JPH10328421A - 自動応答玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者の創造性をかきたて、玩具本体内に内
蔵する回路を比較的に簡単にしつつ、刺激に対して複雑
な応答をとることができる自動応答玩具を提供すること 【解決手段】 玩具本体１０とコントローラ１２とを備
え、玩具本体に設けられた検出部１１により、玩具本体
に与えられた刺激を検出した信号に基づく刺激情報を送
受信部１３を用いて前記コントローラに送信し、コント
ローラは、応答処理記憶部２３に格納された応答知識に
基づいて、受け取った刺激情報に応じた応答処理を応答
処理部２２で求めるとともに、その求めた応答処理を送
受信部２１を用いて玩具本体に返送する。玩具本体は、
駆動処理部１４を介して動作実行部１５を動作させるこ
とにより、受け取った応答処理を実行させる。応答処理
記憶部に格納された応答知識は、応答処理編集部２４に
より修正可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動応答玩具に関
するもので、より具体的には外部から与えられた刺激を
検出し、その刺激にあった応答（音声，動作）をするこ
とのできる自動応答玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動応答玩具は、玩具本体（人
形）内に所定の刺激を検出するセンサと、そのセンサ出
力に基づいて所定の処理を行うコントローラが内蔵され
ている。そして、コントローラでは、センサ出力を監視
し、所定の刺激があったと判断したならば、その刺激に
対する応答を決定し、その決定した応答をすべく各種ア
クチュエータを動作させて玩具本体の一部を動かした
り、音声応答をしたりするようになっている。

【０００３】これらの自動応答玩具として、従来例え
ば、特開昭６２−４７３８７号公報，特開昭６３−２０
０７８６号公報並びに特開平４−１２２２７９号公報に
開示されものがある。簡単にそれらの構成を説明すると
以下のようになっている。

【０００４】＊特開昭６２−４７２８７号 人形の胴体の各部にスイッチを複数設ける。そして、各
スイッチには、それが押下されたときに実行する応答を
一義的に関連づけている。従って、例えば第１のスイッ
チを押下したときには、「こんにちは」と返事をし、第
２のスイッチを押下したときには、「ばいばーい」と返
事をするようになる。そして、スイッチとしては、押し
ボタン式であったり、人形の関節部に組み込み、手，足
を曲げることにより回転してオン／オフする回転式のス
イッチであったりする。

【０００５】＊特開昭６３−２００７８６号 人形の前方所定エリア内に人間が進入したのを検知する
センサを有し、そのセンサ出力に基づいて人間が近付い
てきたら、所定のメッセージを音声出力するとともに、
その音声出力に併せて口を開閉するようになっている。

【０００６】＊特開平４−１２２２７９号 泣き声と笑い声を択一的に選択し、いずれかを音声出力
装置を介して発生できるようになっている。また、音声
感知センサと、振動感知センサを備えている。各センサ
は、ともに音／振動の大きさに応答するセンサ出力を発
し、それが基準値を越えるか否かの判断をし、音声出力
装置の動作を制御するコントローラを内蔵する。そし
て、具体的な動作は、まず、スライド式のオン／オフス
イッチをオンにする。すると、泣き声を発し、同時にタ
イマーをスタートする。そして、一定の時間以内に各セ
ンサの出力が基準値を越えない場合には、泣き声のボリ
ュームを上げて大きな声で泣くようにし、逆に基準値以
上の音声や、振動を検出した場合には、あやすために声
をかけたり、体をさすったりしていると判断してボリュ
ームを下げ、最後には笑い声を発するように制御する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した各公報に開示
された発明は、具体的な刺激の検知手法と、それに基づ
く応答は異なるものの、いずれも１つのセンサで検出す
るのは、基準を越えるか否か（ＯＮ／ＯＦＦ）を判断
し、それに基づいて一義的に決定された応答をとるもの
となる。その結果、外部からの刺激に対する人形の応答
も常に一定となり、またバリエーションも少ないので、
すぐに飽きてしまうおそれがある。

【０００８】さらに、いずれもセンサとそのセンサ出力
に基づいて処理をするコントローラが、人形の内部に一
体的に組み込まれていた。つまり、１つの人形の内部で
制御系が閉じている。その結果、組み込める応答の種類
も少なくなるため、上記した問題がより顕著になる。し
かも、一旦組み込んだ後は、その後に刺激に対する応答
の内容を変更することができず、例えば子供等の使用者
が飽きてしまった場合には、そのまま放置せざるを得な
くなる。

【０００９】さらにまた、上記したように固定化された
応答しかできないとすると、玩具本来の目的でもある創
造性を高めるという観点が十分満たされていない。

【００１０】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、使用者に創造性をかきたて、愛情を注げることがで
き、また、玩具本体内に内蔵する回路を比較的に簡単に
しつつ、刺激に対して複雑な応答をとることができ、さ
らに、同一の刺激に対する応答をその後に使用者側で変
更・登録することができ、応答が変化に富んだ飽きのこ
ない自動応答玩具を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る自動応答玩具では、玩具本体とコ
ントローラとを備え、前記玩具本体と前記コントローラ
には、それぞれ送受信手段を有し、その送受信手段を用
いて所定の信号を相互に通信可能とし、前記玩具本体に
設けられた検出手段により、その玩具本体に与えられた
刺激を検出するとともに、その検出した信号に基づく刺
激情報を前記送受信手段を用いて前記コントローラに送
信し、前記コントローラは、応答処理記憶部に格納され
た応答知識に基づいて、受け取った前記刺激情報に応じ
た応答処理を求めるとともに、その求めた応答処理を前
記送受信手段を用いて前記玩具本体に返送し、前記玩具
本体は、受け取った応答処理命令に従って応答処理実行
手段を駆動するようにし、かつ、前記コントローラは、
前記応答処理記憶部に格納された応答知識を編集する編
集手段を備えて構成した（請求項１）。

【００１２】本発明では、玩具本体とコントローラとを
分離形成し、玩具本体に与えられた刺激に対する応答を
決定する処理はコントローラ側で行うようにした。従っ
て、玩具本体に内蔵する装置・回路は、きわめて簡単か
つ少なくすることができ、玩具本体側の大きさは違和感
のないものにすることができる。しかも、コントローラ
側で複雑な解析・応答も可能となるので、刺激に対して
複雑な応答をとることができる。さらに、編集手段を操
作することにより、応答知識を変更することができるの
で、使用者側がその応答知識を変更することにより、同
一の刺激に対して応答を変えることができる。しかも、
係る応答の変更は、使用者のアイデアなどにより適宜行
えるので、創造性を高めることができるとともに、自分
で育てていく感じがして愛着もわく。

【００１３】また、前記玩具本体には、識別番号を設定
する手段を備え、前記玩具本体から前記コントローラに
対してデータ送信するに際し、その識別番号に関する情
報も併せて送信し、前記コントローラ側では識別番号に
応じた応答処理を求めるようにしてもよい（請求項
２）。

【００１４】このようにすると、使用に先立ち識別番号
を切り替えることにより、同一の刺激を与えた場合であ
っても、それに対する応答を異ならせることができる。
よって、１つの玩具本体を複数の人が共用して使用した
場合に、各人にあわせた応答をすることができる。

【００１５】また、通信手段をそれぞれ備えた１つのコ
ントローラと複数の玩具本体とを備え、前記複数の玩具
本体はそれぞれ識別番号を設定する手段を備え、前記玩
具本体から前記コントローラに対してデータ送信するに
際し、その識別番号に関する情報も併せて送信し、前記
コントローラから所定の玩具本体に返送する際には、前
記識別番号に関する情報も併せて送信するようにし、前
記複数の玩具本体は、前記コントローラから送信される
応答処理と併せて送られる識別番号に関する情報を抽出
し、自己宛の応答処理を取得するようにしてもよい（請
求項３）。

【００１６】個々の玩具本体に対しそれぞれ異なる識別
番号を設定すると、同時に複数の玩具本体を使用し、そ
れぞれが刺激情報を送信した場合であっても、コントロ
ーラでは、どの玩具本体から送られてきた刺激情報かを
混同することなく認識できるので、１つのコントローラ
で同時に複数の玩具本体を管理することができる。

【００１７】そして、この場合に、請求項４に規定する
ように、前記コントローラは、受け取った識別番号に応
じて使用する応答知識を変更し、個々の玩具本体に対し
て異なる応答処理を求めることができるようにしてもよ
い。

【００１８】なお、識別番号に関する情報の識別は、例
えば、送信周波数を変えることにより行うようにした
り、送信するデータと対にして送信される識別番号のデ
ータを抽出することにより行うようにする等、各種の手
法をとることができる。

【００１９】一方、別の解決手段としては、外部から与
えられる刺激を検出する検出手段と、応答処理記憶部に
格納された応答知識に基づいて、前記検出手段の出力か
ら生成される刺激情報に応じた応答処理を求める応答処
理手段と、前記応答処理手段より求められた応答処理を
実行する応答実行手段とを備えた玩具本体であって、前
記玩具本体は受信手段を有し、外部から送られてくる書
き換え命令信号に基づいて、処理記憶部に格納された応
答知識を変更する機能を備えるように構成した（請求項
５）。

【００２０】また、請求項５の自動応答玩具に対して前
記書き換え命令信号を発するコントローラをさらに備
え、前記コントローラは、少なくとも前記玩具本体の応
答知識記憶部に格納された応答知識が記憶する記憶手段
（実施の形態では「図７に示す応答処理記憶部２３」に
相当）と、その記憶手段に記憶された応答知識を編集す
る編集手段とを備え、前記記憶手段に記憶された所定の
応答知識を前記書き換え命令信号として前記玩具本体へ
送信するようにしてもよい（請求項６）。

【００２１】このようにすると、遊ぶときは玩具本体単
独で使用することができる。そして外部から送られてく
る書き換え命令信号に基づいて、処理記憶部に格納され
た応答知識を変更することにより、同一の刺激に対する
応答を変更することができるので、飽きにくい。よっ
て、使用者のアイデアなどにより応答知識を適宜変更す
ることにより、創造性を高めることができるとともに、
自分で育てていく感じがして愛着もわく。

【００２２】上記した各発明を前提とし、より具体的に
は、前記刺激としては、音声とすることができる。そし
て、前記検出手段の出力から生成される信号に対して音
声認識処理をして、前記玩具本体に対してかけられた言
葉を抽出し、その抽出した言葉に基づいて前記応答処理
を求めるようにすることができる（請求項７）。さら
に、前記応答処理は、少なくとも音声を発するものを含
むようにすることができる（請求項８）。これにより、
例えば玩具本体に対して話しかけた言葉を理解したよう
な動きをしたり、返答をしたりすることができ、面白み
が増す。

【００２３】前記刺激が複数種あり、それら複数種の刺
激に基づいて得られた複数の刺激情報を総合的に判断し
て前記応答処理を求めるようにすることもできる（請求
項９）。このようにすると、より複雑な応答が可能とな
る。

【００２４】＊用語の定義 本発明でいう「応答」は、「問いや話しかけに答えるこ
と」つまり、音声による応答（返答）はもちろんのこ
と、広く「入力・刺激などに対する出力・反応」を意味
し、実施の形態で説明したように手などを動かすという
ような動作その他各種の行為を含む。

【００２５】玩具本体とコントローラとの間のデータ送
信は、無線（赤外線等を含む），有線のいずれをも含
む。但し、無線の方が玩具本体を持ったりして遊ぶ際に
操作しやすい。

【００２６】「応答知識の編集」とは、すでにある応答
知識の一部を変更したり、削除したり、新たな知識を追
加するなど各種の行為を意味する。また、請求項１０に
規定する「応答処理が音声を発するもの」とは、実施の
形態で説明するように一部に「無音」の反応を有するも
のを含む。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る自動応答玩
具の一例の外観図を示している。同図に示すように、熊
のぬいぐるみからなる玩具本体１０と、その玩具本体１
０との間でデータの送受を行うコントローラ２０とを備
えている。そして、玩具本体１０に対して所定の刺激が
与えられたならば、それを検出し、刺激に応じて決定さ
れた所定の応答を行うようになっている。さらにコント
ローラ２０には、与えられた刺激情報と応答処理を関連
づけた応答処理知識の書き換えを行う機能を備えてい
る。

【００２８】図２は、上記した自動応答玩具の第１の実
施の形態における玩具本体１０とコントローラ２０の内
部構造を示している。同図に示すように、玩具本体１０
には刺激を検出する検出部１１と、その検出部１１から
出力される検出信号に対して所定の処理を行う検出信号
処理部１２と、その検出信号処理部１２で処理された信
号をコントローラ２０側に送信するとともに、コントロ
ーラ２０から送られてくる命令を受信する送受信部１３
と、送受信部１３で受信された命令を実行するために必
要な信号に変換する駆動処理部１４と、その駆動処理部
１４により変換された信号に基づいて所定の応答を実行
する動作実行部１５を備えている。

【００２９】一方、コントローラ２０は、玩具本体１０
との間でデータの送受を行うための送受信部２１を有
し、その送受信部２１で受信した玩具本体１０から刺激
に関する情報信号に基づき、応答処理記憶部２３に格納
された応答処理知識をアクセスしその刺激に対して実行
する応答を決定する応答処理部２２を備えている。そし
て、その応答処理部２２で決定した応答は、送受信部２
１を用いて玩具本体１０に返送するようになっている。
さらに本形態では、応答処理編集部２４を備え、応答処
理記憶部２３に記憶された応答処理知識を修正したり、
追加したり、複数登録されている場合には、使用する知
識群を切り替えたりして異なる応答をとることができる
ようになっている。

【００３０】外部から与えられる刺激としては、音声で
あったり、振動であったりする。そして、本形態では音
声の場合には、単に音のレベルを判断するのではなく、
音声認識を行い、どんな言葉を話しかけられているかを
判断するようにしている。

【００３１】図３，図４は、刺激として音声のみに応答
する場合の具体的な実施例を示している。具体的な動作
に即しながら各部の機能の説明をする。図３に示すよう
に、検出部１１は、マイクロフォンにより実現される。
そしてこのマイクロフォン１１の出力が検出信号処理部
１２内の音声信号抽出部１２ａに与えられ、ここにおい
てマイクロフォン１１で獲得した信号から音声信号を抽
出する。さらに、検出信号処理部１２は、後段にコード
化生成部１２ｂを有し、音声信号抽出部１２ａで抽出さ
れた音声信号を、音声認識するためのコードに変換す
る。そして、コード化された音声（刺激）情報が、送信
部１３ａを介して出力される。

【００３２】図４に示すように、コントローラ２０で
は、コード化された音声情報が受信部２１ａを介して応
答処理部２２に与えられる。この応答処理部２２では、
まず入力側に設けられた信号再生部２２ａにてコード化
された信号を再生し、次段の音声パターンマッチング部
２２ｂにて再生信号と基準音声パターンとを比較してマ
ッチングをとり、音声認識をする。これにより、玩具本
体１０に向けて話しかけられた言葉を認識し、次段の応
答処理決定部２２ｃに送る。

【００３３】応答処理決定部２２ｃでは、与えられた
「話しかけられた言葉」をキーにして応答処理記憶部２
３にアクセスし、応答言葉を抽出するもので、具体的に
は、図５に示すフローチャートのように機能する。すな
わち、まず音声認識処理して得られたキャラクタコード
（マッチングして得られた「話しかけられた言葉」）を
取得したならば、それをキーにして応答処理記憶部２３
をアクセスする。この応答記憶部２３は、図６に示すよ
うに登録言葉と応答言葉を関連づけたテーブル構造で格
納されている。従って、取得した話しかけられた言葉
が、登録言葉の欄に記憶されているかをサーチすること
になる。

【００３４】そして、登録言葉にある場合には、対応す
る応答言葉を抽出し、その応答言葉のキャラクタコード
を出力する（ＳＴ３〜ＳＴ５）。また、登録言葉にない
場合には、ステップ３の分岐判断でステップ６に飛び、
応答処理記憶部２３に格納された「登録言葉がない場合
の応答言葉」を抽出する。そして、係る抽出した言葉の
キャラクタコードを出力する（ＳＴ５）。なお、係る
「登録言葉がない場合の応答言葉」は、例えば「何です
か？」とか「もう一度言って？」とか「わかんない」な
どを予め応答処理記憶部２３の所定エリアに格納してお
き、それを取得するようになる。なお、登録する言葉は
少なくとも１つあればよく、また複数登録された場合に
は、適宜の順や、ランダムに選択したものを抽出するよ
うにしてもよい。

【００３５】応答処理部２２は、さらに出力側に音声合
成部２２ｄを有し、ここにおいて応答処理決定部２２ｃ
にて決定され出力されたキャラクタコードを、音声出力
するための信号に変換する。そして、その変換した応答
言葉に対応する信号を、送信部２１ｂを介して玩具本体
１０に返送するようになる。

【００３６】上記のように返送された応答言葉に関する
信号が、図３に示す玩具本体１０内の受信部１３ｂを介
して受信し、駆動処理部１４に与えられる。本形態で
は、与えられた刺激に対する応答は音声で行うので、動
作実行部１５としてのスピーカを鳴らして所定の音声
（応答言葉）を出力するための信号を、駆動処理部１４
で生成するようになっている。よって、入力側に信号再
生部１４ａを備え、転送されてきた信号を再生し、それ
に基づいて信号変換部１４ｂにてスピーカ１５を鳴らす
ための電気信号に変換し、その電気信号に基づいてスピ
ーカ１５から応答言葉が発声される。

【００３７】上記のようにして、玩具本体１０に向けて
話しかけられた言葉にあった応答言葉が玩具本体１０の
スピーカ１５より発せられる。換言すると、話しかける
言葉を変えると、その意味にあった言葉を返してくるの
で、応答が一辺倒ではなく多岐にわたるので、飽きにく
いし、簡単な会話のように応対できるのでおもしろい。

【００３８】さらに本形態では、コントローラ２０内に
応答処理編集部２４を設けている。この応答処理編集部
２４は、少なくともキーボードその他の入力装置と、そ
の入力装置を介して入力した命令に従って、応答処理記
憶部２３内のデータを書き換える機能を備えている。さ
らに、登録・編集する情報を確認するための表示機能を
備えているとなおよい。これにより、使用者等がその応
答処理編集部２４を操作して、応答処理記憶部２３内に
記憶された応答処理知識を編集できるようになる。

【００３９】具体的な編集処理としては、例えば図６に
示した登録言葉と応答言葉を関連づけたテーブルに、新
たに別の「登録言葉−応答言葉」のデータを追加した
り、すでに登録されている「登録言葉−応答言葉」のう
ち、一方の言葉を変更したり、すでに登録されているデ
ータの一部を削除したりすることがある。さらには、全
く別に新規のテーブルを作成し、自分用の応答処理知識
を構築するようにしてもよい。

【００４０】このようにすると、使用者のアイデアによ
って、応答方法を変えていくことができ、玩具のおもし
ろさが広がるとともに、使用者の創造性をかきたてるこ
とができる。

【００４１】さらに、このコントローラ２０は、専用の
１つの装置として構成することもできるが、その一部の
機能をパソコン等に移管するようにしてもよい。一例を
示すと、応答処理編集部２４はパソコン側で実現させ、
１つのユニット内にはそれ以外のブロックを組み込む。
すると、ユニットとパソコンとは、編集するときのみ有
線・無線（赤外線を含む）などの通信媒体を用いて接続
し、応答処理記憶部に対する編集を行い、通常の遊ぶと
きには、パソコンと切り離し、ユニットと玩具本体１０
とを動作させて使用することができる。

【００４２】また、パソコンに移管させるのは、上記応
答処理編集部２４のみに限らず、他の機能も移管させて
もよい。つまり、送受信部２１のみ或いはそれに信号再
生部２２ａをユニット内に残し、それ以外をパソコン側
で処理するようにしてもよく（この場合には、ユニット
とパソコンで応答処理部２２が実現される）、その他各
種の振り分けができる。さらには、送受信部も専用品を
使用しないですむ場合には、例えばパソコンに付属する
赤外線を用いた送受信器を送受信部として用いるように
してもよい。応答処理記憶部２３，応答処理部２２をパ
ソコン側に組み込むと、より複雑で多岐にわたる応答が
可能となる。

【００４３】図７は、本発明の第２の実施の形態を示し
ている。同図に示すように、この実施の形態では、上記
した第１の実施の形態と相違して、与えられた刺激に対
する応答を決定する機能も玩具本体１０′内に組み込む
ようにしている。そして、コントローラ２０′側には、
応答処理知識を編集する機能を備えている。

【００４４】具体的には、図示するように、応答処理部
１６と応答処理記憶部１７を玩具本体１０′内に組み込
み、検出信号処理部１２から出力される刺激に関する信
号を応答処理部１６に与え、応答処理部１６では、与え
られた信号に基づいて応答処理記憶部１７にアクセス
し、与えられた刺激に適した応答処理を抽出し、それを
駆動処理部１４に出力するようになる。そして、駆動処
理部１４は、上記した第１の実施の形態と同様に、応答
処理をするために必要な信号に変換し、動作実行部１５
を動作させるようになる。さらに、応答処理記憶部１７
は、送受信部１３と接続され、コントローラ２０′との
間でデータの送受を可能としている。

【００４５】一方、コントローラ２０′側には、送受信
部２１と、その送受信部２１に接続された応答処理記憶
部２３と、その応答処理記憶部２３に格納されたデータ
を編集するための応答処理編集部２４とを備えている。

【００４６】そして、各ブロックの具体的な構成として
は、例えば図３，図４中に同一符号のあるものは、各ブ
ロックは同様のものにより実現できる。さらに、本実施
の形態における玩具本体１０′内の応答処理部１６は、
図４に示した応答処理部２２と同一の構成をとることが
できる。同様に応答処理記憶部１７は、図４における応
答処理部２３、すなわち、図７に示すコントローラ２
０′内の応答処理記憶部２３と同一にすることができ
る。

【００４７】このようにすると、通常の玩具として遊ぶ
ときは、コントローラ２０′はＯＦＦにして玩具本体１
０′単独で遊ぶことができる。よって、好きな場所に持
っていって遊ぶことができる。

【００４８】そして、上記したシステムにおいて編集を
行う場合には、コントローラ２０′をＯＮにし、上記し
た実施の形態（第１の実施例）と同様に応答処理編集部
２４を操作して応答処理記憶部２３内のデータを編集す
る。この編集処理は、玩具本体１０′のＯＮ／ＯＦＦと
は関係なく行える。そして、編集が終了したならば、玩
具本体１０′並びにコントローラ２０′に内蔵された送
受信部１３，２１を用いて応答処理記憶部２３内に格納
された応答処理知識を玩具本体１０′内の応答処理記憶
部１７内に転送し、データの更新を行う。これにより、
以後、玩具本体１０′は更新された新しい応答処理知識
に基づいて動作する。

【００４９】なお、上記の例では、２つの応答処理記憶
部２３，１７に記憶されたデータは、基本的に同一（更
新後）になるようにしたが、本発明はこれに限ることは
なく、コントローラ２０′内の応答処理記憶部２３に格
納されたデータの一部を玩具本体１０′内の応答処理記
憶部１７に転送することができる。すなわち、例えばコ
ントローラ２０′には、複数種の応答処理知識を用意し
ておき、使用する人はその複数種のうちの１種の応答処
理知識群を選択し、それを玩具本体１０′側の応答処理
記憶部１７に送る。つまり、１つの玩具本体を複数の人
で共用する場合や、その日の気分により応対する内容を
変えてほしい場合に適する。しかも、係る場合に、玩具
本体１０′の応答処理記憶部１７には、その時使用する
１つの応答処理知識群を格納すればよいので、小さいメ
モリ容量の記憶手段で適用することができる。

【００５０】図８は、図７に示す第２の実施の形態の別
の実施例を示している。同図に示すように、本例では、
与えられた複数の刺激から総合的に判断し、応答を決定
するようにしている。具体的な刺激としては、上記した
各実施例と同様に、話しかけられた言葉を用い、さら
に、その言葉を発するときの音のレベル（大きさ）と振
動を用いている。また、具体的な構成は、以下のように
なっている。

【００５１】検出部１１としては、マイクロフォン１１
ａと振動センサ１１ｂとを備えている。そして、マイク
ロフォン１１ａの出力を検出信号処理部１２内の音声信
号処理部１２ｃと、第１信号処理部１２ｄに与えるよう
になっている。さらに、振動センサ１１ｂの出力は、第
２信号処理部１２ｅに与えるようになっている。そし
て、音声信号処理部１２ｅは、図３に示す音声信号抽出
部１２ａとコード化生成部１２ｂの機能を備えたものと
同様のもので、マイクロフォン１１ａから出力される信
号から音声情報抽出するとともに、音声認識するための
コードに変換する。また、第１信号処理部１２ｄは、マ
イクロフォン１１ａで取得した声の大きさを抽出するよ
うになっている。さらに、第２信号処理部１２ｅは、振
動センサ１１ｂで検出した玩具本体１０′に与えられた
振動の大きさを抽出するようになっている。

【００５２】そして、第１，第２信号処理部１２ｄ，ｅ
で抽出された各信号の大きさは、そのまま応答処理部１
６内の応答処理決定部１６ｃに与えられる。また、音声
信号処理部１２ｃで抽出されたコード情報は、音声認識
部１６ａを介して応答処理決定部１６ｃに与えられる。
この時、音声認識部１６ａでは、図４に示す信号再生部
２２ａ，音声パターンマッチング部２２ｂの２つの処理
を行い、話しかけられた言葉を認識し、その認識した言
葉（キャラクタコード）を応答処理決定部１６ｃに与え
るようになっている。

【００５３】応答処理決定部１６ｃは、与えられた音声
の大きさと振動の大きさ並びに話しかけられた言葉を総
合的に判断し、応答処理記憶部１７に格納された知識に
基づいて刺激に対する応答を決定する。具体的には、図
９（Ａ）に示すファジィルール並びに同図（Ｂ）に示す
メンバシップ関数を用いて処理する。つまり、振動の大
きさ並びに声の大きさは、同図（Ｂ）に示すメンバシッ
プ関数に従って適合度が求められる。また、応答処理記
憶部１７には、図１０に示すように言葉に対する感情を
関連づけたテーブルを格納している。従って、音声認識
されて得られた言葉をキーに、上記テーブルをアクセス
し、どのような感情に属する言葉なのかをサーチする。
そして、そのようにして得られた情報を図９（Ａ）に示
すルールの前件部に入力し、推論して後件部出力を得
る。なお、後件部に示した「謝りの言葉」，「喜びの言
葉」に属する具体的な言葉（図中括弧で示す）も、応答
処理記憶部１７内の所定の記憶エリアに格納されてい
る。

【００５４】さらに応答処理決定部１６ｃは、このよう
にして決定された応答をすべく、必要な命令を出力す
る。つまり、応答言葉を発する場合には、音声合成部１
６ｂに送り、そこにおいて応答処理決定部１６ｃにて決
定され出力された応答言葉のキャラクタコードを、音声
出力するための信号に変換する。

【００５５】そして、音声合成部１６ｂは、その出力が
駆動処理部１４内の第１信号変換部１４ｃに与えられ
る。また、刺激に対する応答処理として玩具本体１０′
の一部を動かす場合には、それに関する情報を応答処理
決定部１６ｃが第２信号変換部１４ｄに送る。そして、
第１信号変換部１４ｃでは、応答言葉に対応する電気信
号に変換し、スピーカ１５ａを動作させて応答言葉を発
するようになる。また、第２信号変換部１４ｄは、与え
られた情報が「頭を動かす」ものの場合には、玩具本体
１０′の首部分に内蔵された第１アクチュエータ１５ｂ
を所定量動かすことにより、首を振るように動作させ
る。また、与えられた情報が「手を動かす」ものの場合
には、玩具本体１０′の肩部分に内蔵された第２アクチ
ュエータ１５ｃを所定量動かすことにより、手を上下に
動かすように動作させる。

【００５６】なお、この例においても、送受信部１３を
用いて図示省略するコントローラとの間でデータの送受
が行え、応答処理記憶部１７内のデータを書き換えるこ
とができるようになっている。

【００５７】図１１，図１２は、本発明の第３の実施の
形態であり、本形態では、使用する人に応じて応答を切
り替えることができるようにした例である。そして、図
示の例では、上記した第１の実施の形態と同様に応答処
理を決定するのはコントローラ側で行うようにしてい
る。

【００５８】そして、具体的な構成は、図３と図１１並
びに図４と図１２を比較すると明らかなように、玩具本
体１０″と、コントローラ２０″との間で通信を行う際
の搬送周波数を切り替えることにより、現在誰が使用し
ているかをコントローラ２０″側で判別し、それに応じ
た応答処理知識に基づいて応答処理を決定し、玩具本体
１０″に対して決定した応答処理を転送するようになっ
ている。

【００５９】つまり、図１１に示すように、玩具本体１
０″内には、使用者を特定する識別番号設定部３０を有
し、使用する際にその使用者の識別番号を登録する。こ
の識別番号設定部３０としては、各種スイッチを用いて
切り替えるようにしたり、カードリーダ等であったりす
る。

【００６０】識別番号設定部３０から使用者の識別番号
が周波数設定部３１に送られる。すると、周波数設定部
３１では、その識別番号に対して予め割り当てていた搬
送周波数で動作すべく、周波数変調部３２並びに周波数
復調部３３における変調周波数を切替設定する。する
と、コード化生成部１２ｂから出力される音声情報が、
周波数変調部３２を通過することにより所定の周波数に
変調された後、送信部１３ａでコントローラ２０″側に
送信される。また、コントローラ２０″側から送られて
きた応答処理に関する情報は、周波数復調部３３で復調
された後、信号再生部１４ａに与えられる。

【００６１】一方、コントローラ２０″側では、図１２
に示すように、受信部２１ａを介して受信された所定周
波数で搬送されてきた信号を周波数復調部３４にて復調
後、応答処理部２２内の信号再生部２２ａに与える。そ
して、周波数復調部３４の出力は、識別番号判別部３６
にも与えられ、ここにおいて搬送周波数を検出し、どの
識別番号の人が使用中かを判断する。そして、その判断
結果に基づき、周波数変調部に対して送信する信号に対
する変調周波数を変更する。さらに、識別番号判別部３
６は、応答処理記憶部切替部３７に対して認識した識別
番号を与える。すると、応答処理記憶部切替部３７は、
応答処理記憶部２３内に格納された各知識群の中から、
その識別番号用の知識群を選択する。そして、応答処理
決定部２２ｃでは、その選択された知識群を用いて応答
知識を決定するようにしている。なお、応答処理記憶部
２３のデータ構造としては、例えば図１３に示すよう
に、登録言葉に対する応答言葉を識別番号ごとに分けて
格納するようになっている。これにより、例えば１つの
玩具本体１０″を姉妹で共用するような場合に、妹が使
用する時には識別番号１に設定し、姉が使用する時には
識別番号２に設定することにより、その人のレベルにあ
った応答ができる。もちろんこの例でも、応答処理編集
部２４を用いて、格納された知識を編集できる。

【００６２】なお、本形態では、送受信する際に用いる
周波数を識別番号によって切り替える以外の構成、すな
わち、刺激を検出したり、刺激に応じた応答を決定し、
その応答を実行する構成は、第１の実施の形態（第１実
施例）と同様であるので、同一符号を付し、その詳細な
説明を省略する。

【００６３】さらに、図１１，図１２に示すような構成
にした場合には、玩具本体を複数用意し、それらを同時
に動作させた場合であっても、識別番号を変えることに
より、１つのコントローラで管理することができる。そ
して、このように１つのコントローラで複数の玩具本体
を管理する場合であって、しかも個々の玩具本体で同一
の応答知識を用いてもよい場合には、図１２に示す回路
中、応答処理記憶部切替部３７は不要となる。

【００６４】また、逆に１つの玩具本体のみ管理する場
合であって、上記したように応答知識を切り替えること
のみを行えるようにする場合には、コントローラから玩
具本体に送信する際には識別番号に応じて周波数を切り
替える必要はない。よって、係る機能を省くこともでき
る。識別番号を判別する方法としては、上記したように
送信周波数を変えるものに限ることはなく、同一周波数
であっても、識別番号のコードを対にして送信すること
により識別することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る自動応答玩
具では、編集機能を持たせたため、外部から与えられる
刺激に対する応答を決定する応答知識を変更することが
できる。その結果、同一の刺激に対する応答をその後に
使用者側で変更・登録することができ、応答が変化に富
んだ飽きのこないものにすることができる。よって、使
用者に創造性をかきたてさせることができる。また玩具
に対して、愛情を注ぐことができる。また、コントロー
ラ側に応答処理を決定する機能を持たせた場合には（請
求項１等）、玩具本体内に内蔵する回路を比較的に簡単
にしつつ、刺激に対して複雑な応答をとることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動応答玩具の一例を示す外観図
である。

【図２】第１の実施の形態の内部構造を示すブロック図
である。

【図３】図２に示す装置における玩具本体内のより詳細
なブロック図である。

【図４】図２に示す装置におけるコントローラ内のより
詳細なブロック図である。

【図５】応答処理決定部の機能を説明するフローチャー
トである。

【図６】応答処理記憶部内のデータ構造の一例を示す図
である。

【図７】第２の実施の形態の内部構造を示すブロック図
である。

【図８】図７に示す装置における玩具本体内のより詳細
なブロック図である。

【図９】図７に示す装置における応答処理記憶部１７に
格納された知識の一例を示す図である。

【図１０】図７に示す装置における応答処理記憶部１７
に格納された知識の一例を示す図である。

【図１１】第３の実施の形態における玩具本体内のより
詳細なブロック図である。

【図１２】第３の実施の形態におけるコントローラ内の
より詳細なブロック図である。

【図１３】応答処理記憶部内のデータ構造の一例を示す
図である。

【符号の説明】

１０，１０′，１０″ 玩具本体 １１ 検出部 １２ 検出信号処理部 １３ 送受信部 １４ 駆動処理部 １５ 動作実行部（応答処理実行手段） １６ 応答処理部 １７ 応答処理記憶部 ２０，２０′，２０″ コントローラ ２１ 送受信部 ２２ 応答処理部 ２３ 応答処理記憶部 ２４ 応答処理編集部 ３０ 識別番号設定部 ３６ 識別番号判別部 ３７ 応答処理記憶部切替部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 玩具本体とコントローラとを備え、 前記玩具本体と前記コントローラには、それぞれ送受信
   手段を有し、その送受信手段を用いて所定の信号を相互
   に通信可能とし、 前記玩具本体に設けられた検出手段により、その玩具本
   体に与えられた刺激を検出するとともに、その検出した
   信号に基づく刺激情報を前記送受信手段を用いて前記コ
   ントローラに送信し、 前記コントローラは、応答処理記憶部に格納された応答
   知識に基づいて、受け取った前記刺激情報に応じた応答
   処理を求めるとともに、その求めた応答処理を前記送受
   信手段を用いて前記玩具本体に返送し、 前記玩具本体は、受け取った応答処理命令に従って応答
   処理実行手段を駆動させるようにし、 かつ、前記コントローラは、前記応答処理記憶部に格納
   された応答知識を編集する編集手段を備えたことを特徴
   とする自動応答玩具。
2. 【請求項２】 前記玩具本体には、識別番号を設定する
   手段を備え、 前記玩具本体から前記コントローラに対してデータ送信
   するに際し、その識別番号に関する情報も併せて送信
   し、 前記コントローラ側では識別番号に応じた応答処理を求
   めるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動
   応答玩具。
3. 【請求項３】 通信手段をそれぞれ備えた１つのコント
   ローラと複数の玩具本体とを備え、 前記複数の玩具本体はそれぞれ識別番号を設定する手段
   を備え、 前記玩具本体から前記コントローラに対してデータ送信
   するに際し、その識別番号に関する情報も併せて送信
   し、 前記コントローラから所定の玩具本体に返送する際に
   は、前記識別番号に関する情報も併せて送信するように
   し、 前記複数の玩具は、前記コントローラから送信される応
   答処理と併せて送られる識別番号に関する情報を抽出
   し、自己宛の応答処理を取得するようにしたことを特徴
   とする請求項１に記載の自動応答玩具。
4. 【請求項４】 前記コントローラは、受け取った識別番
   号に応じて使用する応答知識を変更し、個々の玩具本体
   に対して異なる応答処理を求めることができるようにし
   たことを特徴とする請求項３に記載の自動応答玩具。
5. 【請求項５】 外部から与えられる刺激を検出する検出
   手段と、 応答処理記憶部に格納された応答知識に基づいて、前記
   検出手段の出力から生成される刺激情報に応じた応答処
   理を求める応答処理手段と、 前記応答処理手段より求められた応答処理を実行する応
   答実行手段とを備えた玩具本体であって、 前記玩具本体は受信手段を有し、外部から送られてくる
   書き換え命令信号に基づいて、前記応答処理記憶部に格
   納された応答知識を変更する機能を備えたことを特徴と
   する自動応答玩具。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の自動応答玩具に対して
   前記書き換え命令信号を発するコントローラをさらに備
   え、 前記コントローラは、少なくとも前記玩具本体の応答知
   識記憶部に格納された応答知識を記憶する記憶手段と、
   その記憶手段に記憶された応答知識を編集する編集手段
   を備え、 前記記憶手段に記憶された所定の応答知識を前記書き換
   え命令信号として前記玩具本体へ送信するようにしたこ
   とを特徴とする請求項５に記載の自動応答玩具。
7. 【請求項７】 前記刺激は音声であり前記検出手段の出
   力から生成される信号に対して音声認識処理をして、前
   記玩具本体に対してかけられた言葉を抽出し、 その抽出した言葉に基づいて前記応答処理を求めるよう
   にしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に
   記載の自動応答玩具。
8. 【請求項８】 前記応答処理は、少なくとも音声を発す
   るものを含むことを特徴とする請求項７に記載の自動応
   答玩具。
9. 【請求項９】 前記刺激が複数種あり、それら複数種の
   刺激に基づいて得られた複数の刺激情報を総合的に判断
   して前記応答処理を求めるようにしたことを特徴とする
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の自動応答玩具。