JPH10324430A - 製本機の給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積み重ねたカレンダーの用紙堆積物の頂部か
ら、上端縁部分が糊付けによって仮綴じされた一冊分の
カレンダー用紙を、ばらばらにならないように、自動的
につかんで所定位置まで確実に搬送することができる給
紙装置を提供することである。 【解決手段】 一冊分の用紙を端縁部分で仮綴じした被
綴じ物を多数組積み重ねた堆積物５を支持する支持テー
ブル４と、この支持テーブル上の堆積物の頂部に位置す
る一冊分の被綴じ物の仮綴じされた端縁側の上面を吸い
上げ、一冊分の被綴じ物の仮綴じされた端縁側を堆積物
から分離させる分離手段と、分離手段によって分離させ
た被綴じ物の仮綴じされた端縁側部分を、堆積物の上方
位置でつかむ一対の開閉する挾持板を備えた挾持具２２
と、この挾持具を上記堆積物の上方位置から被綴じ物を
綴じ合わせる製本機１の給紙位置まで移送する挾持具の
移送手段と、挾持具の移送手段の製本機の給紙位置に設
けられた、挾持具の挾持板を開く挾持具の開放手段とに
よって製本機の給紙装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、カレン
ダーを製本する場合のように、積み重ねられた多数枚の
用紙堆積物の頂部から、一冊分の用紙、即ち、表紙を含
めて７枚あるいは１３枚の用紙を取り出して製本機に供
給する給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】カレンダーは、通常、表紙を
含めると、７枚あるいは１３枚の用紙で構成され、製本
機によって上辺部分を綴じ合わせて形成されている。

【０００３】ところで、従来、製本機によって綴じ合わ
せる前の用紙は、製本機に供給する際に、一冊分の用紙
がばらばらにならないように、一冊分の用紙毎に、端縁
部分が糊付けによって仮綴じされた状態で積み重ねられ
ている。

【０００４】この積み重ねられた用紙堆積物の頂部から
一冊分の用紙を取り出して製本機に供給する場合、吸盤
によって頂部の一冊分の用紙を吸い上げ、吸盤に吸い付
けた状態で所定位置まで搬送するという一般的な給紙装
置を使用することができない。これは、カレンダーの場
合、一冊分の用紙枚数が７枚とか１３枚というように少
ないので、糊付けによる上端縁部分の接着強度が弱く、
吸盤によって用紙を吸い付けた状態で搬送すると、搬送
中に糊付け部分が剥れて一冊分の用紙がばらばらになり
搬送できないからである。

【０００５】したがって、カレンダーの製本機への給紙
作業は、どうしても人手によらざるを得ず、自動化によ
る効率的な製本作業が行えないという問題があった。

【０００６】そこで、この発明は、積み重ねたカレンダ
ーの用紙堆積物の頂部から、上端縁部分が糊付けによっ
て仮綴じされた一冊分のカレンダー用紙を、ばらばらに
ならないように、自動的につかんで所定位置まで確実に
搬送することができる給紙装置を提供しようとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、一冊分の用紙を端縁部分で仮綴じし
た被綴じ物を多数組積み重ねた堆積物を支持する支持テ
ーブルと、この支持テーブル上の堆積物の頂部に位置す
る一冊分の被綴じ物の仮綴じされた端縁側の上面を吸い
上げ、一冊分の被綴じ物の仮綴じされた端縁側を堆積物
から分離させる分離手段と、分離手段によって分離させ
た被綴じ物の仮綴じされた端縁側部分を、堆積物の上方
位置でつかむ一対の開閉する挾持板を備えた挾持具と、
この挾持具を上記堆積物の上方位置から被綴じ物を綴じ
合わせる製本機の給紙位置まで移送する挾持具の移送手
段と、挾持具の移送手段の製本機の給紙位置に設けられ
た、挾持具の挾持板を開く挾持具の開放手段とによって
製本機の給紙装置を構成したのである。

【０００８】上記の構成によると、支持テーブル上に積
み重ねた被綴じ物の堆積物のうちから、頂部の一冊分の
被綴じ物の仮綴じされた端縁側の上面を吸い上げて、仮
綴じされた端縁側を一対の挾持板によって挾み、この挾
持板によって挟んだ状態で、堆積物の上方位置から製本
機の給紙位置まで移送することができるので、移送中に
被綴じ物の仮綴じ部分が剥れて一冊分の用紙がばらばら
になるということがない。

【０００９】

【実施の形態】以下、この発明に係る製本機の給紙装置
の実施形態について説明する。

【００１０】図１〜図１０に示す給紙装置は、カレンダ
ーの製本機１に、一冊分の用紙（被綴じ物３）を自動供
給するための装置であり、カレンダーの製本機１の給紙
部２の側方に設置される。

【００１１】この発明の給紙装置によってカレンダーの
製本機１に供給する用紙は、一冊分毎に予め上端縁部分
が接着剤によって仮綴じされている。この仮綴じされた
一冊分の用紙、即ち、カレンダー製本機１によって綴じ
合わされる被綴じ物３は、各被綴じ物３を水平にして支
持テーブル４に多数組積み重ねられ、支持テーブル４上
に用紙の堆積物５を形成している。

【００１２】堆積物５を形成する各被綴じ物３は、仮綴
じされた上端縁部分（水平な堆積物５の状態で左側端）
が、カレンダー製本機１側、図１において左側に向くよ
うに、きれいに揃えられて積み重ねられている。

【００１３】上記堆積物５を支持する支持テーブル４
は、フレーム６に昇降可能に設けられ、堆積物５の頂部
から被綴じ物３を供給し、堆積物５の残量が減ると、そ
れに応じて支持テーブル４が上昇し、堆積物５の頂部の
高さを常に一定の高さに保つようにしている。上記フレ
ーム６は、左右一対の脚フレーム７と、この脚フレーム
７に立設された左右一対の支柱フレーム８とからなる。
左右一対の支柱フレーム８は、Ｃ形鋼によって形成さ
れ、上下方向の開口部９が互いに対面するように設置さ
れている。支柱フレーム８内には、上下に並列して、支
柱フレーム８の内面に沿って移動可能に２個のガイドロ
ーラ１０、１１が収容され、このガイドローラ１０、１
１を保持するブラケット１２が支柱フレーム８の外面
に、左右の支柱フレーム８の対向面に沿うように設置さ
れている。このブラケット１２には、支持テーブル４を
下方から支持するアーム１３が水平に前後方向に設けら
れている。

【００１４】また、上記ブラケット１２には、支柱フレ
ーム８の開口部９から支柱フレーム８内に向かってチェ
ーン取付け板１４が一体に設けられている。上記左右一
対の支柱フレーム８の上端には、上部フレーム１５が水
平に掛け渡され、この上部フレーム１５内に、左右の両
端にスプロケットホイール１６を固定した回転軸１７が
水平に設置されている。この回転軸１７に固定されたス
プロケットホイール１６と、上記チェーン取付け板１４
との間には、チェーン１８が掛け渡され、スプロケット
ホイール１６の回転により、チェーン１８、チェーン取
付け板１４、ブラケット１２及びアーム１３を介して、
支持テーブル４が昇降するようになっている。上記回転
軸１７は、減速機構１９を介して上部フレーム１５上の
モータ２０に接続され、このモータ２０の回転を制御し
て支持テーブル４の昇降量を規制している。

【００１５】上記左右一対の支柱フレーム８の中間部に
は、図１に示すように、製本機１の給紙部２の給紙面よ
りも上方の高さ位置に中間フレーム２１が水平に掛け渡
されている。

【００１６】上記支持テーブル４に積み重ねられた堆積
物５の左側端部（各被綴じ物３の仮綴じされた側の端
部）の上方位置から製本機１の給紙部２の左側の端部
（給紙部の終端部）の上方位置に到る長さで、被綴じ物
３の仮綴じされた端縁部の幅方向の中間位置を上下から
つかむ一対の開閉する挾持板２３、２４を備えた挾持具
２２の移送手段が設けられている。

【００１７】上記移送手段は、タイミングベルトからな
る無端ベルト２５によって構成され、挾持具２２が無端
ベルト２５に支持されている。

【００１８】上記無端ベルト２５には、折り返し部分が
両側にあり、この折り返し部分にそれぞれタイミングプ
ーリ２６、２７が設けられている。製本機１の給紙部２
側のタイミングプーリ２７の支持軸２８は製本機１の給
紙部２に立設された軸受板２９に支持され、一方の堆積
物５側のタイミングプーリ２６の支持軸３０は上記中間
フレーム２１に支持されている。

【００１９】上記両端のタイミングプーリ２６、２７の
間には、無端ベルト２５の支持フレーム３１が設けら
れ、この支持フレーム３１の下面の前後両側縁に、挾持
具２２のガイドローラ３２を案内するガイドレール３３
が設けられている。

【００２０】上記挾持具２２には、図９に示すように、
一対の挾持板２３、２４が設けられ、一方の挾持板２３
は無端ベルト２５に固定ボルト３４によって固定され、
他方の挾持板２４は固定側の挾持板２３に対して回転軸
３５によって開閉可能に設けられている。この開閉可能
な可動側の挾持板２４は、コイルばね３６によって、常
時固定側の挾持板２３に対して閉じる方向に付勢されて
いる。また、可動側の挾持板２４を回転可能に支持する
上記回転軸３５の両端には、カムレバー３７が設けら
れ、図９に示すように、このカムレバー３７をコイルば
ね３６の付勢力に抗して回転させることによって可動側
の挾持板２４が固定側の挾持板２３に対して開かれる。
上記固定側の挾持板２３の前後の面には、それぞれ上記
ガイドローラ３２が設けられ、このガイドローラ３２は
無端ベルト２５の下面側においてガイドレール３３に案
内されるようになっている。また、一対の挾持板２３、
２４の挾持面には、ゴム板３８、３９が貼付されてい
る。

【００２１】上記無端ベルト２５は、上下のベルトのう
ち下側のベルトが堆積物５側から製本機１側に向かって
（図１において、右側から左側に向かって）走行するよ
うに、中間フレーム２１に支持されたタイミングプーリ
２６の支持軸３０を、駆動伝達機構４０を介してモータ
４１によって駆動させている。

【００２２】上記無端ベルト２５の支持フレーム３１に
は、堆積物５の頂部に位置する被綴じ物３の仮綴じ側の
端部と、製本機１の給紙部２側の端部に、即ち、上下の
ベルトのうち下面側のベルトの両端寄りの部分に、無端
ベルト２５に支持されて走行する挾持具２２のカムレバ
ー３７が当たるリリースカム４２、４３がそれぞれ設け
られている。

【００２３】上記カムレバー３７は、リリースカム４
２、４３に当たる前の状態で、図８に実線で示すよう
に、先端側が無端ベルト２５の進行方向に向かって倒れ
ており、その先端にローラ４４が設けられている。そし
て、このローラ４４が挾持具２２の進行に伴なって、リ
リースカム４３、４３に当たると、カムレバー３７が無
端ベルト２５の進行方向と反対の方向に回転し、可動側
の挾持板２４が固定側の挾持板２３に対して開放され
る。

【００２４】上記リリースカム４２、４３のうち、製本
機１の給紙部２の上方に設けられたリリースカム４３
は、無端ベルト２５の進行に伴なってカムレバー３７が
倒れた後、図８に示すように、無端ベルト２５の進行に
より、カムレバー３７の先端のローラ４４がリリースカ
ム４３を乗り越え可能に設けられている。カムレバー３
７のローラ４４がリリースカム４３を乗り越えると、そ
れに伴なってカムレバー３７が復帰して、リリースカム
４３とカムレバー３７との当接により開いていた可動側
の挾持板２４が閉じる。

【００２５】一方、堆積物５の仮綴じされた端縁部の上
方に位置するリリースカム４２は、無端ベルト２５の進
行によっては乗り越えられない長さに設けられ、一冊分
の被綴じ物３を堆積物５から分離させる分離手段に連動
して回転し、この回転によって、リリースカム４２とカ
ムレバー３７との係合が解除されるようになっている。

【００２６】上記分離手段は、無端ベルト２５を挟んで
その前後の位置で、被綴じ物３の仮綴じされた端縁寄り
の部分の上面に当接させる吸盤４５と、この吸盤４５の
吸気を行う吸気機構と、吸盤４５を昇降させる昇降機構
とからなる。そして、図４に示すように、昇降機構によ
って吸盤４５を下降させ、被綴じ物３の上面に吸盤４５
を当接させ、この状態で吸気機構を作動させて、吸盤４
５の吸気を行うと、吸盤４５が被綴じ物３の仮綴じされ
た端縁側の上面に吸い付くようになっている。次いで、
吸盤４５を被綴じ物３に吸い付けたまま、図５及び図６
に示すように、昇降機構によって吸盤４５を上昇させる
と、堆積物５のうちから頂部の一冊分の被綴じ物３の仮
綴じされた端縁側が持ち上がる。この吸盤４５の昇降機
構による上昇は、被綴じ物３の仮綴じされた端縁側が、
挾持具２２によって挾持可能な位置、即ち、開放された
挾持具２２の固定側の挾持板２３の下面の高さとほぼ同
じ高さ位置になるまで行われる。上記昇降機構は、垂直
な一対の昇降軸４６を、シリンダ４７によって昇降させ
る機構である。一対の昇降軸４６は、無端ベルト２５の
支持フレーム３１の前後の面に垂直に支持された一対の
軸筒４８に挿通され、その下端にブラケット４９を介し
て吸盤４５が支持されている。上記一対の軸筒４８の上
端には、無端ベルト２５を跨ぐように、シリンダー支持
板５０が設置され、このシリンダー支持板５０の中央
に、シリンダー４７がロッド５１を上方に向けて設置さ
れている。そして、上記一対の昇降軸４６の上端は、シ
リンダー支持板５０の上方に突出し、シリンダー支持板
５０と平行な連結板５２によって連結され、この連結板
５２に、シリンダー４７のロッド５１の先端が固定され
ている。これにより、シリンダー４７のロッド５１を伸
縮させると、連結板５２を介して、軸筒４８内において
昇降軸４６が昇降する。

【００２７】上記堆積物５側に位置するリリースカム４
２は、上記昇降軸４６よりも堆積物５側に寄った無端ベ
ルト２５の支持フレーム３１に貫通するように支持され
た回転軸５３に、固定されている。この回転軸５３の長
さは、上記一対の昇降軸４６の間隔とほぼ同じ長さ形成
され、その両端に連動歯車５４が固定されている。上記
昇降軸４６が挿通された軸筒４８には、上記回転軸５３
に固定された連動歯車５４に向く面に上下方向に窓孔５
５が形成され、この窓孔５５に向く昇降軸４６の外面に
は、上記連動歯車５４に噛み合う歯溝５６が形成されて
いる。

【００２８】上記堆積物５側に位置するリリースカム４
２は、図４に実線で示すように、昇降軸４６が、下降位
置にある状態において垂直となるように、回転軸５３に
固定されている。そして、昇降軸４６が上昇するに伴っ
て、昇降軸４６の歯溝５６と連動歯車５４とが噛み合
い、それによって連動歯車５４を介して回転軸５３が回
転し、リリースカム４２が無端ベルト２５の進行方向に
向かって回転し、昇降軸４６の上昇端においてリリース
カム４２が、図４に鎖線で示すように、水平に位置する
ようになっている。

【００２９】上記無端ベルト２５は、モータ４１と駆動
伝達機構４０を介して上下のベルトのうち下面側が堆積
物５側から製本機１側に向かって走行して次の位置で一
旦停止される。即ち、無端ベルト２５に支持された挟持
具２２のカムレバー３７が、堆積物５側に位置するリリ
ースカム４２に当接し、無端ベルト２５の進行によりカ
ムレバー３７が無端ベルト２５の進行方向と反対方向に
回転し、可動側の挟持板２４が固定側の挟持板２３に対
して開放されると、その位置で無端ベルト２５の走行が
一旦停止されるようにモータ４１の駆動が制御されてい
る。

【００３０】そして、可動側の挟持板２４と固定側の挟
持板２３が開放された状態で、吸盤４５の昇降軸４６を
シリンダー４７によって少し下げて、図４に示すよう
に、吸盤４５を堆積物５の頂部の被綴じ物３の上面に当
接させると共に、吸盤４５の吸気機構を作動させて、吸
盤４５に被綴じ物３の仮綴じされた端縁部の上面を吸い
付かせる。この状態で、吸盤４５の昇降軸４６を、被綴
じ物３が開放された挟持具２２の固定側の挟持板２３の
下面の高さ位置になるまで、シリンダー４７によって上
昇させる。この昇降軸４６の上昇に伴ない、昇降軸４６
の歯溝５６に、リリースカム４２を固定した回転軸５３
の連動歯車５４が噛み合い、連動歯車５４と回転軸５３
と共に、回転軸５３に固定されたリリースカム４２が無
端ベルト２５の進行方向に回転する。そして、図７に示
すように、昇降軸４６が、被綴じ物３が開放された挟持
具２２の固定側の挟持板２３の下面の高さ位置まで上昇
した位置で、リリースカム４２と挟持具２２のカムレバ
ー３７との当接状態が解かれて、カムレバー３７と共
に、コイルばね３６によって可動側の挟持板２４が復帰
し、固定側の挟持板２３と可動側の挟持板２４との間
に、被綴じ物３の仮綴じされた端縁部分が挟まれる。

【００３１】この後、吸盤４５の吸気機構を停止して、
無端ベルト２５を走行させると、被綴じ物３が、挟持具
２２の一対の挟持板２３、２４によって、仮綴じされた
端縁部分が挟まれた状態で、堆積物５の頂部から製本機
１の給紙部２に向かって移送される。

【００３２】そして、製本機１の給紙部２の上方には、
挟持具２２のカムレバー３７が当接するリリースカム４
３が設置されている。このリリースカム４３に挟持具２
２のカムレバー３７が当接すると、無端ベルト２５の進
行によりカムレバー３７が、コイルばね３６の付勢力に
抗しながら無端ベルト２５の進行方向と反対方向に回転
し、可動側の挟持板２４が開き、被綴じ物３が挟持具２
２から離れて、製本機１の給紙部２の給紙面に落下し
て、給紙面に設けられた位置決め突起５７に当たって被
綴じ物３が所定位置に留まり、これによって堆積物５の
頂部から製本機１への一冊の被綴じ物３の供給が完了す
る。

【００３３】次いで、挟持具２２のカムレバー３７が製
本機１側のリリースカム４３を乗り越えて通過すると、
カムレバー３７と共に、コイルばね３６によって可動側
の挟持板２４が復帰して挟持具２２が閉じ、挟持具２２
は無端ベルト２５の走行により、次の被綴じ物３を挾む
ために、堆積物５の頂部のリリースカム４２に、挟持具
２２のカムレバー３７が当接して、可動側の挟持板２４
が開放される位置まで移送される。

【００３４】上記無端ベルト２５は、モータ４１の駆動
伝達機構４０によって堆積物５の上方のリリースカム４
２に、挟持具２２のカムレバー３７が当接する手前まで
は速く、そして挟持具２２のカムレバー３７がリリース
カム４２に当接して停止する直前で徐々にゆっくりとな
るように走行速度が制御されている。

【００３５】即ち、無端ベルト２５を駆動させるタイミ
ングプーリ２６の支持軸３０とモータ４１の駆動軸５８
との間の駆動伝達を次のように行っている。まず、モー
タ４１の駆動軸５８に、Ｃ形鋼によって形成された駆動
アーム５９の一端を固定する。次に、中間フレーム２１
に、大径歯車６０を回転軸６３により回転可能に支持
し、この大径歯車６０の偏心位置に、上記駆動伝達アー
ム５９に対してその長さ方向に転動するローラ６１を設
けて、大径歯車６０と駆動伝達アーム５９とを連結す
る。このように、駆動伝達アーム５９と大径歯車６０と
を連結すると、駆動伝達アーム５９におけるローラ６１
の転動位置によって大径歯車６０の回転速度を変化させ
ることができる。この大径歯車６０とタイミングプーリ
２６の支持軸３０とは、小径歯車６２を介して連結され
ている。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る給紙装置
によれば、積み重ねた用紙堆積物の頂部から、上端縁部
分が糊付けによって仮綴じされた１冊分の用紙を、自動
的につかんで所定位置まで確実に搬送できるので、カレ
ンダーの製本機への自動給紙が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る製本機の給紙装置の一例を示す
正面図

【図２】同上の平面図

【図３】同上の右側面図

【図４】堆積物側における無端ベルトの折り返し付近の
部分正面図

【図５】図１のＡ−Ａ線方向の断面図

【図６】吸盤によって被綴じ物を上方に持ち上げた状態
を示す部分正面図

【図７】挟持具によって被綴じ物を挟んだ状態を示す部
分正面図

【図８】製本機側における無端ベルトの折り返し付近の
部分正面図

【図９】可動側の挟持板を開放した状態で示した挟持具
部分の斜視図

【図１０】図１のＢ−Ｂ線方向の断面図

【符号の説明】

１ 製本機 ２ 給紙部 ３ 被綴じ物 ４ 支持テーブル ５ 堆積物 ６ フレーム ７ 脚フレーム ８ 支柱フレーム ９ 開口部 １０、１１ ガイドローラ １２ ブラケット １３ アーム １４ チェーン取付け板 １５ 上部フレーム １６ スプロケットホイール １７ 回転軸 １８ チェーン １９ 減速機構 ２０ モータ ２１ 中間フレーム ２２ 挟持具 ２３、２４ 挟持板 ２５ 無端ベルト ２６、２７ タイミングプーリ ２８ 支持軸 ２９ 軸受板 ３０ 支持軸 ３１ 支持フレーム ３２ ガイドローラ ３３ ガイドレール ３４ 固定ボルト ３６ コイルばね ３７ カムレバー ３８、３９ ゴム板 ４０ 駆動伝達機構 ４１ モータ ４２、４３ リリースカム ４４ ローラ ４５ 吸盤 ４６ 昇降軸 ４７ シリンダ ４８ 軸筒 ４９ ブラケット ５０ シリンダー支持板 ５１ ロッド ５２ 連結板 ５３ 回転軸 ５４ 連動歯車 ５５ 窓孔 ５６ 歯溝 ５７ 位置決め突起 ５８ 駆動軸 ５９ 駆動伝達アーム ６０ 大径歯車 ６１ ローラ ６２ 小径歯車 ６３ 回転軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一冊分の用紙を端縁部分で仮綴じした被
   綴じ物を多数組積み重ねた堆積物を支持する支持テーブ
   ルと、この支持テーブル上の堆積物の頂部に位置する一
   冊分の被綴じ物の仮綴じされた端縁側の上面を吸い上
   げ、一冊分の被綴じ物の仮綴じされた端縁側を堆積物か
   ら分離させる分離手段と、分離手段によって分離させた
   被綴じ物の仮綴じされた端縁側部分を、堆積物の上方位
   置でつかむ一対の開閉する挾持板を備えた挾持具と、こ
   の挾持具を上記堆積物の上方位置から被綴じ物を綴じ合
   わせる製本機の給紙位置まで移送する挾持具の移送手段
   と、挾持具の移送手段の製本機の給紙位置に設けられ
   た、挾持具の挾持板を開く挾持具の開放手段とからなる
   製本機の給紙装置。