JPH10328100A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 期待されるゴミの集塵性能を落とすことな
く、消費電力を小さくして、省エネを実現することを目
的とする。 【解決手段】 床面のゴミを掻き上げる床ノズル１０
と、床ノズル１０で掻き上げたゴミを吸い込むファンモ
ータ５と、吸い込んだゴミを収納する集塵室１５と、フ
ァンモータ５の吸い込み力の基準値を設定する吸い込み
力設定手段２と、この吸い込み力設定手段２によって設
定された吸い込み力の基準値を基準として、周期的に吸
い込み力が変化するようにファンモータ５の制御信号を
発生させるファンモータ制御信号発生手段３と、この制
御信号をもとにファンモータ５を駆動するファンモータ
駆動手段４からなり、設定された吸い込み力の基準値を
もとに吸い込み力を時間とともに変化させてファンモー
タ５を駆動するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファンモータによ
る吸い込み力を時間とともに制御する電気掃除機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の電気掃除機では、例え
ば、吸引したゴミ量を検出し、このゴミ量によりファン
モータの吸い込み力を決定するタイプのもの、また、使
用者が操作部の目盛りなどを目安に、操作ボタンを操作
して吸い込み力を決定するタイプものがあった。そし
て、これらの設定された吸い込み力によって、期待され
たゴミ量の集塵が行われるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の掃除機
では、検出されたゴミ量あるいは使用者が設定した操作
部の設定位置、すなわち、期待されるゴミ量の集塵量に
よって一義的にファンモータの吸い込み力が決定されて
いたので、掃除機の消費電力も一義的に決まっていた。
そのため、消費電力を小さくしようとすると、吸い込み
力が低下してしまい、集塵効率が低下してしまうという
課題を有していた。

【０００４】本発明は上記課題に鑑み、集塵効率の低下
を防止しつつ消費電力を低く抑えることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を解決するために、設定された吸い込み力の基準値をも
とにして吸い込み力を周期的に変化させてファンモータ
を駆動するようにしたたもので、この構成によれば、設
定された吸い込み力を基準値としてファンモータが変化
するので、期待されるゴミの集塵性能を落とすことな
く、また変化させた分だけ消費電力を小さくして、省エ
ネを実現するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
床面のゴミを掻き上げる床ノズルと、床ノズルで掻き上
げたゴミを吸い込むファンモータと、吸い込んだゴミを
収納する集塵室と、前記ファンモータの吸い込み力の基
準値を設定する吸い込み力設定手段と、この吸い込み力
設定手段によって設定された吸い込み力の基準値を基準
として、周期的に吸い込み力が変化するように前記ファ
ンモータを制御するもので、この構成によれば、設定さ
れた吸い込み力を基準値としてファンモータが変化する
ので、期待されるゴミの集塵性能を落とすことなく、ま
た変化させた分だけ消費電力を小さくして、省エネを実
現するものである。

【０００７】本発明の請求項２記載の発明は、吸い込み
力を設定する操作部を有し、吸い込み力設定手段は使用
者が設定した前記操作部の設定情報からファンモータの
吸い込み力の基準値を設定する構成としたもので、この
構成によれば、使用者により設定した吸い込み力を基準
値として操作できるので、使用者が判断した床面やゴミ
量に適した吸い込み力の範囲で効果的に掃除を行うもの
である。

【０００８】本発明の請求項３記載の発明は、床面のゴ
ミを検出するゴミセンサを有し、吸い込み力決定手段は
前記ゴミセンサの出力情報すなわち床面から吸い込まれ
たゴミ量をもとにファンモータの吸い込み力の基準値を
設定を構成としたもので、この構成によれば、ゴミの量
に応じてファンモータの吸い込み力を変化させるので、
ゴミの少ない床面では吸い込み力は小さくなり、より一
層省エネが図れるものである。

【０００９】本発明の請求項４記載の発明は、ファンモ
ータより発生する負圧を検出する圧力センサを有し、吸
い込み力設定手段は前記圧力センサの出力情報からファ
ンモータの吸い込み力の基準値を設定する構成としたも
ので、この構成によれば、床面に応じてファンモータの
吸い込み力を変化させるので、ゴミの取れにくい床面で
は吸い込み力を大きく、ゴミの取れやすい床面では吸い
込み力は小さくなり、ゴミの取れにくさに応じてファン
モータの吸い込み力の基準値を変えることができる。よ
って、床面に応じた最適な集塵力を得ることができ、よ
り一層省エネが図れるものである。

【００１０】本発明の請求項５記載の発明は、複数の制
御情報を記憶する記憶手段と、吸い込み力設定手段によ
って設定された吸い込み力の基準値を基準として、周期
的に吸い込み力が変化するようにファンモータの制御信
号を発生させるファンモータ制御信号発生手段を有し、
前記ファンモータ制御信号発生手段は、前記記憶手段の
記憶内容をもとに周期的に吸い込み力を設定する構成と
したもので、この構成によれば、簡単な構成で周期的に
変化するようにファンモータの制御信号を発生させるこ
とができ、集塵効率を落とすことなく、平均の消費電力
を小さくできる。

【００１１】本発明の請求項６記載の発明は、カオス信
号を発生するカオス信号発生手段と、吸い込み力設定手
段によって設定された吸い込み力の基準値を基準とし
て、周期的に吸い込み力が変化するようにファンモータ
の制御信号を発生させるファンモータ制御信号発生手段
を有し、前記ファンモータ制御信号発生手段は、前記カ
オス信号発生手段の信号をもとに吸い込み力を設定する
構成としたもので、この構成によれば、カオス信号をも
とにしているため、カオス的にファンモータが回転する
ため、変化のパターンは一義的ではなく、ファンモータ
からでる回転音が使用者にとって心地よいものとなる。

【００１２】

【実施例】本発明の第１の実施例を図１をもとに説明す
る。５はファンモータで、床面のゴミを吸い込む吸い込
み力を発生する。１は操作部で、使用者がゴミの多さや
床面の材質、繊毯の毛足の長さなどによりファンモータ
５の期待される吸い込み力を、例えば強一中一弱に設定
し、吸い込み力設定手段２に出力する。２は吸い込み力
決定手段で、操作部１の出力より、吸い込み力の基準値
を決定する。３はファンモータ制御信号発生手段で、吸
い込み力設定手段２で設定された吸い込み力の基準値か
ら周期的に変化させた信号を発生させ、ファンモータ駆
動手段４に出力する。ファンモータ駆動手段４は、ファ
ンモータ５の回転数の制御を行うわけであるが、ファン
モータ制御信号発生手段３で発生した周期的な制御信号
により駆動されるものである。

【００１３】図２に電気掃除機の外観を示す。１３は掃
除機本体で、床ノズル１０で掻き上げたゴミを吸引する
ファンモータ５及び吸引したゴミを集塵する集塵室１５
を内蔵している。１２はホース、１４は延長管で、掃除
機本体１３と床ノズル１０との間を接続している。１１
は手元操作部で、ファンモータ５の吸い込み力の期待さ
れる吸い込み力を設定する操作部１を含む。

【００１４】次に、ファンモータ制御信号発生手段３の
動作について図３、図４をもとに説明する。吸い込み力
設定手段２は、操作部１により、使用者が設定した吸い
込み力の期待値（例えば中）より、吸い込み力の基準値
をファンモータ制御信号発生手段３に出力する。タイマ
ー手段３１は所定の時間、例えば１秒を計時し、計時終
了になれば制御手段３３に信号を出力し、再び計時を開
始する。記憶手段３２には、あらかじめ複数のファンモ
ータ５の吸い込み力に関する制御情報が記憶されてい
る。制御手段３３はタイマー手段３１からの計時終了の
信号を入力すると、記憶手段３２に記憶されているファ
ンモータ５の制御情報を取り出し、吸い込み力設定手段
２により、設定された吸い込み力の基準値に加算して、
吸い込み力の制御信号としてファンモータ駆動手段４に
出力される。

【００１５】図４はファンモータ５の吸い込み力の制御
の流れを示したものである。まず、ｎを１に初期化する
（ステップ７１）。次に、タイマー手段３１が計時を終
了するまで待ち（ステップ７２）、計時終了（計時終了
後にタイマー手段３１は再び新たな計時を開始する）と
なれば、記憶手段３２に記憶されているファンモータ５
の制御情報Ｓ（１）〜Ｓ（９）のいずれかを取り出す。
例えば１回目のループであれば、Ｓ（１）が取り出され
て、吸い込み力設定手段２により、設定された吸い込み
力の基準値に加算して、吸い込み力の制御信号としてフ
ァンモータ駆動手段４に出力される（ステップ７３、７
７）。ｎを１つ増加し、ｎが９になるまでステップ７
２、７３、７７、７５を繰り返す。ｎ＝９となった場合
には、ステップ７１に戻り再度同様の動作を行う。これ
により、ファンモータ５は記憶手段３２に記憶された制
御情報を、吸い込み力設定手段２により、設定された吸
い込み力の基準値に加算して、吸い込み力を決定して順
次駆動される。

【００１６】図５（ａ）にファンモータ５の吸い込み力
の変化の様子を示す。例えば、ファンモータ５の吸い込
み力は操作部１の設定が中になっておれば、この設定値
を基準にＳ（１）からＳ（９）まで順次変化する。従来
は吸い込み力は中一定であるが、本発明の構成では、Ｓ
（１）からＳ（９）のうちいくつか、例えば同図（ａ）
では３つが中よりも大きな吸い込み力、６つが中よりも
小さな吸い込み力になっている。

【００１７】同図（ｂ）は消費電力の変化を示したもの
で、点線が従来の吸い込み力一定（この場合は中）の時
の消費電力、実線は本実施例による吸い込み力を変化さ
せた時の平均の消費電力を示したものである。同図から
わかるように、吸い込み力を変化させた時の方が平均の
消費電力は小さくなっている。しかしながら、集塵効率
については、吸い込み力を中より大きくした周期でかな
り集塵に寄与しており、吸い込み力を変化させた場合で
も従来に比べて落ちることはない。つまり、消費電力を
抑えつつ集塵効率を落とさないようにするには、図５
（ａ）に示すように、吸い込み力が基準値より上方に占
める面積Ｓ１より吸い込み力が基準値より下方に占める
面積Ｓ０＋Ｓ２より大きくなるようにする。

【００１８】次に、上記電気掃除機の具体的回路構成及
び動作を図６及び図７により説明する。

【００１９】図６において、５はファンモータで、トラ
イアック４１により通電を制御される。抵抗５０及びス
イッチ４９より構成される操作部１より、使用者がファ
ンモータ５の吸い込み力の期待値を設定する。設定値は
ＬＥＤ６１〜６３に表示される。抵抗６４〜６５はそれ
ぞれのＬＥＤの電流制限用抵抗である。４８はマイクロ
コンピュータで、操作部１の設定値よりファンモータ５
の吸い込み力を決定する。

【００２０】ファンモータ５は、位相制御でその回転数
を制御されるが、図７に位相制御時の各種波形を示す。
同図（a）に商用電源の波形を示す。同図（b）にトライ
アック４１のゲート信号の波形を示す。ゲート信号を与
え初めてから商用電源の次の半サイクルまで、トライア
ック４１はファンモータ５に通電を行い、ファンモータ
５には、同図（ｃ）に示すような電流が流れる。すなわ
ち、商用電源の半サイクルの始め（ゼロクロス点）か
ら、所定時間後にゲート制御信号を与えると次のゼロク
ロス点までファンモータ５が通電され、電流が流れる。
半サイクル毎にこれを繰り返すと、ファンモータ５の回
転数は、通電時間に依存したものに設定される。

【００２１】マイクロコンピュータ４８では、操作部１
からの設定情報をもとに、ｔｗなる時間を決定する。さ
らに、このｔｗなる時間をもとにファンモータ制御信号
発生手段３内の記憶手段３２に記憶されている例えばＳ
（１）なる情報を加算してあらたなｔｗ’を作り出す。
マイクロコンピュータ４８は、抵抗５５、５６、５７及
びトランジスタ５４からなるゼロクロス検出回路からの
信号を入力し、半サイクルのゼロクロス点を認識する。
その時点から決定されたｔｗ’なる時間だけ遅らせてか
ら、出力端子から信号を出力し、抵抗４６、４７、トラ
ンジスタ４５、抵抗４４を通じてホトトライアック４３
を駆動し、トライアック４１のゲートに接続された抵抗
４２を介して、トライアック４１をオンさせ、ファンモ
ータ５に通電を行う。よって、ファンモータ５は通電時
間（８．３３ｍｓ−ｔｗ’：６０Ｈｚ、１０ｍｓ―ｔ
ｗ’：５０Ｈｚ）で決まる回転数で駆動される。通電時
間は記憶手段３２に記憶されている制御情報をもとに周
期的に変化する。トランス５９、整流ブリッジ５８、コ
ンデンサ５３、５１及び定電圧ＩＣ５２はマイクロコン
ピュータ４８等の直流電圧を必要とする各種回路に電力
を供給する直流電源回路である。

【００２２】なお、上記実施例では、ファンモータ５の
回転数を制御するのに位相制御を用いたが、他の制御方
法、例えばファンモータ５にインバータ回路を接続し、
インバータ回路の周波数を変更して回転数を制御するよ
うにしてもよく、要は、ファンモータ５の回転数が可変
できる制御あるいは構造のものであればよい。

【００２３】次に本発明の第２の実施例を図８、図９、
図１０をもとに説明する。図８において、６はゴミセン
サで、吸い込まれたゴミを検出しゴミの量を判断し、吸
い込み力設定手段２に出力する（図１０において、ゴミ
量がＧ２であれば吸い込み力の基準値はＰ２になる）。
吸い込み力設定手段２では、図１０に示すように、ゴミ
量が大きければ吸い込み力の基準値は大きく、ゴミ量が
少なければ吸い込み力の基準値は小さく設定される。こ
の決定された吸い込み力の基準値と記憶手段３２に記憶
された制御情報より、ファンモータ５の吸い込み力を決
定するわけであるが、この流れは第１の実施例の説明で
述べたのでここでは省略する。

【００２４】ゴミセンサ６の具体的な構成について、図
９をもとに説明する。同図（ａ）において、ゴミセンサ
６は一対のホトダイオード８５及びホトンジスタ８６か
ら構成されており、操作手段１１のゴミの通過する箇所
に対向して設置される。ファンモータ５によって発生さ
れた吸い込み力により床面のゴミが床ノズル１０、延長
管１４、操作部１、ホース１２を通って集塵室１５に入
るわけであるが、この時にホトダイオード８５及びホト
トランジスタ８６の間を通過する。ゴミがない場合は、
ホトダイオード８５から出力された光（例えば赤外光）
はホトランジスタ８６によって検出され、波形整形手段
８７に出力されるが、ゴミが通過した場合はこの光が遮
られるので波形整形手段８７への出力は行われない。す
なわち、図１０（ｂ）に示すようにゴミが通過する毎に
波形整形手段８７の出力としてパルスが発生する。この
パルス数を所定時間積算すれはゴミの量がわかる。ゴミ
量検出手段８８では、波形整形手段８７の出カパルスを
積算し、ゴミ量を算出する。

【００２５】吸い込み力設定手段２は、ゴミ量算出手段
８８の出力に応じて、ゴミが多ければファンモータ５の
吸い込み力の基準値を大きく、ゴミが少なければファン
モータ５の吸い込み力の基準値を小さく設定する。ゴミ
量に応じて設定されたファンモータ５の吸い込み力の基
準値は、ファンモータ制御信号発生手段３により記憶手
段３２に記憶された制御情報が加算されてファンモータ
５の吸い込み力制御信号として、ファンモータ駆動手段
４に出力される。

【００２６】次に本発明の第３の実施例を図１１及び図
１２により説明する。一般的にこの種の電気掃除機は、
真空掃除機と呼ばれることもあり、ファンモータ５で発
生された負圧により、空気流が生じ、床ノズル１０に設
けられた唯一の開口部から空気が入り込む。その時同時
にゴミも中に吸い込まれるわけである。圧力センサ７
は、この空気流の流路に設けられ、圧力を検出する。本
実施例では集塵室１５とファンモータ５の問に置かれて
いる。図１２は各種床面に床ノズル１１をおいた場合の
圧カセンサ７の出力を示す。同図（イ）は、床ノズル１
１を空中に浮かせている場合で、圧カセンサ７の出力は
大気圧に近いが、床ノズル１１を床の上にのせると、圧
カセンサ７の検出値は小さくなる。同図（ロ）は床ノズ
ル１１を畳にのせた場合で、空中においた場合よりも少
し小さくなる。同図（ハ）及び（ニ）は絨毯にのせた場
合で、（ハ）より（ニ）の方が毛足が長い。ゴミのとれ
にくさから各種床面を順序づけると、フローリング＜畳
＜毛足の短い繊毯＜毛足の長い絨毯（もっとも取れにく
い）となっており、この順序でファンモータ５の吸い込
み力を大きくする方が清掃効率の面でよい。圧カセンサ
７の検出値も毛足の長い繊毯はど小さくなっている。

【００２７】吸い込み力設定手段２は、圧カセンサ７の
検出値が小さいほど、ファンモータ５の吸い込み力の基
準値を大きく設定する。圧カセンサ７の検出値に応じて
設定されたファンモータ５の吸い込み力の基準値は、フ
ァンモータ制御信号発生手段３により記憶手段３２に記
憶された制御情報が加算されてファンモータ５の吸い込
み力制御信号として、ファンモータ駆動手段４に出力さ
れる。

【００２８】次に本発明の第４の実施例を図１３、１
４、１５、１６をもとに説明する。吸い込み力の基準値
は操作部１あるいはゴミセンサ６により設定されるが、
これらの流れは前述のとおりであるのでここでは省略す
る。吸い込み力設定手段２で設定された吸い込み力の基
準値は、ファンモータ制御信号発生手段３に内蔵された
カオス信号発生手段３５によって発生されたカオス信号
と加算され、ファンモータ５の制御信号としてファンモ
ータ駆動手段４に出力される。すなわち、吸い込み力は
カオス信号に応じて変化することになる。

【００２９】次に、カオス信号発生手段３５の一例につ
き説明する。カオス信号を作り出す関数の一例として下
記に示す関数がある。

【００３０】Ｆ（Ｘ）＝２×Ｘ（０≦Ｘ＜０．５） Ｆ（Ｘ）＝２×（１−Ｘ）（０．５≦Ｘ≦１） 上記数式を示すと図１３のグラフとなる。この図１３の
グラフを用いてカオス信号を発生させる方法を説明す
る。すなわち、初期値ＡをＦ（Ｘ）のＸ値として計算す
ると、Ｆ（Ｘ）＝Ｘ１となる。このＸ１を再度Ｆ（Ｘ）
のＸ値として計算する。この結果はＦ（Ｘ）＝Ｘ２とな
り、このＸ２を再びＦ（Ｘ）のＸ値として計算し、Ｆ
（Ｘ）＝Ｘ３なる結果を得る。上記内容の計算をＮ回く
り返すと、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・・Ｘ（Ｎ）を得るこ
とができる。つまり、上記計算をくり返して得られるＸ
（ｎ）は、カオス的に変化するものであることは知られ
ており、そのデータＸ（ｎ）をカオス信号として用いる
ことができる。

【００３１】具体的な構成を図１４により説明する。図
において、８０は初期値入力手段で、初期値ＡをＸ値と
して関数演算手段８１に出力する。関数演算手段８１は
Ｘ＝Ａとして上記関数Ｆ（Ｘ）を演算し、その演算結果
をカオス信号として出力する。関数演算手段８１の演算
結果は演算値記憶手段８２に記憶され、この記憶された
値を再び関数演算手段８２のＸ値として入力する構成と
している。８３は発生回数比較手段で、関数演算手段８
１で演算した回数が所定値に達すると関数演算手段８１
の動作を停止するものである。

【００３２】上記カオス信号発生手段３５の動作を図１
５により説明する。まず、ｎ＝０、関数Ｆ（Ｘ）の初期
値Ｘ０をＡ、回数Ｎの初期値をＢとする（ステップ９１
〜９３）。次にＦ（Ｘ）の演算をし、この演算結果を次
回のＦ（Ｘ）のＸ値、すなわちＸｎ＋１として記憶する
（ステップ９４）。次にｎの値を１加算し（ステップ９
５）、このｎ値が初期に設定した回数Ｎに到達したかど
うか判断する（ステップ９６）。到達していなければ上
記ステップ９４〜９６をくり返し、到達すればプログラ
ムを終了する。

【００３３】上記カオス信号発生手段３５のカオス信号
は図１６に示すように変化し、このカオス信号を基準値
に加算することにより吸い込み力を決定すれば、ファン
モータの吸い込み力はカオス信号により制御され、常時
変化させることができる。なお、このカオス信号を使う
場合にも上記第１の実施例で説明したように、基準値よ
り上方に出る面積が下方に出る面積より小さくすること
で消費電力を抑制することができ、また、基準値よりも
大きい信号でファンモータを制御することで集塵効率の
低下を防止することもできる。

【００３４】なお、上記カオス信号発生手段３５では関
数Ｆ（Ｘ）を用いたが、この関数以外にもカオス信号を
発牲できる関数、例えばベルヌーイ関数を用いてもよ
く、また、電気回路でカオス信号を発生させてもよく、
要は、カオス信号を発生できるものであればよい。

【００３５】また、上述した各実施例では図２に示す一
般的な電気掃除機に応用した例を示したが、例えば、各
部屋に設けた吸引ロに床ノズルを接続したホースの一端
側を取り付けるセントラル型電気掃除機に応用すること
もでき、要は、ファンモータを備えた電気掃除機に利用
することができるものである。

【００３６】

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかな通り、
請求項１記載の発明によれば、吸い込み力設定手段で設
定されたファンモータの吸い込み力の基準値に対して、
ファンモータ制御信号発生手段が周期的にファンモータ
の吸い込み力が変化するように制御信号を発生する構成
としたため、集塵効率を落とすことなく、平均の消費電
力を小さくできるという効果を得ることができる。

【００３７】また、請求項２記載の発明によれば、使用
者が操作手段によって設定したファンモータの吸い込み
力の期待値から、ファンモータの吸い込み力の基準値を
設定し、この基準値に対して、ファンモータ制御信号発
生手段が周期的にファンモータの吸い込み力が変化する
ように制御信号を発生する構成としたため、集塵効率を
落とすことなく、平均の消費電力を小さくできるという
効果を得ることができるとともに、使用者が設定した吸
い込み力を基準にファンモータの吸い込み力を変化させ
るので、使用者が判断した床面やゴミ量に適した吸い込
み力の範囲で効果的に掃除を行うものである。

【００３８】また、請求項３記載の発明によれば、ゴミ
センサを有していて、ゴミ量の大小によって決定したフ
ァンモータの吸い込み力の基準値に対して、ファンモー
タ制御信号発生手段が周期的にファンモータの吸い込み
力が変化するように制御信号を発生する構成としたた
め、集塵効率を落とすことなく、平均の消費電力を小さ
くできるという効果を得ることができる。加えて、ゴミ
の量に応じてファンモータの吸い込み力を変化させるの
で、ゴミの少ない床面では吸い込み力は小さくなり、よ
り一層省エネが図れるものである。

【００３９】また、請求項４記載の発明によれば、圧力
センサを有していて、床面の種類に応じて決定したファ
ンモータの吸い込み力の基準値に対して、ファンモータ
制御信号発生手段が周期的にファンモータの吸い込み力
が変化するように制御信号を発生する構成としたため、
集塵効率を落とすことなく、平均の消費電力を小さくで
きるという効果を得ることができる。加えて、床面に応
じてファンモータの吸い込み力を変化させるので、ゴミ
の取れにくい床面では吸い込み力を大きく、ゴミの取れ
やすい床面では吸い込み力は小さくなり、ゴミの取れに
くさに応じてファンモータの吸い込み力の基準値を変え
ることができる。よって、床面に応じた最適な集塵力を
得ることができ、より一層省エネが図れるものである。

【００４０】また、請求項５記載の発明によれば、使用
者の操作設定、ゴミセンサ、圧力センサなどの吸い込み
力設定手段で設定されたファンモータの吸い込み力の基
準値と、あらかじめ記憶手段に記憶された制御値との演
算処理により、周期的なファンモータの吸い込み力が変
化値を発生するようにしたため、簡単な構成で周期的に
変化するようにファンモータの制御信号を発生させるこ
とができ、集塵効率を落とすことなく、平均の消費電力
を小さくできるという効果を得ることができる。

【００４１】また、請求項６記載の発明によれば、使用
者の操作設定、ゴミセンサ、圧力センサなどの吸い込み
力設定手段で設定されたファンモータの吸い込み力の基
準値と、カオス信号発生手段より発生された制御値との
演算処理により、周期的なファンモータの吸い込み力が
変化値を発生するようにしたため、簡単な構成で周期的
に変化するようにファンモータの制御信号を発生させる
ことができ、集塵効率を落とすことなく、平均の消費電
力を小さくできるという効果を得ることができる。加え
て、カオス信号をもとにしているため、カオス的にファ
ンモータが回転するため、変化のパターンは一義的では
なく、ファンモータからでる回転音が使用者にとって心
地よいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気掃除機のブロ
ック図

【図２】同電気掃除機の外観斜視図

【図３】同電気掃除機のファンモータ制御信号発生手段
のブロック図

【図４】（ａ）同ファンモータ制御信号発生手段の動作
を示すフローチャート （ｂ）同ファンモータ制御信号発生手段の記憶手段の記
憶内容を示す図

【図５】（ａ）吸い込み力の変化の一例を示す図 （ｂ）消費電力の変化の一例を示す図

【図６】同電気掃除機の回路図

【図７】同実施例の回路の動作を示す波形図

【図８】本発明の第２の実施例を示す電気掃除機のブロ
ック図

【図９】（ａ）同ゴミセンサの構成を示すブロック図 （ｂ）同ゴミセンサの出力波形図

【図１０】ゴミ量と吸い込み力の基準値の関係を示した
図

【図１１】本発明の第３の実施例を示す電気掃除機のブ
ロック図

【図１２】同圧力センサの出力を示した図

【図１３】カオス信号を発生させる関数を示す図

【図１４】本発明の第４の実施例を示すカオス信号発生
手段のブロック図

【図１５】同カオス信号発生手段の動作を示すフローチ
ャート

【図１６】同カオス信号の波形図

【符号の説明】

１ 操作部 ２ 吸い込み力発生手段 ３ ファンモータ制御信号発生手段 ４ ファンモータ駆動手段 ５ ファンモータ １０ 床ノズル １５ 集塵室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 保道 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山下 秀和 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面のゴミを掻き上げる床ノズルと、床
   ノズルで掻き上げたゴミを吸い込むファンモータと、吸
   い込んだゴミを収納する集塵室と、前記ファンモータの
   吸い込み力の基準値を設定する吸い込み力設定手段と、
   この吸い込み力設定手段によって設定された吸い込み力
   の基準値を基準として、周期的に吸い込み力が変化する
   ように前記ファンモータを制御する電気掃除機。
2. 【請求項２】 吸い込み力を設定する操作部を有し、吸
   い込み力設定手段は前記操作部の設定情報からファンモ
   ータの吸い込み力の基準値を設定する構成とした請求項
   １記載の電気掃除機。
3. 【請求項３】 床面のゴミを検出するゴミセンサを有
   し、吸い込み力設定手段は前記ゴミセンサの出力情報か
   らファンモータの吸い込み力の基準値を設定する構成と
   した請求項１記載の電気掃除機。
4. 【請求項４】 ファンモータより発生する負圧を検出す
   る圧力センサを有し、吸い込み力設定手段は前記圧力セ
   ンサの出力情報からファンモータの吸い込み力の基準値
   を設定する構成とした請求項１記載の電気掃除機。
5. 【請求項５】 複数の制御情報を記憶する記憶手段と、
   吸い込み力設定手段によって設定された吸い込み力の基
   準値を基準として、周期的に吸い込み力が変化するよう
   にファンモータの制御信号を発生させるファンモータ制
   御信号発生手段を有し、前記ファンモータ制御信号発生
   手段は、前記記憶手段の記憶内容をもとに周期的に吸い
   込み力を設定する構成とした請求項１記載の電気掃除
   機。
6. 【請求項６】 カオス信号を発生するカオス信号発生手
   段と、吸い込み力設定手段によって設定された吸い込み
   力の基準値を基準として、周期的に吸い込み力が変化す
   るようにファンモータの制御信号を発生させるファンモ
   ータ制御信号発生手段を有し、前記ファンモータ制御信
   号発生手段は、前記カオス信号発生手段の信号をもとに
   吸い込み力を設定する構成とした請求項１記載の電気掃
   除機。