JPH10326072A

JPH10326072A - シミュレーション装置

Info

Publication number: JPH10326072A
Application number: JP9150283A
Authority: JP
Inventors: Satoru Sasaki; 悟佐々木; Shinichiro Aiki; 伸一郎相木
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 1998-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】ボート漕ぎ動作を手軽に体験できるシミュレ
ーション装置を提供する。【解決手段】オペレータの動作に対応してプロジェク
タ３８に仮想空間を映像として表示するシミュレーショ
ン装置である。水に浮かぶ乗物に対して人力によって推
進力を与えるための器具、例えばパドルを模した操作入
力部材８を座席２の前に設ける。プロジェクタ３８にカ
ヌーの川下りに関する映像を映し出し、操作入力部材８
に与えられる操作入力量に基づいてその映像を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オペレータの動作
に対応してプロジェクタ等といった映像表示手段に仮想
空間を映像として表示するシミュレーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、公園等においては、池に浮か
べられたボートを手で漕ぐという体験施設が準備されて
いることがある。しかしながら、実際にボートを漕ぐと
いう動作は、女性、老人、子供等にとっては容易ではな
く、従来より、ボート漕ぎ動作をもっと手軽に体験した
いという要望があった。

【０００３】また、ボート漕ぎ動作といっても、カヌー
による川下り等に関しては、通常の男性の大人をもって
してもそれを実際に行うということはきわめて困難であ
り、しかし、多くの人間にとってはそのようなカヌーに
よる川下りを経験してみたいという要望が従来よりあっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に鑑みて成されたものであって、ボート漕ぎ動作を手
軽に体験できるシミュレーション装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るシミュレーション装置は、オペレータ
の動作に対応して映像表示手段に仮想空間を映像として
表示するシミュレーション装置において、水に浮かぶ乗
物に対して人力によって推進力を与えるための器具を模
した操作入力部材を用意し、上記映像表示手段に映し出
される映像を上記操作入力部材に与えられる操作入力量
に基づいて制御することを特徴とする。

【０００６】「水に浮かぶ乗物に対して入力によって推
進力を与えるための器具」というのは、例えば、船体に
支持されない状態でオペレータが操作する船漕ぎ器具で
あるパドルや、船体に支持された状態でオペレータが操
作する船漕ぎ器具であるオールや、船を動かすために用
いる竿や、足漕ぎ機構等が考えられる。上記操作入力部
材は、それらのパドル、オール等を模して形成できる。

【０００７】このシミュレーション装置によれば、パド
ルやオール等を模して操作入力部を形成し、さらに、映
像表示手段によって乗物が水の上を移動する等といった
映像を表示することにより、わざわざ公園の池等へ出向
くことなく、手軽にボート漕ぎを体験できる。また、映
像としてカヌーによる川下りに関する映像を選択すれ
ば、実際には操縦が難しくて実現困難であるカヌー操作
を手軽に体験できるようになる。

【０００８】上記構成において、映像表示手段には、乗
物が水の上を移動するときの乗物それ自体を含んだ景色
映像又は乗物が水の上を移動するときにその乗物から眺
められる景色映像等を映し出すことができる。また、映
像表示手段に、川下りするカヌーの映像を含んだ景色映
像又は川下りするカヌーから眺められる景色映像等を映
し出すこともできる。

【０００９】さらに上記構成において、オペレータに対
して横方向に延びる棒状部分を含んで上記操作入力部材
を構成し、オペレータはその棒状部分を握って操作入力
部材を操作するという構成を採用できる。この構成によ
れば、カヌー漕ぎにおけるパドル操作を操作入力部材に
よって模倣できる。

【００１０】さらに上記構成において、オペレータに外
力を付与するための体感付与手段を付加的に設けること
もできる。この体感付与手段は、例えば、オペレータが
座る座席を上下に振動させるための空気バネ等を含んで
構成できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るシミュレー
ション装置の一実施形態を示している。このシミュレー
ション装置は、ベース１の上に設置された座席２と、ベ
ース１の上に設置された操作部３と、そしてベース１の
前方に設置された筐体４とを有する。座席２は、例え
ば、硬質ウレタンでイスの型を作り、その上にスポンジ
を貼り、さらにその上に合成皮革を張ることによって形
成される。この構成の座席２によれば、カヌーに乗って
水の上に浮かんでいる状態を臨場感豊かに再現できる。
座席２の上には、図２に示すように、１人又は２人、場
合によっては３人以上のオペレータ７が座ることができ
る。

【００１２】また、ベース１と座席２との間には体感付
与手段としての空気バネ６が、座席２の４隅に対応する
複数箇所に配設される。これらの空気バネ６は、図示し
ない空気供給源に接続されていて、それらのうちの少な
くとも１個に選択的に空気を供給できるようになってい
る。空気が供給された空気バネ６は、図の上方へ伸長移
動し、これにより、座席２が傾斜移動やジャンプ移動す
る。このように移動する座席２にオペレータが座ってい
れば、そのオペレータは、カヌーが川の流れに従って傾
斜したり、ジャンプしたりする動作を体感できる。

【００１３】操作部３には、パドルを模した操作入力部
材８が設けられており、この操作入力部材８は、座席２
に座ったオペレータ７（図２参照）に対して横方向へ延
びる棒状部材９と、その棒状部材９の両端に固定された
フィン１１とによって構成される。棒状部材９はオペレ
ータ７に対して横方向へ延びているので、その棒状部材
９は１人のオペレータ７によって握ることができるのは
もちろんのこと、オペレータ７が複数人になる場合でも
各オペレータ７が無理なく棒状部材９を握ることができ
る。

【００１４】操作部３のヘッド部分３ａの中には図３及
び図４に示すような、操作入力部材８の棒状部材９を支
持するための支持構造１２が格納される。この支持機構
１２は、ベース１０の上に設けた軸受１３ａ及び１３ｂ
によって水平軸線Ｌ1 を中心として回転自在に支持され
た回転軸１４を有する。この回転軸１４の先端（図の右
端）部分には、縦方向軸線Ｌ2 を中心として自由に回転
できるように回転ブロック１６が取り付けられ、その回
転ブロック１６の両端に湾曲アーム１７，１７が固定さ
れ、それらの湾曲アーム１７によって操作入力部材８の
棒状部分９が支持される。

【００１５】以上の構造により、棒状部材９すなわち操
作入力部材８は、水平軸線Ｌ1 を中心として自由に回転
でき、同時に縦方向軸線Ｌ2 を中心として自由に回転で
きる。従って、棒状部材９を両手で握り、その両手を前
後へ回転させれば、両軸線Ｌ1 及びＬ2 の交点Ｓを中心
として棒状部材９を三次元の円錐形状を描くように回転
させることができる。棒状部材９のこの動きは、オペレ
ータ７がカヌーのパドルを操作する状況を提供する。

【００１６】回転軸１４の後端（図の左端）部分には水
平維持機構１８が設けられる。この水平維持機構１８に
関してＸ−Ｘ線に従って断面をとって見ると図５に示す
通りである。図示のように、水平維持機構１８は、回転
軸１４の外周面上に部分的に形成された角柱部分１９
と、その角柱部分１９を取り囲む角柱状のケース２１
と、そして回転軸の角柱部分１９とケース２１との間に
形成される４個の空間のそれぞれに挟み込まれた弾性体
２２とによって構成される。弾性体２２は、例えばゴム
によって形成できる。

【００１７】回転軸１４は、弾性体２２に生じる弾性力
が釣り合う状態の角度位置に保持され、このときの角度
位置が図１において操作入力部材８を実質的に水平に保
持する角度位置に一致する。ここにいう実質的というの
は、操作入力部材８が厳密に水平状態になるということ
ではなくて、それが適当に傾いている場合であってもオ
ペレータ７がそれを両手で握ることができる程度に水平
になっている状態を意味している。

【００１８】操作入力部材８の棒状部分９を握るオペレ
ータ７が、その棒状部材９を水平軸線Ｌ1 を中心として
水平状態から適宜の角度だけ傾けると、角柱部分１９が
同じ角度だけ回転して各弾性体２２を圧縮し、その結
果、各弾性体２２に反力が発生する。オペレータ７が力
を緩めれば、棒状部材９は各弾性体２２の反力によって
水平状態へと戻されてその位置に保持される。

【００１９】図３及び図４において、回転軸１４の中央
部分には、回転ブロック２３が設けられる。この回転ブ
ロック２３は、回転軸１４を縦方向に貫通する縦方向軸
線Ｌ3 を中心として回転軸１４に対して回転自在になっ
ている。この回転ブロック２３の一方の側には連結ロッ
ド２４の一端が連結され、その連結ロッド２４の他端は
操作入力部材８側の回転ブロック１６の底面に連結され
ている。この構造により、オペレータ７によって操作入
力部材８が操作されて操作側回転ブロック１６が縦方向
軸線Ｌ2 を中心として適宜の角度だけ回転すると、それ
に対応して回転ブロック２３も同様にして縦方向軸線Ｌ
3 を中心として同じ角度だけ回転する。

【００２０】回転ブロック２３の他方の側には、外方へ
突出する円錐状のガイド突起２６が設けられ、そのガイ
ド突起２６はガイド板２７に形成されたガイド穴２８を
貫通している。ガイド穴２８は、図３の矢印Ｃ方向から
見て円形状となっている。オペレータ７の操作によって
操作入力部材８が水平軸線Ｌ1 及び縦方向軸線Ｌ2 の両
軸線を中心として複合的すなわち立体的に回転すると
き、ガイド側回転ブロック２３はその複合回転移動に対
応して三次元空間内で移動する。このとき、ガイド突起
２６のまわりには円形状のガイド穴２８が存在するの
で、ガイド突起２６の運動はそのガイド穴２８によって
制限される。これにより、操作入力部材８がオペレータ
７によって必要以上に大きく動かされることを防止す
る。

【００２１】回転軸１４の後端（図３の左端）には回転
角度検出器２９ａが接続される。また、ガイド側回転ブ
ロック２３の回転軸線Ｌ3 にも回転角度検出器２９ｂが
接続される。オペレータ７の操作によって操作入力部材
８が三次元的に動かされるとき、その操作入力部材８の
水平軸線Ｌ1 まわりの回転角度は回転角度検出器２９ａ
によって検出され、そして、縦方向軸線Ｌ2 まわりの回
転角度は回転角度検出器２９ｂによって検出される。従
って、２つの検出器２９ａ及び２９ｂの出力信号を組み
合わせることによって操作入力部材８の三次元的な位置
を特定できる。

【００２２】操作入力側の回転ブロック１６の端部（図
３の下端部）の上面には、反力付与手段としてのエアシ
リンダ３１のピストンロッド３１ａの先端が接続されて
いる。そして、そのエアシリンダ３１の後端（図３の左
端）が、ベース１０の上に設けたブラケット３２によっ
て支持される。通常のエアシリンダにおいてはエアー入
力ポートにエアー供給源が接続されるのであるが、本実
施形態ではそのような通常の使用形態とは異なった以下
のような使用方法を採用している。

【００２３】すなわち、図６に示すように、エアシリン
ダ３１に設けられる２つの入出力ポート３３ａ及び３３
ｂのうちの一方、実施形態ではポート３３ａに細径の通
気管、すなわちオリフィス３４が設けられ、さらに、そ
れら２個の入出力ポート３３ａ及び３３ｂがホース３６
によって連通する。図３において、操作入力部材８が縦
方向軸線Ｌ2 を中心として矢印Ｄ又は矢印Ｅのように回
転すると、回転ブロック１６に接続されたピストンロッ
ド３１ａがそれらの回転に対応して図６に矢印Ｄ’又は
矢印Ｅ’で示すようにエアシリンダ３１の本体に対して
進退移動する。

【００２４】この進退移動の際、ピストン３７が矢印
Ｄ’及び矢印Ｅ’のいずれの方向に移動する場合でも、
ピストン３７の移動当初はオリフィス３４の働きによっ
てピストン３７の動きに対して大きな抵抗力が付与され
る。そして、ピストン３７の移動開始後しばらくの時間
が経過すると、オリフィス３４を通してエアーが抜けて
ピストン３７に対する抵抗力がほとんど無くなってピス
トン３７、従って操作入力部材８の動きに対してほとん
ど抵抗力が無くなる。このような抵抗力付与動作は、あ
たかも、パドルが水中に入れられた当初に大きな抵抗力
がそのパドルに付与され、時間の経過と共にその抵抗力
が小さくなるという、実際のパドル操作に非常に近似し
た感覚をオペレータ７に提供する。

【００２５】なお、オリフィス３４を利用した上記のよ
うな抵抗力付与操作は、２個の入出力ポート３３ａ及び
３３ｂをホース３６によって連通しなくても得ることが
できる。しかしながら、ホース３６を設けておかない
と、オリフィス３４及びポート３３ｂからエアーが抜け
るときに大きなエアー排気音が発生し、それ故、シミュ
レーションに臨場感を持たせることに関して大きな問題
となる。これに対し、２個の入出力ポート３３ａ及び３
３ｂをホース３６で連通すれば、そのような排気音の発
生を防止できる。

【００２６】図１において、筐体４の上部には光表示部
３９が設置される。この光表示部３９は透光性のプラス
チックカバー４１によってその外形形状が決定されてお
り、そのカバー４１の中に蛍光管４２及びスピーカ４３
が格納されている。スピーカ４３の音響発生部はカバー
４１に設けた穴を通して外部へ露出する。スピーカ４３
は、図７に示すように、カバー４１の内部に格納される
と共に、蛍光管４２の発光領域Ｈの範囲内に収まるよう
に配置される。

【００２７】光表示部３９のカバー４１には、本シミュ
レーション装置の装置名称やその他の必要パターンが描
かれ、内部の蛍光管４２が発光したときにそのパターン
が光によって外部へ鮮明に表示される。従来一般的に使
用されているシミュレーション装置では、光表示部とス
ピーカとがそれぞれ別体に配設されることが多く、その
構成では光表示部のための空間が狭くなってしまい、そ
のため、人の目を惹き付け易い大胆なパターンを設ける
ことができなかった。

【００２８】これに対し本実施形態では、スピーカ４３
をカバー４１の内部に格納することにより、カバー４１
の全体形状を大きく形成でき、その結果、面積の広いカ
バー４１の全面を使って目に付き易い効果的なパターン
を形成できる。また、スピーカ４３をパターンの一部と
して有効に活用することもできる。また、蛍光管４２の
発光領域Ｈをスピーカ４３を配置した位置よりも広く設
定したので、面積の広いカバー４１の全面をむら無く照
明できる。

【００２９】図１に戻って、筐体４の前面上部には映像
表示手段としてのプロジェクタ３８が配設され、さらに
そのプロジェクタ３８を制御するための制御装置４４が
筐体４の内部に設けられる。この制御装置４４はコンピ
ュータを含んだ電子回路によって構成されていて、例え
ば図９に示すように、ゲーム演算部６１及び画像合成部
６２を含んで構成される。

【００３０】ゲーム演算部６１は、マップ情報記憶部６
４、移動体情報記憶部６５及びゲーム空間演算部６６を
含んで構成される。マップ情報記憶部６４は、カヌーの
川下りのためのコースに関する情報を分割マップ情報と
して記憶する。すなわち、コース情報が各地点の平面座
標とその地点の高度座標として記憶される。移動体情報
記憶部６５は、オペレータ７の現在位置を三次元座標で
記憶する。ゲーム空間演算部６６は、移動体情報記憶部
６５の記憶内容に基づいてオペレータの現在位置を読み
出し、さらに操作部３からの操作信号及びマップ情報記
憶部６４からの地形信号に基づいてオペレータ７の移動
位置を演算する。なお、移動体情報記憶部６５内の記憶
内容は、模擬動作を表示する手段としてプロジェクタ３
８を用いた本実施形態では、ゲーム演算部６６の演算に
基づいて１／６０秒ごとに更新される。

【００３１】画像合成部６２は、三次元演算部６８、画
像描画部６９及びオブジェクト画像情報記憶部７１を含
んで構成される。オブジェクト画像情報記憶部７１は、
コースの映像を作成するために必要な情報、例えば、オ
ペレータの画像情報、山、川、岩、鳥等に対応する画像
情報を記憶する。三次元演算部６８は、ゲーム空間演算
部６６から出力されたデータ、すなわちオペレータに関
する情報や分割マップ情報等に基づいて、対応する画像
情報をオブジェクト画像情報記憶部７１から読み出して
三次元の仮想空間を演算し、その演算結果を画像描画部
６９へ出力する。

【００３２】画像描画部６９は、三次元演算部６８の出
力データをプロジェクタ３８で映像表示可能な映像デー
タへ変換し、これにより、上記の仮想空間が例えば図８
に示すように二次元的な映像としてプロジェクタ３８に
表示される。図８は、川の上を移動するカヌーの映像７
０を含んだ川下りの景色映像を示している。この映像
は、ゲーム空間演算部６６による演算処理に基づいて１
／６０秒ごとに更新され、オペレータにとっては連続し
て変化する川下りの景色映像として認識される。なお、
図８において、符号Ｑ1 及びＱ2 は二人のオペレータ像
を示し、符号７３は川を示し、符号７４は岩山を示し、
符号７５は川の中にある岩を示し、そして符号７６は鳥
を示している。

【００３３】以下、上記構成より成るシミュレーション
装置に関してその動作を説明する。図２において、１人
又は複数人のオペレータ、図では２人のオペレータ７が
座席２の上に腰掛ける。座席２は軟質の材料によって形
成されるので、オペレータ７はカヌーに乗ったような感
触を受ける。その後、操作部３の適所に設けたコイン投
入口（図示せず）にコインを投入すると、シミュレーシ
ョン動作、本実施形態の場合はカヌーの川下り動作が開
始される。シミュレーションが開始されると、プロジェ
クタ３８に川下りの景色映像及びカヌー像に乗ったオペ
レータ自身に対応するキャラクタ像Ｑ1 及びＱ2 が映し
出される。

【００３４】オペレータ７は、プロジェクタ３８に映し
出される映像を見ながら、操作入力部材８をパドルを漕
ぐようにして手によって回転させる。回転する操作入力
部材８の回転角度位置は角度検出器２９ａ及び２９ｂ
（図３、図４参照）によって検出され、さらにその角度
位置の変化に基づいて操作入力部材８の回転速度が演算
され、そしてその回転速度に応じた速度でカヌー像７０
が川７３の下流側に向かって移動する映像が表示され
る。この移動の際、コンピュータのメモリ部に記憶され
たシミュレーション・プログラムに従って図１の空気バ
ネ６のいずれか又は全部に選択的に空気が供給されて、
座席２が左右前後のいずれかの方向へ選択的且つ連続的
に傾斜移動し、これにより、オペレータ７はカヌーが川
の流れに従って揺動する状況を体感する。

【００３５】また、オペレータ７は、プロジェクタ３８
に映し出されるカヌー像７０が岩像７５や岩山像７４等
に衝突しないように操作入力部材８を操縦しながら、で
きるだけ速く仮装空間内の川下のゴール地点へ到達する
ことを意図してシミュレーションを行う。もし、カヌー
像７０が岩像７５等に衝突したときには、空気バネ６の
いずれかに多量の空気を供給して座席２を激しく揺動さ
せ、もって、オペレータ７に衝突時の大きな衝撃を体感
させる。

【００３６】オペレータ７が、図３に矢印Ｅ及び矢印Ｄ
で示すように、操作入力部材８を縦方向軸線Ｌ2 を中心
として左右に回転させると、エアシリンダ３１のピスト
ンロッド３１ａがエアシリンダの本体に対して進退移動
を行う。ピストンロッド３１ａがそのような進退移動を
行うとき、図６のオリフィス３４の働きにより、その進
退移動の初期時点にはオペレータに大きな抵抗力が付与
され、さらにその抵抗力は少しの時間の経過後に“す
っ”と消失し、その後はオペレータに抵抗力が加わらな
いという状況を実現する。これは、あたかも、オペレー
タによって操作されるパドルが川の水を掻いた当初には
そのパドルに大きな負荷が加わり、しばらくするとその
負荷が無くなるという実際のパドル漕ぎ操作に非常に近
似した感触をオペレータに付与する。

【００３７】以上のように、本実施形態によれば、プロ
ジェクタ３８に映し出される川下りの景色映像を眺めな
がら、オペレータがパドルを模した操作入力部材８を操
作することにより、映像内のカヌー像７０を希望通りに
動かすことができ、従って、わざわざ川へ出向くことな
く手軽にカヌー漕ぎ動作を体験できる。

【００３８】図１０は、操作入力部材の変形例を示して
いる。ここに示した操作入力部材８Ａは、船の適所に支
持される形式の船漕ぎ器具であるオールを模して形成さ
れている。具体的には、固定回転軸Ｌ4 及びＬ5 を中心
として回転できる一対の円盤４６ａ及び４６ｂのそれぞ
れに回転自在に接続されて両円盤４６ａ及び４６ｂを互
いに連結するリンク４７を設け、そのリンク４７に操作
入力部材８Ａを支点４８によって回転自在に取り付けて
いる。

【００３９】この構成により、操作入力部材８Ａは、矢
印Ｆ−Ｆ’のように前後方向へ往復移動できると共に、
矢印Ｇ及び矢印Ｊのように支点４８のまわりに回転揺動
でき、これにより、あたかもパドルを漕ぐような動作が
実現できる。なお、円盤４６ａ及び４６ｂの直径は同じ
であっても、あるいは、同じでなくても良い。

【００４０】図１１は、操作入力部材の他の変形例を示
している。ここに示した操作入力部材８Ｂは、やはり、
いわゆるオールを模して形成されている。具体的には、
スライダ４９をローラ５１によって床５２に対して矢印
Ｋのように往復移動可能に配設し、そのスライダ４９の
上に立てた支柱５３の上部に主リンク５４を支点５６に
よって回転自在に支持する。主リンク５４の左端には補
助リンク５７の一端を回転自在に連結し、その補助リン
ク５７の他端を壁５８に回転自在に連結する。操作入力
部材８Ｂは主リンク５４の右端部に回転自在に接続され
る。オペレータが操作入力部材８Ｂを用いて船漕ぎ動作
を行うと、その操作入力部材８Ｂは主リンク５４に拘束
されながらスライダ４９と共に平行移動する。

【００４１】図１２は、操作入力部材のさらに他の変形
例を示している。ここに示した操作入力部材８Ｃは、オ
ールのフィンに相当する部分を有していないので外観的
にはオールの形をしていないが、シミュレーションを行
う際にオールとしての機能を果たすものとして用いられ
る。この変形例に関しては、床５２に水平レール５９を
固定し、その水平レール５９の上に垂直レール５５を矢
印Ｍのように往復平行移動可能に配設する。そして、垂
直レール５５にスライダ６０を矢印Ｎのように往復移動
可能に配設し、そのスライダ６０に球面軸受５０を介し
て操作入力部材８Ｃを取り付ける。この変形例によれ
ば、オペレータが操作入力部材８Ｃを用いて船漕ぎ動作
を行うと、スライダ６０が水平レール５９及び垂直レー
ル５５を含む平面内で平行移動する。

【００４２】以上の説明では操作入力部材を１個用意し
てシミュレーションを行う場合を例示したが、操作入力
部材を複数個用意しておき、それらのいずれかを用いて
又は全部を用いてシミュレーションを行うこともでき
る。その場合、プロジェクタは複数の操作入力部材に対
して１個設置するようにしても良く、あるいは、個々の
操作入力部材に対して１個ずつ設置するようにしても良
い。

【００４３】以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を
説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定されるも
のではなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々
に改変できる。例えば、上記実施形態では、カヌーで川
下りを行う場合を想定して仮想空間をシミュレートし、
そのシミュレーションに対して本発明を適用するものと
したが、水面上に浮かぶ乗物を人力で動かすことを主題
とするシミュレーションでありさえすれば、カヌーの川
下り以外の任意の動作を主題とするシミュレーション装
置に関して本発明を適用できる。

【００４４】また、操作入力部材は、船体に装着されな
い構造の漕ぎ具であるパドルや、船体に装着される構造
の漕ぎ具であるオール以外に、船を動かすために用いる
竿や足漕ぎ機構等といった各種器具を模倣した部材とす
ることができる。また、本発明で用いる体感付与手段
は、座席を動かすための空気バネに限られず、オペレー
タに対して何等かの力を適時に付与できるものでありさ
えすれば、種々の機構を採用できる。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載のシミュレーション装置に
よれば、操作入力部材を船漕ぎ器具を模して形成し、さ
らに、映像表示手段に映し出される映像を操作入力部材
を通して入力される操作入力量に基づいて制御するよう
にしたので、シミュレーション装置を用いてボート漕ぎ
動作を手軽に体験できる。

【００４６】請求項２記載のシミュレーション装置によ
れば、映像表示手段に船漕ぎ動作に密接に関連する映像
を映し出すようにしたので、臨場感豊かなボート漕ぎ動
作をシミュレーションによって体験できる。

【００４７】請求項３記載のシミュレーション装置によ
れば、カヌーを用いた川下りに関する映像を映像表示手
段に映し出すようにしたので、ボート漕ぎ動作のうちの
特にカヌーの川下り動作を手軽に体験できる。特に、カ
ヌーに慣れていない者でもカヌーを体験できる。

【００４８】請求項４記載のシミュレーション装置によ
れば、オペレータに対して横方向に延びる棒状部材を用
いて操作入力部材を構成したので、カヌーを操るときに
用いられる、いわゆるパドルを用いたボート漕ぎ動作を
模擬的に実現できる。しかも、オペレータが複数人にな
る場合でもそれらのオペレータは互いに横に並んだ状態
で１つの操作入力部材を違和感無く握ることができ、よ
って、複数のオペレータは共同して操作入力部材を操る
ことができる。

【００４９】請求項５記載のシミュレーション装置によ
れば、操作入力部材を複数個設けたので、多数のオペレ
ータによってシミュレーションを行うことができる。

【００５０】請求項６記載のシミュレーション装置によ
れば、船に支持される形式の船漕ぎ器具であるオールを
用いて行われる船漕ぎ動作をシミュレートできる。

【００５１】請求項７記載のシミュレーション装置によ
れば、船に支持されない形式の船漕ぎ器具であるパドル
を用いて行われる船漕ぎ動作をシミュレートできる。

【００５２】請求項８記載のシミュレーション装置によ
れば、オペレータはシミュレーションの最中に適時に外
力を受けることができるので、カヌーを用いて行われる
川下りのように船体が激しく揺れるような場合の船漕ぎ
動作を臨場感豊かに模擬表示できる。

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシミュレーション装置の一実施形
態を示す斜視図である。

【図２】図１のシミュレーション装置にオペレータが乗
った状態を示す側面図である。

【図３】操作入力部材を支持するための構造の一例を示
す平面図である。

【図４】図３の構造を一部破断して示す側面図である。

【図５】図３のＸ−Ｘ線に従った断面図である。

【図６】図３の構造の要部である抵抗力発生用のエアシ
リンダの断面構造を示す側断面図である。

【図７】図１のシミュレーション装置の要部を示す正面
図である。

【図８】図１のシミュレーション装置の要部であるプロ
ジェクタに映し出される映像の一例を示す図である。

【図９】図１のシミュレーション装置に用いられる制御
装置の一例を示す回路ブロック図である。

【図１０】操作入力部材の変形例を示す斜視図である。

【図１１】操作入力部材の他の変形例を示す正面図であ
る。

【図１２】操作入力部材のさらに他の変形例を示す正面
図である。

【符号の説明】

１ベース２座席３操作部３ａ操作部ヘッド部分４筐体６空気バネ７オペレータ８操作入力部材９棒状部材１０ベース１１フィン１２支持構造１３ａ，１３ｂ軸受１４回転軸１６操作側回転ブロック１８水平維持機構２２弾性体２３ガイド側回転ブロック２６ガイド突起２７ガイド板２８ガイド穴２９ａ，２９ｂ回転角度検出器３１エアシリンダ３１ａピストンロッド３３ａ，３３ｂエアー入出力ポート３４オリフィス３６ホース３８プロジェクタ（映像表示手段）３９光表示部４１カバー４２蛍光管４３スピーカＱ1 ，Ｑ2 オペレータ像

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】オペレータの動作に対応して映像表示手
段に仮想空間を映像として表示するシミュレーション装
置において、水に浮かぶ乗物に対して人力によって推進力を与えるた
めの器具を模した操作入力部材を有し、上記映像表示手段に映し出される映像を上記操作入力部
材に与えられる操作入力量に基づいて制御することを特
徴とするシミュレーション装置。
【請求項２】請求項１記載のシミュレーション装置に
おいて、上記映像表示手段には、水の上を移動する乗物
の映像を含んだ景色映像又は水の上を移動する乗物から
眺められる景色映像が映し出されることを特徴とするシ
ミュレーション装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載のシミュレー
ション装置において、映像表示手段には、川下りするカ
ヌーの映像を含んだ景色映像又は川下りするカヌーから
眺められる景色映像が映し出されることを特徴とするシ
ミュレーション装置。
【請求項４】請求項１から請求項３のうちの少なくと
もいずれか１つに記載のシミュレーション装置におい
て、操作入力部材はオペレータに対して横方向に延びる棒状
部分を有し、オペレータはその棒状部分を握って操作入
力部材を操作することを特徴とするシミュレーション装
置。
【請求項５】請求項１から請求項４のうちの少なくと
もいずれか１つに記載のシミュレーション装置におい
て、操作入力部材は複数個設けられることを特徴とする
シミュレーション装置。
【請求項６】請求項１から請求項５のうちの少なくと
もいずれか１つに記載のシミュレーション装置におい
て、操作入力部材は、船体に支持される船漕ぎ器具であ
るオールを模して形成されることを特徴とするシミュレ
ーション装置。
【請求項７】請求項１から請求項５のうちの少なくと
もいずれか１つに記載のシミュレーション装置におい
て、操作入力部材は、船体に支持されない船漕ぎ器具で
あるパドルを模して形成されることを特徴とするシミュ
レーション装置。
【請求項８】請求項１から請求項７のうちの少なくと
もいずれか１つに記載のシミュレーション装置におい
て、オペレータに外力を付与するための体感付与手段を
設けたことを特徴とするシミュレーション装置。