JPH1032399A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種電子回路に使用されるチップ型電子部品
をプリント基板に装着する電子部品装着装置に関し、小
型で安価で高速な電子部品装着装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 電子部品を順次供給するカセット４を複
数台隣接配置した第一、第二の供給部２，３と、電子部
品の供給方向と同方向に摺動自在に配置された電子部品
装着用のプリント基板１９を保持するテーブル部６と、
このテーブル部６の上方にテーブル部６の摺動方向と直
交する方向に摺動自在に配置された第一、第二の装着ヘ
ッド部１０，１１と、この第一、第二の装着ヘッド部１
０，１１にそれぞれ昇降自在に装着された複数の吸着ノ
ズル１８と、これらを制御する制御部３８から成る構成
とすることにより、簡単な構成で高速化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各種電子回路に使用
される表面実装対応のチップ型の電子部品をプリント基
板上に装着する場合に用いられる電子部品装着装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子部品装着装置は、大
別するとロボットを用いた方式の汎用装着装置と、装着
ヘッド部をロータリー方式とした高速型の装着装置とが
主流となっていた。

【０００３】ロボット方式の汎用装着装置は、特開平６
−８５４９２号公報に開示されたものが知られており、
これは図３３に示すようにテーピングされた電子部品を
１個ずつ供給するカセット７７が搭載された電子部品供
給部７０と、プリント基板７５を保持する基板保持部７
９と、電子部品を吸着する吸着ノズル７１が回転摺動可
能に取り付けられプリント基板７５に電子部品を装着す
る装着ヘッド７２と、この装着ヘッド７２が取り付けら
れた第一の駆動軸７３と、この第一の駆動軸７３と直交
する方向に第一の駆動軸７３を駆動する第二の駆動軸７
４から構成され、装着ヘッド７２がＸＹ方向に移動して
電子部品を吸着、装着するように構成されていた。

【０００４】また、ロータリー方式の高速型の装着装置
は、特開平７−２０２４９１号公報に開示されたものが
知られており、これは図３４に示すように円周上に吸着
ノズル８２が配置されて間欠運動をするロータリーヘッ
ド８１と、吸着ノズル８２が停止する位置に移動可能な
ＸＹテーブル８３上の部品供給部８０と、電子部品の認
識部８６と、電子部品実装用のプリント基板８５を保持
して直交する２つの方向に移動可能なＸＹテーブル８３
を有し、順次ロータリーヘッド８１が回転することによ
り電子部品を吸着、認識、装着を行うように構成された
ものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、小型で安価かつ高速な電子部品装着装置が
求められている中で、ロボット方式の汎用装着装置にお
いては構成が簡単で小型であるものの、１点ずつ電子部
品を吸着し、その後プリント基板７５に電子部品を装着
する構成のために高速化が図れず、またロータリー方式
の高速型の装着装置では、ロータリーヘッド８１の高速
化により装着タクトは早いものの設備が大型化、かつ設
備価格も高いものとなるという課題を有しており、この
中間タイプの電子部品装着装置の実現が望まれているの
が実状であった。

【０００６】本発明は、このような従来の課題を解決
し、小型かつ高速装着が可能な電子部品装着装置を提供
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明による電子部品装着装置は、多数本の吸着ノズ
ルを保持した２つの装着ヘッド部をプリント基板を保持
したテーブル部を挟んで同一線上に配設し、この２つの
装着ヘッド部の一方が吸着動作をしている際に、他方が
装着動作を行うように構成したものである。

【０００８】この本発明によれば、小型かつ高速な電子
部品装着装置が得られる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電子部品を順次供給するカセットを複数台隣接配置
し、それぞれが所定の間隔を設けて直線状に配置された
第一、第二の供給部と、この第一、第二の供給部の中間
となる上記所定の間隔部に電子部品の供給方向と同一方
向に摺動自在に配置された電子部品装着用のプリント基
板を保持するテーブル部と、電子部品を吸着する複数の
吸着ノズルを昇降自在に保持して上記テーブル部ならび
に第一、第二の供給部の上方にテーブル部の摺動方向と
直交する方向に摺動自在に配置された第一、第二の装着
ヘッド部と、これらを制御する制御部からなる構成とし
たものであり、構造が簡単で安価にできるという作用を
有する。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、第一、第二の装着ヘッド部にそれぞれ保
持された複数の吸着ノズルの配置ピッチが、第一、第二
の供給部にそれぞれ隣接配置された各カセットの配置ピ
ッチと同じ構成としたものであり、同時に多数個の電子
部品を装着することができるため、吸着時間が電子部品
を１点吸着する時間と同じになり高速化が図れるという
作用を有する。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、第一の装着ヘッド部に保持され
ている吸着ノズルが第一の供給部から供給される電子部
品を吸着している際に、第二の装着ヘッド部に保持され
た吸着ノズルはテーブル部に保持されたプリント基板に
電子部品を吸着するように動作し、また逆に、第二の装
着ヘッド部に保持された吸着ノズルが第二の供給部から
供給される電子部品を吸着している際に、第一の装着ヘ
ッド部に保持された吸着ノズルはテーブル部に保持され
たプリント基板に電子部品を装着するように動作するも
のであり、吸着動作と装着動作を同時に行うことができ
るためロスタイムが少なく、トータル装着タクトの向上
が図れるという作用を有する。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか一つに記載の発明において、第一、第二の供給
部の上方にテーブル部の摺動方向と直交する方向に摺動
自在に配置された第一、第二の装着ヘッド部を支持する
支持部材が、第一、第二の装着ヘッド部の摺動方向と直
交する方向の断面がＨ型に形成され、このＨ型の両下端
部で第一、第二の装着ヘッド部の端部をそれぞれ摺動自
在に支持するとともに、Ｈ型の略中央部下面側に第一、
第二の装着ヘッド部摺動用の駆動機構を備えた構成とし
たものであり、ネジリやひねりに対しての強度が高く、
精度良い装着ができるという作用を有する。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか一つに記載の発明において、複数の吸着ノズル
が、それぞれ複数本同時に昇降する構成としたものであ
り、吸着時、装着時において同時に多数個の吸着、装着
ができるため吸着時間、装着時間を短縮でき、トータル
タクトの向上が図れるという作用を有する。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか一つに記載の発明において、第一、第二の装着
ヘッド部にそれぞれ保持された複数の吸着ノズルが、そ
れぞれ所定のタイミングで順次昇降するようにしたもの
であり、任意の吸着ノズルで任意の位置の電子部品を吸
着することができるという作用を有する。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項５または
６記載の発明において、第一、第二の装着ヘッド部にそ
れぞれ保持された複数の吸着ノズルが、それぞれ複数の
中から選択された少なくとも１本以上の任意の吸着ノズ
ルのみを動作させるように構成したものであり、供給部
の任意の位置にある電子部品を順次吸着し、かつ装着ヘ
ッド部に取り付けられた吸着ノズルの本数だけ電子部品
を吸着できるため、毎回吸着と装着を繰り返す動作に比
べて、吸着位置から装着位置に移動する時間が短縮で
き、トータル装着タクトの向上が図れるという作用を有
する。

【００１６】請求項８に記載の発明は、請求項７記載の
発明において、複数の中から任意の吸着ノズルのみを動
作させる選択機構が、第一、第二の装着ヘッド部にそれ
ぞれ取り付けられた昇降部材の昇降に追従して昇降する
複数の吸着ノズルに、その吸着ノズルを保持して下降を
阻止するように設けられた切り替え機構により選択を行
うような構成としたものであり、簡単な構造で多数本の
吸着ノズルを選択して上下動作させることができるとい
う作用を有する。

【００１７】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれか一つに記載の発明において、第一、第二の装着
ヘッド部にそれぞれ保持された複数の吸着ノズルを回転
させる回転機構を第一、第二の装着ヘッド部にそれぞれ
設けた構成としたものであり、吸着のズレを補正でき、
精度の良い装着ができるという作用を有する。

【００１８】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
のいずれか一つに記載の発明において、第一、第二の装
着ヘッド部にそれぞれ保持された複数の吸着ノズルが昇
降する際の下死点位置を可変するノズル高さ調整機構を
第一、第二の装着ヘッド部にそれぞれ設けた構成とした
ものであり、吸着ノズルの高さ、電子部品の厚みの違い
により、それぞれ吸着、装着時の高さを変えることがで
き、電子部品に対するダメージを低減することができる
という作用を有する。

【００１９】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１
０のいずれか一つに記載の発明において、吸着ノズルに
吸着された電子部品の有無ならびに吸着状態を検出する
センサを、第一、第二の供給部にそれぞれ設けた構成と
したものであり、吸着から部品検査そして吸着エラーの
場合のリカバリー動作が、最適時間で行うことができる
ことによりトータルタクトの向上が図れるとともに、第
一と第二の装着ヘッド部のいずれか一方が部品検出動作
をして、他方の装着ヘッド部が装着動作をしている時、
供給部とテーブルの間隔を最小にしても互いの装着ヘッ
ド部が干渉することなく機械サイズを小さくできるとい
う作用を有する。

【００２０】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図１７を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第一の実施の形態にお
ける電子部品装着装置の全体構成を示した斜視図、図２
は同平面図、図３（ａ），（ｂ）は同装着ヘッドの駆動
部を示した要部正面図と側面図、図４は同装着ヘッド部
を示した斜視図、図５は同側面図である。

【００２１】図１、図２において、２及び３は電子部品
を順次供給するカセット４を複数台隣接配置して筐体１
上に配設された第一及び第二の供給部であり、この第
一、第二の供給部２，３はそれぞれ所定の間隔を設けて
直線状に配置され、この第一、第二の供給部２，３の中
間部となる上記所定の間隔部にテーブル部６が配設さ
れ、このテーブル部６は電子部品を装着するプリント基
板１９を保持して電子部品の供給方向（Ｙ方向）と同方
向に駆動モータ１４の回転によりボールネジ５を介して
ガイドレール７により摺動自在としている。

【００２２】１０および１１は、電子部品を吸着保持す
る複数の吸着ノズル１８を昇降自在に保持した第一及び
第二の装着ヘッド部であり、この第一、第二の装着ヘッ
ド部１０，１１は筐体１上に結合されたアッパーフレー
ム９の下面のガイドレール８を介して電子部品の供給方
向と直交する方向（Ｘ方向）にそれぞれ独立して摺動自
在としている。

【００２３】図３において９はアッパーフレームであ
り、このアッパーフレーム９は断面がＨ型の形状をして
おり、その下部にレール１１５が２本固定され、このレ
ール１１５と摺動可能に取り付けられた２対の軸受け１
１６がプレート１１７の四隅に取り付けられており、こ
れによりプレート１１７に結合された第一の装着ヘッド
部１０が、レール１１５の長手方向に摺動可能な構造と
なっている。

【００２４】一方、アッパーフレーム９には、ブラケッ
ト１１９によって固定されたモータ１１０が取り付けら
れており、モータ１１０の出力軸にカップリング１１１
を介して両端をブラケット１１２で固定可能に保持され
たボールネジ１１３が取り付けられ、このボールネジ１
１３には、ボールネジ１１３の回転をレール１１５の長
手方向に移動するボールネジナット１１８が螺合してお
り、このボールネジナット１１８はブラケット１１４を
介してプレート１１７の上面に取り付けられた構造とな
っている。

【００２５】この構造により、第一の装着ヘッド部１０
は２対の軸受け１１６に支持されてその間にあるために
安定しており、かつ、アッパーフレーム９に対してネジ
リ等が働かず、吸着ノズル１８先端部でのアッパーフレ
ーム９のネジレ等によるズレがないものとなっている。

【００２６】図１、図２において、１５はプリント基板
１９をテーブル部６に搬送するためのローダ部、１６は
テーブル部６からプリント基板１９を搬出するアンロー
ダ部、１２，１３はそれぞれ第一、第二の供給部２，３
の中央に位置するように配設され、それぞれ第一、第二
の装着ヘッド部１０，１１の吸着ノズル１８に吸着保持
された電子部品の高さを検出するための第一、第二のラ
インセンサであり、この第一、第二のラインセンサ１
２，１３には電子部品を吸着保持した吸着ノズル１８が
Ｘ方向に通過可能な溝が設けられている。

【００２７】３８は同装着の全体を制御する制御部であ
る。図４は第一、第二の装着ヘッド部１０，１１（同図
では一方のみを図示）を一部断面で示したものであり、
図５は同装着ヘッドを示したものである。

【００２８】図４、図５に示すように、複数本の吸着ノ
ズル１８がシャフト１７の内側に上下動可能に取り付け
られており、シャフト１７は軸受けブロック３７に上下
動、且つ回転可能に取り付けられている。シャフト１７
の上端には位置決めホルダ２５が取り付けられており、
この位置決めホルダ２５には溝が設けられ、この溝はシ
ャフト１７が不死点にきた時に軸受けブロック３７の前
面に取り付けられたプレート９４に固定された位置決め
ピン２７と係合するようになっている。

【００２９】軸受けブロック３７には回転駆動用モータ
２０と上下スライド駆動用モータ２８が取り付けられて
おり、回転駆動用モータ２０に取り付けられた駆動ギヤ
２１がラック受け３６に摺動可能に保持されたラック２
３と噛み合い、このラック２３はシャフト１７に固定さ
れた従動ギヤ２２と噛み合うように取り付けられてい
る。

【００３０】上下スライド駆動用モータ２８には偏心し
てかつ回転可能にクランク２９が取り付けられ、このク
ランク２９の一方に取り付けられたピン２４とスライダ
３１により上下方向に摺動可能に取り付けられたプレー
ト３０と軸受けを介して回転可能に取り付けられてお
り、このプレート３０には第一のツメ３２が取り付けら
れており、第一のツメ３２は、電磁石３３と上下動可能
に取り付けられた第二のツメ３４の下面に当接するよう
に取り付けられている。

【００３１】また、第二のツメ３４の上面には、シャフ
ト１７の上端に固定された受け９８が回転可能に当接し
て取り付けられており、この受け９８とブロック９３と
の間に受け９８を介してシャフト１７を下方に付勢する
ためのバネ２６が取り付けられている。

【００３２】また、電磁石３３には配線９２を介してス
イッチ９０と電源９１が取り付けられて、電磁石３３の
制御ができるような構成となっている。

【００３３】図６、図７、図８は、第一、第二の供給部
２，３に複数台隣接配置されるカセット４の構成を示し
たものであり、本カセット４は、本出願人が特開平７−
２８１５９号にて提案したものであり、図６に示すよう
にケース４１は電子部品５０を入れるための蓋４４と第
一の空間４５及び電子部品５０を少量ずつ第二の空間４
６へ送るための堰４７が設けられている。

【００３４】また、第二の空間４６には上下動する昇降
ブロック４９が下部に挿通して結合されると共に、電子
部品５０を整列して下降させ搬送するためのシュート溝
４３が設けられ、また、ケース４１の前面を静電対策さ
れたアクリル板４２で覆い、電子部品５０がこの面から
見えるように構成され、シュート溝４３の出口側には供
給時のみ開閉するシャッター５１と、シャッター５１を
ガイドするガイドピン５２及び上記シャッター５１を開
閉するためのレバー５３が設けられている。

【００３５】図７は上記図６に示したカセット４の位置
決め部を説明するための要部斜視図、図８は同要部の平
面図であり、シュート溝４３は図６のシュート溝４３の
出口に位置するものである。

【００３６】図６、図７において、シュート溝４３の先
端にはレバー５３が設けられ、シャッター５１の開閉と
ストッパ６３の前後動作を行う。また、シュート溝４３
の先端及び先端近傍の側面には電子部品５０を位置決め
するための第一の真空溝５９と第一の真空穴５８が、先
端から少し手前には、シュート溝４３内の電子部品５０
の出口側までの送り込みを容易にし、且つ、先頭の電子
部品５０と後方の電子部品５０を分離するための第二の
真空溝６２と第二の真空穴６１が設けられている。

【００３７】このように構成された本発明の電子部品装
着装置の動作について以下に説明する。

【００３８】まず、装着ヘッド部の動作について図９
（ａ），（ｂ）と図１０（ａ），（ｂ）を用いて説明す
る。

【００３９】図９（ａ）に示すように、第一の装着ヘッ
ド部１０が、第一の供給部２のプログラムで指示された
位置に移動して電子部品５０を吸着する。

【００４０】次に、図９（ｂ）に示すように、第一の装
着ヘッド部１０は第一のラインセンサ１２の方向に移動
し、吸着した電子部品５０の有無、立ち吸着等を検出す
ると共に電子部品５０の高さを吸着ノズル１８ごとに記
憶する。この時、第二の装着ヘッド部１１は、既に第二
の供給部３で吸着した電子部品５０をテーブル部６上の
プリント基板１９上で装着動作を行っている。

【００４１】次に、図１０（ａ）に示すように、第一の
装着ヘッド部１０は、第二の装着ヘッド部１１の装着完
了と同時にテーブル部６上のプリント基板１９の装着位
置に移動し、吸着した電子部品５０をプリント基板１９
に装着する。この時、第二の装着ヘッド部１１は、第二
の供給部３のプログラムで指示された位置に移動して電
子部品５０を吸着し、吸着完了後、図１０（ｂ）に示す
ように第二のラインセンサ１３へ移動し、吸着した電子
部品５０の有無、立ち吸着等を検出すると共に電子部品
５０の高さを吸着ノズル１８ごとに記憶する。

【００４２】この動作を繰り返し行うことにより、電子
部品５０をプリント基板１９上に順次装着していく。

【００４３】次に、吸着、装着動作について説明する。
まず、カセット４での電子部品５０の位置決めについ
て、図６、図７、図８を用いて説明する。

【００４４】シュート溝４３を流れてきた電子部品５０
は、カセット先端のストッパ６３により止められる。第
二の真空穴６１、第二の真空溝６２も負圧となってお
り、電子部品５０は第二の真空溝６２の位置決め側壁６
５によって吸引されて固定され、レバー５３の動きによ
りストッパ６３が電子部品５０の流れ方向と同方向に図
中のａで示す移動量分を移動し、先端部の電子部品５０
がフリーになる。このとき、第一の真空穴５８、第一の
真空溝５９は負圧となっており、電子部品５０は第一の
真空穴５８に引き寄せられ位置決め端６４と位置決め側
壁６５により位置決めされる。

【００４５】続いて、このように位置決めされた電子部
品５０の吸着動作について、図４、図５及び吸着ノズル
の吸着動作を説明する図１１（ａ），（ｂ）と図１２を
用いて説明する。

【００４６】図１１（ａ）に示すようにスイッチ９０が
ｏｆｆの場合、第二のツメ３４が電磁石３３に吸着され
ずに第一のツメ３２の上面に乗った状態となっている。

【００４７】上下スライド駆動用モータ２８の回転によ
りクランク２９に取り付けられたピン２４が下降し、こ
れによりスライダ３１に沿ってプレート３０及び第一の
ツメ３２が下降し、シャフト１７の上端に取り付けられ
た受け９８は、ブロック９３との間に配設されたバネ２
６の付勢力により第二のツメ３４を介して第一のツメ３
２の下降に連動して下降する。この時、位置決めされた
位置決めピン２７が位置決めホルダ２５の溝に入り、吸
着ノズル１８の回転方向の位置決めが行われる。

【００４８】下降した吸着ノズル１８は、上記カセット
４の位置決め部で位置決めされた電子部品５０に当接す
る高さで上下スライド駆動用モータ２８の回転が停止
し、電磁弁（図示せず）により真空に切り替えられて電
子部品５０を吸着し、再び上下スライド駆動用モータ２
８が前記回転と逆に回転し、吸着ノズル１８が上昇して
上死点で停止する。

【００４９】また、図１２に示すようにスイッチ９０が
ｏｎの場合、電磁石３３が電源９１により励磁され、第
二のツメ３４が電磁石３３に吸着される。これにより、
上下スライド駆動用モータ２８の回転により第一のツメ
３２が下降しても、第二のツメ３４、受け９８、シャフ
ト１７、そして吸着ノズル１８が下降せず、上記カセッ
ト４の電子部品５０を吸着しない構成となっている。

【００５０】次に、吸着ノズル１８で吸着した電子部品
５０を吸着する動作について説明する。

【００５１】まず、図１１（ｂ）に示すように上下スラ
イド駆動用モータ２８の回転によりクランク２９に取り
付けられたピン２４が下降し、これによりスライダ３１
に沿ってプレート３０及び第一のツメ３２が下降し、シ
ャフト１７の上端に取り付けられた受け９８は、ブロッ
ク９３との間に配設されたバネ２６の付勢力により、第
二のツメ３４を介して第一のツメ３２の下降に連動して
下降する。この時、位置決めされた位置決めピン２７が
位置決めホルダ２５の溝に入り、吸着ノズル１８の回転
方向の位置決めが行われる。

【００５２】下降した吸着ノズル１８は、プリント基板
１９上に電子部品５０が当接する高さで上下スライド駆
動用モータ２８の回転が停止し、電磁弁（図示せず）に
より真空から正圧に切り替えられて電子部品５０をプリ
ント基板１９に装着して、再び上下スライド駆動用モー
タ２８が前記回転と逆に回転し、吸着ノズル１８が上昇
して上死点で停止する。

【００５３】また、図１２に示すようにスイッチ９０が
ｏｎの場合、電磁石３３が電源９１により励磁され、第
二のツメ３４に吸着される。これにより、上下スライド
駆動用モータ２８の回転により第一のツメ３２が下降し
ても、第二のツメ３４、受け９８、シャフト１７、そし
て吸着ノズル１８が下降せず、電子部品５０をプリント
基板１９に装着しない。

【００５４】また、電子部品５０をプリント基板１９に
装着するとき、電子部品５０の決められた装着方向に装
着するために、部品検出用ラインセンサ１２からプリン
ト基板１９へ移動する途中に、吸着ノズル１８は回転駆
動用モータ２０の駆動ギヤ２１に回転が伝達され、ラッ
ク受け３６に摺動可能に保持されたラック２３が摺動し
てシャフト１７に取り付けられた従動ギヤ２２が回転さ
せられ、シャフト１７の先端に取り付けられた吸着ノズ
ル１８と吸着された電子部品５０が回転するように構成
している。

【００５５】図１３（ａ），（ｂ）と図１４は、第一の
装着ヘッド部１０を吸着動作順に示したものであり、本
動作は第二の装着ヘッド部１１も同様であるために省略
し、第一の装着ヘッド部１０のみで説明を行う。

【００５６】まず、図１３（ａ）に示すように、第一の
装着ヘッド部１０が電子部品５０を吸着するために第一
の供給部２の定められた位置に移動する。

【００５７】図１３（ｂ）に示すように、電子部品５０
を吸着する１０本の吸着ノズル１８のスイッチ９０がす
べてｏｆｆとなり電磁石３３によって保持が解除され、
第一のツメ３２が下降するのに伴い、１０本の吸着ノズ
ル１８がバネ２６の付勢力により下降し、各吸着ノズル
１８の取り付けピッチと各カセット４の取り付けピッチ
が同じであることにより、カセット４の先端で位置決め
された１０個の電子部品５０を各吸着ノズル１８で同時
に吸着することができる。

【００５８】次に、図１４に示すように第一のツメ３２
が上昇すると共に１０本の吸着ノズル１８が上昇し、上
死点で停止した後、第一の装着ヘッド部１０は、電子部
品５０の吸着状態を検査するために第一のラインセンサ
１２へと移動して、次の動作に移行する。

【００５９】このように第一の装着ヘッド部１０は第一
の供給部２から供給される電子部品５０を吸着してプリ
ント基板１９へ装着するものであり、しかも第一の装着
ヘッド部１０に保持された複数の吸着ノズル１８の配置
ピッチと第一の供給部２に配置された複数のカセット４
の配置ピッチは同じ寸法に設定され、第一の装着ヘッド
部１０と第一の供給部２とは一対の関係になっている。

【００６０】また、第二の装着ヘッド部１１と第二の供
給部３も上記と同様に一対の関係になっていると共に、
第一の装着ヘッド部１０が第一の供給部２で電子部品５
０を吸着している際に、第二の装着ヘッド部１１は吸着
した電子部品５０をプリント基板１９へ装着するように
動作し、また逆に、第一の装着ヘッド部１０が吸着した
電子部品５０をプリント基板１９へ装着している際に、
第二の装着ヘッド部１１は第二の供給部３で電子部品５
０を吸着するように構成されており、無駄な動作を無く
して高速で部品装着を行うことが可能となるものであ
る。

【００６１】このように複数の吸着ノズル１８を同時に
昇降させることにより、複数の電子部品５０を同時に吸
着、装着することが可能となる。

【００６２】（実施の形態２）以下、本発明の第２の実
施の形態について図１５〜図１７と図５を用いて説明す
る。なお、吸着ヘッドの動作は上記実施の形態１と同様
に第二の装着ヘッド部も同様であるために省略して説明
する。

【００６３】図１５〜図１７は、第一の装着ヘッド部１
０を吸着動作順に示したものであり、まず図１５（ａ）
に示すように、第一の装着ヘッド部１０が、電子部品５
０を吸着するために第一の供給部２の定められた位置に
移動する。

【００６４】続いて、図１５（ｂ）に示すように、電子
部品５０を吸着したい吸着ノズル１８のスイッチ９０の
みをｏｆｆ状態とすることにより電磁石３３によって動
作する吸着ノズル１８のみが選択され、第一のツメ３２
が下降するのに伴い、選択された吸着ノズル１８のみが
バネ２６の付勢力により下降し、カセット４の先端で位
置決めされた電子部品５０を吸着する。

【００６５】次に、図１６（ａ）に示すように第一のツ
メ３２が上昇すると共に上記電子部品５０を吸着した吸
着ノズル１８が上昇して上死点で停止する。

【００６６】次に、図１６（ｂ）に示すように、既に電
子部品５０を吸着した吸着ノズル１８のスイッチ９０が
ｏｎとなり、まだ電子部品５０を吸着していない吸着ノ
ズル１８のスイッチ９０がｏｆｆとなり、このスイッチ
９０がｏｆｆとなった吸着ノズル１８が第一のツメ３２
の下降と共に下降して電子部品５０を吸着後、図１６に
示すように再び上死点まで上昇する。

【００６７】この動作を繰り返すことにより、順次電子
部品５０を吸着し、１０本の吸着ノズル１８が全て電子
部品５０を吸着した後、第一の装着ヘッド部１０は電子
部品５０の吸着状態を検査するためにラインセンサ１２
へと移動して次の動作に移行する。

【００６８】このように複数の吸着ノズル１８を順次昇
降させることにより、任意の吸着ノズル１８で任意の電
子部品５０を吸着、装着することが可能となる。

【００６９】（実施の形態３）以下、本発明の第３の実
施の形態について図１８〜図２０と図５を用いて説明す
る。なお、吸着ヘッドの動作は上記実施の形態１と同様
に第二の装着ヘッド部も同様であるために省略して説明
する。

【００７０】図１８〜図２０は、第一の装着ヘッド部１
０を吸着動作順に示したものであり、まず図１８（ａ）
に示すように、第一の装着ヘッド部１０が、電子部品５
０を吸着するために第一の供給部２の定められた位置に
移動する。

【００７１】続いて、図１８（ｂ）に示すように、電子
部品５０を吸着したい吸着ノズル１８のスイッチ９０の
みをｏｆｆ状態とすることにより電磁石３３によって動
作する吸着ノズル１８のみが選択され、第一のツメ３２
が下降するのに伴い、選択された吸着ノズル１８のみが
バネ２６の付勢力により下降し、カセット４の先端で位
置決めされた電子部品５０を吸着する。

【００７２】次に、図１９（ａ）に示すように第一のツ
メ３２が上昇すると共に上記電子部品５０を吸着した吸
着ノズル１８が上昇して上死点で停止する。

【００７３】次に、図１９（ｂ）に示すように装着ヘッ
ド部１０が次に装着する電子部品５０の位置に移動し、
既に電子部品５０を吸着した吸着ノズル１８のスイッチ
９０がｏｎとなり、次に電子部品５０を吸着する吸着ノ
ズル１８のスイッチ９０がｏｆｆとなり、図２０（ａ）
に示すように、このスイッチ９０がｏｆｆとなった吸着
ノズル１８が第一のツメ３２の下降と共に下降して、電
子部品５０を吸着後、図２０（ｂ）に示すように再び上
死点まで上昇する。

【００７４】この吸着、移動の動作を繰り返して順次電
子部品５０を吸着し、必要な電子部品５０の個数を吸着
後、第一の装着ヘッド部１０は電子部品５０の吸着状態
を検査するために第一のラインセンサ１２へと移動し
て、次の動作に移行する。

【００７５】このように複数の吸着ノズル１８の中から
任意に選択した吸着ノズル１８のみを昇降させることに
より、任意の電子部品５０を効率的に吸着、装着するこ
とが可能となる。

【００７６】（実施の形態４）以下、本発明の第４の実
施の形態について図２１，図２２を用いて説明する。

【００７７】図２１，図２２に示すように複数本の吸着
ノズル１８がシャフト１７の内側に上下動可能に取り付
けられており、シャフト１７は軸受けブロック３７に上
下動且つ回転可能に取り付けられている。フレーム１０
９には回転駆動用モータ２０及び上下スライド駆動用モ
ータ２８が取り付けられており、回転駆動用モータ２０
に取り付けられた駆動ギヤ２１が軸受けブロック３７に
取り付けられたラック受け３６に摺動可能に保持された
ラック２３と噛み合い、このラック２３は先端に吸着ノ
ズル１８が取り付けられたシャフト１７に固定された従
動ギヤ２２と噛み合うように取り付けられている。

【００７８】上下スライド駆動用モータ２８には偏心し
てかつ回転可能にクランク２９が取り付けられ、このク
ランク２９の一方に取り付けられたピン２４とスライダ
３１により上下方向に摺動可能に取り付けられたプレー
ト３０と軸受けを介して回転可能に取り付けられてお
り、このプレート３０には第一のツメ３２が取り付けら
れており、第一のツメ３２は、電磁石３３と上下可能に
取り付けられた第二のツメ３４の下面に当接するように
取り付けられている。

【００７９】また、第二のツメ３４の上面には、上記図
５で説明したようにシャフト１７の上端に固定された受
け９８が回転可能に当接して取り付けられており、この
受け９８とブロック９３との間に受け９８を介してシャ
フト１７を下方に付勢するためのバネ２６が取り付けら
れている。

【００８０】また、供給部２及び３の中央部には、吸着
ノズル１８に吸着された電子部品の姿勢を読みとり電子
部品５０のズレ量を算出するための部品認識部１２１，
１２２がそれぞれ配設されている。

【００８１】次に、このように構成された本実施の形態
による電子部品装着装置の動作を説明する。

【００８２】回転駆動用モータ２０の原点位置におい
て、上下スライド駆動用モータ２８の回転によりクラン
ク２９に取り付けられたピン２４が下降し、これにより
スライダ３１に沿ってプレート３０および第一のツメ３
２が下降し、シャフト１７の上端に取り付けられた受け
９８は、ブロック９３との間に配設されたバネ２６の付
勢力により第二のツメ３４を介して第一のツメ３２の下
降に連動して下降し、電子部品５０を吸着する。

【００８３】次に、部品認識部１２１，１２２で吸着さ
れた電子部品５０の姿勢を読みとり、電子部品５０のズ
レ量を算出し、図示しない制御部３８に記憶し、装着動
作をするとき、Ｘ方向、Ｙ方向のズレ量に応じて補正さ
れた装着位置に装着ヘッド部１０が移動する。

【００８４】また、この時、θ回転方向については、回
転駆動用モータ２０が、あらかじめ決められた回転角度
にθ方向のズレ量を加算した角度だけ吸着ノズル１８を
回転するように制御部３８から指令されて回転し、これ
により精度良く部品装着を行うことができる。

【００８５】（実施の形態５）以下、本発明の第５の実
施の形態について図２３（ａ），（ｂ）から図２５
（ａ），（ｂ）を用いて説明する。

【００８６】図２３に示すようにフレーム１０９にブラ
ケット１１９を介して上下スライド駆動用モータ２８が
取り付けられており、この上下スライド駆動用モータ２
８の出力軸にはカップリング１０１を介して先端部に円
板１０３が固定された軸１０２が取り付けられている。
円板１０３には軸１０２と偏心してピン１０４の一端が
固定されており、ピン１０４の他端はプレート１０５に
回転可能に係合されており、プレート１０５の端には、
プレート３０に回転可能に係合されたピン１０８が固定
された構造となっている。

【００８７】プレート３０には、フレーム１０９に固定
されたレール１０６と上下方向に摺動可能に取り付けら
れた２個の軸受け１０７が固定されており、さらにプレ
ート３０には軸受けブロック３７と摺動可能に取り付け
られたシャフト１７の上部に受け９８が固定されてお
り、バネ２６の付勢により第二のツメ３４を介してプレ
ート３０に取り付けられた第一のツメ３２と当接してお
り、プレート３０の上下によりシャフト１７が上下する
構造となっている。

【００８８】次に、吸着ノズル１８の上下動作につい
て、図２３から図２５を用いて説明する。

【００８９】まず、図２３（ａ），（ｂ）に示すよう
に、ピン１０４が軸１０２の上方に位置した状態で、吸
着ノズル１８が上がった状態を示しており、制御部３８
（図示せず）の指令により上下スライド駆動用モータ２
８が回転し、その回転動力がカップリング１０１を介し
て軸１０２の先端に取り付けられた円板１０３に伝えら
れてピン１０４が回転する。

【００９０】この回転により、プレート１０５は下方に
押し下げられるとともにプレート１０５に取り付けられ
たピン１０８はレール１０６に沿ってプレート３０を下
方に押し下げ、このプレート３０の下方への動きにより
第一のツメ３２及び第二のツメ３４が下降し、バネ２６
の付勢力によりシャフト１７を下降させて下方に配置さ
れたプリント基板１９に接近させる。

【００９１】また、図２４（ａ），（ｂ）は、吸着ノズ
ル１８が最下点に来た状態を示したものであり、また、
図２５（ａ），（ｂ）に示すように上下スライド駆動用
モータ２８の回転角を制御することにより吸着ノズル１
８の高さを制御することができ、吸着時及び装着時に電
子部品５０の高さの違いや吸着ノズル１８の高さのばら
つきを制御することができ、電子部品５０にかかる衝撃
を少なくすることができる。

【００９２】（実施の形態６）以下、本発明の第６の実
施の形態について図２６（ａ），（ｂ）を用いて説明す
る。

【００９３】図２６（ａ）は、第一のプリント基板９５
と第二のプリント基板９６が１枚のプリント基板となっ
たものであり、且つ、第一のプリント基板９５と第二の
プリント基板９６に装着する同一の電子部品５０の間隔
Ａが吸着ノズル１８の取り付けピッチの正数倍となった
プリント基板を示したものである。

【００９４】また、図２６（ｂ）は、第一のプリント基
板９５と第二のプリント基板９６と第三……、第四……
というように、複数枚のプリント基板が１枚のプリント
基板になっており、且つ、それぞれのプリント基板に装
着する同一の電子部品５０の間隔Ｂが吸着ノズル１８の
取り付けピッチの正数倍となったプリント基板を示した
ものであり、この図２６（ａ），（ｂ）に示すプリント
基板に対する電子部品５０の装着方法について、図２
７、図２８を用いて説明する。

【００９５】まず、図２７に示すように、第一のプリン
ト基板９５と第二のプリント基板９６の間隔と同じ間隔
の吸着ノズル１８に同じ電子部品５１を吸着した選択さ
れた吸着ノズル１８が、レール９７上に位置決めされた
プリント基板上の装着位置に移動している。

【００９６】次に、図２８に示すように、電子部品５１
を吸着している吸着ノズル１８が下降し、第一のプリン
ト基板９５と第二のプリント基板９６の部品装着位置に
同時に上記電子部品５１を装着する。

【００９７】これにより、装着時に装着ヘッド部の移動
をなくすことができ、高速に電子部品を装着することが
できる。

【００９８】（実施の形態７）以下、本発明の第７の実
施の形態について図２と図２９、図３０を用いて説明す
る。

【００９９】まず、図２に示すように電子部品５０の吸
着状態を調べるための第一のラインセンサ１２および第
二のラインセンサ１３を、第一の供給部２および第二の
供給部３の各中心部にそれぞれ配置した構成としてい
る。

【０１００】この配置により、第一の装着ヘッド部１０
が第一の供給部２にあるカセット４から電子部品５０を
吸着して第一のラインセンサ１２で電子部品５０の検出
を行った後、第二の装着ヘッド部１１の装着が終わるま
で待機した状態において、図３０に示すようにテーブル
部６と第一の供給部２の間に第一のラインセンサ１２を
配置すると、第二の装着ヘッド部１１の装着完了まで第
一の装着ヘッド部１０が待機する状態で第二の装着ヘッ
ド部１１との干渉をさけるためテーブル部６と第一のラ
インセンサ１２の隙間Ｂを大きくする必要があるが、図
２９に示すように第一のラインセンサ１２を第一の供給
部２の中心部に配置することにより、テーブル部６と第
一の供給部２との隙間Ａを接近することができ、上記隙
間Ｂより小さくでき、装置全体の大きさを小さくするこ
とができる。

【０１０１】また、電子部品５０を吸着後、第一のライ
ンセンサ１２で電子部品５０の装着異常があってリカバ
リーする場合に、第一のラインセンサ１２を第一の供給
部２の中央にすることにより装着ヘッド部を移動する量
が少なくなり、時間の短縮が図れる。

【０１０２】（実施の形態８）以下、本発明の第８の実
施の形態について図３１（ａ），（ｂ）を用いて説明す
る。

【０１０３】図３１（ａ），（ｂ）は同実施の形態によ
る吸着ノズルの選択機構を示したものであり、上記実施
の形態１で説明したものとは異なる構成で実現しようと
するものである。

【０１０４】図３１（ａ），（ｂ）において９９はロッ
クレバーであり、このロックレバー９９を揺動自在に、
かつバネ２６により付勢状態で取り付けることにより、
図３１（ａ）に示すようにロックレバー９９の先端部が
受け９８の下端に係合した状態では吸着ノズル１８は下
降しない。

【０１０５】また図３１（ｂ）に示すようにロックレバ
ー９９の先端部を受け９８の下端から係合を解除すると
吸着ノズル１８が選択された状態となり、吸着ノズル１
８をプレート３０及び第一のツメ３２の下降に伴って下
降させることができるものである。なお、上記ロックレ
バー９９に関連する部品以外の構成は、上記実施の形態
１と同様であるために詳細な説明は省略する。

【０１０６】また、図３２は同実施の形態による吸着ノ
ズルの選択機構の他の例を示したものであり、図３２に
示すように、軸受けブロック３７にシャフト１７が上下
動、かつ回転可能に取り付けられ、シャフト１７の上端
に受け１２５が固定され、また、中間部に受け１２６が
固定されている。受け１２５の上方には電磁石３３が配
設され、電磁石３３内に摺動可能に取り付けられたシャ
フトの下端にフック１２４が固定され、フック１２４は
受け１２５と係合されている。受け１２５の下端はプレ
ート３０に固定され、プレート３０の上下に連動して上
下する第二のツメ３２と当接している。

【０１０７】また、軸受けブロック３７と受け１２６の
間には、シャフト１７を上方に付勢するためにバネ１２
３が取り付けられており、第二のツメ３２の上下動作に
連動してシャフト１７および吸着ノズル１８が上下し装
着動作が可能である。

【０１０８】このように電磁石３３をノズル１７の上方
に配設することにより、シャフト１７にかかる偏荷重等
がなく、軸受けブロック３７とノズル１７の摺動をより
スムーズに行うことができる。

【０１０９】なお、以上の説明では、テーブル部６を駆
動モータ１４とボールネジ５でスライドする構成とした
例を示したが、その他のリニアサーボモータ、ラック＆
ピニオン、ワイヤー等の駆動方法についても同様に実施
可能である。

【０１１０】また、装着ヘッド部の回転を回転駆動用モ
ータ２０、駆動用ギヤ２１、ラック２３で構成した例を
示したが、その他にプーリーとベルトで構成しても実施
可能である。

【０１１１】また、装着ヘッド部の上下動作を上下スラ
イド駆動用モータ２８、クランク２９をシリンダで、又
は、スライダ３１をリニアサーボモータで、又は、クラ
ンク２９をボールネジで行っても同様に実施可能であ
る。

【０１１２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、以下のよ
うな有利な効果が得られる。

【０１１３】１．２つの装着ヘッド部が吸着と装着を同
時に行うことができるため、トータルタクトの短縮化が
図れる。

【０１１４】２．複数本の吸着ノズルの配置ピッチと複
数のカセットの取り付けピッチを同じ寸法に構成するこ
とにより多数個の電子部品を一度に吸着でき、吸着時間
の短縮化が図れ、且つ電子部品を装着するときはプリン
ト基板上を装着ヘッド部は移動するだけですみ、毎回電
子部品吸着のための吸着ヘッドの移動がなく、トータル
時間の短縮が図れる。

【０１１５】３．吸着ノズルがそれぞれ所定のタイミン
グで順次昇降することができ、又複数個の中から選択さ
れた少なくとも１本以上の任意の吸着ノズルのみを動作
させることにより、任意の吸着ノズルで任意の位置の電
子部品を吸着及び装着することができ、毎回吸着と装着
を繰り返す動作に比べて、吸着位置から装着位置に移動
する時間が短縮できトータルタクトの向上が図れる。

【０１１６】４．一枚のプリント基板に同じ回路を二つ
以上持つプリント基板において、その回路の取り付けピ
ッチを装着ヘッドの吸着ノズルのピッチの正数倍にする
ことにより、複数個の回路の電子部品を同時に装着する
ことができ、装着時間の短縮が図れる。

【０１１７】５．部品供給部の中央部に吸着した電子部
品の検出を行うラインセンサを配置することによりトー
タルタクトの短縮と機械サイズを小さくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における電子部品装着装
置を示す斜視図

【図２】同平面図

【図３】（ａ）同装置の装着ヘッドの駆動部を示す要部
正面図 （ｂ）同側面図

【図４】同電子部品装着装置の装着ヘッド部の詳細を示
す一部切欠斜視図

【図５】同電子部品装着装置における装着ノズルの側面
図

【図６】同電子部品装着装置に搭載するカセットの全体
構成を示す斜視図

【図７】同カセットの先端部を示す要部斜視図

【図８】同カセットの位置決め動作を説明する要部平面
図

【図９】同電子部品装着装置における吸着から装着まで
の動作説明のための平面図

【図１０】同電子部品装着装置における吸着から装着ま
での動作説明のための平面図

【図１１】同電子部品装着装置における同時に電子部品
を吸着する動作説明のための正面図

【図１２】同電子部品装着装置における吸着ノズルの動
作説明のための吸着ノズルの側面図

【図１３】同電子部品装着装置における吸着ノズルの動
作説明のための吸着ノズルの側面図

【図１４】同電子部品装着装置における吸着ノズルの動
作説明のための吸着ノズルの側面図

【図１５】本発明の第２の実施の形態における順次電子
部品を吸着する動作説明のための正面図

【図１６】本発明の第２の実施の形態における順次電子
部品を吸着する動作説明のための正面図

【図１７】本発明の第２の実施の形態における順次電子
部品を吸着する動作説明のための正面図

【図１８】本発明の第３の実施の形態における順次電子
部品を吸着し移動する動作説明のための正面図

【図１９】本発明の第３の実施の形態における順次電子
部品を吸着し移動する動作説明のための正面図

【図２０】本発明の第３の実施の形態における順次電子
部品を吸着し移動する動作説明のための正面図

【図２１】本発明の第４の実施の形態における装着ヘッ
ド部の詳細を示す一部切欠斜視図

【図２２】同電子部品装着装置の平面図

【図２３】（ａ）本発明の第５の実施の形態における装
着ヘッド部の動作を説明する側面断面図 （ｂ）同正面図

【図２４】（ａ）同側面断面図 （ｂ）同正面図

【図２５】（ａ）同側面断面図 （ｂ）同正面図

【図２６】本発明の第６の実施の形態における一枚のプ
リント基板で多数個の回路を有するプリント基板の平面
図

【図２７】同第６の実施の形態における多数個の回路を
有するプリント基板を装着する場合の動作を説明するた
めの要部斜視図

【図２８】同第６の実施の形態における多数個の回路を
有するプリント基板を装着する場合の動作を説明するた
めの要部斜視図

【図２９】本発明の第７の実施の形態における電子部品
装着装置の正面図

【図３０】同第７の実施の形態における電子部品装着装
置の正面図

【図３１】本発明の第８の実施の形態における吸着ノズ
ルの動作説明のための吸着ノズルの側面図

【図３２】同第８の実施の形態の他の例における吸着ノ
ズルの側面図

【図３３】従来の電子部品装着装置の構成を示す斜視図

【図３４】従来の電子部品装着装置の構成を示す斜視図

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 第一の供給部 ３ 第二の供給部 ４ カセット ６ テーブル部 ７ ガイドレール ８ ガイドレール ９ アッパーフレーム １０ 第一の装着ヘッド部 １１ 第二の装着ヘッド部 １２ 第一のラインセンサ １３ 第二のラインセンサ １４ 駆動モータ １５ ローダ部 １６ アンローダ部 １７ シャフト １８ 吸着ノズル １９ プリント基板 ２０ 回転駆動用モータ ２１ 駆動ギヤ ２２ 従動ギヤ ２３ ラック ２４ ピン ２５ 位置決めホルダ ２６ バネ ２７ 位置決めピン ２８ 上下スライド駆動用モータ ２９ クランク ３０ プレート ３１ スライダ ３２ 第一のツメ ３３ 電磁石 ３４ 第二のツメ ３６ ラック受け ３７ 軸受けブロック ３８ 制御部 ５０ 電子部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宗實 孝 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 森岡 学 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 角 孝義 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤 高明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 古田 昇 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を順次供給するカセットを複数
   台隣接配置し、それぞれが所定の間隔を設けて直線状に
   配置された第一、第二の供給部と、この第一、第二の供
   給部の中間となる上記所定の間隔部に電子部品の供給方
   向と同一方向に摺動自在に配置された電子部品装着用の
   プリント基板を保持するテーブル部と、電子部品を吸着
   する複数の吸着ノズルを昇降自在に保持して上記テーブ
   ル部ならびに第一、第二の供給部の上方にテーブル部の
   摺動方向と直交する方向に摺動自在に配置された第一、
   第二の装着ヘッド部と、これらを制御する制御部からな
   る電子部品装着装置。
2. 【請求項２】 第一、第二の装着ヘッド部にそれぞれ保
   持された複数の吸着ノズルの配置ピッチが、第一、第二
   の供給部にそれぞれ隣接配置された各カセットの配置ピ
   ッチと同じである請求項１記載の電子部品装着装置。
3. 【請求項３】 第一の装着ヘッド部に保持された吸着ノ
   ズルが第一の供給部から供給される電子部品を吸着して
   いる際に、第二の装着ヘッド部に保持された吸着ノズル
   はテーブル部に保持されたプリント基板に電子部品を吸
   着するように動作し、また逆に、第二の装着ヘッド部に
   保持された吸着ノズルが第二の供給部から供給される電
   子部品を吸着している際に、第一の装着ヘッド部に保持
   された吸着ノズルはテーブル部に保持されたプリント基
   板に電子部品を装着するように動作するものである請求
   項１または２記載の電子部品装着装置。
4. 【請求項４】 第一、第二の供給部の上方にテーブル部
   の摺動方向と直交する方向に摺動自在に配置された第
   一、第二の装着ヘッド部を支持する支持部材が、第一、
   第二の装着ヘッド部の摺動方向と直交する方向の断面が
   Ｈ型に形成され、このＨ型の両下端部で第一、第二の装
   着ヘッド部の端部をそれぞれ摺動自在に支持するととも
   に、Ｈ型の略中央部下面側に第一、第二の装着ヘッド部
   摺動用の駆動機構を備えたものである請求項１〜３のい
   ずれか一つに記載の電子部品装着装置。
5. 【請求項５】 第一、第二の装着ヘッド部にそれぞれ保
   持された複数の吸着ノズルが、それぞれ複数本同時に昇
   降するものである請求項１〜４のいずれか一つに記載の
   電子部品装着装置。
6. 【請求項６】 第一、第二の装着ヘッド部にそれぞれ保
   持された複数の吸着ノズルが、それぞれ所定のタイミン
   グで順次昇降するものである請求項１〜４のいずれか一
   つに記載の電子部品装着装置。
7. 【請求項７】 第一、第二の装着ヘッド部にそれぞれ保
   持された複数の吸着ノズルが、それぞれ複数の中から選
   択された少なくとも１本以上の任意の吸着ノズルのみを
   動作させるものである請求項５または６記載の電子部品
   装着装置。
8. 【請求項８】 複数の中から任意の吸着ノズルのみを動
   作させる選択機構が、第一、第二の装着ヘッド部にそれ
   ぞれ取り付けられた昇降部材の昇降に追従して昇降する
   複数の吸着ノズルに、その吸着ノズルを保持して下降を
   阻止するように設けられた切り替え機構により選択を行
   うようにしたものである請求項７記載の電子部品装着装
   置。
9. 【請求項９】 第一、第二の装着ヘッド部にそれぞれ保
   持された複数の吸着ノズルを回転させる回転機構を第
   一、第二の装着ヘッド部にそれぞれ設けた請求項１〜８
   のいずれか一つに記載の電子部品装着装置。
10. 【請求項１０】 第一、第二の装着ヘッド部にそれぞれ
    保持された複数の吸着ノズルが昇降する際の下死点位置
    を可変するノズル高さ調整機構を第一、第二の装着ヘッ
    ド部にそれぞれ設けた請求項１〜９のいずれか一つに記
    載の電子部品装着装置。
11. 【請求項１１】 吸着ノズルに吸着された電子部品の有
    無ならびに吸着状態を検出するセンサを、第一、第二の
    供給部にそれぞれ設けた請求項１〜１０のいずれか一つ
    に記載の電子部品装着装置。