JPH10326455A - 光ディスクの回転制御方式 - Google Patents
光ディスクの回転制御方式Info
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- JPH10326455A JPH10326455A JP13549597A JP13549597A JPH10326455A JP H10326455 A JPH10326455 A JP H10326455A JP 13549597 A JP13549597 A JP 13549597A JP 13549597 A JP13549597 A JP 13549597A JP H10326455 A JPH10326455 A JP H10326455A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical disk
- clock signal
- access position
- data rate
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＬＶ記録ディスクをＣＡＶ方式でアクセス
するための光ディスク回転制御方式において、スピンド
ル回転速度検出機構を不要とし、装置のコンパクト化を
図る。 【解決手段】 ＣＬＶ記録された光ディスク１をＣＡＶ
方式によりアクセスする際に、スピンドルモータ４２を
回転速度検出機構を用いることなく定速回転制御するた
めのスピンドルサーボ回路１２が提供される。コントロ
ーラ５は、光ディスク１から読み取られた時間情報に基
づいて光ディスク１に対するアクセス位置を検出し、そ
のアクセス位置における再生データレートを求める。こ
の再生データレートによって周波数可変発振器１３を制
御し、再生データレートと等しい周波数の回転基準クロ
ック信号ＲＣＫを生成する。この回転基準クロック信号
ＲＣＫと再生クロック信号ＣＫとの位相差ＰＣが位相比
較器１４で検出され、位相差ＰＣによってＬＰＦ１５を
介してスピンドルモータ２を回転制御する。
するための光ディスク回転制御方式において、スピンド
ル回転速度検出機構を不要とし、装置のコンパクト化を
図る。 【解決手段】 ＣＬＶ記録された光ディスク１をＣＡＶ
方式によりアクセスする際に、スピンドルモータ４２を
回転速度検出機構を用いることなく定速回転制御するた
めのスピンドルサーボ回路１２が提供される。コントロ
ーラ５は、光ディスク１から読み取られた時間情報に基
づいて光ディスク１に対するアクセス位置を検出し、そ
のアクセス位置における再生データレートを求める。こ
の再生データレートによって周波数可変発振器１３を制
御し、再生データレートと等しい周波数の回転基準クロ
ック信号ＲＣＫを生成する。この回転基準クロック信号
ＲＣＫと再生クロック信号ＣＫとの位相差ＰＣが位相比
較器１４で検出され、位相差ＰＣによってＬＰＦ１５を
介してスピンドルモータ２を回転制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ（コンパク
トディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ及びＣＤ−Ｉのように線速
度一定でデータが書き込まれた光ディスクや、ＭＤ（Mi
ni Disk ）のように線速度一定でデータが書き込まれる
光ディスクを回転速度一定でアクセスする際の光ディス
クの回転制御方式に関する。
トディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ及びＣＤ−Ｉのように線速
度一定でデータが書き込まれた光ディスクや、ＭＤ（Mi
ni Disk ）のように線速度一定でデータが書き込まれる
光ディスクを回転速度一定でアクセスする際の光ディス
クの回転制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＣＤやＭＤへのデータ記録方式
は、データの記憶容量を高めるためにＣＬＶ（線速度一
定）方式が採用されている。従って、データの再生時に
はＣＤに対するヘッドのアクセス位置に応じてＣＤの回
転速度を変える必要がある。図７は、従来のＣＬＶ方式
における光ディスクの回転制御方式を説明するための図
である。スピンドルモータ１０１によって回転駆動され
る光ディスク１０２から読取ヘッド１０３を介して読み
出された読み取りデータは、クロック再生回路１０４に
供給され、ここでクロック信号ＣＫが再生される。再生
クロック信号ＣＫは、位相比較器１０５に供給され、こ
こで基準発振器１０６からの回転基準クロック信号ＲＣ
Ｋと位相比較され、その位相差出力ＰＣに基づいてスピ
ンドルモータ１０１の回転制御が行われる。この方式に
よれば、回転基準クロック信号ＲＣＫの周波数は一定で
あるから、光ディスク１０２に対するアクセス位置に拘
わらず、再生クロック信号ＣＫの周波数（再生データレ
ート）が常に一定になるように、スピンドル・サーボが
かかる。このため、光ディスク１０２は、内周側では高
速回転、外周側では低速回転となるように駆動されるこ
とになる。
は、データの記憶容量を高めるためにＣＬＶ（線速度一
定）方式が採用されている。従って、データの再生時に
はＣＤに対するヘッドのアクセス位置に応じてＣＤの回
転速度を変える必要がある。図７は、従来のＣＬＶ方式
における光ディスクの回転制御方式を説明するための図
である。スピンドルモータ１０１によって回転駆動され
る光ディスク１０２から読取ヘッド１０３を介して読み
出された読み取りデータは、クロック再生回路１０４に
供給され、ここでクロック信号ＣＫが再生される。再生
クロック信号ＣＫは、位相比較器１０５に供給され、こ
こで基準発振器１０６からの回転基準クロック信号ＲＣ
Ｋと位相比較され、その位相差出力ＰＣに基づいてスピ
ンドルモータ１０１の回転制御が行われる。この方式に
よれば、回転基準クロック信号ＲＣＫの周波数は一定で
あるから、光ディスク１０２に対するアクセス位置に拘
わらず、再生クロック信号ＣＫの周波数（再生データレ
ート）が常に一定になるように、スピンドル・サーボが
かかる。このため、光ディスク１０２は、内周側では高
速回転、外周側では低速回転となるように駆動されるこ
とになる。
【０００３】一方、ＣＬＶ方式で記録されたＣＤに対し
て、アクセス位置に応じてデータ読み出し又は書き込み
の基準となるクロック信号の周波数を変化させることに
より、ＣＡＶ（回転速度一定）方式でアクセスする光デ
ィスクのアクセス方式も提案されている（例えば特開平
３−８３２６５号）。図８は、この方式における光ディ
スクの回転制御方式を説明するための図である。この方
式では、スピンドルモータ１０１を回転速度一定で回転
駆動するため、光ディスク１０２の回転速度を検出する
周波数発電機（以下、「ＦＧ」と呼ぶ）１０７が用いら
れる。ＦＧ１０７からの回転速度検出信号ＦＧは、位相
比較器１０５において基準発振器１０６からの回転基準
クロック信号ＲＣＫと位相比較され、その位相差出力Ｐ
Ｃに基づいてスピンドルモータ１０１が回転制御され
る。
て、アクセス位置に応じてデータ読み出し又は書き込み
の基準となるクロック信号の周波数を変化させることに
より、ＣＡＶ（回転速度一定）方式でアクセスする光デ
ィスクのアクセス方式も提案されている（例えば特開平
３−８３２６５号）。図８は、この方式における光ディ
スクの回転制御方式を説明するための図である。この方
式では、スピンドルモータ１０１を回転速度一定で回転
駆動するため、光ディスク１０２の回転速度を検出する
周波数発電機（以下、「ＦＧ」と呼ぶ）１０７が用いら
れる。ＦＧ１０７からの回転速度検出信号ＦＧは、位相
比較器１０５において基準発振器１０６からの回転基準
クロック信号ＲＣＫと位相比較され、その位相差出力Ｐ
Ｃに基づいてスピンドルモータ１０１が回転制御され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方式のうち、ＣＬＶ方式では、ＣＤ−ＲＯＭを
高速にランダムアクセスする場合、読取ヘッドがＣＤの
内側と外側との間を高速且つ頻繁に移動することになる
ので、その度にＣＤの回転数を変化させ、ＣＤがその回
転数に安定するまで待つ必要がある。このため、回転数
安定のための待ち時間に多くの時間を費やしてしまい高
速シークが困難であると同時にモータの発熱量が大きい
という欠点がある。
た従来の方式のうち、ＣＬＶ方式では、ＣＤ−ＲＯＭを
高速にランダムアクセスする場合、読取ヘッドがＣＤの
内側と外側との間を高速且つ頻繁に移動することになる
ので、その度にＣＤの回転数を変化させ、ＣＤがその回
転数に安定するまで待つ必要がある。このため、回転数
安定のための待ち時間に多くの時間を費やしてしまい高
速シークが困難であると同時にモータの発熱量が大きい
という欠点がある。
【０００５】また、従来のＣＬＶ記録ＣＡＶアクセス方
式は、ディスクの内周で８倍、外周で２０倍というよう
に高速読み出しが可能になると同時に、スピンドルモー
タの回転数を変える必要がないため、シークの高速化と
発熱量の低減とを図ることができるという利点がある反
面、ＦＧのような複雑なスピンドル回転速度検出機構が
必要となるため、モータ部分のコンパクト化が妨げられ
るという問題点がある。
式は、ディスクの内周で８倍、外周で２０倍というよう
に高速読み出しが可能になると同時に、スピンドルモー
タの回転数を変える必要がないため、シークの高速化と
発熱量の低減とを図ることができるという利点がある反
面、ＦＧのような複雑なスピンドル回転速度検出機構が
必要となるため、モータ部分のコンパクト化が妨げられ
るという問題点がある。
【０００６】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、ＣＬＶ記録ディスクをＣＡＶ方式
でアクセスするための光ディスク回転制御方式におい
て、スピンドル回転速度検出機構を不要とし、装置のコ
ンパクト化を図ることができる光ディスクの回転制御方
式を提供することを目的とする。
めになされたもので、ＣＬＶ記録ディスクをＣＡＶ方式
でアクセスするための光ディスク回転制御方式におい
て、スピンドル回転速度検出機構を不要とし、装置のコ
ンパクト化を図ることができる光ディスクの回転制御方
式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る第１の光
ディスクの回転制御方式は、光ディスクをほぼ一定の回
転数で回転させた状態で前記光ディスクに対するアクセ
スの基準となるクロック信号の周波数を前記光ディスク
の径方向のアクセス位置に応じて変化させながら、前記
光ディスクに対して線速度一定のデータをアクセスする
装置における光ディスクの回転制御方式において、前記
光ディスクのアクセス位置を検出するアクセス位置検出
手段と、このアクセス位置検出手段で検出されたアクセ
ス位置に基づいてそのアクセス位置におけるデータレー
トを求めるデータレート算出手段と、このデータレート
算出手段で求められたデータレートと等しい周波数の回
転基準クロック信号を出力する周波数可変クロック生成
手段と、この周波数可変クロック生成手段から出力され
る回転基準クロック信号と前記クロック信号との位相差
を検出する位相比較器と、この位相比較器の出力で制御
されて前記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータ
とを備えたことを特徴とする。
ディスクの回転制御方式は、光ディスクをほぼ一定の回
転数で回転させた状態で前記光ディスクに対するアクセ
スの基準となるクロック信号の周波数を前記光ディスク
の径方向のアクセス位置に応じて変化させながら、前記
光ディスクに対して線速度一定のデータをアクセスする
装置における光ディスクの回転制御方式において、前記
光ディスクのアクセス位置を検出するアクセス位置検出
手段と、このアクセス位置検出手段で検出されたアクセ
ス位置に基づいてそのアクセス位置におけるデータレー
トを求めるデータレート算出手段と、このデータレート
算出手段で求められたデータレートと等しい周波数の回
転基準クロック信号を出力する周波数可変クロック生成
手段と、この周波数可変クロック生成手段から出力され
る回転基準クロック信号と前記クロック信号との位相差
を検出する位相比較器と、この位相比較器の出力で制御
されて前記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータ
とを備えたことを特徴とする。
【０００８】また、この発明に係る第２の光ディスクの
回転制御方式は、線速度一定でデータが記録された光デ
ィスクをほぼ一定の回転数で回転させた状態で読取ヘッ
ドから出力される読取信号からクロック信号を再生する
と共に、この再生クロック信号に従って前記読取信号を
復調及び復号する光ディスク再生装置における光ディス
クの回転制御方式において、前記光ディスクから読み取
られた時間情報に基づいて前記光ディスクに対するアク
セス位置を検出するアクセス位置検出手段と、このアク
セス位置検出手段で検出されたアクセス位置に基づいて
そのアクセス位置における再生データレートを求める再
生データレート算出手段と、この再生データレート算出
手段で求められた再生データレートと等しい周波数の回
転基準クロック信号を出力する周波数可変クロック生成
手段と、この周波数可変クロック生成手段から出力され
る回転基準クロック信号と前記再生クロック信号との位
相差を検出する位相比較器と、この位相比較器の出力で
制御されて前記光ディスクを回転駆動するスピンドルモ
ータとを備えたことを特徴とする。
回転制御方式は、線速度一定でデータが記録された光デ
ィスクをほぼ一定の回転数で回転させた状態で読取ヘッ
ドから出力される読取信号からクロック信号を再生する
と共に、この再生クロック信号に従って前記読取信号を
復調及び復号する光ディスク再生装置における光ディス
クの回転制御方式において、前記光ディスクから読み取
られた時間情報に基づいて前記光ディスクに対するアク
セス位置を検出するアクセス位置検出手段と、このアク
セス位置検出手段で検出されたアクセス位置に基づいて
そのアクセス位置における再生データレートを求める再
生データレート算出手段と、この再生データレート算出
手段で求められた再生データレートと等しい周波数の回
転基準クロック信号を出力する周波数可変クロック生成
手段と、この周波数可変クロック生成手段から出力され
る回転基準クロック信号と前記再生クロック信号との位
相差を検出する位相比較器と、この位相比較器の出力で
制御されて前記光ディスクを回転駆動するスピンドルモ
ータとを備えたことを特徴とする。
【０００９】更に、この発明に係る第３の光ディスク回
転制御方式は、データを線速度一定で記録すべき光ディ
スクをほぼ一定の回転数で回転させた状態で、周波数が
前記光ディスクの径方向の記録位置に応じて変化する書
込クロック信号に従って記録すべきデータを変調し、こ
の変調されたデータを前記書込クロック信号に従って記
録ヘッドに出力し、前記光ディスクに記録する光ディス
ク記録装置における光ディスクの回転制御方式におい
て、前記光ディスクから読み取られた時間情報に基づい
て前記光ディスクに対するアクセス位置を検出するアク
セス位置検出手段と、このアクセス位置検出手段で検出
されたアクセス位置に基づいてそのアクセス位置におけ
る記録データレートを求める記録データレート算出手段
と、この記録データレート算出手段で求められた記録デ
ータレートと等しい周波数の回転基準クロック信号を出
力する周波数可変クロック生成手段と、この周波数可変
クロック生成手段から出力される回転基準クロック信号
と前記書込クロック信号との位相差を検出する位相比較
器と、この位相比較器の出力で制御されて前記光ディス
クを回転駆動するスピンドルモータとを備えたことを特
徴とする。
転制御方式は、データを線速度一定で記録すべき光ディ
スクをほぼ一定の回転数で回転させた状態で、周波数が
前記光ディスクの径方向の記録位置に応じて変化する書
込クロック信号に従って記録すべきデータを変調し、こ
の変調されたデータを前記書込クロック信号に従って記
録ヘッドに出力し、前記光ディスクに記録する光ディス
ク記録装置における光ディスクの回転制御方式におい
て、前記光ディスクから読み取られた時間情報に基づい
て前記光ディスクに対するアクセス位置を検出するアク
セス位置検出手段と、このアクセス位置検出手段で検出
されたアクセス位置に基づいてそのアクセス位置におけ
る記録データレートを求める記録データレート算出手段
と、この記録データレート算出手段で求められた記録デ
ータレートと等しい周波数の回転基準クロック信号を出
力する周波数可変クロック生成手段と、この周波数可変
クロック生成手段から出力される回転基準クロック信号
と前記書込クロック信号との位相差を検出する位相比較
器と、この位相比較器の出力で制御されて前記光ディス
クを回転駆動するスピンドルモータとを備えたことを特
徴とする。
【００１０】即ち、ＣＬＶ記録方式による光ディスクを
ＣＡＶ方式によりアクセスする場合、アクセス位置に応
じてデータレートは変化する。そこで、このデータレー
トに対応させて周波数が変化する回転基準クロック信号
を生成し、この回転基準クロック信号とディスクアクセ
スの基準となるクロック信号との位相差を検出し、この
位相差に基づいてスピンドルモータを制御するようにす
れば、特別なスピンドル回転速度検出機構を用いずにス
ピンドルモータを回転速度一定で制御することができ
る。
ＣＡＶ方式によりアクセスする場合、アクセス位置に応
じてデータレートは変化する。そこで、このデータレー
トに対応させて周波数が変化する回転基準クロック信号
を生成し、この回転基準クロック信号とディスクアクセ
スの基準となるクロック信号との位相差を検出し、この
位相差に基づいてスピンドルモータを制御するようにす
れば、特別なスピンドル回転速度検出機構を用いずにス
ピンドルモータを回転速度一定で制御することができ
る。
【００１１】この発明の光ディスク回転制御方式によれ
ば、アクセス位置検出手段によって光ディスクの現在の
アクセス位置を検出し、その位置におけるデータレート
をデータレート算出手段で求め、求められたデータレー
トと等しい回転基準クロック信号を周波数可変クロック
生成手段で生成すると共に、この周波数可変の回転基準
クロック信号と光ディスクアクセスの基準となるクロッ
ク信号との位相差を位相比較手段で検出し、この位相差
に基づいてスピンドルモータの回転速度を制御するよう
にしているので、特別のスピンドル回転速度検出機構を
用いることなしに光ディスクを定速回転制御することが
できる。
ば、アクセス位置検出手段によって光ディスクの現在の
アクセス位置を検出し、その位置におけるデータレート
をデータレート算出手段で求め、求められたデータレー
トと等しい回転基準クロック信号を周波数可変クロック
生成手段で生成すると共に、この周波数可変の回転基準
クロック信号と光ディスクアクセスの基準となるクロッ
ク信号との位相差を位相比較手段で検出し、この位相差
に基づいてスピンドルモータの回転速度を制御するよう
にしているので、特別のスピンドル回転速度検出機構を
用いることなしに光ディスクを定速回転制御することが
できる。
【００１２】アクセス位置の検出は、例えば光ディスク
から時間情報を読み取り、この時間情報に基づいて光デ
ィスクのアクセス位置を検出することができる。これに
より、アクセス位置を正確に検出することができ、各ア
クセス位置に応じた正確な定速回転制御が実現される。
から時間情報を読み取り、この時間情報に基づいて光デ
ィスクのアクセス位置を検出することができる。これに
より、アクセス位置を正確に検出することができ、各ア
クセス位置に応じた正確な定速回転制御が実現される。
【００１３】この発明は、光ディスク再生装置にも光デ
ィスク記録装置にも適用できる。再生装置に適用する場
合には、回転基準クロック信号と再生クロック信号との
位相差を検出し、記録装置に適用する場合には、回転基
準クロック信号と書込クロック信号との位相差を検出す
る。そして、検出された位相差に基づいてスピンドルモ
ータの回転を制御すればよい。
ィスク記録装置にも適用できる。再生装置に適用する場
合には、回転基準クロック信号と再生クロック信号との
位相差を検出し、記録装置に適用する場合には、回転基
準クロック信号と書込クロック信号との位相差を検出す
る。そして、検出された位相差に基づいてスピンドルモ
ータの回転を制御すればよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照してこの
発明の実施例について説明する。図１はこの発明の一実
施例に係るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の構成を示すブロ
ック図である。ＣＤ−ＲＯＭ１は、ＣＬＶ方式で所定の
データが書き込まれたもので、スピンドルモータ２によ
ってほぼ一定速度で回転駆動されるようになっている。
ＣＤ−ＲＯＭ１は、例えば１ブロックが２３５２バイト
で構成されている。各ブロックのうち、最初の１２バイ
トが同期用のデータで、続く４バイトにヘッダ情報が割
り当てられる。ヘッダ情報は、MINUTE（１バイト）、SE
COND（１バイト）及びBLOCK （１バイト）からなる絶対
時間情報と、モード情報（１バイト）とにより構成され
ている。残りの２３３６バイトは、モードによってその
内容が異なっている。即ち、モード０ではダミー用とし
て０データが割り当てられ、モード１では２０４８バイ
トのユーザデータの他、誤り検出用のエラー・ディテク
ションコード（ＥＤＣ）及び誤り訂正用のＰ，Ｑパリテ
ィ等が割り当てられる。また、モード２では２３３６バ
イトの全てにユーザデータが割り当てられる。
発明の実施例について説明する。図１はこの発明の一実
施例に係るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の構成を示すブロ
ック図である。ＣＤ−ＲＯＭ１は、ＣＬＶ方式で所定の
データが書き込まれたもので、スピンドルモータ２によ
ってほぼ一定速度で回転駆動されるようになっている。
ＣＤ−ＲＯＭ１は、例えば１ブロックが２３５２バイト
で構成されている。各ブロックのうち、最初の１２バイ
トが同期用のデータで、続く４バイトにヘッダ情報が割
り当てられる。ヘッダ情報は、MINUTE（１バイト）、SE
COND（１バイト）及びBLOCK （１バイト）からなる絶対
時間情報と、モード情報（１バイト）とにより構成され
ている。残りの２３３６バイトは、モードによってその
内容が異なっている。即ち、モード０ではダミー用とし
て０データが割り当てられ、モード１では２０４８バイ
トのユーザデータの他、誤り検出用のエラー・ディテク
ションコード（ＥＤＣ）及び誤り訂正用のＰ，Ｑパリテ
ィ等が割り当てられる。また、モード２では２３３６バ
イトの全てにユーザデータが割り当てられる。
【００１５】このようなデータは、例えば４．３２１８
ＭＨｚの書込クロックに同期して、１．２〜１．４ｍ／
sec の線速度でサブコード情報とともにＣＤ−ＲＯＭ１
に記録されている。スピンドルモータ２は、このＣＤ−
ＲＯＭ１を例えば４８００rpmで回転させる。この場
合、ディスクの最内周（φ４６mm）での線速度は１１．
５６ｍ／sec 、ディスクの最外周（φ１１６mm）での線
速度は２９．１４ｍ／sec となるので、最内周では書込
クロックの約８倍、最外周では書込クロックの約２０倍
の読出速度になる。なお、スピンドルモータ２の回転数
は、特に４８００rpm に限定されるものではなく、回路
の周波数特性及びアクセス速度等に応じて１２００rpm
、２４００rpm 等適宜任意の回転数に設定可能であ
る。
ＭＨｚの書込クロックに同期して、１．２〜１．４ｍ／
sec の線速度でサブコード情報とともにＣＤ−ＲＯＭ１
に記録されている。スピンドルモータ２は、このＣＤ−
ＲＯＭ１を例えば４８００rpmで回転させる。この場
合、ディスクの最内周（φ４６mm）での線速度は１１．
５６ｍ／sec 、ディスクの最外周（φ１１６mm）での線
速度は２９．１４ｍ／sec となるので、最内周では書込
クロックの約８倍、最外周では書込クロックの約２０倍
の読出速度になる。なお、スピンドルモータ２の回転数
は、特に４８００rpm に限定されるものではなく、回路
の周波数特性及びアクセス速度等に応じて１２００rpm
、２４００rpm 等適宜任意の回転数に設定可能であ
る。
【００１６】読取ヘッド３は、図示しないレーザダイオ
ード、光学系、フォーカスアクチュエータ及び４分割フ
ォトダイオード等を内蔵したもので、レーザビームをＣ
Ｄ−ＲＯＭ１のピットに照射すると共に、その反射光を
受光して読取信号ＲＳを出力するものとなっている。な
お、この読取信号ＲＳの一部は、図示しないフォーカス
サーボ系を介して読取ヘッド３のフォーカスアクチュエ
ータに供給されている。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ１に
対する読取ヘッド３のフォーカス制御が実現されてい
る。
ード、光学系、フォーカスアクチュエータ及び４分割フ
ォトダイオード等を内蔵したもので、レーザビームをＣ
Ｄ−ＲＯＭ１のピットに照射すると共に、その反射光を
受光して読取信号ＲＳを出力するものとなっている。な
お、この読取信号ＲＳの一部は、図示しないフォーカス
サーボ系を介して読取ヘッド３のフォーカスアクチュエ
ータに供給されている。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ１に
対する読取ヘッド３のフォーカス制御が実現されてい
る。
【００１７】読取ヘッド３には、この読取ヘッド３をＣ
Ｄ−ＲＯＭ１の径方向に駆動するためのフィードモータ
４が結合されている。このフィードモータ４は、コント
ローラ５からのフィードサーボ回路１１を介した制御に
従って指定アドレスに対応する位置へ読取ヘッド３を移
動させる。図示してないが、読取ヘッド３からはトラッ
キングエラー信号も出力されており、このトラッキング
エラー信号は、図示しないトラッキングサーボ系を介し
て読取ヘッド３にフィードバックされ、読取ヘッド３の
トラッキング制御に供されるようになっている。
Ｄ−ＲＯＭ１の径方向に駆動するためのフィードモータ
４が結合されている。このフィードモータ４は、コント
ローラ５からのフィードサーボ回路１１を介した制御に
従って指定アドレスに対応する位置へ読取ヘッド３を移
動させる。図示してないが、読取ヘッド３からはトラッ
キングエラー信号も出力されており、このトラッキング
エラー信号は、図示しないトラッキングサーボ系を介し
て読取ヘッド３にフィードバックされ、読取ヘッド３の
トラッキング制御に供されるようになっている。
【００１８】読取ヘッド３から出力される読取信号ＲＳ
は、ヘッドアンプ６に入力されている。ヘッドアンプ６
は、ＣＤ−ＲＯＭ１の内外周での読取信号の速度差を十
分にカバーし得るように、例えば４〜９０ＭＨｚの広帯
域アンプである。ヘッドアンプ６から出力される読取信
号は、クロック再生回路８及びＥＦＭ／ＣＩＲＣデコー
ダ９に供給されている。
は、ヘッドアンプ６に入力されている。ヘッドアンプ６
は、ＣＤ−ＲＯＭ１の内外周での読取信号の速度差を十
分にカバーし得るように、例えば４〜９０ＭＨｚの広帯
域アンプである。ヘッドアンプ６から出力される読取信
号は、クロック再生回路８及びＥＦＭ／ＣＩＲＣデコー
ダ９に供給されている。
【００１９】クロック再生回路８は、内部にＶＣＯを含
んだＰＬＬ回路により構成されており、読取信号に同期
して再生クロック信号ＣＫを出力する。このクロック再
生回路８は、読取ヘッド３から出力される３５〜８６Ｍ
Ｈｚの読取信号ＲＳに対応し得るように、キャプチャレ
ンジの十分広いＶＣＯを使用したものか、又は読取ヘッ
ド３の位置に応じてＶＣＯの中心周波数を段階的に切り
替えるように構成されたものである。後者の場合には、
例えば図２に示すように構成することができる。即ち、
クロック再生回路８は、中心周波数がディスク最内周で
のクロック周波数（３４．６ＭＨｚ）の１倍、１．１４
倍、１．３倍、１．６倍、２．０倍及び２．２倍にそれ
ぞれ設定された６つのＶＣＯ２１〜２６の出力をセレク
タ２７によって切り替え、これを位相比較器２８の入力
とすると共に、再生クロックＣＫとして出力するものと
なっている。これらのＶＣＯ２１〜２６及びセレクタ２
７は、位相比較器２８、ローパスフィルタ２９及びルー
プフィルタ３０と共にＰＬＬを構成している。
んだＰＬＬ回路により構成されており、読取信号に同期
して再生クロック信号ＣＫを出力する。このクロック再
生回路８は、読取ヘッド３から出力される３５〜８６Ｍ
Ｈｚの読取信号ＲＳに対応し得るように、キャプチャレ
ンジの十分広いＶＣＯを使用したものか、又は読取ヘッ
ド３の位置に応じてＶＣＯの中心周波数を段階的に切り
替えるように構成されたものである。後者の場合には、
例えば図２に示すように構成することができる。即ち、
クロック再生回路８は、中心周波数がディスク最内周で
のクロック周波数（３４．６ＭＨｚ）の１倍、１．１４
倍、１．３倍、１．６倍、２．０倍及び２．２倍にそれ
ぞれ設定された６つのＶＣＯ２１〜２６の出力をセレク
タ２７によって切り替え、これを位相比較器２８の入力
とすると共に、再生クロックＣＫとして出力するものと
なっている。これらのＶＣＯ２１〜２６及びセレクタ２
７は、位相比較器２８、ローパスフィルタ２９及びルー
プフィルタ３０と共にＰＬＬを構成している。
【００２０】また、図１における読取ヘッド３には、読
取ヘッド３のディスク径方向への移動量を検出するリニ
アエンコーダ１０が設けられており、このリニアエンコ
ーダ１０の出力やコントローラ５で算出されたＶＣＯの
中心周波数等に基づいてコントローラ５から選択信号Ｓ
ＥＬが出力される。この選択信号ＳＥＬがセレクタ２７
の選択入力として与えられることにより、読取ヘッド３
の位置に応じた最適なＶＣＯの中心周波数が選択される
ようになっている。
取ヘッド３のディスク径方向への移動量を検出するリニ
アエンコーダ１０が設けられており、このリニアエンコ
ーダ１０の出力やコントローラ５で算出されたＶＣＯの
中心周波数等に基づいてコントローラ５から選択信号Ｓ
ＥＬが出力される。この選択信号ＳＥＬがセレクタ２７
の選択入力として与えられることにより、読取ヘッド３
の位置に応じた最適なＶＣＯの中心周波数が選択される
ようになっている。
【００２１】クロック再生回路８で再生された再生クロ
ック信号ＣＫはＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ９に与えられ
ている。ＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ９は、再生されたク
ロック信号ＣＫに基づいてＣＤフォーマットに基づく１
バイト１４ビットの読取信号を８ビットの復調データに
復調すると共に、ＣＩＲＣ訂正処理を実行する。ＣＩＲ
Ｃ訂正後のデータは、コントローラ５に供給され、同期
信号検出、デスクランブル処理、ヘッダとデータとの分
離処理、モード検出及びエラーコレクション処理等の各
種処理が施され、アドレスとデータとが再生される。
ック信号ＣＫはＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ９に与えられ
ている。ＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ９は、再生されたク
ロック信号ＣＫに基づいてＣＤフォーマットに基づく１
バイト１４ビットの読取信号を８ビットの復調データに
復調すると共に、ＣＩＲＣ訂正処理を実行する。ＣＩＲ
Ｃ訂正後のデータは、コントローラ５に供給され、同期
信号検出、デスクランブル処理、ヘッダとデータとの分
離処理、モード検出及びエラーコレクション処理等の各
種処理が施され、アドレスとデータとが再生される。
【００２２】また、この装置には、スピンドルモータ２
の回転速度を一定に制御するためのスピンドルサーボ回
路１２が設けられている。スピンドルサーボ回路１２
は、周波数可変発振器１３、位相比較器１４及びループ
フィルタ１５を備えて構成されている。周波数可変発振
器１３は、再生データレートに対応する３５〜８６ＭＨ
ｚの範囲で変化する回転基準クロック信号ＲＣＫを出力
する。回転基準クロック信号ＲＣＫの周波数は、コント
ローラ５によって制御される。即ち、コントローラ５
は、再生データから各ブロックのヘッダ情報に含まれる
絶対時間情報を抽出し、この絶対時間情報からＣＤ−Ｒ
ＯＭ１に対する現在のアクセス位置を知る。このアクセ
ス位置に基づいて再生データのデータレートが算出さ
れ、求められた再生データレートから回転基準クロック
信号ＲＣＫの周波数が決定される。
の回転速度を一定に制御するためのスピンドルサーボ回
路１２が設けられている。スピンドルサーボ回路１２
は、周波数可変発振器１３、位相比較器１４及びループ
フィルタ１５を備えて構成されている。周波数可変発振
器１３は、再生データレートに対応する３５〜８６ＭＨ
ｚの範囲で変化する回転基準クロック信号ＲＣＫを出力
する。回転基準クロック信号ＲＣＫの周波数は、コント
ローラ５によって制御される。即ち、コントローラ５
は、再生データから各ブロックのヘッダ情報に含まれる
絶対時間情報を抽出し、この絶対時間情報からＣＤ−Ｒ
ＯＭ１に対する現在のアクセス位置を知る。このアクセ
ス位置に基づいて再生データのデータレートが算出さ
れ、求められた再生データレートから回転基準クロック
信号ＲＣＫの周波数が決定される。
【００２３】位相比較器１４は、クロック再生回路８か
らの再生クロック信号ＣＫと周波数可変発振器１３から
の回転基準クロック信号ＲＣＫとの位相差ＰＣを検出す
る。この位相差ＰＣがループフィルタ（ＬＰＦ）１５を
介してスピンドルモータ２に与えられ、スピンドルモー
タ２が定速回転制御されるようになっている。
らの再生クロック信号ＣＫと周波数可変発振器１３から
の回転基準クロック信号ＲＣＫとの位相差ＰＣを検出す
る。この位相差ＰＣがループフィルタ（ＬＰＦ）１５を
介してスピンドルモータ２に与えられ、スピンドルモー
タ２が定速回転制御されるようになっている。
【００２４】次に、コントローラ５で絶対時間情報から
再生データレートを算出する手順について説明する。い
ま、ＣＤ−ＲＯＭ１のアクセス位置の絶対トラック数を
Ｎ、トラックピッチをＰｔ、絶対時間をＴ、プログラム
エリアの始まりの位置の半径をｒ0とすると、アクセス
位置における線速度ｖは、下記数１のように与えられ
る。
再生データレートを算出する手順について説明する。い
ま、ＣＤ−ＲＯＭ１のアクセス位置の絶対トラック数を
Ｎ、トラックピッチをＰｔ、絶対時間をＴ、プログラム
エリアの始まりの位置の半径をｒ0とすると、アクセス
位置における線速度ｖは、下記数１のように与えられ
る。
【００２５】
【数１】
【００２６】数１より絶対トラック数Ｎは、下記数２の
ようになる。
ようになる。
【００２７】
【数２】
【００２８】一方、目標とするＣＤ−ＲＯＭ１の角速度
をＫ（ｒｐｓ）とすると、ｒ0の位置における線速度ｖ0
及びｒ0からＬ（ｍｍ）の位置（絶対トラック数Ｎに対
応した位置）における線速度ｖLは、それぞれ下記数３
のようになる。
をＫ（ｒｐｓ）とすると、ｒ0の位置における線速度ｖ0
及びｒ0からＬ（ｍｍ）の位置（絶対トラック数Ｎに対
応した位置）における線速度ｖLは、それぞれ下記数３
のようになる。
【００２９】
【数３】
【００３０】よって、角速度Ｋを一定にするためには、
【００３１】
【数４】
【００３２】となる。再生データレートは、線速度に比
例することから、ｒ0，Ｌの位置の再生データレートを
それぞれｆ0，ｆLとすると、再生データレートｆLは、
例することから、ｒ0，Ｌの位置の再生データレートを
それぞれｆ0，ｆLとすると、再生データレートｆLは、
【００３３】
【数５】
【００３４】となる。以上より、プログラムエリアの始
まりのｒ0の位置で再生データレートがｆ0となるように
スピンドルサーボ回路１２を働かせれば、絶対時間Ｔの
ときの再生データレートは、数５により求めることがで
きる。
まりのｒ0の位置で再生データレートがｆ0となるように
スピンドルサーボ回路１２を働かせれば、絶対時間Ｔの
ときの再生データレートは、数５により求めることがで
きる。
【００３５】この装置によれば、ＦＧのようなスピンド
ル回転速度検出機構を必要とせずに、スピンドルモータ
２を定速回転制御することができる。また、アクセス検
出手段としてのコントローラ５は、再生データの各ブロ
ックのヘッダ情報に含まれる絶対時間Ｔに基づいてアク
セス位置を検出し、再生データレートを算出するように
しているので、アクセス位置を極めて正確に検出するこ
とができ、正確な回転制御が可能になる。
ル回転速度検出機構を必要とせずに、スピンドルモータ
２を定速回転制御することができる。また、アクセス検
出手段としてのコントローラ５は、再生データの各ブロ
ックのヘッダ情報に含まれる絶対時間Ｔに基づいてアク
セス位置を検出し、再生データレートを算出するように
しているので、アクセス位置を極めて正確に検出するこ
とができ、正確な回転制御が可能になる。
【００３６】なお、上記実施例では、クロック再生回路
８に必要なアクセス位置の検出をリニアエンコーダ１０
の出力によって行うようにしたが、ヘッドアンプ６の出
力信号からトラック数を計数する図示しないトラックカ
ウンタによって読取ヘッド３の位置を検出するようにし
てもよい。また、以上の実施例では、ランダムアクセス
されるＣＤ−ＲＯＭのドライブ装置にこの発明を適用し
たが、シーケンシャルアクセスが基本の音楽や画像のデ
ータが記録された光ディスクの再生方法にもこの発明は
適用可能である。この場合、読出後のデータを保存する
一次取込メモリの容量を最高の線速度時にオーバーフロ
ーしないような容量に設定し、メモリ格納後のデータを
一定速度で読み出すようにすればよい。
８に必要なアクセス位置の検出をリニアエンコーダ１０
の出力によって行うようにしたが、ヘッドアンプ６の出
力信号からトラック数を計数する図示しないトラックカ
ウンタによって読取ヘッド３の位置を検出するようにし
てもよい。また、以上の実施例では、ランダムアクセス
されるＣＤ−ＲＯＭのドライブ装置にこの発明を適用し
たが、シーケンシャルアクセスが基本の音楽や画像のデ
ータが記録された光ディスクの再生方法にもこの発明は
適用可能である。この場合、読出後のデータを保存する
一次取込メモリの容量を最高の線速度時にオーバーフロ
ーしないような容量に設定し、メモリ格納後のデータを
一定速度で読み出すようにすればよい。
【００３７】また、この発明は、再生装置のみならず、
記録装置にも適用可能である。即ち、データの書込が可
能な光磁気ディスク等では、例えばデータがブロック構
造、セクタ構造のフォーマットを持つ場合等、ディスク
の半径方向の異なる箇所に対して交互にアクセスを行う
ようなことがある。このような場合には、ディスクの回
転速度を一定にして、書込クロックをディスクの半径位
置に応じて変化させることにより、短時間のアクセスが
可能になる。
記録装置にも適用可能である。即ち、データの書込が可
能な光磁気ディスク等では、例えばデータがブロック構
造、セクタ構造のフォーマットを持つ場合等、ディスク
の半径方向の異なる箇所に対して交互にアクセスを行う
ようなことがある。このような場合には、ディスクの回
転速度を一定にして、書込クロックをディスクの半径位
置に応じて変化させることにより、短時間のアクセスが
可能になる。
【００３８】図３は、この発明をＭＤ（Mini Disk ）の
記録・再生装置に応用した例を示すブロック図である。
光ディスク４１は、ＣＬＶ方式でデータが書き込まれる
べき書き替え可能なＭＯ（光磁気ディスク）であり、ス
ピンドルモータ４２によってほぼ一定の回転スピードで
駆動される。この光ディスク４１は、図示しない半導体
レーザ、光学系、フォーカスアクチュエータ及び４分割
ディテクタ等を内蔵した記録／再生ヘッド４３によって
データを記録される。記録／再生ヘッド４３には、ヘッ
ド４３のディスク径方向の位置を検出するリニアエンコ
ーダ４４が設けられると共に、ヘッド４３を光ディスク
４１の径方向に駆動するためのフィードモータ４５が結
合されている。このフィードモータ４５は、リニアエン
コーダ４４の出力に基づくフィードサーボ回路４９を介
したコントローラ４６の制御に従って指定アドレスに対
応する位置へ記録／再生ヘッド４３を移動させる。記録
／再生ヘッド４３で検出されたフォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号は、ヘッドアンプ４７を介し
て図示しないフォーカス・トラッキング制御回路に入力
されると共に、ウォブル検出回路５０に供給される。
記録・再生装置に応用した例を示すブロック図である。
光ディスク４１は、ＣＬＶ方式でデータが書き込まれる
べき書き替え可能なＭＯ（光磁気ディスク）であり、ス
ピンドルモータ４２によってほぼ一定の回転スピードで
駆動される。この光ディスク４１は、図示しない半導体
レーザ、光学系、フォーカスアクチュエータ及び４分割
ディテクタ等を内蔵した記録／再生ヘッド４３によって
データを記録される。記録／再生ヘッド４３には、ヘッ
ド４３のディスク径方向の位置を検出するリニアエンコ
ーダ４４が設けられると共に、ヘッド４３を光ディスク
４１の径方向に駆動するためのフィードモータ４５が結
合されている。このフィードモータ４５は、リニアエン
コーダ４４の出力に基づくフィードサーボ回路４９を介
したコントローラ４６の制御に従って指定アドレスに対
応する位置へ記録／再生ヘッド４３を移動させる。記録
／再生ヘッド４３で検出されたフォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号は、ヘッドアンプ４７を介し
て図示しないフォーカス・トラッキング制御回路に入力
されると共に、ウォブル検出回路５０に供給される。
【００３９】一方、図示しないホストシステムから供給
される指定アドレス及び記録データは、コントローラ４
６の出力コントロールに従ってＳＣＳＩインタフェース
等を介して入力され、ＥＦＭ／ＣＩＲＣコーデック５３
に供給される。記録データは、ここでＣＩＲＣ符号化さ
れたのち、ＥＦＭ変調される。変調後のデータは、ゲイ
ンが可変できるパワーアンプ５４を介して記録／再生ヘ
ッド４３に供給され、光ディスク４１へ書き込まれる。
される指定アドレス及び記録データは、コントローラ４
６の出力コントロールに従ってＳＣＳＩインタフェース
等を介して入力され、ＥＦＭ／ＣＩＲＣコーデック５３
に供給される。記録データは、ここでＣＩＲＣ符号化さ
れたのち、ＥＦＭ変調される。変調後のデータは、ゲイ
ンが可変できるパワーアンプ５４を介して記録／再生ヘ
ッド４３に供給され、光ディスク４１へ書き込まれる。
【００４０】このときの書込クロックＣＫは、クロック
発生回路５５によって生成される。即ち、光ディスク１
のトラックの案内溝に埋め込まれエンコードされたウォ
ブル信号をウォブル検出回路５０で検出し、そのウォブ
ル信号若しくはそれが変調されて記録されているアブソ
リュート・タイム・イン・グルーブ（ＡＴｉＰ）と呼ば
れる絶対位置情報から記録位置を求め、クロック発生回
路５５で書込クロックを生成する。一般に、ＣＤ−ＭＯ
の場合、記録時にもウォブルからクロック信号を得るこ
とができる。このウォブル信号は、ＣＬＶで記録されて
おり、記録／再生ヘッド４３のトラッキングエラー信号
の中に含まれる。その周波数は正規のスピードで再生し
た場合、例えばクロック周波数４．３２１８ＭＨｚの１
／９８に設定したとすると、２２．０５ＫＨｚとなる。
ウォブル検出回路５０は、このウォブル信号を検出す
る。クロック発生回路５５は、ＶＣＯ等を用いてウォブ
ル信号に同期した書込クロックＣＫを生成する。この書
込クロック信号ＣＫをもとにＥＦＭ変調された記録デー
タの信号がパワーアンプ５４を介して記録／再生ヘッド
４３に供給される。
発生回路５５によって生成される。即ち、光ディスク１
のトラックの案内溝に埋め込まれエンコードされたウォ
ブル信号をウォブル検出回路５０で検出し、そのウォブ
ル信号若しくはそれが変調されて記録されているアブソ
リュート・タイム・イン・グルーブ（ＡＴｉＰ）と呼ば
れる絶対位置情報から記録位置を求め、クロック発生回
路５５で書込クロックを生成する。一般に、ＣＤ−ＭＯ
の場合、記録時にもウォブルからクロック信号を得るこ
とができる。このウォブル信号は、ＣＬＶで記録されて
おり、記録／再生ヘッド４３のトラッキングエラー信号
の中に含まれる。その周波数は正規のスピードで再生し
た場合、例えばクロック周波数４．３２１８ＭＨｚの１
／９８に設定したとすると、２２．０５ＫＨｚとなる。
ウォブル検出回路５０は、このウォブル信号を検出す
る。クロック発生回路５５は、ＶＣＯ等を用いてウォブ
ル信号に同期した書込クロックＣＫを生成する。この書
込クロック信号ＣＫをもとにＥＦＭ変調された記録デー
タの信号がパワーアンプ５４を介して記録／再生ヘッド
４３に供給される。
【００４１】ウォブル信号の中に、位相変調等によりア
ドレス情報を埋め込んであるとすると、このアドレス情
報がアドレス検出回路５６によって検出され、コントロ
ーラ４６に提供される。コントローラ４６は、検出され
た記録アドレスから記録／再生ヘッド４３の光ディスク
１に対するアクセス位置に対応した記録データレートを
求める。そして、求められた記録データレートによって
スピンドルサーボ回路６１の周波数可変発振器６２の出
力周波数を制御し、記録データレートに応じた周波数の
回転基準クロック信号ＲＣＫを得る。そして、この回転
基準クロック信号ＲＣＫと記録クロック信号ＣＫとを位
相比較器６３で位相比較して、その位相差ＰＣをループ
フィルタ６４を介してスピンドルモータ４２に供給する
ことにより回転制御を行う。
ドレス情報を埋め込んであるとすると、このアドレス情
報がアドレス検出回路５６によって検出され、コントロ
ーラ４６に提供される。コントローラ４６は、検出され
た記録アドレスから記録／再生ヘッド４３の光ディスク
１に対するアクセス位置に対応した記録データレートを
求める。そして、求められた記録データレートによって
スピンドルサーボ回路６１の周波数可変発振器６２の出
力周波数を制御し、記録データレートに応じた周波数の
回転基準クロック信号ＲＣＫを得る。そして、この回転
基準クロック信号ＲＣＫと記録クロック信号ＣＫとを位
相比較器６３で位相比較して、その位相差ＰＣをループ
フィルタ６４を介してスピンドルモータ４２に供給する
ことにより回転制御を行う。
【００４２】なお、再生動作時には、記録再生切替信号
Ｒ／Ｗによってスイッチ６５を切り替え、クロック再生
回路５７からの再生クロック信号ＣＫを位相比較器６３
に導けばよい。
Ｒ／Ｗによってスイッチ６５を切り替え、クロック再生
回路５７からの再生クロック信号ＣＫを位相比較器６３
に導けばよい。
【００４３】この実施例によれば、ウォブル信号そのも
のがＣＬＶで記録されているので、このウォブル信号を
利用して光ディスクのアクセス位置を求めることによ
り、特別のスピンドル回転速度検出機構を用いずに、ス
ピンドルモータ４２の回転数一定制御のための信号を生
成することができる。
のがＣＬＶで記録されているので、このウォブル信号を
利用して光ディスクのアクセス位置を求めることによ
り、特別のスピンドル回転速度検出機構を用いずに、ス
ピンドルモータ４２の回転数一定制御のための信号を生
成することができる。
【００４４】なお、線速度一定でデータが記録される光
ディスクとしては、前述したＭＯの他、一回のみの記録
が可能な光ディスクに対する記録の際にも適用可能であ
ることはいうまでもない。
ディスクとしては、前述したＭＯの他、一回のみの記録
が可能な光ディスクに対する記録の際にも適用可能であ
ることはいうまでもない。
【００４５】また、これらの記録再生装置において、光
ディスクの全面にわたってほぼ一定の回転数で回転させ
ながら光ディスクにアクセスする方法の他に、光ディス
クの記録領域を半径方向にいくつかの領域に区分し、１
つの領域内では、ほぼ一定の回転数によるアクセスを行
い、他の領域では別の回転数によるアクセスを行うよう
にしてもよい。図４は、光ディスクの半径方向位置にお
ける記録領域のおおまかなレイアウトを示す図である。
この例では、光ディスク７１に内側から順に第１、第
２、第３の３つのプログラムエリアを設け、各プログラ
ムエリアの内周側及び外周側にそれぞれリードインエリ
ア及びリードアウトエリアを設けている。ディスクの回
転制御は、３つのエリアの区切りの位置を検出すること
によってなされる。ディスクの回転数は、例えば図５に
示すように、各エリアで一定となり、外周を内周よりも
低くする。図６は、この場合の記録位置に対する線速度
を示す図である。このようにすれば、光ディスクの外径
に近いところで線速度が速くなりすぎるのを防止するこ
とができると共に、スピンドルサーボ回路の周波数可変
発振器の周波数可変範囲を先の実施例よりも狭くするこ
とができるという利点がある。
ディスクの全面にわたってほぼ一定の回転数で回転させ
ながら光ディスクにアクセスする方法の他に、光ディス
クの記録領域を半径方向にいくつかの領域に区分し、１
つの領域内では、ほぼ一定の回転数によるアクセスを行
い、他の領域では別の回転数によるアクセスを行うよう
にしてもよい。図４は、光ディスクの半径方向位置にお
ける記録領域のおおまかなレイアウトを示す図である。
この例では、光ディスク７１に内側から順に第１、第
２、第３の３つのプログラムエリアを設け、各プログラ
ムエリアの内周側及び外周側にそれぞれリードインエリ
ア及びリードアウトエリアを設けている。ディスクの回
転制御は、３つのエリアの区切りの位置を検出すること
によってなされる。ディスクの回転数は、例えば図５に
示すように、各エリアで一定となり、外周を内周よりも
低くする。図６は、この場合の記録位置に対する線速度
を示す図である。このようにすれば、光ディスクの外径
に近いところで線速度が速くなりすぎるのを防止するこ
とができると共に、スピンドルサーボ回路の周波数可変
発振器の周波数可変範囲を先の実施例よりも狭くするこ
とができるという利点がある。
【００４６】なお、各エリアの区切りの場所は、光ディ
スクに記録されるプログラムやデータの区切りと一致さ
せることが望ましい。例えば、１つのプログラムを実行
させた場合、頻繁にアクセスされる範囲は限定される。
このため、この限定された範囲については同一の回転数
で回転させるようにすればよい。また、一枚のディスク
を複数のイクステント（Extent）に分け、各々のイクス
テントが別々のディスクのように取り扱われるような場
合には、その区切りに記録されるリードアウト情報とリ
ードイン情報との間を区切りとすればよい。
スクに記録されるプログラムやデータの区切りと一致さ
せることが望ましい。例えば、１つのプログラムを実行
させた場合、頻繁にアクセスされる範囲は限定される。
このため、この限定された範囲については同一の回転数
で回転させるようにすればよい。また、一枚のディスク
を複数のイクステント（Extent）に分け、各々のイクス
テントが別々のディスクのように取り扱われるような場
合には、その区切りに記録されるリードアウト情報とリ
ードイン情報との間を区切りとすればよい。
【００４７】また、このような内容的な区切りにこだわ
らず、単に各領域を半径方向に均等に区分するようにし
てもよいが、この場合には、各領域の区切りの回転数制
御にヒステリシス特性を持たせることが望ましい。即
ち、図５及び図６の点線で示すように、あるエリアでの
アクセス中に、隣接エリアへのアクセスが生じた場合、
直ちに回転数を変化させずに、ある範囲内であれば、Ｐ
ＬＬクロック再生を追従させてデータをアクセスし、範
囲離脱が所定時間継続したら、回転数を切換えるように
すればよい。これにより、回転数の切換え回数を減らす
ことができ、アクセス時間を短縮することができる。
らず、単に各領域を半径方向に均等に区分するようにし
てもよいが、この場合には、各領域の区切りの回転数制
御にヒステリシス特性を持たせることが望ましい。即
ち、図５及び図６の点線で示すように、あるエリアでの
アクセス中に、隣接エリアへのアクセスが生じた場合、
直ちに回転数を変化させずに、ある範囲内であれば、Ｐ
ＬＬクロック再生を追従させてデータをアクセスし、範
囲離脱が所定時間継続したら、回転数を切換えるように
すればよい。これにより、回転数の切換え回数を減らす
ことができ、アクセス時間を短縮することができる。
【００４８】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
アクセス位置検出手段によって光ディスクの現在のアク
セス位置を検出し、その位置におけるデータレートをデ
ータレート算出手段で求め、求められたデータレートと
等しい回転基準クロック信号を周波数可変クロック生成
手段で生成すると共に、この周波数可変の回転基準クロ
ック信号と光ディスクアクセスの基準となるクロック信
号との位相差を位相比較手段で検出し、この位相差に基
づいてスピンドルモータの回転速度を制御するようにし
ているので、特別のスピンドル回転速度検出機構を用い
ることなしに光ディスクを定速回転制御することができ
るという効果を奏する。
アクセス位置検出手段によって光ディスクの現在のアク
セス位置を検出し、その位置におけるデータレートをデ
ータレート算出手段で求め、求められたデータレートと
等しい回転基準クロック信号を周波数可変クロック生成
手段で生成すると共に、この周波数可変の回転基準クロ
ック信号と光ディスクアクセスの基準となるクロック信
号との位相差を位相比較手段で検出し、この位相差に基
づいてスピンドルモータの回転速度を制御するようにし
ているので、特別のスピンドル回転速度検出機構を用い
ることなしに光ディスクを定速回転制御することができ
るという効果を奏する。
【図１】 この発明をＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に適用
した実施例の構成を示すブロック図である。
した実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】 同ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置におけるクロッ
ク再生回路の詳細を示すブロック図である。
ク再生回路の詳細を示すブロック図である。
【図３】 この発明をＭＤの記録装置に適用した実施例
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図４】 光ディスクの記録領域のレイアウトを説明す
るための図である。
るための図である。
【図５】 図４の光ディスクの径方向位置と回転数との
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図６】 図４の光ディスクの径方向位置と線速度との
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図７】 従来のＣＬＶ方式の光ディスク回転制御方式
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図８】 従来のＣＬＶ記録ＣＡＶアクセス方式の光デ
ィスク回転制御方式を示すブロック図である。
ィスク回転制御方式を示すブロック図である。
１…ＣＤ−ＲＯＭ、２，４２，１０１…スピンドルモー
タ、３，１０３…読取ヘッド、４，４５…フィードモー
タ、５，４６…コントローラ、６，４７…ヘッドアン
プ、８，５７，１０４…クロック再生回路、９…ＥＦＭ
／ＣＩＲＣデコーダ、１０，４４…リニアエンコーダ、
１１，４９…フィードサーボ回路、１２，６１…スピン
ドルサーボ回路、１３，６２…周波数可変発振器、１
４，６３，１０５…位相比較器、１５，６４…ループフ
ィルタ、４１，７１，１０１…光ディスク、４３…記録
／再生ヘッド、５０…ウォブル検出回路、５３…ＥＦＭ
／ＣＩＲＣコーデック、５４…パワーアンプ、５５…ク
ロック発生回路、５６…アドレス検出回路。
タ、３，１０３…読取ヘッド、４，４５…フィードモー
タ、５，４６…コントローラ、６，４７…ヘッドアン
プ、８，５７，１０４…クロック再生回路、９…ＥＦＭ
／ＣＩＲＣデコーダ、１０，４４…リニアエンコーダ、
１１，４９…フィードサーボ回路、１２，６１…スピン
ドルサーボ回路、１３，６２…周波数可変発振器、１
４，６３，１０５…位相比較器、１５，６４…ループフ
ィルタ、４１，７１，１０１…光ディスク、４３…記録
／再生ヘッド、５０…ウォブル検出回路、５３…ＥＦＭ
／ＣＩＲＣコーデック、５４…パワーアンプ、５５…ク
ロック発生回路、５６…アドレス検出回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 光ディスクをほぼ一定の回転数で回転さ
せた状態で前記光ディスクに対するアクセスの基準とな
るクロック信号の周波数を前記光ディスクの径方向のア
クセス位置に応じて変化させながら、前記光ディスクに
対して線速度一定のデータをアクセスする装置における
光ディスクの回転制御方式において、 前記光ディスクのアクセス位置を検出するアクセス位置
検出手段と、 このアクセス位置検出手段で検出されたアクセス位置に
基づいてそのアクセス位置におけるデータレートを求め
るデータレート算出手段と、 このデータレート算出手段で求められたデータレートと
等しい周波数の回転基準クロック信号を出力する周波数
可変クロック生成手段と、 この周波数可変クロック生成手段から出力される回転基
準クロック信号と前記クロック信号との位相差を検出す
る位相比較器と、 この位相比較器の出力で制御されて前記光ディスクを回
転駆動するスピンドルモータとを備えたことを特徴とす
る光ディスクの回転制御方式。 - 【請求項２】 線速度一定でデータが記録された光ディ
スクをほぼ一定の回転数で回転させた状態で読取ヘッド
から出力される読取信号からクロック信号を再生すると
共に、この再生クロック信号に従って前記読取信号を復
調及び復号する光ディスク再生装置における光ディスク
の回転制御方式において、 前記光ディスクから読み取られた時間情報に基づいて前
記光ディスクに対するアクセス位置を検出するアクセス
位置検出手段と、 このアクセス位置検出手段で検出されたアクセス位置に
基づいてそのアクセス位置における再生データレートを
求める再生データレート算出手段と、 この再生データレート算出手段で求められた再生データ
レートと等しい周波数の回転基準クロック信号を出力す
る周波数可変クロック生成手段と、 この周波数可変クロック生成手段から出力される回転基
準クロック信号と前記再生クロック信号との位相差を検
出する位相比較器と、 この位相比較器の出力で制御されて前記光ディスクを回
転駆動するスピンドルモータとを備えたことを特徴とす
る光ディスクの回転制御方式。 - 【請求項３】 データを線速度一定で記録すべき光ディ
スクをほぼ一定の回転数で回転させた状態で、周波数が
前記光ディスクの径方向の記録位置に応じて変化する書
込クロック信号に従って記録すべきデータを変調し、こ
の変調されたデータを前記書込クロック信号に従って記
録ヘッドに出力し、前記光ディスクに記録する光ディス
ク記録装置における光ディスクの回転制御方式におい
て、 前記光ディスクから読み取られた時間情報に基づいて前
記光ディスクに対するアクセス位置を検出するアクセス
位置検出手段と、 このアクセス位置検出手段で検出されたアクセス位置に
基づいてそのアクセス位置における記録データレートを
求める記録データレート算出手段と、 この記録データレート算出手段で求められた記録データ
レートと等しい周波数の回転基準クロック信号を出力す
る周波数可変クロック生成手段と、 この周波数可変クロック生成手段から出力される回転基
準クロック信号と前記書込クロック信号との位相差を検
出する位相比較器と、 この位相比較器の出力で制御されて前記光ディスクを回
転駆動するスピンドルモータとを備えたことを特徴とす
る光ディスクの回転制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13549597A JPH10326455A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 光ディスクの回転制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13549597A JPH10326455A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 光ディスクの回転制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10326455A true JPH10326455A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=15153083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13549597A Pending JPH10326455A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 光ディスクの回転制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10326455A (ja) |
-
1997
- 1997-05-26 JP JP13549597A patent/JPH10326455A/ja active Pending
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