JPH10323978A - 複数のノズル群を用いた印刷装置および印刷方法、並びに、その処理を行うためのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数のドット形成要素を備えた印刷ヘッドを
用いて高品位の印刷画質を作成し、ドット形成要素のピ
ッチが途中で異なる場合でもインターレース印刷を可能
とする。 【解決手段】 印刷ヘッド２は、副走査方向に所定の群
間距離ｐｎだけ離間して配設された複数のノズル群２
ａ，２ｂを有しており、各ノズル群２ａ，２ｂの複数の
ノズルはノズルピッチｋで副走査方向に配設されてい
る。各ノズル群が互いに異なるラスタを記録する第１の
印刷方式では、群間距離ｐｎはノズルピッチｋとは異な
る値に設定し、全ノズル数Ｎとノズル群数Ｍとスキャン
回数Ｓとノズルピッチｋとを、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍ
とが互いに素の関係となるように選択し、Ｎ／Ｓドット
ピッチの定ピッチ副走査を行う。一方、複数のノズル群
で各ラスタを記録する第２の印刷方式では、Ｎ／（Ｍ・
Ｓ）とｋとが互いに素の関係となるように選択し、Ｎ／
（Ｍ・Ｓ）ドットの定ピッチ副走査を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、インクジ
ェット式シリアルプリンタやラインプリンタ等に用いて
好適な印刷技術に関し、特に、ドット形成要素ピッチと
は異なる群間距離で配設された複数のドット形成要素群
を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置および印刷方法、
並びに、その処理を行うためのプログラムを記録した記
録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術による印刷装置としては、例え
ば、１文字ずつ印刷を行うシリアルプリンタ、１行ずつ
印刷を行うラインプリンタ等が知られているが、例え
ば、シリアルノンインパクトインクジェットプリンタ
は、複数のノズルが形成された印刷ヘッドを主走査方向
に駆動させつつ各ノズルからインク滴を吐出させ、主走
査方向と直交する副走査方向に用紙等の印刷記録媒体を
搬送することにより、印刷データに応じた印刷結果を得
るようになっている。しかし、かかる従来のインクジェ
ットプリンタでは、印刷記録媒体上の隣接するドットラ
インが同一のノズルから吐出されるインク滴によって形
成されるため、ノズル特性のバラツキ等が目立ちやす
く、印刷品質が低いという問題がある。

【０００３】そこで、例えば、米国特許第４１９８６４
２号等に記載されているように、駆動ノズル数ｎとノズ
ルピッチｋとが互いに素の関係に立つように設定し、ｎ
ドットピッチの一定の副走査量で紙送りを行うという、
いわゆる定ピッチ副走査のインターレース印刷が提案さ
れている。

【０００４】図１は、従来のインターレース印刷を示す
説明図である。印刷ヘッド１００には、副走査方向にＮ
個（図示例ではＮ＝９）のノズル（＃１〜＃９）が所定
のノズルピッチｋ・Ｄ（図示例ではｋ＝４）で配設され
ている。また、副走査送りは、一定の送り量Ｌ・Ｄで行
われている。図１に示す例では、全てのノズルを駆動ノ
ズルとして用いるため、ノズル個数Ｎと駆動ノズル数ｎ
とは等しい。ここで、Ｄは印刷解像度であり、「ドット
ピッチ」とも呼ばれている。なお、以下では、ドットピ
ッチＤの整数倍で定義される各種のパラメータ（ｋ・
Ｄ，Ｌ・Ｄ等）として、その整数部分のみを用いること
がある。例えば、ｋを「ノズルピッチ」と呼び、Ｌを
「送り量」と呼ぶ。インターレース印刷を行うときに
は、ノズルピッチｋと副走査送り量Ｌ（＝ｎ）とは互い
に素の関係にある。例えば、ｋ＝４の場合、副走査方向
の印刷解像度を３６０ｄｐｉとすると、ノズルピッチｋ
は、４ドット（４／３６０インチ）となる。同様に、紙
送り量、即ち副走査送り量Ｌ（＝ｎ）は、９ドット（９
／３６０インチ）となる。

【０００５】図１に示す如く、印刷ヘッド１００の主走
査を１回行う度にＬドットピッチの副走査を行うことに
より、隣接するドットラインは互いに異なるノズルによ
って形成される。例えば、１回目の主走査パスで＃７ノ
ズルが形成するドットラインの次のドットラインは＃５
ノズルにより形成され、さらに次のドットラインは＃３
ノズルによって形成され、さらに次のドットラインは＃
１ノズルによって形成される。従って、インターレース
印刷を用いることにより、ノズル特性のバラツキ等が分
散されるため、高品位の印刷画像を得ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来技術によるインタ
ーレース印刷方式のインクジェットプリンタでは、一定
のノズルピッチｋが得られることを前提とした上で、ノ
ズルピッチｋと駆動ノズル数ｎとが互いに素の関係に立
つように設定し、ｎドットピッチの一定の紙送りを行っ
ている。

【０００７】ところで、近年は、印刷速度向上の要請等
により、従来よりも多数のノズルを印刷ヘッドに形成す
るという「多ノズル化」の必要性が高まっている。しか
し、多数のノズルを一定のノズルピッチで安定的に形成
するのは困難であり、ノズルピッチが途中で変動した
り、一部のノズルに不良を生じる可能性がある。所定の
ノズルピッチを得られない場合に、従来技術によるイン
ターレース印刷を実行しても、ラスタが重なったり、印
刷不能のラスタを生じるため、印刷品質が大幅に低下す
る。従って、印刷ヘッドに多数のノズルを形成する場合
は、所定のノズルピッチを確保しなければならないが、
歩留まりが低下するため、製造コストも上昇する。換言
すれば、従来技術では、近年における多ノズル化の要請
を何ら考慮しておらず、一定のノズルピッチが得られる
ことを前提としているため、一定のノズルピッチを得る
のが難しい多ノズルの印刷装置にそのまま適用すること
ができない。

【０００８】本発明の目的は、多数のドット形成要素を
備えた印刷ヘッドを用いて高品位の印刷画質を得ること
にある。本発明の他の目的は、ドット形成要素のピッチ
が途中で異なる場合でもインターレース印刷を可能とす
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述あるいは他の目的の少なくとも一部を達成するため、
本発明は、印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成
することによって印刷を行う印刷装置を提供する。この
印刷装置は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドと前記印刷
記録媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させ
る第１の走査駆動部と、前記印刷ヘッドと前記印刷記録
媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交す
る第２の走査方向に移動させる第２の走査駆動部と、印
刷イメージデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動する
ことによって前記印刷記録媒体上にドットを形成する印
刷ヘッド駆動部と、を備える。前記印刷ヘッドはＮ個
（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備え、前記印
刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の間
の前記第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ
（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）
である。また、前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ
／Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれ
ぞれ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されてお
り、前記Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１
〜（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要
素群とは群間ピッチｐｇ_i ・Ｄ（ｐｇ_i は前記ｋとは異
なる整数）だけ前記第２の走査方向にずれている。前記
第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤの２倍以上の
一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少
なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する。前記第
１および第２の走査駆動部と前記印刷ヘッド駆動部と
は、前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形成可
能位置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個のドッ
ト形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パタ
ーンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内
のすべてのドット位置でドットが形成可能になるよう
に、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動する。

【００１０】ここで、「ドット形成要素」とは、印刷記
録媒体にドットを形成するための機構あるいは手段を意
味し、例えば、圧電振動子やヒータ等によってノズル穴
からインク滴を吐出させるインクジェット式アクチュエ
ータ等が該当する。

【００１１】上記印刷装置では、Ｍ個のドット形成要素
群を用いて２・Ｄ以上の送り量で、いわゆるインターレ
ース印刷を行うことができるので、多数のドット形成要
素を備えた印刷ヘッドを用いて高品位の印刷画質を得る
ことができる。

【００１２】本発明の１つの態様によれば、隣接するド
ット形成要素群は、前記第２の走査方向に沿って間隙を
空けて分離されており、各ドット形成要素群の前記Ｎ／
Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った
各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列
に並ぶ同一のＮ／Ｍ個のドットを前記最小要素ピッチｋ
・Ｄで形成することが可能である。

【００１３】実施態様においては、前記Ｍ個のドット形
成要素群のそれぞれの前記同一パターンは、Ｍドットの
ピッチで周期的に配列された前記第１の走査方向の複数
のドットラインで構成される。

【００１４】前記ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形成
要素群との間は群間距離ｐｎ_i ・Ｄ（ｐｎ_i は整数）だ
け離れており、前記ｐｎ_i は１番目からｉ番目までの値
ｐｎ₁ 〜ｐｎ_i の累算値（Σｐｎ_i ）をドット形成要素
群数Ｍで除した余りの（Ｍ−１）個の値が１〜（Ｍ−
１）の互いに異なる値を取るように設定される。また、
前記第１の走査方向をＳ回（Ｓは正の整数であって、Ｍ
・ＳはＮの因数）スキャンして前記第１の走査方向のド
ットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍと
が互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選
択し、前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤの
Ｎ／Ｓ倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体
の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する。こ
こで、「群間距離」とは、隣接するドット形成要素群同
士の離間距離を意味し、より具体的には、隣接するドッ
ト形成要素群の各ドット形成要素のうち最も近接するド
ット形成要素間のピッチを意味する。

【００１５】このように、Ｎ個のドット形成要素をＭ個
のドット形成要素群にグループ化し、各ドット形成要素
群の群間距離ｐｎ_i ・Ｄを上記のように設定した場合に
は、各ドット形成要素群内で所定の最小要素ピッチｋ・
Ｄを実現していればよい。換言すれば、所定の最小要素
ピッチｋ・Ｄでドット形成要素が配設されたドット形成
要素群を集積化することにより、多数のドット形成要素
を有する印刷ヘッドを容易に得ることができる。

【００１６】そして、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとが互い
に素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、
第２の走査駆動部によって、ドットピッチＤのＮ／Ｓ倍
の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なく
とも一方を第２の走査方向に搬送させることにより、隣
接するドットラインを互いに異なるドット形成要素によ
って形成することができる。

【００１７】前記印刷ヘッドは、それぞれＮ／Ｍ個のド
ット形成要素を有するＭ個のドット形成要素ユニットを
前記第２の走査方向に前記群間距離ｐｎ_i ・Ｄだけ離間
させて配設することにより形成されており、各ドット形
成要素ユニットの前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素は、前
記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄと等しい
ピッチを有しているようにしてもよい。

【００１８】ドット形成要素が最小要素ピッチｋ・Ｄで
配設されてなるドット形成要素ユニットを複数個用いる
ことにより、従来よりも多数のドット形成要素を有する
印刷ヘッドを容易に得ることができる。即ち、多数のド
ット形成要素を印刷ヘッドに一度に作り込むよりも、複
数の各ドット形成要素ユニットを配設して印刷ヘッドを
形成する方が歩留まりが高く、製造コストが低減する。

【００１９】前記各ドット形成要素ユニットは、それぞ
れ複数のドット形成要素が前記第２の走査方向に前記最
小要素ピッチｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成
された偶数ドット形成要素列及び奇数ドット形成要素列
を、前記第１の走査方向に離間させて配置することによ
り形成されているようにしてもよい。

【００２０】２個のドット形成要素列を第１の走査方向
に並べて配置することにより、各ドット形成要素列にお
ける最小要素ピッチを、一列で形成する場合の２倍（＝
２ｋ・Ｄ）にすることができる。従って、１つのドット
形成要素ユニットに多くのドット形成要素を容易に形成
することができる。

【００２１】前記第１の走査駆動部は、前記スキャン回
数Ｓに応じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッ
ドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走
査方向に駆動するようにしてもよい。

【００２２】例えば、スキャン回数Ｓを２に設定した場
合（Ｓ＝２）は、第１の走査方向の連続したドットライ
ンを２回のスキャンによって形成することになる。従っ
て、印刷ヘッドまたは印刷記録媒体の送り速度（第１の
走査方向速度）がＳ＝１の場合と同一であれば、印刷速
度が半分に低下する。そこで、スキャン回数Ｓに応じて
印刷ヘッドまたは印刷記録媒体の送り速度を動的に変化
させることにより、印刷スループットを低下させること
なく高品位の印刷画質を得ることができる。ここで、
「スキャン回数Ｓに応じた第１の走査方向速度」とは、
より詳しくは、スキャン回数Ｓに比例した第１の走査方
向速度の意味である。第１の走査方向速度はスキャン回
数Ｓに比例させることが好ましいが、本発明はこれに限
定されない。

【００２３】本発明の他の態様においては、前記Ｍ個の
ドット形成要素群のそれぞれの前記同一パターンは、前
記第１の走査方向の各ドットライン上においてＭドット
のピッチで周期的に配列された複数のドットで構成され
る。

【００２４】実施態様においては、前記ｉ番目と（ｉ＋
１）番目のドット形成要素群との間は群間距離ｐｎ_i ・
Ｄ（ｐｎ_i は整数）だけ離れており、前記ｐｎ_i はｋと
は異なる整数値に設定される。また、前記第１の走査方
向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数であって、Ｍ・ＳはＮの因
数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを
形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとが互いに素の関係
になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、前記第２の
走査駆動部は、前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍
の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なく
とも一方を前記第２の走査方向に搬送する。

【００２５】Ｎ個のドット形成要素をＭ個のドット形成
要素群にグループ化し、各ドット形成要素群の群間距離
ｐｎ_i ・Ｄを上記のように設定した場合には、各ドット
形成要素群内で所定の最小要素ピッチｋ・Ｄを実現して
いればよい。換言すれば、所定の最小要素ピッチｋ・Ｄ
でドット形成要素が配設されたドット形成要素群を集積
化することにより、多数のドット形成要素を有する印刷
ヘッドを容易に得ることができる。

【００２６】そして、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとが互いに素
の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、第２
の走査駆動部によって、ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・
Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の
少なくとも一方を第２の走査方向に搬送させることによ
り、隣接するドットラインを互いに異なるドット形成要
素によって形成することができる。また、印刷領域内の
各ラスタは、各ドット形成要素群によってそれぞれ走査
されるため、いわゆるオーバーラップ印刷を行うことが
できる。

【００２７】前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方
向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドッ
ト形成要素のうち一部のドット形成要素を休止させるこ
とにより前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されている
ようにしてもよい。

【００２８】つまり、所定の最小要素ピッチｋ・Ｄで複
数のドット形成要素を形成しておき、一部のドット形成
要素を使用しないことにより、複数のドット形成要素群
を得ることができる。この場合、群間距離ｐｎ_i ・Ｄは
最小要素ピッチｋ・Ｄの倍数となる。これにより、例え
ば、ドット形成要素の一部に特性劣化や抜け等の不良が
生じた場合に、当該ドット形成要素を休止させることに
よって、本発明によるインターレース印刷を行うことも
できる。

【００２９】印刷装置の他の態様では、前記Ｎ個のドッ
ト形成要素は、それぞれＭ個のドット形成要素を含むＢ
Ｎ個（ＢＮはＮ／Ｍに等しい整数）のブロックに区分さ
れており、隣接するブロックは互いにブロック間距離ｐ
ｂ・Ｄ（ｐｂはｋと不等の正の整数）だけ離れていると
ともに、各ブロックにおける対応するドット形成要素に
よって前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されており、
前記各ブロック内の前記Ｍ個のドット形成要素は、前記
第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走
査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＭ個のドットを前
記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能であり、
前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数）スキャ
ンして前記第１の走査方向のドットラインを形成すると
き、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互
いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを
選択し、前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤ
のＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印
刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬
送する。

【００３０】例えば、１０個のドット形成要素を２個の
ブロックに分けた場合（Ｎ＝１０、ＢＮ＝２）を考える
と、各ブロックはそれぞれ５個ずつのドット形成要素に
よって構成される（Ｎ／ＢＮ＝１０／２＝５）。従っ
て、各ブロック内には、第１番目のドット形成要素〜第
５番目のドット形成要素までの５個のドット形成要素が
それぞれ存在する。そこで、各ブロックの第１番目のド
ット形成要素同士、第２番目のドット形成要素同士、第
３番目のドット形成要素同士のように、各ブロック内に
おける対応するドット形成要素をグループ化することに
より、５つのドット形成要素群を構成することができ
る。このように、ドット形成要素群を構成した場合も、
インターレース方式によるオーバーラップ印刷を行うこ
とができる。

【００３１】前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方
向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドッ
ト形成要素のうち一部のドット形成要素を休止させるこ
とにより前記ＢＮ個のブロックが形成されているように
してもよい。

【００３２】また、前記第１の走査駆動部は、前記スキ
ャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度によって前
記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前
記第１の走査方向に駆動するようにしてもよい。

【００３３】ここで、Ｍ個のドット形成要素群は、同一
のドットラインをそれぞれＳ回ずつスキャンすることに
なる。例えば、２個のドット形成要素群Ｍ１，Ｍ２が形
成されている場合、印刷領域内の各ドットラインは、第
１のドット形成要素群Ｍ１によってスキャンされると共
に、第２のドット形成要素群Ｍ２によってもスキャンさ
れる。そして、各ドット形成要素群Ｍ１，Ｍ２の各スキ
ャンによって、第１の走査方向に連続したドットライン
が形成される。従って、前記Ｓは、各ドット形成要素群
がそれぞれスキャンする回数を示すものであるため、
「群スキャン回数Ｓ」として表現することもできる。

【００３４】さて、例えば、Ｓを２に設定した場合（Ｓ
＝２）は、第１の走査方向の連続したドットラインを２
Ｍ回のスキャンによって形成することになる。従って、
印刷ヘッドまたは印刷記録媒体の送り速度（第１の走査
方向速度）がＳ＝１の場合と同一であれば、印刷速度が
半分に低下する。そこで、スキャン回数Ｍ・Ｓに応じて
印刷ヘッドの送り速度を適応的に変化させることによ
り、印刷スループットを低下させることなく高品位の印
刷画質を得ることができる。

【００３５】ここで、「スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第
１の走査方向速度」とは、より詳しくは、スキャン回数
Ｍ・Ｓに応じて増加する第１の走査方向速度の意味であ
る。第１の走査方向速度はスキャン回数Ｍ・Ｓに比例さ
せることが好ましいが、本発明はこれに限定されない。

【００３６】本発明は、また、印刷ヘッドと印刷記録媒
体との少なくとも一方を第１の走査方向に移動させつつ
前記印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成すると
ともに、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体との少なく
とも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査
方向に移動させる印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法
にも向けられている。この印刷方法では、前記ドットピ
ッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前
記印刷記録媒体との少なくとも一方を前記第２の走査方
向に搬送する。また、前記Ｍ個のドット形成要素群が同
一のドット形成可能位置パターンを有するように、か
つ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドッ
ト形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによ
って前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形
成可能になるように、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒
体とを駆動する。

【００３７】本発明は、さらに、印刷ヘッドと印刷記録
媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させつつ
前記印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成すると
ともに、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくと
も一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方
向に移動させる印刷装置を制御するコンピュータのため
のコンピュータプログラムを記録した記録媒体にも向け
られている。このコンピュータプログラムは、前記ドッ
トピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッド
と前記印刷記録媒体の一方を前記第２の走査方向に搬送
するように前記コンピュータを動作させる第１のプログ
ラムと、前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形
成可能位置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個の
ドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置
パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領
域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるよ
うに、前記コンピュータを動作させる第２のプログラム
と、を備える。

【００３８】

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様
も含んでいる。第１の態様は、コンピュータに上記の発
明の各工程または各部の機能を実現させるコンピュータ
プログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給
装置としての態様である。こうした態様では、プログラ
ムをネットワーク上のサーバなどに置き、通信経路を介
して、必要なプログラムをコンピュータにダウンロード
し、これを実行することで、上記の方法や装置を実現す
ることができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】

Ａ．一般的な印刷方式の基本的条件 Ａ−１．１つのノズル群を用いた印刷方式の基本的条件 図２は、１つのノズル群を用いた印刷方式の基本的条件
を示すための説明図である。図２（Ａ）において、数字
を含む実線の丸は、各副走査送り後の４個のノズルの副
走査方向の位置を示している。丸の中の数字１〜４は、
ノズル番号を意味している。

【００４０】図２（Ｂ）には、この印刷方式に関する種
々のパラメータが示されている。印刷方式のパラメータ
には、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用ノズル個数Ｎ
１［個］と、スキャン回数Ｓと、副走査送り量Ｌ［ドッ
ト］と、が含まれている。スキャン回数Ｓ［回］は、何
回の主走査で各ラスタをドットで埋めつくすかを示す回
数である。図２の例では、１回の主走査で各ラスタが埋
めつくされているので、Ｓ＝１である。

【００４１】図２の例では、ノズルピッチｋは３ドット
であり、使用ノズル個数Ｎ１は４個である。なお、使用
ノズル個数Ｎ１は、実装されている複数個のノズルの中
で実際に使用されるノズルの個数である。スキャン回数
Ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに間
欠的にドットを形成することを意味している。従って、
スキャン回数Ｓは、各ラスタ上のすべてのドットを記録
するために使用されるノズルの数にも等しい。

【００４２】図２（Ｂ）のテーブルには、各副走査送り
毎に、副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査
送り後のノズルのオフセットＦとが示されている。ここ
で、オフセットＦとは、副走査送りが行われていない最
初のノズルの周期的な位置（図２では４ドットおきの位
置）をオフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査
送り後のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ド
ット離れているかを示す値である。例えば、図２（Ａ）
に示すように、１回目の副走査送りによって、ノズルの
位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移
動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従っ
て、１回目の副走査送り後のノズルのオフセットＦは１
である（図２（Ａ）参照）。同様にして、２回目の副走
査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドッ
ト移動しており、そのオフセットＦは２である。３回目
の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝
１２ドット移動しており、そのオフセットＦは０であ
る。３回の副走査送りによってノズルのオフセットＦは
０に戻るので、３回の副走査を１サイクルとして、この
サイクルを繰り返すことによって、印刷領域内のラスタ
上のすべてのドットを記録することができる。

【００４３】上記の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００４４】スキャン回数Ｓが１で副走査送り量Ｌが一
定の場合には、記録されるラスタに抜けや重複が無いよ
うにするために次の条件Ｃ１を満足する必要がある。

【００４５】［条件Ｃ１］：副走査送り量Ｌは使用ノズ
ル数Ｎ１に等しく、かつ、副走査送り量Ｌ（＝Ｎ１）と
ノズルピッチｋとは互いに素の関係にある。

【００４６】この条件Ｃ１は、次のように考えることに
よって理解できる。すなわち、ラスタの抜けが無いよう
に記録を行うと、ｋ回の走査の間にＮ１×ｋ本のラスタ
が記録される。このとき、ｋ回の副走査送り後のノズル
の位置は、初期のノズル位置からＮ１×ｋラスタ分だけ
離れた位置に来るはずである。このようなノズル位置を
実現するには、「副走査送り量Ｌを使用ノズル数Ｎ１に
等しく」設定すればよい。また、記録されるラスタに抜
けや重複が無いようにするためには、ｋ回の各副走査送
りにおけるそれぞれのオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値を取る必要がある。このよ
うなオフセットＦの値を実現するには、「副走査送り量
Ｌとノズルピッチｋとを互いに素の関係に」設定すれば
よい。ここで、「互いに素の関係」とは、２つの整数が
１以外の公約数を持たないことを意味する。上記の条件
Ｃ１を満足することによって、記録されるラスタに抜け
や重複を無くすることができる。

【００４７】図３は、スキャン回数Ｓが２以上の場合の
印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。図３
に示す印刷方式は、図２（Ｂ）に示す印刷方式のパラメ
ータの中で、スキャン回数Ｓと副走査送り量Ｌとを変更
したものである。図３（Ａ）からも解るように、図３の
印刷方式における副走査送り量Ｌは２ドットの一定値で
ある。図３（Ａ）においては、奇数回目の副走査送りの
後のノズルの位置を、菱形で示している。図３（Ａ）の
右端に示すように、奇数回目の副走査送りの後に記録さ
れるドット位置は、偶数回目の副走査送りの後に記録さ
れるドット位置と、主走査方向に１ドット分だけずれて
いる。従って、同一のラスタ上の複数のドットは、異な
る２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されるこ
とになる。例えば、印刷領域内の最上端のラスタは、１
回目の副走査送り後に３番のノズルで１ドットおきに間
欠的に記録された後に、４回目の副走査送り後に１番の
ノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。このよう
に、スキャン回数Ｓが２以上の場合には、同一のラスタ
がＳ本の異なるノズルで記録される。

【００４８】図３（Ｂ）のテーブルの最下段には、複数
回の副走査後のオフセットＦの値が示されている。１回
目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセット
Ｆは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。

【００４９】一般に、スキャン回数Ｓが２以上の場合に
は、１本のラスタがＳ回の走査で記録されるので、実効
的なノズル数がＮ１／Ｓになっているものと考えること
ができる。従って、副走査送り量Ｌは、この実効ノズル
数Ｎ１／Ｓに等しく設定すればよい。すなわち、スキャ
ン回数Ｓが２以上の整数の場合には、上述した条件Ｃ１
は、以下の条件Ｃ１’のように書き換えられる。

【００５０】［条件Ｃ１’］：副走査送り量Ｌは実効ノ
ズル数Ｎ１／Ｓに等しく、かつ、副走査送り量Ｌ（＝Ｎ
１／Ｓ）とノズルピッチｋとは互いに素の関係にある。

【００５１】この条件Ｃ１’においても副走査送り量Ｌ
とノズルピッチｋとは互いに素の関係にあるので、ｋ回
の副走査送りの後のオフセットＦは、図３（Ｂ）にも示
すように、０〜（ｋ−１）の範囲の異なる値を取る。ま
た、ｋ×Ｓ回の副走査送りの後のオフセットＦは、０〜
（ｋ−１）の範囲の異なる値をそれぞれＳ回ずつ取る。
なお、スキャン回数Ｓは、Ｎ１／Ｓが１以上の整数とな
るように選ばれる。

【００５２】上記の条件Ｃ１’は、スキャン回数Ｓが１
の場合にも成立する。従って、条件Ｃ１’は、スキャン
回数Ｓの値に係わらず、１組のノズル群を用いて一定の
送り量Ｌで副走査送りを行う印刷方式に関して一般的に
成立する条件である。但し、スキャン回数Ｓが２以上の
場合には、同じラスタを記録するノズルの記録位置を互
いに主走査方向にずらすという条件も必要である。

【００５３】Ａ−２．複数のノズル群を用いた印刷方式
の基本的条件 図４は、複数のノズル群を用いた第１の印刷方式の基本
的条件を示すための説明図である。Ｍ個のノズル群ＮＧ
₁ 〜ＮＧ_M （図４ではＭ＝３）は、同じノズル配列を有
しており、一定のノズルピッチｋで配列されたＮ１個の
ノズルをそれぞれ有している。従って、Ｍ個のノズル群
ＮＧ₁ 〜ＮＧ_M の総ノズル数Ｎは、Ｎ１・Ｍに等しい。
なお、ｉ番目のノズル群ＮＧ_i と（ｉ＋１）番目のノズ
ル群ＮＧ_I+1 との間の距離（「群間距離」と呼ぶ）は、
ｐｎ_i ドットである。また、ｉ番目のノズル群ＮＧ_i と
（ｉ＋１）番目のノズル群ＮＧ_i+1 との対応するノズル
の間の距離（「群間ピッチ」と呼ぶ）は、ｐｇ_i ドット
である。

【００５４】図４の右側には、各ノズル群で記録される
ラスタが区別されて示されている。これから解るよう
に、第１の印刷方式では、各ノズル群が互いに異なるラ
スタを記録しており、各ノズル群で記録されるラスタ
は、Ｍドットのピッチで周期的に配列されている（第１
の印刷方式でこのようなラスタがどのように記録される
については後で詳述する）。すなわち、第１の印刷方式
では、各ノズル群が記録を実行するラスタの配置は、Ｍ
ドットのピッチで周期的に配列された同一のパターンを
示しており、この同一のパターンを各ノズル群毎に少し
ずつずらすことによって、印刷領域内のすべてのドット
を記録し得るようにしている。

【００５５】図４の印刷方式では、各ノズル群はノズル
ピッチｋで配列された複数のノズルを用いて、Ｍドット
のピッチで配列されたラスタを記録しているので、副走
査送り量Ｌは１つのノズル群を用いる場合の送り量Ｎ１
／ＳのＭ倍にする。また、この印刷方式は、各ノズル群
がノズルピッチ（ｋ／Ｍ）のノズルを用いて１ドットピ
ッチのラスタを記録する印刷方式とほぼ等価なので、実
効ノズル数Ｎ１／Ｓとｋ／Ｍとを互いに素の関係に設定
する。このとき、上記条件Ｃ１’は、次のように書き換
えることができる。

【００５６】［条件Ｃ２ａ］：副走査送り量Ｌは実効ノ
ズル数Ｎ１／ＳのＭ倍（＝Ｎ／Ｓ）に等しく、かつ、実
効ノズル数Ｎ１／Ｓ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））と（ｋ／Ｍ）
とは互いに素の関係にある。

【００５７】この条件Ｃ２ａを満足すれば、各ノズル群
は、Ｍドットのピッチで配列されたラスタをそれぞれ記
録することができる。なお、ノズルピッチｋとノズル群
数Ｍとは、（ｋ／Ｍ）が１以上の整数となるように選ば
れる。一方、図４の右側に示すように、各ノズル群で記
録されるラスタ群が互いに少しずつずれるようにするに
は、以下に示す条件Ｃ２ｂを満足すればよい。

【００５８】［条件Ｃ２ｂ］：（Σｐｎ_i ）％Ｍの（Ｍ
−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取
る。

【００５９】ここで、（Σｐｎ_i ）は、１番目からｉ番
目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）までの群間距離ｐｎ₁
〜ｐｎ_i の累算値を示し、演算子「％」は除算の余りを
とる演算を示す。群間距離ｐｎ_i が上記の条件Ｃ２ｂを
満たせば、（Ｍ−１）個の群間距離ｐｎ₁ 〜ｐｎ_M-1は
互いに等しい値でもよい。

【００６０】なお、条件Ｃ２ｂにおいて群間距離ｐｎ_i
の代わりに群間ピッチｐｇ_i を用いた次の条件Ｃ２ｃも
成立する。

【００６１】［条件Ｃ２ｃ］：（Σｐｇ_i ）％Ｍの（Ｍ
−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取
る。

【００６２】群間ピッチｐｇ_i は１つのノズル群の両端
のノズルの間の距離ｋ・（Ｎ１−１）よりも小さくとる
こともできるので、条件Ｃ２ｂよりも条件Ｃ２ｃの方が
より一般的な条件である。すなわち、条件Ｃ２ｂは、よ
り一般的な条件Ｃ２ｃを満足する特定の場合に成立する
条件である。

【００６３】図５は、複数のノズル群を用いた第２の印
刷方式の基本的条件を示すための説明図である。この印
刷方式においては、各ノズル群がすべてのラスタ上で記
録を行い、各ノズル群は１ラスタの全ドットのうちの１
／Ｍの記録を担当する。換言すれば、１つのノズル群で
記録されるドットは、各ラスタ上においてＭドットのピ
ッチで配置されている（このようなドットがどのように
記録されるか、については後で詳述する）。このような
印刷方式は、各ノズル群がすべてのラスタ上で記録を実
行するので、副走査送りに関しては、図３に示した１つ
のノズル群のみを用いる印刷方式と同じ次の条件が成立
する。

【００６４】［条件Ｃ３ａ］：副走査送り量Ｌは実効ノ
ズル数Ｎ１／Ｓ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））に等しく、かつ、
副走査送り量Ｌ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））とノズルピッチｋ
とは互いに素の関係にある。

【００６５】また、群間距離ｐｎ_i に関しては、上記条
件Ｃ２ｂよりも緩やかな次の条件Ｃ３ｂを満たせばよ
い。

【００６６】［条件Ｃ３ｂ］：群間距離ｐｎ_i はノズル
ピッチｋとは異なる値を取る。

【００６７】同様に、群間ピッチｐｇ_i に関しては、上
記条件Ｃ２ｃよりも緩やかな次の条件Ｃ３ｃを満たせば
よい。

【００６８】［条件Ｃ３ｃ］：群間ピッチｐｇ_i はノズ
ルピッチｋとは異なる値を取る。

【００６９】なお、図５に示す第２の印刷方式では、各
ラスタがＭ個のノズル群で記録され、かつ、各ノズル群
は１つのラスタ上でＳ回の走査で記録を行う。各ラスタ
はＭ・Ｓ回の走査で記録されるので、（Ｍ・Ｓ）を「ラ
スタスキャン回数」と呼ぶ。また、１つのノズル群のス
キャン回数Ｓを「群スキャン回数」も呼ぶ。

【００７０】なお、図５の例では、列方向（垂直方向）
のドットラインが１つのノズル群で記録されているが、
後述する図１７および図１８の例のように、列方向のド
ットラインを異なるノズル群で記録することも可能であ
る。この場合にも、各ノズル群によって記録されるドッ
トは、各ラスタ上においてＭドットのピッチで配置され
ており、そのノズル群で記録されるドットの位置がラス
タ毎に行方向にずれてゆく配置を取る。すなわち、第２
の印刷方式では、各ノズル群が記録を実行するドットの
配置は、各ラスタ上においてＭドットのピッチで周期的
に配置されるという同一のパターンを示しており、この
同一のパターンを各ノズル群毎に少しずつずらすことに
よって、印刷領域内のすべてのドットを記録し得るよう
にしている。

【００７１】なお、この明細書において、「ドットライ
ン」という用語は、行方向（水平方向）に並ぶドットで
形成されるライン（すなわちラスタ）と、列方向（垂直
方向）に並ぶドットで形成されるラインとの総称として
も用いられている。

【００７２】上述した第１の印刷方式では、各ノズル群
はＭドットのピッチで配列されたラスタ上の全ドットの
記録を実行し、一方、第２の印刷方式では、各ノズル群
は全ラスタ上で記録を実行するが、各ラスタ上において
はＭドットのピッチで配列されたドットの記録を実行す
る。しかし、第１と第２の印刷方式は、「複数のノズル
群の記録位置が同一の記録位置パターンを形成し、か
つ、複数のノズル群のそれぞれの記録位置パターンを互
いにずらすことによって、印刷領域内のすべてのドット
位置を記録し得るようになっている」という点では共通
している。ここで、「同一の記録位置パターン」は、第
１の印刷方式では「Ｍドットのピッチで配列されたラス
タ」で構成されるパターンであり、第２の印刷方式では
「各ラスタ上においてＭドットのピッチで配列されたド
ット」で構成されるパターンである。

【００７３】Ｂ．第１の印刷方式の実施形態 Ｂ−１．第１の印刷方式の第１の実施形態 図６〜図８は、本発明の第１の印刷方式の第１の実施の
形態に係る印刷装置としてのインクジェットプリンタ１
を示している。図６は、本インクジェットプリンタ１の
全体構成を示す説明図であって、それぞれ後述するよう
に、インクジェットプリンタ１は、印刷ヘッド２と、主
走査駆動部３と、副走査駆動部４と、駆動部制御部５
と、データ格納部６と、印刷ヘッド駆動部７と、主走査
速度管理テーブル８とを備えている。なお、本実施の形
態では、「第１の走査方向」を主走査方向（図中の左右
方向）と、「第２の走査方向」を副走査方向（図中の上
下方向）と、それぞれ表現する。

【００７４】印刷ヘッド２には、「ドット形成要素群」
としての第１のノズル群２ａと第２のノズル群２ｂと
が、副走査方向に所定の群間距離ｐｎ・Ｄだけ離間して
配設されている。この群間距離ｐｎ・Ｄは、印刷解像度
におけるドットピッチＤのｐｎ倍に相当する距離の意味
である。図６の場合のように、ノズル群数Ｍが２の場合
には、群間距離ｐｎとしては、２の倍数ではない自然数
（すなわち奇数）が選択される。

【００７５】各ノズル群２ａ，２ｂは、図７に示す通
り、それぞれ「ドット形成要素ユニット」としてのアク
チュエータユニット１０から構成されており、各ノズル
群２ａ，２ｂは、それぞれＮ１個（図示例ではＮ１＝
５）の「ドット形成要素」としてのノズルを備えてい
る。換言すれば、Ｎ個（Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ１＝１０）のノズ
ルは、２個のノズル群２ａ，２ｂにグループ化されてい
る。ここで、ノズル数Ｎは、４以上の整数である。

【００７６】そして、各ノズル群２ａ，２ｂ内で、各ノ
ズルは、「最小要素ピッチ」としてのノズルピッチｋ・
Ｄをもって副走査方向に配設されている。ここで、ノズ
ルピッチｋ・Ｄは、ドットピッチＤのｋ倍に相当する距
離であり、ｋは、ノズル群数Ｍの倍数である。

【００７７】「第１の走査駆動部」としての主走査駆動
部３は、印刷ヘッド２を、例えばシート状の印刷用紙等
からなる印刷記録媒体ＳＰに対して主走査方向（図６中
の左右方向）に駆動する。また、「第２の走査駆動部」
としての副走査駆動部４は、主走査方向に対して直交す
る副走査方向（図６中の上下方向）に印刷記録媒体ＳＰ
を搬送するように駆動する。

【００７８】駆動部制御部５は、主走査駆動部による駆
動量及び駆動タイミング等を制御することにより、印刷
ヘッド２を主走査方向に移動させる。また、駆動部制御
部５は、副走査駆動部４にによる印刷記録媒体ＳＰの搬
送量を、ドットピッチＤのＮ／Ｓ倍の値（Ｎ・Ｄ／Ｓ）
とすることにより、定ピッチ媒体搬送動作モードを実現
し、いわゆるインターレース印刷方式によってドットを
形成するように制御する。

【００７９】ここで、隣接するドットラインを異なるノ
ズルによって形成させるためには、前記パラメータＮ，
Ｍ，Ｓ，ｋは、「Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとは互いに素
である」という条件を満たす必要がある。ノズル群数Ｍ
と群スキャン回数Ｓとの積Ｍ・Ｓはノズル数Ｎの因数で
あり、また、ノズルピッチｋはノズル群数Ｍの倍数であ
るから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍは共に整数である。図
６に示す例では、スキャン回数Ｓ＝１とすると、Ｎ／
（Ｍ・Ｓ）＝１０／（２・１）＝５となり、ｋ／Ｍ＝４
／２＝２となるため、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとは互い
に素の関係にある。なお、これらの各パラメータは、上
述した条件Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ，Ｃ２ｃを満足している。

【００８０】データ格納部６は、印刷イメージデータを
格納するメモリからなり、メモリ内には、図示せぬデー
タブロック領域が形成されている。そして、印刷ヘッド
駆動部７は、データ格納部６に格納される印刷イメージ
データに基づいて印刷ヘッド２に通電することで、第１
のノズル群２ａ及び第２のノズル群２ｂの所定のノズル
から印刷記録媒体ＳＰにインクを吐出させ、これにより
印刷データに基づいた印刷結果を得るようになってい
る。

【００８１】主走査速度管理テーブル８は、「第１の走
査方向速度」としての主走査速度ＶＳを主走査方向のス
キャン回数Ｓに応じて動的に制御するためのものであ
る。即ち、主走査速度管理テーブル８には、スキャン回
数Ｓの異なるそれぞれの印刷モードに対応付けて、印刷
ヘッド２の移動速度である主走査速度ＶＳが記憶されて
いる。ここで、スキャン回数Ｓ＝１の場合、つまり、主
走査方向のドットラインを１回の走査で形成する場合の
主走査速度ＶＳ１を基準速度とすると、スキャン回数Ｓ
の倍率に応じて主走査速度ＶＳが増大するように設定さ
れている。即ち、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２は基
準速度ＶＳ１の２倍に設定されており、Ｓ＝３のときの
主走査速度ＶＳ３は基準速度ＶＳ１の３倍に設定されて
いる。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、Ｓ＝２
のときの主走査速度ＶＳ２を基準速度ＶＳ１の１．５倍
に設定等してもよい。

【００８２】次に、図７及び図８に基づいて印刷ヘッド
２の具体的一例を説明する。図７は、印刷ヘッド２の平
面図である。印刷ヘッド２は、複数個（図７では２個）
のアクチュエータユニット１０から構成されており、各
アクチュエータユニット１０間は群間距離ｐｎ・Ｄだけ
離間している。各アクチュエータユニット１０には、複
数のノズルアクチュエータが形成されている。

【００８３】図８は、各ノズルアクチュエータの断面図
である。流路形成板１１には、インク室１２、インク供
給口１３、圧力室１４が形成されている。外部のインク
タンク（図示せず）内のインクは、インク室１２からイ
ンク供給口１３を介して圧力室１４内に供給される。流
路形成板１１の背面側には、振動板１５が設けられてお
り、振動板１５にはアイランド部１６が形成されてい
る。圧電振動子１７は、このアイランド部１６に一端側
が当接するようにして設けられている。この圧電振動子
１７は、例えば、充電されると収縮し、放電されると伸
長するように形成されている。

【００８４】そして、ノズルプレート２０には、各ノズ
ルアクチュエータにそれぞれ対応した複数のノズル穴２
１が形成されている。各ノズル穴２１は、各アクチュエ
ータユニット１０毎にノズルピッチｋＤをもって形成さ
れている。図７にも示すように、このノズルプレート２
０をアクチュエータユニット１０上に設けることによ
り、印刷ヘッド２が形成される。なお、これに限らず、
例えば、マイクロヒータ等を用い、該ヒータの加熱によ
り発生させた気泡によってインク滴を吐出させるように
構成することもできる。

【００８５】各ノズルアクチュエータは、圧力室１４等
のインク流路と圧電振動子１７とを備えた複雑な構造で
あるため、単一のアクチュエータユニット１０に多数の
ノズルアクチュエータを安定的に作り込むのは難しい。
しかし、本実施の形態では、複数のアクチュエータユニ
ット１０を配設することにより印刷ヘッド２を構成する
ため、多数のノズルアクチュエータを備えた印刷ヘッド
２を容易に得ることができる。

【００８６】次に、図９及び図１０に基づいて本実施の
形態の作用を説明する。上述した通り、本実施の形態で
は、ノズル群数Ｍ＝２、ノズル数Ｎ＝１０、ノズルピッ
チｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５、スキャン回数Ｓ＝１、副
走査送り量Ｌ＝Ｎである。

【００８７】各主走査パスにおいて、各ノズル群２ａ，
２ｂの各ノズルは、それぞれインク滴を吐出することに
よりドットを形成することができる。主走査毎にＮドッ
トピッチの定ピッチ副走査が行われるため、印刷ヘッド
２と印刷記録媒体ＳＰとの相対的位置が所定の位置関係
に達するまで、ドットラインを副走査方向に密に形成す
ることができない。即ち、３回目の主走査パスＰ３にお
ける＃Ｂ３ノズルの位置が印刷領域の始点である。

【００８８】図１０は、印刷領域の始点から１２ドット
ライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図であ
る。図１０に示すように、本実施の形態では、スキャン
回数Ｓ＝１であるため、主走査方向の各ドットライン
は、１回の主走査によって形成されている。また、副走
査方向に隣接する各ドットラインは、それぞれ異なるノ
ズルによって形成されている。

【００８９】このように構成される本実施の形態では、
以下の効果を奏する。

【００９０】第１に、複数のノズル（ノズルアクチュエ
ータ）を複数のノズル群２ａ，２ｂにグループ化し、各
ノズル群２ａ，２ｂをノズルピッチｋと異なる群間距離
ｐｎＤだけ離間させて配設することにより印刷ヘッド２
を形成しているため、多数のノズルを備えた印刷ヘッド
２を容易に得ることができる。即ち、各ノズル群２ａ，
２ｂ内でのみノズルピッチｋを確保すれば足りるため、
歩留まりが向上し、製造コストが低減する。

【００９１】第２に、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとが互い
に素の関係になるように使用ノズル数Ｎ，ノズル群数
Ｍ，スキャン回数Ｓ，ノズルピッチｋを選択し、ドット
ピッチＤのＮ／Ｓ倍の定ピッチ副走査を行う構成のた
め、ノズルピッチが部分的に異なる印刷ヘッド２によっ
て、いわゆるインターレース印刷を実現することができ
る。従って、隣接するドットラインを互いに異なるノズ
ルによって形成することができ、ノズル特性のバラツキ
を分散させて高品位の印刷を行うことができる。

【００９２】第３に、それぞれ複数のノズルアクチュエ
ータが副走査方向にノズルピッチｋをもって列設された
複数のアクチュエータユニット１０を副走査方向に配設
することにより印刷ヘッド２を形成するため、多ノズル
の印刷ヘッドを安定的に得ることができる。また、使用
するアクチュエータユニット１０の数を変更等するだけ
で種々のノズル数の印刷ヘッド２を得ることができる。

【００９３】Ｂ−２．第１の印刷方式の第２の実施形態 次に、図１１及び図１２に基づいて本発明の第１の印刷
方式の第２の実施の形態を説明する。なお、以下の各実
施の形態では、上述した第１の印刷方式の第１の実施の
形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。本実施の形態の特徴は、全ノズ
ルを３つのノズル群に分割した点にある。

【００９４】即ち、本実施の形態の印刷ヘッド３１は、
それぞれ３個のノズルがノズルピッチｋで配設された第
１のノズル群３１ａ、第２のノズル群３１ｂ、第３のノ
ズル群３１ｃから構成されている。また、第１のノズル
群３１ａと第２のノズル群３１ｂとは第１の群間距離ｐ
ｎ１・Ｄだけ離間しており、第２のノズル群３１ｂと第
３のノズル群３１ｃとは第２の群間距離ｐｎ２・Ｄだけ
離間している。本実施の形態の各パラメータは、使用す
るノズル数Ｎ＝９、ノズル群数Ｍ＝３、スキャン回数Ｓ
＝１、ノズルピッチｋ＝６、第１の群間距離ｐｎ１＝
８、第２の群間距離ｐｎ２＝５である。従って、Ｎ／
（Ｍ・Ｓ）＝９／（３・１）＝３、ｋ／Ｍ＝６／３＝２
であるから、これらは互いに素である。

【００９５】ここで、本実施の形態のように、各ノズル
群間で群間距離ｐｎｉがそれぞれ異なる場合は、下記式
１に基づいて決定することが可能である。

【００９６】ｐｎ１＝（ｐｎ２＋α・Ｍ） …（式１） 但し、αは整数 即ち、一方の群間距離はｐｎ１、他方の群間距離ｐｎ２
にＭの倍数を加えた値である。本実施の形態の場合、第
１の群間距離ｐｎ１は、ｐｎ１＝（ｐｎ２＋α・Ｍ）＝
（５＋１・３）＝８として決定されている。なお、一般
には、上述の条件Ｃ２ｂ「（Σｐｎ_i ）％Ｍの（Ｍ−
１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取
る」を満たせばよい。

【００９７】本実施の形態の場合、図１１に示す通り、
３回目の主走査パスＰ３における＃Ｂ２ノズルの位置が
印刷領域の始点となり、ここからドットラインを副走査
方向に密に形成することができる。図１２は、印刷領域
の始点から１５ドットライン分のドット形成状況を拡大
して示す説明図である。図１２に示すように、副走査方
向に隣接するドットラインは、それぞれ異なるノズルに
よって形成される。

【００９８】従って、このように構成される本実施の形
態でも、上述した第１の印刷方式の第１の実施の形態と
同様の効果を得ることができる。

【００９９】Ｂ−３．第１の印刷方式の第３の実施の形
態 次に、図１３及び図１４に基づいて本発明の第１の印刷
方式の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態の特
徴は、主走査方向に２回スキャンすることにより主走査
方向のドットラインを形成している点にある。

【０１００】即ち、本実施の形態における印刷ヘッド４
１は、群間距離ｐｎ・Ｄを介して副走査方向に配設され
た第１のノズル群４１ａと第２のノズル群４１ｂとから
なり、各ノズル群４１ａ，４１ｂは、それぞれ副走査方
向に６個のノズルをノズルピッチｋ・Ｄで配設すること
により形成されている。本実施の形態の各パラメータ
は、使用するノズル数Ｎ＝１２、ノズル群数Ｍ＝２、ス
キャン回数Ｓ＝２、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐｎ
＝５である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１２／（２・
２）＝３、ｋ／Ｍ＝４／２＝２であるから、Ｎ／（Ｍ・
Ｓ）とｋ／Ｍとはは互いに素である。

【０１０１】図１３に示すように、本実施の形態では、
５回目の主走査パスＰ５における＃Ｂ５ノズルの位置か
ら印刷領域が始まり、各ドットラインは２回の主走査に
よってそれぞれ形成される。図１４は、印刷領域の始点
から１２ドットライン分のドット形成状況を拡大して示
す説明図である。

【０１０２】図１４に示すように、本実施の形態でも、
副走査方向に隣接するドットラインは互いに異なるノズ
ルによって形成される。これに加えて、本実施の形態で
は、主走査方向のスキャン回数をＳ＝２に設定している
ため、主走査方向に連続するドットラインは、２回の主
走査によって形成される。即ち、各ドットラインの主走
査方向に隣接するドットは、互いに異なるノズルによっ
て形成される。いわゆるオーバーラップによって印刷さ
れるのである。

【０１０３】換言すれば、同一のラスタを２回走査する
ため、図１４に示すオーバーラップに限らず、他の種類
のオーバーラップ印刷を行うこともできる。つまり、最
初の主走査で連続したドットラインを形成し、次回の主
走査によって、既に形成されたドットの上に新たなドッ
トを更に重ねることにより、より一層の多階調印刷を行
うこともできる。

【０１０４】Ｂ−４．第１の印刷方式の第４の実施の形
態 図１５に基づき本発明の第１の印刷方式の第４の実施の
形態を説明する。本実施の形態の特徴は、複数のアクチ
ュエータユニットを主走査方向にも所定距離だけずらし
た点にある。

【０１０５】図１５に示すように、本実施の形態におけ
る印刷ヘッドは、複数のアクチュエータユニット５１か
ら構成されている。各アクチュエータユニット５１は、
それぞれ複数のノズルを副走査方向に所定のノズルピッ
チｋで配設することにより形成されている。

【０１０６】そして、これら各アクチュエータユニット
５１は、互いに最も近接するノズル間の距離が所定の群
間距離ｐｎ・Ｄとなるように副走査方向にずらされた状
態で配設されていると共に、主走査方向に所定距離ＷＬ
だけ離間している。

【０１０７】このように構成される本実施の形態でも、
各アクチュエータユニット５１の数だけノズル群を得る
ことができ、上述した第１の実施の形態と同様の効果を
得ることができる。また、本実施の形態では、アクチュ
エータユニット５１を主走査方向にずらし、副走査方向
に重なり得るようにしているため、印刷ヘッドの副走査
方向の長さ寸法を短縮することができる。

【０１０８】Ｂ−５．第１の印刷方式の第５の実施の形
態 次に、図１６に基づいて本発明の第１の印刷方式の第５
の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、偶数
ノズル列及び奇数ノズル列を備えたアクチュエータユニ
ットを副走査方向に配設することにより印刷ヘッドを形
成した点にある。

【０１０９】即ち、本実施の形態に係る印刷ヘッド６１
は、主走査方向に離間して配設された例えば４個のノズ
ルアレイ６２を備えている。これら各ノズルアレイ６２
は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等
のように、それぞれが所定のインク色を担当しており、
各ノズルアレイ６２からは、同色のインク滴がそれぞれ
吐出されるようになっている。

【０１１０】各ノズルアレイ６２は、複数のアクチュエ
ータユニット６３を副走査方向に配設することにより構
成されている。各アクチュエータユニット６３は、それ
ぞれ複数のノズルをノズルピッチ２ｋ・Ｄで副走査方向
に配設してなる偶数ノズル列６３ａと奇数ノズル列６３
ｂとを、主走査方向に離間配置することにより形成され
ている。また、互いに隣接するアクチュエータユニット
６３の各ノズルのうち最も近接するノズル間の離間距離
は、所定の群間距離ｐｎ・Ｄとなるように設定されてい
る。

【０１１１】このように構成される本実施の形態でも上
述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。これに加えて本実施の形態では、ノズルピッチが大
きいので、多ノズルで高密度印刷ヘッドを容易に製造す
ることができ、製造コストを低減することができる。

【０１１２】図１６の例から解るように、各ノズル群に
含まれるＮ１個のノズルは、必ずしも一直線状に並んで
いる必要はなく、副走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶＮ
１個のドットを一定のピッチｋで形成することが可能で
あればよい。

【０１１３】なお、当業者であれば、本発明の範囲から
逸脱しない範囲で、上述した第１の印刷方式の各実施の
形態に適宜変更、追加、修正、削除等を行うことができ
る。例えば、各実施の形態では、第１の走査方向として
の主走査方向からドットを形成する場合を述べたが、こ
れに限らず、第２の走査方向としての副走査方向から印
刷を行う構成とすることもできる。

【０１１４】また、第１の印刷方式の各実施の形態で
は、シリアルプリンタを例示したが、ラインプリンタ等
にも適用することができ、ファクシミリ装置や複写装置
等にも適用することができる。さらに、ファクシミリ機
能等の各種機能を複合化させた複合印刷装置にも適用す
ることができる。

【０１１５】以上の説明から明らかなように、本発明の
第１の印刷方式によれば、ドット形成要素群とドット形
成要素群との間の群間距離ｐｎを、ドット形成要素群内
におけるドット形成要素の最小要素ピッチｋと違えるた
め、多数のドット形成要素を有する印刷ヘッドを容易に
形成することができる。さらに、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／
Ｍとが互いの素となるように各パラメータＮ，Ｍ，Ｓ，
ｋを選択し、ドットピッチＤのＮ／Ｓ倍の定ピッチで印
刷記録媒体を搬送させるため、群間距離ｐｎの介在によ
ってドット形成要素の要素ピッチが印刷ヘッド内の一部
分で異なる場合でも、いわゆるインターレース印刷を行
うことができる。

【０１１６】Ｃ．第２の印刷方式の実施形態 Ｃ−１．第２の印刷方式の第１の実施の形態 第２の印刷方式のハードウェア構成としては、図６〜図
８に示した第１の印刷方式のハードウェア構成とほぼ同
じものを使用することができる。図１７は、第２の印刷
方式の第１の実施の形態による印刷処理の様子を示す説
明図である。

【０１１７】印刷ヘッド７１には、「ドット形成要素
群」としての第１のノズル群７１ａと第２のノズル群７
１ｂとが、副走査方向に所定の群間距離ｐｎ・Ｄだけ離
間して配設されている。この群間距離ｐｎ・Ｄは、ドッ
トピッチＤのｐｎ倍に相当する距離の意味であり、ｐｎ
は、ｋ以外の正の整数として選択されるものである。

【０１１８】各ノズル群７１ａ，７１ｂは、それぞれＮ
１個（図示例ではＮ１＝５）の「ドット形成要素」とし
てのノズルを備えている。換言すれば、Ｎ個（Ｎ＝Ｎ１
＋Ｎ１＝１０）のノズルは、２個のノズル群７１ａ，７
１ｂにグループ化されている。

【０１１９】ここで、ノズル数Ｎは、４以上の整数であ
り、ノズル数Ｎとノズル群数Ｍ（２以上の整数）とは不
等である。

【０１２０】副走査駆動部４にによる印刷記録媒体ＳＰ
の搬送量は、ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の値
（Ｎ・Ｄ／（Ｍ・Ｓ））である。この定ピッチ媒体搬送
動作モードによって、いわゆるインターレース印刷方式
が実現されている。

【０１２１】ここで、隣接するドットを異なるノズルに
よって形成させるためには、前記パラメータＮ，Ｍ，
Ｓ，ｋは、「Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとは互いに素である」
という条件を満たす必要がある。ノズル群数Ｍと群スキ
ャン回数Ｓとの積であるラスタスキャン回数Ｍ・Ｓはノ
ズル数Ｎの因数であり、また、ノズルピッチｋは正の整
数であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋは共に整数である。
図１７に示す例では、群スキャン回数Ｓ＝１とすると、
Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１０／（２・１）＝５となり、ｋ＝４
となるため、互いに素の関係にある。ここで、群スキャ
ン回数Ｓとは、各ノズル群がそれぞれスキャンを行う回
数を意味し、ラスタスキャン回数Ｍ・Ｓとは、各ノズル
群による各スキャンによって、主走査方向の１本のドッ
トライン（すなわち１本のラスタ）が形成されるための
スキャン回数である。これらのパラメータは、上述した
条件Ｃ３ａ，Ｃ３ｂ，Ｃ３ｃを満足している。

【０１２２】印刷ヘッド駆動部７（図６）は、データ格
納部６に格納される印刷イメージデータに基づいて印刷
ヘッド７１に通電することで、第１のノズル群７１ａ及
び第２のノズル群７１ｂの所定のノズルから印刷記録媒
体ＳＰにインクを吐出させ、これにより印刷データに基
づいた印刷結果を得るようになっている。

【０１２３】第２の印刷方式においては、主走査速度管
理テーブル８（図２）は、「第１の走査方向速度」とし
ての主走査速度ＶＳを主走査方向のラスタスキャン回数
Ｍ・Ｓに応じて動的に制御する。即ち、主走査速度管理
テーブル８には、スキャン回数Ｍ・Ｓの異なるそれぞれ
の印刷モードに対応付けて、印刷ヘッド７１の移動速度
である主走査速度ＶＳが記憶されている。ここで、群ス
キャン回数Ｓ＝１の場合、つまり、一つのノズル群によ
り主走査方向のドットラインを１回の走査で形成する場
合の主走査速度ＶＳ１を基準速度とすると、群スキャン
回数Ｓの倍率に応じて主走査速度ＶＳが増大するように
設定されている。即ち、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ
２は基準速度ＶＳ１の２倍に設定されており、Ｓ＝３の
ときの主走査速度ＶＳ３は基準速度ＶＳ１の３倍に設定
されている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、
Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２を基準速度ＶＳ１の
１．５倍に設定等してもよい。主走査速度は、ノズル群
数Ｍに比例して増大させることが好ましいが、ノズル群
数Ｍに依存せずに、群スキャン回数Ｓのみに比例するよ
うにしてもよい。

【０１２４】上述の通り、図１７に示す実施の形態で
は、ノズル群数Ｍ＝２、ノズル数Ｎ＝１０、ノズルピッ
チｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５、群スキャン回数Ｓ＝１、
副走査量Ｎ／（Ｍ・Ｓ）（＝１０／２＝５）である。

【０１２５】各主走査パスにおいて、各ノズル群７１
ａ，７１ｂの各ノズルは、それぞれインク滴を吐出する
ことによりドットを形成することができる。主走査毎に
Ｎ／（Ｍ・Ｓ）ドットピッチの定ピッチ副走査が行われ
るため、印刷ヘッド７１と印刷記録媒体ＳＰとの相対的
位置が所定の位置関係に達するまで、ドットラインを副
走査方向に密に形成することができない。即ち、１回目
の主走査パスＰ１における＃Ａ４ノズルの位置が印刷領
域の始点である。また、各ノズル群７１ａ，７１ｂは、
それぞれインターレース印刷を実行するため、印刷領域
の各ラスタは各ノズル群７１ａ，７１ｂによってそれぞ
れ形成される。即ち、本発明の第２の印刷方式では、い
わゆるオーバーラップ印刷が行われるため、印刷領域内
の各ラスタは、両方のノズル群７１ａ，７１ｂを用いて
形成される。

【０１２６】図１８は、印刷領域の始点から１０ドット
ライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図であ
る。図１８に示すように、本実施の形態では、群スキャ
ン回数Ｓ＝１であるため、主走査方向の各ドットライン
は、各ノズル群７１ａ，７１ｂによるそれぞれ１回の主
走査によって形成されている。

【０１２７】即ち、各ドットラインは、ノズル群７１ａ
により形成されるドット（□印）とノズル群７１ｂによ
り形成されるドット（○印）とから構成されている。ま
た、副走査方向に隣接するドットラインは、それぞれ異
なるノズルによって形成されている。

【０１２８】このように構成される本実施の形態では、
以下の効果を奏する。

【０１２９】第１に、複数のノズル（ノズルアクチュエ
ータ）を複数のノズル群７１ａ，７１ｂにグループ化
し、各ノズル群７１ａ，７１ｂをノズルピッチｋと異な
る群間距離ｐｎだけ離間させて配設することにより印刷
ヘッド７１を形成しているため、多数のノズルを備えた
印刷ヘッド７１を容易に得ることができる。即ち、各ノ
ズル群７１ａ，７１ｂ内でのみノズルピッチｋを確保す
れば足りるため、歩留まりが向上し、製造コストが低減
する。

【０１３０】第２に、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとが互いに素
の関係になるように使用ノズル数Ｎ，ノズル群数Ｍ，群
スキャン回数Ｓ，ノズルピッチｋを選択し、印刷解像度
におけるドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の定ピッチ
副走査を行う構成のため、ノズルピッチが部分的に異な
る印刷ヘッド７１によって、いわゆるインターレース印
刷を実現することができる。従って、隣接するドットラ
インを互いに異なるノズルによって形成することがで
き、ノズル特性のバラツキを分散させて高品位の印刷を
行うことができる。

【０１３１】第３に、本実施の形態では、印刷領域内の
各ラスタを各ノズル群７１ａ，７１ｂによってそれぞれ
走査することができ、いわゆるオーバーラップ印刷を行
うことができる。

【０１３２】第４に、それぞれ複数のノズルアクチュエ
ータが副走査方向にノズルピッチｋをもって列設された
複数のアクチュエータユニットを副走査方向に配設する
ことにより印刷ヘッド７１を形成するため、多ノズルの
印刷ヘッドを安定的に得ることができる。また、使用す
るアクチュエータユニットの数を変更等するだけで種々
のノズル数の印刷ヘッド７１を得ることができる。

【０１３３】特に、群間距離ｐｎは、ノズルピッチｋ以
外の正の整数であればよく、それ以外の制限は課せられ
ないため、アクチュエータユニットの集積によって多ノ
ズルの印刷ヘッド７１を容易に得ることができる。

【０１３４】なお、本実施の形態では、各ノズル７１
ａ，７１ｂで形成するドットの位置を副走査方向の１ド
ットライン毎に主走査方向に１ドットずらすことによ
り、オーバーラップを行っているため、いわゆる市松模
様状にドットを形成できる。但し、これに限らず、後述
する第２の実施の形態のように、各ノズル群によるドッ
トの形成位置を副走査方向に揃えるように構成すること
もできる。

【０１３５】Ｃ−２．第２の印刷方式の第２の実施の形
態 次に、図１９及び図２０に基づいて本発明の第２の印刷
方式の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態の特
徴は、全ノズルを３つのノズル群に分割した点にある。

【０１３６】即ち、本実施の形態の印刷ヘッド８１は、
それぞれ３個のノズルがノズルピッチｋで配設された第
１のノズル群８１ａ、第２のノズル群８１ｂ、第３のノ
ズル群８１ｃから構成されている。また、第１のノズル
群８１ａと第２のノズル群８１ｂとの間、第２のノズル
群８１ｂと第３のノズル群８１ｃとの間は、それぞれ群
間距離ｐｎ・Ｄだけ離間している。本実施の形態の各パ
ラメータは、使用するノズル数Ｎ＝９、ノズル群数Ｍ＝
３、群スキャン回数Ｓ＝１、ノズルピッチｋ＝４、群間
距離ｐｎ＝５である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝９／
（３・１）＝３、ｋ＝４であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と
ｋは互いに素である。

【０１３７】なお、本実施の形態では、ノズル群８１ａ
とノズル群８１ｂの群間距離と、ノズル群８１ｂとノズ
ル群８１ｃの群間距離とを、それぞれｐｎに設定してい
るが、群間距離ｐｎはｋ以外の整数であれば良く、各群
間距離が互いに異なる値であっても良い。何故なら、各
ノズル群８１ａ，８１ｂ，８１ｃは、それぞれ独立にラ
スタを走査してインターレース印刷を実行するからであ
る。

【０１３８】本実施の形態の場合、図１９に示す通り、
３回目の主走査パスＰ３における＃Ａ１ノズルの位置が
印刷領域の始点となり、ここからドットラインを副走査
方向に密に形成することができる。図２０は、印刷領域
の始点から８ドットライン分のドット形成状況を拡大し
て示す説明図である。図２０に示すように、副走査方向
に隣接するドットラインは、それぞれ異なるノズルによ
って形成される。

【０１３９】従って、このように構成される本実施の形
態でも、上述した第２の印刷方式の第１の実施の形態と
同様の効果を得ることができる。

【０１４０】Ｃ−３．第２の印刷方式の第３の実施の形
態 次に、図２１及び図２２に基づいて本発明の第２の印刷
方式の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態の特
徴は、各ノズル群を主走査方向に２回スキャンすること
により主走査方向のドットラインを形成している点にあ
る。

【０１４１】即ち、本実施の形態における印刷ヘッド９
１は、群間距離ｐｎ・Ｄを介して副走査方向に配設され
た第１のノズル群９１ａと第２のノズル群９１ｂとから
なり、各ノズル群９１ａ，９１ｂは、それぞれ副走査方
向に６個のノズルをノズルピッチｋ・Ｄで配設すること
により形成されている。本実施の形態の各パラメータ
は、使用するノズル数Ｎ＝１２、ノズル群数Ｍ＝２、群
スキャン回数Ｓ＝２、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐ
ｎ＝５である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１２／（２・
２）＝３、ｋ＝４であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋは互
いに素である。

【０１４２】図２１に示すように、本実施の形態では、
３回目の主走査パスＰ３における＃Ａ５ノズルの位置か
ら印刷領域が始まり、各ドットラインは、各ノズル群９
１ａ，９１ｂによる２回の主走査によってそれぞれ形成
される。つまり、各ノズル群９１ａ，９１ｂは、各ラス
タをそれぞれ２回ずつ走査するため（Ｓ＝２）、主走査
方向のドットラインは、白及び黒の○印で示す２種類の
ドットと、白及び黒の□印で示す２種類のドットとの合
計４種類のドットによって構成される。

【０１４３】図２２は、印刷領域の始点から６ドットラ
イン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
図２２に示すように、本実施の形態でも、副走査方向に
隣接するドットは互いに異なるノズルによって形成され
る。これに加えて、本実施の形態では、主走査方向の群
スキャン回数をＳ＝２に設定しているため、主走査方向
に連続するドットラインは、各ノズル群９１ａ，９１ｂ
のそれぞれ２回の主走査によって形成される。従って、
各ドットラインの主走査方向に隣接するドットは、互い
に異なる４つのノズルの組み合わせによって形成され
る。

【０１４４】Ｃ−４．第２の印刷方式の第４の実施の形
態 次に、図２３に基づいて本発明の第２の印刷方式の第４
の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、単一
のアクチュエータユニットを用い、一部のノズルを休止
させることにより、全ノズルを複数のノズル群にグルー
プ化した点にある。

【０１４５】即ち、本実施の形態における印刷ヘッド１
０１は、単一のアクチュエータユニット１０２から形成
されており、該アクチュエータユニット１０２には、複
数のノズルが副走査方向に所定のノズルピッチｋ・Ｄで
配設されている。そして、本実施の形態では、全ノズル
のうち点線で示す所定のノズル１０３を休止させること
により、全ノズルを第１のノズル群１０１ａと第２のノ
ズル群１０１ｂとに分けている。

【０１４６】所定のノズル１０３を休止させることによ
り、各ノズル群１０１ａ，１０１ｂの群間距離ｐｎは、
ノズルピッチｋの２倍となる。

【０１４７】このように構成される本実施の形態でも上
述した第２の印刷方式の第１の実施の形態と同様の効果
を得ることができる。これに加えて、本実施の形態で
は、一部のノズルを休止させることにより、全ノズルを
複数のノズル群１０１ａ，１０１ｂに分割し、本発明の
特有のインターレース印刷を行わせる構成のため、アク
チュエータユニット１０２に抜け等の不良ノズルが生じ
た場合でも、該不良ノズルを休止させてインターレース
印刷を行うことができる。

【０１４８】Ｃ−５．第２の印刷方式の第５の実施の形
態 次に、図２４及び図２５に基づいて本発明の第２の印刷
方式の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態の特
徴は、Ｎ個のノズルをＢＮ個のブロックに分割し、該各
ブロック内の同一順位のノズルによってＭ個（Ｍ＝Ｎ／
ＢＮ）のノズル群を構成した点にある。

【０１４９】図２４は、本実施の形態における印刷ヘッ
ド１１１の構成等を示す説明図であって、印刷ヘッド１
１１は、Ｎ個（Ｎ＝１０）のノズルをＢＮ個（ＢＮ＝
２）のブロックに分けて形成されている。即ち、各ブロ
ック内におけるノズルピッチｋは４であり、各ブロック
間のブロック間距離ｐｂは５である。従って、各ノズル
の物理的配置は、図１７に示す第２の印刷方式の第１の
実施の形態によるものと同一である。

【０１５０】しかし、本実施の形態では、各ノズルを駆
動制御するための駆動制御上の構成単位、即ち、ノズル
群の構成が第１の実施の形態とは異なる。各ブロックに
は、Ｎ／ＢＮ個（Ｎ／ＢＮ＝１０／２＝５）のノズルが
含まれているため、各ブロックのノズルには、第１番目
〜第Ｎ／ＢＮ番目の順位をそれぞれ割り当てることがで
きる。

【０１５１】図２４に即して説明すると、印刷ヘッド１
１１は、２個のブロック１１２，１１３によって構成さ
れており、各ブロック１１２，１１３は、それぞれ５個
ずつのノズルを有している。各ブロック内のノズルに
は、それぞれａ〜ｅまでの５つの順位が割り当てられて
いる。つまり、第１のブロック１１２は、ａ１〜ｅ１ま
での５個のノズルによって構成され、第２のブロック１
１３は、ａ２〜ｅ２までの５個のノズルによって構成さ
れている。

【０１５２】本実施の形態では、ブロック１１２，１１
３内における同一順位の２つのノズルによって１つのノ
ズル群を構成している。即ち、ノズルａ１，ａ２からな
る第１のノズル群１１１ａと、ノズルｂ１，ｂ２からな
る第２のノズル群１１１ｂと、ノズルｃ１，ｃ２からな
る第３のノズル群１１１ｃと、ノズルｄ１，ｄ２からな
る第４のノズル群１１１ｄと、ノズルｅ１，ｅ２からな
る第５のノズル群１１１ｅと、の合計５つのノズル群を
備えている。

【０１５３】各ブロック１１２，１１３内の同一順位の
ノズルによってノズル群１１１ａ〜１１１ｅを構成する
本実施の形態では、各ノズル群における２つのノズルの
間のピッチ（すなわち実効的なノズルピッチ）は、｛ｋ
・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）
と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互いに素の関係になる
ように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを選択し、かつ、Ｎ／
（Ｍ・Ｓ）の定ピッチ副走査を行うことにより、インタ
ーレース方式で印刷を行うことができる。図２４に示す
例では、Ｎ＝１０、Ｍ＝５（Ｎ／ＢＮ＝１０／２＝
５）、ｋ＝４、ｐｂ＝５，Ｓ＝１であるから、Ｎ／（Ｍ
・Ｓ）＝１０／５＝２、｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝＝
｛４・（（５−１）＋５｝＝２１となり、Ｎ／（Ｍ・
Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とは互いに素の関係に
立っている。また、副走査量は、１０／（５・１）＝２
ドットである。

【０１５４】なお、図２４に示す印刷方式では、群間ピ
ッチがｋであり、各ノズル群内の２つのノズルの間のピ
ッチが｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝である。本実施形態
は、群間距離に関する上述した条件Ｃ３ｂは満足してい
ないが、条件Ｃ３ａ，Ｃ３ｃは満足している。

【０１５５】このように構成される本実施の形態では、
図２５に示すように、第１１回目の主走査パスにおける
第１のノズル群１１１ａの第２ノズルａ２が位置する箇
所からドットラインを密に形成することができる。

【０１５６】なお、図２４中では、○印と□印とによっ
て各ブロック１１２，１１３に属するノズルを区別して
いるが、印刷制御上は各ブロック１１２，１１３の区別
をする必要はないため、図２５中では、各ノズルがいず
れのブロックに属するかの区別をしていない。また、図
２５中では、各ドットの円内に、所属ノズル群、主走査
パスの回数、ノズル番号を示してある。即ち、例えば、
「ｂ１１−２」は、第２のノズル群（「ｂ」）の第２ノ
ズル（「−２」）により、「１１」回目の主走査パスで
形成されることを意味する。

【０１５７】このように構成される本実施の形態でも、
上記各実施の形態と同様に、副走査方向に隣接するドッ
トラインを互いに異なるノズルによって形成することが
でき、高品位印刷を行うことができる。

【０１５８】第２の印刷方式においても、前述した第１
の印刷方式の第４の実施形態の印刷ヘッド５１（図１
５）や、第１の印刷方式の第５の実施形態の印刷ヘッド
６１（図１６）を用いることも可能である。

【０１５９】なお、当業者であれば、本発明の範囲から
逸脱しない範囲で、上述した第２の印刷方式の各実施の
形態に適宜変更、追加、修正、削除等を行うことができ
る。例えば、各実施の形態では、第１の走査方向として
の主走査方向からドットを形成する場合を述べたが、こ
れに限らず、第２の走査方向としての副走査方向から印
刷を行う構成とすることもできる。

【０１６０】また、本発明の第２の印刷方式では、各ラ
スタを各ドット形成要素群によって走査することができ
るため、各実施の形態に示すオーバーラップに限らず、
他の種類のオーバーラップ印刷を行うこともできる。つ
まり、最初の主走査で連続したドットラインを形成し、
次回の主走査によって、既に形成されたドットの上に新
たなドットを更に重ねることにより、より一層の多階調
印刷を行うこともできる。

【０１６１】さらに、第２の印刷方式の各実施の形態で
は、シリアルプリンタを例示したが、ラインプリンタ等
にも適用することができ、ファクシミリ装置や複写装置
等にも適用することができる。さらに、ファクシミリ機
能等の各種機能を複合化させた複合印刷装置にも適用す
ることができる。

【０１６２】以上の説明から明らかなように、本発明の
第２の印刷方式によれば、ドット形成要素群とドット形
成要素群との間の群間距離ｐｎを、ドット形成要素群内
におけるドット形成要素の最小要素ピッチｋと違えるた
め、多数のドット形成要素を有する印刷ヘッドを容易に
形成することができる。さらに、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と最小
要素ピッチｋとが互いの素となるように各パラメータ
Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・
Ｓ）倍の定ピッチで印刷記録媒体を搬送させるため、群
間距離ｐｎの介在によってドット形成要素の要素ピッチ
が印刷ヘッド内の一部分で異なる場合でも、いわゆるイ
ンターレース印刷を行うことができる。

【０１６３】また、本発明の第２の印刷方式では、群間
距離ｐｎは最小要素ピッチｋ以外の正の整数であればよ
く、各ドット形成要素群間で群間距離ｐｎが異なってい
てもインターレース印刷を行うことができるため、多数
のドット形成要素を備えた印刷ヘッドを容易に得ること
ができる。

【０１６４】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【０１６５】（１）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術によるインターレース印刷を示す説明
図である。

【図２】１つのノズル群を用いた印刷方式の基本的条件
を示すための説明図である。

【図３】スキャン回数Ｓが２以上の場合の印刷方式の基
本的条件を示すための説明図である。

【図４】複数のノズル群を用いた第１の印刷方式の基本
的条件を示すための説明図である。

【図５】複数のノズル群を用いた第２の印刷方式の基本
的条件を示すための説明図である。

【図６】本発明の第１の印刷方式の第１の実施形態に係
る印刷装置の全体構成を示す模式図である。

【図７】印刷ヘッドの構造を示す平面図である。

【図８】印刷ヘッドの構造を示す断面図である。

【図９】第１の印刷方式の第１の実施の形態による印刷
処理の様子を示す説明図である。

【図１０】図９のドット形成状況を拡大して示す説明図
である。

【図１１】第１の印刷方式の第２の実施の形態に係る印
刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。

【図１２】図１１ドット形成状況を拡大して示す説明図
である。

【図１３】第１の印刷方式の第３の実施の形態に係る印
刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。

【図１４】図１３のドット形成状況を拡大して示す説明
図である。

【図１５】本発明の第１の印刷方式の第４の実施の形態
に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。

【図１６】第１の印刷方式の第５の実施の形態に係る印
刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。

【図１７】本発明の第２の印刷方式の第１の実施の形態
による印刷処理の様子を示す説明図である。

【図１８】図１８は、図１７のドット形成状況を拡大し
て示す説明図である。

【図１９】第２の印刷方式の第２の実施の形態に係る印
刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。

【図２０】図１９のドット形成状況を拡大して示す説明
図である。

【図２１】第２の印刷方式の第３の実施の形態に係る印
刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。

【図２２】図２１のドット形成状況を拡大して示す説明
図である。

【図２３】第２の印刷方式の第４の実施の形態に係る印
刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。

【図２４】第２の印刷方式の第５の実施の形態に係る印
刷装置の印刷ヘッドの構成等を示す説明図である。

【図２５】図２４のドット形成状況を拡大して示す説明
図である。

【符号の説明】 １…インクジェットプリンタ ２…印刷ヘッド ２ａ，２ｂ…ノズル群 ３…主走査駆動部 ４…副走査駆動部 ５…駆動部制御部 ６…データ格納部 ７…印刷ヘッド駆動部 ８…主走査速度管理テーブル １０…アクチュエータユニット １１…流路形成板 １２…インク室 １３…インク供給口 １４…圧力室 １５…振動板 １６…アイランド部 １７…圧電振動子 ２０…ノズルプレート ２１…ノズル穴 ３１…印刷ヘッド ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…第１のノズル群 ４１…印刷ヘッド ４１ａ，４１ｂ…ノズル群 ５１…アクチュエータユニット ５１…印刷ヘッド ６１…印刷ヘッド ６２…ノズルアレイ ６３…アクチュエータユニット ６３ａ…偶数ノズル列 ６３ｂ…奇数ノズル列 ７１…印刷ヘッド ７１ａ，７１ｂ…ノズル群 ８１…印刷ヘッド ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ…ノズル群 ９１…印刷ヘッド ９１ａ，９１ｂ…ノズル群 １００…印刷ヘッド １０１…印刷ヘッド １０１ａ，１０１ｂ…ノズル群 １０２…アクチュエータユニット １０３…ノズル １１１…印刷ヘッド １１１ａ〜１１１ｅ…ノズル群 １１２，１１３…ブロック

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを
   形成することによって印刷を行う印刷装置であって、 印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を
   第１の走査方向に移動させる第１の走査駆動部と、 前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を
   前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動
   させる第２の走査駆動部と、 印刷イメージデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動す
   ることによって前記印刷記録媒体上にドットを形成する
   印刷ヘッド駆動部と、を備え、 前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形
   成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つ
   のドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最
   小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相
   当するドットピッチ）であり、 前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット
   形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整
   数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個の
   ドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の
   整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピ
   ッチｐｇ_i ・Ｄ（ｐｇ_i は前記ｋとは異なる整数）だけ
   前記第２の走査方向にずれており、 前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤの２倍以
   上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体
   の前記少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送し、 前記第１および第２の走査駆動部と前記印刷ヘッド駆動
   部とは、前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形
   成可能位置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個の
   ドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置
   パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領
   域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるよ
   うに、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動す
   る、印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 隣接するドット形成要素群は、前記第２の走査方向に沿
   って間隙を空けて分離されており、 各ドット形成要素群の前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素
   は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記
   第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＮ／Ｍ個
   のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが
   可能である、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記同一パタ
   ーンは、Ｍドットのピッチで周期的に配列された前記第
   １の走査方向の複数のドットラインで構成される、印刷
   装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印刷装置であって、 前記ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群との間
   は群間距離ｐｎ_i ・Ｄ（ｐｎ_i は整数）だけ離れてお
   り、前記ｐｎ_i は１番目からｉ番目までの値ｐｎ₁ 〜ｐ
   ｎ_i の累算値（Σｐｎ_i ）をドット形成要素群数Ｍで除
   した余りの（Ｍ−１）個の値が１〜（Ｍ−１）の互いに
   異なる値を取るように設定されており、前記第１の走査
   方向をＳ回（Ｓは正の整数であって、Ｍ・ＳはＮの因
   数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを
   形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとが互いに素の
   関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、 前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤのＮ／Ｓ
   倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少な
   くとも一方を前記第２の走査方向に搬送する、印刷装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドは、それぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素
   を有するＭ個のドット形成要素ユニットを前記第２の走
   査方向に前記群間距離ｐｎ_i ・Ｄだけ離間させて配設す
   ることにより形成されており、 各ドット形成要素ユニットの前記Ｎ／Ｍ個のドット形成
   要素は、前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・
   Ｄと等しいピッチを有している、印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印刷装置であって、 前記各ドット形成要素ユニットは、それぞれ複数のドッ
   ト形成要素が前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチ
   ｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成された偶数ド
   ット形成要素列及び奇数ドット形成要素列を、前記第１
   の走査方向に離間させて配置することにより形成されて
   いる、印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項４記載の印刷装置であって、前記
   第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｓに応じた第１
   の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録
   媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動す
   る、印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記同一パタ
   ーンは、前記第１の走査方向の各ドットライン上におい
   てＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドット
   で構成される、印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の印刷装置であって、 前記ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群との間
   は群間距離ｐｎ_i ・Ｄ（ｐｎ_i は整数）だけ離れてお
   り、前記ｐｎ_i はｋとは異なる整数値に設定されてお
   り、 前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数であっ
   て、Ｍ・ＳはＮの因数）スキャンして前記第１の走査方
   向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ
   とが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを
   選択し、 前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤのＮ／
   （Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録
   媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送す
   る、印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドは、それぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素
    を有するＭ個のドット形成要素ユニットを前記第２の走
    査方向に前記群間距離ｐｎ_i ・Ｄだけ離間させて配設す
    ることにより形成されており、 各ドット形成要素ユニットの前記Ｎ／Ｍ個のドット形成
    要素は、前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・
    Ｄと等しいピッチを有している、印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の印刷装置であって、 前記各ドット形成要素ユニットは、それぞれ複数のドッ
    ト形成要素が前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチ
    ｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成された偶数ド
    ット形成要素列及び奇数ドット形成要素列を、前記第１
    の走査方向に離間させて配置することにより形成されて
    いる、印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項９記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方向に前記最小
    要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット形成要素の
    うち一部のドット形成要素を休止させることにより前記
    Ｍ個のドット形成要素群が形成されている、印刷装置。
13. 【請求項１３】 請求項９記載の印刷装置であって、 前記第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応
    じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記
    印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に
    駆動する、印刷装置。
14. 【請求項１４】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記Ｎ個のドット形成要素は、それぞれＭ個のドット形
    成要素を含むＢＮ個（ＢＮはＮ／Ｍに等しい整数）のブ
    ロックに区分されており、隣接するブロックは互いにブ
    ロック間距離ｐｂ・Ｄ（ｐｂはｋと不等の正の整数）だ
    け離れているとともに、各ブロックにおける対応するド
    ット形成要素によって前記Ｍ個のドット形成要素群が形
    成されており、 前記各ブロック内の前記Ｍ個のドット形成要素は、前記
    第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走
    査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＭ個のドットを前
    記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能であり、 前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数）スキャ
    ンして前記第１の走査方向のドットラインを形成すると
    き、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互
    いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを
    選択し、 前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤのＮ／
    （Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録
    媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送す
    る、印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドは、それぞれＭ個のドット形成要素を有
    するＢＮ個のドット形成要素ユニットを前記第２の走査
    方向に前記ブロック距離ｐｂ・Ｄだけ離間させて配設す
    ることにより形成されており、 各ドット形成要素ユニットの前記Ｍ個のドット形成要素
    は、前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄと
    等しいピッチを有している、印刷装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の印刷装置であって、 前記各ドット形成要素ユニットは、それぞれ複数のドッ
    ト形成要素が前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチ
    ｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成された偶数ド
    ット形成要素列及び奇数ドット形成要素列を、前記第１
    の走査方向に離間させて配置することにより形成されて
    いる、印刷装置。
17. 【請求項１７】 請求項１４記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方向に前記最小
    要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット形成要素の
    うち一部のドット形成要素を休止させることにより前記
    ＢＮ個のブロックが形成されている、印刷装置。
18. 【請求項１８】 請求項１４記載の印刷装置であって、 前記第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応
    じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記
    印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に
    駆動する、印刷装置。
19. 【請求項１９】 印刷ヘッドと印刷記録媒体との少なく
    とも一方を第１の走査方向に移動させつつ前記印刷記録
    媒体上の印刷領域内でドットを形成するとともに、前記
    印刷ヘッドと前記印刷記録媒体との少なくとも一方を前
    記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動さ
    せる印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法であって、 前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形
    成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つ
    のドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最
    小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相
    当するドットピッチ）であり、 前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット
    形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整
    数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個の
    ドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の
    整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピ
    ッチｐｇ_i ・Ｄ（ｐｇ_i は前記ｋとは異なる整数）だけ
    前記第２の走査方向にずれており、 前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印
    刷ヘッドと前記印刷記録媒体との少なくとも一方を前記
    第２の走査方向に搬送し、 前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形成可能位
    置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個のドット形
    成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターン
    を互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のす
    べてのドット位置でドットが形成可能になるように、前
    記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動する、印刷方
    法。
20. 【請求項２０】 請求項１９記載の印刷方法であって、 隣接するドット形成要素群は、前記第２の走査方向に沿
    って間隙を空けて分離されており、 各ドット形成要素群の前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素
    は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記
    第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＮ／Ｍ個
    のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが
    可能である、印刷方法。
21. 【請求項２１】 請求項２０記載の印刷方法であって、 前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記同一パタ
    ーンは、Ｍドットのピッチで周期的に配列された前記第
    １の走査方向の複数のドットラインで構成される、印刷
    方法。
22. 【請求項２２】 請求項２１記載の印刷方法であって、 前記ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群との間
    は群間距離ｐｎ_i ・Ｄ（ｐｎ_i は整数）だけ離れてお
    り、前記ｐｎ_i は１番目からｉ番目までの値ｐｎ₁ 〜ｐ
    ｎ_i の累算値（Σｐｎ_i ）をノズル群数Ｍで除した余り
    の（Ｍ−１）個の値が１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値
    を取るように設定されており、 前記第１の走査方向をＳ回（Ｓは正の整数であって、Ｍ
    ・ＳはＮの因数）スキャンして前記第１の走査方向のド
    ットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍと
    が互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選
    択し、 前記ドットピッチＤのＮ／Ｓ倍の送り量で前記印刷ヘッ
    ドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走
    査方向に搬送する、印刷方法。
23. 【請求項２３】 請求項２２記載の印刷方法であって、 前記スキャン回数Ｓに応じた第１の走査方向速度によっ
    て前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方
    を前記第１の走査方向に駆動する、印刷方法。
24. 【請求項２４】 請求項２０記載の印刷方法であって、 前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記同一パタ
    ーンは、前記第１の走査方向の各ドットライン上におい
    てＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドット
    で構成される、印刷方法。
25. 【請求項２５】 請求項２４記載の印刷方法であって、 前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数であっ
    て、Ｍ・ＳはＮの因数）スキャンして前記第１の走査方
    向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ
    とが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを
    選択し、 前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記
    印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記
    第２の走査方向に搬送する、印刷方法。
26. 【請求項２６】 請求項２５記載の印刷方法であって、 前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度に
    よって前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも
    一方を前記第１の走査方向に駆動する、印刷方法。
27. 【請求項２７】 請求項１９記載の印刷方法であって、 前記Ｎ個のドット形成要素は、それぞれＭ個のドット形
    成要素を含むＢＮ個（ＢＮはＮ／Ｍに等しい整数）のブ
    ロックに区分されており、隣接するブロックは互いにブ
    ロック間距離ｐｂ・Ｄ（ｐｂはｋと不等の正の整数）だ
    け離れているとともに、各ブロックにおける対応するド
    ット形成要素によって前記Ｍ個のドット形成要素群が形
    成されており、 前記各ブロック内の前記Ｍ個のドット形成要素は、前記
    第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走
    査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＭ個のドットを前
    記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能であり、 前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数）スキャ
    ンして前記第１の走査方向のドットラインを形成すると
    き、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互
    いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを
    選択し、 前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記
    印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記
    第２の走査方向に搬送する、印刷方法。
28. 【請求項２８】 請求項２７記載の印刷方法であって、 前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度に
    よって前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも
    一方を前記第１の走査方向に駆動する、印刷方法。
29. 【請求項２９】 印刷ヘッドと印刷記録媒体の少なくと
    も一方を第１の走査方向に移動させつつ前記印刷記録媒
    体上の印刷領域内でドットを形成するとともに、前記印
    刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第
    １の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる
    印刷装置を制御するコンピュータのためのコンピュータ
    プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
    媒体であって、 前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形
    成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つ
    のドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最
    小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相
    当するドットピッチ）であり、 前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット
    形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整
    数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個の
    ドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の
    整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピ
    ッチｐｇ_i ・Ｄ（ｐｇ_i は前記ｋとは異なる整数）だけ
    前記第２の走査方向にずれており、 前記コンピュータプログラムは、 前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印
    刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第
    ２の走査方向に搬送するように前記コンピュータを動作
    させる第１のプログラムと、 前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形成可能位
    置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個のドット形
    成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターン
    を互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のす
    べてのドット位置でドットが形成可能になるように、前
    記コンピュータを動作させる第２のプログラムと、を備
    える、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。