JPH10328833A - 橋梁鈑桁などの水平隅肉溶接方法及び装置 - Google Patents
橋梁鈑桁などの水平隅肉溶接方法及び装置Info
- Publication number
- JPH10328833A JPH10328833A JP15761697A JP15761697A JPH10328833A JP H10328833 A JPH10328833 A JP H10328833A JP 15761697 A JP15761697 A JP 15761697A JP 15761697 A JP15761697 A JP 15761697A JP H10328833 A JPH10328833 A JP H10328833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- bead
- torch
- welding torch
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 直列に配設した機能の異なる複数の溶接トー
チにより、溶接線自動倣い機能を有しアンダカット等の
ない水平隅肉溶接が１ランで行える高能率な溶接方法と
装置を提供することにある。 【解決手段】 アークセンサーによる隅肉溶接線の自動
倣い制御手段をもち、かつアークを円運動させ、先行溶
接する先行溶接トーチ（７）と、先行溶接トーチ（７）
による溶接ビード（ａ）と下板側（１７ａ）とを、ビー
ド止端を滑らかに溶接して下脚長（ｌ1 ）を確保する高
溶着性と、アークを円運動させ中間溶接する中間溶接ト
ーチ（８）と、中間溶接トーチ（８）による溶接ビード
（ｂ）上部と立板側（１７ｂ）とを、ビード止端を滑ら
かに溶接して上脚長（ｌ2 ）を確保するとともに、溶接
ビード形状を改善し仕上げ溶接する後行溶接トーチ
（９）と、現物（又は立板）倣い手段（１０）とからな
ることを特徴とする。
チにより、溶接線自動倣い機能を有しアンダカット等の
ない水平隅肉溶接が１ランで行える高能率な溶接方法と
装置を提供することにある。 【解決手段】 アークセンサーによる隅肉溶接線の自動
倣い制御手段をもち、かつアークを円運動させ、先行溶
接する先行溶接トーチ（７）と、先行溶接トーチ（７）
による溶接ビード（ａ）と下板側（１７ａ）とを、ビー
ド止端を滑らかに溶接して下脚長（ｌ1 ）を確保する高
溶着性と、アークを円運動させ中間溶接する中間溶接ト
ーチ（８）と、中間溶接トーチ（８）による溶接ビード
（ｂ）上部と立板側（１７ｂ）とを、ビード止端を滑ら
かに溶接して上脚長（ｌ2 ）を確保するとともに、溶接
ビード形状を改善し仕上げ溶接する後行溶接トーチ
（９）と、現物（又は立板）倣い手段（１０）とからな
ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、橋梁鈑桁，鉄骨
梁部材など鋼構造のＩ組隅肉又はＩ組水平隅肉溶接に適
用する技術分野に属する。
梁部材など鋼構造のＩ組隅肉又はＩ組水平隅肉溶接に適
用する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】 従来知られている、例えば上，下脚長
約１５ｍｍの水平隅肉溶接手段には種々あるが、一般的
には次の如くである。 ＣＯ２ ガスシールドアーク溶接手段で複数回溶接
施工する手段。 溶接手段の自動倣いとしては、１回目はアークセン
サー手段を用い、２回目以降はトーチシフトにより行な
う手段。（例えば、特開昭６０−１１８３８４号公報参
照） 同じ機能をもつ複数の溶接トーチによる手段。（例
えば、特開昭６２−２４８６５号公報参照）
約１５ｍｍの水平隅肉溶接手段には種々あるが、一般的
には次の如くである。 ＣＯ２ ガスシールドアーク溶接手段で複数回溶接
施工する手段。 溶接手段の自動倣いとしては、１回目はアークセン
サー手段を用い、２回目以降はトーチシフトにより行な
う手段。（例えば、特開昭６０−１１８３８４号公報参
照） 同じ機能をもつ複数の溶接トーチによる手段。（例
えば、特開昭６２−２４８６５号公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 上述した従来技術に
は次のような課題がある。に対しては、溶接作業に長
時間を要する。 複数回の溶接施工では、１ランのみアークセンサーを
用い、その後の溶接は経験値などによりトーチのシフト
量を決めてビードを積層している。しかし、溶接歪み発
生後のため、その都度トーチシフト量を調整しないと適
正でない場合がある。 各溶接トーチの溶接条件を変えることにより対応して
いるが、複数のトーチを別々に倣い制御しなければなら
ず、装置が複雑であった。
は次のような課題がある。に対しては、溶接作業に長
時間を要する。 複数回の溶接施工では、１ランのみアークセンサーを
用い、その後の溶接は経験値などによりトーチのシフト
量を決めてビードを積層している。しかし、溶接歪み発
生後のため、その都度トーチシフト量を調整しないと適
正でない場合がある。 各溶接トーチの溶接条件を変えることにより対応して
いるが、複数のトーチを別々に倣い制御しなければなら
ず、装置が複雑であった。
【０００４】本発明の目的は、直列に配設した機能の異
なる複数の溶接トーチにより、溶接線自動倣い機能を有
しアンダカット等のない水平隅肉溶接が１ランで行える
高能率な溶接方法と装置を提供することにある。
なる複数の溶接トーチにより、溶接線自動倣い機能を有
しアンダカット等のない水平隅肉溶接が１ランで行える
高能率な溶接方法と装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 上記目的は、水平隅肉
溶接部を水平姿勢で溶接するに際し、直列に少なくとも
３個の夫々溶接条件を異にした溶接トーチ及び現物（又
は立板）倣い手段とを所定の間隔を介して配置し、アー
クセンサーによる隅肉溶接線の自動倣い制御手段をも
ち、かつアークを円運動する先行溶接トーチによる先行
溶接工程と、先行溶接トーチによる溶接ビードと下板側
とを、ビード止端を滑らかに溶接して下脚長を確保する
高溶着性をもち、アークを円運動する中間溶接トーチに
よる中間溶接工程と、中間溶接トーチによる溶接ビード
上部と立板側とを、ビード止端を滑らかに溶接して上脚
長を確保するとともに、溶接ビード形状を改善する後行
溶接トーチによる仕上げ溶接工程とからなり、水平隅肉
溶接部をアークセンサーによる初層狙い位置制御と現物
（又は立板）倣い手段による最終層までの狙い位置制御
により１ランにて溶接施工することにより達成される。
上記目的は、水平隅肉溶接部を水平姿勢で溶接する装置
であって、アークセンサーによる隅肉溶接線の自動倣い
制御手段をもち、かつアークを円運動させ、先行溶接す
る先行溶接トーチと、先行溶接トーチによる溶接ビード
と下板側とを、ビード止端を滑らかに溶接して下脚長を
確保する高溶着性と、アークを円運動させ中間溶接する
中間溶接トーチと、中間溶接トーチによる溶接ビード上
部と立板側とを、ビード止端を滑らかに溶接して上脚長
を確保するとともに、溶接ビード形状を改善し仕上げ溶
接する後行溶接トーチと、現物（又は立板）倣い手段と
からなる装置により達成される。
溶接部を水平姿勢で溶接するに際し、直列に少なくとも
３個の夫々溶接条件を異にした溶接トーチ及び現物（又
は立板）倣い手段とを所定の間隔を介して配置し、アー
クセンサーによる隅肉溶接線の自動倣い制御手段をも
ち、かつアークを円運動する先行溶接トーチによる先行
溶接工程と、先行溶接トーチによる溶接ビードと下板側
とを、ビード止端を滑らかに溶接して下脚長を確保する
高溶着性をもち、アークを円運動する中間溶接トーチに
よる中間溶接工程と、中間溶接トーチによる溶接ビード
上部と立板側とを、ビード止端を滑らかに溶接して上脚
長を確保するとともに、溶接ビード形状を改善する後行
溶接トーチによる仕上げ溶接工程とからなり、水平隅肉
溶接部をアークセンサーによる初層狙い位置制御と現物
（又は立板）倣い手段による最終層までの狙い位置制御
により１ランにて溶接施工することにより達成される。
上記目的は、水平隅肉溶接部を水平姿勢で溶接する装置
であって、アークセンサーによる隅肉溶接線の自動倣い
制御手段をもち、かつアークを円運動させ、先行溶接す
る先行溶接トーチと、先行溶接トーチによる溶接ビード
と下板側とを、ビード止端を滑らかに溶接して下脚長を
確保する高溶着性と、アークを円運動させ中間溶接する
中間溶接トーチと、中間溶接トーチによる溶接ビード上
部と立板側とを、ビード止端を滑らかに溶接して上脚長
を確保するとともに、溶接ビード形状を改善し仕上げ溶
接する後行溶接トーチと、現物（又は立板）倣い手段と
からなる装置により達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】 図面に基づいて本発明実施の形
態を説明する。
態を説明する。
【０００７】図面について、本発明溶接方法を実施する
装置の詳細について説明する。
装置の詳細について説明する。
【０００８】図１，図２に示す１は、基礎２に設けた平
行２条の軌道３上を自走する門形フレームであって、こ
の門形フレーム１の上辺一側面には水平姿勢のレール４
が設けてあり、この門形フレーム１には、このレール４
にそって垂直姿勢のレール５を有する２個の移動台６が
水平移動可能に架設されている。両移動台６には、図
３，図４で示すような直列に少なくとも３個の夫々溶接
条件を異にした溶接トーチ７，８，９及び現物倣い機構
１０を備えた架台１１ａの一端を軸支せるベース板１１
が昇降調整可能に設けられている。
行２条の軌道３上を自走する門形フレームであって、こ
の門形フレーム１の上辺一側面には水平姿勢のレール４
が設けてあり、この門形フレーム１には、このレール４
にそって垂直姿勢のレール５を有する２個の移動台６が
水平移動可能に架設されている。両移動台６には、図
３，図４で示すような直列に少なくとも３個の夫々溶接
条件を異にした溶接トーチ７，８，９及び現物倣い機構
１０を備えた架台１１ａの一端を軸支せるベース板１１
が昇降調整可能に設けられている。
【０００９】門形フレーム１の水平辺上には、溶接に必
要な溶接機１２，１３，溶接材料のペール缶１４及び制
御盤１５などが搭載してある。図中１６は移動台６に設
けた操作盤である。
要な溶接機１２，１３，溶接材料のペール缶１４及び制
御盤１５などが搭載してある。図中１６は移動台６に設
けた操作盤である。
【００１０】一方、門形フレーム１は、平行２条の軌道
３と平行な搬送方向を有し、かつ両軌道３間に設置した
ローラコンベア構造などの搬送装置（図示略）を跨架す
るように構成してあり、搬送装置には、例えば橋梁鈑
桁，鉄骨梁部材など鋼構造のＩ組された鋼材１７が搬入
設置され、この鋼材１７の軸線にそって門形フレーム１
が自走移動しながら、鋼材１７を構成するウェブ（下
板）１７ａと両フランジ（立板）１７ｂが直角に交わる
両隅肉溶接部を、１ランで溶接するようにしたものであ
る。
３と平行な搬送方向を有し、かつ両軌道３間に設置した
ローラコンベア構造などの搬送装置（図示略）を跨架す
るように構成してあり、搬送装置には、例えば橋梁鈑
桁，鉄骨梁部材など鋼構造のＩ組された鋼材１７が搬入
設置され、この鋼材１７の軸線にそって門形フレーム１
が自走移動しながら、鋼材１７を構成するウェブ（下
板）１７ａと両フランジ（立板）１７ｂが直角に交わる
両隅肉溶接部を、１ランで溶接するようにしたものであ
る。
【００１１】架台１１ａの上手側には、アークセンサー
による隅肉溶接線の自動倣い制御手段をもち、かつアー
クを円運動する先行溶接トーチ７を設ける。
による隅肉溶接線の自動倣い制御手段をもち、かつアー
クを円運動する先行溶接トーチ７を設ける。
【００１２】先行溶接トーチ７の下手側に、該先行溶接
トーチ７による溶接ビードとウェブ１７ａ側とを、ビー
ド止端を滑らかに溶接して下脚長を確保する高溶着性を
もち、アークを円運動する中間溶接トーチ８を設ける。
トーチ７による溶接ビードとウェブ１７ａ側とを、ビー
ド止端を滑らかに溶接して下脚長を確保する高溶着性を
もち、アークを円運動する中間溶接トーチ８を設ける。
【００１３】中間溶接トーチ８の下手側に、該中間溶接
トーチ８による溶接ビード上部とフランジ１７ｂ側と
を、ビード止端を滑らかに溶接して上脚長を確保し、溶
接ビード形状を改善する後行溶接トーチ９を設ける。
トーチ８による溶接ビード上部とフランジ１７ｂ側と
を、ビード止端を滑らかに溶接して上脚長を確保し、溶
接ビード形状を改善する後行溶接トーチ９を設ける。
【００１４】後行溶接トーチ９の下手側に、側面形状が
Ｌ字形をした支持杆１８の垂直杆部１８ａ上端を架台１
１ａに止着し、支持杆１８を構成する水平杆部１８ｂの
先端にフランジ１７ｂ内面に圧接するローラ１９を軸支
した現物倣い機構１０を設ける。ローラ１９をフランジ
１７ｂ内面に押圧する手段としては、架台１１ａをベー
ス板１１に軸支するバネ付回転軸１１ｂのバネ作用によ
り、架台１１ａの遊動端がフランジ１７ｂ内面に押圧付
勢されるようにしたものである。
Ｌ字形をした支持杆１８の垂直杆部１８ａ上端を架台１
１ａに止着し、支持杆１８を構成する水平杆部１８ｂの
先端にフランジ１７ｂ内面に圧接するローラ１９を軸支
した現物倣い機構１０を設ける。ローラ１９をフランジ
１７ｂ内面に押圧する手段としては、架台１１ａをベー
ス板１１に軸支するバネ付回転軸１１ｂのバネ作用によ
り、架台１１ａの遊動端がフランジ１７ｂ内面に押圧付
勢されるようにしたものである。
【００１５】前述のように構成された溶接装置を使用し
た水平隅肉溶接方法について説明する。
た水平隅肉溶接方法について説明する。
【００１６】図５ａに示す如く、門形フレーム１を移動
させながら先行溶接トーチ７をウェブ１７ａとフランジ
１７ｂの交点開先線に適合させ、アークの回転速度約５
０Ｈｚ，回転直径約３ｍｍの条件で、而もアークセンサ
ーによる隅肉溶接線の自動倣い制御条件をもって初期溶
接する。この溶接によるビードａは図の如くである。
させながら先行溶接トーチ７をウェブ１７ａとフランジ
１７ｂの交点開先線に適合させ、アークの回転速度約５
０Ｈｚ，回転直径約３ｍｍの条件で、而もアークセンサ
ーによる隅肉溶接線の自動倣い制御条件をもって初期溶
接する。この溶接によるビードａは図の如くである。
【００１７】図５ｂに示すように、先行溶接トーチ７に
よる溶接ビードａの上とウェブ１７ａ側に、中間溶接ト
ーチ８により、所定の時間遅れをもって先の溶接ビード
ａが冷却する前に、アークの回転速度が約２Ｈｚ，回転
直径約５ｍｍの条件と、下脚長ｌ1を確保するととも
に、次のビードが積層し易いビード形状に形成し、更に
高溶着性をもつ溶接条件にてビード止端が滑らかな中間
溶接を行なう。この中間溶接によるビードｂは図の如く
である。
よる溶接ビードａの上とウェブ１７ａ側に、中間溶接ト
ーチ８により、所定の時間遅れをもって先の溶接ビード
ａが冷却する前に、アークの回転速度が約２Ｈｚ，回転
直径約５ｍｍの条件と、下脚長ｌ1を確保するととも
に、次のビードが積層し易いビード形状に形成し、更に
高溶着性をもつ溶接条件にてビード止端が滑らかな中間
溶接を行なう。この中間溶接によるビードｂは図の如く
である。
【００１８】図５ｃに示すように、先行溶接トーチ７及
び中間溶接トーチ８による溶接ビードａ，ｂ及びフラン
ジ１７ｂ側に、後行溶接トーチ９によりビード形状の改
善と上脚長ｌ2を確保するとともに、ビード止端が滑ら
かな仕上げ溶接を行なう。この溶接によるビードｃは図
の如くである。
び中間溶接トーチ８による溶接ビードａ，ｂ及びフラン
ジ１７ｂ側に、後行溶接トーチ９によりビード形状の改
善と上脚長ｌ2を確保するとともに、ビード止端が滑ら
かな仕上げ溶接を行なう。この溶接によるビードｃは図
の如くである。
【００１９】以上のように、直列に夫々溶接条件を異に
した３個の溶接トーチ及び現物倣い手段と、アークセン
サーによる隅肉溶接線の自動倣い手段とにより、１ラン
にて水平隅肉溶接が自動的に行える。
した３個の溶接トーチ及び現物倣い手段と、アークセン
サーによる隅肉溶接線の自動倣い手段とにより、１ラン
にて水平隅肉溶接が自動的に行える。
【００２０】
【発明の効果】 上述のように本発明の構成によれば、
次のような効果が得られる。 （ａ）直列に配設した１〜３個の溶接条件およびその役
割を異にする溶接トーチにより、１ランで例えば６〜１
５ｍｍまでの水平隅肉溶接に対し良好なビード形成がな
しうるとともに、ビード形状の改善が容易に図れる。 （ｂ）隅肉溶接線の自動倣いは、アークセンサーと現物
倣い手段の両者により行われることから、被溶接部材が
門型フレーム走行レールの軸線に対して斜めに搬入配置
された場合でも、ずれ量を最小限にでき、これにより直
列配列配置の複数トーチを用いた装置であっても、倣い
性能が確保できる。
次のような効果が得られる。 （ａ）直列に配設した１〜３個の溶接条件およびその役
割を異にする溶接トーチにより、１ランで例えば６〜１
５ｍｍまでの水平隅肉溶接に対し良好なビード形成がな
しうるとともに、ビード形状の改善が容易に図れる。 （ｂ）隅肉溶接線の自動倣いは、アークセンサーと現物
倣い手段の両者により行われることから、被溶接部材が
門型フレーム走行レールの軸線に対して斜めに搬入配置
された場合でも、ずれ量を最小限にでき、これにより直
列配列配置の複数トーチを用いた装置であっても、倣い
性能が確保できる。
【図１】 溶接装置の斜視図である。
【図２】 溶接装置の正面図である。
【図３】 溶接トーチ群の側面図である。
【図４】 溶接トーチ群の後面図である。
【図５】 ａ，ｂ，ｃは各溶接トーチによる溶接状態と
ビード形状を示す説明図である。
ビード形状を示す説明図である。
１ 門形フレーム ２ 基礎 ３ 軌道 ４ レール ５ レール ６ 移動台 ７ 先行溶接トーチ ８ 中間溶接トーチ ９ 後行溶接トーチ １０ 現場倣い機構 １１ ベース板 １１ａ 架台 １１ｂ バネ付回転軸 １２ 溶接機 １３ 溶接機 １４ ペール缶 １５ 制御盤 １６ 制御盤 １７ 鋼材 １７ａ ウェブ（下板） １７ｂ フランジ（立板） １８ 支持杆 １８ａ 垂直杆部 １８ｂ 水平杆部 １９ ローラ ａ 溶接ビード ｂ 溶接ビード ｃ ビード ｌ1下脚長 ｌ2上脚長
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｋ 9/02 Ｂ２３Ｋ 9/02 Ｄ Ｅ 9/12 ３３１ 9/12 ３３１Ｅ (72)発明者 荒木 俊光 千葉県野田市二ツ塚118番地 川崎重工業 株式会社野田工場内 (72)発明者 山角 覚 千葉県野田市二ツ塚118番地 川崎重工業 株式会社野田工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 水平隅肉溶接部を水平姿勢で溶接するに
際し、直列に少なくとも３個の夫々溶接条件を異にした
溶接トーチ及び現物（又は立板）倣い手段とを所定の間
隔を介して配置し、 アークセンサーによる隅肉溶接線の自動倣い制御手段を
もち、かつアークを円運動する先行溶接トーチによる先
行溶接工程と、 先行溶接トーチによる溶接ビードと下板側とを、ビード
止端を滑らかに溶接して下脚長を確保する高溶着性をも
ち、アークを円運動する中間溶接トーチによる中間溶接
工程と、 中間溶接トーチによる溶接ビード上部と立板側とを、ビ
ード止端を滑らかに溶接して上脚長を確保するととも
に、溶接ビード形状を改善する後行溶接トーチによる仕
上げ溶接工程と、 からなり、水平隅肉溶接部をアークセンサーによる初層
狙い位置制御と現物（又は立板）倣い手段による最終層
までの狙い位置制御により１ランにて溶接施工すること
を特徴とする橋梁鈑桁などの水平隅肉溶接方法。 - 【請求項２】 水平隅肉溶接部を水平姿勢で溶接する装
置であって、 アークセンサーによる隅肉溶接線の自動倣い制御手段を
もち、かつアークを円運動させ、先行溶接する先行溶接
トーチと、 先行溶接トーチによる溶接ビードと下板側とを、ビード
止端を滑らかに溶接して下脚長を確保する高溶着性と、
アークを円運動させ中間溶接する中間溶接トーチと、 中間溶接トーチによる溶接ビード上部と立板側とを、ビ
ード止端を滑らかに溶接して上脚長を確保するととも
に、溶接ビード形状を改善し仕上げ溶接する後行溶接ト
ーチと、 現物（又は立板）倣い手段と、 からなることを特徴とする橋梁鈑桁などの水平隅肉溶接
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9157616A JP2990596B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 橋梁鈑桁などのｉ組水平隅肉溶接方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9157616A JP2990596B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 橋梁鈑桁などのｉ組水平隅肉溶接方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328833A true JPH10328833A (ja) | 1998-12-15 |
| JP2990596B2 JP2990596B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=15653630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9157616A Expired - Fee Related JP2990596B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 橋梁鈑桁などのｉ組水平隅肉溶接方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2990596B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528355A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-04 | 宁波贝达新能源科技有限公司 | 一种适用于太阳能光伏电池自动排布焊接的工业机械手 |
| WO2012117777A1 (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | 株式会社神戸製鋼所 | ガスシールドアーク溶接装置 |
| CN102861970A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-09 | 中铁山桥集团有限公司 | 正交异性板u形肋角焊缝机器人焊接方法及其专用设备 |
| CN113579598A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-02 | 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司 | 一种曲线焊接机 |
| CN113909778A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-11 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 一种焊缝识别与焊接组合装置 |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP9157616A patent/JP2990596B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012117777A1 (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | 株式会社神戸製鋼所 | ガスシールドアーク溶接装置 |
| JP2012179613A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Kobe Steel Ltd | ガスシールドアーク溶接装置 |
| CN103347637A (zh) * | 2011-02-28 | 2013-10-09 | 株式会社神户制钢所 | 气体保护电弧焊接装置 |
| CN102528355A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-04 | 宁波贝达新能源科技有限公司 | 一种适用于太阳能光伏电池自动排布焊接的工业机械手 |
| CN102861970A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-09 | 中铁山桥集团有限公司 | 正交异性板u形肋角焊缝机器人焊接方法及其专用设备 |
| CN113579598A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-02 | 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司 | 一种曲线焊接机 |
| CN113909778A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-11 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 一种焊缝识别与焊接组合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2990596B2 (ja) | 1999-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101067998B1 (ko) | 파이프 원주 용접을 위한 플라즈마 자동용접장치 | |
| CN107052656A (zh) | 管材切割焊接一体机 | |
| CN202539770U (zh) | 一种新型直焊道的跟踪装置 | |
| KR101060003B1 (ko) | 용접선 추적 로봇 | |
| KR100274454B1 (ko) | 대구경 각형 철골주의 수평횡향 자동용접용 주행장치 | |
| JP2013519526A (ja) | ストリップ及び／又はシートを連続的に溶接するための装置及び方法 | |
| CN102059467A (zh) | 一种用于钢板制弯头圆弧坡口焊缝自动横焊装置 | |
| KR101395155B1 (ko) | 강관 자동 용접장치 | |
| JP2506242B2 (ja) | 形鋼の組立装置 | |
| US12544848B2 (en) | Gas shield arc welding method and method for manufacturing steel pipe | |
| JP2990596B2 (ja) | 橋梁鈑桁などのｉ組水平隅肉溶接方法及び装置 | |
| KR100777049B1 (ko) | 멤브레인 시공용 판재를 용접하기 위한 로봇 | |
| CN108326400B (zh) | 一种螺旋焊管用自动补焊装置及其使用方法 | |
| JP2000107891A (ja) | 溶接形鋼仮組み装置 | |
| KR0174298B1 (ko) | 용접 설비 | |
| KR20040042632A (ko) | 용접기 | |
| CN212918005U (zh) | 一种门焊机 | |
| KR101573476B1 (ko) | 외경가변관 오버레이 자동용접장치 | |
| CN107962312B (zh) | 一种膜式水冷壁管板堆焊时防止熔滴下淌的方法 | |
| JPH0683166U (ja) | 自走式溶接装置 | |
| JPH0716746A (ja) | 厚板横向き自動溶接方法およびその装置 | |
| JP3348677B2 (ja) | 自動溶接装置 | |
| CN224196246U (zh) | 波纹腹板h型钢组立焊接设备 | |
| KR20110000871U (ko) | 직선용접을 위한 토치의 가이드 지그 | |
| JPH06182550A (ja) | 箱型リブ継手の自動溶接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |