JPH10323366A - 盲人誘導装置 - Google Patents
盲人誘導装置Info
- Publication number
- JPH10323366A JPH10323366A JP9152942A JP15294297A JPH10323366A JP H10323366 A JPH10323366 A JP H10323366A JP 9152942 A JP9152942 A JP 9152942A JP 15294297 A JP15294297 A JP 15294297A JP H10323366 A JPH10323366 A JP H10323366A
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- JP
- Japan
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- loop antenna
- receiving
- transmitting
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- Pending
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- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】目の不自由な人が総合病院などのような広い建
物内において自由に目的の場所に行くことを可能にする
電磁波結合型の盲人誘導装置を提供する。 【解決手段】杖の先端近くに、該杖の軸心と同心円上に
なるようにコイルを巻いた受信兼送信用ループアンテナ
と、該受信兼送信用ループアンテナで受信した信号を復
調する復調器と、該復調器で復調された信号を識別する
識別器と、該識別器からの信号により制御信号を発生さ
せる制御器と、該制御器からの信号で音声信号を出力す
る音声発生器と、該音声発生器からの出力を増幅する増
幅器と、音声を発するスピーカを内蔵する。
物内において自由に目的の場所に行くことを可能にする
電磁波結合型の盲人誘導装置を提供する。 【解決手段】杖の先端近くに、該杖の軸心と同心円上に
なるようにコイルを巻いた受信兼送信用ループアンテナ
と、該受信兼送信用ループアンテナで受信した信号を復
調する復調器と、該復調器で復調された信号を識別する
識別器と、該識別器からの信号により制御信号を発生さ
せる制御器と、該制御器からの信号で音声信号を出力す
る音声発生器と、該音声発生器からの出力を増幅する増
幅器と、音声を発するスピーカを内蔵する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯杖と誘導路に
固設した送受信機との間を電磁界波で連絡する電磁誘導
方式の盲人誘導装置に関するものである。
固設した送受信機との間を電磁界波で連絡する電磁誘導
方式の盲人誘導装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】総合病院などのように広い建物の構内の
場合、標識を頼りに目的の場所に行くのが常である。し
かし、目の不自由な人の場合、標識を頼りに目的の場所
にゆくのは困難で、特に初めて訪れる場合は不可能に近
く、別の案内手段を必要とし、誰か別の人が一緒になり
案内するのが一般的である。
場合、標識を頼りに目的の場所に行くのが常である。し
かし、目の不自由な人の場合、標識を頼りに目的の場所
にゆくのは困難で、特に初めて訪れる場合は不可能に近
く、別の案内手段を必要とし、誰か別の人が一緒になり
案内するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】目の不自由な人が総合
病院などのように広い建物の構内において自由に目的の
場所に行くことを可能とする盲人誘導装置を提供するこ
とにある。
病院などのように広い建物の構内において自由に目的の
場所に行くことを可能とする盲人誘導装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】例えば、総合病院などの
ように広い建物の構内において、公知の事実である電磁
誘導方式のデータキャリアシステムのデータキャリアの
ユニットを通路上の要所に配置し、杖の先端近くに、該
杖の軸心と同心円上になるようにコイルを巻いた受信兼
送信用ループアンテナと、該受信兼送信用ループアンテ
ナで受信した信号を復調する復調器と、該復調器で復調
された信号を識別する識別器と、該識別器からの信号に
より制御信号を発生させる制御器と、該制御器からの制
御信号で音声信号を出力する音声発生器と、該音声発生
器からの出力を増幅する増幅器と、音声を発するスピー
カーを内蔵した杖が、通路上の要所に配置されたデータ
キャリアのユニットと近接し、通信可能となったとき、
該杖が受信したデータキャリアの情報と、該杖の記憶器
に、該記憶器に記憶されている他のデータキャリアから
受信した過去の情報とからその地点の場所及び方向案内
の音声が杖に内蔵されているスピーカから発するように
構成する。
ように広い建物の構内において、公知の事実である電磁
誘導方式のデータキャリアシステムのデータキャリアの
ユニットを通路上の要所に配置し、杖の先端近くに、該
杖の軸心と同心円上になるようにコイルを巻いた受信兼
送信用ループアンテナと、該受信兼送信用ループアンテ
ナで受信した信号を復調する復調器と、該復調器で復調
された信号を識別する識別器と、該識別器からの信号に
より制御信号を発生させる制御器と、該制御器からの制
御信号で音声信号を出力する音声発生器と、該音声発生
器からの出力を増幅する増幅器と、音声を発するスピー
カーを内蔵した杖が、通路上の要所に配置されたデータ
キャリアのユニットと近接し、通信可能となったとき、
該杖が受信したデータキャリアの情報と、該杖の記憶器
に、該記憶器に記憶されている他のデータキャリアから
受信した過去の情報とからその地点の場所及び方向案内
の音声が杖に内蔵されているスピーカから発するように
構成する。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に随って説明する。盲人誘導装置を実現するためのブロ
ック図を図１に示す。本発明の構造と動作を示す図を図
２に示す。図２において、杖Ｃには図１のＢ部が内蔵さ
れている。この杖Ｃの先端近くに、該杖Ｃの軸と同心円
上になるように巻いた受信兼送信用ループアンテナ８を
配置する。受信兼送信用ループアンテナ８から送信電波
である誘導電磁波を発しており、この誘導電磁界内に通
路上に配置したデータキャリアのユニットＡが入ると、
この誘導電磁波をデータキャリアのユニットＡにおいて
受信兼送信用ループアンテナ１で受信し、解読し、記憶
器７で記憶している情報を、杖Ｃに内蔵しているＢ部の
受信兼送信用ループアンテナ８へ送信する。受信兼送信
用ループアンテナ８で受信した信号は信号処理器１９で
信号処理され音声信号を出力し、データキャリアのユニ
ットＡの記憶器７に記憶している位置に関する情報と、
杖Ｃの記憶器１４に記憶されている他のデータキャリア
から受信した過去の情報とから現在位置と方向をスピー
カー１７から音声として発せられるように構成されてい
る。
に随って説明する。盲人誘導装置を実現するためのブロ
ック図を図１に示す。本発明の構造と動作を示す図を図
２に示す。図２において、杖Ｃには図１のＢ部が内蔵さ
れている。この杖Ｃの先端近くに、該杖Ｃの軸と同心円
上になるように巻いた受信兼送信用ループアンテナ８を
配置する。受信兼送信用ループアンテナ８から送信電波
である誘導電磁波を発しており、この誘導電磁界内に通
路上に配置したデータキャリアのユニットＡが入ると、
この誘導電磁波をデータキャリアのユニットＡにおいて
受信兼送信用ループアンテナ１で受信し、解読し、記憶
器７で記憶している情報を、杖Ｃに内蔵しているＢ部の
受信兼送信用ループアンテナ８へ送信する。受信兼送信
用ループアンテナ８で受信した信号は信号処理器１９で
信号処理され音声信号を出力し、データキャリアのユニ
ットＡの記憶器７に記憶している位置に関する情報と、
杖Ｃの記憶器１４に記憶されている他のデータキャリア
から受信した過去の情報とから現在位置と方向をスピー
カー１７から音声として発せられるように構成されてい
る。
【０００６】通路上に配置したデータキャリアのユニッ
トＡは、現在ユニットＡが存在している場所の位置情報
が記憶されている。一方、杖Ｃに設けたユニットから
は、使用杖としての一定の識別信号が発信されており、
この杖Ｃを路上の前記通路上に配置したデータキャリア
のユニットＡに近づけた際に、該ユニットＡで前記識別
信号を受信してこれより前記情報を発信する。この情報
と過去に受信した内容により受信した杖Ｃのユニットで
は、情報内容を音声で知らせるので、その杖Ｃを持って
いる人に現在の位置と方向を認識させることができる。
トＡは、現在ユニットＡが存在している場所の位置情報
が記憶されている。一方、杖Ｃに設けたユニットから
は、使用杖としての一定の識別信号が発信されており、
この杖Ｃを路上の前記通路上に配置したデータキャリア
のユニットＡに近づけた際に、該ユニットＡで前記識別
信号を受信してこれより前記情報を発信する。この情報
と過去に受信した内容により受信した杖Ｃのユニットで
は、情報内容を音声で知らせるので、その杖Ｃを持って
いる人に現在の位置と方向を認識させることができる。
【０００７】
【実施例】杖Ｃは図１のＢ部のブロック図で構成されて
いるものが内臓されている。制御器１３は、記憶器１４
に記憶している制御プログラムにより杖Ｃの認識番号を
符号器１２により符号化し、変復調器１０で変調し、送
受信器９で増幅され、受信兼送信用ループアンテナ８か
ら常時、送信電波である誘導電磁波を発している。受信
兼送信用ループアンテナ８からの誘導電磁波をデータキ
ャリアのユニットＡの受信兼送信用ループアンテナ１で
受信し、送受信器２で増幅され、変復調器３で復調さ
れ、目的の信号であることを識別器４で識別し、目的の
信号が制御器６に入力される。制御器６は記憶器７に記
憶されている情報を符号器５で符号化するように制御す
る。符号化した情報は、変復調器３で変調され送受信器
２で増幅され受信兼送信用ループアンテナ１から送信電
波である誘導電磁波で送信される。この誘導電磁波はＢ
部の受信兼送信用ループアンテナ８で受信され送受信器
９で増幅され、変復調器１０で復調し、識別器１１で目
的の信号であることを識別し、制御器１３に入力され
る。制御器１３はデータキャリアのユニットＡから送信
された情報と記憶器１４に記憶している過去に他のデー
タキャリアから受信した情報と制御プログラムにより音
声発生器１５から必要な情報の音声信号を出力するよう
制御する。音声発生器１５からの音声信号は増幅器１６
で増幅されスピーカ１７から出力される。
いるものが内臓されている。制御器１３は、記憶器１４
に記憶している制御プログラムにより杖Ｃの認識番号を
符号器１２により符号化し、変復調器１０で変調し、送
受信器９で増幅され、受信兼送信用ループアンテナ８か
ら常時、送信電波である誘導電磁波を発している。受信
兼送信用ループアンテナ８からの誘導電磁波をデータキ
ャリアのユニットＡの受信兼送信用ループアンテナ１で
受信し、送受信器２で増幅され、変復調器３で復調さ
れ、目的の信号であることを識別器４で識別し、目的の
信号が制御器６に入力される。制御器６は記憶器７に記
憶されている情報を符号器５で符号化するように制御す
る。符号化した情報は、変復調器３で変調され送受信器
２で増幅され受信兼送信用ループアンテナ１から送信電
波である誘導電磁波で送信される。この誘導電磁波はＢ
部の受信兼送信用ループアンテナ８で受信され送受信器
９で増幅され、変復調器１０で復調し、識別器１１で目
的の信号であることを識別し、制御器１３に入力され
る。制御器１３はデータキャリアのユニットＡから送信
された情報と記憶器１４に記憶している過去に他のデー
タキャリアから受信した情報と制御プログラムにより音
声発生器１５から必要な情報の音声信号を出力するよう
制御する。音声発生器１５からの音声信号は増幅器１６
で増幅されスピーカ１７から出力される。
【０００８】現在の位置に関する情報を記憶しているデ
ータキャリアのユニットＡは必要に応じて必要な箇処に
配置される。実際の使用例を図３にて説明する。今、図
３に示すようにＥ棟、Ｆ棟、Ｇ棟、Ｈ棟からなる総合病
院などのような広い建物内において、図２のデータキャ
リアのユニットＡは図３にてＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，
Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ８の位置の床面下に配置されてい
る。目の不自由な人が図２に示す杖ＣをついてＥ棟から
Ｆ棟に行く場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の順をたどら
なければならない。Ａ１を通過するとき、図２のデータ
キャリアのユニットＡから位置に関する情報を図２に示
す杖Ｃが受信し、図１に示す制御器１３により記憶器１
４に記憶される。次に、目の不自由な人が図３のＡ１の
位置からＡ２の位置に移動した時、Ｆ棟に行くのに左、
右、直進のどの方向に進めばよいのか明確に判断するこ
とができなくなるが、この場合、図２に示す杖ＣがＡ２
の位置に配置されている図２のデータキャリアのユニッ
トＡから位置に関する情報を受信し、図１に示す記憶器
１４に記憶する。さらに、先にＡ１を通過した事を記憶
器１４に記憶されている。
ータキャリアのユニットＡは必要に応じて必要な箇処に
配置される。実際の使用例を図３にて説明する。今、図
３に示すようにＥ棟、Ｆ棟、Ｇ棟、Ｈ棟からなる総合病
院などのような広い建物内において、図２のデータキャ
リアのユニットＡは図３にてＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，
Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ８の位置の床面下に配置されてい
る。目の不自由な人が図２に示す杖ＣをついてＥ棟から
Ｆ棟に行く場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の順をたどら
なければならない。Ａ１を通過するとき、図２のデータ
キャリアのユニットＡから位置に関する情報を図２に示
す杖Ｃが受信し、図１に示す制御器１３により記憶器１
４に記憶される。次に、目の不自由な人が図３のＡ１の
位置からＡ２の位置に移動した時、Ｆ棟に行くのに左、
右、直進のどの方向に進めばよいのか明確に判断するこ
とができなくなるが、この場合、図２に示す杖ＣがＡ２
の位置に配置されている図２のデータキャリアのユニッ
トＡから位置に関する情報を受信し、図１に示す記憶器
１４に記憶する。さらに、先にＡ１を通過した事を記憶
器１４に記憶されている。
【０００９】Ａ１を通過し現在Ａ２にいることを図１に
示す記憶器１４の情報により制御器１３は「左はＦ棟、
右はＨ棟、前方はＧ棟」という意味を音声で発するよう
音声合成器である音声発生器１５を制御し、音声発生器
１５からの出力は音声信号を増幅する増幅器１６で増幅
され、スピーカ１７から音声を発する。この音声により
図２に示す杖Ｃを持っている目の不自由な人は、左に進
めばＦ棟に行くことができることを認識する。同様に図
３に示すＡ３，Ａ４の位置を通過する毎にその位置の情
報が音声で案内される。
示す記憶器１４の情報により制御器１３は「左はＦ棟、
右はＨ棟、前方はＧ棟」という意味を音声で発するよう
音声合成器である音声発生器１５を制御し、音声発生器
１５からの出力は音声信号を増幅する増幅器１６で増幅
され、スピーカ１７から音声を発する。この音声により
図２に示す杖Ｃを持っている目の不自由な人は、左に進
めばＦ棟に行くことができることを認識する。同様に図
３に示すＡ３，Ａ４の位置を通過する毎にその位置の情
報が音声で案内される。
【００１０】前記音声発生器１５はコンパクトディスク
とコンパクトディスクの再生装置でも同様に実現でき
る。又、図２に示してあるように、この杖Ｃの先端近く
の軸心と同心円上になるように巻いた受信兼送信用ルー
プアンテナ８を配置している理由は、電磁誘導波を情報
媒体として使用するため、通信のサービスエリアが極め
て狭いためである。通信のサービスエリアが極めて狭い
ことはデータキャリアのユニットＡと杖Ｃの通信可能な
距離が近くなることであり、現在の位置を示す信頼度が
高いことを示している。さらに、目の不自由な人は杖Ｃ
の先に当たる感触を頼りに目的の方向の障害の有無を確
認するのが一般的である。このため杖Ｃの先端近くに軸
心と同心円上になるように巻いた受信兼送信用ループア
ンテナ８を配置するのが適当である。以上実施例とし
て、総合病院などのような広い建物内の例で説明した
が、通路の案内を必要とする場所であれば全て対応可能
である。
とコンパクトディスクの再生装置でも同様に実現でき
る。又、図２に示してあるように、この杖Ｃの先端近く
の軸心と同心円上になるように巻いた受信兼送信用ルー
プアンテナ８を配置している理由は、電磁誘導波を情報
媒体として使用するため、通信のサービスエリアが極め
て狭いためである。通信のサービスエリアが極めて狭い
ことはデータキャリアのユニットＡと杖Ｃの通信可能な
距離が近くなることであり、現在の位置を示す信頼度が
高いことを示している。さらに、目の不自由な人は杖Ｃ
の先に当たる感触を頼りに目的の方向の障害の有無を確
認するのが一般的である。このため杖Ｃの先端近くに軸
心と同心円上になるように巻いた受信兼送信用ループア
ンテナ８を配置するのが適当である。以上実施例とし
て、総合病院などのような広い建物内の例で説明した
が、通路の案内を必要とする場所であれば全て対応可能
である。
【００１１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、杖の
先端近くに、該杖の軸心と同心円上になるようにコイル
を巻いた受信兼送信用ループアンテナと、該受信兼送信
用ループアンテナで受信した信号を復調する復調器と、
該復調器で復調された信号を識別する識別器と、該識別
器からの信号により制御信号を発生させる制御器と、該
制御器からの信号で音声信号を出力する音声発生器と、
該音声発生器からの出力を増幅する増幅器と、音声を発
するスピーカーを内蔵したので、杖に内蔵されているス
ピーカから発する誘導案内の音声により、杖を持ってい
る人は現在位置と目的地の方向を容易に認識することが
できる。
先端近くに、該杖の軸心と同心円上になるようにコイル
を巻いた受信兼送信用ループアンテナと、該受信兼送信
用ループアンテナで受信した信号を復調する復調器と、
該復調器で復調された信号を識別する識別器と、該識別
器からの信号により制御信号を発生させる制御器と、該
制御器からの信号で音声信号を出力する音声発生器と、
該音声発生器からの出力を増幅する増幅器と、音声を発
するスピーカーを内蔵したので、杖に内蔵されているス
ピーカから発する誘導案内の音声により、杖を持ってい
る人は現在位置と目的地の方向を容易に認識することが
できる。
【図１】本発明による盲人誘導装置のブロック図。
【図２】同上の一実施例を示す正面図。
【図３】同上の平面図。
Ａ データキャリアのユニット １ 受信兼送信用ループアンテナ ２ 送受信器 ３ 変復調器 ４ 識別器 ５ 符号器 ６ 制御器 ７ 記憶器 ８ 受信兼送信用ループアンテナ ９ 送受信器 １０ 変復調器 １１ 識別器 １２ 符号器 １３ 制御器 １４ 記憶器 １５ 音声発生器 １６ 増幅器 １７ スピーカ Ｃ 杖
Claims (2)
- 【請求項１】杖の先端近くに、該杖の軸心と同心円上に
なるようにコイルを巻いた受信兼送信用ループアンテナ
と、該受信兼送信用ループアンテナで受信した信号を復
調する復調器と、該復調器で復調された信号を識別する
識別器と、該識別器からの信号により制御信号を発生さ
せる制御器と、該制御器からの制御信号で音声信号を出
力する音声発生器と、該音声発生器からの出力を増幅す
る増幅器と、音声を発するスピーカーを内蔵したことを
特徴とする盲人誘導装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の制御器からの信号を符号
化する符号器と、該符号器からの信号を変調する変調器
と、該変調器の出力を送信する該受信兼送信用ループア
ンテナを杖に内蔵した第一のユニットと、受信兼送信用
ループアンテナと該受信兼送信用ループアンテナで受信
した信号を復調する復調器と、該復調器で復調された信
号を識別する識別器と、該識別器からの信号を解読し記
憶器に記憶している情報を送信する制御器と、該記憶器
からの情報に符号を付加する符号器と、該符号器からの
信号を変調する変調器と、該変調器からの信号を増幅す
る送信器と、該送信器からの信号を電磁界波で送信する
受信兼送信用ループアンテナを具備している第二のユニ
ットとで構成されていることを特徴とする請求項１に記
載の盲人誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9152942A JPH10323366A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 盲人誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9152942A JPH10323366A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 盲人誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10323366A true JPH10323366A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=15551533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9152942A Pending JPH10323366A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 盲人誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10323366A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100388023B1 (ko) * | 1999-10-22 | 2003-06-18 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 시각장애인 안내용 전자감지 지팡이 |
| CN100370224C (zh) * | 2003-08-05 | 2008-02-20 | 孙伟 | 智能位置信息引导系统以及方法 |
| JP2008250622A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Railway Technical Res Inst | 視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報のデバッグシステム |
| KR100975908B1 (ko) * | 2008-07-14 | 2010-08-13 | (주)휴먼케어 | 버스번호 음성 안내 장치 |
-
1997
- 1997-05-27 JP JP9152942A patent/JPH10323366A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100388023B1 (ko) * | 1999-10-22 | 2003-06-18 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 시각장애인 안내용 전자감지 지팡이 |
| CN100370224C (zh) * | 2003-08-05 | 2008-02-20 | 孙伟 | 智能位置信息引导系统以及方法 |
| JP2008250622A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Railway Technical Res Inst | 視覚障害者を対象とした点字ブロック位置情報のデバッグシステム |
| KR100975908B1 (ko) * | 2008-07-14 | 2010-08-13 | (주)휴먼케어 | 버스번호 음성 안내 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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|
| A521 | Written amendment |
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|
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|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061219 |