JPH10327468A - 移動端末、位置測定装置、それらを用いたシステムおよび移動端末の位置測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小ゾーン制通信システムを用い、移動端末の
存在する細かな位置を測定することができる位置測定シ
ステムを提供する。 【解決手段】 位置の測定を行なう者は位置測定器１６
を持ち、移動端末１７の近くに移動する。次に、通常の
ＰＨＳの回線♯１を用いて移動端末１７へトランシーバ
モードに切換える要求を出力する。トランシーバモード
において位置測定器１６と移動端末１７との間で直接の
通信が行なわれる（♯２）。この通信における電波の強
弱を測定することにより、移動端末１７の位置を測定す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は移動端末、移動端
末の位置測定装置、それらを用いたシステムおよび移動
端末の位置測定方法に関し、特に小ゾーン制通信方式を
採用した移動端末、移動端末の位置測定装置、それらを
用いたシステムおよび移動端末の位置測定方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この発明に興味のある移動体の位置検出
方法がたとえば特公平６−９３６５０号公報に開示され
ている。同公報によれば、基地局と移動体との間で電波
による通信を行なう移動体通信方式において、複数の基
地局からの電波を移動体でそれぞれ受信し、予め求めて
おいた各基地局からの受信電界レベルの等電界曲線を用
い、各受信レベルに対応する移動体の存在し得る範囲を
求め、各範囲の重なりから移動体の存在位置を検出して
いる。

【０００３】しかしながら、このような等電界曲線を用
いた位置検出方法は、実際に移動体の位置を検出するた
めにその移動体の周囲の建物や地形による電波の遮蔽お
よび反射などを考慮していないマクロな検出方法であ
る。したがって、高速で移動する車両などの位置検出に
は向いているかもしれないが、低速で移動する人や物な
どの位置検出には向いていないという問題があった。

【０００４】これに対し、ＰＨＳ（パーソナルハンディ
ホンシステム）などの小ゾーン制の無線通信ネットワー
クを利用した位置決めシステムが考えられる。そのよう
な位置決めシステムにおいては、精度の高い位置検出を
行なうため電波の輻射パターンを採用することが考えら
れる。そのような小ゾーン制の無線ネットワークを図１
１に示す。

【０００５】図１１において、固定または移動可能なセ
ンター局９１が、移動中の移動局７と通話を行なう場
合、センター局９１は、センター局９１が接続されてい
る交換局２から幹線３と他の交換局４と別の幹線５とを
通じて、基地局６の半径ほぼ１００ｍのセル８内に入っ
ている移動局７と通話を行なうことになる。

【０００６】ＰＨＳのシステムでは、ＰＨＳのデータベ
ースが存在する。センター局９１が移動局７と通話する
と、移動局７が基地局６のセル８内にあることがセンタ
ー局９１内に設けられた基地局のデータベースに記憶さ
れる。あるいは、移動局７が基地局６と通話するまでも
なく、そのセル８の内部に入り込んだ瞬間に同様にデー
タベースに記憶される。基地局６の位置は予めわかって
いるから、この位置情報を利用することにより、その基
地局６を中心としたほぼ半径１００ｍの円内に移動局７
が存在していることがわかる。したがって、移動局７の
場所を特定することができる。なおＰＨＳのデータベー
スは、センター局９１内に設けられているが、幹線３に
新たに中央制御局を設け、これにＰＨＳのデータベース
を設けてもよい。

【０００７】ある時点において移動局７がそのセル８内
に持っている基地局６を特定する情報をＰＨＳのデータ
ベースが把握、保持しているので、純技術的に言ってセ
ンター局９１はその情報の提供を受けることができる。

【０００８】一方、センター局９１は、地図情報をディ
スプレイ上に表示するシステムを保有している。周知の
とおり、今日では地図情報をディスプレイ上に表示する
システムは車両のナビゲーションシステムの例に見られ
るように、ＣＤ−ＲＯＭとして容易に入手することがで
きる。

【０００９】センター局９１におけるディスプレイのス
クリーン上の地図に、ＰＨＳのデータベースから提供を
受けた移動局７をそのセル８内に持つ基地局６の位置情
報が表示される。基地局６はマーカーなどで表示され、
そのマーカーを中心に半径１００ｍの円を表示する。こ
の場合その円内に移動局７が存在することを意味する。

【００１０】図１２にセンター局９１の構成例を示す。
図１２を参照して、センター局９１は、パーソナルコン
ピュータまたはワークステーション１２と、パーソナル
コンピュータまたはワークステーション１２に接続され
たディスプレイ６１およびキーボード１１を含む。パー
ソナルコンピュータまたはワークステーション１２に
は、センター用モデム１３が接続されている。パーソナ
ルコンピュータまたはワークステーション１２は、セン
ター用モデム１３を介して図１１に示された電話局の交
換局２に接続されている。

【００１１】センター局９１ではパーソナルコンピュー
タまたはワークステーション１２のディスプレイのスク
リーンに映し出された地図１０の中に、移動局７をその
セル８の内部に持つ基地局６を表わすマーカー９と、そ
れを中心とした半径約１００ｍの円が表示される（ただ
し、場合によっては円でないこともあり得る）。この場
合、対象となる移動局７は、この円内にあることを示し
ている。もちろん、移動局７そのものを表示することは
できない。

【００１２】図１３は、センター局９１の具体的な構成
を示すブロック図である。図１３を参照して、センター
局９１は、センター局９１を構成する装置全体を制御す
るＣＰＵ６０と、ＣＰＵ６０に接続され、移動局７の位
置を地図上に表示するディスプレイ６１と、センター局
９１としての動作を規定するプログラムなどを記憶する
ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３と、外部機器とのインタフェー
スとなるＩ／Ｏインタフェース６４とを含む。

【００１３】Ｉ／Ｏインタフェース６４を介して地図デ
ータを表示するためのＣＤ−ＲＯＭドライブ６５、ＰＨ
Ｓシステム用の交換局２に接続するための自動発呼装置
６６、および必要に応じて自動発呼装置６６において発
呼を行ない、移動局７の存在する基地局６のデータを入
手後直ちに回線を切断する回線切断ユニット６８が接続
されている。回線切断ユニット６８は、センター局用モ
デム１３を介して上述したように電話局の交換局２に接
続されている。ＣＰＵ６０にはまた、データベースを構
成するハードディスク７０が接続されている。

【００１４】なお、センター局９１からキーボード１１
を介して直接移動局７を指定する場合以外に、移動局７
の位置情報を問合せる加入者７１からの回線もＩ／Ｏイ
ンタフェース６４を介して接続される。接続された加入
者が所定の正規の加入者であるか否かということは同じ
くＩ／Ｏインタフェース６４に接続された加入者データ
ベース６９を用いてチェックされる。

【００１５】次に図１１、１２および１３を参照して、
移動局７の位置情報を探索するための信号を発信し、位
置情報を受取るまでの手順を以下に示す。

【００１６】まず、センター局９１においてキーボード
１１を操作して、パーソナルコンピュータまたはワーク
ステーション１２を制御し、対象となる移動局７のＰＨ
Ｓの電話番号をオートダイヤルする。すると、図１１に
示すように、交換局２などを経由して移動局７をそのセ
ル８内に持つ基地局６を経て移動局７へ電話回線が接続
される。センター局９１と移動局７との間に回線接続が
なされると、ＰＨＳのデータベースの当該基地局６のコ
ード番号が認識され記憶される。この認識、記憶は一瞬
のうちに行なわれるので、センター局９１と移動局７と
の回線は直ちに切断してよい。この基地局６の位置情報
は基地局６のコードまたは基地局６の緯度と経度とで表
現される。位置情報はＰＨＳのデータベースから直ち
に、パーソナルコンピュータまたはワークステーション
１２に伝送される。

【００１７】パーソナルコンピュータまたはワークステ
ーション１２では、内蔵のＣＤ−ＲＯＭドライブ６５か
ら予め地図情報が送り出されており、それがディスプレ
イ６１のスクリーンに地図１０として映し出されてい
る。その地図１０上に、基地局６のコードまたは緯度、
経度で表現された位置情報を重ね合わせれば、図１２の
ように基地局６をマーカー９で表示することができる。

【００１８】前述のとおり、移動局７が基地局６のセル
８内に入り込むだけでデータベースに認識および記憶さ
れ、その情報がセンター局９１に提供されることによ
り、移動局７が基地局６を中心とするほぼ半径１００ｍ
の円内に存在することが判明することになる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
システムにおいてはセンター局９１において移動局７が
基地局６を中心とした所定の範囲に存在することを知る
ことができるが、その範囲内の細かなどの位置に存在す
るかを知ることはできない。

【００２０】このような問題を解決するために、測定者
が電波の強弱を測定する位置測定機を持ち歩き、移動局
７が基地局６との通信において出力する電波の強弱を測
定することにより、移動局７からの距離を測定すること
も考えられる。しかし、この方法は以下（１）〜（５）
に述べる理由により、実現することができない。

【００２１】（１） ＰＨＳは利用可能なチャンネルが
複数存在し、移動局７がどのチャンネルを利用している
かセンター局で知ることができない。すなわち使用して
いるチャンネルは移動局７および接続されている基地局
６のみが認識可能である。

【００２２】（２） ＰＨＳでは通話チャンネル数を増
やすために、１つのチャンネルを時分割多重処理し、４
台の移動局が１つのチャンネルを利用している。このた
め目的とする移動局７の使用しているチャンネルがわか
っても、目的とする移動局７が電波を送信している瞬間
のみの電波の強度を測定しなければならない。したがっ
て、その瞬間を特定できなければ電波の測定ができな
い。

【００２３】（３） 仮に上記（１）または（２）によ
りチャンネルなどを知ることができても、ＰＨＳでは回
線を接続し直したり、接続する基地局が変わったりする
と、上記（１）および（２）の条件が変化するため、電
波の強度を測定するには再び移動局から必要な情報を収
集する必要がある。

【００２４】（４） 一般的な電界強度測定器（電波の
強さを測定する測定器）では、指定された周波数の電波
の強さしか測定できないため、特に上記（２）に示され
る条件がクリアできない。

【００２５】（５） 現在市販されているＰＨＳ用の電
波測定器は、基地局の制御チャンネルのみ測定可能なも
のであり、移動局の送信する電波の強度を測定すること
ができない。これは基地局の制御チャンネルはメーカー
ごとに特定のチャンネルが決められているため、そのチ
ャンネルを特定することはできるからである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記問題点を
解決するためになされたものであり、その目的は移動す
る物体の細かな位置を測定するための移動端末を提供す
ることである。

【００２７】この発明の他の目的は、移動端末の位置を
正確に測定することができる位置測定装置を提供するこ
とである。

【００２８】この発明のさらに他の目的は、上記移動端
末と上記位置測定装置とにより、位置検出を行なうシス
テムを提供することである。

【００２９】この発明のさらに他の目的は、移動端末の
位置を正確に測定することができる方法を提供すること
である。

【００３０】上記目的を達成するためこの発明のある局
面に従うと、移動端末は、外部装置と無線で通信を行な
うことができる移動端末であって、外部装置からの信号
を受信する受信手段と、受信手段の受信に応答して外部
装置と直接通信を行なうためのモードを設定する設定手
段とを備える。

【００３１】好ましくは受信手段は、外部装置からの信
号を基地局を介して受信する。さらに好ましくは、移動
端末は設定されたモードにおいて、外部装置との通信が
所定時間できなかったときには、モードを解除する解除
手段をさらに備える。

【００３２】さらに好ましくは、移動端末は、自己の位
置を外部装置へ伝えるために外部装置との間で通信を行
なう。

【００３３】さらに好ましくは、移動端末は設定された
モードにおいて、移動端末の周囲の情報を外部装置へ伝
達する伝達手段をさらに備える。

【００３４】さらに好ましくは移動端末は、小ゾーン制
通信システムを用いた通信を行なう。

【００３５】この発明の他の局面に従うと、移動端末の
位置を測定する位置測定装置は、移動端末へ第１の経路
により信号を送信する送信手段と、送信に応答して移動
端末が出力した信号を第２の経路により受信する受信手
段と、受信手段が受信した信号の強さを測定する測定手
段とを備える。

【００３６】好ましくは、測定手段は、信号の強さを数
値で表示する表示手段を含む。さらに好ましくは、受信
手段は指向性アンテナを含む。

【００３７】さらに好ましくは、受信手段は無指向性ア
ンテナを含む。さらに好ましくは、位置測定装置は、指
向性アンテナの方向を変えることにより移動端末の存在
する方向を知得し、無指向性アンテナにより移動端末と
の間の通信の可否を判定する。

【００３８】さらに好ましくは、位置測定装置は指向性
アンテナと無指向性アンテナとを切換える切換手段を備
える。

【００３９】さらに好ましくは、位置測定装置は小ゾー
ン制通信システムを用いた通信を行なう。

【００４０】この発明のさらに他の局面に従うと、位置
測定システムは上記いずれかの移動端末と、上記いずれ
かの位置測定装置とにより構成される。

【００４１】この発明のさらに他の局面に従うと、移動
端末の存在する位置を測定する位置測定方法は、移動端
末へ信号を送ることにより移動端末から電波を出力させ
るステップと、出力された電波の強度を測定するステッ
プと、測定された電波の強度により移動端末の存在する
位置を測定するステップとを備える。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、この発明の
好ましい実施の形態について説明する。

【００４３】［第１の実施の形態］図１は、本発明の第
１の実施の形態における位置測定システムの構成を示す
図である。本システムは、電話局１５と、電話局１５に
接続される基地局６Ａ，６Ｂと、位置測定器１６と、移
動端末１７とを含んでいる。

【００４４】まずこのシステムの動作の概要について説
明する。移動端末１７は、位置測定対象１８（ここでは
人間）に取付けられている。位置測定対象１８の位置を
測定しようとする者（以下、測定者という）は、まず図
１１〜図１３に示されたシステムにより移動端末１７が
存在するおおよその位置を特定する。測定者は特定され
たおおよその位置に近づき、基地局６Ｂ、電話局１５、
および基地局６Ａを介した回線（♯１）により、通常の
ＰＨＳにおける通信により、移動端末１７に信号を送
る。信号を受けた移動端末１７は、自己のモードを位置
測定器１６との間で直接通信を行なうモードに切換え
る。このとき、基地局６Ｂ、電話局１５、および基地局
６Ａを介した回線は切断される。測定者は位置測定器１
６を持ち、移動端末１７との間で直接の通信（回線♯２
を使用した通信）を行ないながら、移動端末１７の出力
する電波の強さに基づいて、移動端末１７の存在する方
向と距離とを認識する。これにより、位置測定対象１８
の存在する位置を特定することができる。

【００４５】なお、図において基地局６Ｂは位置測定器
１６が使用している基地局を示し、基地局６Ａは移動端
末１７が使用している基地局を示す。

【００４６】図２は、図１の移動端末１７の構成を示す
ブロック図である。移動端末１７は、送受信用を兼用す
る無指向性アンテナ１０１と、アンテナの送受信を切換
える切換えスイッチ１０２と、電波の受信を行なう受信
回路１０３と、送信を行なうための送信回路１０４と、
受信された電波の強さである受信レベルを測定する受信
レベル測定回路１０５と、端末全体の制御を行なうコン
トロールマイコン１０６と、入力された電話番号や受信
レベルなどを表示するデータ表示部１０７と、電話番号
やモードの切換の指示を入力するための操作キー入力部
１０８と、音声を入力するためのマイク１０９と、音声
を出力するためのスピーカ１１０とを備えている。

【００４７】これらの構成は、通常用いられるＰＨＳの
電話機と同一である。しかしながら、本実施の形態にお
ける移動端末１７は、ＰＨＳ公衆モード（通常のＰＨＳ
での通信を行なうモードであり、通常モードとも言う）
およびトランシーバモードとを併有する。モードの切換
は位置測定器１６からの基地局と電話局とを介して送信
された信号により行なうことができる。また、ＰＨＳ公
衆モードにおいては、操作者（ここでは位置測定対象１
８）は、操作キー入力部１０８を介して、電話番号を入
力することで他の電話局へ発呼し、通信を行なうことも
できる。また、他の電話機からの発呼を受けることもで
きる。

【００４８】トランシーバモードにおいては、移動端末
１７は、電波の届く範囲内にある他のＰＨＳ電話機との
間で直接に通信を行なうことができる。また、本実施の
形態においては電波の届く範囲内に位置測定器１６があ
るときには、その間で通信を行なう。この通信に用いら
れる電波の強弱を位置測定器１６が測定することによ
り、移動端末１７の位置と方向とが特定される。

【００４９】これらのモードの切換は、コントローラマ
イコン１０６により実現される。また、操作者は操作キ
ー入力部１０８により任意にモードを切換えることもで
きる。

【００５０】なお、切換スイッチ１０２は、通常のＰＨ
Ｓの電話機に使用されている、１本のアンテナ１０１を
送信用と受信用とに切換える回路である。

【００５１】図３は、移動端末１７の動作シーケンスを
示すフローチャートである。なお、このフローチャート
においては通常のＰＨＳの電話シーケンスについては省
略している。

【００５２】ステップＳ１００において、自己のモード
をＰＨＳ公衆モードとする。ステップＳ１０１で位置測
定器１６より電話局１５を介した着信があるかが判定さ
れる。ステップＳ１０１においてＹＥＳとなるまで待機
される。

【００５３】ステップＳ１０１でＹＥＳであれば、ステ
ップＳ１０２で電話局１５を介した回線を切断する。そ
してステップＳ１０３で自己のモードをトランシーバモ
ードに切換え、位置測定器１６との間で直接の通信を試
みる。

【００５４】ステップＳ１０４で位置測定器１６との間
で所定時間（たとえば約１分）通信ができなかったかが
判定される。

【００５５】ステップＳ１０４でＮＯであれば、ステッ
プＳ１０５で位置測定器１６との直接の通信を行なうた
めの回線を維持する。また、このとき同時にマイク１０
９を介して位置測定対象１８の付近の音をキャッチし、
その音を位置測定器１６へ送信する。

【００５６】ステップＳ１０６で、位置測定器１６より
測定の終了要求があったかが判定され、ＮＯであればス
テップＳ１０４からの処理を繰返し行なう。

【００５７】ステップＳ１０４でＹＥＳ、またはステッ
プＳ１０６でＹＥＳであれば、図４に示されるルーチン
を実行する。すなわちステップＳ１０７で、位置測定器
１６との間で直接の通信を行なう回線を切断する。ステ
ップＳ１０８でトランシーバモードを終了する。そし
て、図３におけるステップＳ１００からの処理を行な
う。

【００５８】図５は、図１の位置測定器１６の構成を示
すブロック図である。図を参照して、位置測定器１６
は、受信用と送信用とを兼用する無指向性アンテナ２０
１と、切換スイッチ２０２と、受信を行なうための受信
回路２０３と、移動端末１７へ送信を行なうための送信
回路２０４と、移動端末１７から受信される電波の強度
（受信レベル）を測定するための受信レベル測定回路２
０５と、装置全体の制御を行なうコントロールマイコン
２０６と、電話番号を表示し、かつ受信レベルを数値に
より表示することができるデータ表示部２０７と、電話
番号を入力するための操作キー入力部２０８と、移動端
末１７のマイク１０９がキャッチした音声を出力するた
めのスピーカ２０９とを備えている。

【００５９】本実施の形態における位置測定器１６も、
その概略構成は通常のＰＨＳの電話機と同一である。し
かしながら、本実施の形態における位置測定器１６は、
ＰＨＳ公衆モードとトランシーバモードとを併有する。
また、移動端末１７へ信号を送ることにより、移動端末
１７のモードをＰＨＳ公衆モードからトランシーバモー
ドへ強制的に切換えさせることができ、トランシーバモ
ードにおいて移動端末１７と位置測定器１６との間で通
信を行なうことができる。

【００６０】図６および図７は、位置測定器１６の動作
シーケンスを示すフローチャートである。

【００６１】位置測定動作においては、まずステップＳ
２００において位置測定器１６のモードをＰＨＳ通話モ
ードとする。次にステップＳ２０１で、移動端末１７の
電話番号を操作キー入力部２０８から入力する。このと
きの入力は、直接電話番号をテンキーなどにより入力し
てもよいし、短縮ダイヤル機能などにより移動端末の電
話番号を入力してもよい。

【００６２】ステップＳ２０２で、電話局１５を介して
回線が接続されたのであれば、位置測定器１６から移動
端末１７へトランシーバモードへの切換要求を出力す
る。そしてステップＳ２０３で電話局１５を介した回線
を切断する。ステップＳ２０４で自己のモードをトラン
シーバモードとする。

【００６３】次にステップＳ２０５で、所定時間移動端
末１７との間で通信ができなかったかが判定される。Ｎ
Ｏであれば、ステップＳ２０６でトランシーバモードに
おける移動端末１７と位置測定器１６との間の接続を維
持し、受信レベル測定回路２０５において受信レベルを
測定する。測定された受信レベルは、データ表示部２０
７に数値として表示される。また、スピーカ２０９か
ら、位置測定対象１８の周囲の音声を出力する。受信レ
ベルの強弱により、測定者は移動端末１７までの距離を
知ることができる。また、自己が移動することによりそ
の受信レベルが変化するため、移動端末１７が存在する
方向を知ることができる。また、スピーカ２０９により
出力される音声により、位置測定対象１８の存在する周
囲の環境を知ることができる。

【００６４】ステップＳ２０７において操作キー入力部
２０８より位置測定の終了要求があったかが判定され、
ＮＯであればステップＳ２０５からの処理を繰返し行な
う。

【００６５】ステップＳ２０５でＹＥＳであれば、ステ
ップＳ２０８でデータ表示部２０７に移動端末１７の位
置を測定することができない旨を表示する。そして、ス
テップＳ２０９でトランシーバモードを終了する。ステ
ップＳ２１０で回線を切断し、ステップＳ２１１でＰＨ
Ｓ通話モードとし、ここでの処理を終了する。

【００６６】なお、ステップＳ２０７でＹＥＳであれ
ば、移動端末１７へも終了要求を出力した後、ステップ
Ｓ２０９からの処理を行なう。

【００６７】移動端末１７との間で直接の通信ができな
いことにより、移動端末１７の位置の測定ができない場
合には、再び、図１１〜１３に示されるシステムにより
測定者は移動端末１７のおおよその位置を知得する。そ
の後その知得した位置に基づいて測定者は移動端末１７
の近くへ移動を行ない、再びステップＳ２００からの処
理を繰返す。

【００６８】次に、本システム全体の動作について詳し
く説明する。以下に示すステップに従って、移動端末１
７が取付けられた位置測定対象１８の位置の測定が行な
われる。

【００６９】（１） 位置測定対象１８に、移動端末１
７を予め取付けておく。 （２） 図１１〜１３に示したシステムなどにより、移
動端末１７が存在するおおよその位置を特定する。

【００７０】（３） 位置の測定を行なう者は、位置測
定器１６とともに、上記（２）で特定された位置へ移動
する。

【００７１】（４） 測定者は、位置測定器１６から、
短縮ダイヤルなどの機能を使用してＰＨＳ公衆モードに
おいて、移動端末１７を発呼する。このとき図１におけ
る回線♯１が用いられる。すなわち、基地局６Ｂ、電話
局１５、および基地局６Ａを介した通信が行なわれる。

【００７２】（５） 回線が接続されたら、移動端末１
７に対し、移動端末１７をトランシーバモードへ切換え
る要求を出力する。

【００７３】（６） 切換要求が出力されたら、基地局
６Ｂ、電話局１５、および基地局６Ａを結んでいた回線
（♯１）を切断する。位置測定器１６は、自己のモード
をトランシーバモードに切換え、移動端末１７との直接
の接続（図１の回線♯２を用いた接続）を試みる。

【００７４】（７） 移動端末１７は、要求に応じて自
己のモードをトランシーバモードに切換え、トランシー
バモードにおいて電波（ターゲット信号）を出力する。

【００７５】（８） 位置測定器１６は、トランシーバ
モードにおいて、その受信レベル（電波の強度）をデー
タ表示部２０７に数値により表示する。なお、数値でな
くても電波の受信レベルの強弱がわかるものであれば、
棒グラフ、アルファベット、その他の表示を行なっても
よい。ただし、受信レベルの強弱を３段階程度の表示に
すると、受信レベルの強弱がわかいにくいため、受信レ
ベルの強弱はより多段階で表示することが望ましい。

【００７６】（９） 測定者は、表示された受信レベル
を確認しながら、レベルが高くなる方向へ移動する。こ
れにより、移動端末１７および位置測定対象１８へ測定
者は近づくことができ、最終的には位置測定対象１８を
発見することができる。

【００７７】（１０） なお、トランシーバモードにお
いて位置測定器１６および移動端末１７が通信できない
状態が一定時間（たとえば約１分）続いた場合には、位
置測定器１６および移動端末１７は、ともにトランシー
バモードによる通信を中止し、自己のモードをＰＨＳ公
衆モードへ切換える。その後、移動端末１７はセンター
局９１（図１１）または位置測定器１６からの発呼を待
つ。また、測定者は上記（２）からのシーケンスにより
再度移動端末１７へ近づく。

【００７８】（１１） 測定者が移動端末１７および位
置測定対象１８を発見したときには、トランシーバモー
ドによる通信の切断要求を操作キー入力部２０８を介し
て入力する。これにより、位置測定器１６および移動端
末１７はともにＰＨＳ公衆モードに切換えられる。

【００７９】以上のようにして、位置測定対象１８の正
確な位置測定を行なうシステムを構成することができ
る。

【００８０】［第２の実施の形態］図８は、本発明の第
２の実施の形態における移動端末のブロック図である。
この移動端末は、第１の実施の形態におけるシステムと
同様のシステムに用いられるものであり、図２の移動端
末１７からデータ表示部１０７、操作キー入力部１０
８、マイク１０９およびスピーカ１１０を取外したもの
である。その他の部分は図２と図８とで同一であるので
ここでの説明は繰返さない。

【００８１】本実施の形態における移動端末は、図２の
移動端末から電話機としての機能を取外したものであ
る。このため、移動端末から電話を掛けたり、電話を受
けたりすることはできない。しかしながら、反面安価か
つ小型に移動端末を構成することができる。

【００８２】ただし、マイク１０９のみをコントロール
マイコン１０６に取付けることも有効である。マイク１
０９によりトランシーバモードにおいて移動端末の周り
の音を拾うことができ、それを位置測定器１６側で聞く
ことができるからである。測定者は音により、移動端末
の存在する周りの環境を推定することができる。

【００８３】［第３の実施の形態］図９は、本発明の第
３の実施の形態における位置測定器の構成を示すブロッ
ク図である。この位置測定器は、第１の実施の形態にお
けるシステムと同一のシステムで用いられるものであ
り、図５の位置測定器から、無指向性アンテナ２０１と
切換スイッチ２０２とを取外し、代わりに受信回路２０
３に指向性アンテナ２１０を、送信回路２０４に無指向
性アンテナ２１１を取付けたものである。

【００８４】この実施の形態においては、アンテナを送
信と受信とで独立に用いているため、切換スイッチによ
る切換を必要としない。また、受信アンテナとして指向
性アンテナ２１０を用いているので、測定者は受信アン
テナの方向を変え、受信レベルの強い方向を知ることに
より、移動端末１７の存在する方向をより効率的に知る
ことができる。

【００８５】［第４の実施の形態］図１０は、本発明の
第４の実施の形態における位置測定器１６の構成を示す
ブロック図である。この位置測定器は、第１の実施の形
態におけるシステムと同一のシステムに用いられるもの
であり、図５に示される位置測定器からアンテナ２０１
と切換スイッチ２０２とを取外し、代わりに指向性アン
テナ２１０と無指向性アンテナ２１１と、切換スイッチ
２１２，２１３とを取付けたものである。受信回路２０
３は切換スイッチ２１２により、指向性アンテナ２１０
と無指向性アンテナ２１１との信号を任意に切換えて入
力することができる。切換スイッチ２１２は一定時間
（たとえば約１秒）の間隔で使用するアンテナを切換え
る。これに従い、受信レベル測定回路２０５はそれぞれ
のアンテナが受信した電波の強さを測定し、その測定値
はデータ表示部２０７に交互に表示される。

【００８６】操作者は無指向性アンテナ２１１が受信す
る電波の強度を知ることにより、移動端末１７までのお
およその距離を知ることができる。また、移動端末１７
との間で通信が可能か否かを知ることができる。さら
に、測定者は指向性アンテナ２１０からの電波の強度を
知ることにより、移動端末１７が存在する方向を知るこ
とができる。これにより、効率的な位置の測定が可能と
なる。

【００８７】なお、本実施の形態においては位置測定器
１６を電話機としても用いることができるようにするた
め、コントロールマイコン２０６にマイク２１０を取付
けている。このようなマイクは、図５に示される位置測
定器や図９に示す位置測定器に取付けてもよい。

【００８８】［実施の形態における効果］上述した実施
の形態は、従来の技術に比べて以下の有利な効果を奏す
る。

【００８９】（１） 位置測定器１６と移動端末１７と
の間でトランシーバモードを用いた直接の通信を行なう
ため、電波の強さ（電界強度）の測定が容易にできる。
これにより、移動端末１７の位置の測定を容易に行なう
ことができる。

【００９０】（２） 現状のＰＨＳの電話回線やＰＨＳ
の電話機のハードウェアを利用することができ、ソフト
ウェアの変更のみで本発明を実施することができる。こ
れにより、安価な位置測定システムを構成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における位置測定シ
ステムの全体構成を示す図である。

【図２】図１の移動端末１７の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】移動端末１７の動作シーケンスを示すフローチ
ャートである。

【図４】図３に続くフローチャートである。

【図５】図１における位置測定器１６の構成を示すブロ
ック図である。

【図６】位置測定器１６の動作シーケンスを示すフロー
チャートである。

【図７】図６に続くフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施の形態における移動端末１
７の構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態における位置測定器
の構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態における位置測定
器の構成を示すブロック図である。

【図１１】従来の位置測定システムを説明するための図
である。

【図１２】図１１のセンター局９１の構成を示す図であ
る。

【図１３】センター局の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

６Ａ，６Ｂ 基地局 １５ 電話局 １６ 位置測定器 １７ 移動端末 １８ 位置測定対象 １０９ マイク ２０１，２１１ 無指向性アンテナ ２０５ 受信レベル測定回路 ２０７ データ表示部 ２０９ スピーカ ２１０ 指向性アンテナ ♯１ 通常のＰＨＳ通信における回線 ♯２ トランシーバモードにおける回線

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置と無線で通信を行なうことがで
   きる移動端末であって、 前記外部装置からの信号を受信する受信手段と、 前記受信手段の受信に応答して、前記外部装置と直接通
   信を行なうためのモードを設定する設定手段とを備え
   た、移動端末。
2. 【請求項２】 前記受信手段は、前記外部装置からの信
   号を基地局を介して受信する、請求項１に記載の移動端
   末。
3. 【請求項３】 前記設定されたモードにおいて、前記外
   部装置との通信が所定時間できなかったときには、前記
   モードを解除する解除手段をさらに備えた、請求項１ま
   たは２に記載の移動端末。
4. 【請求項４】 前記移動端末は、自己の位置を前記外部
   装置へ伝えるために前記外部装置との間で通信を行な
   う、請求項１から３のいずれかに記載の移動端末。
5. 【請求項５】 前記設定されたモードにおいて、前記移
   動端末の周囲の情報を前記外部装置へ伝達する伝達手段
   をさらに備えた、請求項１から４のいずれかに記載の移
   動端末。
6. 【請求項６】 前記移動端末は、小ゾーン制通信システ
   ムを用いた通信を行なう、請求項１から５のいずれかに
   記載の移動端末。
7. 【請求項７】 移動端末の位置を測定する位置測定装置
   であって、 前記移動端末へ第１の経路により信号を送信する送信手
   段と、 前記送信に応答して前記移動端末が出力した信号を、第
   ２の経路により受信する受信手段と、 前記受信手段が受信した信号の強さを測定する測定手段
   とを備えた、位置測定装置。
8. 【請求項８】 前記測定手段は、前記信号の強さを数値
   で表示する表示手段を含む、請求項７に記載の位置測定
   装置。
9. 【請求項９】 前記受信手段は、指向性アンテナを含
   む、請求項７または８に記載の位置測定装置。
10. 【請求項１０】 前記受信手段は、無指向性アンテナを
    含む、請求項９に記載の位置測定装置。
11. 【請求項１１】 前記指向性アンテナの方向を変えるこ
    とにより、前記移動端末の存在する方向を知得し、 前記無指向性アンテナにより前記移動端末との間の通信
    の可否を判定する、請求項１０に記載の位置測定装置。
12. 【請求項１２】 前記指向性アンテナと前記無指向性ア
    ンテナとを切換える切換手段をさらに備えた、請求項１
    ０または１１に記載の位置測定装置。
13. 【請求項１３】 前記位置測定装置は、小ゾーン制通信
    システムを用いた通信を行なう、請求項７から１２のい
    ずれかに記載の位置測定装置。
14. 【請求項１４】 請求項１から６のいずれかに記載の移
    動端末と、請求項７から１３のいずれかに記載の位置測
    定装置とにより構成される、位置測定システム。
15. 【請求項１５】 移動端末の存在する位置を測定する位
    置測定方法であって、 前記移動端末へ信号を送ることにより、前記移動端末か
    ら電波を出力させるステップと、 前記出力された電波の強度を測定するステップと、 前記測定された電波の強度により、前記移動端末の存在
    する位置を測定するステップとを備えた、位置測定方
    法。