JPH10325704A - 部品認識装置 - Google Patents
部品認識装置Info
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- JPH10325704A JPH10325704A JP9135492A JP13549297A JPH10325704A JP H10325704 A JPH10325704 A JP H10325704A JP 9135492 A JP9135492 A JP 9135492A JP 13549297 A JP13549297 A JP 13549297A JP H10325704 A JPH10325704 A JP H10325704A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 認識する電子部品毎に適正な照明によって適
正な部品認識を行うことができる部品認識装置を提供す
る。 【解決手段】 固定ベース１０上で移動制御される移動
ヘッド２０に吸着ノズル３０を設け、電子部品５０を吸
着保持して配線基板６０まで移送し装着する部品装着装
置において、電子部品５０の吸着状態を撮像して認識す
る部品認識装置１００、２００を設ける。部品認識装置
１００、２００は、カメラ１１２、２１２、２１４を搭
載したカメラユニット１１０、２１０と、多数のＬＥＤ
１３２、２３２、２３４を有する照明ユニット１３０、
２３０を有する。各ＬＥＤ１３２、２３２、２３４の輝
度を、撮像する電子部品５０の種類に応じて変化させる
ことにより、最適な照明を行い、各種電子部品５０の適
正な認識を行う。
正な部品認識を行うことができる部品認識装置を提供す
る。 【解決手段】 固定ベース１０上で移動制御される移動
ヘッド２０に吸着ノズル３０を設け、電子部品５０を吸
着保持して配線基板６０まで移送し装着する部品装着装
置において、電子部品５０の吸着状態を撮像して認識す
る部品認識装置１００、２００を設ける。部品認識装置
１００、２００は、カメラ１１２、２１２、２１４を搭
載したカメラユニット１１０、２１０と、多数のＬＥＤ
１３２、２３２、２３４を有する照明ユニット１３０、
２３０を有する。各ＬＥＤ１３２、２３２、２３４の輝
度を、撮像する電子部品５０の種類に応じて変化させる
ことにより、最適な照明を行い、各種電子部品５０の適
正な認識を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の部品装
着装置に設けられ、電子部品の認識を行う部品認識装置
に関する。
着装置に設けられ、電子部品の認識を行う部品認識装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、固定ベース上に配置した部品
収容カセットより電子部品を移動ヘッドに搭載した吸着
ノズルによってピックアップし、この電子部品を移動し
て、固定ベース上の所定位置に搬送された配線基板上に
実装するようにした部品装着装置が提供されている。移
動ヘッドは、Ｘ−Ｙテーブルによって平面方向に移動自
在に支持され、この移動ヘッドに吸着ノズルが支持され
ている。そして、移動ヘッドに設けた機構により、吸着
ノズルは、Ｚ軸（高さ）方向に移動制御されるととも
に、Ｒ軸（回転）方向およびＭ軸（揺動）方向に移動制
御され、電子部品の装着位置および角度等を制御するよ
うになっている。
収容カセットより電子部品を移動ヘッドに搭載した吸着
ノズルによってピックアップし、この電子部品を移動し
て、固定ベース上の所定位置に搬送された配線基板上に
実装するようにした部品装着装置が提供されている。移
動ヘッドは、Ｘ−Ｙテーブルによって平面方向に移動自
在に支持され、この移動ヘッドに吸着ノズルが支持され
ている。そして、移動ヘッドに設けた機構により、吸着
ノズルは、Ｚ軸（高さ）方向に移動制御されるととも
に、Ｒ軸（回転）方向およびＭ軸（揺動）方向に移動制
御され、電子部品の装着位置および角度等を制御するよ
うになっている。
【０００３】また、このような部品装着装置において、
吸着ノズルに対する電子部品の吸着位置等の誤差を認識
するため、電子部品の保持状態をＣＣＤ等による撮像カ
メラによって撮像し、その撮像情報を解析して前記電子
部品の位置を認識する部品認識装置が設けられている。
この部品認識装置は、電子部品を撮像するための照明と
して、多数のＬＥＤ（発光ダイオード）を撮像カメラユ
ニットの近傍に設けたものである。
吸着ノズルに対する電子部品の吸着位置等の誤差を認識
するため、電子部品の保持状態をＣＣＤ等による撮像カ
メラによって撮像し、その撮像情報を解析して前記電子
部品の位置を認識する部品認識装置が設けられている。
この部品認識装置は、電子部品を撮像するための照明と
して、多数のＬＥＤ（発光ダイオード）を撮像カメラユ
ニットの近傍に設けたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の部品認識装置では、照明に使用するＬＥＤを一定方
向で一定の明るさで使用していた。また、このようなＬ
ＥＤの明るさを設定する場合には、実装する各種の電子
部品のうち、ある１つの電子部品を基準として最適な認
識画像が得られるように調整していた。このため、ＬＥ
Ｄの明るさを設定する基準に用いた電子部品については
適正な認識を得ることができるが、他の電子部品の画像
には、むらや影などができてしまい、各電子部品毎に最
適な画像が得られず、画像認識エラーや認識位置が実際
の電子部品の位置よりズレて認識してしまい、装着ズレ
を生じるという問題がある。
来の部品認識装置では、照明に使用するＬＥＤを一定方
向で一定の明るさで使用していた。また、このようなＬ
ＥＤの明るさを設定する場合には、実装する各種の電子
部品のうち、ある１つの電子部品を基準として最適な認
識画像が得られるように調整していた。このため、ＬＥ
Ｄの明るさを設定する基準に用いた電子部品については
適正な認識を得ることができるが、他の電子部品の画像
には、むらや影などができてしまい、各電子部品毎に最
適な画像が得られず、画像認識エラーや認識位置が実際
の電子部品の位置よりズレて認識してしまい、装着ズレ
を生じるという問題がある。
【０００５】そこで本発明の目的は、認識する電子部品
毎に適正な照明によって適正な部品認識を行うことがで
きる部品認識装置を提供することにある。
毎に適正な照明によって適正な部品認識を行うことがで
きる部品認識装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、固定ベース上に移動自在に設置される移動ヘ
ッドに搭載された部品保持手段によって電子部品を保持
するとともに、前記移動ヘッドの作動によって前記電子
部品を所定位置に移送し、前記固定ベース上の所定位置
に搬送された配線基板の所定部位に前記電子部品を装着
する部品装着装置に設けられる部品認識装置であって、
前記部品保持手段による電子部品の保持状態を撮像手段
によって撮像し、その撮像情報に基づいて前記電子部品
の位置を認識する部品認識装置において、前記移動ヘッ
ドによって所定の撮像位置に移送された前記電子部品に
対向して多数のＬＥＤを配置し、前記撮像手段による電
子部品の撮像時に前記各ＬＥＤを点灯して電子部品の照
明を行う照明用ユニットを有し、前記照明用ユニット
は、撮像する電子部品に応じて前記各ＬＥＤの輝度を変
化させるようにしたことを特徴とする。
するため、固定ベース上に移動自在に設置される移動ヘ
ッドに搭載された部品保持手段によって電子部品を保持
するとともに、前記移動ヘッドの作動によって前記電子
部品を所定位置に移送し、前記固定ベース上の所定位置
に搬送された配線基板の所定部位に前記電子部品を装着
する部品装着装置に設けられる部品認識装置であって、
前記部品保持手段による電子部品の保持状態を撮像手段
によって撮像し、その撮像情報に基づいて前記電子部品
の位置を認識する部品認識装置において、前記移動ヘッ
ドによって所定の撮像位置に移送された前記電子部品に
対向して多数のＬＥＤを配置し、前記撮像手段による電
子部品の撮像時に前記各ＬＥＤを点灯して電子部品の照
明を行う照明用ユニットを有し、前記照明用ユニット
は、撮像する電子部品に応じて前記各ＬＥＤの輝度を変
化させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】本発明の部品認識装置において、前記撮像
手段は、移動ヘッドによって所定の撮像位置に移送され
た電子部品の撮像を行う。この際、照明用ユニットで
は、予め撮像する電子部品に応じて設定されている値に
よって各ＬＥＤの輝度を変化させる。これにより、各電
子部品の撮像時に、各電子部品毎に最適な照明を施した
状態で撮像を行うことができ、各電子部品の適正な認識
を行うことができる。よって、各電子部品の実装誤差等
を有効に補正することができ、電子部品の実装ズレを減
少することが可能となる。
手段は、移動ヘッドによって所定の撮像位置に移送され
た電子部品の撮像を行う。この際、照明用ユニットで
は、予め撮像する電子部品に応じて設定されている値に
よって各ＬＥＤの輝度を変化させる。これにより、各電
子部品の撮像時に、各電子部品毎に最適な照明を施した
状態で撮像を行うことができ、各電子部品の適正な認識
を行うことができる。よって、各電子部品の実装誤差等
を有効に補正することができ、電子部品の実装ズレを減
少することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明による部品認識装置
の実施の形態例について説明する。図１は、本発明によ
る部品認識装置を設けた部品装着装置の一例を示す斜視
図であり、図２は、同部品装着装置の正面図である。こ
の部品装着装置は、固定ベース１０上に移動自在な移動
ヘッド２０に搭載された負圧ないし真空圧の吸着ノズル
３０によって電子部品５０を吸着保持し、これを搬送装
置４０によって所定位置に移送された配線基板６０の所
定装着位置まで搬送して、吸着を解除することにより、
電子部品５０を配線基板６０上に装着するものである。
の実施の形態例について説明する。図１は、本発明によ
る部品認識装置を設けた部品装着装置の一例を示す斜視
図であり、図２は、同部品装着装置の正面図である。こ
の部品装着装置は、固定ベース１０上に移動自在な移動
ヘッド２０に搭載された負圧ないし真空圧の吸着ノズル
３０によって電子部品５０を吸着保持し、これを搬送装
置４０によって所定位置に移送された配線基板６０の所
定装着位置まで搬送して、吸着を解除することにより、
電子部品５０を配線基板６０上に装着するものである。
【０００９】電子部品５０は、固定ベース１０上に載置
された部品供給カセット５２内に種類別に整列された状
態で収容されており、吸着ノズル３０によって適宜選択
されてピックアップされるようになっている。配線基板
６０は、固定ベース１０上に通された搬送装置４０の搬
送ベルト４２Ａ、４２Ｂに保持されて順次固定ベース１
０上に搬送され、所定位置に位置決め状態で配置されて
いる。この配線基板６０の所定位置には、例えば半田ペ
ーストが塗布され、あるいはリード挿着孔が形成されて
おり、上述した吸着ノズル３０によって搬送されてきた
電子部品５０を半田ペーストの粘着力によって保持した
り、あるいは電子部品５０のリード電極をリード挿着孔
に挿着することにより保持するようになっている。
された部品供給カセット５２内に種類別に整列された状
態で収容されており、吸着ノズル３０によって適宜選択
されてピックアップされるようになっている。配線基板
６０は、固定ベース１０上に通された搬送装置４０の搬
送ベルト４２Ａ、４２Ｂに保持されて順次固定ベース１
０上に搬送され、所定位置に位置決め状態で配置されて
いる。この配線基板６０の所定位置には、例えば半田ペ
ーストが塗布され、あるいはリード挿着孔が形成されて
おり、上述した吸着ノズル３０によって搬送されてきた
電子部品５０を半田ペーストの粘着力によって保持した
り、あるいは電子部品５０のリード電極をリード挿着孔
に挿着することにより保持するようになっている。
【００１０】一方、移動ヘッド２０は、Ｘ軸方向のガイ
ドレール７２Ａと送り機構７４ＡおよびＹ軸方向のガイ
ドレール７６Ａ、７６Ｂと送り機構７８Ａ、７８Ｂによ
って構成されるＸ−Ｙテーブル７０により、固定ベース
１０上でＸ−Ｙ平面方向に移動制御されるものである。
すなわち、Ｘ軸方向の送り機構７４Ａは、ガイドレール
７２Ａに沿って配置した送りネジ７４０を、移動ヘッド
２０に設けたナット７４２に係合させたものであり、送
りネジ７４０を制御モータ７４４によって駆動すること
により、ガイドレール７２Ａに沿って移動ヘッド２０を
Ｘ軸方向に移動制御する。また、Ｙ軸方向の送り機構７
８Ａ、７８Ｂは、ガイドレール７６Ａ、７６Ｂに沿って
配置した送りネジ７８０を、ガイドレール７２Ａの両端
部に設けたナット７８２に係合させたものであり、送り
ネジ７８０を制御モータ７８４によって駆動することに
より、ガイドレール７６Ａ、７６Ｂに沿ってガイドレー
ル７２ＡをＹ軸方向に移動制御する。
ドレール７２Ａと送り機構７４ＡおよびＹ軸方向のガイ
ドレール７６Ａ、７６Ｂと送り機構７８Ａ、７８Ｂによ
って構成されるＸ−Ｙテーブル７０により、固定ベース
１０上でＸ−Ｙ平面方向に移動制御されるものである。
すなわち、Ｘ軸方向の送り機構７４Ａは、ガイドレール
７２Ａに沿って配置した送りネジ７４０を、移動ヘッド
２０に設けたナット７４２に係合させたものであり、送
りネジ７４０を制御モータ７４４によって駆動すること
により、ガイドレール７２Ａに沿って移動ヘッド２０を
Ｘ軸方向に移動制御する。また、Ｙ軸方向の送り機構７
８Ａ、７８Ｂは、ガイドレール７６Ａ、７６Ｂに沿って
配置した送りネジ７８０を、ガイドレール７２Ａの両端
部に設けたナット７８２に係合させたものであり、送り
ネジ７８０を制御モータ７８４によって駆動することに
より、ガイドレール７６Ａ、７６Ｂに沿ってガイドレー
ル７２ＡをＹ軸方向に移動制御する。
【００１１】また、移動ヘッド２０には、吸着ノズル３
０をＺ軸（高さ）方向に移動する送り機構８０が設けら
れている。このＺ軸方向の送り機構は、移動ヘッド２０
にＺ軸方向に配置した送りネジ８００を、吸着ノズル３
０のノズル支持部３２に設けたナット（図示せず）に係
合させたものであり、送りネジ８００を制御モータ８０
２によって駆動することにより、吸着ノズル３０のノズ
ル支持部３２をＺ軸方向に移動制御する。また、ノズル
支持部３２は、移動ヘッド２０にＺ軸方向に沿って設け
たガイドレール８０４に係合しており、このガイドレー
ル８０４に沿ってＺ軸方向に移動する。
０をＺ軸（高さ）方向に移動する送り機構８０が設けら
れている。このＺ軸方向の送り機構は、移動ヘッド２０
にＺ軸方向に配置した送りネジ８００を、吸着ノズル３
０のノズル支持部３２に設けたナット（図示せず）に係
合させたものであり、送りネジ８００を制御モータ８０
２によって駆動することにより、吸着ノズル３０のノズ
ル支持部３２をＺ軸方向に移動制御する。また、ノズル
支持部３２は、移動ヘッド２０にＺ軸方向に沿って設け
たガイドレール８０４に係合しており、このガイドレー
ル８０４に沿ってＺ軸方向に移動する。
【００１２】また、移動ヘッド２０には、吸着ノズル３
０をＺ軸の周回り方向（Ｒ軸方向）に回転させる機構
と、揺動方向（Ｍ軸方向）に変位させる機構（ともに図
示せず）が設けられている。したがって、吸着ノズル３
０は、以上のような各軸方向のサーボ制御によってＸ−
Ｙ−Ｚ軸方向に加えて、Ｒ軸方向およびＭ軸方向に移動
制御され、この吸着ノズル３０に保持した電子部品５０
の装着位置および装着角度を高精度に位置出しして装着
できるようになっている。
０をＺ軸の周回り方向（Ｒ軸方向）に回転させる機構
と、揺動方向（Ｍ軸方向）に変位させる機構（ともに図
示せず）が設けられている。したがって、吸着ノズル３
０は、以上のような各軸方向のサーボ制御によってＸ−
Ｙ−Ｚ軸方向に加えて、Ｒ軸方向およびＭ軸方向に移動
制御され、この吸着ノズル３０に保持した電子部品５０
の装着位置および装着角度を高精度に位置出しして装着
できるようになっている。
【００１３】また、以上のような部品装着装置には、吸
着ノズル３０による電子部品５０の吸着状態を撮像し
て、その位置ズレを認識して補正するための２つの部品
認識装置１００、２００が設けられている。一方の部品
認識装置１００は、移動ヘッド２０に搭載され、移動ヘ
ッド２０のＸ−Ｙ方向への移動中に、吸着ノズル３０に
保持された電子部品５０を撮像するものである。また、
他方の部品認識装置２００は、固定ベース１０に搭載さ
れ、必要に応じて移動ヘッド２０を部品認識装置２００
による撮像位置まで移動することにより、吸着ノズル３
０に保持された電子部品５０を撮像するものである。
着ノズル３０による電子部品５０の吸着状態を撮像し
て、その位置ズレを認識して補正するための２つの部品
認識装置１００、２００が設けられている。一方の部品
認識装置１００は、移動ヘッド２０に搭載され、移動ヘ
ッド２０のＸ−Ｙ方向への移動中に、吸着ノズル３０に
保持された電子部品５０を撮像するものである。また、
他方の部品認識装置２００は、固定ベース１０に搭載さ
れ、必要に応じて移動ヘッド２０を部品認識装置２００
による撮像位置まで移動することにより、吸着ノズル３
０に保持された電子部品５０を撮像するものである。
【００１４】図３は、部品認識装置１００の概要を示す
説明図である。この部品認識装置１００は、移動ヘッド
２０に電子部品を撮像するための移動カメラユニット１
１０を設けたものであり、吸着ノズル３０に保持された
電子部品５０をミラー１２０を介して撮像するものであ
る。移動カメラユニット１１０は、内部に光学系（図示
せず）を有し、電子部品５０の撮像光を後端部に設けた
ＣＣＤ等による移動カメラ１１２に入光させるものであ
る。
説明図である。この部品認識装置１００は、移動ヘッド
２０に電子部品を撮像するための移動カメラユニット１
１０を設けたものであり、吸着ノズル３０に保持された
電子部品５０をミラー１２０を介して撮像するものであ
る。移動カメラユニット１１０は、内部に光学系（図示
せず）を有し、電子部品５０の撮像光を後端部に設けた
ＣＣＤ等による移動カメラ１１２に入光させるものであ
る。
【００１５】そして、この部品認識装置１００では、吸
着ノズル３０のノズル支持部３２側に設けた照明ユニッ
ト１３０によって電子部品５０をミラー１２０の反対側
から照らすことにより、電子部品５０の陰影をミラー１
２０によって反射させ、移動カメラユニット１１０に入
光させるようになっている。すなわち、この部品認識装
置１００では、電子部品５０の外周部に形成される電極
等の形状を認識することにより、電子部品５０の位置を
判定するものである。
着ノズル３０のノズル支持部３２側に設けた照明ユニッ
ト１３０によって電子部品５０をミラー１２０の反対側
から照らすことにより、電子部品５０の陰影をミラー１
２０によって反射させ、移動カメラユニット１１０に入
光させるようになっている。すなわち、この部品認識装
置１００では、電子部品５０の外周部に形成される電極
等の形状を認識することにより、電子部品５０の位置を
判定するものである。
【００１６】また、照明ユニット１３０は、多数のＬＥ
Ｄ１３２を並列に配置したものである。本例において
は、各ＬＥＤ１３２を複数のグループに分け、各グルー
プ毎に各ＬＥＤ１３２の輝度を制御することにより、電
子部品５０の撮像を行うようになっている。つまり、各
電子部品５０は、その形状に応じて最適な照明の明るさ
や方向が微妙に異なるものである。そこで、各電子部品
５０に応じて各ＬＥＤ１３２の輝度や各グループ毎に輝
度のバランスを制御することにより、その電子部品５０
に対応した最適な照明を得るようになっている。なお、
照明ユニット１３０における輝度の設定方法としては、
予め輝度を調整しながら各種電子部品５０を実際に撮像
していくことにより、部品認識のためのソフトウエアに
よって最適な照明を判断させるようにする。そして、こ
のような判断結果を部品毎に登録しておき、実際の製造
ラインによる作業を行う。
Ｄ１３２を並列に配置したものである。本例において
は、各ＬＥＤ１３２を複数のグループに分け、各グルー
プ毎に各ＬＥＤ１３２の輝度を制御することにより、電
子部品５０の撮像を行うようになっている。つまり、各
電子部品５０は、その形状に応じて最適な照明の明るさ
や方向が微妙に異なるものである。そこで、各電子部品
５０に応じて各ＬＥＤ１３２の輝度や各グループ毎に輝
度のバランスを制御することにより、その電子部品５０
に対応した最適な照明を得るようになっている。なお、
照明ユニット１３０における輝度の設定方法としては、
予め輝度を調整しながら各種電子部品５０を実際に撮像
していくことにより、部品認識のためのソフトウエアに
よって最適な照明を判断させるようにする。そして、こ
のような判断結果を部品毎に登録しておき、実際の製造
ラインによる作業を行う。
【００１７】図４は、部品認識装置２００の概要を示す
説明図である。この部品認識装置２００は、固定ベース
１０上の所定位置に電子部品を撮像するための固定カメ
ラユニット２１０を設けたものである。固定カメラユニ
ット２１０は、内部に光学系（図示せず）を有し、電子
部品５０の撮像光を後端部に設けたＣＣＤ等による固定
カメラ２１２、２１４に入光させるものである。なお、
固定カメラ２１２、２１４は、互いに異なるサイズの電
子部品に対応するものであり、撮像する電子部品に応じ
て選択されるようになっている。
説明図である。この部品認識装置２００は、固定ベース
１０上の所定位置に電子部品を撮像するための固定カメ
ラユニット２１０を設けたものである。固定カメラユニ
ット２１０は、内部に光学系（図示せず）を有し、電子
部品５０の撮像光を後端部に設けたＣＣＤ等による固定
カメラ２１２、２１４に入光させるものである。なお、
固定カメラ２１２、２１４は、互いに異なるサイズの電
子部品に対応するものであり、撮像する電子部品に応じ
て選択されるようになっている。
【００１８】また、この部品認識装置２００では、固定
カメラユニット２１０の移動ヘッド２０と対向する部位
に照明ユニット２３０が設けられている。そして、照明
ユニット２３０からの光が電子部品５０の下面（装着
面）に反射し、固定カメラユニット２１０に入光させる
ようになっている。すなわち、この部品認識装置２００
では、電子部品５０の下面のパターンを撮像して、この
下面に設けられた電極等の配置を認識することにより、
電子部品５０の位置を判定するものである。
カメラユニット２１０の移動ヘッド２０と対向する部位
に照明ユニット２３０が設けられている。そして、照明
ユニット２３０からの光が電子部品５０の下面（装着
面）に反射し、固定カメラユニット２１０に入光させる
ようになっている。すなわち、この部品認識装置２００
では、電子部品５０の下面のパターンを撮像して、この
下面に設けられた電極等の配置を認識することにより、
電子部品５０の位置を判定するものである。
【００１９】また、照明ユニット２３０は、多数のＬＥ
Ｄ２３２、２３４を配置したものである。各ＬＥＤ２３
２は、電子部品５０をその正面に近い角度から照らすも
のであり、各ＬＥＤ２３４は、電子部品５０をその側面
に近い角度から照らすように設けられている。また、こ
の照明ユニット２３０においても各ＬＥＤ２３２、２３
４を複数のグループに分け、各グループ毎に各ＬＥＤ２
３２、２３４の輝度を制御することにより、電子部品５
０の撮像を行うようになっている。つまり、この部品認
識装置２００においても、上述した部品認識装置１００
と同様に、各電子部品５０に応じて各ＬＥＤ２３２、２
３４の輝度や各グループ毎に輝度のバランスを制御する
ことにより、その電子部品５０に対応した最適な照明を
得るようになっている。なお、照明ユニット２３０にお
ける輝度の設定方法は、上述した照明ユニット１３０と
同様であり、予め輝度を調整しながら各種電子部品５０
を実際に撮像していくことにより、部品認識のためのソ
フトウエアによって最適な照明を判断させるようにす
る。そして、このような判断結果を部品毎に登録してお
き、実際の製造ラインによる作業を行う。
Ｄ２３２、２３４を配置したものである。各ＬＥＤ２３
２は、電子部品５０をその正面に近い角度から照らすも
のであり、各ＬＥＤ２３４は、電子部品５０をその側面
に近い角度から照らすように設けられている。また、こ
の照明ユニット２３０においても各ＬＥＤ２３２、２３
４を複数のグループに分け、各グループ毎に各ＬＥＤ２
３２、２３４の輝度を制御することにより、電子部品５
０の撮像を行うようになっている。つまり、この部品認
識装置２００においても、上述した部品認識装置１００
と同様に、各電子部品５０に応じて各ＬＥＤ２３２、２
３４の輝度や各グループ毎に輝度のバランスを制御する
ことにより、その電子部品５０に対応した最適な照明を
得るようになっている。なお、照明ユニット２３０にお
ける輝度の設定方法は、上述した照明ユニット１３０と
同様であり、予め輝度を調整しながら各種電子部品５０
を実際に撮像していくことにより、部品認識のためのソ
フトウエアによって最適な照明を判断させるようにす
る。そして、このような判断結果を部品毎に登録してお
き、実際の製造ラインによる作業を行う。
【００２０】図５は、以上のような各照明ユニット１３
０、２３０におけるＬＥＤ１３２、２３２、２３４の駆
動回路の構成例を示すブロック図である。このＬＥＤ駆
動回路は、上述した電子部品に応じたＬＥＤの輝度制御
を行う制御ユニット３００と、この制御ユニット３００
からのデジタル指令値をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
コンバータ３１０と、このＤ／Ａコンバータ３１０の出
力に基づいてＬＥＤへの駆動電流を一定に制御するため
の差動アンプ３２０と、ＬＥＤに流れる駆動電流を検出
するための抵抗器３３０と有する。Ｄ／Ａコンバータ３
１０は８ビット入力であり、制御ユニット３００からの
指令値によって２５５通りのアナログ電圧レベルを出力
する。
０、２３０におけるＬＥＤ１３２、２３２、２３４の駆
動回路の構成例を示すブロック図である。このＬＥＤ駆
動回路は、上述した電子部品に応じたＬＥＤの輝度制御
を行う制御ユニット３００と、この制御ユニット３００
からのデジタル指令値をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
コンバータ３１０と、このＤ／Ａコンバータ３１０の出
力に基づいてＬＥＤへの駆動電流を一定に制御するため
の差動アンプ３２０と、ＬＥＤに流れる駆動電流を検出
するための抵抗器３３０と有する。Ｄ／Ａコンバータ３
１０は８ビット入力であり、制御ユニット３００からの
指令値によって２５５通りのアナログ電圧レベルを出力
する。
【００２１】制御ユニット３００によってＤ／Ａコンバ
ータ３１０に指令値が入力されると、Ｄ／Ａコンバータ
３１０の出力電圧がアンプ３２０の正極入力端子に入力
され、アンプ３２０からの駆動電流ｉが流れてＬＥＤが
点灯する。そして、抵抗器３３０による電圧ｖ１がアン
プ３２０の負極入力端子にフィードバックされること
で、電圧ｖ１が変化し、駆動電流ｉが変化するため、Ｌ
ＥＤの明るさも変化するが、アンプ３２０の各入力端子
に入力の電圧レベルが等しくなった時点で、ＬＥＤの明
るさが目的値で一定となり、この時点で電子部品の撮像
を行う。
ータ３１０に指令値が入力されると、Ｄ／Ａコンバータ
３１０の出力電圧がアンプ３２０の正極入力端子に入力
され、アンプ３２０からの駆動電流ｉが流れてＬＥＤが
点灯する。そして、抵抗器３３０による電圧ｖ１がアン
プ３２０の負極入力端子にフィードバックされること
で、電圧ｖ１が変化し、駆動電流ｉが変化するため、Ｌ
ＥＤの明るさも変化するが、アンプ３２０の各入力端子
に入力の電圧レベルが等しくなった時点で、ＬＥＤの明
るさが目的値で一定となり、この時点で電子部品の撮像
を行う。
【００２２】本実施の形態例では以上のようにして、Ｄ
／Ａコンバータ３１０の入力８ビットを制御ユニット３
００で制御することで、ＬＥＤの明るさを２５５通り作
り出すことができる。このようなＬＥＤ駆動回路を上述
したＬＥＤ１３２、２３２、２３４の各グループ毎に設
けることで、ＬＥＤ１３２、２３２、２３４の明るさを
各グループ毎に制御することができる。
／Ａコンバータ３１０の入力８ビットを制御ユニット３
００で制御することで、ＬＥＤの明るさを２５５通り作
り出すことができる。このようなＬＥＤ駆動回路を上述
したＬＥＤ１３２、２３２、２３４の各グループ毎に設
けることで、ＬＥＤ１３２、２３２、２３４の明るさを
各グループ毎に制御することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の部品認識装
置は、移動ヘッドによって所定の撮像位置に移送された
電子部品に対向して多数のＬＥＤを配置し、撮像手段に
よる電子部品の撮像時に前記各ＬＥＤを点灯して電子部
品の照明を行う照明用ユニットを有し、前記照明用ユニ
ットは、撮像する電子部品に応じて前記各ＬＥＤの輝度
を変化させるように構成されている。このため、電子部
品に応じて最適な照明によって適正な撮像を行うことが
でき、各電子部品の実装誤差等を正確に認識することが
できる。
置は、移動ヘッドによって所定の撮像位置に移送された
電子部品に対向して多数のＬＥＤを配置し、撮像手段に
よる電子部品の撮像時に前記各ＬＥＤを点灯して電子部
品の照明を行う照明用ユニットを有し、前記照明用ユニ
ットは、撮像する電子部品に応じて前記各ＬＥＤの輝度
を変化させるように構成されている。このため、電子部
品に応じて最適な照明によって適正な撮像を行うことが
でき、各電子部品の実装誤差等を正確に認識することが
できる。
【図１】本発明の実施の形態例による部品認識装置を設
けた部品装着装置の構造例を示す斜視図である。
けた部品装着装置の構造例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す部品装着装置の正面図である。
【図３】図１に示す部品装着装置に設けた一方の部品認
識装置の概要を示す説明図である。
識装置の概要を示す説明図である。
【図４】図１に示す部品装着装置に設けた他方の部品認
識装置の概要を示す説明図である。
識装置の概要を示す説明図である。
【図５】図３および図４に示す部品認識装置のＬＥＤ駆
動回路を示すブロック図である。
動回路を示すブロック図である。
１０……固定ベース、２０……移動ヘッド、３０……吸
着ノズル、４０……搬送装置、５０……電子部品、６０
……配線基板、７０……Ｘ−Ｙテーブル、８０……送り
機構、１００、２００……部品認識装置、１１０……移
動カメラユニット、１１２……移動カメラ、１３０、２
３０……照明ユニット、１３２、２３２、２３４……Ｌ
ＥＤ、２１０……固定カメラユニット、２１２、２１４
……固定カメラ。
着ノズル、４０……搬送装置、５０……電子部品、６０
……配線基板、７０……Ｘ−Ｙテーブル、８０……送り
機構、１００、２００……部品認識装置、１１０……移
動カメラユニット、１１２……移動カメラ、１３０、２
３０……照明ユニット、１３２、２３２、２３４……Ｌ
ＥＤ、２１０……固定カメラユニット、２１２、２１４
……固定カメラ。
Claims (11)
- 【請求項１】 固定ベース上に移動自在に設置される移
動ヘッドに搭載された部品保持手段によって電子部品を
保持するとともに、前記移動ヘッドの作動によって前記
電子部品を所定位置に移送し、前記固定ベース上の所定
位置に搬送された実装対象物の所定部位に前記電子部品
を装着する部品装着装置に設けられる部品認識装置であ
って、前記部品保持手段による電子部品の保持状態を撮
像手段によって撮像し、その撮像情報に基づいて前記電
子部品の位置を認識する部品認識装置において、 前記移動ヘッドによって所定の撮像位置に移送された前
記電子部品に対向して多数のＬＥＤを配置し、前記撮像
手段による電子部品の撮像時に前記各ＬＥＤを点灯して
電子部品の照明を行う照明用ユニットを有し、 前記照明用ユニットは、撮像する電子部品に応じて前記
各ＬＥＤの輝度を変化させるようにした、 ことを特徴とする部品認識装置。 - 【請求項２】 前記照明用ユニットは、前記各ＬＥＤを
複数のグループに分割して、各グループ毎に輝度を変化
させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の部品
認識装置。 - 【請求項３】 前記照明用ユニットは、前記各ＬＥＤを
前記撮像手段側に配置したものであり、前記撮像手段側
から電子部品側に照射した光が電子部品に反射して前記
撮像手段に入光することにより、前記電子部品の撮像を
行うものであることを特徴とする請求項１記載の部品認
識装置。 - 【請求項４】 前記照明用ユニットは、前記各ＬＥＤを
前記部品保持手段側に配置したものであり、前記部品保
持手段側から電子部品側に照射した光が前記撮像手段に
入光することにより、前記電子部品の撮像を行うもので
あることを特徴とする請求項１記載の部品認識装置。 - 【請求項５】 前記照明用ユニットからの光を反射させ
て前記撮像手段に入光させるミラーを有することを特徴
とする請求項４記載の部品認識装置。 - 【請求項６】 前記撮像手段は、撮像カメラと、前記照
明用ユニットからの光を前記撮像カメラに入射させる光
学系とを有することを特徴とする請求項１記載の部品認
識装置。 - 【請求項７】 前記撮像手段は、前記移動ヘッド側に設
けられていることを特徴とする請求項１記載の部品認識
装置。 - 【請求項８】 前記撮像手段は、前記固定ベース側に設
けられていることを特徴とする請求項１記載の部品認識
装置。 - 【請求項９】 前記撮像手段は、複数の撮像カメラを有
し、電子部品に応じて撮像カメラを切り換えて撮像を行
うことを特徴とする請求項１記載の部品認識装置。 - 【請求項１０】 部品保持手段に保持した電子部品を、
空間３次元軸方向に加えて回転軸方向と揺動軸方向に変
位する移動手段を有することを特徴とする請求項１記載
の部品認識装置。 - 【請求項１１】 前記ＬＥＤの輝度を指令する制御ユニ
ットと、前記制御ユニットからの輝度指令データをデジ
タル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ
と、前記Ｄ／Ａコンバータのアナログ信号出力に基づい
て前記ＬＥＤに駆動電流を供給するとともに、前記ＬＥ
Ｄからのフィードバック信号に基づいて前記駆動電流を
制御する差動アンプとを有することを特徴とする請求項
１記載の部品認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9135492A JPH10325704A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 部品認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9135492A JPH10325704A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 部品認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10325704A true JPH10325704A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=15153010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9135492A Abandoned JPH10325704A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 部品認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10325704A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160061705A (ko) * | 2014-11-24 | 2016-06-01 | 한화테크윈 주식회사 | 부품 실장기의 카메라 모듈 |
| CN115855944A (zh) * | 2023-02-03 | 2023-03-28 | 郯城永耀电子科技有限公司 | 一种fpc连接器多个弹片自动检查装置 |
-
1997
- 1997-05-26 JP JP9135492A patent/JPH10325704A/ja not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160061705A (ko) * | 2014-11-24 | 2016-06-01 | 한화테크윈 주식회사 | 부품 실장기의 카메라 모듈 |
| CN115855944A (zh) * | 2023-02-03 | 2023-03-28 | 郯城永耀电子科技有限公司 | 一种fpc连接器多个弹片自动检查装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050418 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20050801 |