JPH10325462A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH10325462A JPH10325462A JP9133977A JP13397797A JPH10325462A JP H10325462 A JPH10325462 A JP H10325462A JP 9133977 A JP9133977 A JP 9133977A JP 13397797 A JP13397797 A JP 13397797A JP H10325462 A JPH10325462 A JP H10325462A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- upshift
- setting
- set value
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】登坂路走行時のシフトハンチングを防止すると
共に降坂路走行時のエンジンブレーキを有効に働かせ
る。 【解決手段】余裕駆動力算出手段１７では、アップシフ
ト後の変速段による駆動力と現在の走行抵抗との差から
アップシフト後の余裕駆動力を算出すると共に、現在の
変速段と上記走行抵抗との差から現在の変速段による余
裕駆動力を算出する。そして、変速許可／禁止判定手段
１７では、登坂路走行時におけるアップシフト後の余裕
駆動力が設定値より小さいときはアップシフトを禁止
し、駆動力を確保して登坂路走行時のシフトハンチング
を防止する。又降坂路走行時におけるアップシフト後の
余裕駆動力が設定値よりも大きいときはアップシフトを
禁止して、エンジンブレーキを有効に働かせる。
共に降坂路走行時のエンジンブレーキを有効に働かせ
る。 【解決手段】余裕駆動力算出手段１７では、アップシフ
ト後の変速段による駆動力と現在の走行抵抗との差から
アップシフト後の余裕駆動力を算出すると共に、現在の
変速段と上記走行抵抗との差から現在の変速段による余
裕駆動力を算出する。そして、変速許可／禁止判定手段
１７では、登坂路走行時におけるアップシフト後の余裕
駆動力が設定値より小さいときはアップシフトを禁止
し、駆動力を確保して登坂路走行時のシフトハンチング
を防止する。又降坂路走行時におけるアップシフト後の
余裕駆動力が設定値よりも大きいときはアップシフトを
禁止して、エンジンブレーキを有効に働かせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、登坂路走行時、及
び降坂路走行時の変速段を最適な状態に設定することの
できる自動変速機の変速制御装置に関する。
び降坂路走行時の変速段を最適な状態に設定することの
できる自動変速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車などの車両が走行するの
に必要な駆動力はトルクコンバータからの出力軸トルク
では不十分であり、平坦路の走行に必要な駆動力は減速
機で増大し、又、発進、加速、登坂などに必要な駆動力
はトルクコンバータに連設する自動変速機により増大す
るようにしている。
に必要な駆動力はトルクコンバータからの出力軸トルク
では不十分であり、平坦路の走行に必要な駆動力は減速
機で増大し、又、発進、加速、登坂などに必要な駆動力
はトルクコンバータに連設する自動変速機により増大す
るようにしている。
【０００３】上記自動変速機の変速制御を行う変速制御
装置では、平坦路の走行性が最適となるように、例えば
車速とスロットル開度（或いはアクセルペダル踏込み
量）とに基づき現在の走行条件に対応する変速段を決定
する。
装置では、平坦路の走行性が最適となるように、例えば
車速とスロットル開度（或いはアクセルペダル踏込み
量）とに基づき現在の走行条件に対応する変速段を決定
する。
【０００４】図５の変速線図に４段自動変速機の変速特
性を示す。この変速特性はマップ化されてトランスミッ
ション制御装置（ＴＣＵ）の記憶装置（ＲＯＭ）に格納
されているもので、実線にて変速段のアップシフトスケ
ジュールが示され、波線にてダウンシフトスケジュール
が示されている。
性を示す。この変速特性はマップ化されてトランスミッ
ション制御装置（ＴＣＵ）の記憶装置（ＲＯＭ）に格納
されているもので、実線にて変速段のアップシフトスケ
ジュールが示され、波線にてダウンシフトスケジュール
が示されている。
【０００５】上述したように、このような変速特性は平
坦路の最適走行を確保するために予め実験などから求め
て設定されているものであるため、駆動力が不足する登
坂路、或いはエンジンブレーキを必要とする降坂路では
適切ではない。
坦路の最適走行を確保するために予め実験などから求め
て設定されているものであるため、駆動力が不足する登
坂路、或いはエンジンブレーキを必要とする降坂路では
適切ではない。
【０００６】すなわち、図６に示すように、例えば４速
で登坂路走行中に駆動力が不足したため運転者がアクセ
ルペダルを踏み込むと３速にダウンシフトされる（(a)
の状態）。その後、３速での走行で駆動力に余裕ができ
たために運転者がアクセルペダルの踏込み量をゆるめる
と、変速制御装置では、図５に示す変速特性に基づき４
速にアップシフトされる（(b)の状態）。そのとき、運
転者が駆動力不足を感じれば再度アクセルペダルを踏み
込むため、再度３速にダウンシフトされる（(c)の状
態）。
で登坂路走行中に駆動力が不足したため運転者がアクセ
ルペダルを踏み込むと３速にダウンシフトされる（(a)
の状態）。その後、３速での走行で駆動力に余裕ができ
たために運転者がアクセルペダルの踏込み量をゆるめる
と、変速制御装置では、図５に示す変速特性に基づき４
速にアップシフトされる（(b)の状態）。そのとき、運
転者が駆動力不足を感じれば再度アクセルペダルを踏み
込むため、再度３速にダウンシフトされる（(c)の状
態）。
【０００７】一方、図７に示すように、４速での降坂路
走行中に運転者がアクセルペダルを開放しても、図５の
変速特性に示すように、車速が４速→３速のダウンシフ
ト線よりも高速側の走行状態のときはダウンシフトされ
ず４速のままとなり、或いは３速以下の変速段で走行し
ていても降坂路を走行中にアクセルペダルを開放する
と、そのときの車速が４速→３速のダウンシフト線より
も高速側にあるときは４速にアップシフトされてしま
う。
走行中に運転者がアクセルペダルを開放しても、図５の
変速特性に示すように、車速が４速→３速のダウンシフ
ト線よりも高速側の走行状態のときはダウンシフトされ
ず４速のままとなり、或いは３速以下の変速段で走行し
ていても降坂路を走行中にアクセルペダルを開放する
と、そのときの車速が４速→３速のダウンシフト線より
も高速側にあるときは４速にアップシフトされてしま
う。
【０００８】その結果、登坂路走行時には運転者のアク
セルペダル操作によりシフトハンチングが頻繁に発生
し、走行安定性が損なわれ、又、降坂路走行時には、最
高変速段に固定され易いため、運転者は減速のためにブ
レーキをかけたり、レンジセレクトレバーを操作してエ
ンジンブレーキが有効に発生する位置までダウンシフト
する等の煩雑な操作が強いられる。
セルペダル操作によりシフトハンチングが頻繁に発生
し、走行安定性が損なわれ、又、降坂路走行時には、最
高変速段に固定され易いため、運転者は減速のためにブ
レーキをかけたり、レンジセレクトレバーを操作してエ
ンジンブレーキが有効に発生する位置までダウンシフト
する等の煩雑な操作が強いられる。
【０００９】これに対処するに、例えば特公平５−７４
７４８号公報には、アップシフト後の変速段と車速とに
基づいて決定される走行抵抗と、アップシフト後の変速
段による駆動力とを比較し、駆動力＞走行抵抗のときは
アップシフトを許可し、又、駆動力≦走行抵抗のときは
アップシフトを禁止する技術が開示されている。
７４８号公報には、アップシフト後の変速段と車速とに
基づいて決定される走行抵抗と、アップシフト後の変速
段による駆動力とを比較し、駆動力＞走行抵抗のときは
アップシフトを許可し、又、駆動力≦走行抵抗のときは
アップシフトを禁止する技術が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記先行技術によれ
ば、登坂路走行時にアクセルペダルを開放しても、駆動
力≦走行抵抗のときはアップシフトが禁止されるため、
シフトハンチングの発生を抑制することは可能である。
ば、登坂路走行時にアクセルペダルを開放しても、駆動
力≦走行抵抗のときはアップシフトが禁止されるため、
シフトハンチングの発生を抑制することは可能である。
【００１１】しかし、この先行技術によれば、アップシ
フト後の駆動力が走行抵抗をわずかでも越えていれば、
一律にアップシフトが許可されるので、アップシフト後
の実際の走行抵抗がエンジン出力を上回っている場合に
は、駆動力不足となり運転者はアクセルペダルを再度踏
み込むことで、再びダウンシフトさせる操作が必要とな
り、アップシフト後のエンジン出力と走行抵抗とが近接
した領域では、シフトハンチングが発生し易くなる。
フト後の駆動力が走行抵抗をわずかでも越えていれば、
一律にアップシフトが許可されるので、アップシフト後
の実際の走行抵抗がエンジン出力を上回っている場合に
は、駆動力不足となり運転者はアクセルペダルを再度踏
み込むことで、再びダウンシフトさせる操作が必要とな
り、アップシフト後のエンジン出力と走行抵抗とが近接
した領域では、シフトハンチングが発生し易くなる。
【００１２】又、上記先行技術では、エンジン出力と走
行抵抗とを比較しているため、必ず、エンジン出力＞走
行抵抗となる降坂路走行では、アクセルペダル開放によ
りアップシフトが許可されてしまい、エンジンブレーキ
を有効に働かせることができず、運転者に対して減速の
ための煩雑な操作を要求することになる。
行抵抗とを比較しているため、必ず、エンジン出力＞走
行抵抗となる降坂路走行では、アクセルペダル開放によ
りアップシフトが許可されてしまい、エンジンブレーキ
を有効に働かせることができず、運転者に対して減速の
ための煩雑な操作を要求することになる。
【００１３】本発明は、上記事情に鑑み、登坂路走行で
のシフトハンチングを有効に回避することができ、又、
降坂路走行では、運転者に対して煩雑な操作を要求する
ことなくエンジンブレーキを有効に発生させることの可
能な自動変速機の変速制御装置を提供することを目的と
する。
のシフトハンチングを有効に回避することができ、又、
降坂路走行では、運転者に対して煩雑な操作を要求する
ことなくエンジンブレーキを有効に発生させることの可
能な自動変速機の変速制御装置を提供することを目的と
する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による第１の自動変速機の変速制御装置は、
車両の運転状態に基づいてアップシフト後の変速段によ
る駆動力を設定する駆動力設定手段と、車両の運転状態
に基づいて走行抵抗及び勾配値を設定する走行抵抗・勾
配値設定手段と、上記駆動力と上記走行抵抗との差から
アップシフト後の変速段による余裕駆動力を設定する余
裕駆動力算出手段と、上記勾配値が第１の設定値より大
きい登坂路走行時の上記余裕駆動力と第２の設定値とを
比較し、上記余裕駆動力が上記第２の設定値より小さい
ときはアップシフトを禁止する変速許可／禁止判定手段
とを備えることを特徴とする。
め、本発明による第１の自動変速機の変速制御装置は、
車両の運転状態に基づいてアップシフト後の変速段によ
る駆動力を設定する駆動力設定手段と、車両の運転状態
に基づいて走行抵抗及び勾配値を設定する走行抵抗・勾
配値設定手段と、上記駆動力と上記走行抵抗との差から
アップシフト後の変速段による余裕駆動力を設定する余
裕駆動力算出手段と、上記勾配値が第１の設定値より大
きい登坂路走行時の上記余裕駆動力と第２の設定値とを
比較し、上記余裕駆動力が上記第２の設定値より小さい
ときはアップシフトを禁止する変速許可／禁止判定手段
とを備えることを特徴とする。
【００１５】第２の自動変速機の変速制御装置は、車両
の運転状態に基づいて現在の変速段による駆動力を設定
すると共に同一運転状態におけるアップシフト後の変速
段による駆動力を設定する駆動力設定手段と、車両の運
転状態に基づいて走行抵抗及び勾配値を設定する走行抵
抗・勾配値設定手段と、現在の上記駆動力と上記走行抵
抗との差から現在の変速段による余裕駆動力を設定する
と共にアップシフト後の変速段による上記駆動力と上記
走行抵抗との差からアップシフト後の変速段による余裕
駆動力を設定する余裕駆動力算出手段と、上記勾配値が
第１の設定値より大きい登坂路走行時の上記余裕駆動力
と第２の設定値とを比較し、上記余裕駆動力が上記第２
の設定値より小さいときはアップシフトを禁止し、又上
記余裕駆動力が第２の設定値より小さく且つ現在の余裕
駆動力が第３の設定値より小さいときは強制的にダウン
シフトさせる変速許可／禁止判定手段とを備えることを
特徴とする。
の運転状態に基づいて現在の変速段による駆動力を設定
すると共に同一運転状態におけるアップシフト後の変速
段による駆動力を設定する駆動力設定手段と、車両の運
転状態に基づいて走行抵抗及び勾配値を設定する走行抵
抗・勾配値設定手段と、現在の上記駆動力と上記走行抵
抗との差から現在の変速段による余裕駆動力を設定する
と共にアップシフト後の変速段による上記駆動力と上記
走行抵抗との差からアップシフト後の変速段による余裕
駆動力を設定する余裕駆動力算出手段と、上記勾配値が
第１の設定値より大きい登坂路走行時の上記余裕駆動力
と第２の設定値とを比較し、上記余裕駆動力が上記第２
の設定値より小さいときはアップシフトを禁止し、又上
記余裕駆動力が第２の設定値より小さく且つ現在の余裕
駆動力が第３の設定値より小さいときは強制的にダウン
シフトさせる変速許可／禁止判定手段とを備えることを
特徴とする。
【００１６】第３の自動変速機の変速制御装置は、車両
の運転状態に基づいて現在の変速段による駆動力を設定
すると共に同一運転状態におけるアップシフト後の変速
段による駆動力を設定する駆動力設定手段と、車両の運
転状態に基づいて走行抵抗及び勾配値を設定する走行抵
抗・勾配値設定手段と、現在の上記駆動力と上記走行抵
抗との差から現在の変速段による余裕駆動力を設定する
と共にアップシフト後の変速段による上記駆動力と上記
走行抵抗との差からアップシフト後の変速段による余裕
駆動力を設定する余裕駆動力算出手段と、上記勾配値が
第４の設定値より小さい降坂路走行時の現在の余裕駆動
力と第５の設定値とを比較し、現在の余裕駆動力が第５
の設定値より大きいときは強制的にダウンシフトさせ、
又現在の余裕駆動力が上記第５の設定値より小さく且つ
上記アップシフト後の余裕駆動力が第６の設定値より大
きいときはアップシフトを禁止する変速許可／禁止判定
手段とを備えることを特徴とする。
の運転状態に基づいて現在の変速段による駆動力を設定
すると共に同一運転状態におけるアップシフト後の変速
段による駆動力を設定する駆動力設定手段と、車両の運
転状態に基づいて走行抵抗及び勾配値を設定する走行抵
抗・勾配値設定手段と、現在の上記駆動力と上記走行抵
抗との差から現在の変速段による余裕駆動力を設定する
と共にアップシフト後の変速段による上記駆動力と上記
走行抵抗との差からアップシフト後の変速段による余裕
駆動力を設定する余裕駆動力算出手段と、上記勾配値が
第４の設定値より小さい降坂路走行時の現在の余裕駆動
力と第５の設定値とを比較し、現在の余裕駆動力が第５
の設定値より大きいときは強制的にダウンシフトさせ、
又現在の余裕駆動力が上記第５の設定値より小さく且つ
上記アップシフト後の余裕駆動力が第６の設定値より大
きいときはアップシフトを禁止する変速許可／禁止判定
手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】第１の自動変速機の変速制御装置では、車
両の運転状態に基づいてアップシフト後の変速段による
駆動力を設定し、又、車両の運転状態に基づいて走行抵
抗及び勾配値を設定する。そして、上記駆動力と上記走
行抵抗との差からアップシフト後の変速段による余裕駆
動力を設定し、上記勾配値が第１の設定値より大きい登
坂路走行時には、上記余裕駆動力と第２の設定値とを比
較し、上記余裕駆動力が上記第２の設定値より小さいと
きはアップシフトを禁止し、駆動力を確保する。
両の運転状態に基づいてアップシフト後の変速段による
駆動力を設定し、又、車両の運転状態に基づいて走行抵
抗及び勾配値を設定する。そして、上記駆動力と上記走
行抵抗との差からアップシフト後の変速段による余裕駆
動力を設定し、上記勾配値が第１の設定値より大きい登
坂路走行時には、上記余裕駆動力と第２の設定値とを比
較し、上記余裕駆動力が上記第２の設定値より小さいと
きはアップシフトを禁止し、駆動力を確保する。
【００１８】第２の自動変速機の変速制御装置では、車
両の運転状態に基づいて現在の変速段による駆動力を設
定すると共に同一運転状態におけるアップシフト後の変
速段による駆動力を設定し、又、車両の運転状態に基づ
いて走行抵抗及び勾配値を設定する。そして、現在の上
記駆動力と上記走行抵抗との差から現在の変速段による
余裕駆動力を設定すると共にアップシフト後の変速段に
よる上記駆動力と上記走行抵抗との差からアップシフト
後の変速段による余裕駆動力を設定し、上記勾配値が第
１の設定値より大きい登坂路走行時には、上記余裕駆動
力と第２の設定値とを比較し、上記余裕駆動力が上記第
２の設定値より小さいときはアップシフトを禁止し、又
上記余裕駆動力が第２の設定値より小さく且つ現在の余
裕駆動力が第３の設定値より小さいときは強制的にダウ
ンシフトさせることで、駆動力を確保する。
両の運転状態に基づいて現在の変速段による駆動力を設
定すると共に同一運転状態におけるアップシフト後の変
速段による駆動力を設定し、又、車両の運転状態に基づ
いて走行抵抗及び勾配値を設定する。そして、現在の上
記駆動力と上記走行抵抗との差から現在の変速段による
余裕駆動力を設定すると共にアップシフト後の変速段に
よる上記駆動力と上記走行抵抗との差からアップシフト
後の変速段による余裕駆動力を設定し、上記勾配値が第
１の設定値より大きい登坂路走行時には、上記余裕駆動
力と第２の設定値とを比較し、上記余裕駆動力が上記第
２の設定値より小さいときはアップシフトを禁止し、又
上記余裕駆動力が第２の設定値より小さく且つ現在の余
裕駆動力が第３の設定値より小さいときは強制的にダウ
ンシフトさせることで、駆動力を確保する。
【００１９】第３の自動変速機の変速制御装置では、車
両の運転状態に基づいて現在の変速段による駆動力を設
定すると共に同一運転状態におけるアップシフト後の変
速段による駆動力を設定し、又、車両の運転状態に基づ
いて走行抵抗及び勾配値を設定する。そして、現在の上
記駆動力と上記走行抵抗との差から現在の変速段による
余裕駆動力を設定すると共にアップシフト後の変速段に
よる上記駆動力と上記走行抵抗との差からアップシフト
後の変速段による余裕駆動力を設定し、上記勾配値が第
４の設定値より小さい降坂路走行時の現在の余裕駆動力
と第５の設定値とを比較し、現在の余裕駆動力が第５の
設定値より大きいときは強制的にダウンシフトさせ、又
上記アップシフト後の余裕駆動力が上記第５の設定値よ
り小さく且つ上記アップシフト後の余裕駆動力が第６の
設定値より大きいときはアップシフトを禁止すること
で、エンジンブレーキを有効に働かせる。
両の運転状態に基づいて現在の変速段による駆動力を設
定すると共に同一運転状態におけるアップシフト後の変
速段による駆動力を設定し、又、車両の運転状態に基づ
いて走行抵抗及び勾配値を設定する。そして、現在の上
記駆動力と上記走行抵抗との差から現在の変速段による
余裕駆動力を設定すると共にアップシフト後の変速段に
よる上記駆動力と上記走行抵抗との差からアップシフト
後の変速段による余裕駆動力を設定し、上記勾配値が第
４の設定値より小さい降坂路走行時の現在の余裕駆動力
と第５の設定値とを比較し、現在の余裕駆動力が第５の
設定値より大きいときは強制的にダウンシフトさせ、又
上記アップシフト後の余裕駆動力が上記第５の設定値よ
り小さく且つ上記アップシフト後の余裕駆動力が第６の
設定値より大きいときはアップシフトを禁止すること
で、エンジンブレーキを有効に働かせる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図２に自動変速制御系のシステ
ムブロック図を示す。図中の符号１はエンジンで、この
エンジン１の出力軸１ａが発進デバイスの一例であるト
ルクコンバータ２を介して自動変速機３に連設され、こ
の自動変速機３の出力軸が前輪軸或いは後輪軸等の駆動
軸（図示せず）に連設されている。
実施の形態を説明する。図２に自動変速制御系のシステ
ムブロック図を示す。図中の符号１はエンジンで、この
エンジン１の出力軸１ａが発進デバイスの一例であるト
ルクコンバータ２を介して自動変速機３に連設され、こ
の自動変速機３の出力軸が前輪軸或いは後輪軸等の駆動
軸（図示せず）に連設されている。
【００２１】上記自動変速機３は、例えばプラネタリギ
ャを用いた多段変速機であり、本実施の形態では少なく
とも前進４段の変速段を備えており、その変速段が各変
速用クラッチ及びブレーキの係合解離動作により適宜選
択される。
ャを用いた多段変速機であり、本実施の形態では少なく
とも前進４段の変速段を備えており、その変速段が各変
速用クラッチ及びブレーキの係合解離動作により適宜選
択される。
【００２２】上記自動変速機３の変速制御はシフトソレ
ノイド４の切換動作により実行され、このシフトソレノ
イド４がトランスミッション制御装置（ＴＣＵ）５で制
御動作される。
ノイド４の切換動作により実行され、このシフトソレノ
イド４がトランスミッション制御装置（ＴＣＵ）５で制
御動作される。
【００２３】上記ＴＣＵ５には、図１に示すように上記
自動変速機３の変速制御を実行する機能として、トルコ
ントルク比設定手段１１、加速度算出手段１２、駆動力
設定手段１３、走行抵抗・勾配値設定手段１４、余裕駆
動力算出手段１５、余裕駆動力目標値設定手段１６、変
速許可／禁止判定手段１７、通常変速制御手段１８、シ
フト位置決定手段１９が備えられている。
自動変速機３の変速制御を実行する機能として、トルコ
ントルク比設定手段１１、加速度算出手段１２、駆動力
設定手段１３、走行抵抗・勾配値設定手段１４、余裕駆
動力算出手段１５、余裕駆動力目標値設定手段１６、変
速許可／禁止判定手段１７、通常変速制御手段１８、シ
フト位置決定手段１９が備えられている。
【００２４】上記トルコントルク比設定手段１１では、
トルクコンバータ２のポンプ回転数を表すエンジン回転
数ＮEとトルクコンバータ２のタービンの回転数ＮTとに
基づき、トルク比ηｔを算出する。
トルクコンバータ２のポンプ回転数を表すエンジン回転
数ＮEとトルクコンバータ２のタービンの回転数ＮTとに
基づき、トルク比ηｔを算出する。
【００２５】すなわち、先ず、タービン回転数ＮTとエ
ンジン回転数ＮEとの比から速度比ｅを算出し（ｅ←ＮT
／ＮE）、この速度比ｅに基づき図示しないＲＯＭに記
憶されているテーブルを参照してトルクコンバータ２の
トルク比ηｔを設定する。尚、上記タービン回転数ＮT
は車速と上記自動変速機３の変速段の変速比とに基づい
て算出するようにしても良い。
ンジン回転数ＮEとの比から速度比ｅを算出し（ｅ←ＮT
／ＮE）、この速度比ｅに基づき図示しないＲＯＭに記
憶されているテーブルを参照してトルクコンバータ２の
トルク比ηｔを設定する。尚、上記タービン回転数ＮT
は車速と上記自動変速機３の変速段の変速比とに基づい
て算出するようにしても良い。
【００２６】加速度算出手段１２では、車速Ｖの微少時
間（Δｔ）当たりの変化量ΔＶから加速度Ａを算出する
（Ａ← ΔＶ／Δｔ）。又、演算周期Δｔが微少時間で
あるため、上記加速度Ａはスロットル開度Ｔｈが一定状
態での加速度と考えることができる。
間（Δｔ）当たりの変化量ΔＶから加速度Ａを算出する
（Ａ← ΔＶ／Δｔ）。又、演算周期Δｔが微少時間で
あるため、上記加速度Ａはスロットル開度Ｔｈが一定状
態での加速度と考えることができる。
【００２７】駆動力設定手段１３では、現在選択されて
いる変速段ｎによる駆動力Ｐｎと、このときの車速Ｖ及
びスロットル開度Ｔｈを維持した状態でアップシフトし
たときの変速段n+1による駆動力Ｐn+1とを、マップ参照
により、或いは演算により設定する。
いる変速段ｎによる駆動力Ｐｎと、このときの車速Ｖ及
びスロットル開度Ｔｈを維持した状態でアップシフトし
たときの変速段n+1による駆動力Ｐn+1とを、マップ参照
により、或いは演算により設定する。
【００２８】上記駆動力Ｐｎ，Ｐn+1をマップ参照によ
り設定する場合は、図４に示す駆動力特性から車速Ｖと
現在選択されている変速段ｎと基づき駆動力Ｐｎを設定
し、又、同様に同一車速Ｖとアップシフト後の変速段n+
1とに基づき駆動力Ｐn+1を設定する。
り設定する場合は、図４に示す駆動力特性から車速Ｖと
現在選択されている変速段ｎと基づき駆動力Ｐｎを設定
し、又、同様に同一車速Ｖとアップシフト後の変速段n+
1とに基づき駆動力Ｐn+1を設定する。
【００２９】又、上記駆動力Ｐｎ，Ｐn+1を演算により
設定する場合は、先ず、エンジン回転数ＮEとスロット
ル開度Ｔｈとに基づきマップ参照、或いは演算によりエ
ンジン出力トルクＴｅ（m-Kgf）を設定する（Ｔｅ←ｆ
(ＮE，Ｔｅ)）。そして、上記エンジン出力トルクＴｅ
と上記トルク比ηｔ、及び現在選択されている変速段ｎ
の変速比ｉnとに基づき、次式から上記駆動力Ｐｎ（Kg
f）を設定する。 Ｐｎ←κ・Ｔｅ・ｉn・ηｔ 但し、κは減速機の減速比ｉjと駆動輪の有効半径ｒと
から求まる固定値（κ←ｉj／ｒ）。又、上記駆動力Ｐn
+1（Kgf）は、 Ｐn+1←κ・Ｔｅ・ｉn+1・ηｔ から算出する。但し、ｉn+1はアップシフト後の変速段
ｎの変速比である。
設定する場合は、先ず、エンジン回転数ＮEとスロット
ル開度Ｔｈとに基づきマップ参照、或いは演算によりエ
ンジン出力トルクＴｅ（m-Kgf）を設定する（Ｔｅ←ｆ
(ＮE，Ｔｅ)）。そして、上記エンジン出力トルクＴｅ
と上記トルク比ηｔ、及び現在選択されている変速段ｎ
の変速比ｉnとに基づき、次式から上記駆動力Ｐｎ（Kg
f）を設定する。 Ｐｎ←κ・Ｔｅ・ｉn・ηｔ 但し、κは減速機の減速比ｉjと駆動輪の有効半径ｒと
から求まる固定値（κ←ｉj／ｒ）。又、上記駆動力Ｐn
+1（Kgf）は、 Ｐn+1←κ・Ｔｅ・ｉn+1・ηｔ から算出する。但し、ｉn+1はアップシフト後の変速段
ｎの変速比である。
【００３０】走行抵抗・勾配値設定手段１４では、走行
抵抗Ｒと勾配値Ｄとを算出する。走行抵抗Ｒは、転がり
抵抗Ｒｒと空気抵抗Ｒａと勾配抵抗Ｒｄとの総和から算
出する（Ｒ←Ｒｒ＋Ｒａ＋Ｒｄ）。
抵抗Ｒと勾配値Ｄとを算出する。走行抵抗Ｒは、転がり
抵抗Ｒｒと空気抵抗Ｒａと勾配抵抗Ｒｄとの総和から算
出する（Ｒ←Ｒｒ＋Ｒａ＋Ｒｄ）。
【００３１】すなわち、転がり抵抗Ｒｒは、 Ｒｒ←μｒ・Ｗ から算出する。但し、Ｗは車両重量（Kg）、μｒは路面
によって決定される転がり抵抗係数である。
によって決定される転がり抵抗係数である。
【００３２】空気抵抗Ｒａは、 Ｒａ←μa・Ｓ・Ｖ2 から算出する。但し、μaは車両の形状によって決定さ
れる空気抵抗係数、Ｓは車両の前面投影面積（ｍ2）で
ある。
れる空気抵抗係数、Ｓは車両の前面投影面積（ｍ2）で
ある。
【００３３】そして、勾配抵抗Ｒdは、次式に示す運動
方程式から算出する。 Ｒd←Ｐ−（Ｗａ＋Ｒｒ＋Ｒａ） ここで、Ｗａは車両の加減速によって生じる慣性力とし
ての加速抵抗であり、上記加速度Ａに基づき、 Ｗａ←Ｗ・Ａ／ｇ 但し、ｇ：重力加速度 から算出する。
方程式から算出する。 Ｒd←Ｐ−（Ｗａ＋Ｒｒ＋Ｒａ） ここで、Ｗａは車両の加減速によって生じる慣性力とし
ての加速抵抗であり、上記加速度Ａに基づき、 Ｗａ←Ｗ・Ａ／ｇ 但し、ｇ：重力加速度 から算出する。
【００３４】尚、車両に加速度センサが配設されている
場合には、この加速度センサで車両の加速度Ａと重力加
速度の傾斜角成分との和であるＡｍを検出するので、上
記勾配抵抗Ｒｄを Ｒd←Ｗ・（Ａｍ−Ａ） から算出する。この場合、登坂時の勾配角θを（＋）と
し、降坂時の勾配角θを（−）とする。
場合には、この加速度センサで車両の加速度Ａと重力加
速度の傾斜角成分との和であるＡｍを検出するので、上
記勾配抵抗Ｒｄを Ｒd←Ｗ・（Ａｍ−Ａ） から算出する。この場合、登坂時の勾配角θを（＋）と
し、降坂時の勾配角θを（−）とする。
【００３５】又、勾配値Ｄは、上記勾配抵抗Ｒdを用い
て、 Ｄ←Ｒd／Ｗ から算出する。
て、 Ｄ←Ｒd／Ｗ から算出する。
【００３６】余裕駆動力算出手段１５では、現在選択さ
れている変速段ｎでの余裕駆動力Ｕｎとアップシフト後
の変速段n+1における余裕駆動力Ｕn+1とを算出する。
れている変速段ｎでの余裕駆動力Ｕｎとアップシフト後
の変速段n+1における余裕駆動力Ｕn+1とを算出する。
【００３７】現在選択されている変速段ｎでの余裕駆動
力Ｕｎは、このときの駆動力Ｐｎと上記走行抵抗Ｒとの
差であるため、 Ｕｎ←Ｐｎ−Ｒ から算出し、又、アップシフト後の変速段n+1における
余裕駆動力Ｕn+1は、 Ｕn+1←Ｐn+1−Ｒ から算出する。
力Ｕｎは、このときの駆動力Ｐｎと上記走行抵抗Ｒとの
差であるため、 Ｕｎ←Ｐｎ−Ｒ から算出し、又、アップシフト後の変速段n+1における
余裕駆動力Ｕn+1は、 Ｕn+1←Ｐn+1−Ｒ から算出する。
【００３８】余裕駆動力目標値設定手段１６では、上記
余裕駆動力Ｕｎ，Ｕn+1に対する比較基準値である各設
定値Ｕａ、Ｕｂ、Ｕｃ、Ｕｄを、勾配値Ｄ、車速Ｖ、ス
ロットル開度Ｔｈ等の走行状態を示すパラメータに基づ
いて、演算、或いはマップ参照により設定する。
余裕駆動力Ｕｎ，Ｕn+1に対する比較基準値である各設
定値Ｕａ、Ｕｂ、Ｕｃ、Ｕｄを、勾配値Ｄ、車速Ｖ、ス
ロットル開度Ｔｈ等の走行状態を示すパラメータに基づ
いて、演算、或いはマップ参照により設定する。
【００３９】変速許可／禁止判定手段１７では、上記勾
配値Ｄを読込み、この勾配値Ｄが第１の設定値である登
坂側判定値Ｄｓ（但し、Ｄｓ＞０）より大きい登坂路走
行状態、或いは上記勾配値Ｄが第４の設定値である降坂
側判定値Ｄｄ（但し、Ｄｄ＜０）以下の降坂路走行状態
のときは、上記余裕駆動力Ｕｎ、Ｕn+1を読込み、この
余裕駆動力Ｕｎ、Ｕn+1に基づきアップシフトを許可す
るか否か、或いは強制的にダウンシフトするかを判定す
る。尚、この変速許可／禁止判定処理は、後述する変速
許可／禁止判定ルーチンで実行される。
配値Ｄを読込み、この勾配値Ｄが第１の設定値である登
坂側判定値Ｄｓ（但し、Ｄｓ＞０）より大きい登坂路走
行状態、或いは上記勾配値Ｄが第４の設定値である降坂
側判定値Ｄｄ（但し、Ｄｄ＜０）以下の降坂路走行状態
のときは、上記余裕駆動力Ｕｎ、Ｕn+1を読込み、この
余裕駆動力Ｕｎ、Ｕn+1に基づきアップシフトを許可す
るか否か、或いは強制的にダウンシフトするかを判定す
る。尚、この変速許可／禁止判定処理は、後述する変速
許可／禁止判定ルーチンで実行される。
【００４０】通常変速制御手段１８では、スロットル開
度Ｔｈと車速Ｖとに基づき、図５に示す変速特性に従
い、現走行時における最適な変速段を設定する。
度Ｔｈと車速Ｖとに基づき、図５に示す変速特性に従
い、現走行時における最適な変速段を設定する。
【００４１】シフト位置決定手段１９では、上記通常変
速制御手段１８で設定された変速段が、現在の変速段に
対してアップシフト方向に有るときは、上記変速許可／
禁止判定手段１７で、アップシフトが許可されているか
否かを判定し、許可されているときは設定通りの変速段
にアップシフトし、アップシフトが禁止されているとき
は現在の変速段を維持する。更に、上記勾配値Ｄが設定
値Ｄｄより小さい降坂路走行状態のとき、上記変速許可
／禁止判定手段１７から強制ダウンシフトの指令が出力
されているときは、上記通常変速制御手段１８で設定さ
れた変速段が現在の変速段を維持するものであっても、
ダウンシフト後の変速段を設定する。
速制御手段１８で設定された変速段が、現在の変速段に
対してアップシフト方向に有るときは、上記変速許可／
禁止判定手段１７で、アップシフトが許可されているか
否かを判定し、許可されているときは設定通りの変速段
にアップシフトし、アップシフトが禁止されているとき
は現在の変速段を維持する。更に、上記勾配値Ｄが設定
値Ｄｄより小さい降坂路走行状態のとき、上記変速許可
／禁止判定手段１７から強制ダウンシフトの指令が出力
されているときは、上記通常変速制御手段１８で設定さ
れた変速段が現在の変速段を維持するものであっても、
ダウンシフト後の変速段を設定する。
【００４２】そして、上記シフト位置決定手段１９で決
定した変速段に対応する駆動信号をシフトソレノイド４
へ出力し、自動変速機３の変速段を車両走行状態に応じ
て設定する。
定した変速段に対応する駆動信号をシフトソレノイド４
へ出力し、自動変速機３の変速段を車両走行状態に応じ
て設定する。
【００４３】上記変速許可／禁止判定手段１７で実行さ
れる変速許可／禁止判定ルーチンについて、図３に示す
フローチャートに従って詳述する。
れる変速許可／禁止判定ルーチンについて、図３に示す
フローチャートに従って詳述する。
【００４４】先ず、ステップＳ１で、上記勾配値Ｄと登
坂側判定値Ｄｓ（但し、Ｄｓ＞０）とを比較し、Ｄ＞Ｄ
ｓの登坂側判定値Ｄｓより勾配角の大きい登坂路走行の
ときは、ステップＳ２へ進み、又、Ｄ≦Ｄｓのときは、
ステップＳ３へ進む。
坂側判定値Ｄｓ（但し、Ｄｓ＞０）とを比較し、Ｄ＞Ｄ
ｓの登坂側判定値Ｄｓより勾配角の大きい登坂路走行の
ときは、ステップＳ２へ進み、又、Ｄ≦Ｄｓのときは、
ステップＳ３へ進む。
【００４５】そして、ステップＳ２へ進むと、アップシ
フト後の余裕駆動力Ｕn+1と第２の設定値である設定値
Ｕａとを比較し、Ｕn+1＞Ｕａのアップシフト後の変速
段においても駆動力に余裕があると判定したときは、ス
テップＳ４へ進み、アップシフトを許可してルーチンを
抜ける。
フト後の余裕駆動力Ｕn+1と第２の設定値である設定値
Ｕａとを比較し、Ｕn+1＞Ｕａのアップシフト後の変速
段においても駆動力に余裕があると判定したときは、ス
テップＳ４へ進み、アップシフトを許可してルーチンを
抜ける。
【００４６】又、上記ステップＳ２で、Ｕn+1≦Ｕａの
アップシフト後の変速段では駆動力不足が生じると判定
したときは、ステップＳ５へ進み、アップシフトを禁止
し、ステップＳ６で、現在の余裕駆動力Ｕｎと第３の設
定値である設定値Ｕｂとを比較し、Ｕｎ≧Ｕｂの現在の
変速段で駆動力に余裕があると判定したときは、そのま
まルーチンを抜ける。
アップシフト後の変速段では駆動力不足が生じると判定
したときは、ステップＳ５へ進み、アップシフトを禁止
し、ステップＳ６で、現在の余裕駆動力Ｕｎと第３の設
定値である設定値Ｕｂとを比較し、Ｕｎ≧Ｕｂの現在の
変速段で駆動力に余裕があると判定したときは、そのま
まルーチンを抜ける。
【００４７】その結果、例えば登坂路を４速で走行中
に、駆動力不足を感じて運転者がアクセルペダルを踏み
込むことで、変速段が３速にダウンシフトされたとき、
車速Ｖの上昇により、図５に示す変速特性に従いアップ
シフトしようとした場合でも、アップシフト後の変速段
（４速）では、駆動力不足が生じると判定したときは、
アップシフトが禁止されるため（ステップＳ４）、アッ
プシフト後の駆動力不足によって生じるシフトハンチン
グが未然に防止され、良好なドライバビリティを得るこ
とができる。
に、駆動力不足を感じて運転者がアクセルペダルを踏み
込むことで、変速段が３速にダウンシフトされたとき、
車速Ｖの上昇により、図５に示す変速特性に従いアップ
シフトしようとした場合でも、アップシフト後の変速段
（４速）では、駆動力不足が生じると判定したときは、
アップシフトが禁止されるため（ステップＳ４）、アッ
プシフト後の駆動力不足によって生じるシフトハンチン
グが未然に防止され、良好なドライバビリティを得るこ
とができる。
【００４８】尚、上記設定値Ｕａは、走行条件に応じて
設定する可変値であり、例えば勾配値Ｄ、車速Ｖ、スロ
ットル開度Ｔｈ等の走行状態を示すパラメータに基づい
て、演算、或いはマップ参照により設定する。この設定
値Ｕａを可変値とすることで、変速後の駆動力不足をよ
り正確に判定することができ、登坂路走行条件に最も適
した変速段を設定することが可能になる。
設定する可変値であり、例えば勾配値Ｄ、車速Ｖ、スロ
ットル開度Ｔｈ等の走行状態を示すパラメータに基づい
て、演算、或いはマップ参照により設定する。この設定
値Ｕａを可変値とすることで、変速後の駆動力不足をよ
り正確に判定することができ、登坂路走行条件に最も適
した変速段を設定することが可能になる。
【００４９】一方、上記ステップＳ６で、Ｕｎ＜Ｕｂの
現在の変速段で駆動力不足が生じると判定したときは、
ステップＳ７へ進み、強制的にダウンシフトさせ、ルー
チンを抜ける。
現在の変速段で駆動力不足が生じると判定したときは、
ステップＳ７へ進み、強制的にダウンシフトさせ、ルー
チンを抜ける。
【００５０】その結果、現在の変速段における余裕駆動
力Ｕｎが設定値Ｕｂ未満になったときには、現在の変速
段が、図５に示す変速特性により決定された変速段であ
っても強制的にダウンシフトすることで、駆動力不足が
実際に生じる前に駆動力が補われるようになるため良好
な運転性能を得ることができる。
力Ｕｎが設定値Ｕｂ未満になったときには、現在の変速
段が、図５に示す変速特性により決定された変速段であ
っても強制的にダウンシフトすることで、駆動力不足が
実際に生じる前に駆動力が補われるようになるため良好
な運転性能を得ることができる。
【００５１】尚、上記設定値Ｕｂは、走行条件に応じて
設定する可変値であり、例えば勾配値Ｄ、車速Ｖ、スロ
ットル開度Ｔｈ等の走行状態を示すパラメータに基づい
て、演算、或いはマップ参照により設定する。この設定
値Ｕｂを可変値とすることで、変速段のダウンシフトタ
イミングを最適化することができる。
設定する可変値であり、例えば勾配値Ｄ、車速Ｖ、スロ
ットル開度Ｔｈ等の走行状態を示すパラメータに基づい
て、演算、或いはマップ参照により設定する。この設定
値Ｕｂを可変値とすることで、変速段のダウンシフトタ
イミングを最適化することができる。
【００５２】一方、上記ステップＳ１で、Ｄ≦Ｄｓと判
定されてステップＳ３へ進むと、上記勾配値Ｄと降坂側
判定値Ｄｄ（但し、Ｄｄ＜０）とを比較する。そして、
Ｄ≧Ｄｄ、すなわち、Ｄｓ≦Ｄ≦Ｄｄの勾配角の比較的
小さい走行路のときはステップＳ１へ戻り、又、Ｄ＜Ｄ
ｄの降坂側判定値Ｄｄより勾配角の大きい降坂路走行の
ときは、ステップＳ８へ進み、現在の余裕駆動力Ｕnと
第５の設定値である設定値Ｕｃとを比較し、Ｕｎ＞Ｕｃ
の現在の駆動力に余裕が有るときは、ステップＳ７へ進
み、強制的にダウンシフトさせてルーチンを抜ける。
定されてステップＳ３へ進むと、上記勾配値Ｄと降坂側
判定値Ｄｄ（但し、Ｄｄ＜０）とを比較する。そして、
Ｄ≧Ｄｄ、すなわち、Ｄｓ≦Ｄ≦Ｄｄの勾配角の比較的
小さい走行路のときはステップＳ１へ戻り、又、Ｄ＜Ｄ
ｄの降坂側判定値Ｄｄより勾配角の大きい降坂路走行の
ときは、ステップＳ８へ進み、現在の余裕駆動力Ｕnと
第５の設定値である設定値Ｕｃとを比較し、Ｕｎ＞Ｕｃ
の現在の駆動力に余裕が有るときは、ステップＳ７へ進
み、強制的にダウンシフトさせてルーチンを抜ける。
【００５３】降坂路走行において現在の駆動力に余裕の
あるとき、すなわち加速度Ａが増加するときはエンジン
ブレーキが不足する状態であるため強制的にダウンシフ
トすることで、エンジンブレーキを有効に働かせること
ができる。
あるとき、すなわち加速度Ａが増加するときはエンジン
ブレーキが不足する状態であるため強制的にダウンシフ
トすることで、エンジンブレーキを有効に働かせること
ができる。
【００５４】一方、上記ステップＳ８で、Ｕｎ≦Ｕｃの
現在の変速段では駆動力不足が生じると判定したとき
は、ステップＳ１０へ進み、アップシフト後の余裕駆動
力Ｕｎと第６の設定値である設定値Ｕｄとを比較し、ア
ップシフト後の変速段による駆動力に余裕が有るか否か
を判定する。そして、Ｕn+1≦Ｕｄのアップシフト後の
変速段で駆動力に余裕がないときはそのままルーチンを
抜ける。
現在の変速段では駆動力不足が生じると判定したとき
は、ステップＳ１０へ進み、アップシフト後の余裕駆動
力Ｕｎと第６の設定値である設定値Ｕｄとを比較し、ア
ップシフト後の変速段による駆動力に余裕が有るか否か
を判定する。そして、Ｕn+1≦Ｕｄのアップシフト後の
変速段で駆動力に余裕がないときはそのままルーチンを
抜ける。
【００５５】尚、上記設定値Ｕｃは、走行条件に応じて
設定する可変値であり、例えば勾配値Ｄ、車速Ｖ、スロ
ットル開度Ｔｈ等の走行状態を示すパラメータに基づい
て、演算、或いはマップ参照により設定する。この設定
値Ｕｃを可変値とすることで、走行条件に最も適した変
速段での走行が可能となる。
設定する可変値であり、例えば勾配値Ｄ、車速Ｖ、スロ
ットル開度Ｔｈ等の走行状態を示すパラメータに基づい
て、演算、或いはマップ参照により設定する。この設定
値Ｕｃを可変値とすることで、走行条件に最も適した変
速段での走行が可能となる。
【００５６】又、Ｕn+1＞Ｕｄのアップシフト後の変速
段で駆動力に余裕の有るときは、ステップＳ９へ進み、
アップシフトを禁止してルーチンを抜ける。
段で駆動力に余裕の有るときは、ステップＳ９へ進み、
アップシフトを禁止してルーチンを抜ける。
【００５７】降坂路走行時におけるアップシフト後の余
裕駆動力Ｕn+1は、加速度Ａに比例するため、Ｕn+1＞Ｕ
ｃのときはアップシフトを禁止することで、加速度Ａの
増加を未然に防止する。
裕駆動力Ｕn+1は、加速度Ａに比例するため、Ｕn+1＞Ｕ
ｃのときはアップシフトを禁止することで、加速度Ａの
増加を未然に防止する。
【００５８】尚、上記設定値Ｕｄは、走行条件に応じて
設定する可変値であり、例えば勾配値Ｄ、車速Ｖ、スロ
ットル開度Ｔｈ等の走行状態を示すパラメータに基づい
て、演算、或いはマップ参照により設定する。この設定
値Ｕｄを可変値とすることで、降坂路走行においても、
走行条件に最も適した変速段での走行が可能となる。
設定する可変値であり、例えば勾配値Ｄ、車速Ｖ、スロ
ットル開度Ｔｈ等の走行状態を示すパラメータに基づい
て、演算、或いはマップ参照により設定する。この設定
値Ｕｄを可変値とすることで、降坂路走行においても、
走行条件に最も適した変速段での走行が可能となる。
【００５９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、登坂走行
時に自動変速機がアップシフトさせようとしても、アッ
プシフト後の駆動力と現在の走行抵抗との差に基づいて
設定する余裕駆動力が設定値より小さいときはアップシ
フトが禁止されるので、アップシフトによる駆動力不
足、及びシフトハンチングを有効に回避することができ
る。
時に自動変速機がアップシフトさせようとしても、アッ
プシフト後の駆動力と現在の走行抵抗との差に基づいて
設定する余裕駆動力が設定値より小さいときはアップシ
フトが禁止されるので、アップシフトによる駆動力不
足、及びシフトハンチングを有効に回避することができ
る。
【００６０】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１に記載の効果に加え、アップシフト禁止時の現在の駆
動力と走行抵抗との差から設定した余裕駆動力が設定値
より小さいときは実際に駆動力不足が発生する前に強制
的にダウンシフトさせるようにしたので、走行時の駆動
力不足を未然に回避することができる。
１に記載の効果に加え、アップシフト禁止時の現在の駆
動力と走行抵抗との差から設定した余裕駆動力が設定値
より小さいときは実際に駆動力不足が発生する前に強制
的にダウンシフトさせるようにしたので、走行時の駆動
力不足を未然に回避することができる。
【００６１】請求項３記載の発明によれば、降坂走行時
に自動変速機がアップシフトさせようとしても、アップ
シフト後の駆動力と現在の走行抵抗との差に基づいて設
定する余裕駆動力が設定値よりも大きいときはアップシ
フトが禁止されるので、アップシフトによる加速度の増
加が回避され、エンジンブレーキを有効に働かせること
ができ、運転者に対して、手動によりダウンシフトさ
せ、或いはブレーキペダルを頻繁に踏み込ませるなどの
煩雑な操作を要求することがなく、良好なドライバビリ
ティを得ることができる。
に自動変速機がアップシフトさせようとしても、アップ
シフト後の駆動力と現在の走行抵抗との差に基づいて設
定する余裕駆動力が設定値よりも大きいときはアップシ
フトが禁止されるので、アップシフトによる加速度の増
加が回避され、エンジンブレーキを有効に働かせること
ができ、運転者に対して、手動によりダウンシフトさ
せ、或いはブレーキペダルを頻繁に踏み込ませるなどの
煩雑な操作を要求することがなく、良好なドライバビリ
ティを得ることができる。
【図１】自動変速制御装置の機能ブロック図
【図２】自動変速制御系のシステムブロック図
【図３】変速許可／禁止判定ルーチンを示すフローチャ
ート
ート
【図４】車速と変速段とに対応する駆動力特性を示すテ
ーブルの概念図
ーブルの概念図
【図５】車速とスロットル開度とに基づいて設定する変
速制御特性を示すマップの概念図
速制御特性を示すマップの概念図
【図６】従来の登坂路走行時の変速制御を示す説明図
【図７】従来の降坂路走行時の変速制御を示す説明図
１３…駆動力設定手段 １４…走行抵抗・勾配値設定手段 １５…余裕駆動力算出手段 １７…変速許可／禁止判定手段 Ｄ…勾配値 Ｄｄ…第４の設定値 Ｄｓ…第１の設定値 ｎ…（現在の）変速段 ｎ＋１…（アップシフト後の）変速段 Ｐ…（現在の）駆動力 Ｐn+1…（アップシフト後の）駆動力 Ｒ…走行抵抗 Ｕａ…第２の設定値 Ｕｂ…第３の設定値 Ｕｃ…第５の設定値 Ｕｄ…第６の設定値 Ｕｎ、Ｕn+1…余裕駆動力
Claims (3)
- 【請求項１】車両の運転状態に基づいてアップシフト後
の変速段による駆動力を設定する駆動力設定手段と、 車両の運転状態に基づいて走行抵抗及び勾配値を設定す
る走行抵抗・勾配値設定手段と、 上記駆動力と上記走行抵抗との差からアップシフト後の
変速段による余裕駆動力を設定する余裕駆動力算出手段
と、 上記勾配値が第１の設定値より大きい登坂路走行時の上
記余裕駆動力と第２の設定値とを比較し、上記余裕駆動
力が上記第２の設定値より小さいときはアップシフトを
禁止する変速許可／禁止判定手段とを備えることを特徴
とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】車両の運転状態に基づいて現在の変速段に
よる駆動力を設定すると共に同一運転状態におけるアッ
プシフト後の変速段による駆動力を設定する駆動力設定
手段と、 車両の運転状態に基づいて走行抵抗及び勾配値を設定す
る走行抵抗・勾配値設定手段と、 現在の上記駆動力と上記走行抵抗との差から現在の変速
段による余裕駆動力を設定すると共にアップシフト後の
変速段による上記駆動力と上記走行抵抗との差からアッ
プシフト後の変速段による余裕駆動力を設定する余裕駆
動力算出手段と、 上記勾配値が第１の設定値より大きい登坂路走行時の上
記余裕駆動力と第２の設定値とを比較し、上記余裕駆動
力が上記第２の設定値より小さいときはアップシフトを
禁止し、又上記余裕駆動力が第２の設定値より小さく且
つ現在の余裕駆動力が第３の設定値より小さいときは強
制的にダウンシフトさせる変速許可／禁止判定手段とを
備えることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】車両の運転状態に基づいて現在の変速段に
よる駆動力を設定すると共に同一運転状態におけるアッ
プシフト後の変速段による駆動力を設定する駆動力設定
手段と、 車両の運転状態に基づいて走行抵抗及び勾配値を設定す
る走行抵抗・勾配値設定手段と、 現在の上記駆動力と上記走行抵抗との差から現在の変速
段による余裕駆動力を設定すると共にアップシフト後の
変速段による上記駆動力と上記走行抵抗との差からアッ
プシフト後の変速段による余裕駆動力を設定する余裕駆
動力算出手段と、 上記勾配値が第４の設定値より小さい降坂路走行時の現
在の余裕駆動力と第５の設定値とを比較し、現在の余裕
駆動力が第５の設定値より大きいときは強制的にダウン
シフトさせ、又現在の余裕駆動力が上記第５の設定値よ
り小さく且つ上記アップシフト後の余裕駆動力が第６の
設定値より大きいときはアップシフトを禁止する変速許
可／禁止判定手段とを備えることを特徴とする自動変速
機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13397797A JP4021003B2 (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13397797A JP4021003B2 (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10325462A true JPH10325462A (ja) | 1998-12-08 |
| JP4021003B2 JP4021003B2 (ja) | 2007-12-12 |
Family
ID=15117508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13397797A Expired - Fee Related JP4021003B2 (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4021003B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009097670A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Honda Motor Co Ltd | シフトインジケータ装置 |
| JP2009138873A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Isuzu Motors Ltd | 車両用変速機の変速制御装置 |
| JP2009156358A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| WO2010038351A1 (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JP2010084868A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2010210042A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Toyota Motor Corp | 変速制御装置 |
| JP4832440B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2011-12-07 | ルノー・エス・アー・エス | 斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された、自動車の動力装置の変速機の設定点の作成方法および関連する装置 |
| JPWO2013183362A1 (ja) * | 2012-06-07 | 2016-01-28 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2020003014A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-09 | いすゞ自動車株式会社 | 制御装置及び、制御方法 |
-
1997
- 1997-05-23 JP JP13397797A patent/JP4021003B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4832440B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2011-12-07 | ルノー・エス・アー・エス | 斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された、自動車の動力装置の変速機の設定点の作成方法および関連する装置 |
| JP2009097670A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Honda Motor Co Ltd | シフトインジケータ装置 |
| JP2009138873A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Isuzu Motors Ltd | 車両用変速機の変速制御装置 |
| JP2009156358A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| WO2010038351A1 (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JP2010084868A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2010210042A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Toyota Motor Corp | 変速制御装置 |
| JPWO2013183362A1 (ja) * | 2012-06-07 | 2016-01-28 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US9458930B2 (en) | 2012-06-07 | 2016-10-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Shift control device for automatic transmission |
| JP2020003014A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-09 | いすゞ自動車株式会社 | 制御装置及び、制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4021003B2 (ja) | 2007-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0801250B1 (en) | Speed change control apparatus for an automatic transmission for vehicles | |
| JP3648444B2 (ja) | 車両用変速制御装置 | |
| EP0503948A2 (en) | Speed change control method for an automatic transmission for vehicles | |
| US5390116A (en) | Speed change control method and apparatus for an automatic transmission for vehicles traveling under various road conditions | |
| JP2008151334A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH11182665A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3082122B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP4021003B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| US7574295B2 (en) | Method for controlling automatic or automated transmission downshift used for power braking | |
| JP3070017B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3134675B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3804120B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP5859350B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH08159278A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3571386B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP4910298B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPS61220938A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
| KR100250295B1 (ko) | 오르막 난조 방지 방법 | |
| JP3097043B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3239538B2 (ja) | 自動変速機のエンジンブレーキ制御装置 | |
| JP3300914B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH08152062A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2878408B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2764671B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JPS6217453A (ja) | 自動変速制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040423 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060810 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070123 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070326 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070612 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070706 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070813 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070904 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070926 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131005 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |