JPH10323325A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原画像と処理画像をリアルタイムで比較し、
処理画像を決定する。 【解決手段】 第１アドレス発生器２３と第２アドレス
発生器２４からのそれぞれ独立したアドレス信号によ
り、デュアルポートＲＡＭ２２の独立したポートから一
時記憶した映像信号を第１画像処理回路２５と第２画像
処理回路２６に出力する。第１画像処理回路２５と第２
画像処理回路２６は輪郭強調及び輝度の画像処理を行
い、合成回路２７は画像を合成し合成画像を生成し、選
択回路２８は第１画像処理回路２５、第２画像処理回路
２６及び合成回路２７から出力される画像信号のうちの
１つを選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置、更に
詳しくは処理画像の決定部分に特徴のある画像処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、腹腔鏡下胆嚢摘出術（ラパコレ）
等の内視鏡下外科手術では、内視鏡によって得られた術
部の像をＴＶモニタで観察しながら、前記術部を鉗子等
の処置具によって処置している。

【０００３】前記内視鏡下外科手術では、術者と助手が
オペ台を挟んで位置しており、二つのモニタのうち各々
反対側に置かれたモニタの内視鏡像を見ながら手術を行
っている。しかし、内視鏡に対向して立った術者（助
手）は、自分の上下左右とモニタの内視鏡像の上下左右
の感覚が逆になり手術がやりにくかった。この対策とし
て、モニタを逆さに置いたり、あるいは天井より逆さに
吊り下げる方式が考えられる。

【０００４】しかし、モニタを正規の設置方向ではなく
逆さに置くことは、モニタの耐性上及び電気的安全性の
面で問題がある。

【０００５】また、例えば特開平８−１６１４２４号公
報には、イメージスキャナあるいは電子カメラ等で得た
画像を回転補正するための画像処理装置が提案されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平８−１６１４２４号公報では、画像処理前の原画像
と、画像処理後の処理画像をリアルタイムで比較し、処
理画像の効果を確認しながら、画像処理の程度を決定し
て処理画像に画面を変換することができないといった問
題がある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、原画像と処理画像をリアルタイムで比較し、処
理画像を決定できる画像処理装置を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、撮像手段の出力信号に基づき表示手段に表示可能な
第１の画像を生成する第１の画像生成手段と、前記第１
の画像生成手段とは独立に前記撮像手段の出力信号に基
づき前記表示手段に表示可能な第２の画像を生成する第
２の画像生成手段と、前記第１の画像と前記第２の画像
を合成し前記表示手段に表示可能な合成画像を生成する
合成画像生成手段と、前記第１の画像、前記第２の画像
あるいは前記合成画像のうちの１つを選択する画像選択
手段とを備えて構成される。

【０００９】本発明の画像処理装置では、前記第１の画
像生成手段が前記第１の画像を生成し、前記第２の画像
生成手段が前記第１の画像生成手段とは独立に前記第２
の画像を生成し、前記画像選択手段が前記第１の画像、
前記第２の画像あるいは前記合成画像のうちの１つを選
択することで、原画像と処理画像をリアルタイムで比較
し、処理画像を決定することを可能とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１１】図１ないし図５は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は内視鏡下外科手術時のオペ室の状態
を示す図、図２は図１のオペ室で使用される内視鏡装置
の構成を示す構成図、図３は図２の画像処理装置の構成
を示す構成図、図４は図３の画像処理装置に設けられた
コントロールパネルの構成を示す構成図、図５は図３の
画像処理装置の作用を説明する説明図である。

【００１２】（構成）図１は、内視鏡下外科手術時のオ
ペ室を上から見た図であって、術者及び助手がそれぞれ
体腔内へ刺し入れたトラカールを介して鉗子等の処置具
及び硬性内視鏡を体腔内に挿入した状態が示されてい
る。すなわち、内視鏡下外科手術では、術者９と助手２
がオペ台３を挟んで位置し、助手２はＣＣＤカメラ付き
硬性内視鏡（以下、内視鏡と称する）４の保持部を持ち
患者５の腹腔内を撮像し、また術者９は鉗子６を持ちモ
ニタ７を見ながら手技を行うことになる。なお、オペ台
３の近傍には内視鏡観察に必要な装置を収納しているカ
ート８が配置され、このカート８の上面に前記モニタ７
が設置されている。

【００１３】図１に示したオペ室において使用される、
本実施の形態の内視鏡装置１は、図２に示すように、前
記内視鏡４と、患者５の腹腔内を照らすために内視鏡４
に照明光を供給する光源装置１１と、内視鏡４の接眼部
に着脱自在に取り付けられたＣＣＤカメラ１２により撮
像された患部の撮像信号を信号処理する内視鏡観察装置
１３と、内視鏡観察装置１３の処理により得られた映像
信号化された内視鏡画像に対して後述する画像処理を行
う画像処理装置１４と、画像処理装置１４により画像処
理された内視鏡画像を表示する前記モニタ７とから構成
され、光源装置１１、内視鏡観察装置１３及び画像処理
装置１４が前記カート８に搭載される。

【００１４】画像処理装置１４では、図３に示すよう
に、Ａ／Ｄ変換器２１により内視鏡観察装置１３より入
力したビデオ信号をディジタル信号に変換し、２つの独
立したポートのアクセスに対し独立にデータを出力する
デュアルポートＲＡＭ２２に前記ディジタル変換された
映像信号を一時記憶するようになっている。

【００１５】デュアルポートＲＡＭ２２には、第１アド
レス発生器２３と第２アドレス発生器２４とが接続され
ており、第１アドレス発生器２３と第２アドレス発生器
２４からのそれぞれ独立したアドレス信号により、それ
ぞれデュアルポートＲＡＭ２２の独立したポートにアク
セスするができ、この独立したポートから一時記憶した
前記ディジタル変換された映像信号をそれぞれ次段の第
１画像処理回路２５と第２画像処理回路２６に出力する
ようになっている。

【００１６】第１画像処理回路２５と第２画像処理回路
２６は後述する輪郭強調及び輝度の画像処理を行い、そ
の出力はそれぞれ合成回路２７と選択回路２８に出力さ
れ、合成回路２７は第１画像処理回路２５及び第２画像
処理回路２６からの画像を合成し合成画像を生成し、ま
た選択回路２８は第１画像処理回路２５、第２画像処理
回路２６及び合成回路２７から出力される画像信号のう
ちの１つを選択する。そして、Ｄ／Ａ変換器２９が選択
回路２８により選択された画像のディジタル信号をアナ
ログ変換し、モニタ７に出力して所望の画像を表示する
ようになっている。

【００１７】また、上記の第１アドレス発生器２３、第
２アドレス発生器２４、第１画像処理回路２５、第２画
像処理回路２６、合成回路２７及び選択回路２８は、デ
ータバスを介してＣＰＵ３０により制御され、ＣＰＵ３
０はＲＯＭ３１に格納されているプログラムにしたがっ
て、一時記憶用のＲＡＭ３２を用いて各種制御を行うよ
うなっている。なお、ＣＰＵ３０にはユーザインターフ
ェースであるコントローラ３３が接続されている。

【００１８】画像処理装置１４には、図４に示すような
コントロールパネル４１が設けられており、このコント
ロールパネル４１の電源スイッチ４２をオンすること
で、装置が起動するようになっており、コントロールパ
ネル４１は上記電源スイッチの他に後述する画像処理の
設定のため、ＭＩＸスイッチ４３、角度設定つまみ４
４、ＯＫスイッチ４５及びＣＡＮＣＥＬスイッチ４６が
設けられており、これらスイッチの設定内容はコントロ
ーラ３３を介してＣＰＵ３０に入力されるようになって
いる。

【００１９】（作用）次に、このように構成された本実
施の形態の作用について説明する。

【００２０】画像処理装置１４の電源スイッチ４２をオ
ンする等して、内視鏡装置１を作動させることで、助手
が保持した内視鏡により患者５の腹腔内を撮像した画像
が、画像処理装置１４の初期状態では、例えば図５
（ａ）に示すようにモニタ７に表示される。このとき、
鉗子６を操作している術者９が鉗子６を実際に動かす方
向と、図５（ａ）の初期状態のモニタ７の画面上で鉗子
６が動く方向とが違うため、鉗子６の操作が困難である
場合、鉗子６の操作がスムーズに行えるよう、つぎのよ
うに、画像処理装置１４によりモニタ７の画像を回転さ
せる。

【００２１】すなわち、初期状態では、第１アドレス発
生器２３はモニタ７の画面上での画像が正立像であるよ
うなアドレスを発生し、第２アドレス発生器２４はモニ
タ７の画面上での画像が、コントロールパネル４１の角
度設定つまみ４４の初期状態の角度に回転するようなア
ドレスを発生し、第１画像処理回路２５へは正立像の画
像が、第２画像処理回路２６へは回転した画像が送ら
れ、選択回路２８で第１画像処理回路２５の信号が選択
され、図５（ａ）に示したような画像がモニタ７に表示
される。なお、このとき、第１画像処理回路２５と第２
画像処理回路２６では、画像処理せず、入力をスルーで
選択回路２８に出力している。

【００２２】次に、コントロールパネル４１のＭＩＸス
イッチ４３を押すことで、第２画像処理回路２６は回転
画像のエッジ強調と全体的な輝度レベルを下げる画像処
理を行い、選択回路２８では合成回路２７からの信号を
選択する。合成回路２７では、第１画像処理回路２５と
第２画像処理回路２６からの画像信号を合成し、画面上
重なる処理を行っているので、モニタ７には図５（ｂ）
のように回転した画像（破線）と正立のままの画像（実
線）が合成された画面となる。

【００２３】この状態で、コントロールパネル４１にお
いて、角度設定つまみ４４で画面を見ながら所望の角度
に設定後、ＯＫスイッチ４５を押すことにより、第２画
像処理回路２６では画像処理を停止して回転画像をスル
ー出力し、選択回路２７は第２画像処理回路２６からの
画像を選択し、モニタ７には図５（ｃ）のような所望の
回転画像のみの画面となる。

【００２４】また、図５（ｂ）の画面の状態の時に、Ｏ
Ｋスイッチ４５ではなく、ＣＡＮＣＥＬスイッチ４６を
押した場合は、選択回路２７では再度第１画像処理回路
２５の信号を選択するので、モニタ７の画面は正立像の
画面に戻る。

【００２５】角度変更後、さらに角度を変更する時は、
ＭＩＸスイッチ４３を押すと、選択回路２８で合成回路
２７からの画像が選択され、このときは第１画像処理回
路２５でエッジ強調と全体的輝度を下げる画像処理を行
なう。ここで角度設定つまみ４４で新たな所望の回転画
像をモニタ７の内視鏡画面を見ながら決め、ＯＫスイッ
チ４５を押すことにより、第１画像処理回路２５での画
像処理を停止して回転画像をスルーに出力し、選択回路
２８が第１画像処理回路２５の画像を選択することで、
新たな回転画像の画面に切り替わる。

【００２６】このような操作と動作手順を繰り返すこと
により、任意に回転前の画像を確認しながら、回転後の
画像を決めて切り替える。

【００２７】（効果）このように本実施の形態では、図
１のような内視鏡手技において、術者９が鉗子６を動か
す方向と、モニタ７の画面上での鉗子６の動く方向が違
う時に、それを補正するため画像を回転させる場合、コ
ントロールパネル４１を操作することで容易に所望の角
度の回転画像を見つけることができ、さらに回転前と回
転後の画像をリアルタイムに比較した上で画面を切り替
えることができる。

【００２８】なお、第１画像処理回路２５と第２画像処
理回路２６においての画像処理をエッジ強調と輝度レベ
ルを下げるではなく、色を変えるという画像処理とする
と、処理画像によっては、比較がより効果的にできるよ
うになる。

【００２９】図６及び図７は本発明の第２の実施の形態
に係わり、図６は画像処理装置の構成を示す構成図、図
７は図６の画像処理装置の作用を説明する説明図であ
る。

【００３０】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００３１】（構成）本実施の形態の画像処理装置１４
ａでは、図６に示すように、第１の実施の形態における
第１画像処理回路２５と第２画像処理回路２６の代わり
に第１補間回路６１と第２補間回路６２とが設けられて
構成されており、その他の構成は第１の実施の形態と同
じである。

【００３２】（作用）このように構成された本実施の形
態では、鉗子６を操作している術者９が、図７（ａ）の
初期状態の画面から回転画像にしたいとき、コントロー
ルパネル４１のＭＩＸスイッチ４３を押す。このとき、
第２補間回路６２では、画面サイズが原画像の１／４サ
イズになるよう間引き補間する処理を行い、合成回路２
７では、前記処理された第２補間回路６２からの画像を
モニタ７の画面上左上に位置するように、第１補間回路
６１からのスルー出力された原画像に合成し、選択回路
２８が合成回路２７を選択することで、図７（ｂ）のピ
クチャインピクチャ画像が得られる。そして、第１の実
施の形態と同様に、親子両画面を比較しながら、角度設
定つまみ４４を操作し所望の回転画像にし、ＯＫスイッ
チ４５で確定することで、第２補間回路６２では画像処
理を停止して回転画像をスルー出力し、選択回路２７は
第２補間回路６２からの画像を選択し、モニタ７には図
７（ｃ）のような所望の回転画像のみの画面となる。

【００３３】また、図７（ｂ）の画面の状態の時に、Ｏ
Ｋスイッチ４５ではなく、ＣＡＮＣＥＬスイッチ４６を
押した場合は、選択回路２７では再度第１補間回路６１
の信号を選択するので、モニタ７の画面は原画像の画面
に戻る。

【００３４】角度変更後、さらに角度を変更する時は、
ＭＩＸスイッチ４３を押すと、選択回路２８で合成回路
２７からの画像が選択され、このときは第１補間回路６
１で画面サイズが原画像の１／４サイズになるよう間引
き補間する処理を行ない、選択回路２８が合成回路２７
を選択することでピクチャインピクチャー画像を得る。
ここで角度設定つまみ４４で新たな所望の回転画像をモ
ニタ７の親子両画面を比較しながら決め、ＯＫスイッチ
４５を押すことにより、第１補間回路６１での画像処理
を停止して回転画像をスルーに出力し、選択回路２８が
第１補間回路６１の画像を選択することで、新たな回転
画像の画面に切り替わる。

【００３５】その他の作用は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００３６】（効果）このように本実施の形態では、第
１の実施の形態の効果に加え、例えばモニタ７にピクチ
ャインピクチャ画面のままにしておけば、内視鏡保持者
である助手２は原画像を、鉗子６の操作を行う術者９は
回転画像を、それぞれ観察しながらどちらの操作も容易
に行うことができる。

【００３７】なお、前記第１補間回路６１、第２補間回
路６２において画面サイズが１／４ではなく、他のサイ
ズまたは任意に変えられるようにしてもよい。また、前
記合成回路２７において、補間処理された画像を画面上
左上ではなく他の位置または任意の位置に変えられるよ
うに合成してもよい。

【００３８】図８及び図９は本発明の第３の実施の形態
に係わり、図８は画像処理装置の構成を示す構成図、図
９は図８の画像処理装置の作用を説明する説明図であ
る。

【００３９】第３の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００４０】（構成）本実施の形態の画像処理装置１４
ｂでは、図８に示すように、内視鏡観察装置１３からの
画像信号はＡ／Ｄ変換器２１に入力される。Ａ／Ｄ変換
器２１は第１ビデオメモリ８１に接続されており、第１
ビデオメモリ８１は画像回転部８２に接続されている。
画像回転部８２は、制御信号の入力に従ってアドレスを
発生して第１ビデオメモリ８１にアクセスし、回転画像
の信号を第２ビデオメモリ８３に保存する。

【００４１】第２ビデオメモリ８３は、画像移動部８５
を通して、第３ビデオメモリ８６に接続されている。画
像移動部８５も制御信号の入力に従ってアドレスを発生
し第２ビデオメモリ８３にアクセスし、画像をモニタ７
上でずらした画像の信号を第３ビデオメモリ８６に記録
する。第３ビデオメモリ８６の画像は、Ｄ／Ａ変換器２
９で変換された後、モニタ７に出力される。

【００４２】ＣＰＵ３０は、データバスラインを介して
接続されたＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２及びＩ／Ｏポート８
７と共にいわゆるマイクロコンピュータを構成してお
り、ＲＡＭ３２の一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭ３
１にあらかじめ記憶されたプログラムとＩ／Ｏポート８
７を介して接続された図示しない入力手段からの入力に
従って、画像回転部８２、画像移動部８５の制御を行
う。

【００４３】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００４４】（作用）次に、このように構成された本実
施の形態の作用について説明する。

【００４５】図示しない電源が投入されると、ＣＰＵ３
０ではＲＯＭ３１からあらかじめ記憶されたプログラム
が実行され、初期状態として画像回転部８２で画像を回
転する角度を０度、画像移動部８５で画像をずらす間隔
を０に設定する。このときは、内視鏡観察装置１３から
画像処理装置４に入力された画像信号は、画像回転部８
２、画像移動部８５で画像処理を受けないので、第１ビ
デオメモリ８１、第２ビデオメモリ８３、第３ビデオメ
モリ８６の画像は変化せずＤ／Ａ変換器２９を通じてモ
ニタ７に出力される。

【００４６】図示しない入力手段を通して画像を回転さ
せたい角度を入力すると、画像回転部８２に制御信号が
送られる。このときは、内視鏡観察装置１３から入力さ
れ第１ビデオメモリ８１に記録された画像信号は、画像
回転部８２からのアドレス指定に従ってアクセスされ、
設定された角度で回転された画像の画像信号として第２
ビデオメモリ８３に記録される。画像移動部８５で画像
をずらす間隔は０のままなので、第２ビデオメモリ８３
の画像信号は変化せず第３ビデオメモリ８６に記録さ
れ、Ｄ／Ａ変換器２９を通じてモニタ７に出力される。

【００４７】同様に、図示しない入力手段を通して、モ
ニタ７の画面上で画像を移動させたい方向を入力する
と、画像移動部８５に制御信号が送られ、第２ビデオメ
モリ８３に記録されている画像信号は、画像移動部８５
からのアドレス指定に従ってアクセスされ指定された方
向に画像を一定値ずらす画像信号として、第３ビデオメ
モリ８６に記録される。第３ビデオメモリ８６の画像信
号はＤ／Ａ変換器２９を通してモニタ７に出力される。

【００４８】その他の作用は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００４９】（効果）以上のように、本実施の形態で
は、第１の実施の形態の効果に加え、画像処理装置１４
ｂにより画像を回転させると、図９（ａ）のようにモニ
タ７の画面上からはみだしたはみだし部分９１、９２、
９３、９４が生じ失われていた情報を、図９（ｂ）のよ
うに画像を移動することによってはみだし部分９１を表
示することが可能となる。この結果、例えば、内視鏡を
用いて観察中や内視鏡下手術において内視鏡画像を回転
した時、内視鏡先端部を動かすことなく、効率的にモニ
タ画面外の情報を確かめることができる。

【００５０】図１０及び図１１は本発明の第４の実施の
形態に係わり、図１０は画像処理装置の構成を示す構成
図、図１１は図１０の画像処理装置の作用を説明する説
明図である。

【００５１】第４の実施の形態は、第３の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００５２】（構成）本実施の形態の画像処理装置１４
ｃでは、図１０に示すように、第３の実施の形態の画像
処理装置１４ｂにおいて、第１ビデオメモリ８１と画像
回転部８２の間にアドレス検出部１０１、第２ビデオメ
モリ８３と画像移動部８５の間にずれ検出部１０２が内
蔵され構成されている。

【００５３】その他の構成は第３の実施の形態と同じで
ある。

【００５４】（作用）次に、このように構成された本実
施の形態の作用について説明する。

【００５５】第３の実施の形態と同様に、図示しない電
源が投入されると、ＣＰＵ３０ではＲＯＭ３１からあら
かじめ記憶されたプログラムが実行され、初期状態とし
て画像回転部８２で画像を回転する角度を０度、画像移
動部８５で画像をずらす間隔を０に設定する。また、図
示しない入力手段またはＲＯＭ３１からアドレス検出部
１０１内、ずれ検出部１０２内に、モニタ画面の４角の
画像信号のビデオメモリ上におけるアドレス（ＳＡ０）
を記録する。

【００５６】アドレス検出部１０１は、画像回転部８２
から第１ビデオメモリ８１へアクセスする際のアドレス
と、アドレス検出部１０１内に記録されているアドレス
（ＳＡ０）を比較し、合致したアドレスの画像信号が記
録される第２ビデオメモリ８３のアドレス（ＳＡ１）を
検出する。検出されたアドレス（ＳＡ１）は、バスを通
してずれ検出部１０２内に記録される。

【００５７】ずれ検出部１０２は、画像移動部８５から
第２ビデオメモリ８３へアクセスする際のアドレスと、
ずれ検出部１０２内に記録されているアドレス検出部１
０１から入力されたアドレス（ＳＡ１）を比較し、合致
したアドレスの画像信号が記録されている第３ビデオメ
モリ８６のアドレス（ＳＡ２）を検出する。

【００５８】さらに、検出されたアドレス（ＳＡ２）と
ずれ検出部１０２内に記録されている電源投入時に図示
しない入力手段またはＲＯＭ３１から入力されたアドレ
ス（ＳＡ０）とから、モニタ画面からのはみだしを０に
するような画像信号のアドレス修飾値（ＳＤ）が演算さ
れ、ずれ検出部１０２内に記録される。

【００５９】ここで、画像回転部８２、画像移動部８５
で画像処理を行わない場合は、アドレス（ＳＡ０）、
（ＳＡ１）、（ＳＡ２）は、同じ画像の処理においては
同じ値となり、よって、アドレス修飾値（ＳＤ）は０と
なる。

【００６０】図示しない入力手段を通して画像を回転さ
せたい角度を入力すると、画像回転部８２に制御信号が
送られる。内視鏡観察装置１３から入力され、第１ビデ
オメモリ８１に記録された画像信号は、画像回転部８２
において設定された角度で回転された画像の画像信号と
して第２ビデオメモリ８３に記録される。

【００６１】アドレス検出部１０１は、電源投入時に記
録されたアドレス（ＳＡ０）と画像回転部８２から第１
ビデオメモリ８１へアクセスする際のアドレスを比較
し、モニタ画面の４角の画像信号が回転後、第２ビデオ
メモリ８３上に記録される画像信号のアドレス（ＳＡ
１）を検出する。検出されたアドレス（ＳＡ１）はバス
を通してずれ検出部１０２内に記録される。

【００６２】このとき、画像移動部８５には制御信号が
入力されておらず画像をずらさないので、第２ビデオメ
モリ８３と第３ビデオメモリ８６に記録される画像信号
は変化せず、アドレス（ＳＡ１）とアドレス（ＳＡ２）
は同じである。ずれ検出部１０２ではアドレス（ＳＡ
２）とアドレス（ＳＡ０）を比較し、モニタ画面からの
はみだし部分９１、９２、９３、９４（図１１（ａ））
を０にするような画像信号のアドレス修飾値（ＳＤ）が
ずれ検出部１０２内に記録される。そして、図１１
（ａ）に示すように、第３ビデオメモリ８６上に記録さ
れた回転画像がＤ／Ａ変換器２９を通してモニタ７の画
面に出力される。

【００６３】次に、図示しない入力手段を通して図１１
（ａ）のはみだし部分９１のモニタ７の画面からの画像
のはみだしを解消する制御信号をずれ検出部１０２に与
えると、ずれ検出部１０２内からアドレス修飾値（Ｓ
Ｄ）が読み出され、画像移動部８５に送られる。このと
き、内視鏡観察装置１３から入力され回転画像として第
２ビデオメモリ８３内に記録された画像信号は、画像移
動部８５で処理を受け、第３ビデオメモリ８６に記録さ
れる。その画像信号は、Ｄ／Ａ変換器２９を通して図１
１（ｂ）のようにモニタ７の画面に出力される。

【００６４】この画像処理過程においても、ずれ検出部
１０２では処理画像のモニタ７の画面からのはみだし部
分１１１、１１２、１１３（図１１（ｂ））を０にする
ような画像信号のアドレス修飾値（ＳＤ）がずれ検出部
１０２内に保存され、続けて図示しない入力手段からの
制御に応じて画像のモニタ７の画面からのはみだしを解
消するように移動することができる。

【００６５】その他の作用は第３の実施の形態と同じで
ある。

【００６６】（効果）以上のように、本実施の形態で
は、第３の実施の形態の効果に加え、回転画像のモニタ
７の画面からのはみだし部分を検出する手段であるずれ
検出部１０２を設けたことによって、モニタ７の画面か
らはみだして失われた情報を迅速に見ることができる。

【００６７】また、上記各実施の形態では、移動する画
像を回転画像として説明したが、図８、図１０におい
て、画像回転部８２で拡大も行える機能を設ければ、拡
大回転画像に対して、ずれ検出部１０２によりモニタ７
の画面からはみ出し、失われていた情報を見ることがで
きる。

【００６８】［付記］ （付記項１） 撮像手段の出力信号に基づき表示手段に
表示可能な第１の画像を生成する第１の画像生成手段
と、前記第１の画像生成手段とは独立に前記撮像手段の
出力信号に基づき前記表示手段に表示可能な第２の画像
を生成する第２の画像生成手段と、前記第１の画像と前
記第２の画像を合成し前記表示手段に表示可能な合成画
像を生成する合成画像生成手段と、前記第１の画像、前
記第２の画像あるいは前記合成画像のうちの１つを選択
する画像選択手段とを備えたことを特徴とする画像処理
装置。

【００６９】（付記項２） 撮像手段の出力信号に基づ
き表示手段に表示可能な第１の画像を生成する第１の画
像生成手段と、前記撮像手段の出力信号に基づき前記表
示手段に表示可能な第２の画像を生成する第２の画像生
成手段と、前記第１の画像生成手段及び第２の画像生成
手段を独立に制御する画像生成制御手段と、前記第１の
画像を画像処理する第１の画像処理手段と、前記第２の
画像を画像処理する第２の画像処理手段と、前記第１の
画像処理手段の出力と前記第２の画像処理手段の出力と
を合成し前記表示手段に表示可能な合成画像を生成する
合成画像生成手段と、前記第１の画像処理手段の出力、
前記第２の画像処理手段の出力あるいは前記合成画像の
うちの１つを選択する画像選択手段とを備えたことを特
徴とする画像処理装置。

【００７０】（付記項３） 前記撮像手段の出力信号を
記憶する信号記憶手段を備え、前記画像生成制御手段
は、前記信号記憶手段からの前記撮像手段の出力信号の
読み出しにより、前記第１の画像生成手段及び第２の画
像生成手段を独立に制御することを特徴とする付記項２
に記載の画像処理装置。

【００７１】（付記項４） 前記画像生成制御手段は、
前記信号記憶手段からの前記撮像手段の出力信号の読み
出しにより、前記第１の画像生成手段及び第２の画像生
成手段を独立に制御し、前記第１の画像あるいは前記第
２の画像の一方を回転させることを特徴とする付記項２
に記載の画像処理装置。

【００７２】（付記項５） 前記画像生成制御手段によ
り回転された前記第１の画像あるいは前記第２の画像の
一方の回転画像のみを、前記第１の画像処理手段あるい
は前記第２の画像処理手段が画像処理することを特徴と
する付記項４に記載の画像処理装置。

【００７３】（付記項６） 前記第１の画像処理手段あ
るいは前記第２の画像処理手段の画像処理は、前記画像
選択手段により前記合成画像が選択されたときに行うこ
とを特徴とする付記項５に記載の画像処理装置。

【００７４】（付記項７） 前記第１の画像処理手段あ
るいは前記第２の画像処理手段の画像処理は、回転され
た前記第１の画像あるいは前記第２の画像の輝度を変え
る画像処理であることを特徴とする付記項６に記載の画
像処理装置。

【００７５】（付記項８） 前記第１の画像処理手段あ
るいは前記第２の画像処理手段の画像処理は、回転され
た前記第１の画像あるいは前記第２の画像の輪郭強調レ
ベルを変える画像処理であることを特徴とする付記項６
に記載の画像処理装置。

【００７６】（付記項９） 前記第１の画像処理手段あ
るいは前記第２の画像処理手段の画像処理は、回転され
た前記第１の画像あるいは前記第２の画像の色を変える
画像処理であることを特徴とする付記項６に記載の画像
処理装置。

【００７７】（付記項１０） 前記合成画像生成手段
は、前記第１の画像処理手段の出力と前記第２の画像処
理手段の出力とを重ね合わせて合成画像を生成すること
を特徴とする付記項７、８または９のいずれか１つに記
載の画像処理装置。

【００７８】（付記項１１） 前記合成画像生成手段
は、回転された前記第１の画像あるいは前記第２の画像
を子画像とし、回転されなかった前記第１の画像あるい
は前記第２の画像を親画像とし、ピクチャインピクチャ
により合成画像を生成することを特徴とする付記項６に
記載の画像処理装置。

【００７９】（付記項１２） 前記表示手段の表示領域
において前記第１の画像あるいは前記第２の画像を移動
させる画像移動手段を備えたことを特徴とする付記項２
に記載の画像処理装置。

【００８０】（付記項１３） 撮像手段の出力信号に基
づき表示手段に表示可能な画像を生成する第１の画像生
成手段と、前記画像生成手段を制御する画像生成制御手
段と、前記表示手段の表示領域において前記画像を移動
させる画像移動手段とを備えたことを特徴とする画像処
理装置。

【００８１】（付記項１４）前記画像生成制御手段は、
前記画像を回転させた回転画像を前記画像生成手段に生
成させることを特徴とする付記項１３に記載の画像処理
装置。

【００８２】（付記項１５） 前記画像生成制御手段
は、前記画像を拡大した拡大画像を前記画像生成手段に
生成させることを特徴とする付記項１３に記載の画像処
理装置。

【００８３】（付記項１６） 前記画像生成制御手段
は、前記画像を拡大及び回転させた拡大回転画像を前記
画像生成手段に生成させることを特徴とする付記項１３
に記載の画像処理装置。

【００８４】（付記項１７） 前記表示手段の表示領域
において、前記画像の表示のできない画像領域を検出す
る領域検出手段を備えたことを特徴とする付記項１３に
記載の画像処理装置。

【００８５】（付記項１８） 前記画像移動手段は、前
記領域検出手段の検出結果に基づき、前記表示手段の表
示領域において前記画像を移動させることを特徴とする
付記項１７に記載の画像処理装置。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように本発明にの画像処理
装置よれば、第１の画像生成手段が第１の画像を生成
し、第２の画像生成手段が第１の画像生成手段とは独立
に第２の画像を生成し、画像選択手段が第１の画像、第
２の画像あるいは合成画像のうちの１つを選択するの
で、原画像と処理画像をリアルタイムで比較し、処理画
像を決定することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡下外
科手術時のオペ室の状態を示す図

【図２】図１のオペ室で使用される内視鏡装置の構成を
示す構成図

【図３】図２の画像処理装置の構成を示す構成図

【図４】図３の画像処理装置に設けられたコントロール
パネルの構成を示す構成図

【図５】図３の画像処理装置の作用を説明する説明図

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置
の構成を示す構成図

【図７】図６の画像処理装置の作用を説明する説明図で
ある。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像処理装置
の構成を示す構成図

【図９】図８の画像処理装置の作用を説明する説明図で
ある。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る画像処理装
置の構成を示す構成図

【図１１】図１０の画像処理装置の作用を説明する説明
図である。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ４…内視鏡 ７…モニタ １１…光源装置 １２…ＣＣＤカメラ １３…内視鏡観察装置 １４…画像処理装置 ２１…Ａ／Ｄ変換器 ２２…デュアルポートＲＡＭ ２３…第１アドレス発生器 ２４…第２アドレス発生器 ２５…第１画像処理回路 ２６…第２画像処理回路 ２７…合成回路 ２８…選択回路 ２９…Ｄ／Ａ変換器 ３０…ＣＰＵ ３１…ＲＯＭ ３２…ＲＡＭ ３３…コントローラ ４１…コントロールパネル ４２…電源スイッチ ４３…ＭＩＸスイッチ ４４…角度設定つまみ ４５…ＯＫスイッチ ４６…ＣＡＮＣＥＬスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段の出力信号に基づき表示手段に
   表示可能な第１の画像を生成する第１の画像生成手段
   と、 前記第１の画像生成手段とは独立に前記撮像手段の出力
   信号に基づき前記表示手段に表示可能な第２の画像を生
   成する第２の画像生成手段と、 前記第１の画像と前記第２の画像を合成し前記表示手段
   に表示可能な合成画像を生成する合成画像生成手段と、 前記第１の画像、前記第２の画像あるいは前記合成画像
   のうちの１つを選択する画像選択手段とを備えたことを
   特徴とする画像処理装置。