JPH10324309A

JPH10324309A - アンプル供給装置

Info

Publication number: JPH10324309A
Application number: JP9206598A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yuyama; 正二湯山; Naoki Koike; 直樹小池; Yasuhiro Shigeyama; 泰寛重山
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-03-25
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1998-12-08
Anticipated expiration: 2017-07-31
Also published as: US6138868A; JP3989597B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ランダム収納式のアンプル供給装置において
アンプル収納容器から１つずつアンプルを取り出す際に
取出手段付近に詰まったり、取り出しの空振りが生じた
りするのを防止し確実に取出しできるようにする。【解決手段】底板１ａが一方向に傾斜したアンプル収
納容器１内にランダム状に収納されたアンプルＡを整列
受部材２で整列状に受けて持上げ、最上位置に来ると受
面７の傾斜で側壁５の外へアンプルＡを落とし、そのア
ンプルＡを払出手段３の搬送ベルト２６により外部へ排
出し、アンプルＡを供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、収納容器内にラ
ンダムに収納されたアンプルやバイアル等の注射薬を処
方箋の指示に従って供給するアンプル供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】収納容器内にランダムな状態でアンプル
を保管し、必要に応じてアンプルを取り出して供給する
アンプル供給装置が、例えば特開平７−３００２３７号
公報、特開平８−２３０８２６号公報、特開平８−２２
５１４０号公報などから公知である。

【０００３】第１の公報の物品格納装置は、ランダム状
態に収納容器内に収納したアンプルを底部に没入してい
る上面が凹面で溝を有するヘッドをシリンダロッドで突
き上げて上面に乗っているアンプルを上方に持上げ、吸
引式の吸着部で吸着してコンベアへ移載するという方式
のものである。

【０００４】第２の公報の薬剤供給容器は、アンプルを
ランダム状に収納する収納容器内に仕切板を左右自在に
移動するように設けて仕切板で仕切られた２つの収納室
の容積を可変とし、各室に上部に受部材を有する突上ロ
ッドを設け、受部材を所定高さ持上げると受部材の傾斜
に接続する搬送ラインに接続されて受部材上のアンプル
を排出供給するというように形成されている。

【０００５】第３の公報のアンプル払出し装置は、アン
プル収納容器の底板を傾斜状とし、その一部に設けた穴
に沿って上下動する突上部材でアンプルを１本だけ持上
げ、所定高さ位置で突上部材の傾きが一致するもう１つ
の傾斜底板上に落下させ、このもう１つの傾斜底板の一
部に設けたもう１つの突上部材でさらにもう１度アンプ
ルを上昇させ、アンプルを１本だけ正確に破損させるこ
となく取り出して供給するというものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したラ
ンダム収納方式のアンプル供給装置は、アンプルを収納
容器内に整然と収納保持する整列方式のものに比べてア
ンプルの収納操作が簡易であるため、最近ではアンプル
供給装置として主流となっている。

【０００７】しかしながら、アンプルをランダム状態に
収納容器内に収納してそれらの中から１本又は数本程度
を取り出して整列させた後１つずつ供給するという方式
であるため、アンプルを取り出すためのピック手段の周
辺に多数のアンプルが集合し、従って取出口周辺で詰ま
り易く、場当たり的にピック手段を容器内で昇降させる
ため、ピック手段にアンプルが乗っていないまま上昇し
アンプルの取出しが空振りとなるという点でアンプルの
取出しの確率が低く、確実にピック手段でアンプルを取
り出すことができない場合がある。

【０００８】この発明は、かかる従来のアンプル供給装
置における上記のような問題に留意して、多数のアンプ
ルがランダム状に収納される収納容器から整列状に送っ
てアンプルを１つずつ取り出すことによりアンプルが詰
まるのを防止し確実にアンプルを取り出して供給できる
高効率で簡易、シンプルな構成のアンプル供給装置を提
供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、多数のアンプルがランダムに収納
されるアンプル収納容器をその底板を一方向に傾斜状と
して設け、上記傾斜下方側の側壁内側に沿って昇降自在
で、かつ側壁に沿って複数のアンプルをアンプル径に相
当の幅の受面で整列状に受入れ保持する整列受部材と、
この整列受部材の受面上のアンプルを整列方向に外部へ
１つずつ排出する払出手段とを備えて成るアンプル供給
装置の構成としたのである。

【００１０】上記の構成としたこの発明のアンプル供給
装置は、多数のアンプルをランダム状に収納した状態で
アンプルを次のように１つずつ効率よく空振りを少なく
して確実に払い出すことができる。

【００１１】収納容器内に投入されているアンプルは、
収納容器の底板が一定方向に傾斜しているから、その傾
斜下方側へと自然に自重ですべり移動する。このため、
整列受部材の上面を底板の傾斜下方側端の高さに合わせ
ると多数のアンプルが整列受部材上に乗り、一部が引っ
かかる状態となり、次に整列受部材を上昇させるとこの
整列受部材の受面幅がアンプル径に相当の幅であるため
受面上に乗れないアンプルは落下し持上げられるアンプ
ルは受面幅内に乗るものだけとなり、必然的にアンプル
を整列させることとなる。

【００１２】こうして整列状態で持上げられた複数のサ
ンプルを払出手段で整列方向に払出手段により払い出す
とアンプルは１つずつ順次排出口から外部へ排出され
る。但し、上記払出手段は外部へ排出するまでに、整列
受部材上に整列状態に揃えられたアンプルをそのまま整
列方向に払い出したり、あるいは収納容器の側壁外へ整
列状態のまま移載しその後整列方向と並行に払い出した
りする手段を含むものとする。

【００１３】なお、アンプル収納容器は供給装置に対し
て着脱自在に設けることもできる。着脱自在の形式とす
る場合は、収納容器を取り外した際にアンプルが収納容
器からこぼれ落ちないようにするため整列受部材に接す
る側の受渡部に開閉式のシャッタを設け、開閉装置によ
りこのシャッタを開閉するようにし、整列受部材に隣接
して棚を設け、この棚上に収納容器を装着する際に開閉
装置を回転させてシャッタを開放するように構成する。

【００１４】アンプル収納容器の底板は、一方向に傾斜
自在とすることもできる。この場合は、底板の傾きを傾
き調整機構により調整する。傾き角度は、連続的に変化
するようにしてもよいが、数段階に段階的に変化させる
ようにしてもよい。

【００１５】払出手段の後方には排出手段を接続するこ
とができる。この排出手段は、必要な数のアンプルを直
ちに排出できるように所定数のアンプルを待機中に予め
貯留し、排出指令により直ちにアンプルを排出するため
に設ける。排出手段は、例えばロータに、アンプルを受
入れる複数の受溝を設けたものとし、受入れ位置による
受溝が払出手段の払出方向と一致するように設ける。こ
れによりスムースで確実に、かつ迅速にアンプルを必要
に応じて供給できるのである。

【００１６】

【実施の形態】以下、この発明の実施形態について図面
を参照して説明する。図１は実施形態のアンプル供給装
置の主要断面図、図２は平面図、図３は側面図である。
このアンプル供給装置は、アンプルを収納するアンプル
収納容器１と、その一側壁に沿って設けられるアンプル
の整列受部材２と、この整列受部材上の側壁外に設けら
れたアンプルを外部へ排出するための払出手段３とから
成る。なお、図２に示すように、収納容器１の排出部の
外側にはアンプル受４が設けられ、その横にロータ４１
を有する排出手段４０が設置されている。

【００１７】アンプル収納容器１は多数のアンプルＡを
ランダム状に収納する容器である。下底の底板１ａが一
方向に傾斜状に設けられている。この傾斜底板１ａの傾
きの下方側に設けられる側壁５に沿って昇降する整列受
部材２が設けられ、側壁５の内側面は整列受部材のガイ
ド面の役目もする。この側壁５より少し内側寄りに設け
たシャッタ６との間で整列受部材２は昇降する。シャッ
タ６の上端は整列受部材２の下端に接続されている。シ
ャッタ６は整列受部材２が上昇した際にその下方のスペ
ースにアンプルＡが落下するのを防止するために設けら
れている。

【００１８】整列受部材２は、図示の例では側壁５の幅
と略同じ長さ延びており、少なくともアンプル長さの
１．５倍以上の長さとし、この細長い厚板を横にして昇
降させるものであり、上端は図示のように側壁側に下降
する傾斜面としてこれをアンプルの整列受面７としてい
る。整列受部材２の厚さは大略アンプルの直径と同程度
である。５ｘは側壁５の切欠きであり、アンプルを側壁
５の外側へ逃がすためのものである。

【００１９】図３に整列受部材２を昇降させるため側壁
５の外側に設けた駆動部の詳細を示す。１１は昇降支持
板、１２は昇降用モータであり、上記支持板１１に払出
手段３の搬送モータ（図示省略）を直接支持し、又モー
タの出力軸が連結されるプーリ軸１５で駆動されるプー
リ１６を固定支持板１１ｘで支持している。昇降支持板
１１にはその両端に１対の連結アーム１７が取り付けら
れ、この連結アーム１７は側壁５に垂直に設けられたガ
イド溝１８を貫通して側壁５の内側の整列受部材２に連
結されている。

【００２０】昇降支持板１１の略中央には昇降用ロッド
１９が支持板１１をスライド自在に挿通して並設され、
このロッド１９の一面に刻設したラック歯形２０にピニ
オン２１、歯車群２２から成る減速機構が係合し、この
減速機構に昇降用モータ１２の回転力を伝達すると昇降
支持板１１全体が昇降するようになっている。１９ａ、
１９ｂはロッド１９の上下端の支持部材である。

【００２１】２３はセンサ取付板であり、その上下両端
に設けた２つの昇降センサＰ_Sに対し上記支持アーム１
１ａの端の検出板２４が通過すると遮光されて整列受部
材２の昇降が上、下端位置で検出され、その検出信号に
より昇降が停止される。２５は取付板である。

【００２２】図４は図１の矢印IV−IVから見た断面側面
図である。この実施形態では払出手段３はプーリ１６間
に掛け渡された無端ベルト２６から成る搬送装置であ
り、前述した搬送モータ１３により駆動されて整列受部
材２上からずり落ちたアンプルＡを整列方向と並行に排
出するようにしている。アンプル受４は、排出されたア
ンプルＡを排出手段４０側へ送るため底板が排出手段４
０へ若干傾斜しており、この底板上を転がったアンプル
Ａが排出手段４０のロータ４１に来るとアンプルＡはそ
の受溝４３に没入する。このロータ４１をモータ４２で
回転させることによりアンプルＡは１つずつ図４、図７
に示す排出口４４から供給される。

【００２３】なお、図示のように、排出口４４の直前に
はアンプルの通過を検出する一対のセンサＰｈが設けら
れている。

【００２４】上記払出手段３の外側には無端ベルト２６
で送られるアンプルＡがベルト上に存在するかどうかを
検出するための一対のアンプル検出センサＰ_Hが設けら
れており、アンプルＡが存在すると発光側からの光が受
光側で受光できないことによりアンプルＡの存在を検出
する。

【００２５】図５にアンプル払落手段３０の一具体例を
示す。この払落手段３０は、万一アンプルＡが整列受部
材２上に直立状で持上げられた場合にアンプルを整列し
て送ることができなくなるのを防止するためのものであ
る。図示のように、アンプル払落手段３０は、アンプル
払落板３１に回転自在に連結したリンク３２、３３、３
４を回転中心のピン３５で回転自在とし、リンク３４に
連結されたソレノイド３６のロッド３６ａを進退動させ
るとリンク３２がアンプル払落板３１を押してこのアン
プル払落板３１がピン３１ａを中心に回転しアンプルを
払い落とす。

【００２６】図６はアンプル払落手段３０によるアンプ
ル払落動作を説明する図である。アンプル払落手段３０
は、非動作時には図１、図５に示すようにアンプル払落
板３１が垂直に直立しているが、アンプル供給装置がア
ンプル供給動作を開始するとアンプル払落板３１は、図
６（ａ）に示すように傾斜状となって整列受部材２が上
昇してくるのを待つ。

【００２７】整列受部材２が上昇しその上に直立状にア
ンプルが保持されていることを作業員が目視で視認、あ
るいはセンサで検出すると、入力信号又はその検出信号
でソレノイド３６を作動させてアンプル払落板３１を回
転させ、（ｂ）図のように直立状のアンプルを容器内側
へ払い落とす。

【００２８】以上のように構成した上記第１実施形態の
アンプル供給装置ではアンプル供給が次のように実施さ
れる。アンプル収納容器１内には予め多数のアンプルＡ
がランダム状態に投入され供給状態にある。アンプル供
給開始のトリガ信号が制御部に入力されると、その時整
列受部材２が側壁５の任意の高さ位置にあれば必ず一旦
整列受部材２が降下し、その受面７を容器１の底板１ａ
の傾斜下方の位置に一致させる。

【００２９】受面７が底板１ａの傾斜下方に一致する
と、底板１ａ上にある多数のアンプルＡのいくつかが受
面７上へ移動し保持される。この状態で整列受部材２が
上昇を始めると、受面７に一部のみ乗っているアンプル
は払い落とされ、受面７上に完全に乗っているアンプル
だけが必然的に整列状態となって保持され、持上げられ
る。但し、アンプルＡが直立状で受面７上に保持される
ことがあり、その場合はアンプル払落手段３０で払い落
とされることは前述した通りである。

【００３０】整列受部材２が上昇して最上限位置に達す
ると、そのとき側壁５は上端が整列受部材２の受面７の
傾斜下方端位置より低い高さまでしかないため、受面７
の傾斜によりアンプルＡは自重で外側へ転がり落ちて払
出手段３の無端ベルト２６上に乗り移る。無端ベルト２
６上に乗ったアンプルＡは無端ベルト２６で送られて排
出端からアンプル受４へ排出され、さらに排出手段４０
へ送られて、この排出手段で１つずつ排出される。

【００３１】図８に第２実施形態のアンプル供給装置の
主要断面図を示す。基本的な構成は第１実施形態と共通
の部分が多く、以下では第１実施形態と異なる部分を中
心に説明する。同一構成部材には同一符号を付して説明
は省略する。

【００３２】図示のように、この実施形態では整列受部
材２’はその上面がアンプルＡを受け易い凹面７’状に
かつこの凹面７’が水平に延びるように形成されてい
る。このため、凹面７’上にアンプルＡを持上げるだけ
では払い出しできないから、払出手段３’には断面が足
先のように突き出た払落部材３ａ’と、第１実施形態の
払出手段３と同じ無端ベルト２６から成る払出駆動部３
ｂ’とが含まれる。払落部材３ａ’は整列受部材２’と
同じ程度の長さであり、矢印方向に図示省略の駆動部で
往復動する。

【００３３】その他の構成は第１実施形態と同じであ
る。作用についても、凹面７’上のアンプルＡを払落部
材３ａ’で払い落す点のみが異なるだけで、他の作用は
全く第１実施形態と同じであるから説明は省略する。

【００３４】図９、図１０に第３実施形態のアンプル供
給装置の主要断面図とその平面図を示す。この実施形態
も基本的には第１実施形態と同じであり、以下第１実施
形態と異なる部分を中心に説明する。同一構成部材には
同一符号を付して説明は省略する。

【００３５】この実施形態では、整列受部材２”はその
受面７”がフラットな平面状であり、かつ払出手段３”
として無端ベルト２６を整列受部材２”の上縁に組込ん
でいる点が第１実施形態と異なる。従って、この実施形
態では払出手段３”による払出路は整列受部材２”の上
縁沿いの整列方向に設けてあるから、側壁５の外側への
払出路を設ける必要もなく、側壁５は収納容器１の他の
側壁と同じ高さまで延びている。但し、払出路が側壁５
と直交方向の側壁と交叉する部分は切欠き１ｘを設けて
払出口としている。

【００３６】上記構成のアンプル供給装置では、整列受
部材２”で持上げられた整列状のアンプルＡをそのまま
の位置で水平に無端ベルト２６で横移動させて払い出す
こととなる。その他の構成、作用については第１実施形
態と同じである。

【００３７】図１１、図１２に第４実施形態のアンプル
供給装置の主要断面図及び側面図を示す。この実施形態
も収納容器１、整列受部材２については第１実施形態と
全く同じであるが、払出手段３''' 及び整列受部材２の
駆動部が若干異なる。

【００３８】図示のように、払出手段３''' は断面視半
円状のアンプルガイド２６''' から成り、このアンプル
ガイド２６''' を昇降モータ１２により上下動される駆
動部支持板１１の端に別途設けた支持アーム１７ｘの上
端のアームヘッド１７ｈでその一方端寄り位置を昇降さ
せ、他端は回転支持軸２８で回転自在に支持されてい
る。整列受部材２が昇降されるとそれに伴って、図１２
に示すように、アンプルガイド２６''' が傾斜→水平状
態となり、これにより整列受部材２によるアンプルＡの
持上げ→アンプルガイド２６''' への移載が行われ、整
列受部材２''' の降下に伴ってアンプルガイド２６'''
が傾斜しアンプルＡの払出しが行われるようになってい
る。

【００３９】なお、取付板５''' の外側には第１実施形
態と同様な昇降駆動部が設けられている。又、２６ｓは
ストッパである。

【００４０】図１３に第５実施形態のアンプル供給装置
の主要断面図、図１４に矢視Ｎ−Ｎから見た側面図を示
す。この実施形態は、整列受部材２''''を下半受部材２
ｘ上にこの下半受部材と分離し得る上半受部材２ｙを重
ねたものから成り、払出手段３''''が、整列受けの機能
を有する上半受部材２ｙとこの上半受部材２ｙが図１４
に示す傾転手段３ｘの作用で傾斜することによりアンプ
ルＡを払い落して排出するものから成る点で他の実施形
態のものと異なっている。

【００４１】下半受部材２ｘは単に上半受部材２ｙを持
上げるだけで、アンプルを整列させる機能はなく、上半
受部材２ｙはその幅を下半受部材２ｘと同程度の幅でか
つ頂面を凹面７’とすることによってアンプルＡを整列
させる機能と払出の機能を併有している。

【００４２】図１４に示すように、下半受部材２ｘはそ
の一端が一部切欠き２７で切り欠かれており、切欠き２
７の始端には上半受部材２ｙの裏面の一部に設けた係合
片３Ｌがピン３ｋで下半受部材２ｘに係合してこれを支
点として上半受部材２ｙが回転するようにしている。そ
して、上記ピン３ｋと以下の回転係止部３Ｈ等によって
傾転手段３ｘが構成されている。上半受部材２ｙの一端
にはＬ字状のアーム３Ｎが設けられ、その先端を回転係
止部３Ｈを有する係止支柱３Ｍで引っ掛けるようにして
先端が上半受部材２ｙを下半受部材２ｘにより図示の高
さまで持上げた際にそれ以上は上昇しないようにする
と、さらに下半受部材２ｘを上昇させたときピン３ｋで
上半受部材２ｙを突き上げることにより上半受部材２ｙ
を回転させ一定角度に傾けることができる。なお、２７
ａは切欠き２７からアンプルが出ないようにするための
カバーである。又、上半受部材２ｙが上下動する部分の
側壁は溝１ｘが設けられている。

【００４３】図１６には上記第５実施形態の払出手段
３''''で払出されたアンプルＡを一定量滞留させ、１つ
ずつアンプルの通過を確認しながら供給するアンプル滞
留供給手段の例を示している。

【００４４】排出シュート４５上に払い出されたアンプ
ルＡは、シュート４５上でソレノイド４６のプッシュロ
ッド４６ａを突出させてアンプルＡを図示の例では２つ
滞留させ、終端側のソレノイド４６を開くことによりア
ンプルＡが１つずつ落下供給される。落下するアンプル
Ａを検出センサＰ_XHで検出しアンプルＡをカウントす
る。

【００４５】なお、図１６のアンプル滞留供給手段は図
２に示されているロータ式のものに代えて前述したいず
れの実施形態の装置にも適用することができる。

【００４６】以上の５つの実施形態ではいずれもアンプ
ル収納容器１は装置に固定して設けられているが、アン
プル収納容器１を装置に対し着脱自在に設けることもで
きる。図１７〜図１９に着脱式のアンプル収納容器１'
の概略構成を示す。

【００４７】図示のアンプル収納容器１はアンプル供給
装置の棚から取り外せるようになっており、整列部材２
とアンプル収納容器１の境界部は図１９（ａ）〜（ｃ）
に示すように、シャッタ１_Sで開閉自在となっている。

【００４８】アンプル収納容器１は前記境界部分に、図
１７（ａ）、（ｂ）に示すように、シャッタ１_sが備え
られ、アンプル収納容器１はアンプル供給装置に設置し
た状態でシャッタ１_sが開放し、アンプル収納容器１を
スライドして手前に引き出してアンプル供給装置から取
り外すと、前記シャッタ１_Sが閉鎖して、収納されたア
ンプルＡが整列受部材２から分離されるようになってい
る。

【００４９】アンプル供給装置の各棚には、前記アンプ
ル収納容器１を保持する図示しないガイドと、アンプル
収納容器１に備えられたシャッタ１_Sを開閉する駆動ギ
ア１_Gを駆動するための収納棚ラック１_Rが備えられ、
前記アンプル収納容器１を装着すると、収納棚ラック１
_Rに駆動ギア１_Gが噛み合い回転しながら図１８（ａ）
と（ｂ）に記すようにアンプル収納容器１が装着され
る。

【００５０】この駆動ギア１_Gが回転すると前記駆動ギ
ア１_Gに向かい合って設けたシャッタラック１_SRがそれ
ぞれ離反方向に移動し、図１８（ｂ）シャッタラック１
_SRの移動に伴い、シャッタ１_S、１_Sが互いに離反して
開放され、アンプル収納容器１内のアンプルが整列受部
材２に移載可能となる。

【００５１】シャッタ１_Sはアンプル収納容器１にガイ
ドされており、この容器シャッタ１_Sの先端部１_STは直
線状で形成するより、図１７に示すように、波形の曲線
であることが好ましく、アンプル収納容器１を取り外す
時に、先端部１_STが直線状であると、収納されたアンプ
ルＡがシャッタ１_Sの先端部１_STに挟まれてアンプルが
割れる等の問題が生じ、上記のように先端部１_STを曲線
にすることによりこの問題は解消される。

【００５２】図２０に上記着脱式のアンプル収納容器
１' の外観斜視図を示す。図示のように、図２０ではア
ンプル収納容器１' の底下方から斜め上方に見ている。
駆動ギア１_Gがシャッタラック１_SRに係合し、アンプル
収納容器１' を取り外した状態ではシャッタ１_S、１_S
が互いに先端部１_STで閉じられているのが分る。駆動ギ
ヤ１_Gはその下方で装置の棚に設けられている収納棚ラ
ック１_Rに係合する。

【００５３】図２１〜図２４に、上述した着脱自在のア
ンプル収納容器１' を前述した第１実施例に適用した場
合の第６実施形態の詳細を示す。図２１は図１に相当す
る主要断面図である。図示のように、アンプル収納容器
１' を取り付けるための棚５０が整列受部材２の側方に
設けられ、その上にアンプル収納容器１' がその下底脚
１ｃと下底脚板１ｃ' によりガイドしながら水平方向に
挿入、引抜きして着脱される。

【００５４】整列受部材２との間には棚側板５１が設け
られ、この棚側板５１により整列受部材２との間を隔離
している。棚側板５１の上端内側にアンプル収納容器
１' のシャッタ１_S、１_Sが整列受部材２の長手方向に
沿ってスライド自在に開閉される。棚５０の上面５０_a
には台板５２が取り付けられ、その上に固定した収納棚
ラック１_Rに駆動ギア１_Gが挿入時に係合し、その回転
をシャッタラック１_SRに伝達してシャッタ１_S、１_Sが
開放されることについては前述した通りである。

【００５５】なお、図示の例はアンプル収納容器１' が
着脱自在である点のみが第１実施形態と異なっており、
その他の点は基本的な構成において同じであり、同一部
材には同じ符号を付して説明を省略する。但し、アンプ
ル収納容器１' は形状が第１実施形態と若干異なってい
る（図２と図２２参照）が基本機能を変えたものではな
い。

【００５６】図２４に装置からアンプル収納容器１' を
取り除いた後の平面図を示す。棚５０上の台板５２上に
収納棚ラック１_Rが取り付けられているのが分る。又、
アンプル収納容器１' を着脱自在とすることは、１つの
例として上記第１実施形態に適用した第６実施形態にて
示したが、これ以外にも第２〜第５の実施形態に同様に
適用できることは詳細図を示すまでもなく可能であるこ
とが分るであろう。

【００５７】上記の構成としたこの実施形態でアンプル
収納容器１' を図２２のように装着する場合、手作業で
アンプル収納容器１' を棚５０の上に乗せて図２４の下
側から上方へ押し込むと、アンプル収納容器１' の裏側
の駆動ギア１_Gが、図２４に示す収納棚ラック１_Rに係
合する。

【００５８】上記収納棚ラック１_Rの長さは、駆動ギア
１_Gが係合してその長さに沿って移動することによる回
転がシャッタラック１_SR、１_SRに伝達されてシャッタラ
ック１_SR、１_SRが互いに反対方向に移動し、図２２に示
す開放状態となるまでシャッタ１_S、１_Sが開放される
長さに適合するように設定されている。このため、アン
プル収納容器１' を棚５０上に挿入して押し込むだけ
で、整列受部材２の長さ方向に沿ってガイドされながら
装着される。

【００５９】図２５〜図２８に前記第６実施形態のアン
プル収納容器１' の底板１ａを傾斜自在に設けた第７実
施形態の詳細を示す。図２５〜図２８のそれぞれは図２
１〜図２４のそれぞれに対応している。この実施形態で
も第６実施形態と同一部材には同一符号を付し、異なる
機能、部材についてのみ説明する。

【００６０】上述したように、この実施形態では、図示
のように、底板１ａを水平な支持軸１_AXの周りに回転自
在に設けている点が前の実施形態と異なる。１ａ' は底
板前端縁材であり、この縁材１ａ' に一体の裏底板１ｂ
が水平に収納容器１' の下底に設けられている。

【００６１】上記底板１ａを傾斜自在に傾き角度を調整
するための傾き調整機構６０が棚５０の天板５０ａと前
記アンプル収納容器１' の裏底板１ｂとの間にまたがっ
て設けられている。この傾き調整機構６０は、鉤形の突
上部材６１とこれを回転駆動するモータ６２とから成
る。

【００６２】モータ６２は天板５０ａの裏面に取り付け
られ、その出力軸に取り付けたピニオン６３が突上部材
６１の半径部内側の半月形ギアに係合し、突上部材６１
は回転軸６１_Xを中心に回転して突上端６１ａにより底
板１ａの裏面を突き上げることにより底板１ａが傾斜す
る。

【００６３】突上部材６１の突上端６１ａが天板５０ａ
と裏底板１ｂを突き抜けて突出できるようにするため、
天板５０ａと裏底板１ｂには突上部材６１の設けられて
いる位置でそれぞれ幅の狭いスリット状の開口５０ｂ、
１ｐが設けられている。これら開口５０ｂ、１ｐの形状
については図２８、図２６に示されている。

【００６４】なお、１ａｆは底板１ａの先端に設けられ
るカバー部材であり、弾力性のあるゴム、布などを用い
て底板１ａが傾斜した時に生じる隙間を埋めるため設け
るのが好ましい。又、底板１ａは傾斜角度が連続的又は
段階的に数段階の角度で傾斜調整が行なわれる。

【００６５】図２９、図３０のアンプル収納容器１' を
着脱自在とし、そのアンプル収納容器１' の底板１ａを
傾斜自在とした構成部分を前述した第３実施形態に適用
した第８実施形態の主要図（断面図、平面図）を示す。

【００６６】図示の例では、第６、第７の実施形態と同
様にアンプル収納容器１' を着脱自在に装着でき、底板
１ａを傾斜自在とすることができることは明らかであ
り、詳細な作用の説明は省略する。

【００６７】図３１〜図３４に第８実施形態のアンプル
受４と排出手段４０の構成部分を変形した第９実施形態
を示す。以下では、第８実施形態と異なる部分を中心に
説明する。この実施形態では、アンプル受４は省略され
ており、排出手段４０の受溝４３の１つが払出手段３”
の払出方向と一直線状となるように、かつ払出手段３の
出口側と受溝４３の傾きが一致するように小角度（図示
の例では１８°）傾けて排出手段４０が設けられてい
る。

【００６８】上記排出手段４０は、図７に示すものと基
本的には同じであるが、この実施形態では、図３３
（ａ）に示すように、受溝４３が５ケ所設けられている
点が異なる。これは、この受溝４３に貯留させるアンプ
ル数を多くするためである。

【００６９】排出手段４０は、図３２に示すように、本
体４０ａ内に多数の溝４１ａが設けられており、そのう
ちのいくつかにロータディスク４１”の複数個を嵌合し
て他のロータディスク４１' と共に回転軸４６に取り付
けてロータ４１を形成してこれを内蔵し、モータ４２の
回転力をプーリ４７ａ（小）、４７ｂ（大）とベルト４
８を介して回転軸４６に伝達して回転させるようにして
いる。

【００７０】４５はアンプルが受溝４３に挿入された時
の停止板である。なお、ロータ４１を複数枚のロータデ
ィスク４１”に分割形成しているのはアンプルの大きさ
によって押出手段４０のサイズが種々異なる場合にも共
通のロータディスク４１”によりロータ４１を形成でき
るようにするためである。

【００７１】図３２に示すように、側壁５に沿って上下
動される整列受部材２”の上端に設けられる払出手段
３”の無端ベルト２６は、上方の走行部分が小プーリ１
６' で一部が持上げられ、小プーリ１６' からプーリ１
６までの間が若干傾斜して設けられており、この傾きが
排出手段４０の傾きに近い角度に設定されている。又、
図示のように、側壁５の端で直角に突き出した端壁５’
にアンプルＡの通過穴５_Hが設けられており、これを通
過してアンプルＡが排出手段４０へ送り込まれる。

【００７２】ロータディスク４１' と４１”の間には一
定の間隙を設けてあり、その隙間に透光されるアンプル
乗込センサＰ_R、Ｐ_Raがこの位置で本体４０ａに設けら
れている。この乗込センサは、Ｐ_Rが発光素子、Ｐ_Raが
受光素子であり、図３３（ａ）に示すように、受光素子
Ｐ_Raは２つが所定角度範囲内に設けられている。

【００７３】受光素子Ｐ_Raを２つ設けるのは、そのうち
のいずれかでアンプルＡの受溝４３への乗込が検出され
るとアンプルＡ有りと判定するためであり、受光素子Ｐ
_Raが１つだけでは確実にアンプルＡの乗込を検出できな
い場合があるからである。又、Ｐ_Qはロータ４１の定位
置センサである。ロータ４１の定位置に設けた反応素子
（磁性体など）ｔに反応して定位置が来るとその曖間に
信号を発して定位置を検出する。

【００７４】図３３（ｂ）に受溝４３からアンプルＡが
落下する１つ手前でアンプルＡが待機しているかを確認
するための待機センサＰ_W、Ｐ_Waが受溝４３の方向と略
同じ方向に遮光を与えるように設けられているのが示さ
れている。この待機センサも、受光側のセンサＰ_Waが２
つ、発光側のセンサＰ_Wが１つから成る。乗込センサＰ
_R、Ｐ_Raと同様に検出精度を向上させるためである。

【００７５】以上のように構成したこの第９実施形態の
アンプル供給装置は次のように作用してアンプルを供給
する。まず、最初はアンプルＡがアンプル収納容器１'
内に一杯に満たされているものとして説明をする。

【００７６】アンプルＡがランダムに一杯満たされた状
態では、アンプル収納容器１' の底板１ａは基準状態と
して水平に保持されている。このため、アンプル収納容
器１' を所定状態にセットすればシャッタ１_S、１_Sが
開かれ、整列受部材２が下降するとその受渡部から整列
受部材２”の上面にいくつかのアンプルＡが乗り上げ
る。又、整列受部材２が下降した時から整列受部材２”
に設けられている払出手段３の無端ベルト２６を逆転さ
せる。

【００７７】実施形態の場合、無端ベルト２６を逆転さ
せることにより重なり合ったアンプルが排除され整列受
部材２”に残るアンプルＡは大略２つであり、図３４
（ａ）に示すように、この２つのアンプルＡを整列受部
材２”の無端ベルト２６上に乗せたままこれを上昇させ
る。この状態で無端ベルト２６を正転させ排出手段４０
の受溝４３へアンプルＡを送りだす。２つのアンプルＡ
の先頭の方が受溝４３へ入ると、無端ベルト２６は逆転
させる。すると、後ろのアンプルＡは元のシャッタ
１_S、１_S間の開放位置へ落下する。

【００７８】アンプルＡが受溝４３内へ送り込まれる
と、その送込力だけでは十分に受溝４３内に投入してい
ない（アンプルＡのいずれかの端が一部ロータ４１から
出たまま）場合があり、そのままロータ４１を回転させ
るとアンプルＡを破損する危険性がある。このため、モ
ータ４２を正転、逆転させてロータ４１をわずかな回転
角度だけ正逆方向へ数回繰り返して振り回す。

【００７９】こうしてロータ４１をわずかに振り回す
と、その間にアンプルＡが受溝４３内に十分乗り込み、
停止板４５に当接して止まる。この状態で乗込センサＰ
_R、Ｐ_Raにより受溝４３への乗込の有無を検出し、アン
プルＡの乗込が確認されると図３３（ａ）の受溝４３の
１ピッチ分ロータ４１が回転して停止する。

【００８０】なお、払出手段３から送り込まれるアンプ
ルＡは、図３３（ａ）のアンプルＡ₁の位置へ送り込ま
れるように排出手段４０と払出手段３との関係は設定さ
れている。

【００８１】さて、上記のようにしてアンプルＡが送り
込まれると、さらに同じ動作を繰り返して図３３（ａ）
のようにアンプルＡ₁、Ａ₂、Ａ₃が送り込まれ、アン
プルＡ₃を待機センサＰ_W、Ｐ_Waが検知することにより
排出手段４０は待機状態となる。この待機状態は、次の
理由により設定するようにしている。

【００８２】この実施形態のアンプル供給装置は、一般
に円筒状に多数のものが、かつ上下多段状にも積み重ね
て設けられ、それぞれの装置には異なる種類のアンプル
が収納貯留されている。こうして、多種類のアンプルが
貯留されているものの中から、ホストコンピュータ（図
示省略）に入力された医師の処方箋による薬剤データの
信号がそれぞれの患者ごとにローカルのコンピュータへ
送られて来ると、その信号により特定のアンプルを払い
出すように指令が発せられる。

【００８３】この時、この払出信号で指定されたアンプ
ル供給装置のアンプル収納容器１'から必要なアンプル
を１つずつ持上げて排出手段４０まで送るとすると、払
出信号があっても直ちに必要なアンプルが払い出されな
いため、アンプルの集合が遅くなるから、払出信号が入
力されると直ちにアンプルを外部へ払い出すことができ
るようにするためである。

【００８４】上記のようにして図３３（ａ）に示すよう
に、貯留可能な３つの受溝４３にアンプルＡ₁、Ａ₂、
Ａ₃を貯留して待機するが、上記３つのアンプルを貯留
する途中、あるいはそれらを払い出して使用した後に受
溝４３にアンプルを補充する際に、整列受部材２上にア
ンプルが持上げる度毎に必ずうまく乗ってくれるとは限
らず、持上げが空振りとなることがある。

【００８５】このような空振りは、整列受部材２を持上
げて払出手段３によりアンプルＡを送り込んだ後排出手
段４０の乗込センサＰ_R、Ｐ_Raで一定時間内にアンプル
の乗込みが無いことを検知することにより確認され、ア
ンプルを２回空振りしたときはその信号によりアンプル
収納容器１' の底板１ａを少し傾斜させ又もとの位置へ
戻すというように底板１ａを上下に振らせてアンプルを
撹拌し、その後再びアンプルＡの持上げ、払出しをし、
排出手段４０での乗込を確認することにより空振りをな
くすようにする。

【００８６】しかし、アンプルの空振りが続くこともあ
り、その場合はアンプルＡが使用されてアンプル収納容
器１' 内の貯留量から減少しているためとして、例えば
底板の傾き角度を段階的に少しずつ増加させ、各段階毎
の傾き角度を中心に底板を上下動させる。

【００８７】このようにして、アンプル収納容器１' か
らアンプルＡが少しずつ払い出されてアンプルの量が減
少すると、底板を上下動させてもアンプルが払い出され
ないようになる。このような場合、空振りが３回続くと
最早やアンプル収納容器１'内にアンプルがないとして
欠品表示をしてこの供給装置の動作を停止させる。

【００８８】この場合、アンプル収納容器の着脱ボタン
を押すと底板１ａが水平な元の位置に下がり、もう１度
着脱ボタンを押すとロックが解除され、アンプル収納容
器を取外し可能となる。このロックの解除は、図２５に
２点鎖線で示す傾き調整機構６０の突上部材６１をさら
にモータ６２により回転させ突上端６１ａを裏底板１ｂ
より下げることによって行なわれる。

【００８９】以上のようにして払い出し、排出作業が行
なわれるため、この実施形態のアンプル供給装置はさら
にアンプル供給動作が確実で、必要な時に直ちにアンプ
ルを供給できる。

【００９０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
アンプル供給装置は、底板が一方向に傾斜したランダム
収納形容器と、アンプルをアンプル径と同幅程の受面で
アンプルを整列状に受けて所定高さまで持上げる整列受
部材と、そこから整列方向に送り出して１つずつアンプ
ルを払い出す払出手段とを備えたものとしたから、整列
受部材上に自重で乗ったアンプルを持上げることにより
必然的に整列して持上げ、整列方向に送り出すことによ
りアンプルを１つずつ排出でき、従って空振りすること
なく効率よく確実にアンプルを供給できると共に、シン
プルで簡易な構成とすることにより装置全体を経済的な
コストで製造できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のアンプル供給装置の主要断面図

【図２】同上の平面図

【図３】同上の側面図

【図４】同上の図１における矢視IV−IVから見た側面図

【図５】アンプル払落手段の概略図

【図６】同上の作用の説明図

【図７】排出手段の主断面図

【図８】第２実施形態のアンプル供給装置の主要断面図

【図９】第３実施形態のアンプル供給装置の主要断面図

【図１０】同上の平面図

【図１１】第４実施形態のアンプル供給装置の主要断面
図

【図１２】同上の側面図

【図１３】第５実施形態のアンプル供給装置の主要断面
図

【図１４】図１３の矢視Ｎ−Ｎから見た側面図

【図１５】同上の作用の説明図

【図１６】アンプル滞留供給手段の他の例の概略図

【図１７】着脱自在なシャッタ付きアンプル収納容器の
概略平面図、側面図

【図１８】同上のシャッタ開閉動作の説明図

【図１９】アンプル収納容器着脱とシャッタ動作の関係
の説明図

【図２０】シャッタ付きアンプル収納容器の外嵌斜視図

【図２１】第６実施形態のアンプル供給側面図の主要断
面図

【図２２】同上の平面図

【図２３】図２１の矢視XXIII −XXIII から見た側面図

【図２４】アンプル収納容器を取り外した状態の平面図

【図２５】第７実施形態のアンプル供給側面図の主要断
面図

【図２６】同上の平面図

【図２７】図２５の矢視XXVII −XXVII から見た側面図

【図２８】アンプル収納容器を取り外した状態の平面図

【図２９】第８実施形態のアンプル供給装置の主要断面
図

【図３０】同上の平面図

【図３１】第９実施形態のアンプル供給装置の平面図

【図３２】同上の排出手段付近の要部断面図

【図３３】図３２の矢視XXXIII−XXXIII から見た断面
図

【図３４】同上の作用の説明図

【符号の説明】

１、１' アンプル収納容器２整列受部材３払出手段４アンプル受５側壁６シャッタ７整列受面２６無端ベルト３０払落手段５０棚６０傾き調整機構６１突上部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のアンプルがランダムに収納される
アンプル収納容器をその底板を一方向に傾斜状として設
け、上記傾斜下方側の側壁内側に沿って昇降自在で、か
つ側壁に沿って複数のアンプルをアンプル径に相当の幅
の受面で整列状に受入れ保持する整列受部材と、この整
列受部材の受面上のアンプルを整列方向に外部へ１つず
つ排出する払出手段とを備えて成るアンプル供給装置。
【請求項２】前記整列受部材の上面を幅方向に傾斜状
とし、前記払出手段を側壁外側に設けて整列受部材上に
整列して持上げられたアンプルを整列受部材の上面の幅
方向傾斜により払出手段へ移載するようにしたことを特
徴とする請求項１に記載のアンプル供給装置。
【請求項３】前記整列受部材の上面を長さ方向に水平
状でかつ幅方向断面がアンプルを保持し得る形状とし、
前記払出手段が上記上面上のアンプルを側壁外へ押し出
す手段と、押し出されたアンプルを排出口へ送る搬送手
段とから成るものとしたことを特徴とする請求項１に記
載のアンプル供給装置。
【請求項４】前記払出手段を側壁内側の整列受部材に
組み込んだことを特徴とする請求項１に記載のアンプル
供給装置。
【請求項５】前記整列受部材の上面を長さ方向に水平
で幅方向断面がアンプルを保持し得る形状とし、この整
列受部材を互いに分離し得る上半受部材と下半受部材か
ら形成し、前記払出手段が上記上半受部材と、この上半
受部材が所定高さ以上に上昇するとその上昇駆動力を利
用してその片端又は片端寄り位置を中心として上半部材
を傾斜させる手段とから成るものとしたことを特徴とす
る請求項１に記載のアンプル供給装置。
【請求項６】前記整列受部材で直立状に持上げられた
アンプルを払い落とす手段を備えたことを特徴とする請
求項１乃至５のいずれかに記載のアンプル供給装置。
【請求項７】前記整列受部材上に又は払出手段上にアン
プルが保持されていることを検出するアンプル検出手段
を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに
記載のアンプル供給装置。
【請求項８】前記アンプル収納容器を整列受部材の側
方に設けた棚に対し着脱自在に設け、このアンプル収納
容器が取り外されると整列受部材への受渡部を閉塞する
シャッタと、このシャッタを開閉する開閉装置とをアン
プル収納容器に備えたことを特徴とする請求項１乃至７
のいずれかに記載のアンプル供給装置。
【請求項９】前記シャッタを２つのスライド移動する
シャッタ部材により形成し、この両シャッタ部材が突き
合せて閉じるシャッタ端を波形の曲線状としたことを特
徴とする請求項８に記載のアンプル供給装置。
【請求項１０】前記アンプル収納容器を整列受部材の
長手方向に沿ってスライド自在に設け、収納容器の整列
受部材に臨む受渡部にシャッタを少なくとも一方向に移
動自在に設け、前記開閉装置をシャッタ隅部に形成した
ラックとこれに係合する駆動ギヤとから構成し、この駆
動ギヤを前記棚にアンプル収納容器のスライド方向に沿
って配置したラックに係合させ、アンプル収納容器を引
き出すとシャッタを閉じてアンプル収納容器内のアンプ
ルが外へ出ないようにしたことを特徴とする請求項８に
記載のアンプル供給装置。
【請求項１１】前記アンプル収納容器の底板を一方向
に傾斜自在とし、この底板の傾きを傾き調整機構により
調整するようにしたことを特徴とする請求項１乃至１０
のいずれかに記載のアンプル供給装置。
【請求項１２】前記払出手段から払い出されるアンプ
ルを所定数貯留し、排出信号を受けると必要数を排出す
る排出手段を払出手段に接続して設け、排出手段はアン
プルを受入れる複数の受溝を有するロータとこのロータ
を回転駆動する駆動手段を備え、アンプルの受入れ位置
にある受溝を払出手段の払出方向と一致するように設け
たことを特徴とする請求項１１に記載のアンプル供給装
置。