晶板９と第２の液晶
板１１に電圧が印加されていない状態とし（図９（ａ−
１））、カラーフィルタ４の位置Ｗｈ0,0で受けて画像
データを得る。
【００７４】次に、第２のタイミングで、第１の液晶板
９に電圧が印加されていない状態とし、第２の液晶板１
１に電圧が印加されている状態とし（図９（ａ−
２））、カラーフィルタ４の位置Ｇ0,1（行方向）に光
路をシフトさせて画像データを得る。
９に電圧が印加されていない状態とし、第２の液晶板１
１に電圧が印加されている状態とし（図９（ａ−
２））、カラーフィルタ４の位置Ｇ0,1（行方向）に光
路をシフトさせて画像データを得る。
【００７５】次に、第３のタイミングで、第１の液晶板
９と第２の液晶板１１を電圧が印加されている状態とし
（図９（ｂ−１））、カラーフィルタ４の位置Ｃｙ1,0
（列方向）に光路をシフトさせて画像データを得る。
９と第２の液晶板１１を電圧が印加されている状態とし
（図９（ｂ−１））、カラーフィルタ４の位置Ｃｙ1,0
（列方向）に光路をシフトさせて画像データを得る。
【００７６】最後に、第４のタイミングで、第１の液晶
板９を電圧が印加されている状態とし、第２の液晶板１
１を電圧が印加されていない状態とし（図９（ｂ−
２））、カラーフィルタ４の位置Ｙｅ1,1（行方向と列
方向）に光路をシフトさせて画像データを得る。このよ
うにして得た画像データは、それぞれＷｈ0,0，Ｇ0,0，
Ｃｙ0,0，Ｙｅ0,0の画像データとすることができる。他
の画素位置でも同様とすることで、各画素位置での４色
分の画像データＷｈ〜Ｙｅ全てを取得することができ
る。
板９を電圧が印加されている状態とし、第２の液晶板１
１を電圧が印加されていない状態とし（図９（ｂ−
２））、カラーフィルタ４の位置Ｙｅ1,1（行方向と列
方向）に光路をシフトさせて画像データを得る。このよ
うにして得た画像データは、それぞれＷｈ0,0，Ｇ0,0，
Ｃｙ0,0，Ｙｅ0,0の画像データとすることができる。他
の画素位置でも同様とすることで、各画素位置での４色
分の画像データＷｈ〜Ｙｅ全てを取得することができ
る。
【００７７】また光路スイッチは、第１の液晶板９と第
２の液晶板１１に印加する電圧を制御して入射光をシフ
トさせていたが、カラーフィルタ４と撮像素子５を相対
移動させ入射光をシフトさせてもよい。
２の液晶板１１に印加する電圧を制御して入射光をシフ
トさせていたが、カラーフィルタ４と撮像素子５を相対
移動させ入射光をシフトさせてもよい。
【００７８】また、以上の実施の形態では、電子カメラ
装置について説明したが、撮像装置は、ビデオカメラ装
置、ファクシミリ装置、スキャナー装置、コピー装置で
もよい。
装置について説明したが、撮像装置は、ビデオカメラ装
置、ファクシミリ装置、スキャナー装置、コピー装置で
もよい。
【００７９】さらに、数式９を使用するのではなく、数
式８から補正後の画像データを直接計算してもよい。
式８から補正後の画像データを直接計算してもよい。
【００８０】また、カラーフィルタの色（画像を構成す
る色成分）はＷｈ（白）、Ｇ（緑）、Ｃｙ（水色）、Ｙ
ｅ（黄色）に限定されず、任意に変更可能である。例え
ば、カラーフィルタとして、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジ
ェンダ）、Ｃ（シアン），やＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の組み合わせを使用してもよい。
る色成分）はＷｈ（白）、Ｇ（緑）、Ｃｙ（水色）、Ｙ
ｅ（黄色）に限定されず、任意に変更可能である。例え
ば、カラーフィルタとして、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジ
ェンダ）、Ｃ（シアン），やＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の組み合わせを使用してもよい。
【００８１】さらに、回転式のカラーフィルタ等を用い
て、Ｙ（イエロー）のカラーフィルタを撮像素子５の前
面に配置して、Ｙ（イエロー）の画像データを得て、Ｍ
（マジェンダ）のカラーフィルタを配置してＭ（マジェ
ンダ）の画像データを得て、さらに、Ｃ（シアン）のカ
ラーフィルタを配置して、Ｃ（シアン）の画像データを
取得するなど、画像データを取得するための手法も任意
である。
て、Ｙ（イエロー）のカラーフィルタを撮像素子５の前
面に配置して、Ｙ（イエロー）の画像データを得て、Ｍ
（マジェンダ）のカラーフィルタを配置してＭ（マジェ
ンダ）の画像データを得て、さらに、Ｃ（シアン）のカ
ラーフィルタを配置して、Ｃ（シアン）の画像データを
取得するなど、画像データを取得するための手法も任意
である。
【００８２】また、画像データを取得するための撮像装
置と得られた画像データを補正するための制御回路（補
正回路）が一体に構成されている必要はなく、他の場所
で撮像されて媒体に格納された画像データを、撮像装置
とは別体の補正回路で補正してノイズを除去してもよ
い。
置と得られた画像データを補正するための制御回路（補
正回路）が一体に構成されている必要はなく、他の場所
で撮像されて媒体に格納された画像データを、撮像装置
とは別体の補正回路で補正してノイズを除去してもよ
い。
【００８３】また、同一画素位置の各色の画像データを
数式８又は数式９を用いて補正する例を中心に説明した
が、隣接する異なった色の画素の画像データが数式８又
は数式９をできるだけ小さくするように補正してもよ
い。例えば、図３に示すような画像データのＷ
ｈ2i,2j、Ｇ2i,2j+1、Ｃｙ2i+1,2j、Ｙｅ
2i+1,2j+1（ｉ、ｊは０又は自然数）の組み合わせ毎に
補正処理を行っても良い。さらに、隣接する画素の画像
データ同士で補正を行った後、隣接する複数の組の間で
調整を行っても良い。
数式８又は数式９を用いて補正する例を中心に説明した
が、隣接する異なった色の画素の画像データが数式８又
は数式９をできるだけ小さくするように補正してもよ
い。例えば、図３に示すような画像データのＷ
ｈ2i,2j、Ｇ2i,2j+1、Ｃｙ2i+1,2j、Ｙｅ
2i+1,2j+1（ｉ、ｊは０又は自然数）の組み合わせ毎に
補正処理を行っても良い。さらに、隣接する画素の画像
データ同士で補正を行った後、隣接する複数の組の間で
調整を行っても良い。
【００８４】さらに、数式７の補正係数ｋ１〜ｋｎや、
数式８の補正係数ａ〜ｄを選択する方法は任意である。
例えば、前述のように、分光強度分布の異なる複数色の
光を撮像素子５に実際に照射して、得られた画像データ
（暗電流やスミア成分を除去し、γ補正を行った後の画
像データでもよい）から選択してもよい。
数式８の補正係数ａ〜ｄを選択する方法は任意である。
例えば、前述のように、分光強度分布の異なる複数色の
光を撮像素子５に実際に照射して、得られた画像データ
（暗電流やスミア成分を除去し、γ補正を行った後の画
像データでもよい）から選択してもよい。
【００８５】また、実際に撮像により画像を取得した際
に、必要に応じて、得られた画像データの多くが数式８
又数式９を満たす、係数を選択してもよい。また、係数
を論理的に選択してもよい。
に、必要に応じて、得られた画像データの多くが数式８
又数式９を満たす、係数を選択してもよい。また、係数
を論理的に選択してもよい。
【００８６】以上の実施の形態では、同じ位置の４色の
カラーフィルターに対する画像データを元の画像データ
と同じ数算出したが、これより少なく、例えば、縦横、
共に半分づつで１／４（つまり１色のカラーフィルター
に対する元の画素データの数と同じ）だけデジタルロー
パスフィルタなどの計算手法を用い算出してもよい。本
発明は、主に色（差）データに影響することとなる。色
（差）データ対する人間の目の解像度は、輝度データ
（白黒データ）に対する解像度よりも落ちるため、実質
的な影響をあまり与えない。
カラーフィルターに対する画像データを元の画像データ
と同じ数算出したが、これより少なく、例えば、縦横、
共に半分づつで１／４（つまり１色のカラーフィルター
に対する元の画素データの数と同じ）だけデジタルロー
パスフィルタなどの計算手法を用い算出してもよい。本
発明は、主に色（差）データに影響することとなる。色
（差）データ対する人間の目の解像度は、輝度データ
（白黒データ）に対する解像度よりも落ちるため、実質
的な影響をあまり与えない。
【００８７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、高画質の画像を得ることができる。
ば、高画質の画像を得ることができる。
【図１】この発明の実施の形態にかかるカラー撮像装置
の具体的構成の一例を示すブロック図である。
の具体的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態にかかるカラーフィルタ
４の配列と撮像素子５の配列を示す図である。
４の配列と撮像素子５の配列を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態にかかるカラーフィルタ
４の配列を示す図である。
４の配列を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態にかかる各画素位置での
４色分の画像データＷｈ〜Ｙｅの配列を示す図である。
４色分の画像データＷｈ〜Ｙｅの配列を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態にかかる撮像素子５上の
カラーフィルタ４に複数色の光を照射したときに、撮像
素子５の出力する画像データの値を示す図である。
カラーフィルタ４に複数色の光を照射したときに、撮像
素子５の出力する画像データの値を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態にかかる電子カメラ装置
の動作の一例を示すフローチャートである。
の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態にかかる撮像素子５での
光量と画像データの関係を示す図である。
光量と画像データの関係を示す図である。
【図８】光路スイッチの構成例を示す図である。
【図９】光路スイッチの光路を示す図である。
【図１０】光路スイッチにより撮像素子５上のカラーフ
ィルタ４に照射される入射光を模式的に示す図である。
ィルタ４に照射される入射光を模式的に示す図である。
１・・・シャッターボタン、２・・・制御回路、３・・
・撮像レンズ、４・・・カラーフィルタ、５・・・撮像
素子、６・・・メモリ、７・・・画像表示回路、８・・
・偏光板、９・・・第１の液晶板、１０・・・第１の屈
折板、１１・・・第２の液晶板、１２・・・第２の屈折
板
・撮像レンズ、４・・・カラーフィルタ、５・・・撮像
素子、６・・・メモリ、７・・・画像表示回路、８・・
・偏光板、９・・・第１の液晶板、１０・・・第１の屈
折板、１１・・・第２の液晶板、１２・・・第２の屈折
板
Claims (14)
- 【請求項１】各画素位置でのｎ色分の画像データを入力
する入力手段と、 前記入力手段により入力された画像データが、数式１に
示される値の絶対値をできるだけ小さくするように、各
画素位置の画像データの値を補正する補正手段と、 前記補正手段により補正された画像データを出力する手
段と、 を備えることを特徴とするカラー撮像装置。 【数１】ｋ１・ｄ１＋ｋ２・ｄ２＋…＋ｋｎ・ｄｎ ｎ：画像を構成する色成分の数 ｋ１〜ｋｎ：補正係数 ｄ１〜ｄｎ：各画素位置での各色の画像データ - 【請求項２】各画素位置でのｎ色分の画像データを入力
する入力手段と、 前記入力手段により入力された画像データが、数式２を
満たすように、各画素位置の画像データの値を補正する
補正手段と、 前記補正手段により補正された画像データを出力する手
段と、 を備えることを特徴とするカラー撮像装置。 【数２】ｋ１・ｄ１＋ｋ２・ｄ２＋…＋ｋｎ・ｄｎ≒０ ｎ：画像を構成する色成分の数 ｋ１〜ｋｎ：補正係数 ｄ１〜ｄｎ：各画素位置での各色の画像データ - 【請求項３】ｎ色分の画像データがマトリクス状に配置
されて形成された画像データを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された画像データが、前記数式
１に示される値の絶対値をできるだけ小さくするよう
に、各隣接する画素位置の画像データの値を補正する補
正手段と、 前記補正手段により補正された画像データを出力する手
段と、 を備えることを特徴とするカラー撮像装置。 - 【請求項４】ｎ色分の画像データがマトリクス状に配置
されて形成された画像データを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された画像データが、前記数式
２を満たすように、各隣接する画素位置の画像データの
値を補正する補正手段と、 前記補正手段により補正された画像データを出力する手
段と、 を備えることを特徴とするカラー撮像装置。 - 【請求項５】前記入力手段は、被写体の像を撮像して前
記画像データを生成する撮像手段を備え、 前記補正手段は、予め複数色の光を前記撮像手段に照射
して得た画像データに基づいて求めた前記補正係数ｋ１
〜ｋｎを記憶する係数情報記憶手段を備える、 ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載
のカラー撮像装置。 - 【請求項６】各画素位置でのｎ色分の画像データを入力
する入力手段と、 前記入力手段により入力された画像データが、数式３に
示される値をできるだけ小さくするように、各画素位置
の画像データの値を補正する補正手段と、 前記補正手段により補正された画像データを出力する手
段と、 を備えることを特徴とするカラー撮像装置。 【数３】（ｄ１’−ｄ１）2＋（ｄ２’−ｄ２）2＋…＋
（ｄｎ’−ｄｎ）2＋ｗ（ｋ１・ｄ１’＋ｋ２・ｄ２’
＋…＋ｋｎ・ｄｎ’）2 ｎ：画像を構成する色成分の数 ｋ１〜ｋｎ：補正係数 ｗ：重み正定数 ｄ１〜ｄｎ：補正前の各画素位置での各色の画像データ ｄ１’〜ｄｎ’：補正後の各画素位置での各色の画像デ
ータ - 【請求項７】各画素位置でのｎ色分の画像データを入力
する入力手段と、 前記入力手段により入力された画像データが、数式４を
満たすように、各画素位置の画像データの値を補正する
補正手段と、 前記補正手段により補正された画像データを出力する手
段と、 を備えることを特徴とするカラー撮像装置。 【数４】（ｄ１’−ｄ１）2＋（ｄ２’−ｄ２）2＋…＋
（ｄｎ’−ｄｎ）2＋ｗ（ｋ１・ｄ１’＋ｋ２・ｄ２’
＋…＋ｋｎ・ｄｎ’）2≒０ ｎ：画像を構成する色成分の数 ｋ１〜ｋｎ：補正係数 ｗ：重み正定数 ｄ１〜ｄｎ：補正前の各画素位置での各色の画像データ ｄ１’〜ｄｎ’：補正後の各画素位置での各色の画像デ
ータ - 【請求項８】ｎ色分の画像データがマトリクス状に配置
されて形成された画像データを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された画像データが、前記数式
３に示される値の絶対値をできるだけ小さくするよう
に、各隣接する画素位置の画像データの値を補正する補
正手段と、 前記補正手段により補正された画像データを出力する手
段と、 を備えることを特徴とするカラー撮像装置。 - 【請求項９】ｎ色分の画像データがマトリクス状に配置
されて形成された画像データを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された画像データが、前記数式
４を満たすように、各隣接する画素位置の画像データの
値を補正する補正手段と、 前記補正手段により補正された画像データを出力する手
段と、 を備えることを特徴とするカラー撮像装置。 - 【請求項１０】前記入力手段は、被写体の像を撮像して
前記画像データを生成する撮像手段を備え、 前記補正手段は、予め複数色の光を前記撮像手段に照射
して得た画像データに基づいて求めた前記補正係数ｋ１
〜ｋｎ及び前記重み正定数ｗを記憶する係数情報記憶手
段を備える、 ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載
のカラー撮像装置。 - 【請求項１１】前記撮像手段は、マトリクス状に配置さ
れた複数の受光素子と、各受光素子の受光面上にマトリ
クス状に配置されたｎ色のカラーフィルタと、を備え、 前記入力手段は、各画素位置でのｎ色分の画像データを
各受光素子で得られた画像データから補間法を用いて求
める補間手段と、 をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１０のい
ずれか１項に記載のカラー撮像装置。 - 【請求項１２】前記カラーフィルタは、白、緑、水色、
黄色の４色であることを特徴とする請求項１１に記載の
カラー撮像装置。 - 【請求項１３】各画素位置又は隣接する画素位置での各
色の画像データを入力し、 前記数式１又は３に示される値の絶対値をできるだけ小
さくするように、入力した画像データの値を補正し、 補正した画像データを出力することを特徴とするカラー
画像補正方法。 - 【請求項１４】各画素位置又は隣接する画素位置での各
色の画像データを入力し、 前記数式２又は４を満たすように、入力した画像データ
の値を補正し、 補正した画像データを出力することを特徴とするカラー
画像補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9139187A JPH10322710A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | カラー撮像装置及びカラー画像補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9139187A JPH10322710A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | カラー撮像装置及びカラー画像補正方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007115015A Division JP4017017B2 (ja) | 2007-04-25 | 2007-04-25 | カラー撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10322710A true JPH10322710A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=15239590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9139187A Pending JPH10322710A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | カラー撮像装置及びカラー画像補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10322710A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100703105B1 (ko) * | 1999-04-30 | 2007-04-05 | 텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드 | 컬러 이미지 데이터 보정 방법 |
| JP2011521591A (ja) * | 2008-05-22 | 2011-07-21 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． | カメラセンサの補正 |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP9139187A patent/JPH10322710A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100703105B1 (ko) * | 1999-04-30 | 2007-04-05 | 텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드 | 컬러 이미지 데이터 보정 방법 |
| JP2011521591A (ja) * | 2008-05-22 | 2011-07-21 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． | カメラセンサの補正 |
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