JPH1032533A - 時刻同期型通信システム - Google Patents

時刻同期型通信システム

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JPH1032533A
JPH1032533A JP8234775A JP23477596A JPH1032533A JP H1032533 A JPH1032533 A JP H1032533A JP 8234775 A JP8234775 A JP 8234775A JP 23477596 A JP23477596 A JP 23477596A JP H1032533 A JPH1032533 A JP H1032533A
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14Relay systems
    • H04B7/15Active relay systems
    • H04B7/204Multiple access
    • H04B7/212Time-division multiple access [TDMA]

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば複数の衛星を電波中継局として、広域
に散在する船舶や自動車等の移動局と地上固定局との双
方向通信を行う際の通信回線接続と、電波の送受信・処
理を簡易且つ効率的に実施できるように時刻同期型通信
システムを提供する。 【解決手段】 測距・時刻基準同期維持手段200 と受信
・処理手段201 と送信・処理手段202 と通信データ処理
管理手段203 とからなる複数の固定局101 と、測距・時
刻基準同期維持手段207 と送信・処理手段208 と受信・
処理手段209 と通信データ処理管理手段210 とからなる
複数の移動局103 と、測距電波送信・処理手段204 と時
刻基準同期維持手段205 と固定局及び移動局の送信電波
を中継する電波中継手段206 とからなる中継局104 によ
り、時刻同期型通信システムを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば複数の衛
星を電波中継手段として、広域に散在する船舶や自動車
等の移動無線局と地上固定無線局との双方向通信を行う
際の回線接続と受信・処理を、簡易且つ効率的に実施で
きる時刻同期型通信システムに関する。
【0002】
【従来の技術】本発明は、広域に散在する自動車、船
舶、航空機等の移動体の双方向メッセージ通信に対する
効率的な通信システムの構築を可能とするもので、特に
衛星を中継局とした場合に必要となる通信制御を実現す
るものであるが、本発明の基礎となっている時刻同期を
前提とする通信回線制御方式は、最近の精密クロック技
術と精密測距技術の進展に伴い、実現性の高いものとな
っている。
【0003】衛星無線通信技術が進歩して、衛星航法や
衛星通信は今や民生化した一般的な技術分野である。例
えば、GPS(グローバルポジショニングシステム)衛
星の測距電波を受信・処理すれば、移動局等の高精度な
位置の測定や時刻基準の高精度な同期化が容易に行え
る。したがって、移動体の交通管制、運行管理、捜索救
難等の分野では、GPSのような衛星測位システムの利
用は自然の成り行きであり、測位と時刻同期の手段は容
易に得られるようになっている。
【0004】一方、移動体の通信手段としては携帯電話
やパーソナル無線等の双方向通信手段があるが、海洋を
含む広い地域で安価に利用できる移動体通信手段は、今
のところ適切なものがない。本発明は、GPS衛星と電
波中継が可能な通信衛星を併用することにより原理的に
極めて容易に行えるものであり、国際的な電気通信産業
の分野で早期に実現可能なものである。
【0005】次に、本発明に関連する具体的な従来技術
について説明する。通信方式において、送信側は送信電
波を擬似雑音系列のコードによってスペクトル拡散して
送信し、受信側は前記コードを使用して前記受信電波を
スペクトル逆拡散する通信方式は、電波干渉や秘匿性に
強い方式として、また回線接続方式としてはコード分割
多元接続方式(以下CDMAと称する)として、既に広
く活用されている技術である。また、割り当てられた時
間スロット内に電波を送信して、同一周波数の電波を搬
送波として複数のユーザによって同時に利用する通信方
式は、時分割多元接続方式(以下TDMAと称する)と
して成熟した技術となっている。
【0006】無線通信は、ある周波数の電波を搬送波と
して、これを送信したいシリアルデータで変調すること
を原理とする。したがって、シリアルデータの先頭を特
定する必要があるが、CDMAではこのシリアルデータ
よりも高い周波数の擬似雑音系列で変調しているので、
まずスペクトル逆拡散により拡散前の信号を再現しなけ
ればならない。この逆拡散のとき、送信側のタイミング
と同期をとることになるため、米国の開発したGPSで
は、複数の衛星から同期して送信された電波をそれぞれ
スペクトル逆拡散し、その際に抽出される遅延時間を用
いて、複数の衛星から送信された複数の電波の到達時間
差を求めて、受信点の位置を算出している。このよう
に、CDMAの技術は耐干渉性、秘匿性の要求される通
信の分野だけでなく、送信側と受信側との精密時刻同期
条件が必要な計測技術の分野においても活用されてい
る。しかし、CDMAは一般に周波数の利用効率が低い
と言われており、多数の通信ユーザを対象とする移動体
通信にはやや不適切である。
【0007】一方、TDMAは1本の通信回線の伝送速
度が送信側の要求する伝送速度よりも著しく高い場合に
有力な多元接続方式であり、1本の通信回線を複数の時
間スロットに分割して複数の通信ユーザに割り当て、同
一の通信回線を複数のユーザが同時に共用する通信方式
である。例えば、送信側を複数の移動局、受信側を1つ
の固定局として、固定局が各移動局に対して使用すべき
時間スロットを指定するタイミングを提供するならば、
複数の移動局からの電波は輻輳することなく、時系列で
ほぼ同時的に受信できる。また、固定局から複数の移動
局に向かって時分割でデータを送信すれば、双方向の移
動体通信システムの構築が可能となる。したがって、高
い伝送速度の通信回線を多数のユーザによって効率的に
使用する方法として有効であるが、多数の移動体が1本
の無線回線を使用する場合には、ガードタイムの設定、
回線の割り当て、通信タイミングの同期等の回線制御に
おける考慮すべき問題が少なくない。
【0008】CDMA及びTDMAの通信技術は、以上
述べたような問題点はあるものの、これらは宇宙通信に
おいても容易に活用できる技術であり、特にCDMAは
近き将来の衛星を利用した電話回線において、その優れ
た秘匿性と耐干渉性の故に、大いに活用されるものと予
想されている。しかし、各移動局の1度に伝送するデー
タ量は少ないが、極めて多数の移動局が同時に利用する
ような低コストで利用できるメッセージ通信システムの
構築を前提とした場合、CDMAは相関性の低い多数の
擬似雑音系列のコードを準備して、これらを各ユーザに
割り当てなければならないことから、装置のコスト、運
用の容易性の点で問題が多い。
【0009】また、メッセージ通信の場合、1移動局の
回線接続時間が比較的短いため、移動局からの要求に対
応して無線回線を割り当てる従来のデマンドアサイン方
式では、回線利用効率が低下する。この問題は、特にT
DMA方式の場合に顕著に現れる。即ち、回線の輻輳を
避けるために、通常、移動局からまず回線接続を要求
し、次に固定局(地上無線局)が回線の割り当てを行う
ことになるが、情報伝送量の少ないメッセージ通信で
は、回線接続のための準備時間の全通信時間に占める割
合が大きくなる。
【0010】また、衛星を中継局とする移動体通信の場
合、移動局は広く散在することになるため、衛星を中継
して固定局に到達する移動体送信電波の到達時刻が、電
波伝搬距離の相違によって分散する。したがって、通信
回線の混信を防ぐためには、時間スロット間のガードタ
イムを大きく設定しておく必要がある。このように、衛
星を利用したメッセージ通信に対しては、従来の通信回
線の接続方式はあまり効率的でない。
【0011】また、衛星を用いた双方向通信では、固定
局からすべての移動ユーザに対して順次質問(ポーリン
グ)信号を送信し、これに対してユーザが対応するとい
った多元接続方式も採用されているが、必要に応じて任
意に通信を行いたいユーザを多数収容できる通信方式で
あるとは言い難い。
【0012】衛星を中継手段とする移動体衛星通信のも
う一つの問題点は、複数の衛星が天空に配置される場合
に生じる。通常、移動局のアンテナは無指向であるた
め、移動局が送信した電波は、天空にあるすべての衛星
によって受信、中継され、地上の固定局に送信される。
したがって、固定局は複数の衛星を経由して到達した電
波をすべて受信・処理することになり、固定局の受信・
処理装置の規模が大きくなるだげでなく、受信電波の処
理が厳しくなる。これは、いろいろなタイミングで混成
して到達した非同期の電波から、すべての移動体の送信
電波を抽出する必要があるからである。移動局あるいは
固定局が増加すれば、この問題による通信システムとし
ての運用効率の低下は、ますます深刻になるものと予想
される。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、スペク
トル拡散変調を用いたコード分割多元接続方式(CDM
A)は、電波妨害に強い軍用通信や微弱な電波の復調が
可能な宇宙通信の方式として、また、時分割多元接続方
式(TDMA)は周波数分割多元接続方式(FDMA)
と共に、地上通信及び衛星通信において既に成熟した技
術として利用されている。しかし、複数の衛星と多数の
固定局を無線基地として利用する双方向メッセージ通信
の多元接続方式としては、これら既存の通信方式を併用
するだげでは効率的な衛星通信システムとはならない。
【0014】本発明は、従来技術の複合化では充分な通
信効率とユーザ収容数が達成できないという問題点に着
目してなされたものである。また、本発明は、衛星を中
継手段とする移動局→衛星→地上固定局の通信におい
て、各固定局の受信・処理負荷を低減すると共に、地上
通信網との効率的な結合を意図してなされたもので、多
数の移動局が無指向で送信した同一拡散の混成電波を、
固定局が取捨選択しつつ受信・処理し、多数のユーザに
対する簡易にして効率的な通信回線接続を行えるように
した時刻同期型通信システムを提供することを目的とす
る。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1記載の発明は、複数の移動局と複数の中継
局と複数の固定局とからなり、通信電波をスペクトル拡
散とスペクトル逆拡散を行うことにより、前記中継局を
介して前記移動局と前記固定局との間の双方向通信を行
う通信システムにおいて、前記固定局は、前記通信シス
テムにおいて共通時刻基準と見なす時刻に同期させるこ
とが可能な時刻基準を正確に維持する時刻基準同期維持
手段と、前記共通時刻基準に基づいて定められた受信・
処理の開始エポック、即ち固定局受信タイミングに同期
したスペクトル拡散電波のみを逆拡散して受信・処理す
る受信・処理手段と、前記中継局を介して前記移動局に
対し固定局位置、固定局送信タイミング、前記固定局受
信タイミング等の移動局側で移動局送信タイミングを定
めるのに必要な固定局回線制御データと固定局から移動
局に提供する一般情報を重畳したスペクトル拡散電波を
送信する送信・処理手段とを有し、前記移動局は、前記
共通時刻基準に同期して自己の時刻基準を維持する時刻
基準同期維持手段と、中継手段として選択した中継局に
関する固定局・中継局間距離と中継局・移動局間距離と
から算出される移動局・固定局間の電波伝搬時間と自己
の受信相手として選択した固定局の前記固定局回線制御
データの中の前記固定局送信タイミングとから定まる移
動局受信タイミングに同期したスペクトル拡散電波のみ
を受信・処理する受信・処理手段と、前記移動局・固定
局間の電波伝搬時間と自己の送信相手として選択した固
定局の前記固定局回線制御データの中の前記固定局受信
タイミングとから定まる移動局送信タイミングに同期し
たスペクトル拡散電波を送信する送信・処理手段とを有
し、前記中継局は、不特定の移動局あるいは固定局から
のスペクトル拡散電波を受信して不特定の固定局あるい
は移動局に送信する中継手段と、時々刻々の自己の位置
を算出するのに必要な中継局軌道データを通報する送信
・処理手段を有しており、個々の移動局は、前記移動局
受信タイミングを定めることにより、複数の固定局が送
信する通信電波の中から特定の固定局通信電波を選択し
て受信・処理すると共に、前記移動局送信タイミングを
定めることにより、複数の中継局及び複数の固定局の中
から特定の中継局及び固定局を選択して移動局通信電波
を送信・処理する機能を備えていることを特徴とするも
のである。
【0016】CDMAとTDMAを併用して双方の回線
接続方式の長所を活用する複合型の通信方式は、まずC
DMAで割り当てられた1本の回線を、更にTDMAに
よって複数のユーザが共用する方式である。例えば、1
ユーザの1回のデータ伝送量を1Kbits 程度、コード分
割の1回線のデータ伝送速度を5Kbps程度とすれば、時
間スロット間隔を 0.2秒間程度としたTDMAにより、
1回線を約3千人のユーザが平均10分に1回の頻度でア
クセスできることになる。更に、 500種類の拡散コード
が準備されれば、1ユーザが平均1時間に1回の頻度の
アクセスの場合で約 900万のユーザを収容できることに
なる。したがって、CDMAとTDMAの併用であって
も伝送量の少ないメッセージ通信であれば、極めて多数
のユーザを収容できる通信システムの構築が可能であ
る。
【0017】しかし、上述の如き単なるCDMAとTD
MAの併用だけでは、衛星を中継手段とする移動体衛星
通信システムの通信効率と運用性の課題は解決できな
い。すなわち、一般に移動体衛星通信では、無指向アン
テナにより通信が行われるため、複数の衛星が配置され
ている場合は、1移動局の電波が複数の衛星によって中
継され、更に中継された電波はCDMAであるために、
多数の地上局で無作為に受信・処理されることになる。
したがって、地上固定局での回線制御が複雑になり、結
果的に回線ルートの利用効率が著しく損なわれることに
なるからである。
【0018】上記請求項1記載の発明は、CDMAとT
DMAの原理を無関係に活用するのではなく、固定局
(地上局)、移動局、中継局(中継衛星)からなる通信
システムのすべての無線局を、共通の時刻基準で同期、
維持して、全ての移動局・固定局間の通信電波の送信タ
イミングを正確に調整することを動作原理としている。
そして、この送信タイミングを受信側に通知して、受信
側はこのタイミングから予想される受信タイミングを基
準としてスペクトル逆拡散を行うことにより、この時点
で受信タイミングを逸脱している通信電波を除去するこ
とが可能となっている。これは、擬似雑音系列によって
スペクトル拡散された電波は、スペクトル逆拡散コード
として同一の擬似雑音系列を使用しない限り雑音のまま
であるだけでなく、受信電波の擬似雑音系列の先頭が逆
拡散に使用するコードのそれと一致させるような同期化
を行わない限り、信号の復調はできないという2つの原
理に基づいている。
【0019】そして、上述の原理を適用して請求項1記
載の発明のように構成することにより、個々の移動局は
前記移動局受信タイミングを定めるだけで複数の固定局
が送信する通信電波の中から特定の固定局通信電波を容
易に選択できる受信・処理手段と、前記移動局送信タイ
ミングを定めることにより複数の中継局及び複数の固定
局の中から特定の中継局及び固定局を容易に選択できる
送信・処理手段とを有する双方向移動体通信システムの
実現が可能になると共に、個々の固定局は固定局受信タ
イミングを指定するだけで混合電波の中から特定の移動
局通信電波を選択し、且つ受信・処理及び他の通信網と
の結合作業の負荷を低減すると共に、固定局送信タイミ
ングを個々の固定局に関して定めることにより、移動局
側での電波干渉を低減することが可能となる。
【0020】すなわち、従来の移動体通信方式は、無線
電話などのように一旦通信回線が接続されると数分間連
続して使用される通信に適した方式であり、少量のデー
タを効率よく伝送する通信方式ではなく、また中継局と
して複数の衛星が存在するような移動体衛星通信に適し
た回線接続方式はなかったが、請求項1記載の発明にお
いては、まず固定局・移動局間の時刻同期と固定局側の
送受信タイミングの設定を行い、つぎに移動局側に通報
される固定局送受信タイミングのどれかを選択して、こ
れに基づく送受信を行うことにより、移動局は通信の相
手局を選択することができる。そして、このような通信
システムでは質問(ポーリング)電波等の送信が不要と
なり、通信回線の利用効率が向上するだけでなく、適切
な受信タイミングを増加させるだけで、通信電波の混信
確率を低減することができる。
【0021】請求項1記載の発明の最も効果的な利用分
野としては、衛星を利用した移動体データ通信の分野が
あり、データ通信は情報の伝送量が通常、音声通信の数
百倍となる点で効率的である。したがって、限りある資
源としての電波を有効に利用することになるだけでな
く、請求項1記載の発明における衛星通信回線の効率的
な利用により、多数のユーザに対して低コストの双方向
メッセージ通信手段を提供することができる。そして、
将来、衛星や地上局の通信設備及び移動端末装置のコス
トが適切なレベルにまで低減できれば、請求項1記載の
発明に係る時刻同期型通信システムは、ポケットベルに
代わる広域対応の双方向ポケットベルのサービスを提供
する衛星通信事業として実現する可能性がある。
【0022】請求項2記載の発明は、請求項1記載の時
刻同期型通信システムにおいて、前記固定局又は移動局
の通信電波を中継する前記中継局を省略し、前記移動局
・固定局間の電波伝搬時間を移動局・固定局間直線距離
のみにより定めて、前記移動局と固定局との間の双方向
通信を行うように構成したことを特徴とするものであ
る。
【0023】限られた領域での移動体通信では、中継局
が不要な場合があり、この場合は、中継局の機能は固定
局に吸収され、固定局・中継局間距離は零と見なせばよ
い。請求項2記載の発明は、このような態様における時
刻同期型通信システムの構成を示すもので、中継局を省
略しながら請求項1記載の発明と同等の機能をもたせる
ことができる。
【0024】請求項3記載の発明は、請求項1記載の時
刻同期型通信システムにおいて、前記中継局は、前記共
通時刻基準に正確に同期して自己の時刻基準を維持する
時刻基準同期維持手段と、自己の時刻基準に同期して測
距電波を送信することの可能な測距電波送信・処理手段
を有し、前記固定局は、前記時刻基準同期維持手段に換
えて、複数の中継局からの前記測距電波を受信して前記
中継局・固定局間距離の測定と時刻基準の同期化を行う
測距・時刻基準同期維持手段を有し、前記移動局は、前
記時刻基準同期維持手段に換えて、複数の中継局からの
前記測距電波を受信して前記中継局・移動局間距離の測
定と時刻基準の同期化を行う測距・時刻基準同期維持手
段を有し、前記固定局及び移動局は自立測距・時刻同期
機能を具備していることを特徴とするものである。
【0025】このように、中継局に時刻基準同期維持手
段と測距電波送信・処理手段とを設け、移動局及び固定
局に測距・時刻基準同期維持手段を設けることにより、
請求項1記載の発明における通信システムの機能を強化
することができるばかりでなく、次のような測位支援シ
ステムとしての補完的機能を生成させることができる。
すなわち、 通常、時刻同期型通信システムでは、時刻基準の同
期偏差は移動局・固定局間の双方向通信によって測定さ
れ、移動局・中継局間距離はGPS測定電波の伝搬時間
から求められるが、中継局もGPS衛星に同期した測距
電波を送信することにより、受信可能なGPS衛星が減
少した際に測距電波源として補完的役割を果たすことが
できる。 GPS衛星、中継局(中継衛星)を含めて測距電波
を送信できる衛星が4基以上に増加させることにより、
GPS測位方式と同じ原理(非同期型測位)に基づき、
移動局の位置及び時刻同期偏差が同時に測定でき、この
場合は、移動局・固定局間の双方向通信は不要となる。 このような中継局(中継衛星)の数を更に増加させ
ることにより、GPSに依存しない測位通信複合システ
ムの構築も可能となる。 また中継局から測位電波を送信することにより、中
継局の精密軌道決定が容易になる。
【0026】
【発明の実施の形態】次に、実施の形態について説明す
る。図1は、本発明に係る時刻同期型通信システムの実
施の形態の全体構成を示すブロック構成図であり、図2
は、特定の通信リンクに注目して、時刻同期型通信シス
テムを達成するための単一の固定局・中継局及び移動局
の内部構成を示すブロック構成図である。図1におい
て、100は多数の固定局101 及び固定主局102 からなる
固定局群、103Aは多数の移動局103 からなる移動局群、
104Aは多数の中継局(衛星)104 からなる中継衛星群、
105Aは多数のGPS衛星105 からなる測距衛星群、106
は地上通信回線網である。
【0027】中継局(衛星)104 は固定局101 ,移動局
103 からの電波110 ,111 を中継して、移動局103 ,固
定局101 に電波112 ,109 を送信する中継器(トランス
ポンダ)を搭載している。中継局104 の軌道要素は、衛
星追跡管制網により正確に決定されており、常に移動局
103 に放送されている。また、GPS衛星105 の測距電
波114 と類似した測距電波113 を送信して、中継局・移
動局間距離の測定と中継局104 を介した固定局・移動局
間の時刻基準の同期化が容易に行えるように配慮されて
いる。このような測位と時刻同期のために、すべての中
継局104 から送信される測距電波113 は同期しており、
通常、移動局103 は複数の中継局104 からの同期した測
距電波113 を同時に受信・処理するようになっている。
【0028】しかし、中継局104 の軌道要素が通報さ
れ、GPS等の他の測位手段により移動局103 の位置測
定が可能であり、且つ固定局101 及び移動局103 の時刻
基準を、例えばGPS時刻基準に同期化できる場合は、
上記中継局104 からの測距電波113 を送信することは必
須の条件ではない。このように中継局からの測距電波の
送信を行わない構成は、請求項1記載の発明に対応する
通信システムの構成となる。
【0029】また、限られた領域での移動体通信では中
継局104 が不要な場合がある。この場合、中継局104 の
機能は固定局101 に吸収され、固定局・中継局間距離は
零と見なせばよい。この構成は請求項2記載の発明に対
応する通信システムの構成となる。
【0030】図2は、特定の通信リンクに注目して、時
刻同期型通信システムを達成するための単一の固定局、
中継局及び移動局に必要な基本的な構成要素と、それら
の機能的な関係を示す図である。固定局101 は測距・時
刻同期維持手段200 で維持されている時刻基準に基づ
き、受信・処理手段201 及び送信・処理手段202 を用い
て移動局103 との双方向通信を行う。この通信データは
通信データ処理管理手段203 により地上の通信回路網10
6 に接続される。移動局103 は測距・時刻基準同期維持
手段207 で維持されている時刻基準に基づき、受信・処
理手段209 及び送信・処理手段208 を用いて、固定局10
1 との双方向通信を行う。この通信データは通信データ
処理管理手段210 により移動局103 の通信データ入出力
装置に接続される。中継局104 は、時刻基準同期維持手
段205 及び測距電波送信・処理手段204 により、固定主
局102 との時刻基準の同期維持、移動局103 への測距電
波113 の提供を行う。また、電波中継手段206 を用い
て、固定局及び移動局双方の電波110 ,111 を中継し
て、双方に対して通信電波109 ,112 を送信するように
なっている。
【0031】ところで、本発明の前提となっている各無
線局(固定局、中継局、移動局)間の時刻同期の方法に
は、GPSの測位原理に基づく方法、即ち位置が既知の
複数の電波源から同期して送信される測距電波の到達時
間差から移動局の位置及び時刻オフセット(偏差)を算
出する方法や、無線局間での電波の送受信による無線局
間距離及び時刻オフセットを算出する方法等がある。こ
れらは既に公知の技術であるが、後者について簡単に説
明する。図3は移動局と固定局間の時刻同期化の原理を
概念的に示す図で、いま、中継局(衛星)の時刻基準は
固定局によって管理され、それぞれのクロックが同期し
ているものとし、固定局と移動局の時刻基準を同期させ
る場合について説明する。図3において、固定局及び移
動局からそれぞれの時刻基準に同期して送信された測距
電波が中継局(衛星)を中継して双方で受信されるもの
とすれば、移動局及び固定局では測距電波の擬似伝搬時
間tu 及びtb が測定され、次式(1),(2)の関係
式が求められる。 tu +tc =(Pb +Pu )/c ・・・・・・・(1) tb −tc =(Pb +Pu )/c ・・・・・・・(2) ここで、Pb 及びPu はそれぞれ固定局・中継局間及び
中継局・移動局間の実レンジ、tc は移動局・固定局間
時刻オフセットである。上記(1),(2)式より次式
(3)が得られる。 tc =(tb −tu )/2 ・・・・・・・・・・(3) よって、双方で測定した擬似伝搬時間tu ,tb を双方
に通報し合うことにより、双方で時刻オフセットtc
求めることができる。
【0032】また本発明に係る時刻同期型通信システム
は、通信手段としてだけでなく測位手段として利用する
ことができるが、このような測位と通信の機能を複合し
た衛星システムは既に公知の技術であり、したがってこ
れに関する詳細な説明は省略する。
【0033】固定局(地上局)101 は、その位置が正確
に測定された通信制御局であり、移動局103 へのデータ
の送信、移動局103 からのデータの受信を行うと共に、
必要な場合は地上の通信回線網106 とのデータの授受と
回線接続制御を行うものである。移動局103 へのデータ
送信には、固定局101 が通信電波を送受信処理する送受
信タイミングや、特定の移動局103 の通信電波を受信・
処理したことを移動局103 に通報するための通信も含ま
れる。
【0034】本発明に係る通信システムを構成する各無
線局の前記共通時刻基準の源であり、且つ固定局や中継
局の位置の基準となる特定の固定局を固定主局102 と定
義することができる。中継局104 の時刻基準は、固定主
局・中継局間の通信電波107及び108 を用いて、固定主
局102 の時刻基準に同期化される。通信電波107 は測距
電波113 と共用してもよい。固定主局102 の通信電波10
8 は、特に無線局間相互の時刻基準の同期化のために使
用するものとしたが、一般の固定局101 の通信電波110
と同等であるとすれば、固定主局102 には極めて高安定
なクロックを設置することを除けば、一般の固定局101
とその構成は変わらない。この場合、固定局101 は通信
回線が成立するあらゆる固定局間、中継局間で時刻基準
の同期化が可能であると共に、一つの中継局104 の測距
電波を複数の固定局101 で受信して中継局104 の時々刻
々の位置を決定することができる。また、この固定主局
102 は本発明に係る通信システム全体の管制、回線割り
当て等を行って、通信効率を高めるために運用すること
もできる。
【0035】移動局103 は、固定局101 から送信された
電波112 を受信すると共に、中継局104 又はGPS衛星
105 から送信された電波113 又は114 を受信して、自己
の位置を正確に測定し、固定局101 に対して正確なタイ
ミングで通信電波111 を送信するものである。また、固
定局101 が通報する固定局送信タイミングを知って、特
定の固定局101 の通信電波のみを受信・処理することも
できる。
【0036】固定局・移動局間通信における電波伝搬遅
延時間ΔT1は、中継局・移動局間距離をR,固定局・
中継局間距離をLとすれば、ΔT1=(R+L)/cよ
り求められる。但し、cは光速である。したがって、R
及びLが既知で固定局101 と移動局103 との時刻基準が
同期しており、且つ送信タイミングが定まっておれば、
電波到達時刻は推定可能であるから、このタイミングに
合わせてスペクトル逆拡散することにより、特定の送信
相手を選択した受信・処理が行えることになる。
【0037】このような共通時刻基準に基づく時刻同期
型の通信方式では、ホスト側である固定局101 が送信と
受信のタイミングをゲスト側である移動局103 に数値デ
ータとして通報し、移動局側はこれにより定められる送
信タイミングに合わせて送信するだけで、通信回線の接
続が成立する。このタイミングが一定時間間隔毎に存在
すると見なせば、この時間間隔を時間スロットと見なし
て、TDMAで使用することができる。しかし、多数の
移動局103 からの通信においては、複数の移動局103 に
よって同一のタイミングが選択され、回線の輻輳するこ
とが予想される。この問題は、移動局103 が上記タイミ
ングを例えば1秒間隔で使用したり、更に上記タイミン
グから例えばスペクトル拡散コード1周期の数十分の1
の整数倍の遅延を加えた複数のタイミング(拡張受信タ
イミング)を固定局から移動局にあらかじめ通知してお
き、これらの中から不規則に選択した拡張受信タイミン
グに同期するように通信電波を送信すれば、同一スペク
トル拡散コードが重なって固定局に到達する確率は大幅
に改善され、雑音レベルとしては若干の影響はあるもの
の、通信電波の混信の確率は低減する。
【0038】図4は、一つの擬似雑音系列でスペクトル
拡散された複数の電波の先頭が固定局に到達するタイミ
ングを示したものである。スペクトル拡散通信では、受
信した電波を変調した擬似雑音系列とスペクトル逆拡散
に使用する擬似雑音系列とが同一のものでなければ、元
のデータを復調できないことは勿論であるが、同時に受
信電波に隠れた擬似雑音系列のエポックが逆拡散の擬似
雑音系列のエポックと時間的に一致するように、スペク
トル逆拡散コードのタイミングをシフトさせなければな
らない。したがって、固定局101 は図4における受信タ
イミング301 を基準として生成される拡張受信タイミン
グ302 の近傍のみのエポックサーチを行うものとすれ
ば、同期パッケージ以外の電波は逆拡散により復調され
ることはなく、ほとんど雑音として処理される。ここ
で、拡張受信タイミングとは、スペクトル拡散コード1
周期の数十分の1の整数倍の遅延を加えた上述のタイミ
ングであり、このタイミングで受信された電波は、ほと
んど相関性がないと見なせるものである。このようにし
て、上記の如く例えば指定タイミングのみ使用して、そ
の他のタイミングを使用しない固定局101 では、指定タ
イミングを用いて送信した移動局103 の電波のみを受信
・処理することになる。
【0039】すなわち、1本のCDMA回線は、受信タ
イミング301 で時分割され、各移動局103 はこの間の時
間スロット300 に通信電波が収まるように電波を送信す
る。回線接続の自由度を高めるために、更に拡張受信タ
イミング302 を設けて、これに同期して到達する同期電
波303 のみが復調され、これに同期しない非同期電波30
4 は雑音として処理されるような受信処理を行う。拡張
受信タイミングの受信タイミングから遅延時間は、先に
述べたように、わずかにスペクトル拡散コード1周期の
数十分の1の整数倍の時間で、且つスペクトル拡散コー
ド1周期以下でよい。
【0040】以上のように、移動局103 が特定の固定局
101 に電波を送信する場合と、移動局103 が特定の固定
局101 の電波のみを受信・処理する場合の時刻同期型通
信システムの回線接続方法の原理について説明したが、
この通信方式を効率的に実現するためには、移動局側に
も比較的安定したクロックが採用されることが望まし
い。この場合、移動局側の時刻同期維持動作の頻度を低
減することができ、結果的に通信回線利用効率を高める
ことになる。
【0041】
【発明の効果】以上実施の形態に基づいて説明したよう
に、請求項1記載の発明によれば、固定局・移動局間の
時刻同期と固定局側の送受信タイミングの設定を行い、
移動局側に通報される固定局送受信タイミングのいずれ
かを選択して、それに基づいて送受信を行うことによ
り、移動局は通信の相手局を選択することができ、質問
(ポーリング)電波等の送信が不要となり、通信回線の
利用効率を向上させることができ、しかも適切な受信タ
イミングを増加させるだけで、通信電波の混信確率を低
減することができる。また、請求項2記載の発明によれ
ば、中継局を省略しながら請求項1記載の発明と同等の
機能をもつ時刻同期型通信システムを実現することがで
き、また、請求項3記載の発明によれば、中継局に時刻
基準同期維持手段と測距電波送信・処理手段を設け、移
動局及び固定局に測距・時刻基準同期維持手段を設けて
いるので、請求項1記載の発明における通信システムの
機能を強化することができるばかりでなく、測位支援シ
ステムとして補完機能を生成させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る時刻同期型通信システムの実施の
形態の全体構成を示すブロック構成図である。
【図2】図1に示した実施の形態において、特定の通信
リンクを構成する単一の固定局、中継局及び移動局にお
ける必要な基本的な構成要素と、それらの機能的な関係
を示す図である。
【図3】移動局と固定局間の時刻同期化の原理を示す概
念図である。
【図4】図1に示した実施の形態において、同一コード
を使用する複数の移動局の通信電波の先頭が固定局に到
達するタイミングを示す図である。
【符号の説明】
100 固定局群 101 固定局 102 固定主局 103 移動局 103A 移動局群 104 中継局 104A 中継衛星群 105 GPS衛星 105A 測距衛星群 106 地上通信回路網 107 中継局送信電波 108 固定主局送信電波 109 固定局受信電波 110 固定局送信電波 111 移動局送信電波 112 移動局受信電波 113 中継局測距電波 114 GPS測距電波 200 固定局測距・時刻基準同期維持手段 201 固定局受信・処理手段 202 固定局送信・処理手段 203 固定局通信データ処理管理手段 204 中継局測距電波送信・処理手段 205 中継局時刻基準同期維持手段 206 中継局電波中継手段 207 移動局測距・時刻基準同期維持手段 208 移動局送信・処理手段 209 移動局受信・処理手段 210 移動局通信データ処理管理手段 300 TDMA方式の時間スロット 301 受信タイミング 302 拡張受信タイミング 303 同期電波 304 非同期電波
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成9年9月12日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0007
【補正方法】変更
【補正内容】
【0007】一方、TDMAは1本の通信回線の伝送速
度が送信側の要求する伝送速度よりも著しく高い場合に
有力な多元接続方式であり、1本の通信回線を複数の時
間スロットに分割して複数の通信ユーザに割り当て、同
一の通信回線を複数のユーザが同時に共用する通信方式
である。例えば、送信側を複数の移動局、受信側を1つ
の固定局として、固定局が各移動局に対して使用すべき
時間スロットを指定するタイミング情報を提供するなら
ば、複数の移動局からの電波は輻輳することなく、時系
列でほぼ連続的に受信できる。また、固定局から複数の
移動局に向かって時分割でデータを送信すれば、双方向
の移動体通信システムの構築が可能となる。したがっ
て、高い伝送速度の通信回線を多数のユーザによって効
率的に使用する方法として有効であるが、多数の移動体
が1本の無線回線を使用する場合には、ガードタイムの
設定、回線の割り当て、通信タイミングの同期等の回線
制御における考慮すべき問題が少なくない。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0009
【補正方法】変更
【補正内容】
【0009】また、メッセージ通信の場合、1移動局の
回線接続時間が比較的短いため、移動局からの要求に対
応して無線回線を割り当てる従来のデマンドアサイン方
式では、回線利用効率が低下する。この問題は、特にT
DMA方式の場合に顕著に現れる。即ち、回線の輻輳を
避けるために、通常、移動局からまず回線接続を要求
し、次に固定局(地上無線局)が回線の割り当てを行う
ことになるが、情報伝送量の少ないメッセージ通信で
は、回線接続のための通信時間の全通信時間に占める割
合が大きくなる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0020
【補正方法】変更
【補正内容】
【0020】すなわち、従来の移動体通信方式は、無線
電話などのように一旦通信回線が接続されると数分間連
続して使用される通信に適した方式であり、少量のデー
タを効率よく伝送する通信方式ではなく、また中継局と
して複数の衛星が存在するような移動体衛星通信に適し
た回線接続方式はなかったが、請求項1記載の発明に
おいては、まず固定局・移動局間の時刻同期と固定局側
の送受信タイミングの設定を行い、つぎに移動局側に通
報される固定局送受信タイミングのどれかを選択して、
これに基づく送受信を行うことにより、移動局は通信の
相手局を選択することができる。そして、このような通
信システムでは質問(ポーリング)電波等の送信が不要
となり、通信回線の利用効率が向上するだげでなく、適
切な受信タイミングを増加させるだけで、通信電波の混
信確率を低減することができる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0025
【補正方法】変更
【補正内容】
【0025】このように、中継局に時刻基準同期維持手
段と測距電波送信・処理手段とを設け、移動局及び固定
局に測距・時刻基準同期維持手段を設けることにより、
請求項1記載の発明における通信システムの機能を強化
することができるばかりでなく、次のような測位支援シ
ステムとしての補完的機能を生成させることができる。
すなわち、 通常、時刻同期型通信システムでは、時刻基準の同
期偏差は移動局・固定局間の双方向通信によって測定さ
れ、移動局・中継局間距離はGPS測電波の伝搬時間
から求められるが、中継局もGPS衛星に同期した測距
電波を送信することにより、受信可能なGPS衛星が減
少した際に測距電波源として補完的役割を果たすことが
できる。 GPS衛星、中継局(中継衛星)を含めて測距電波
を送信できる衛星4基以上に増加させることにより、
GPS測位方式と同じ原理(非同期型測位)に基づき、
移動局の位置及び時刻同期偏差が同時に測定でき、この
場合は、移動局・固定局間の双方向通信は不要となる。 このような中継局(中継衛星)の数を更に増加させ
ることにより、GPSに依存しない測位通信複合システ
ムの構築も可能となる。 また中継局から測電波を送信することにより、中
継局の精密軌道決定が容易になる。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0037
【補正方法】変更
【補正内容】
【0037】このような共通時刻基準に基づく時刻同期
型の通信方式では、ホスト側である固定局101が送信
と受信のタイミングをゲスト側である移動局103に数
値データとして通報し、移動局側はこれにより定められ
る送信タイミングに合わせて送信するだけで、通信回線
の接続が成立する。このタイミングが一定時間間隔毎に
存在すると見なせば、この時間間隔を時間スロットと見
なして、TDMAで使用することができる。しかし、多
数の移動局103からの通信においては、複数の移動局
103によって同一のタイミングが選択され、回線の輻
輳することが予想される。この問題は、移動局103が
上記タイミングを例えば1秒間隔で使用したり、更に上
記タイミングから例えばスペクトル拡散コード1周期の
数十分の1の整数倍の遅延を加えた複数のタイミング
(拡張受信タイミング)を固定局から移動局にあらかじ
め通知しておき、これらの中から不規則に選択した拡張
受信タイミングに同期するように通信電波を送信すれ
ば、同一スペクトル拡散コードが重なって固定局に到達
する確率は大幅に低減され、雑音レベルとしては若干の
影響はあるものの、通信電波の混信の確率は低減する。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0039
【補正方法】変更
【補正内容】
【0039】すなわち、1本のCDMA回線は、受信タ
イミング301で時分割され、各移動局103はこの間
の時間スロット300に通信電波が収まるように電波を
送信する。回線接続の自由度を高めるために、更に拡張
受信タイミング302を設けて、これに同期して到達す
る同期電波303のみが復調され、これに同期しない非
同期電波304は雑音として処理されるような受信処理
を行う。拡張受信タイミングの受信タイミングから
延時間は、先に述べたように、わずかにスペクトル拡散
コード1周期の数十分の1の整数倍の時間で、且つスペ
クトル拡散コード1周期以下でよい。
【手続補正7】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図1
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の移動局と複数の中継局と複数の固
    定局とからなり、通信電波をスペクトル拡散とスペクト
    ル逆拡散を行うことにより、前記中継局を介して前記移
    動局と前記固定局との間の双方向通信を行う通信システ
    ムにおいて、前記固定局は、前記通信システムにおいて
    共通時刻基準と見なす時刻に同期させることが可能な時
    刻基準を正確に維持する時刻基準同期維持手段と、前記
    共通時刻基準に基づいて定められた受信・処理の開始エ
    ポック、即ち固定局受信タイミングに同期したスペクト
    ル拡散電波のみを逆拡散して受信・処理する受信・処理
    手段と、前記中継局を介して前記移動局に対し固定局位
    置、固定局送信タイミング、前記固定局受信タイミング
    等の移動局側で移動局送信タイミングを定めるのに必要
    な固定局回線制御データと固定局から移動局に提供する
    一般情報を重畳したスペクトル拡散電波を送信する送信
    ・処理手段とを有し、前記移動局は、前記共通時刻基準
    に同期して自己の時刻基準を維持する時刻基準同期維持
    手段と、中継手段として選択した中継局に関する固定局
    ・中継局間距離と中継局・移動局間距離とから算出され
    る移動局・固定局間の電波伝搬時間と自己の受信相手と
    して選択した固定局の前記固定局回線制御データの中の
    前記固定局送信タイミングとから定まる移動局受信タイ
    ミングに同期したスペクトル拡散電波のみを受信・処理
    する受信・処理手段と、前記移動局・固定局間の電波伝
    搬時間と自己の送信相手として選択した固定局の前記固
    定局回線制御データの中の前記固定局受信タイミングと
    から定まる移動局送信タイミングに同期したスペクトル
    拡散電波を送信する送信・処理手段とを有し、前記中継
    局は、不特定の移動局あるいは固定局からのスペクトル
    拡散電波を受信して不特定の固定局あるいは移動局に送
    信する中継手段と、時々刻々の自己の位置を算出するの
    に必要な中継局軌道データを通報する送信・処理手段を
    有しており、個々の移動局は、前記移動局受信タイミン
    グを定めることにより、複数の固定局が送信する通信電
    波の中から特定の固定局通信電波を選択して受信・処理
    すると共に、前記移動局送信タイミングを定めることに
    より、複数の中継局及び複数の固定局の中から特定の中
    継局及び固定局を選択して移動局通信電波を送信・処理
    する機能を備えていることを特徴とする時刻同期型通信
    システム。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の時刻同期型通信システム
    において、前記固定局又は移動局の通信電波を中継する
    前記中継局を省略し、前記移動局・固定局間の電波伝搬
    時間を移動局・固定局間直線距離のみにより定めて、前
    記移動局と固定局との間の双方向通信を行うように構成
    したことを特徴とする時刻同期型通信システム。
  3. 【請求項3】 請求項1記載の時刻同期型通信システム
    において、前記中継局は、前記共通時刻基準に正確に同
    期して自己の時刻基準を維持する時刻基準同期維持手段
    と、自己の時刻基準に同期して測距電波を送信すること
    の可能な測距電波送信・処理手段を有し、前記固定局
    は、前記時刻基準同期維持手段に換えて、複数の中継局
    からの前記測距電波を受信して前記中継局・固定局間距
    離の測定と時刻基準の同期化を行う測距・時刻基準同期
    維持手段を有し、前記移動局は、前記時刻基準同期維持
    手段に換えて、複数の中継局からの前記測距電波を受信
    して前記中継局・移動局間距離の測定と時刻基準の同期
    化を行う測距・時刻基準同期維持手段を有し、前記固定
    局及び移動局は自立測距・時刻同期機能を具備している
    ことを特徴とする時刻同期型通信システム。
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