JPH10327628A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植機における苗受板の左右幅を縮小させる
べく前記苗受板の横端部を移動させるにあたり、横端部
を所定の回動軸の回りに回動させて苗載台の側方近傍に
移動させるようにした構成においては、横端部を回動さ
せた状態で誤操作等により苗載台が駆動して左右移動す
ると、この横端部が苗載台の左右移動に伴って該苗載台
と干渉するおそれがあった。 【解決手段】 外部からの動力により左右に往復移動す
る苗載台２５の下側に苗受板２３が横長に配置され、前
記苗受板上の苗を植付具２２により圃場に植え付けるよ
うに設けられ、前記苗受板２３は中央部２３Ａと横端部
２３Ｂに分割して設けられ、その横端部２３Ｂが前記苗
載台２５の左右移動範囲外に移動して苗受板２３の左右
幅が縮小されるように設けられている苗植機とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、水稲や野菜など
の苗を移植する苗植機に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】左右に往復移動する苗載台の下側に横長
の苗受板が配置され、苗載台に載った苗の端が苗受板上
に突出して左右に移動し、上下に長い軌道で旋回してい
る植付具の先端が苗受板の苗取口を通って下降し、その
苗取口上に到達している苗の端を欠ぎ取って移植するよ
うにした苗植機がある。この苗植機において、トラック
等への積込時や倉庫等での格納時に機体のスペ−スを小
さくするべく、機体の左右方向で突出する苗受板の左右
幅を縮小可能にした構成のものがある。そして、その苗
受板は、該苗受板の横端部を所定の回動軸の回りに回動
させて苗載台の側方近傍に移動させるようにした構成の
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の構成に
おいては、横端部を回動させた状態で誤操作等により苗
載台が駆動して左右移動すると、この横端部が苗載台の
左右移動に伴って該苗載台と干渉するおそれがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、外部からの
動力により左右に往復移動する苗載台２５の下側に苗受
板２３が横長に配置され、前記苗受板上の苗を植付具２
２により圃場に植え付けるように設けられ、前記苗受板
２３は中央部２３Ａと横端部２３Ｂに分割して設けら
れ、その横端部２３Ｂが前記苗載台２５の左右移動範囲
外に移動して苗受板２３の左右幅が縮小されるように設
けられている苗植機とした。

【０００５】

【作用】本発明の苗植機は、苗載台２５の左右移動に伴
って前記苗載台の下側に設けられた苗受板において苗が
左右移動し、苗受板上の苗を植付具により圃場に植え付
ける。そして、前記苗受け板左右幅を縮小するときに
は、苗受板の横端部が苗載台の左右移動範囲外の位置に
移動して苗受板の左右幅が縮小される。

【０００６】

【実施例】つぎに、この発明の一実施例を説明する。走
行車体１に施肥装置２を備えた苗植装置３が装着されて
苗植機（田植機）となっている（図１，図２）。走行車
体１がつぎのように構成されている。フレーム４の前後
に主歯車箱５と後輪歯車箱６が設けられ、それぞれの両
横に前輪７と後輪８が配置されている。エンジン９がフ
レーム４に取付けられ、その動力が主歯車箱５内の変速
機で所望の回転数に変速されたのち、前輪７と後輪８に
到達し、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が
進行するように出来ている。

【０００７】座席１０がエンジン９の上に設けられ、そ
の前のステアリングハンドル１１を操作すると、前輪７
が操舵されて走行車体１の進路が変わるようになってい
る。左右一対の支柱１２がフレーム４の後部から上に伸
びている。それぞれ左右一対の上下で平行なリンク１
３，１４の前後の両端が支柱１２と昇降枠１５に取付け
られている。フレーム４に取付けた油圧シリンダ１６か
らピストンロッド１７が斜後上に突出し、上のリンク１
３と一体のアーム１８にその突端が接続している。そし
て、油圧シリンダ１６に油を供給すると、ピストンロッ
ド１７が伸び出して昇降枠１５が上昇し、その油をタン
クに戻すと、ピストンロッド１７が戻って昇降枠１５が
下降し、その油を油圧シリンダ１６内に閉じ込めると、
昇降枠１５がその位置に保たれるように出来ている。

【０００８】苗植装置３がつぎのように構成されてい
る。苗植歯車箱１９が前後方向のローリング軸で揺動自
在に昇降枠１５に取付けられている。３本の苗植フレー
ム２０が苗植歯車箱１９から等間隔で後に伸び、それぞ
れの後部の両横に長円形の回転ケース２１の中間が取付
けられている。一対の植込具２２がそれぞれの回転ケー
ス２１の両端部に取付けられている。そして、エンジン
９の動力で回転ケース２１が図１で反時計回りに回転す
ると、その内の遊星歯車により、植込杆２２が同じよう
な姿勢を保って同方向に旋回するように出来ている。

【０００９】横断面がＬ字形の苗受板２３が横長に配置
されて苗植フレーム２０に取付けられている。一対の支
柱２４が左右の苗植フレーム２０の前部から前上に伸
び、その上部と苗受板２３の前部で苗載台２５が左右に
移動自在に支持されている。また、苗載台２５は、下部
において苗受板２３に左右に移動自在に支持されてい
る。エンジン９の動力で左右に往復移動する横移動棒２
６が苗植歯車箱１９から左右に突出し、その突端と苗載
台２５が杆２７で連結されて苗載台２５が往復駆動され
るようになっている。苗載台２５は、前上りの斜に傾斜
し、中間が５本の隔壁２８で区隔されて、ほぼ３０ｃｍ
×６０ｃｍのマット状の６枚の苗が横並びに載る。それ
ぞれのマット苗は、後端が苗受板２３上に突出して左右
に移動する。６個の苗取口２３ｋが苗受板２３に等間隔
に設けられ、旋回の下降の際に一対の植込杆２２の先端
が交互に通過し、この上に到達しているマット苗の端を
欠ぎ取り、旋回の下端において泥土に移植するようにな
っている。ベルトコンベア２９が苗載台２５に設けら
れ、苗載台２５が前記の移動で左右の端に来ると、駆動
されてその上の苗を苗受板２３側に繰り出すようになっ
ている。

【００１０】２条毎に設けられた苗植フレ−ム２０に
は、それぞれ平面断面がＬ字型の苗載台支持プレ−ト２
０Ａが取り付けられている。そして、前記苗載台支持プ
レ−ト２０Ａに沿って上下移動可能な苗受板取付部材２
０Ｂに前記苗受板２３の中央部２３Ａが固着されてい
る。また、前記苗受板取付部材２０Ｂは、前記苗載台支
持プレ−ト２０Ａに回動軸２０Ｃを備える苗取量調節ア
−ム２０Ｄの回動により苗載台支持プレ−ト２０Ａに対
する上下位置を調節できるようになっている。従って、
前記苗取量調節ア−ム２０Ｄの回動により、苗受板２３
及び苗載台２５の苗植フレ−ム２０に対する上下位置が
調節され、植付具２２による苗受板上の苗の掻き取り量
が調節できるようになっている。

【００１１】３個のフロート３０が横並びに配置され、
走行車体１の前進で水田の泥面を滑走し、前記の苗が移
植されると位置をそれぞれの前部の張出部が予め整地す
るようになっている。座席１０のオペレータで操作され
る回動軸３１が苗植フレーム２０の下腹部に設けられ、
複数のアーム３２がこれから後に突出し、それぞれのフ
ロート３０の後部がアーム３２の後端にピンで回動自在
に取付けられて、フロート３０を上下に移動させると、
前記の苗の植込深さが調節出来るようになっている。

【００１２】中央のフロート３０がセンサフロートとな
り、その先端の上下動で油圧シリンダ１６に対する油の
給排が行われ、耕盤に深浅があっても、苗植装置３が泥
面から一定の高さに支持されるように出来ている。クラ
ッチケース３３が一対の支柱１２の間に固定され、主歯
車箱５内のエンジン９の動力がＰＴＯ軸３４でこれに導
入され、その中の植込クラッチ（図示していない）を経
由して後向の苗植伝動軸３５と上向の繰出伝動軸３６に
達している（図８）。その植込クラッチが定位置停止ク
ラッチに構成され、ピン３７を引き上げると、苗植伝動
軸３５と繰出伝動軸３６が回転を開始し、苗載台２５左
右に往復移動を行うとともに植込杆２２が旋回して苗の
移植が行われ、そのピン３７を押し下げると、植込杆２
２が泥面から上昇した位置において苗植伝動軸３５およ
び繰出軸３６の回転が停止するように出来ている。

【００１３】苗植装置３の横巾縮少装置がつぎのように
構成されている。左の隔壁２８が２枚の板で構成されて
上に伸び、それぞれの上端がヒンジ３８で連結されてい
る（図５）。そして、苗載台２５が左端に来た所で上記
の植込クラッチを「切り」にし、苗載台２５の左端部を
ヒンジ３８の回りに折畳むと、図３のように、苗載台２
５の横巾が縮少する。

【００１４】チューブ２３ｔが苗受板２３の裏面の前部
に一体に設けられ、剛性が高められている。上記のよう
に折畳んだ苗載台２５の外において、苗受板２３が中央
部２３Ａと横端部２３Ｂに分割されている（図４）。左
右が対称のため、以下左端部について説明する。前記中
央部２３Ａの裏面にあらゆる回動方向に回動可能なボ−
ルジョイント４０が取り付けられ、このボ−ルジョイン
ト４０を介して案内板３９が連結された構成となってい
る（図７）。前記横端部２３Ｂの裏面に取り付けられた
２本のボルト４４が案内板３９の長孔３９ｈに入り、横
端部２３Ｂが案内板３９の長手方向に摺動するように出
来ている。横端部２３Ｂの内側に突出した突出部４５の
先が中央部２３Ａに差し込まれている。また、中央部２
３Ａのノッタ孔４６Ａ（図６）に横端部２３Ｂのノック
ピン４６Ｂの先が差し込まれている。パチン錠４７が案
内板３９と横端部２３Ｂの間に設けられ、締めると横端
部２３Ｂを中央部２３Ａに引き寄せるようになってい
る。

【００１５】従って、図７でパチン錠４７を離し、作業
者が把持部４２を把持して横端部２３Ｂを外に引くと、
ボルト４４が長孔３９ｈで案内されて外に移動し、突出
部４５およびノックピン４６Ｂがそれぞれ中央部２３Ａ
の孔部４１およびノック孔４６Ａから抜ける。そして、
中央部２３Ａの前方位置で左右移動可能な苗載台２５及
びベルトコンベア２９等と側面視で重複しない位置に、
横端部２３Ｂをボ−ルジョイント４０を中心に回動させ
て移動させる。

【００１６】横端部２３Ｂにはピン４８が案内板３９の
長孔３９ｈを通過して下向に突出し（図７）、横端部２
３Ｂを上記のように折畳むと、前記ピン４８がチュ−ブ
５０に設けられたゴム製の係止具４９の上下方向の孔に
挿入されて係合するようになっている（図６）。尚、前
記チュ−ブ５０は、苗植フレ−ム２０の両側部に固着さ
れた構成となっている。

【００１７】よって、前記横端部２３Ｂが簡素な構造の
ボ−ルジョイント４０により回動される構成としている
ので、苗取量調節ア−ム２０Ｄひいては苗載台支持プレ
−ト２０Ａの左右方向の位置を苗受板２３の左右端より
の苗受板２３の支持が安定する適切な位置に設定しなが
ら前記横端部２３Ｂの回動中心を苗取量調節ア−ム２０
Ｄに接近した機体の左右内寄りとすることができ、中央
部２３Ａの前方位置に移動可能な構成とすることができ
る。

【００１８】なお、上記のように折畳んだ横端部２３Ｂ
は、逆に操作すると、中央部２３Ａに継ぎ足される。ス
タンドを兼ねたガードがつぎのように構成されている。
チューブ５０が左右の苗植フレーム２０から外に突出し
ている（図４ただし左のみ）。前後方向のピン５１が角
チューブ５０に回動自在に取付けられている。取付板５
２の内面が角チューブ５０の外端に接触し、ピン５１に
差した一対のピン５３がばね５４で引かれて引き付けら
れている。板５２から外に向かって突出した棒５５が上
から見て後に曲がり、苗受板２３の突出部を防護してい
る。

【００１９】苗植装置３を上昇させて棒５５を外に引く
と、ばね５４が圧縮して板５２がチューブ５０の端面か
ら離れる。棒５５を下に押すと、ピン５１とともに回っ
て下を向く。引いた力を除くと、ばね５４で板５２がチ
ューブ５０の下面に引き付けられる。上昇している苗植
装置３を下降させると、棒５５の下端が地面に接触して
その下降が止まる。

【００２０】この構成によると、棒５５をスタンドとし
て開いて苗植装置３を支持したとき、その荷重をチュー
ブ５０の下面で受けるので、ピン５１に荷重がかからず
該ピン５１の摩耗を防ぐと共に苗植装置３の支持が安定
する。施肥装置２がつぎのように構成されている。作溝
器５６がそれぞれのフロート３０の両横に取付けられ、
移植されるそれぞれの苗条の横で泥面に施肥溝を作るよ
うになっている（図１）。横長のエアチャンバ５７が支
柱１２の上に固定され、左端のブロア５８で空気が吹き
込まれている。６本の吹出管５９がエアチャンバ５７か
ら後に突出し、それぞれの突端と作溝器５６が可撓性の
チューブ６０で連結されている。タンク６１が吹出管５
９の上に配置され、繰出軸６２（図１０）が回転する
と、繰出ロータ（図示していない）が回転してタンク６
１内の肥料が吹出管５９の中間部に繰り出されるように
なっている。従って、吹出管５９内に繰り出された肥料
は、エアチャンバ５７から吹き出る空気でチューブ６０
内を送られ、作溝器５６からこれが作る施肥溝に散布さ
れる。

【００２１】繰出ロータは、周知のように、筒面に複数
で横長の繰出溝を備え、図１０の調節軸７６を回すと、
繰出溝の横巾が拡縮して肥料の繰出量が調節出来るよう
になっている。繰出ロータに対する動力伝達装置がつぎ
のように出来ている。繰出伝動軸３６の上部が角チュー
ブで構成され、これに角軸６３が摺動自在に差し込まれ
ている（図８）。角軸６３の上端の傘歯車６３ａが中間
軸６４に固定された傘歯車６４ａに咬んでいる（図
９）。大歯車６５Ａと小歯車６５Ｂが中間軸６４に固定
されている。それぞれに咬み合っている小歯車６６Ａと
大歯車６６Ｂが伝動軸６７に回転自在に設けられてい
る。伝動軸６７にキーやスプラインで回転しないように
設けたクラッチ６８が左に移動すると、その爪が小歯車
６６Ａの爪に咬んで伝動軸６７が高速で回転し、クラッ
チ６８が右に移動して大歯車６６Ｂの爪に咬むと、伝動
軸６７が低速で回転するように出来ている。伝動軸６７
に固定した歯車６９が繰出軸６２に固定した歯車７０に
咬み、エンジン９の動力が従来のクランクによる間欠回
転に代えて、変速装置を備えた歯車と伝動軸の連続回転
で繰出ロータに伝達されている。

【００２２】従来は、前記のように、繰出ロータに設け
た繰出溝の横巾を拡縮して肥料の繰出量を調節していた
が、粒状肥料の粒径が大きいものを用いると、繰出溝の
横巾を狭くして肥料の繰出量を少くしたとき、狭くなっ
た溝に入り込む肥料の量がばらついて散布量が不安定に
なるおそれがあった。この構成によると、繰出ロータの
回転を低速にすることにより、繰出溝が広い状態で少量
の肥料を繰出すことができるので、上記のおそれが解消
される。併せて連続回転のため、間欠回転にもとづく振
動が軽減されて肥料の繰出量がさらに安定した。

【００２３】なお、実施に当り、繰出溝の横巾の調節
と、繰出ロータの変速を併用することができる。上記の
変速機の操作装置がつぎのように構成されている。図１
０のように、エアチャンバ５７から後に突出した支持板
７１で縦向の軸７２が回動自在に支持され、そのシフタ
ホーク７２ａがクラッチ６８に係合し、軸７２が回動す
ると、クラッチ６８が左右に移動するようになってい
る。座席１０から操作できる変速レバー７３の下部が横
軸７４で支持板７１に回動自在に取付けられ、軸７２か
ら右に突出したアーム（図示していない）と変速レバー
７３の下部がロッド７５で連結され、変速レバー７３が
図１０の実線の位置でクラッチ６８が右に移動し、その
鎖線の位置でクラッチ６８が左に移動するように出来て
いる。

【００２４】次に、この実施例における作用を説明す
る。この田植機は、走行車体１の前輪７及び後輪８の駆
動により機体を進行させながら苗植装置３及び施肥装置
２を駆動して、圃場内に苗を植え付けていくと共にその
植え付けられた苗の側方に施肥を行うようになってい
る。そして、機体の左右幅を縮小するときは、苗植装置
３の苗載台２５の左端部を上側へ向けて回動させ苗載台
２５の左右幅を縮小させ、且つ植込クラッチを「入り」
状態にして苗植歯車箱１９からの動力により苗載台２５
を左端に移動させる。この状態で、苗受板２３の左右両
端部となる横端部２３Ｂを前方へ移動させ、苗植装置３
の左右幅を縮小する。

【００２５】このようにして移動した右側の横端部２３
Ｂは、植込クラッチが「入り」状態となることによる左
右幅を縮小した状態の苗載台２５及びベルトコンベア２
９等の左右移動部分の右方向への移動範囲外にある。す
なわち、移動した両側の横端部２３Ｂは、植込クラッチ
が「入り」状態となることによる左右幅を縮小した状態
の苗載台２５及びベルトコンベア２９等の左右移動部分
の左右移動範囲に存在しない。従って、横端部２３Ｂを
移動した状態で誤って植込クラッチが「入り」状態とな
って苗植歯車箱１９からの動力により前記左右移動部分
を左右移動させても、前記横端部２３Ｂと前記左右移動
部分とが干渉することによりこれらが破損したりするよ
うなことが防止される。

【００２６】尚、この実施例は、苗載台２５の左右幅を
縮小した状態で横端部２３Ｂを移動させて苗受板２３の
左右幅を縮小するものについて示したが、苗載台の左右
幅を縮小しない状態で苗受板の横端部を移動させて左右
幅を縮小しないものについては、通常作業状態における
前記苗載台の左右移動範囲外に前記横端部が移動するよ
うにすればよい。

【００２７】尚、この実施例は苗載台２５を左右移動に
おける左端に位置させた状態で苗受板２３の左右幅を縮
小するものについて示したが、本発明はこれに限定され
るものではない。

【００２８】

【効果】以上のように、この発明によると、中央部２３
Ａから分割されている苗受板２３の横端部２３Ｂが苗載
台２５の外部からの動力による左右移動範囲外に移動し
て苗受板２３の左右幅が縮小されるようにしたので、横
端部２３Ｂを移動させた状態で誤操作等により苗載台２
５が駆動して左右移動しても、この横端部２３Ｂが苗載
台２５の左右移動に伴って該苗載台２５と干渉すること
により苗載台２５及び横端部２３Ｂが破損するのを防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図

【図２】その平面図

【図３】その苗植装置の左右巾を縮小した平面図

【図４】その一部の拡大した平面図

【図５】その側面図

【図６】その一部の拡大した側面図

【図７】その一部の正面図

【図８】そのクラッチケース部の側面図

【図９】その背面図

【図１０】その施肥装置の一部の側面図

【符号の説明】

２３ 苗受板 ２３Ａ 中央部 ２３Ｂ 横端部 ２５ 苗載台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの動力により左右に往復移動す
   る苗載台２５の下側に苗受板２３が横長に配置され、前
   記苗受板上の苗を植付具２２により圃場に植え付けるよ
   うに設けられ、前記苗受板２３は中央部２３Ａと横端部
   ２３Ｂに分割して設けられ、その横端部２３Ｂが前記苗
   載台２５の左右移動範囲外に移動して苗受板２３の左右
   幅が縮小されるように設けられている苗植機。