JPH10324089A - プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ペーパームービングタイプのプロッタにおい
て、ペン交換時などに、画線ヘッドが作画領域と非作画
領域の２位置間をＹ軸方向に移動するとき、画線ヘッド
の底面やペンが、用紙に接触して、用紙が汚れたり、紙
ジャムが生じるのを防止する。 【解決手段】 ペン交換あるいは給排芯動作などのため
に、画線ヘッド１８が作画領域と非作画領域の２位置間
をＹ軸に沿って移動するとき、用紙５２の前端部５２ｂ
と画線ヘッドとのＸ軸上の対向距離が所定値以下のとき
は、前記２位置間の移動に先立って用紙は前記対向距離
が前記所定値を越す位置まで駆動ローラ１２によって駆
動され、用紙の前端部はプラテン８の下方に垂れ下が
る。これにより、画線ヘッド近傍の用紙のカ−ル状態が
除去される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラテン上に載置
した用紙を駆動ローラと押圧ローラとで挾持し、該駆動
ローラの正逆回転によって用紙をＸ軸方向に駆動する一
方、ペンを用紙を横切るＹ軸方向に送って用紙に作画を
行なうようにしたペーパームービングタイプのプロッタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−１３１７９２号公報には、ペ
ーパームービングタイプのプロッタが開示されている。
このプロッタは、用紙の端縁がペンの移動経路に達し
て、その移動経路近くに達した用紙端縁が、それ自体カ
ール状態であったり、あるいは、風圧を受けてプラテン
の上方に浮き上がった際に、ペンの先端に、用紙表面の
一部が接触したり、引っかかったりしないように、用紙
の端縁がペンの移動経路近くに達したことをフォトセン
サで検知し、その検知信号を画線ヘッドに送り、その検
知信号を受けて画線ヘッドはペンを更に上昇させてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ペーパームービングタ
イプのプロッタにおいて、非作画領域に配設したペンス
トッカーと、画線ヘッドとの間でペン交換を行うとき、
あるいは、ノック式ペンシルペンを用いた場合、短芯を
非作画領域に設けた排芯穴に排出し、新しい長芯をペン
先に繰り出す給排芯動作のとき、画線ヘッドは、作画領
域と非作画領域の２位置間をＹ軸に沿って移動する。

【０００４】このとき、用紙（２）の前端縁（２ａ）が
図７（Ａ）に示すように、画線ヘッド（４）のペン
（６）の移動経路近くに達していると、用紙（２）の端
縁（２ａ）が、それ自体カール状態であったり、風圧を
受けて浮き上がると、画線ヘッド（４）の底面もしく
は、ペン（６）の先端に用紙（２）表面の一部が接触し
たり、引っかかってしまう。そのため用紙（２）表面の
一部に不要な線が記入されてしまったり、用紙（２）に
ジャム現象が生じてしまう問題点があった。本発明は上
記問題点を解決することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、プラテン上に載置した用紙を、駆動ロー
ラと押圧ローラとで挾持し、該駆動ローラの正逆回転に
よって用紙をＸ軸方向に駆動する一方、昇降可能なペン
キャッチャーを備えた画線ヘッドを作画領域内でＹ軸方
向に往復移動し、前記ペンキャッチャーが保持するペン
で前記用紙に作画を行なうとともに、ペン交換あるいは
給排芯動作などのために、前記画線ヘッドを作画領域と
非作画領域との間でＹ軸方向に往復移動するようにした
プロッタにおいて、前記画線ヘッドが作画領域と非作画
領域の２位置間をＹ軸に沿って移動するとき、用紙の前
端部と画線ヘッドとのＸ軸上の対向距離が所定値以下の
ときは、前記２位置間の移動に先立って用紙を前記対向
距離が前記所定値を越す位置まで移動するようにしたも
のである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、添
付した図面を参照して詳細に説明する。図２及び図３に
おいて、（６）はペーパームービングタイププロッタ即
ち用紙駆動型自動製図機であり、プラテン（８）の下側
に作図ローラ（１０）と駆動ローラ（１２）が配置され
ている。プラテン（８）上にはＹレール（１４）がＹ軸
方向に架設され、これに、Ｙカーソル（１６）を介し
て、画線ヘッド（１８）が、移動可能に取り付けられて
いる。前記画線ヘッド（１８）には、昇降可能に昇降体
が内蔵され、これにペンキャッチャー（２０）が取り付
けられている。（２４）（２６）は、前記駆動ローラ
（１２）に圧接する一対の押えローラであり、Ｙレール
（１４）に取り付けられた昇降アームに回転自在に支承
されている。

【０００７】（２８）は、外周部に複数のペン（３０）
を脱着可能に保持するペンストッカーであり、プロッタ
（６）の本体（６ａ）の非作画領域に回転可能に支持さ
れている。本実施形態において、ペン（３０）は、ノッ
ク式ペンシルペン、中空ペン、ボールペン等を用い、ペ
ンストッカー（２８）の外周部のペン保持部と、画線ヘ
ッド（１８）のペンキャッチャー（２０）との間で相互
にペンの交換を行うことができるように構成されてい
る。図２において、ペンキャッチャー（２０）は、ノッ
ク式ペンシルペン（３０）を保持している。ノック式ペ
ンシルペン（３０）の給排芯ノック動作は、画線ヘッド
（１８）の基板の上部に配設したノック板（３２）にペ
ンシルペン（３０）の上部を押し当て、ペンキャッチャ
ー（２０）を上昇させて、ペンシルペン（３０）の上部
をノック板（３２）に対して相対的に押し下げることに
よって行うことが出来るように構成されている。

【０００８】ペンストッカー（２８）と画線ヘッド（１
８）との間のペン交換は、画線ヘッド（１８）を、Ｙレ
ール（１４）に沿って、ペンストッカー（２８）と対向
する非作画領域の所定位置まで移動し、更に、画線ヘッ
ド（１８）を、ペンストッカー（２８）に対して、ペン
キャッチャー（２０）が、係合する位置まで接近させ、
且つ、所定位置まで後退させることで、自動的に行うこ
とができるように構成されている。このペン交換の構成
は、従来公知なので、その詳細な説明と図示は省略す
る。上記Ｙカーソル（１６）は、Ｙモータ（３４）（図
６参照）に連係し、該Ｙモータ（３４）によって、Ｙレ
ール（１４）に沿って往復方向に駆動されるように構成
されている。前記作図ローラ（１０）及び駆動ローラ
（１２）は、Ｘモータ（３６）に連係し、該Ｘモータ
（３６）によって、正逆回転駆動されるように構成され
ている。

【０００９】前記ペンキャッチャー（２０）は、画線ヘ
ッド（１８）に内蔵されたムービングコイルなどのＺア
クチュエータ（３８）に連係し、該Ｚアクチュエータ
（３８）によって昇降方向に駆動されるように構成され
ている。前記ペンストッカー（２８）は、モータ（４
０）に連結し、該モータ（４０）によって回転方向に駆
動されるように構成されている。前記各モータ（３４）
（３６）（４０）及びアクチュエータ（４０）は、ドラ
イバを介して、プロッタ（６）のコントローラのＣＰＵ
（４２）に接続し、該ＣＰＵ（４２）によって制御され
るように構成されている。ＣＰＵ（４２）は、インター
フェース（４４）を介して、ＣＡＤ用ホストコンピュー
タ（４６）に接続している。

【００１０】前記ペンキャッチャー（２０）のＹレール
（１４）に沿った移動領域で、且つプロッタ（６）の作
画領域から外れた非作画領域には、芯排出穴（４８）が
形成され、該穴（４８）の下方には、排芯収納ボックス
（図示省略）が脱着可能に取り付けられている。前記コ
ントローラのメモリ（５０）には、紙ジャム防止シーケ
ンスプログラムソフトが格納されている。次に本実施形
態の作用について説明する。

【００１１】作画に先立って、カット用紙（５２）を、
プラテン（８）上の所定の位置に配置し、駆動ローラ
（１２）と押えローラ（２４）（２６）とで、用紙（５
２）の両側をグリップ（挾持）する。コントローラは、
ホストコンピュータ（４６）から転送される作画情報に
基づいて、ＸＹモータ（３６）（３４）及びＺアクチュ
エータ（３８）を駆動制御する。Ｘモータ（３６）の駆
動により、作図ローラ（１０）と駆動ローラ（１２）
は、同期して、同方向に同一の周速で正逆回転し、用紙
（５２）を、プラテン（８）上で、図２中、左右方向
（Ｘ軸方向）に移動させる。

【００１２】また、Ｙモータ（３４）の駆動によって、
画線ヘッド（１８）は、Ｙレール（１４）に沿ってＹ軸
方向に往復移動し、且つ、Ｚアクチュエータ（３８）の
駆動によって、ペンキャッチャー（２０）が昇降して、
ペンキャッチャー（２０）の保持するペン（３０）の先
端が、作画ローラ（１０）上の用紙（５２）に対して、
当接あるいは、上昇し、用紙（５２）にペン（３０）に
よって、作画が行われる。次に、メモリ（５０）に格納
されている紙ジャム防止プログラムソフトについて説明
する。

【００１３】プラテン（８）上の用紙（５２）に対する
Ｘ軸上の、ペン（３０）の位置（Ｐｘ）は、用紙（５
２）の後端（５２ａ）（図５Ａ参照）をＸ軸のゼロ基準
として、コントローラの現在値カウンタ（図示省略）
が、カウカントする。用紙（５２）の後端（５２ａ）と
前端（５２ｂ）は、作画に先立って、プロッタに配設さ
れた光学センサから成る一対のＸ軸センサ（５４）（５
６）によって検出され、コントローラは、用紙（５２）
の長手方向の両端（５２ａ）（５２ｂ）のＸ軸上の位置
を認識する。これによって、用紙（５２）の後端（５２
ａ）が、ペン（３０）のＸ軸上のゼロ基準に設定され、
且つ用紙（５２）にカールする領域（ＭＣＸ）とカール
しない領域（ＮＣＸ）が設定される。

【００１４】ペン（３０）のＹ軸上のゼロ基準は、Ｙレ
ール（１４）に設けたリミットスイッチなどのＹ軸セン
サ（５８）によって設定される。図４に示すように、用
紙（５２）の前端（５２ｂ）のＸ軸座標値を（Ｌｘ）、
用紙（５２）のカールしない領域（ＮＣＸ）とカールす
る領域（ＭＣＸ）とのＸ軸上の境界の座標値を（Ｌｘ
Ｚ）とする。

【００１５】本実施形態では、領域（ＭＣＸ）は２００
ｍｍに設定されている。図１（Ａ）において、コントロ
ーラがプロッタの作図終了を確認すると（ステップ
１）、コントローラは、ペン（３０）のＸ軸上の現在位
置（Ｐｘ）が領域（ＮＣＸ）と領域（ＭＣＸ）との境界
（ＬｘＺ）よりも大きいか否か判断する（ステップ
２）。肯定を判断すると、コントローラは、Ｘモータ
（３６）を駆動して、駆動ローラ（１２）を図７（Ｂ）
に示す如く時計方向に回転して、用紙（５２）の前端
（５２ｂ）を、プロッタの手前に引き出し、ペン現在位
置（Ｐｘ）を用紙の境界位置（ＬｘＺ）と同一あるいは
それより小とする（図５Ａ参照）。

【００１６】次にコントローラは、画線ヘッド（１８）
のペン（３０）をペンストッカー（２８）に返すペン返
却動作を開始する（ステップ４）。ステップ２で否定を
判断したときは、ステップ４に移行する。ペン返却動作
において、画線ヘッド（１８）は、用紙（５２）内の作
画領域から非作画領域にＹレール（１４）に沿って移動
するが用紙（５２）の前端側は、プラテン（８）の下方
に垂れているので、画線ヘッド（１８）の底面や上昇状
態のペン（３０）の先端に、用紙（５２）が接触するこ
とがない。

【００１７】次に、図１（Ｂ）を参照して、画線ヘッド
（１８）が、ペンストッカー（２８）からペン（３０）
を取り、作画のために、画線ヘッド（１８）が非作画領
域から、用紙（５２）内に向かう動作について説明す
る。コントローラは、画線ヘッド（１８）のペン取り動
作終了を確認すると（ステップ１）、ペン（３０）の用
紙（５２）に対する現在値（Ｐｘ）が、用紙（５２）上
の一点のＸ座標値（ＬｘＺ）より大きいか否か判断する
（ステップ２）。肯定を判断すると、コントローラは、
Ｘモータ（３６）を駆動し、用紙（５２）を図５（Ｃ）
に示すようにプロッタ（６）の手前に引き出し、ペンの
現在値（Ｐｘ）を用紙上の一点（ＬｘＺ）と同一あるい
はそれより小とする（ステップ３）。

【００１８】次に、コントローラは、Ｙモータ（３４）
を駆動し、画線ヘッド（１８）をＹレール（１４）に沿
って＋Ｙ方向に移動させ、ペンキャッチャー（２０）を
一旦、用紙（５２）内に入れる（ステップ４）。次に、
コントローラは、ＸＹモータ（３６）（３４）を駆動
し、ペン（３０）を用紙（５２）上の作図開始位置まで
移動させ（ステップ５）、作図を開始する（ステップ
６）。ステップ２で否定を判断すると、図５（Ｂ）に示
すように、ステップ４に移行し、そのまま、画線ヘッド
（１８）を用紙（５２）内に入れる。上記実施形態は、
ペン交換動作に関するものであるが、画線ヘッドが、用
紙内から非作図領域に向い、この非作図領域内から用紙
内に向かう他の動作、例えば、ペンキャッチャー（２
０）の保持するペン（３０）を、芯排出穴（４８）の上
方に移動させ、ここで、ノック動作を行って、短芯を芯
排出穴（４８）に落下させ、長芯をペン（３０）の先端
に供給する給排芯動作にも、紙ジャム防止プログラムソ
フトを応用することができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上述の如く、画線ヘッドが用紙
に対してＹ軸方向に出入りする動作時において、画線ヘ
ッドの底面或はペンの先端に用紙表面の一部が接触した
り、引っかかったりするのを防止できるので、用紙表面
の一部に不要な線が描かれたり、用紙にジャム現象が生
じるのを防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動作を示すフローチャートである。

【図２】ペーパームービングタイププロッタの概略側面
図である。

【図３】ペーパームービングタイププロッタの平面図で
ある。

【図４】本発明の説明図である。

【図５】本発明の説明図である。

【図６】ペーパームービングプロッタのブロック説明図
である。

【図７】本発明の説明図である。

【符号の説明】

２ 用紙 ２ａ 端縁 ４ 画線ヘッド ６ プロッタ ８ プラテン １０ 作図ローラ １２ 駆動ローラ １４ Ｙレール １６ Ｙカーソル １８ 画線ヘッド ２０ ペンキャッチャー ２４ 押えローラ ２６ 押えローラ ２８ ペンストッカー ３０ ペン ３２ ノック板 ３４ Ｙモータ ３６ Ｘモータ ３８ Ｚアクチュエータ ４０ モータ ４２ ＣＰＵ ４４ インターフェース ４６ ホストコンピュータ ４８ 芯排出穴 ５０ メモリ ５２ 用紙 ５４ Ｘ軸センサ ５６ Ｘ軸センサ ５８ Ｙ軸センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテン上に載置した用紙を、駆動ロー
   ラと押圧ローラとで挾持し、該駆動ローラの正逆回転に
   よって用紙をＸ軸方向に駆動する一方、昇降可能なペン
   キャッチャーを備えた画線ヘッドを作画領域内でＹ軸方
   向に往復移動し、前記ペンキャッチャーが保持するペン
   で前記用紙に作画を行なうとともに、ペン交換あるいは
   給排芯動作などのために、前記画線ヘッドを作画領域と
   非作画領域との間でＹ軸方向に往復移動するようにした
   プロッタにおいて、前記画線ヘッドが作画領域と非作画
   領域の２位置間をＹ軸に沿って移動するとき、用紙の前
   端部と画線ヘッドとのＸ軸上の対向距離が所定値以下の
   ときは、前記２位置間の移動に先立って用紙を前記対向
   距離が前記所定値を越す位置まで移動するようにしたこ
   とを特徴とするプロッタ。