JPH10327746A - 連鎖状のソーセージ等のリンク食品の懸吊装置及びこの懸吊装置を具備した連鎖状のソーセージ等のリンク食品の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 駆動機構を簡素化して、リンク食品原料によ
る駆動軸等の汚染の機会を減少し得て、洗浄を極めて容
易に行い得る連鎖状のソーセージ等のリンク食品の懸吊
装置を提供すること。 【解決手段】 案内手段８４の案内筒８３により所定位
置に案内されたソーセージ５の所与の部位が引っ掛けら
れてループ状にされたソーセージ５を搬送する搬送手段
８５と、装置フレーム８１の上部に設けられており、搬
送手段８５におけるソーセージ５に対する搬送力と案内
手段８４の案内筒８３を旋回させる旋回力となる動力を
発生する動力発生手段９と、動力発生手段９で発生され
た動力を案内筒８３の自由端８２の旋回力及び搬送手段
８５の搬送力として案内筒８３及び搬送手段８５に伝達
する動力伝達手段８７とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーシング内に肉
類等が充填された連鎖状のソーセージ等のリンク食品の
懸吊装置及びこの懸吊装置を具備した連鎖状のソーセー
ジ等のリンク食品の製造装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の連鎖状のリン
ク食品の製造装置は、特公昭４１−５８９９号公報、米
国特許第３６９４８５３号明細書、特開平５−１４６２
４８号公報及び特開平５−２２７８７４号公報等に記載
されており、通常、リンク食品原料を筒状のケーシング
内に充填する充填装置と、この充填装置からのリンク食
品原料が充填されたケーシングを連鎖状にしてリンク食
品とすると共にこれを搬送するリンク形成装置と、この
リンク形成装置より搬送されて供給される連鎖状のリン
ク食品を懸吊する懸吊装置とを具備している。

【０００３】そして、特公昭４１−５８９９号公報及び
米国特許第３６９４８５３号明細書に記載の製造装置で
は、一つの電動モータにより充填装置、リンク形成装置
及び懸吊装置を駆動しており、このため電動モータから
の回転力を、プーリ、ベルト、スプロケットホイール及
びこのスプロケットホイールに掛け渡された無端チェー
ンを介してそれぞれの装置に伝達している。

【０００４】一方、特開平５−１４６２４８号公報に記
載の製造装置では、リンク形成装置及び懸吊装置のそれ
ぞれに電動モータが設けられて、リンク形成装置におけ
るリンク食品の搬送量に基づいて懸吊装置の電動モータ
の作動が制御されるようになっている。

【０００５】上記公報及び明細書に記載のいずれの製造
装置も、特開平５−２２７８７４号公報に記載の製造装
置と同様に、電動モータ等の駆動源が装置フレームの下
方に配されて、この駆動源から懸吊装置の案内手段及び
引っ掛け搬送手段へ動力を伝達する回転駆動軸が、垂直
に配されて下方から装置フレームの上方に配された案内
手段及び引っ掛け搬送手段に回転駆動力を伝達するよう
に構成されている。

【０００６】ところで、この種の製造装置は肉類等の原
料を取り扱うために、上記のように下方から上方に立ち
上がった回転駆動軸を有した製造装置であると、ケーシ
ング等の意図しない破裂等により、これら肉類等の原料
が回転駆動軸及びこれを回転自在に支持する軸受並びに
回転駆動軸に取り付けられたスプロケットホイール等に
容易に付着してこれらを常に汚染し、したがって、食品
を扱うために、これら回転駆動軸等をもしばしば洗浄し
なければならない。

【０００７】また、特開平５−１４６２４８号公報に記
載の製造装置のように、懸吊装置の電動モータをケーシ
ング内に配したとしても、ケーシング内に洗浄水等が入
らないように、極めて高い水密性を有してケーシングを
構成しなければならず、コストアップの要因となる。

【０００８】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、駆動機構を簡素化
して、リンク食品原料による駆動軸等の汚染の機会を減
少し得て、洗浄を極めて容易に行い得る連鎖状のソーセ
ージ等のリンク食品の懸吊装置及びこの懸吊装置を具備
したソーセージ等の連鎖状製品の製造装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の連鎖状のソーセ
ージ等のリンク食品の懸吊装置は、装置フレームと、供
給される連鎖状のソーセージ等のリンク食品の所与の部
位を、自由端を旋回させながら所定位置に案内する案内
体を有して、装置フレームの上部に設けられた案内手段
と、装置フレームの上部に設けられており、案内手段の
案内体により所定位置に案内された連鎖状のソーセージ
等のリンク食品の所与の部位が引っ掛けられてループ状
にされたソーセージ等のリンク食品を搬送する搬送手段
と、装置フレームの上部に設けられており、搬送手段に
おける連鎖状のソーセージ等のリンク食品に対する搬送
力と案内手段の案内体を旋回させる旋回力となる動力を
発生する動力発生手段と、装置フレームの上部に設けら
れており、動力発生手段で発生された動力を案内体の自
由端の旋回力及び搬送手段の搬送力として案内体及び搬
送手段に伝達する動力伝達手段とを具備しており、搬送
手段は、連鎖状のソーセージ等のリンク食品の所与の部
位が引っ掛けられる複数のフックと、このフックが取り
付けられており、フックに引っ掛けられた連鎖状のソー
セージ等のリンク食品を搬送するように、走行自在な無
端体とを具備しており、動力伝達手段は、動力発生手段
からの動力を案内体に伝達して案内体の自由端を旋回さ
せるように、案内体に連結されて装置フレームの上部に
回転自在に配された第一の回転水平軸と、動力発生手段
からの動力を無端体に伝達して無端体を走行させるよう
に、無端体に連結されて装置フレームの上部に回転自在
に配された第二の回転水平軸と、第一及び第二の回転水
平軸を同期的に回転させる巻き掛け伝動機構とを具備し
ている。

【００１０】本発明の懸吊装置において、第一の回転水
平軸が、入力水平軸と出力水平軸とを具備し、動力伝達
手段が、この入力水平軸と出力水平軸との間に介在され
た変速機を具備していても、これに代えて、第二の回転
水平軸が、同じく入力水平軸と出力水平軸とを具備して
おり、動力伝達手段が、第二の回転水平軸の入力水平軸
と出力水平軸との間に介在された変速機を具備していて
もよい。変速機の変速比は、案内体の旋回数とフックの
移動量とから決定され、具体的には、案内体が一旋回さ
れる毎に、フックが一ピッチ移動されるように、決定さ
れる。したがって、変速機としては、増速機であっても
減速機であってもよく、好ましい例では、第一の回転水
平軸の入力水平軸と出力水平軸との間には、変速機とし
ては、増速機が、第二の回転水平軸の入力水平軸と出力
水平軸との間には、変速機としては、減速機が用いられ
る。変速機の好ましい具体的な例としては、遊星歯車機
構を挙げることができるが、その他の歯車機構であって
もよい。

【００１１】本発明の懸吊装置では、動力発生手段は、
電動モータを具備しており、電動モータの出力回転軸
は、第一の回転水平軸に交差する方向に伸びて配されて
おり、動力伝達手段は、第一の回転水平軸に並置されて
回転自在に配された第三の回転水平軸と、この第三の回
転水平軸に電動モータの出力回転軸の回転を伝達すべ
く、第三の回転水平軸と電動モータの出力回転軸との間
に介在された歯車機構とを具備している。かかる懸吊装
置では、電動モータの長手軸を搬送手段の無端体の走行
方向と平行に配置し得るため、電動モータ自体の装置フ
レームからの突出量を少なくし得る結果、装置幅を狭く
し得る。

【００１２】なお、上記に代えて、電動モータの出力回
転軸を、第一又は第二の回転水平軸と同軸に配しても、
また、並置してもよい。

【００１３】巻き掛け伝動機構は、第一の回転水平軸に
取り付けられた第一のホイールと、第二の回転水平軸に
取り付けられた第二のホイールと、第一及び第二のホイ
ール間に掛け回された無端体を具備している。好ましい
例では、第一及び第二のホイールは、互いにほぼ同一平
面、具体的には、同一垂直平面内に配されている。第一
及び第二のホイールとしては、無端体との滑りをなくす
ために、歯付きホイール又はスプロケットホイールが用
いられ、これに対応して、無端体には、歯付き無端ベル
ト又は無端チェーンが用いられる。このような歯付きホ
イール又はスプロケットホイールを用いる場合には、第
一及び第二のホイールの径比又は歯数比は、１対１でも
よいが、上記の変速機と同等の機能を、この第一及び第
二のホイールによって行わせる際には、第一及び第二の
ホイールの径比又は歯数比は、案内体の旋回数とフック
の移動量とから決定され、具体的には、案内体が一旋回
される毎に、フックが一ピッチ移動されるように、決定
される。

【００１４】巻き掛け伝動機構は、これら第一及び第二
のホイールに加えて、第一及び第二のホイールへの無端
体の係合が確実に行われるように、歯付きホイール又は
スプロケットホイールからなる転向用のホイールを具備
していてもよい。

【００１５】本発明の連鎖状のソーセージ等のリンク食
品の製造装置は、ソーセージ等のリンク食品の原料を筒
状のケーシング内に充填する充填手段と、この充填手段
からのソーセージ等のリンク食品の原料が充填されたケ
ーシングを、捻り部を介して連鎖状にされたソーセージ
等のリンク食品にすると共に、このソーセージ等のリン
ク食品を搬送するリンク形成手段と、このリンク形成手
段から搬送、供給される連鎖状のソーセージ等のリンク
食品を懸吊する上記の連鎖状のソーセージ等のリンク食
品の懸吊装置と、懸吊装置への連鎖状のソーセージ等の
リンク食品の搬送、供給量を検出する検出手段と、この
検出手段からの検出信号に基づいて動力発生手段を制御
する制御手段とを具備している。

【００１６】本発明の製造装置において、制御手段は、
所与の部位としての所定リンク数毎の連鎖状のソーセー
ジ等のリンク食品の部位が搬送手段のフックに引っ掛け
られるべく、検出手段からの検出信号に基づいて動力発
生手段を制御するように構成されている。

【００１７】本発明において、充填手段は、ソーセージ
等のリンク食品の原料を吐出する充填ポンプ手段と、こ
の充填ポンプ手段を駆動する第一の駆動手段とを具備し
ており、リンク形成手段は、ソーセージ等のリンク食品
の原料が充填されたケーシングに回転を与える回転付与
手段と、回転付与手段を駆動する第二の駆動手段と、ソ
ーセージ等のリンク食品の原料が充填されたケーシング
を挟持して、回転付与手段と協同して捻り部を形成する
共に、この捻り部を介して連鎖状にされたソーセージ等
のリンク食品を搬送する挟持、搬送手段と、この挟持、
搬送手段を駆動する第三の駆動手段とを具備しており、
第一、第二及び第三の駆動手段は、動力発生手段に対し
て独立に設けられている。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に本発明及び本発明の実施の形
態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説
明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されな
いのである。

【００１９】

【実施例】図１から図７において、本例の連鎖状のリン
ク食品であるソーセージの製造装置１は、リンク食品原
料、本例ではソーセージ用の肉を筒状のケーシング２内
に充填する充填手段３と、充填手段３からの肉が充填さ
れたケーシング２を、捻り部４を介して連鎖状にされた
リンク食品、即ちソーセージ５にすると共に、ソーセー
ジ５を搬送するリンク形成手段６と、リンク形成手段６
から搬送、供給されるソーセージ５を懸吊する懸吊装置
７と、懸吊装置７へのソーセージ５の供給、搬送量を検
出する検出手段８と、検出手段８からの検出信号に基づ
いて懸吊装置７の動力発生手段９を制御する制御手段１
０とを具備している。

【００２０】充填手段３は、充填ノズル１１と、ソーセ
ージ原料である肉を吐出して、それを充填ノズル１１に
供給する充填ポンプ手段１２と、充填ポンプ手段１２を
駆動する駆動手段１３と、軸方向（長手方向）に縮めら
れた未充填のケーシング２を供給するケーシング供給手
段１４と、リンク形成手段６にも共通なメインフレーム
１５とを具備している。

【００２１】充填ノズル１１は、その外面に被着された
未充填のケーシング２内にその先端から肉を吐出して、
ケーシング２内に肉を充填する。

【００２２】充填ポンプ手段１２は、メインフレーム１
５の上面に取り付けられた充填ポンプである計量ポンプ
２１を具備している。駆動手段１３は、メインフレーム
１５内に取り付けられた電動モータ２２と、モータ２２
の出力回転軸の回転を計量ポンプ２１に伝達するよう
に、メインフレーム１５内に配された動力伝達手段２３
と、電動モータ２２を変速させるように、メインフレー
ム１５内に配されたインバータ３０１とを具備してい
る。

【００２３】動力伝達手段２３は、モータ２２の出力回
転軸に取り付けられた歯付きプーリ２０、メインフレー
ム１５内に回転自在に取り付けられて、計量ポンプ２１
の計量ロータに連結された図示しない回転軸、この回転
軸に取付けられた継手２４、継手２４によって連結され
た図示しない回転軸に取り付けられた歯付きプーリ２
５、歯付きプーリ２０及び２５間に掛け渡された歯付き
ベルト２６等を具備しており、モータ２２の出力回転軸
を歯付きプーリ２０、歯付きベルト２６、歯付きプーリ
２５、継手２４及び図示しない回転軸等を介して計量ポ
ンプ２１の計量ロータに伝達し、計量ポンプ２１は、そ
の計量ロータの回転により、肉を一定量連続的に吐出し
て、それを充填ノズル１１に供給する。計量ポンプ２１
及び計量ポンプ２１から充填ノズル１１へのソーセージ
原料である肉の供給機構等は、公知であるので詳細な説
明を省略する。

【００２４】ケーシング供給手段１４は、メインフレー
ム１５の上面に取り付けられて、未充填のケーシング２
を貯えるホッパー２８を具備しており、ホッパー２８の
下方開口から一本づつの未充填のケーシング２を排出す
るようになっており、ホッパー２８の下方開口から排出
されたケーシング２は、充填ノズル１１の外面に被せら
れる。ケーシング供給手段１４それ自体及びケーシング
２の充填ノズル１１の外面への被着機構は、特開平２−
２６９６１８号公報等により知られているので、詳細な
説明を省略する。

【００２５】リンク形成手段６は、肉が充填されたケー
シング２に回転を与える回転付与手段３１と、回転付与
手段３１を駆動する駆動手段３２と、肉が充填されたケ
ーシング２を挟持して、回転付与手段３１と協同して捻
り部４を形成する共に、捻り部４を介して連鎖状にされ
たソーセージ５を搬送する挟持、搬送手段３３と、挟
持、搬送手段３３を駆動する駆動手段５４とを具備して
いる。

【００２６】回転付与手段３１は、メインフレーム１５
の上面に取り付けれたハウジング４１と、ハウジング４
１に回転自在に配された環状のチャック３５とを具備し
ており、ケーシング２が被着された充填ノズル１１の先
端がチャック内に配されるようになっており、チャック
３５の内周面は、肉が充填されたケーシング２の外面に
接触するようになっている。

【００２７】駆動手段３２は、メインフレーム１５内に
取り付けられた電動モータ４５と、モータ４５の出力回
転軸の回転をチャック３５に伝達するように、メインフ
レーム１５内に配された動力伝達手段４６と、電動モー
タ４５を変速させるインバータ３０２とを具備してい
る。

【００２８】動力伝達手段４６は、モータ４５の出力回
転軸に取り付けられた歯付きプーリ４７、ハウジング４
１内に回転自在に配されてチャック３５が挿着された歯
付きプーリ（図示せず）、チャック３５が挿着された歯
付きプーリと歯付きプーリ４７との間に掛け渡された歯
付きベルト４８等を具備しており、モータ４５の出力回
転軸の回転を歯付きプーリ４７、歯付きベルト４８及び
チャックが挿着された歯付きプーリ等を介してチャック
３５に伝達し、チャック３５は、挟持、搬送手段３３と
協同して、その回転により、肉が充填されたケーシング
２を回転させて、それに捻り部４を生じさせて、捻り部
４を介して連鎖状にされたリンク食品であるソーセージ
５を形成する。チャック３５による捻り発生自体は、特
公昭４０−２７５０９号公報等で公知であるので詳細な
説明を省略する。

【００２９】挟持、搬送手段３３は、ソーセージ５の搬
送路５１を形成して、メインフレーム１５上に並置され
た一対の無端体としてのチェーン５５及び５６と、一方
のチェーン５５が掛け渡されて、メインフレーム１５に
回転自在に取り付けられた駆動及び従動スプロケットホ
イール５７及び５８と、他方のチェーン５６が掛け渡さ
れて、メインフレーム１５に回転自在に取り付けられた
駆動及び従動スプロケットホイール５９及び６０と、チ
ェーン５５及び５６のそれぞれに等間隔に取り付けられ
た複数のラグ６１と、チェーン５５に等間隔に取り付け
られた複数のピンチャー部材６５と、ピンチャー部材６
５に対応してチェーン５６に等間隔に取り付けられた複
数のピンチャー部材６６とを具備しており、ピンチャー
部材６５及び６６のそれぞれは、先端にＶ字凹所６７を
有しており、チェーン５５に取り付けられた一つのピン
チャー部材６５とこのピンチャー部材６５に対応するチ
ェーン５６に取り付けられたピンチャー部材６６とがチ
ェーン５５及び５６のＢ及びＣ方向の走行において互い
に噛み合う際に、この噛み合う一対のピンチャー部材６
５及び６６のＶ字凹所６７において、肉が充填されたケ
ーシング２を挟持して、当該ケーシング２を縮径させ
る。搬送路５１は、互いに反対方向であるＢ及びＣ方向
に走行するチェーン５５及び５６間に形成されており、
チェーン５５及び５６のＢ及びＣ方向の走行による搬送
路５１でのピンチャー部材６５及び６６の同方向（Ａ方
向）の移動と共に、ピンチャー部材６５及び６６で挟持
されたソーセージ５は、Ａ方向に搬送される。

【００３０】リンク形成手段６は、肉が充填されたケー
シング２の回転付与手段３１のチャック３５による回転
と、肉が充填されたケーシング２の一対のピンチャー部
材６５及び６６による縮径とにより、ケーシング２の縮
径部位に、捻り部４を形成するようになっている。

【００３１】駆動手段５４は、メインフレーム１５内に
配された電動モータ７１と、モータ７１の出力回転軸７
２の回転を駆動スプロケットホイール５７及び５９に伝
達する動力伝達手段７３と、電動モータ７１を変速させ
るインバータ３０３とを具備している。

【００３２】動力伝達手段７３は、メインフレーム１５
に取り付けられて当該メインフレーム１５内に配されて
おり、モータ７１を支持したハウジング７４と、ハウジ
ング７４に回転自在に支持されて、一端が出力回転軸７
２に連結され、他端が駆動スプロケットホイール５７に
連結された回転軸７５と、メインフレーム１５に取り付
けられたハウジング７８と、ハウジング７８内に回転自
在に配されており、回転軸７５に固着された歯車７６
と、ハウジング７８内に回転自在に支持されて、駆動ス
プロケットホイール５９に固着された回転軸７７と、歯
車７６に噛み合っており、ハウジング７８内において回
転軸７７に固着された歯車（図示せず）とを具備してい
る。

【００３３】動力伝達手段７３は、モータ７１の作動に
より、その出力回転軸７２を回転させて、この回転を、
一方では、回転軸７５を介して直接に駆動スプロケット
ホイール５７に、他方では、回転軸７５、歯車７６、回
転軸７７に固着された歯車及び回転軸７７を介して駆動
スプロケットホイール５９にそれぞれ伝達して、駆動ス
プロケットホイール５７及び５９を互いに逆方向に回転
させる。駆動スプロケットホイール５７及び５９の回転
により、チェーン５５及び５６はＢ及びＣ方向にそれぞ
れ走行される。

【００３４】懸吊装置７は、メインフレーム１５とは別
体の装置フレーム８１と、挟持、搬送手段３３から搬
送、供給されるソーセージ５の所与の部位を、自由端８
２を旋回させながら所定位置に案内する案内体としての
案内筒８３を有して、装置フレーム８１の上部に設けら
れた案内手段８４と、案内手段８４と同様に装置フレー
ム８１の上部に設けられており、案内手段８４の案内筒
８３により所定位置に案内されたソーセージ５の所与の
部位が引っ掛けられてループ状にされたソーセージ５を
搬送する搬送手段８５と、同じく装置フレーム８１の上
部に設けられており、搬送手段８５におけるソーセージ
５に対する搬送力と案内手段８４の案内筒８３を旋回さ
せる旋回力となる動力を発生する前記の動力発生手段９
と、動力発生手段９で発生された動力を案内筒８３の自
由端８２の旋回力及び搬送手段８５の搬送力として案内
筒８３及び搬送手段８５に伝達する動力伝達手段８７と
を具備している。

【００３５】装置フレーム８１は、下方で連結機構９１
によりメインフレーム１５に連結されたフレーム本体９
２と、フレーム本体９２の上部に設けられたハウジング
９３と、本体フレーム９２上部に配された板状フレーム
９４とを具備している。

【００３６】案内手段８４は、装置フレーム８１のフレ
ーム本体９２に支持されたハウジング１０１と、ハウジ
ング１０１に取り付けられた案内部材１０２と、案内部
材１０２に隣接した入り口側でハウジング１０１内に軸
心１０７回りに回転自在に支持された回転筒１００と、
回転筒１００に着脱自在に取り付けられており、出口１
０３を有した前記の案内筒８３と、回転筒１００の外面
に取り付けられた大径のねじ歯車１０４とを具備してい
る。大径のねじ歯車１０４は、ハウジング１０１内に回
転自在に支持された回転水平軸１０５の一端部に一体的
に形成された小径のねじ歯車１０６と噛み合っており、
回転水平軸１０５の回転によりねじ歯車１０６を介して
回転され、この回転により回転筒１００を、その軸心１
０７を中心としてＲ方向に回転させるようになってい
る。回転筒１００の回転により、案内筒８３も同様に回
転される。本例では回転水平軸１０５が４回転すると案
内筒８３が１回転するように、ねじ歯車１０４及び１０
６の歯数が設定されている。

【００３７】案内筒８３は、自由端８２に向かうに従っ
て湾曲されており、ねじ歯車１０４のＲ方向の回転で、
回転筒１００を介して自由端８２の部位が同じく軸心１
０７を中心としてＲ方向に旋回されるようになってい
る。案内手段８４は、挟持、搬送手段３３から案内部材
１０２を介して案内筒８３内に挿入されるソーセージ５
を出口１０３から送出して、案内筒８３の回転でその自
由端８２を旋回することにより、ソーセージ５の所与の
部位を所定位置に案内する。

【００３８】搬送手段８５は、案内手段８４により案内
されたソーセージ５の所与の部位が引っ掛けられる複数
のフック１１１と、フック１１１が等間隔に取り付けら
れた無端体としてのチェーン１１２と、チェーン１１２
が掛け渡された駆動側及び従動側のスプロケットホイー
ル１１３及び１１４とを具備している。駆動側のスプロ
ケットホイール１１３は、回転水平軸１１５に取り付け
られており、従動側のスプロケットホイール１１４は、
フレーム本体９２に回転自在に支持された回転軸１１６
に取り付けられている。回転水平軸１１５が回転される
ことにより、搬送手段８５では、スプロケットホイール
１１３が回転されて、これによりチェーン１１２が垂直
面内でＤ方向に走行されて、各フック１１１も同様に垂
直面内でＤ方向に走行される。軸心１０７を中心として
旋回される自由端８２から排出されるソーセージ５は、
回転水平軸１１５を回転中心として上方から下方に向け
て移動されるフック１１１上に落下されて、当該フック
１１１に引っ掛けられる。

【００３９】動力発生手段９は、動力として回転力を発
生する電動サーボモータ１２１を具備しており、モータ
１２１の出力回転軸１２２は、回転水平軸１０５に交差
する、本例では直交する方向に伸びて配されている。こ
のように本例の動力発生手段９は、駆動手段１３、駆動
手段３２及び駆動手段５４に対して独立に設けられてい
る。

【００４０】動力伝達手段８７は、回転水平軸１０５に
並置されて回転自在に配された回転水平軸１３１と、回
転水平軸１３１に電動モータ１２１の出力回転軸１２２
の回転を伝達すべく、回転水平軸１３１と電動モータ１
２１の出力回転軸１２２との間に介在された傘歯車機構
を持った減速機１３２と、電動モータ１２１からの回転
力を案内筒８３に伝達して案内筒８３の自由端８２を旋
回させるように、案内筒８３に回転筒１００、大径のね
じ歯車１０４及び小径のねじ歯車１０６を介して連結さ
れて装置フレーム８１の上部に回転自在に配された前記
の回転水平軸１０５と、電動モータ１２１からの回転力
を無端体としてのチェーン１１２に伝達してチェーン１
１２をＤ方向に走行させるように、チェーン１１２にス
プロケットホイール１１３を介して連結されて装置フレ
ーム８１の上部に回転自在に配された前記の回転水平軸
１１５と、回転水平軸１０５、１１５、１３１を同期し
て回転させる巻き掛け伝動機構１３３と、減速機１３４
とを具備している。

【００４１】回転水平軸１０５は、上記のように、本体
フレーム９２に取り付けられたハウジング１０１内にお
いて、軸受１４１及び１４２を介して回転自在に配され
ている。

【００４２】電動モータ１２１と一体的に構成された減
速機１３２は、本体フレーム９２に取り付けられたハウ
ジング９３内に配されており、減速機１３２の出力軸１
４９に連結された回転水平軸１３１は、ハウジング９３
に固設されたフランジ１４３に軸受１５０を介して回転
自在に支持されている。一体化された電動モータ１２１
と減速機１３２を収納するハウジング９３は防水構造と
なっている。

【００４３】回転水平軸１１５は、本体フレーム９２に
取り付けられたハウジング１４４内に軸受１４５及び１
４６にそれぞれ回転自在に支持された入力軸１４７と出
力軸１４８とを具備しており、出力軸１４８にスプロケ
ットホイール１１３が固着されている。入力軸１４７と
出力軸１４８とは、減速機１３４を介して連結されてい
る。

【００４４】巻き掛け伝動機構１３３は、回転水平軸１
０５、回転水平軸１１５の入力軸１４７及び回転水平軸
１３１のそれぞれに固設されたホイールとしてのスプロ
ケットホイール１５５、１５６及び１５７並びに板状フ
レーム９４に設けられた水平軸１５１及び１５２のそれ
ぞれに回転自在に支持されたアイドルスプロケットホイ
ール１５８及び１５９と、スプロケットホイール１５５
乃至１５９にそれぞれ噛み合い係合して巻き掛けられた
無端体としてのチェーン１６１とを具備している。巻き
掛け伝動機構１３３では、電動モータ１２１の作動で回
転水平軸１３１が回転されると、スプロケットホイール
１５７が回転され、スプロケットホイール１５７の回転
で、チェーン１６１がＥ方向に走行されて、これにより
スプロケットホイール１５５、１５６、１５８及び１５
９のそれぞれが回転されるようになっている。本例で
は、スプロケットホイール１５５、１５６及び１５７が
同一回転数で回転するように、これらの三個のスプロケ
ットホイールは同一歯数となっている。

【００４５】減速機１３４は、ハウジング１４４内に設
けられており、入力軸１４７の回転を減速して出力軸１
４８に伝達するように、入力軸１４７と出力軸１４８と
の間に介在されている。減速機１３４として、本例では
入力軸１４７と出力軸１４８とが同心配置される遊星歯
車機構が用いられており、案内筒８３の一回転でスプロ
ケットホイール１１３が１／４回転するように、その減
速比として１／１６が採用されている。

【００４６】動力伝達手段８７は、電動モータ１２１の
作動でその出力回転軸１２２の回転を、傘歯車機構を持
った減速機１３２を介して回転水平軸１３１に伝達し、
回転水平軸１３１の回転を巻き掛け伝動機構１３３を介
して回転水平軸１０５及び回転水平軸１１５の入力軸１
４７に伝達して回転水平軸１０５及び入力軸１４７を回
転させ、回転水平軸１０５の回転を小径のねじ歯車１０
６及び大径のねじ歯車１０４を介して案内筒８３に伝達
して案内筒８３を回転させ、入力軸１４７の回転を、減
速機１３４、出力軸１４８及びスプロケットホイール１
１３を介してチェーン１１２に伝達してチェーン１１２
をＤ方向に走行させるようになっている。

【００４７】検出手段８は、回転軸７５に固着された歯
車１７１と、歯車１７１に噛み合った歯車１７２と、ハ
ウジング７４に取り付けられて、歯車１７２が固着され
た回転軸１７３を有したパルス発生器１７４とを具備し
ている。検出手段８は、回転軸７５の回転により歯車１
７１及び１７２を介して回転軸１７３が回転されること
により、回転軸７５の回転量に対応するパルスを発生す
る。検出手段８のパルス発生器１７４から発生されるパ
ルス数は、チェーン５５の移動量に対応し、したがっ
て、搬送手段５２によるソーセージ５の搬送量に対応す
る。

【００４８】制御手段１０は、所与の部位としての所定
リンク数毎のソーセージ５の部位が案内筒８３により搬
送手段８５の各フック１１１に次々に引っ掛けられて、
所定個数のリンクをもったソーセージ５のループがフッ
ク１１１間で形成されるように、検出手段８からの検出
信号に基づいて動力発生手段９の電動モータ１２１を制
御するモータ制御器３０４を具備している。例えば、操
作、設定盤３０５を介して一ループ当りのリンク数とし
て“４”が設定されると、制御手段１０は、検出手段８
のパルス発生器１７４からのパルスを受信してソーセー
ジ５において４個のリンクが挟持、搬送手段３３により
搬送されて、案内筒８３から送出される毎に、案内筒８
３を一回転させると共に、スプロケットホイール１１３
を１／４回転させるように、電動モータ１２１を間欠又
は連続作動させる。

【００４９】なお、本例では、案内手段８４のハウジン
グ１０１は、軸心１０７から水平方向側方に離れて位置
している本体フレーム９２に取り付けられている。ま
た、ハウジング１０１の下方には、メインフレーム１５
に取り付けられて、懸吊装置７側に張り出したシュート
３１０が設けられており、シュート３１０により、リン
ク形成中に破裂してケーシング２の中から飛び出した肉
が受け止められて、製造装置１が据え置かれた床の汚染
が防止される。

【００５０】以上の連鎖状のソーセージ等のリンク食品
の製造装置１の懸吊装置７では、巻き掛け伝動機構１３
３、回転水平軸１０５及び１１５が装置フレーム８１の
上部に設けられているため、ソーセージ５のケーシング
２が破裂等して、内部の肉が飛び散っても巻き掛け伝動
機構１３３並びに回転水平軸１０５及び１１５に肉が付
着する虞が極めて少なく、加えて、巻き掛け伝動機構１
３３並びに回転水平軸１０５及び１１５がコンパクトに
まとめられて設けられているため、洗浄を容易に行うこ
とができる。

【００５１】上記のような案内手段８４に代えて、特公
昭４１−５８８９９号公報、特開平５−２２７８７４号
公報又は米国特許第３６９４８５３号明細書等に記載の
案内手段を用いてもよい。

【００５２】なお、以上の例では、電動モータ１２１の
出力回転軸１２２の回転を、減速機１３２、回転水平軸
１３１及びチェーン１６１を介して回転水平軸１０５及
び１１５に伝達するようにしたが、図８に示すように、
電動モータ１２１と一体化された減速機１３２を本体フ
レーム９２の上部に配されたハウジング９３内のブラケ
ット３３０に取り付け、減速機１３２の出力回転軸１４
９を回転水平軸１１５の入力軸１４７に直結し、入力軸
１４７に固着されたスプロケットホイール１５６と回転
水平軸１０５に固着されたスプロケットホイール１５５
との間にチェーン３３４を掛け回して、電動モータ１２
１の出力軸１２２の回転を、回転水平軸１０５及び１１
５に伝達するようにしてもよい。

【００５３】更には、図９に示すように、本体フレーム
９２の上部に取り付けられたハウジング３５０内に電動
モータ１２１と一体化された減速機３５１をフランジ３
５２に取り付け、減速機３５１の出力回転軸３５３を回
転軸１１６に直結して、電動モータ１２１の出力回転軸
１２２の回動力をチェーン１１２を介して回転水平軸１
１５に伝達し、更に、回転水平軸１１５の回転をチェー
ン３３４と同等のチェーン３５１を介して回転水平軸１
０５に伝達するようにしてもよい。この場合、回転軸１
１６が回転水平軸を、また、回転水平軸１１５、スプロ
ケットホイール１５５、１５６及びチェーン３５１が捲
き掛け伝動機構を構成し、遊星歯車機構からなる減速機
１３４は、増速機として機能する。

【００５４】また、電動モータ１２１の出力回転軸１２
２に直接プーリ１５５、１５６又は１１４を取り付けて
もよく、この場合には、当該出力回転軸１２２が回転水
平軸を構成し、更に、電動モータ１２１にギアードモー
タを用いて、このギアードモータの出力回転軸に直接プ
ーリ１５５、１５６又は１１４を取り付けてもよく、こ
の場合には、ギアードモータの出力回転軸が回転水平軸
を構成し、更には、電動モータ１２１の出力回転軸１２
２をカップリングを介して回転水平軸１０５若しくは１
１５又は回転水平軸を構成する回転軸１１６に連結して
もよい。

【００５５】検出手段８としては、歯車１７１、１７２
及びパルス発生器１７４で構成する代わりに、図１０に
示すように、ピンチャー部材６５の通過を検出する光フ
ァイバー光電センサ２０１や、それに代えて近接センサ
２０２により構成してもよく、また、図１１に示すよう
に、回転軸７５に固着された歯付ホイール２１０と、ホ
イール２１０の歯２１１の通過を検出する近接センサ２
１２により構成してもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、動力伝達
手段が、動力発生手段からの動力を案内体に伝達して案
内体の自由端を旋回させるように、案内体に連結されて
装置フレームの上部に回転自在に配された第一の回転水
平軸と、動力発生手段からの動力を無端体に伝達して無
端体を走行させるように、無端体に連結されて装置フレ
ームの上部に回転自在に配された第二の回転水平軸と、
第一及び第二の回転水平軸を同期的に回転させる巻き掛
け伝動機構とを具備して構成されているため、リンク食
品原料による駆動軸等の汚染の機会を減少し得て、洗浄
を極めて容易に行い得、しかも、簡潔な構成を有した懸
吊装置及びこの懸吊装置を具備した連鎖状のソーセージ
等のリンク食品の製造装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の正面図である。

【図２】図１に示す実施例の一部の平面図である。

【図３】図１に示す実施例の一部の拡大正面図である。

【図４】図２に示すＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図１に示す実施例の一部の拡大平面図である。

【図６】図１に示す実施例の一部の背面図である。

【図７】図１に示す実施例の一部の正面拡大図である。

【図８】本発明の好ましい他の実施例の一部の拡大平面
図である。

【図９】本発明の好ましい更に他の実施例の一部の拡大
平面図である。

【図１０】本発明の好ましい他の実施例の一部の正面拡
大図である。

【図１１】本発明の好ましい更に他の実施例の一部の正
面拡大図である。

【符号の説明】

１ ソーセージのの製造装置 ２ ケーシング ３ 充填手段 ４ 捻り部 ５ ソーセージ ６ リンク形成手段 ７ 懸吊装置 ８ 検出手段 ９ 動力発生手段 １０ 制御手段 ８２ 自由端 ８３ 案内筒 ８４ 案内手段 ８５ 搬送手段 ８７ 動力伝達手段

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置フレームと、供給される連鎖状のソ
   ーセージ等のリンク食品の所与の部位を、自由端を旋回
   させながら所定位置に案内する案内体を有して、装置フ
   レームの上部に設けられた案内手段と、装置フレームの
   上部に設けられており、案内手段の案内体により所定位
   置に案内された連鎖状のソーセージ等のリンク食品の所
   与の部位が引っ掛けられてループ状にされたソーセージ
   等のリンク食品を搬送する搬送手段と、装置フレームの
   上部に設けられており、搬送手段における連鎖状のソー
   セージ等のリンク食品に対する搬送力と案内手段の案内
   体を旋回させる旋回力となる動力を発生する動力発生手
   段と、装置フレームの上部に設けられており、動力発生
   手段で発生された動力を案内体の自由端の旋回力及び搬
   送手段の搬送力として案内体及び搬送手段に伝達する動
   力伝達手段とを具備しており、搬送手段は、連鎖状のソ
   ーセージ等のリンク食品の所与の部位が引っ掛けられる
   複数のフックと、このフックが取り付けられており、フ
   ックに引っ掛けられた連鎖状のソーセージ等のリンク食
   品を搬送するように、走行自在な無端体とを具備してお
   り、動力伝達手段は、動力発生手段からの動力を案内体
   に伝達して案内体の自由端を旋回させるように、案内体
   に連結されて装置フレームの上部に回転自在に配された
   第一の回転水平軸と、動力発生手段からの動力を無端体
   に伝達して無端体を走行させるように、無端体に連結さ
   れて装置フレームの上部に回転自在に配された第二の回
   転水平軸と、第一及び第二の回転水平軸を同期的に回転
   させる巻き掛け伝動機構とを具備している連鎖状のソー
   セージ等のリンク食品の懸吊装置。
2. 【請求項２】 第一の回転水平軸は、入力水平軸と出力
   水平軸とを具備しており、動力伝達手段は、入力水平軸
   と出力水平軸との間に介在された変速機を具備している
   請求項１に記載の連鎖状のソーセージ等のリンク食品の
   懸吊装置。
3. 【請求項３】 変速機は、増速機からなる請求項２に記
   載の連鎖状のソーセージ等のリンク食品の懸吊装置。
4. 【請求項４】 第二の回転水平軸は、入力水平軸と出力
   水平軸とを具備しており、動力伝達手段は、入力水平軸
   と出力水平軸との間に介在された変速機を具備している
   請求項１に記載の連鎖状のソーセージ等のリンク食品の
   懸吊装置。
5. 【請求項５】 変速機は、減速機からなる請求項４に記
   載の連鎖状のソーセージ等のリンク食品の懸吊装置。
6. 【請求項６】 動力発生手段は、電動モータを具備して
   おり、電動モータの出力回転軸は、第一の回転水平軸に
   交差する方向に伸びて配されており、動力伝達手段は、
   第一の回転水平軸に並置されて回転自在に配された第三
   の回転水平軸と、この第三の回転水平軸に電動モータの
   出力回転軸の回転を伝達すべく、第三の回転水平軸と電
   動モータの出力回転軸との間に介在された歯車機構とを
   具備している請求項１から５のいずれか一項に記載の連
   鎖状のソーセージ等のリンク食品の懸吊装置。
7. 【請求項７】 動力発生手段は、電動モータを具備して
   おり、電動モータの出力回転軸は、第一又は第二の回転
   水平軸と同軸に配されている請求項１から５のいずれか
   一項に記載の連鎖状のソーセージ等のリンク食品の懸吊
   装置。
8. 【請求項８】 動力発生手段は、電動モータを具備して
   おり、電動モータの出力回転軸は、第一又は第二の回転
   水平軸に並置されている請求項１から５のいずれか一項
   に記載の連鎖状のソーセージ等のリンク食品の懸吊装
   置。
9. 【請求項９】 巻き掛け伝動機構は、第一の回転水平軸
   に取り付けられた第一のホイールと、第二の回転水平軸
   に取り付けられた第二のホイールと、第一及び第二のホ
   イール間に掛け回された無端体とを具備している請求項
   １から８のいずれか一項に記載の連鎖状のソーセージ等
   のリンク食品の懸吊装置。
10. 【請求項１０】 ソーセージ等のリンク食品の原料を筒
    状のケーシング内に充填する充填手段と、この充填手段
    からのソーセージ等のリンク食品の原料が充填されたケ
    ーシングを、捻り部を介して連鎖状にされたソーセージ
    等のリンク食品にすると共に、このソーセージ等のリン
    ク食品を搬送するリンク形成手段と、このリンク形成手
    段から搬送、供給される連鎖状のソーセージ等のリンク
    食品を懸吊する請求項１から９のいずれか一項に記載の
    連鎖状のソーセージ等のリンク食品の懸吊装置と、懸吊
    装置への連鎖状のソーセージ等のリンク食品の搬送、供
    給量を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信
    号に基づいて動力発生手段を制御する制御手段とを具備
    している連鎖状のソーセージ等のリンク食品の製造装
    置。
11. 【請求項１１】 制御手段は、所与の部位としての所定
    リンク数毎の連鎖状のソーセージ等のリンク食品の部位
    が搬送手段のフックに引っ掛けられるべく、検出手段か
    らの検出信号に基づいて動力発生手段を制御するように
    構成されている請求項１０に記載の連鎖状のソーセージ
    等のリンク食品の製造装置。
12. 【請求項１２】 充填手段は、ソーセージ等のリンク食
    品の原料を吐出する充填ポンプ手段と、この充填ポンプ
    手段を駆動する第一の駆動手段とを具備しており、リン
    ク形成手段は、ソーセージ等のリンク食品の原料が充填
    されたケーシングに回転を与える回転付与手段と、回転
    付与手段を駆動する第二の駆動手段と、ソーセージ等の
    リンク食品の原料が充填されたケーシングを挟持して、
    回転付与手段と協同して捻り部を形成する共に、この捻
    り部を介して連鎖状にされたソーセージ等のリンク食品
    を搬送する挟持、搬送手段と、この挟持、搬送手段を駆
    動する第三の駆動手段とを具備しており、第一、第二及
    び第三の駆動手段は、動力発生手段に対して独立に設け
    られている請求項１０又は１１に記載の連鎖状のリンク
    食品の製造装置。