JPH10328820A - ハンダコテの加熱構造およびハンダ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来例の加熱構造の短所を補って高速なハンダ
付け作業においても、安定なハンダ付け品質を確保でき
るようにする。 【解決手段】 ハンダコテ１の外周に円筒状のヒータ５
５を装着する外周加熱と、前記ハンダコテ１の内部に高
周波誘導コイル５６を巻回した合金５７を埋め込んで高
周波の電磁誘導で加熱する高周波誘導加熱とを併用し、
ハンダコテ１のコテ先温度の立ち上がり時間を短く、か
つ、熱下降温度を小さくし、特に高速なハンダ付けにお
けるコテ先温度の低下を抑制している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンダコテを加熱
する加熱構造およびそれを用いたハンダ付け装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のハンダ付け装置、例えばハンダ付
けロボットによって自動的にハンダ付けを行う自動ハン
ダ付け装置のハンダヘッド付近が、図１０に示されてい
る。

【０００３】ハンダコテ１００は、その外周に円筒状の
ヒータ１１１が装着される一方、ハンダヘッド１０１に
保持されており、このハンダヘッド１０１の基部は、図
示しないハンダ付けロボットのロボットアームに取り付
けられており、ロボットアームの動きによってハンダコ
テ１００が所定のハンダ付け箇所に導かれるようになっ
ている。

【０００４】ハンダ心線（糸ハンダ）を、ハンダコテ１
００の先端部に自動供給する供給ノズル１０２は、供給
ホルダ１０３を介して支持棒１０４に取り付けられてお
り、この支持棒１０４は、ハンダヘッド１０１の突出し
た保持部１０５に保持されている。

【０００５】かかる自動ハンダ付け装置では、ハンダヘ
ッド１０１に保持されたハンダコテ１００が所定のハン
ダ付け箇所に導かれ、供給ノズル１０２からハンダコテ
１００の先端部に所定の供給角度でハンダ心線が自動供
給されてハンダ付けされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に、このようなハ
ンダ付け装置におけるハンダコテ１００の加熱は、上述
の図１０および図１１の断面図に示されるように、ハン
ダコテ１００の外周に、円筒状のヒータ１１１を配置し
て加熱する外周加熱、あるいは、図１２の断面図に示さ
れるように、中心部に温度センサ１１７を備えるヒータ
１１３を、ハンダコテ１１２の内部に配置してハンダコ
テ１１２の内部から加熱する内部加熱、あるいは、図１
３の断面図に示されるように、ハンダコテ１１４の内部
に高周波誘導コイル１１５が巻回されたヒータ部として
の特殊合金１１６を配設して高周波の電磁誘導によって
加熱する高周波誘導加熱のいずれかによって行われる。

【０００７】本件発明者は、これら三種類の加熱につい
て、その特性を以下のようにして評価した。

【０００８】すなわち、図１４に示されるように、室温
から設定温度（４００°Ｃ）までハンダコテを加熱し、
ハンダコテのコテ先に試験片を接触保持させたときのコ
テ先の温度変化を測定し、加熱を開始してから設定温度
に達するまでの立ち上がり時間、試験片の接触によって
設定温度から降下した熱下降温度および試験片の接触を
開始してから再び設定温度に回復するまでの熱回復時間
を、上述の内部加熱、外周加熱および高周波誘導加熱の
三種類について測定した。図１５〜図１７にその測定結
果を示す。

【０００９】コテ先温度の立ち上がり時間は、図１５に
示されるように、高周波誘導加熱が最も短く優れてお
り、熱下降温度は、図１６に示されるように、外周加熱
が最も小さく優れており、さらに、コテ先の熱回復時間
は、図１７に示されるように内部加熱が最も短く優れて
いる。

【００１０】以上のように、従来例の加熱構造は、それ
ぞれ一長一短があり、特に、高速なハンダ付け作業にお
いては、熱降下温度が大きくて、熱回復時間が長いと、
コテ先の温度が低下してしまって安定なハンダ付け品質
を確保できないといった難点がある。

【００１１】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、従来例の加熱構造の短所を補って高速なハン
ダ付け作業においても、安定なハンダ付け品質を確保で
きるようにすることを主たる目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【００１３】すなわち、本発明のハンダコテの加熱構造
は、ハンダコテの内部にヒータが配置される内部加熱、
ハンダコテの外周にヒータが配置される外周加熱および
高周波の電磁誘導による高周波誘導加熱の少なくとも二
種類の加熱を併用するものである。

【００１４】また、前記二種類として、外周加熱および
高周波誘導加熱を併用するのが好ましく、ハンダコテの
外周に円筒状のヒータを装着するとともに、前記ハンダ
コテの内部に高周波誘導コイルが巻回されたヒータ部を
配置して二種類の加熱を併用するのが好ましい。

【００１５】本発明のハンダ付け装置は、本発明に係る
ハンダコテの加熱構造を備えるものである。

【００１６】さらに、本発明のハンダ付け装置は、上述
の加熱構造を備えるとともに、ハンダコテにハンダ心線
を供給して自動的にハンダ付けするハンダ付け装置であ
って、前記ハンダコテを保持するハンダヘッドが、ハン
ダ付けロボットのロボットアームに対して、前記ハンダ
コテの軸方向に沿って変位可能に取り付けられるととも
に、前記ハンダコテにハンダ心線を供給するハンダ心線
送り装置が、前記ロボットアームに対して、前記軸方向
に沿う固定位置に取り付けられ、前記ロボットアームに
よってハンダ付け対象物に導かれたハンダコテの先端
が、前記ハンダ付け対象物に押圧されることにより、前
記ハンダコテが前記軸方向に沿って変位するものであ
る。

【００１７】本発明のハンダコテの加熱構造によれば、
内部加熱、外周加熱および高周波誘導加熱の少なくとも
二種類の加熱を併用するので、各加熱の短所を補って、
立ち上がり時間や熱下降温度といった特性を改善するこ
とができる。

【００１８】また、外周加熱および高周波誘導加熱を併
用しているので、ハンダコテのコテ先温度の立ち上がり
時間を短く、かつ、熱下降温度を小さくできることにな
り、特に高速なハンダ付けにおけるコテ先温度の低下を
抑制できることになる。

【００１９】本発明のハンダ付け装置によれば、コテ先
温度の要求特性に応じたハンダ付けを行うことができ、
特に、高速なハンダ付けにおけるコテ先温度の低下を抑
制して安定なハンダ付け品質を確保できることになる。

【００２０】さらに、本発明のハンダ付け装置によれ
ば、ロボットアームによってハンダ付け対象物に導かれ
たハンダコテの先端が、ハンダ付け対象物に押圧される
ことにより、前記ハンダコテがハンダコテの軸方向に沿
って変位するので、ハンダコテに対するハンダ心線の供
給位置が、前記軸方向に沿って自動的に調整されること
になり、従来のように、作業者が手動で調整する必要が
ない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について詳細に説明する。

【００２２】（実施の形態１）図１は、本発明の一つの
実施の形態のハンダコテの加熱構造を備えた自動ハンダ
付け装置を用いたシステムの構成図である。

【００２３】このハンダ付けシステムは、ハンダコテ１
およびハンダコテ１にハンダ心線を供給する供給ノズル
２等が後述のように配設されたハンダ付けロボット３
と、該ロボット３の動きを制御するロボットコントロー
ラ４と、ハンダ心線の供給やハンダコテ１の温度を測定
する温度センサの出力に基づいてハンダコテ１の温度制
御などを行うハンダ付けコントローラ５と、両コントロ
ーラ４，５を所定の手順で制御するシーケンサ６と、ハ
ンダ付け対象物を撮像するＣＣＤカメラ７と、このＣＣ
Ｄカメラ７からの撮像信号を画像処理するとともに、そ
の画像処理情報と、前記ハンダ付け対象物のＣＡＤ情
報、すなわち、ハンダ付け対象物の設計上の位置情報と
をマッチング処理してハンダ付け位置を補正するための
補正値を演算して前記ロボットコントローラ４に与える
コンピュータ８とを備えている。

【００２４】図２は、図１のハンダコテ１の拡大断面図
である。

【００２５】この実施の形態のハンダコテ１の加熱構造
は、外周加熱と高周波誘導加熱とを併用した構造となっ
ており、ハンダコテ１の外周には、円筒状のヒータ５５
が装着される一方、ハンダコテ１の内部には、高周波誘
導コイル５６が巻回されたヒータ部となる特殊合金５７
が配設されており、高周波誘導コイル５６は、図示しな
い高周波電源に接続されている。なお、図２において、
５８は、ヒータ５５を構成するヒータ線、５９は、ステ
ンレススチール製のパイプ、６０は、ヒータ５５の先端
部に配置された温度センサである。

【００２６】このように外周加熱と高周波の電磁誘導に
よる高周波誘導加熱とを併用しているので、上述の図１
５に示されるように、コテ先温度の立ち上がり時間を短
くできるとともに、上述の図１６に示されるように、コ
テ先の熱下降温度を小さくすることができ、これによっ
て、高速なハンダ付けを行った場合に、コテ先の温度の
低下を抑制することができ、安定したハンダ付け品質を
確保できることになる。

【００２７】この実施の形態では、外周加熱と高周波誘
導加熱とを併用したれども、本発明の他の実施の形態と
して、さらに、内部加熱を併用してもよく、あるいは、
外周加熱と内部加熱とを併用してもよい。外周加熱と内
部加熱とを併用した場合には、熱下降温度を小さくでき
るとともに、熱回復時間を短くできる。

【００２８】図３は、図１のハンダヘッド付近の部分断
面図である。

【００２９】この実施の形態の自動ハンダ付け装置は、
ヒータ５５等の上述の加熱構造を有するハンダコテ１
と、このハンダコテ１を保持するハンダヘッド１０と、
このハンダヘッド１０を後述のように、一定の範囲内で
ハンダコテ１の軸方向（図３の上下方向）に沿って変位
可能に保持するとともに、ハンダ付けロボット３のロボ
ットアーム１１の先端部に、連結軸１２等を介して連結
された保持プレート１３と、ハンダコテ１の先端にハン
ダ心線を供給するハンダ心線送り装置としての供給ノズ
ル２と、この供給ノズル２を保持する供給ホルダ１４
を、支持棒１５を介して保持する保持部材１６と、この
保持部材１６を、ハンダコテ１の軸線Ｐを中心とする周
方向の任意の位置に回動させる回動機構１７とを備えて
おり、ハンダヘッド１０に保持されたハンダコテ１は、
ロボットアーム１１の動きによって所定のハンダ付け箇
所に導かれる。

【００３０】この実施の形態では、ハンダコテ１に対す
る供給ノズル２の位置、すなわち、ハンダ心線の供給位
置を、従来のように、作業者が、供給ホルダ１４のネジ
１８等を緩めて手動調整することなく、ハンダコテ１の
軸方向に沿って自動調整できるように構成している。

【００３１】すなわち、この実施の形態では、ハンダ付
けロボット３のロボットアーム１１の先端部に、連結軸
１２等を介して固定的に取り付けられている保持プレー
ト１３に対して、ハンダコテ１を保持するハンダヘッド
１０が、ハンダコテ１の軸方向に一定の範囲Ｗで変位可
能に取り付けられている。ハンダヘッド１０は、保持プ
レート１３と一体的な一対のガイドシャフト１９に支持
されており、これらのガイドシャフト１９が挿通するハ
ンダヘッド１０の挿通孔２０の内部には、ガイドシャフ
ト１９に外嵌されたバネ２１が収納されており、ハンダ
コテ１の先端を、ハンダ付け対象物２２に押圧すること
により、前記バネ２１の付勢力に抗してハンダヘッド１
０が、保持プレート１３の端面に当接するまでの範囲Ｗ
に亘って変位できるように構成されている。

【００３２】一方、ハンダ心線を供給する供給ノズル２
は、供給ホルダ１４、支持棒１５および保持部材１６を
介してハンダコテ１の軸方向に沿う一定の固定位置に保
持されており、従来のように作業者が供給ホルダ１４の
ネジ１８等を緩めて手動調整しない限り、ハンダコテ３
の軸方向に沿う位置は一定となっている。

【００３３】したがって、ハンダコテ１の先端を、ハン
ダ付け対象物２２に押圧させる押圧量を可変することに
より、ハンダヘッド１０、したがってハンダコテ１がガ
イドシャフト１９に沿って変位する変位量を可変するこ
とができ、これによって、例えば図４（ａ），（ｂ）に
示されるように、ハンダコテ１の先端から供給ノズル２
の先端までのハンダコテ１の軸方向に沿う距離Ｄ、すな
わち、ハンダコテ１に対する供給ノズル２の供給位置
を、ハンダコテ１の軸方向に沿って可変できることにな
る。

【００３４】そこで、この実施の形態では、ハンダ付け
ロボット３のロボットアーム１１の動きを指定するため
のロボットアーム１１の座標位置を、ロボットコントロ
ーラ４で数値として入力する際に、ハンダコテ１をハン
ダ付け対象物２２に押圧させてハンダコテ１をその軸方
向に沿って変位させる変位量が、所望の変位量、したが
って、ハンダコテ１に対する供給ノズル２の位置が所望
の供給位置になるように入力するものである。

【００３５】例えば、ハンダコテ１の先端から供給ノズ
ル２の先端までの軸方向に沿う距離Ｄを大きくしたいと
きには、ロボットアーム１１の座標位置を、ハンダ付け
対象物２２への押圧量が少なくなるように入力すること
により、ハンダ付けの対象物２２にハンダコテ１が当接
することによるハンダヘッド１０の変位量が少なくな
り、ハンダコテ１の先端から供給ノズル２の先端までの
距離Ｄが、図４（ａ）に示されるように大きくなり、逆
に、ハンダコテ１の先端から供給ノズル２の先端までの
距離Ｄを小さくしたいときには、ロボットアーム１１の
座標位置を、ハンダ付け対象物２２への押圧量が大きく
なるように入力することにより、ハンダ付けの対象物２
２にハンダコテ１が押圧されることによるハンダヘッド
１０の変位量が大きくなり、ハンダコテ１の先端から供
給ノズル２の先端までの距離Ｄが、図４（ｂ）に示され
るように小さくなる。

【００３６】このようにロボットアーム１１の動きを指
定する座標を数値として入力することにより、すなわ
ち、ロボットコントローラ４に対するプログラムによっ
て、ハンダコテ１に対する供給ノズル２の位置を可変設
定することができ、従来例のように、作業者が供給ホル
ダのネジ等を緩めて手動で供給ノズルの位置を調整する
といった面倒な操作を必要とすることなく、ハンダ付け
を行う箇所に応じて、最適な供給位置でハンダ心線を供
給できることになる。

【００３７】すなわち、多種類の様々なハンダ付け箇所
に迅速に対応させることができ、作業者による面倒な供
給位置の手動変更操作を省略でき、ハンダ付け品質が安
定して常に円滑に効率よく自動ハンダ付けを行うことが
できる。

【００３８】さらに、この実施の形態では、ハンダ付け
箇所の手前に障害物がある場合やハンダ心線の供給角度
に制約があるような場合に、それらを回避してハンダ付
けを行えるようにするために、ハンダ心線を供給する供
給ノズル２を、ハンダコテ１の軸線Ｐを中心とする周方
向の任意の位置に回動させる回動機構１７を備えてい
る。

【００３９】この回動機構１７は、図３に示されるよう
にロボットアーム１１の連結部に取り付けられた支持ア
ーム２３に支持された正逆回転するステッピングモータ
２４と、このステッピングモータ２４によって回転駆動
される駆動プーリ２５と、この駆動プーリ２５との間で
タイミングベルト２６が巻掛けられて駆動プーリ２５に
従動して回転する従動プーリ２７と、この従動プーリ２
７と一体に回転するとともに、供給ノズル２を保持する
保持部材１６が取り付けられた回転体２８と、この回転
体２８の回転位置を検出する回転位置検出センサ２９と
を備えており、従動プーリ２７とハンダヘッド１０が取
り付けられている連結軸１２との間には、ベアリング３
０が介装されており、連結軸１２は回転しないように構
成されている。

【００４０】この回動機構１７では、ステッピングモー
タ２４の正方向あるいは逆方向の回転によって駆動プー
リ２５が回転駆動され、この駆動プーリ２５の回転に従
動して従動プーリ２７が回転するとともに、この従動プ
ーリ２７と一体的な回転体２８が回転して供給ホルダ１
４および該ホルダ１４に保持された供給ノズル２が、図
３の仮想線で示されるように、ハンダコテ１の軸線Ｐ回
りに回動するものであり、ステッピングモータ２４の制
御、すなわち、供給ノズル２の回動位置の制御は、シー
ケンサ６によって行われる。

【００４１】この回動機構１７によって、供給ノズル２
を、ハンダコテ１を中心とする周方向の最適な位置に回
動させてハンダ心線を供給してハンダ付けを行うもので
ある。

【００４２】このハンダ付けの作業プロセスの一例を説
明すると、先ず、ハンダコテ１のコテ先に、後述のエア
ーブローノズルなどによってエアーを吹き付けて洗浄
し、ハンダコテ１をハンダ付けを行う箇所に当てる直前
に、一次ハンダを供給してコテ先を濡らし、ハンダを介
して熱を伝えてそのままの状態で予熱した後、二次ハン
ダを供給してハンダコテ１をハンダ付けを行う箇所に当
てて加熱することにより、ハンダ付けを行うものであ
る。

【００４３】なお、本発明の他の実施の形態として、回
動機構１７を省略し、従来と同様に、供給ノズル２を固
定位置に設けてもよい。

【００４４】また、本発明の他の実施の形態として、正
方向または逆方向の一方向のみに供給ノズル２を回転さ
せるようにしてもよい。

【００４５】また、回動機構１７は、モータやプーリに
代えてシリンダやギア等で構成してもよい。

【００４６】（実施の形態２）図５は、本発明の他の実
施の形態の要部の部分断面図であり、図３に対応する部
分には、同一の参照符号を付す。

【００４７】この実施の形態においても、上述の図２に
示されるように、外周加熱と高周波誘導加熱とが併用さ
れた加熱構造となっている。

【００４８】さらに、この実施の形態では、回動機構１
７の回転体２８に保持部材１６を介して保持された支持
棒１５には、ハンダ心線を供給する供給ノズル２の他
に、ハンダコテ１のコテ先に、エアーを吹き付けて洗浄
するためのエアーブローノズル３１が装備されており、
洗浄時には、回転体２８を回転させながらエアーブロー
ノズル３１からハンダコテ１のコテ先の全周面にエアー
を吹き付けて洗浄を行うように構成している。このよう
に、単一のエアーブローノズル３１をハンダコテ１の軸
線Ｐ回りに回転させながらエアーを吹き付けてコテ先を
洗浄するので、コテ先の全周面に亘って確実に洗浄して
付着物を除去することができ、ハンダ付け品質の向上を
図ることができる。

【００４９】なお、コテ先に吹き付ける洗浄材は、エア
ーに限らず、その他の気体あるいは微粒子等を用いても
よい。

【００５０】その他の構成は、上述の実施の形態と同様
である。

【００５１】（実施の形態３）図６は、本発明のさらに
他の実施の形態の要部の部分断面図であり、図３に対応
する部分には、同一の参照符号を付す。

【００５２】この実施の形態においても、上述の図２に
示されるように、外周加熱と高周波誘導加熱とが併用さ
れた加熱構造となっている。

【００５３】さらに、この実施の形態では、ハンダ心線
を供給する供給ノズル２の位置を、ハンダコテ１のコテ
先の清掃時やハンダコテ１の交換時に、邪魔にならない
位置に自動的に退避させる一方、清掃や交換の終了後に
再び元の位置で自動的に復帰させることができるように
構成している。

【００５４】すなわち、この実施の形態では、供給ノズ
ル２を、ハンダコテ１の軸線Ｐに対して傾斜させた供給
位置と、ハンダコテ１の軸線Ｐに対して平行な退避位置
とに亘って揺動させる揺動機構３２を備えており、供給
位置は、ハンダコテ１に対して所定の供給角度でハンダ
心線を供給することができる位置であり、退避位置は、
供給ノズル２が邪魔になることなく、ハンダコテ１の清
掃および交換作業が実施できる位置である。

【００５５】この揺動機構３２は、供給ノズル２を揺動
可能に保持する供給ホルダ１４に設けられたピニオン３
３と、このピニオン３３に噛合するラック３４と、この
ラック３４を、供給ホルダ１４を支持する支持棒１５に
沿って進退駆動するエアーシリンダ３５とを備えてお
り、エアーシリンダ３５は、支持棒１５に固定的に取り
付けられている。

【００５６】この揺動機構３２では、エアーシリンダ３
５のピストンロッド３６を進退させることによってラッ
ク３４およびピニオン３３を介して、供給ノズル２を、
ハンダコテ１に対して傾斜した供給位置とハンダコテ１
に平行な退避位置との間で揺動させるものである。

【００５７】このように揺動機構３２によって供給ノズ
ル２を揺動させるので、ハンダコテ１の清掃時やハンダ
コテ１の交換時には、シーケンサ６によって揺動機構３
２を制御し、エアーシリンダ３５のピストンロッド３６
を進出させて供給ノズル２を退避位置に揺動させて清掃
あるいは交換作業を行い、その後、エアーシリンダ３５
のピストンロッド３６を退入させて供給ノズル２を供給
位置に復帰させるものである。

【００５８】これによって、ハンダコテ１のコテ先の清
掃時に、供給ノズル２が邪魔になることがなく、コテ先
を十分に清掃することができる。

【００５９】また、ハンダコテ１の交換を行った後に、
供給ノズル２の位置を手動で元の位置に調整するといっ
た面倒な作業を要することなく、交換前と同じ位置に復
帰させることができる。

【００６０】その他の構成は、図３の実施の形態と同様
である。上述の実施の形態では、エアーシリンダ３５の
ピストンロッド３６の進退によって供給ノズル２を、供
給位置と退避位置との二段階に切り換えたけれども、本
発明の他の実施の形態として、正逆転モータの回転動力
を、ピニオン３３に伝達して供給ノズル２を任意に変位
させるようにしてもよく、この場合には、供給ノズル２
によるハンダ心線の供給角度を任意に設定することもで
きる。

【００６１】（実施の形態４）図７は、本発明のさらに
他の実施の形態の要部の部分断面図であり、図３に対応
する部分には、同一の参照符号を付す。

【００６２】この実施の形態においても、上述の図２に
示されるように、外周加熱と高周波誘導加熱とが併用さ
れた加熱構造となっている。

【００６３】さらに、この実施の形態では、保持部材１
６には、供給ノズル２が保持されるとともに、ハンダ付
けを行う箇所に対して高温の窒素ガスを吹き付けて予熱
するガラス管ヒータ３７が保持されており、ロボットア
ーム１１の動きに応じて、ハンダコテ１と一体に移動す
るように構成されており、ハンダ付けの直前にハンダ付
け箇所に、高温の窒素ガスを吹き付けて予備加熱を行う
ようにしている。

【００６４】このようにガラス管ヒータ３７を、ハンダ
コテ１と一体に移動するように設けてハンダ付けの直前
に局所的に高温の窒素ガスを吹き付けて予備加熱を行う
ので、ハンダ付け箇所の周辺の樹脂部品が熱変形を起こ
すといったことがなく、また、ハンダ付けの直前に予備
加熱を行うので、熱効率が向上する。

【００６５】しかも、窒素ガスを使用するので、エアー
を使用する場合のようにハンダや基地金属が酸化される
ことがなく、ハンダ付け品質の向上を図ることができ
る。

【００６６】また、このガラス管ヒータ３７は、回動機
構１７によってハンダコテ１の軸線Ｐ回りに回動できる
ので、ガラス管ヒータ３７からの高温窒素ガスの吹き付
け方向を容易に変更できることになる。

【００６７】この実施の形態では、窒素ガスを用いたけ
れども、本発明の他の実施の形態として、エアーや他の
不活性ガスを使用してもよい。

【００６８】（その他の実施の形態）本発明の他の実施
の形態として、上述の各実施の形態を適宜組み合わせて
もよく、例えば、図５の実施の形態と図７の実施の形態
とを組み合わせて図８に示されるように、エアーブロー
ノズル３１とガラス管ヒータ３７とを備える構成として
もよい。

【００６９】上述の各実施の形態では、自動的にハンダ
付けを行う自動ハンダ付け装置に適用したけれども、本
発明のハンダコテの加熱構造は、自動に限らず、手動に
よるハンダ付け装置に適用してもよいのは勿論である。

【００７０】また、ハンダヘッド１０の取付構造は、上
述の実施の形態に限らず、例えば図９に示されるよう
に、ハンダヘッド１０に、保持プレート１３のガイドシ
ャフト１９が摺接するガイドブッシュ７０を装備し、ハ
ンダヘッド１０の収納凹部７１と保持プレート１３との
間に、圧縮コイルバネ７２を配備し、ハンダコテ１の先
端を、ハンダ付け対象物に押圧することにより、前記圧
縮コイルバネ７２の付勢力に抗してハンダヘッド１０
が、保持プレート１３の端面に当接するまでの範囲Ｗに
亘ってガイドシャフト１９に沿って変位できるようにし
てもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、内部加
熱、外周加熱および高周波誘導加熱の少なくとも二種類
の加熱を併用するので、各加熱の短所を補って、ハンダ
コテのコテ先温度の立ち上がり時間や熱下降温度といっ
た特性を改善することができる。

【００７２】また、外周加熱および高周波誘導加熱を併
用しているので、ハンダコテのコテ先温度の立ち上がり
時間を短く、かつ、熱下降温度を小さくできることにな
り、特に高速なハンダ付けにおけるコテ先温度の低下を
抑制できることになり、安定なハンダ付け品質を確保で
きることになる。

【００７３】さらに、本発明のハンダ付け装置によれ
ば、ロボットアームによってハンダ付け対象物に導かれ
たハンダコテの先端が、ハンダ付け対象物に押圧される
ことにより、前記ハンダコテがハンダコテの軸方向に沿
って変位するので、ハンダコテに対するハンダ心線の供
給位置が、前記軸方向に沿って自動的に調整されること
になり、従来のように、作業者が手動で面倒な調整をす
る必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態に係るハンダ付けシ
ステムの構成図である。

【図２】図１のハンダコテの断面図である。

【図３】本発明のハンダヘッド付近の部分断面図であ
る。

【図４】動作説明に供する拡大図である。

【図５】本発明の他の実施の形態のハンダヘッド付近の
部分断面図である。

【図６】本発明のさらに他の実施の形態のハンダヘッド
付近の部分断面図である。

【図７】本発明のさらに他の実施の形態のハンダヘッド
付近の部分断面図である。

【図８】本発明のさらに他の実施の形態のハンダヘッド
付近の部分断面図である。

【図９】本発明の他の実施の形態のハンダヘッドの部分
断面図である。

【図１０】従来例を示す図である。

【図１１】外周加熱の構成を示す図である。

【図１２】内部加熱の構成を示す図である。

【図１３】高周波誘導加熱の構成を示す図である。

【図１４】ハンダコテのコテ先温度の変化を示す図であ
る。

【図１５】各加熱の立ち上がり時間を示すである。

【図１６】各加熱の熱下降温度を示す図である。

【図１７】各加熱の熱回復時間を示す図である。

【符号の説明】

１ ハンダコテ ２ 供給ノズル ３ ハンダ付けロボット １０ ハンダヘッド １１ ロボットアーム １７ 回動機構 ２２ ハンダ付け対象物 ２４ ステッピングモータ ２５ 駆動プーリ ２７ 従動プーリ ２８ 回転体 ３１ エアーブローノズル ３２ 揺動機構 ３７ ガラス管ヒータ ５５ ヒータ ５６ 高周波誘導コイル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンダコテを加熱する構造であって、 ハンダコテの内部にヒータが配置される内部加熱、ハン
   ダコテの外周にヒータが配置される外周加熱および高周
   波の電磁誘導による高周波誘導加熱の少なくとも二種類
   の加熱を併用することを特徴とするハンダコテの加熱構
   造。
2. 【請求項２】 前記外周加熱および前記高周波誘導加熱
   を併用する請求項１記載のハンダコテの加熱構造。
3. 【請求項３】 ハンダコテの外周に円筒状のヒータを装
   着するとともに、前記ハンダコテの内部に高周波誘導コ
   イルが巻回されたヒータ部を配置した請求項２記載のハ
   ンダコテの加熱構造。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のハ
   ンダコテの加熱構造を備えることを特徴とするハンダ付
   け装置。
5. 【請求項５】 ハンダコテにハンダ心線を供給して自動
   的にハンダ付けするハンダ付け装置において、 前記ハンダコテを保持するハンダヘッドが、ハンダ付け
   ロボットのロボットアームに対して、前記ハンダコテの
   軸方向に沿って変位可能に取り付けられるとともに、前
   記ハンダコテにハンダ心線を供給するハンダ心線送り装
   置が、前記ロボットアームに対して、前記軸方向に沿う
   固定位置に取り付けられ、 前記ロボットアームによってハンダ付け対象物に導かれ
   たハンダコテの先端が、前記ハンダ付け対象物に押圧さ
   れることにより、前記ハンダコテが前記軸方向に沿って
   変位する請求項４記載のハンダ付け装置。