JPH1032804A - テレビ会議装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラのズームレベルに対応したノイズ除去
機能を実現できるテレビ会議装置を提供する。 【解決手段】 ズーム機能を備えたカメラ８と、このカ
メラ８が撮影する領域の音声を入力するマイク１と、前
記カメラ８のズームを制御し、ズームレベルを認識する
制御部９と、前記マイク１からの入力音声に対して予め
設定されたノイズ除去レベルに基づきノイズ除去を行う
ノイズ除去手段（ＤＳＰ回路３）とを備え、前記制御部
９は、カメラ８のズームレベルに応じて、ズームレベル
が高くなるほど前記ノイズ除去手段のノイズ除去レベル
を高く設定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ会議装置に
係わり、特にその音声制御技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、テレビ会議装置において使用さ
れているカメラは、ズーム機能が付いているものが多
い。参加者全員を写し、会議全体の雰囲気を画像にした
い場合はズームレベルを低くし（ワイドという）、発言
者一人をクローズアップしたい場合はズームレベルを高
くする（テレという）、というように使い分けられる。

【０００３】また同時に、テレビ会議装置では、マイク
からの入力音声に対してノイズ除去機能を有するものが
多い。このノイズ除去機能は、入力音声のレベルやエネ
ルギー値に応じて、それらがある程度以下の場合はノイ
ズと見なしてカットする、という制御を行う。このカッ
トするスレッシュ値（ノイズ除去レベル）は予め固定的
に設定される。

【０００４】また、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｇ７２２などの１６
ＫＨｚ音声コーデックなどを行う場合、そのエコーキャ
ンセル機能において、一般的な８ＫＨｚ音声コーデック
の場合と同等の処理量に押さえるため、入力音声の帯域
を二つに分割し、高音域は余りエコー成分がないことを
利用して、エコーキャンセル処理ではなく、ノイズ除去
処理でこれに対応するようにしている。この高域ノイズ
除去機能はノイズサプレッサと呼ばれており、このとき
の作動参照値はノイズサプレッサ係数として予め固定的
に設定される。

【０００５】さらに、マイク入力にオートゲインコント
ロール機能（ＡＧＣ）を有するものの場合、予め固定的
に設定された反応速度係数に基づき、ワイドなどの場合
の小さな入力音声に対してはゲインを大きくして音量を
上げ、テレなどの場合の大きな入力音声に対してはゲイ
ンを小さくして音量を下げるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のテレビ会議装置においては、前述したように、ノ
イズ除去機能におけるカットするスレッシュ値（ノイズ
除去レベル）が固定であったため、ズームに対応した音
声の臨場感の変化が得られなかった。つまり、ノイズ除
去レベルを比較的大きく設定すると、ワイドのとき参加
者は有意な発言でも比較的小さな声で話すため、有意な
発言がノイズとしてカットされてしまう。また、ノイズ
除去レベルを比較的小さく設定すると、テレの場合に話
者以外の声まで入ってしまい、話者の音声が聞き取りに
くくなる。テレの場合は、ある特定の人（話者）がある
程度はっきりと大きな声で発言していると思われるた
め、ノイズと見なしてカットすべきレベルは大きめでも
かまわない。反面、ワイドの場合、全員がやや小声で話
している可能性があるため、ノイズと見なすレベルは下
げるべきである。これは、ノイズサプレッサと呼ばれる
高域ノイズ除去機能においても言えることである。

【０００７】また、マイク入力にオートゲインコントロ
ール機能を有するものの場合、やはり、テレの場合は有
意な発言が大きな音量で入り、ワイドの場合は小さいと
見なせるが、従来装置の場合は反応速度係数が固定的に
設定されているため、ズームに最適なオートゲインコン
トロールを実現することができなかった。

【０００８】そこで、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたものであり、ズームレベルに対応し
たノイズ除去機能を実現できるテレビ会議装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００９】また、ノイズサプレッサと呼ばれる高域ノ
イズ除去機能においても、ズームレベルに対応したノイ
ズ除去機能を実現できるテレビ会議装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１０】また、その時々のズームに最適なオートゲ
インコントロール機能を実現できるテレビ会議装置を提
供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願の請求項１に記載の発明は、ズーム機能を有す
るカメラと、このカメラが撮影する領域の音声を入力す
るマイクと、前記カメラのズームを制御し、ズームレベ
ルを認識する制御部と、前記マイクからの入力音声に対
して予め設定されたノイズ除去レベルに基づきノイズ除
去を行うノイズ除去手段とを備え、前記制御部は、カメ
ラのズームレベルに応じて、ズームレベルが高くなるほ
ど前記ノイズ除去手段のノイズ除去レベルを高く設定す
るようにしたものである。

【００１２】また、請求項２に記載の発明は、ズーム機
能を有するカメラと、このカメラが撮影する領域の音声
を入力するマイクと、前記カメラのズームを制御し、ズ
ームレベルを認識する制御部と、エコーキャンセル機能
として、入力音声を低域と高域に帯域分割し、低域はエ
コーキャンセル処理を行い、高域は予め設定されたノイ
ズサプレッサ係数に基づきノイズ除去処理を行った後、
それらを帯域合成するエコーキャンセラとを備え、前記
制御部は、カメラのズームレベルに応じて、ズームレベ
ルが高くなるほど前記エコーキャンセラのノイズサプレ
ッサ係数を高く設定するようにしたものである。

【００１３】また、請求項３に記載の発明は、ズーム機
能を有するカメラと、このカメラが撮影する領域の音声
を入力するマイクと、前記カメラのズームを制御し、ズ
ームレベルを認識する制御部と、前記マイクからの入力
音声に対して予め設定された反応速度係数に基づきゲイ
ンを自動調整するオートゲインコントローラとを備え、
前記制御部は、カメラのズームレベルに応じて、ズーム
レベルが高くなるほど前記オートゲインコントーラの反
応速度係数を小さく設定し、大きい音量に対してはオー
トゲインコントローラの反応速度を速くし、小さい音量
に対しては反応速度を遅くするようにしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本願の各発明の実施形態を
図面を参照して説明する。

【００１５】図１は、本願の各発明に係るテレビ会議装
置の実施形態を示すブロック図であり、ここでは発明に
係る要部（主に音声処理系）のみを示す。

【００１６】図において、１はマイクで、２はマイク１
から入力されるアナログ音声信号を所定のサンプリング
周波数でサンプリングしてＡ／Ｄ変換し、デジタル音声
信号にするＡ／Ｄコンバータである。

【００１７】３は入力デジタル信号にソフトウエアによ
る各種デジタル処理を施して各種処理機能を実現可能な
ＤＳＰ回路（デジタル信号処理回路）で、ここでは当該
ＤＳＰ回路３により、前記Ａ／Ｄコンバータ２からのデ
ジタル音声信号に対するノイズ除去機能とエコーキャン
セル機能とＡＧＣ（オートゲインコントロール）機能が
実現されている。また、４も上記と同様なＤＳＰ回路
で、このＤＳＰ回路４は音声ＣＯＤＥＣ（コーデック）
用で、前記ＤＳＰ回路３から出力される送信用の音声デ
ータの符号化と、受信した符号化音声データの復号化処
理を行う。なお、上記各ＤＳＰ回路３，４は、その周辺
機器であるＲＯＭやＲＡＭを内蔵しているものとする。

【００１８】５はＩＳＤＮ等の通信回線に接続され、テ
レビ会議通信に係る各種プロトコル制御を行う通信制御
装置である。

【００１９】６は受信した音声データが前記音声ＣＯＤ
ＥＣ用のＤＳＰ回路４で復号化されて出力されるデジタ
ル音声信号をＤ／Ａ変換して、得られたアナログ音声信
号をスピーカ７に出力するＤ／Ａコンバータである。な
お、ＤＳＰ回路４から出力される受信デジタル音声信号
はもう一つのＤＳＰ回路３に入力されており、そのエコ
ーキャンセル機能で使用される。

【００２０】８はズーム機能付きカメラ、９は前記カメ
ラ８、各ＤＳＰ回路３，４、通信制御装置５、さらには
図示しない装置各部を制御する制御部であり、ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭ等から成る。ここでは、この制御部９に
よりカメラ８のズームが制御されており、制御部９はカ
メラ８のズームレベルを常に認識している。

【００２１】次に、このように構成されたテレビ会議装
置の動作について説明する。

【００２２】まず、請求項１記載の発明の実施形態に係
る動作を、図２に示すフローチャートと図３に示すズー
ムレベル・ノイズ除去レベル対応表を参照して説明す
る。

【００２３】制御部９は、カメラ８のズームを制御する
とともに、常時、ズームレベルを認識してズームレベル
が変化したか否かをチェックしている（判断１０１のＮ
ｏループ）。ズームレベルの変化を検知すると、その時
のズームレベルをチェックする（判断１０１のＹｅｓ→
処理１０２）。そして、図３に示すように予め設定され
ているズームレベル・ノイズ除去レベル対応表を参照し
て、その時のズームレベルに対応するノイズ除去レベル
を決定し、ＤＳＰ回路３に制御データとして出力して、
そのノイズ除去機能部にセットする（処理１０３）。そ
して、再び上記判断１０１に戻り、ズームレベルの変化
を監視する。

【００２４】音声処理系では、マイク１から音声を取り
込み、Ａ／Ｄコンバータ２でデジタルデータに変換し、
ＤＳＰ回路３に転送する。ＤＳＰ回路３は、入力された
デジタル音声データに対して、前記制御部９によりセッ
トされたノイズ除去レベルに従ってノイズ除去処理を行
う。ＤＳＰ回路３から出力された音声データは、次のＤ
ＳＰ回路４によって所定の符号化処理を施され、通信制
御装置５を介して回線に送出され、相手側のテレビ会議
装置に送られる。

【００２５】このようにして、カメラ８のズームレベル
から音場での有意音声のレベルの大きさを判断し、ノイ
ズ除去レベルを変化させるため、その時の会議の内容に
適したノイズ除去機能を動作させることができる。

【００２６】次に、請求項２記載の発明の実施形態に係
る動作を、図４に示すフローチャートと図５に示すズー
ムレベル・ノイズサプレッサ係数対応表を参照して説明
する。

【００２７】まず、エコーキャンセラの動作について、
簡単に説明する。エコーキャンセラは、受信して会議室
内に出力する音声信号に所定のフィルタ演算を施すこと
により、擬似エコー信号を作り出し、これを入力音声信
号から減ずることで、エコー除去を行う。

【００２８】その原理は、例えば、８ＫＨｚサンプリン
グの場合で、０．１秒（エコーの残響時間）のエコーキ
ャンセルを行う場合、８００サンプルについて８００の
係数を用意し、１サンプル（１２５μｓ間）について８
００次の積和演算を行うのが基本である。すると、１６
ＫＨｚの場合、１６００次の積和演算を、上記の半分の
６２．５μｓ間に行わなければならないため、約４倍の
演算能力を必要とすることになる。

【００２９】そこで、１６ＫＨｚの場合、高域と低域の
二つに帯域分割し、それぞれを８ＫＨｚのデータとして
扱う、という技術がある。このとき、高域にはエコー成
分は余りないことから、低域のみエコーキャンセル処理
を行い、高域はノイズ除去処理を行った後、元の１６Ｋ
Ｈｚに再合成するものである。すなわち、１６ＫＨｚの
エコーキャンセラに上述したのと同様のノイズ除去機能
（ノイズサプレッサ）が含まれる場合がある。

【００３０】その場合において、本実施形態では、前記
実施形態におけるノイズ除去機能の制御を同様の制御
を、このノイズサプレッサについて行う。

【００３１】すなわち、制御部９は、カメラ８のズーム
レベルが変化したか否かをチェックし（図４の判断２０
１のＮｏループ）、ズームレベルの変化を検知すると、
その時のズームレベルをチェックする（判断２０１のＹ
ｅｓ→処理２０２）。そして、図５に示すように予め設
定されているズームレベル・ノイズサプレッサ係数対応
表を参照して、その時のズームレベルに対応するノイズ
サプレッサ係数を決定し、ＤＳＰ回路３に制御データと
して出力して、そのエコーキャンセル機能部にセットす
る（処理２０３）。そして、再び上記判断２０１に戻
り、ズームレベルの変化を監視する。

【００３２】音声処理系では、マイク１から音声を取り
込み、Ａ／Ｄコンバータ２でデジタルデータに変換し、
ＤＳＰ回路３に転送する。ＤＳＰ回路３は、入力された
デジタル音声データに対して、前記制御部９によりセッ
トされたノイズサプレッサ係数に従った高域ノイズ除去
処理を含むエコーキャンセル処理を行う。ＤＳＰ回路３
から出力された音声データは、次のＤＳＰ回路４によっ
て所定の符号化処理を施され、通信制御装置５を介して
回線に送出され、相手側のテレビ会議装置に送られる。

【００３３】このようにして、カメラ８のズームレベル
から音場での有意音声のレベルの大きさを判断し、エコ
ーキャンセル機能におけるノイズサプレッサの動作レベ
ルを変化させるため、その時の会議の内容に適したノイ
ズサプレッサ機能を動作させることができる。

【００３４】次に、請求項３記載の発明の実施形態に係
る動作を、図６に示すフローチャートと図７に示すズー
ムレベル・ＡＧＣ反応速度係数対応表を参照して説明す
る。

【００３５】前述してきた実施形態同様、制御部９は、
カメラ８のズームを制御するとともに、常時、ズームレ
ベルを認識してズームレベルが変化したか否かをチェッ
クしている（判断３０１のＮｏループ）。ズームレベル
の変化を検知すると、その時のズームレベルをチェック
する（判断３０１のＹｅｓ→処理３０２）。そして、図
７に示すように予め設定されているズームレベル・ＡＧ
Ｃ反応速度係数対応表を参照して、その時のズームレベ
ルに対応するＡＧＣ反応速度係数を決定し、ＤＳＰ回路
３に制御データとして出力して、そのＡＧＣ機能部にセ
ットする（処理３０３）。そして、再び上記判断３０１
に戻り、ズームレベルの変化を監視する。

【００３６】音声処理系では、マイク１から音声を取り
込み、Ａ／Ｄコンバータ２でデジタルデータに変換し、
ＤＳＰ回路３に転送する。ＤＳＰ回路３は、入力された
デジタル音声データに対して、前記制御部９によりセッ
トされたＡＧＣ反応速度係数に従ってオートゲインコン
トロール処理を行う。ＤＳＰ回路３から出力された音声
データは、次のＤＳＰ回路４によって所定の符号化処理
を施され、通信制御装置５を介して回線に送出され、相
手側のテレビ会議装置に送られる。

【００３７】このようにして、カメラ８のズームレベル
から音場での有意音声のレベルの大きさを判断し、オー
トゲインコントローラの反応速度係数を変化させるた
め、テレのときの大きい音量に対してはオートゲインコ
ントローラの反応速度が速くなり、ワイドのときの小さ
い音量に対しては反応速度が遅くなるので、その時の会
議の内容に適したオートゲインコントロール機能を動作
させることができる。

【００３８】なお、上記実施形態においては、説明を分
かりやすくするため、請求項１に対応するノイズ除去機
能と、請求項２に対応するエコーキャンセル機能と、請
求項３に対応するＡＧＣ機能を個別に説明したが、これ
らはそれぞれ単独に行われても良いし、それらのうちの
２つ又全てを同時に行うようにしても良い。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本願の請求項１記載の発
明によれば、ズーム機能を有するカメラと、このカメラ
が撮影する領域の音声を入力するマイクと、前記カメラ
のズームを制御し、ズームレベルを認識する制御部と、
前記マイクからの入力音声に対して予め設定されたノイ
ズ除去レベルに基づきノイズ除去を行うノイズ除去手段
とを備え、前記制御部は、カメラのズームレベルに応じ
て、ズームレベルが高くなるほど前記ノイズ除去手段の
ノイズ除去レベルを高く設定するようにしたので、カメ
ラのズームレベルから音場での有意音声のレベルの大き
さを判断し、ノイズ除去レベルを変化させるため、その
時の会議の内容に適したノイズ除去機能を動作させるこ
とができる効果がある。

【００４０】また、請求項２記載の発明によれば、ズー
ム機能を有するカメラと、このカメラが撮影する領域の
音声を入力するマイクと、前記カメラのズームを制御
し、ズームレベルを認識する制御部と、エコーキャンセ
ル機能として、入力音声を低域と高域に帯域分割し、低
域はエコーキャンセル処理を行い、高域は予め設定され
たノイズサプレッサ係数に基づきノイズ除去処理を行っ
た後、それらを帯域合成するエコーキャンセラとを備
え、前記制御部は、カメラのズームレベルに応じて、ズ
ームレベルが高くなるほど前記エコーキャンセラのノイ
ズサプレッサ係数を高く設定するようにしたので、カメ
ラのズームレベルから音場での有意音声のレベルの大き
さを判断し、エコーキャンセル機能におけるノイズサプ
レッサの動作レベルを変化させるため、その時の会議の
内容に適したノイズサプレッサ機能を動作させることが
できる効果がある。

【００４１】また、請求項３記載の発明によれば、ズー
ム機能を有するカメラと、このカメラが撮影する領域の
音声を入力するマイクと、前記カメラのズームを制御
し、ズームレベルを認識する制御部と、前記マイクから
の入力音声に対して予め設定された反応速度係数に基づ
きゲインを自動調整するオートゲインコントローラとを
備え、前記制御部は、カメラのズームレベルに応じて、
ズームレベルが高くなるほど前記オートゲインコントー
ラの反応速度係数を小さく設定し、大きい音量に対して
はオートゲインコントローラの反応速度を速くし、小さ
い音量に対しては反応速度を遅くするようにしたので、
カメラのズームレベルから音場での有意音声のレベルの
大きさを判断し、オートゲインコントローラの反応速度
係数を変化させるため、その時の会議の内容に適したオ
ートゲインコントロール機能を動作させることができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の各発明に係るテレビ会議装置の実施形態
の要部を示すブロック図。

【図２】請求項１記載の発明の実施形態に係る動作を示
すフローチャート。

【図３】ズームレベル・ノイズ除去レベル対応表を示す
図。

【図４】請求項２記載の発明の実施形態に係る動作を示
すフローチャート。

【図５】ズームレベル・ノイズサプレッサ係数対応表を
示す図。

【図６】請求項３記載の発明の実施形態に係る動作を示
すフローチャート。

【図７】ズームレベル・ＡＧＣ反応速度係数対応表を示
す図。

【符号の説明】

１ マイク ２ Ａ／Ｄコンバータ ３，４ ＤＳＰ回路 ５ 通信制御装置 ６ Ｄ／Ａコンバータ ７ スピーカ ８ ズーム機能付きカメラ ９ 制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズーム機能を有するカメラと、 前記カメラが撮影する領域の音声を入力するマイクと、 前記カメラのズームを制御し、ズームレベルを認識する
   制御部と、 前記マイクからの入力音声に対して予め設定されたノイ
   ズ除去レベルに基づきノイズ除去を行うノイズ除去手段
   とを備え、 前記制御部は、カメラのズームレベルに応じて、ズーム
   レベルが高くなるほど前記ノイズ除去手段のノイズ除去
   レベルを高く設定することを特徴とするテレビ会議装
   置。
2. 【請求項２】 ズーム機能を有するカメラと、 前記カメラが撮影する領域の音声を入力するマイクと、 前記カメラのズームを制御し、ズームレベルを認識する
   制御部と、 エコーキャンセル機能として、入力音声を低域と高域に
   帯域分割し、低域はエコーキャンセル処理を行い、高域
   は予め設定されたノイズサプレッサ係数に基づきノイズ
   除去処理を行った後、それらを帯域合成するエコーキャ
   ンセラとを備え、 前記制御部は、カメラのズームレベルに応じて、ズーム
   レベルが高くなるほど前記エコーキャンセラのノイズサ
   プレッサ係数を高く設定することを特徴とするテレビ会
   議装置。
3. 【請求項３】 ズーム機能を有するカメラと、 前記カメラが撮影する領域の音声を入力するマイクと、 前記カメラのズームを制御し、ズームレベルを認識する
   制御部と、 前記マイクからの入力音声に対して予め設定された反応
   速度係数に基づきゲインを自動調整するオートゲインコ
   ントローラとを備え、 前記制御部は、カメラのズームレベルに応じて、ズーム
   レベルが高くなるほど前記オートゲインコントーラの反
   応速度係数を小さく設定し、大きい音量に対してはオー
   トゲインコントローラの反応速度を速くし、小さい音量
   に対しては反応速度を遅くすることを特徴とするテレビ
   会議装置。