JPH10324042A - モジュールのポートペアリング判別方法 - Google Patents
モジュールのポートペアリング判別方法Info
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- JPH10324042A JPH10324042A JP10067360A JP6736098A JPH10324042A JP H10324042 A JPH10324042 A JP H10324042A JP 10067360 A JP10067360 A JP 10067360A JP 6736098 A JP6736098 A JP 6736098A JP H10324042 A JPH10324042 A JP H10324042A
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Abstract
どにおける出力ポートと入力ポートの接続関係を自動判
別する。 【解決手段】複数のモジュールが入力ポート及び出力ポ
ートを接続することによって任意の構成で連結される。
後段のモジュールにおける入力ポートの状態を表す入力
ポート論理出力は、その入力ポートに連結された出力ポ
ートを有する前段のモジュールに伝達される。コントロ
ーラは、各入力ポート論理出力に電圧変化を順次引き起
こさせ、各出力ポートに関連する出力ポート論理入力の
応答を監視することにより、ポート間のペアリングを判
別する。
Description
し、特に、複写機におけるマーカー、紙送りおよびフィ
ニッシング装置の任意のコンフィギュレーションにおい
てポートのペアリング(主にモジュール間における入出
力ポート接続関係)を判別する方法に関するものであ
る。
定の顧客に対して特定の印刷機または複写機をカスタム
デザインすることが普通になりつつある。いずれのプリ
ンタ装置またはコピー機であっても、通常、少なくとも
一個の「マーキング装置」、すなわち用紙上にマークを
付ける装置を有しているが、顧客の目的に不可欠なその
他の特定の設備は千差万別である。例えば、ある顧客
は、特定のサイズまたは形式の用紙または特殊な挿入シ
ートを送り込むことができる数種類の紙送り装置を希望
するかも知れないし、他の顧客は、ステイプラー、スタ
ッカー、ソーター、バインダーのようなポスト・マーキ
ング設備を有する他の構成を希望するかも知れない。
応えるためには、印刷または複写機に対して「モジュー
ル」構造を採り入れることが望ましい。一般的には、特
定の顧客は、基本的なマーキング装置モジュールを中心
として、必要な特殊装置だけを購入すればよい。例え
ば、ある顧客はスタッカーとステイプラーを必要とする
が、バインダーは必要としないのに対して、他の顧客は
レターサイズ、リーガルサイズ、カバー用紙等の3種類
の異なる用紙を送り込むための3種類の別個の紙送り装
置を必要とするかも知れない。モジュール構造を用いる
ことによって、顧客は必要に応じて追加のモジュールを
簡単に接続し、それによって、システム全体を自動的に
新しい構造に適応させ、マーキング装置にどんな装置が
物理的に接続されようともそのマーキング装置を使用で
きるようになるのが理想的である。
は、使用者が、例えば、ステイプラーモジュールを取り
込み接続する場合のような、構造の変化を直ちに認識し
新たな配置に瞬時に適応することのできる制御系を有す
ることで実現される。ある望ましいシステムでは、新た
なステイプラーモジュールの存在を、それがシステムの
他の部分に物理的に接続されているという単純な事実に
よって認識し、次に、いかなる状況のもとにステイプラ
ーを作動させるべきかを知るであろう。しかしながら、
システムに接続されたどんな新たな装置の性能を認識で
きるだけでなく、所定時刻における各モジュールの位置
と機能を認識しながら、システム全体の「トポグラフ
ィ」を保持できる制御系を考案する場合に、大きな実際
上の困難が生じる。この「トポグラフィ」を得るために
は、システムの他の全てのモジュールに対する、現在シ
ステムに接合されている各モジュールの相対的な位置
を、制御系は明確に知っていなければならない。
て、多数のモジュールを制御するための周知の従来技術
のシステムにおいては、システム全体のプロセスを実行
するために、中央制御システムが必要に応じて特定のモ
ジュールのアドレス指定することができるように、「名
前」または識別コードを有する個々のモジュールを用意
するのが一般的である。中央制御システムによる個々の
モジュールのアドレス指定は、制御システムと個々のモ
ジュールとの間の一対一の直接配線またはアドレスバス
を通じて遂行することができる。しかしながら、この基
本システムに関わる厄介な問題がある。一般に、システ
ムが接続または再構成される場合は、その都度、制御系
がその制御系に接続される利用可能な各モジュールをポ
ーリングするルーチンが存在しなければならない。しか
しながら、このことは、必ずしも幾何学的な相互接続ま
たはシステム全体のトポグラフィを与えるものではな
い。各モジュールに専用の識別コードを持たせ、制御系
によって操作される時、その識別コードによって、その
モジュールがアドレス指定されるようにする方法も普通
に行われる。しかしながら、異なる形式の用紙を送り出
す2個の紙送り装置モジュールが用意されている場合の
ように、物理的に同一な2個のモジュールが同一システ
ム内に準備されている場合には、そのような配置は困難
となることがある。したがって、このトポグラフィを誘
導するには、ポーリングが実行される場合においても、
印刷工程において制御系を使用する場合においても、コ
ントローラ内の相当多量のリソースを使い尽くすことに
なる。複数の紙送りおよび仕上げ装置を装備し、かつこ
れらを制御するためのシステム構成は、1994年7月
17日出願の米国特許係属出願第08/280,978
号に開示されている。
なモジュールがローカルネットワーク上に存在している
かを決定することは可能であるけれども、それらのモジ
ュールの精密な物理的配置を求めること、特に、その機
械を通過する可能なルートを図面表示させることが不可
能なことである。したがって、ある機械内の複数個のモ
ジュール間の関係を自動的に判別する方法を提供するこ
とが望まれる。
たは印刷装置の各モジュールの相対的位置および関係を
ダイナミックに判別することが本発明の目的である。さ
らに、望ましくは、後段のモジュールの入力ポートの状
態を前段のモジュールの出力ポートへ伝達するために、
後段のモジュールから出力される論理レベル出力を間接
的に制御し、かつ前段で検知される論理レベル入力を監
視することによって、ネットワーク上に接続された複数
のモジュール間の相対的な関係を判別することも本発明
の目的の1つである。
ーラと、入力ポート及び出力ポートによって相互に接続
されている任意構成の複数のモジュールと、を有する電
子画像処理装置に関するものである。コントローラは、
複数のポートを入力ポート及び出力ポートの組に分類
し、それぞれの組を論理信号によって指定し接続の有無
を確認することによって、モジュールの相互接続または
ポートのペアリングを判別する。論理信号は同一レベル
に設定され、論理信号内の論理レベルの変更が系統的に
実行される。関連するポートからの応答は、すべての入
力ポートおよび出力ポートを画像処理装置に対してマッ
ピングするために認識される。
力ポートごとにその状態を表す論理レベル出力が行わ
れ、また各モジュールの出力ポートごとにそれに連結さ
れる入力ポートからの論理レベル出力を入力する論理レ
ベル入力がなされるようなシステムに適用される。すな
わち、論理レベルは例えば入出力ポート間でタイミング
同期を図るためなどに利用される信号であり、それを利
用してペアリングを判別するものである。
ング判別だけでなく、例えば、同一モジュールに第1入
力ポート及び第1出力ポートと、第2入力ポート及び第
2出力ポートと、が設けられ、2つの独立した機能が搭
載されている場合において、第1出力ポートから第2入
力ポートへジョブが渡されるような接続がなされている
場合においても、本発明によればポートペアリングを判
別可能である。
成された代表的な高速、大容量電子写真プリンタにおい
て見られるモジュールの構成を示す簡単な立面図であ
る。このシステムにおける中央モジュールはマーキング
装置モジュールであり、ここでは符合100で示されて
いる。このマーキング装置モジュール100は外部の用
紙供給源から用紙経路に沿って用紙を受け取り、次に、
画像供給源101から供給される電子情報または他の情
報に従って用紙上にマーキングを施す。画像供給源10
1は、ホストコンピュータ、ハードコピーディジタルス
キャナーの様な画像をつくり出す電子制御システムのい
ずれでもよいし、または、これに代わって、マーキング
装置モジュール100内の感光体の直接露光のための光
学レンズ系の一部であってもよい。任意のある時刻にマ
ーキング装置モジュール100でプリントするために、
画像供給源101によって生成される具体的な画像は、
勿論、マーキング装置100に供給される特定の希望す
る用紙がすぐに利用できるかどうかに左右されるであろ
う。
た特定の構造は、2個の紙送り装置モジュール102、
104を有している。2種類のサイズの用紙の一方を常
に容易に利用できるようにするため、あるいは、レター
ヘッド用紙、カバー用紙、タブ用紙、または透明紙の様
な特定のタイプの用紙を送り出すための専用モジュール
を用意するために、一つのシステムに複数個の紙送り装
置モジュールを配置することが、一般的には、望まし
い。タブ用紙を規定のページに挿入するため、または、
冊子を作るため通常の用紙の積み重ねの前と後に厚手の
カバーを供給するために、単一のプリント作業中に、符
合102または104のような異なる紙送り装置モジュ
ールが要求されることは、大容量の印刷システムでは普
通に行われる。図1の構成においては、紙送り装置モジ
ュール102、104が単一の紙送り経路Pに沿って直
列に配置されているので、例えば、モジュール102か
ら送り出された用紙はマーキング装置モジュール100
に到達するためには紙送り経路Pに沿ってモジュール1
04を通過しなければならないことに気が付くであろ
う。
のタイプの分散したプリント済み用紙を冊子のような仕
上がった製品にまとめるのに用いられる異なる形式の
「フィニッシング装置」モジュールを任意の個数だけ配
置することが可能である。図1には2種類のフィニッシ
ング装置モジュールが示されている。モジュール106
はステイプラーモジュールであり、その中に送られた用
紙を回収し、それらを要求どおりにステイプルで束ね、
その後、束ねられた冊子を積み重ねる。モジュール10
8はソーターまたはメールボックスモジュールであり、
特定の印刷作業に関連する作業伝票の指示に応じて、マ
ーキング装置100から、プリントされた用紙を複数の
メールボックスの一つに差し向けることができる。勿
論、さらに多くのメールボックスモジュール、熱製本装
置、封筒詰め装置、スリッターまたはせん孔装置等も考
えられる。仕上げ装置モジュールの直列的配置関係は、
紙送り装置モジュール102,104と同様であること
に気付くであろう。例えば、ステイプラーモジュール1
06が必要でない場合は、用紙経路に沿って移動してい
る用紙はステイプラーモジュール106に触れることな
く、単に通過して、108の様な必要な他のモジュール
まで移動する。
ュールおよびフィニッシングモジュールが直列的配置関
係にあるため、ある特定のモジュールが使用されない状
況においても、そのシステム内のモジュール間の正確な
関係を制御系は認識しなければならない。例えば、も
し、ある特定の所要のプリントを印刷するために、用紙
が紙送り装置モジュール102内のスタックから送ら
れ、次に、印刷後、ソーターモジュール108内のある
特定のメールボックス110に送られねばならない場合
には、その用紙はモジュール100で印刷される前にモ
ジュール104を通過し、次に、ソーターモジュール1
08に到達する前にステイプラーモジュール106を通
過しなければならないが、そのために若干の時間を必要
とする事実を、制御系は考慮しなければならない。ある
制御系の配置では、104および106のような使用さ
れないモジュールは、ある用紙を単に素通りさせる様に
制御されねばならない。要するに、モジュールシステム
の制御では、たとえ、システム内のモジュールの一部分
のみが実際に使用されている様な状況においても、制御
系は常に全体の物理的システムの基本的「トポグラフ
ィ」を掌握していることが必要である。
ール印刷システムの特定のコンフィギュレーションの物
理的トポグラフィを容易に確立することができる方法を
提供する。図2は、本発明によるモジュールのポートの
組み合わせ方法を説明するための任意のモジュール印刷
システムを示す。この場合は、特に、コントローラ11
0および紙送り装置112、114は、共通の通信チャ
ンネル116に接続されている。さらに、マーカー11
8、120、フィニッシング装置122、124、およ
び挿入シート供給源126も通信チャンネル116に相
互に接続されている。
了させるためにマーカーに用紙を提供するための、紙の
ような印刷可能媒体の貯蔵装置、または自動文書ハンド
ラーおよび再循環文書ハンドラーのような画像データを
供給する装置であってもよい。紙送り装置は、また、プ
リンターにネットワークインターフェースの様な画像情
報を電子的に提供する装置も含む。フィニッシング装置
は、ソーター、コンパイラー、ステイプラー、フォルダ
ー、またはトリマーの様な任意の適当な装置であっても
よい。図2は単に一つの態様を示したものであり、実際
の物理的配置よりもむしろ装置の機能的考え方を説明す
ることを意図したものであることに留意してもらいた
い。用紙トレイや挿入シート供給源のような紙送り装置
によって、プリンターは印刷可能材料の選択に高い水準
を要求される。この様なことは、多数の色のタブ、また
は分離材料、または透明なカバーシート付きの表および
裏カバー材料を準備しようとすることによって起こり得
る。あるいは、印刷済みの各種の品物があり、適正なカ
バーシートや裏カバー材料を持つ点検用冊子を作るため
に、それらの一つ一つがページを合わせた順序で送られ
る様な点検印刷の用途であっても起こり得る。
きるように、あるいは用紙またはその組合わせが印刷装
置から紙送り/フィニッシング装置に転送されることが
できるように、紙送り/フィニッシング装置は印刷装置
に物理的に装着することが出来る。これらの装置は、用
紙またはその組合わせがある装置から他の装置に転送さ
れ得るように、互いに連結することが出来る。これらの
装置を印刷装置に、または互いに連結する方法の機械的
な詳細については本発明の範囲外であることを理解して
もらいたい。
1台の印刷装置の上流側に紙送り装置または内部トレイ
を、下流側にフィニッシング装置ステイションを有する
直列的配置関係にあるのが普通である。独立動作が可能
で、隣接するモジュールの制御によって影響を受けない
ようなモジュールを作り出す必要性がある。それを解決
するため、各モジュールはその隣接モジュールに対して
無関係で、全モジュールは共通の技法を用いてモデル化
できるように、標準的制御、データ通信、および物理的
インターフェースを有する自律的な機械モジュールが開
発されつつある。いずれ、物理的機械モジュールの集積
を統合することによって、文書出力ターミナル(DO
T)が開発されるであろう。そこでは、機械モジュール
は独立動作をし、他のいずれの機械モジュールに関して
何ら仮定を設けることなく、モジュールの自由な混合や
組み合わせを可能にする。この方法の重要な面は、一つ
のDOTの全機械モジュールは、それが紙送り装置であ
ろうと、マーカーであろうと、またはフィニッシング装
置であろうと、全く同様に取り扱うことができて、紙送
り装置、郵便の消印、直列または並列のタンデムマーカ
ー、マーカーを有しない紙送り装置およびフィニッシン
グ装置のみ、等の様な非従来型構成を可能にすることで
ある。
ールから構成されており、各モジュールは零またはそれ
以上の入力ポートと、零またはそれ以上の出力ポート
と、を有している。機械モジュールは、作業単位(ワー
クユニット)を入力ポートから受け取り、出力ポートか
ら作業単位を送り出す。作業単位は機械モジュールが作
業を実行する対象であり、例えば、画像、用紙、印刷、
翻訳を含む。簡単な紙送り装置モジュールは、隣接する
機械モジュールから用紙を受け取るために1個の入力ポ
ートと、用紙を送り出すために1個の出力ポートと、を
具備していてもよい。簡単なマーカーモジュールは、お
そらく、2個の入力ポート(1個は用紙受け取り用、他
の1個は画像受け取り用)と、プリント紙を送り出すた
めの1個の出力ポートと、を有するであろう。機械モジ
ュールは、コマンドおよび状態情報を専用の通信用LA
Nを経由してコントローラと通信する。普通のデータ通
信技術を用いて、コントローラは各機械モジュールと通
信することができる。それらの機械モジュールは、次
に、コントローラに自分自身を登録することが出来る。
ジュールがLAN上に存在するかを判定できるけれど
も、装置グラフ(machine graph)を作るためには、そ
れらの物理的配置を知ることも必要である。装置グラフ
は、DOTを通る可能なルートの図式的な表示であり、
スケジューリングの目的に用いられる。さらに詳細な点
については、本明細書にも記述されている1995年1
1月28日出願の米国特許第563,317号、D/9
5474を参照されたい。装置グラフを作るためには、
機械モジュールポート間の相互関係に関する情報が必要
である。個々の機械モジュールは、隣接するモジュール
に関する知識を有していないので、この様な情報を供給
することはできない。
の機能(作業単位の受領又は送出の一方)を実行するポ
ートに関連付けられ、論理レベル出力(出力ターミナ
ル)は、他の機能(作業単位の受領又は送出の他方)を
実行するポートに関連付けられる。本明細書では、論理
レベル入力は出力ポートに関連し、論理レベル出力は入
力ポートに関連するものと仮定する。また、ポートは作
業単位を受け取るかまたは送り出すかのいずれかをする
が、受け取りと送り出しの両方はしないものと仮定す
る。コントローラは、機械モジュールインターフェース
を用いて、各機械モジュールにその状態とそのモジュー
ルの特定の情報とを尋ねる。モジュールの特定の情報の
例としては、能力、制約、モジュール構成情報、ポート
の説明、等がある。さらに詳細な点については、本明細
書にも記述されている米国特許第5,559,606号
を参照されたい。
わち、モジュールがI/O制御可能であり、制御系が十
分に機能的状態にあることを報告すると、コントローラ
はポートの組み合わせマッピングルーチンを開始する。
このルーチンは以下のステップから成立っている。
て、入力ポートに対応する論理レベル出力の論理レベル
をオフ状態に設定するように命令する(これはコンポー
ネント制御コマンドに類似している。) 2)コントローラは、各出力ポートに対応する論理レベ
ル検知入力で検出された初期論理状態(オン/オフ)お
よびこれに続く論理レベル状態のどんな変化についても
報告を要求する。論理レベルは一つの属性値の対、すな
わち、機械モジュールID、ポート、および論理レベル
の組み合わせとして報告されるであろう。コントローラ
は、すべての論理レベル入力の初期状態が予期された状
態、すなわち、全部オフの状態に対応していることを確
認するために点検を行う。
トに関連する論理レベルの状態のトグルを連続的に命令
する。コントローラは、2個の出力が同時にあることの
ない様に、次ぎ次ぎと出された明確な指示(例えば、ポ
ートをオンにせよ、ポートをオフにせよ)によって、こ
れを達成する。
る論理レベル出力の制御を機械モジュールに引き渡すこ
とによって動作を終了する。
ピングが確立した時、初期化は完成する。
別の解法もあるが、それらはあまり望ましい解法ではな
い。例えば、ユーザーはポートの組み合わせをユーザー
インターフェースを介して指定することも出来るであろ
うし、または、もしモジュール上のポートの位置が良く
記述されているならばモジュールの配置を記述すること
も出来るであろう。しかし、この方法では、自動的に構
成することが出来ない欠点がある。如何なるユーザー入
力にも何らかの間違いは有りがちであり、そのため、ユ
ーザーは、再構成の間にシステムの世話を強いられるの
で生産性が低下する。
唯一の組であるコネクタを用いることによって、ポート
の組み合わせを達成することもできる。しかしながら、
各ポートは、コネクタのはめ合いのパターンを読みと
り、それを報告する必要がある。従って、この方法で
は、コストが高くなることや、はめ合いパターン読みと
り装置の信頼性が不確実であるという欠点がある。一組
のコネクタが磨耗や破損によって独自性を失う心配や、
一組のコネクタがそのDOT内で唯一ではないという心
配もあり得る。
論理レベル入力と論理レベル出力を、信号を通過させる
手段(光ファイバー、銅線、空気圧配管、等)に接続す
るだけでよいという点である。論理機能は単純であり、
ハードウエアの実現も標準的である。出力ポート1個当
たり唯一の入力センサー機能があり、入力ポート1個当
たり唯一の出力センサー機能がある。ハードウエアに対
しては、特別な性能や速度を要求しない。このようなシ
ステムでは、機械モジュール1個当たりの入力と出力の
数は幾つであっても差し支えない。さらに、機械モジュ
ールを単一入力ポートと単一出力ポートに制限する必要
はないし、そのシステムはどんな用紙経路形態でも取り
扱うことが出来る。
よるポートのペアリング決定法を説明しよう。図3は、
特に、コントローラ110と、所定の入力ポートおよび
出力ポートを有する相互に接続された装置128、13
0、132、134、および136を説明するものであ
る。ポートの組み合わせを決定するため、図4のブロッ
ク140に示されているように、まず、各モジュールに
は、コントローラから、入力ポートに関連する論理レベ
ル出力の論理レベルをオフ状態に設定することが命令さ
れる。コントローラは、ブロック142に示すように、
各出力ポートに関連する論理レベル検知入力において検
出された初期論理状態と、それに続く何らかの変化およ
び論理レベル状態の報告を求める。コントローラは、そ
の後、判定ブロック144に示すように、全ての論理レ
ベル入力の初期状態が予期した状態に対応していること
を確認するために点検を行う。もし、一つの初期入力状
態でも予期した状態に対応していなければ、146に示
すように、誤りの指示が出される。
で、ブロック148と150に示すように点検される。
その場合、コントローラは、ブロック164と168に
示された各組み合わせに対して、そのルーチンがブロッ
ク166で示されているように終了するまで、ブロック
152に示すように各入力ポートに関連する論理レベル
出力のトグルを命令する。特に、トグル論理レベル出力
は、ブロック154に示すように、初期タイマー値の設
定を含む。判定ブロック156は信号が報告されたか否
かを決定する。もし、信号が報告済みであれば、ポート
の組み合わせはブロック162に示すように記録され
る。もし、信号が報告されていなければ、タイマー値が
最大値以上か否かの決定が必要になる。これはブロック
158に示されている。もし、タイマー値が最大値以上
でない場合は、判定ブロック156に示すように、信号
が報告されたか否かの決定が繰り返される。もし、タイ
マー値が最大値以上であれば、出力ポートは、ブロック
160で示すように、ヌル(NULL)に等しく、この関係
は162でポートの組み合わせとして記録される。ポー
トの組み合わせの各記録に対して、判定ブロック164
に示すように、それが最後の入力/出力の組み合わせで
あるか否かが判定される。もし、最後の入力/出力の組
み合わせでなければ、ブロック168および152のよ
うに、次の出力がトグルされる手順になる。
理的配置を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
せを説明する概略図である。
せを示す流れ図である。
トローラ、112,114 紙送り装置、118,12
0 マーカー、122,124 フィニッシング装
置、126 挿入シート供給源。
Claims (3)
- 【請求項1】 コントローラと複数のモジュールと前記
コントローラを前記複数のモジュールに接続するための
バスとを含み、前記複数のモジュールが入力ポート及び
出力ポートによって相互接続されて任意のコンフィギュ
レーションを構成し、各モジュールが少なくとも1つの
ポートを有し、前記コントローラによって前記複数のモ
ジュールのポートペアリングが判別される電子画像処理
装置において、 前記電子画像処理装置における作動モジュールの個数を
決定する工程と、 所定の入力ポート論理信号によって各入力ポートの状態
表明を行わせる工程と、 第1の入力ポート論理信号における論理レベル変化を誘
起させ、第1の入力ポートに対応する所定の出力ポート
からの応答を認識する工程と、 残りの入力ポートの入力ポート論理信号における論理レ
ベル変化を系統的に実行させる工程と、 前記電子画像処理装置について、すべての入力ポート及
び出力ポートをマッピングするために、対応する出力ポ
ートからの前記応答を認識する工程と、 を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項2】 請求項1記載の方法において、 前記作動モジュールの個数を決定する工程は、モジュー
ルからの警戒信号を受信する工程を含むことを特徴とす
る方法。 - 【請求項3】 請求項1記載の方法において、 前記所定の入力ポート論理信号によって各入力ポートを
定義する工程は、各入力ポートに認識用論理信号を関連
させる工程を含むことを特徴とする方法。
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