JPH10328898A - スクリュープレス装置 - Google Patents

スクリュープレス装置

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JPH10328898A
JPH10328898A JP15811897A JP15811897A JPH10328898A JP H10328898 A JPH10328898 A JP H10328898A JP 15811897 A JP15811897 A JP 15811897A JP 15811897 A JP15811897 A JP 15811897A JP H10328898 A JPH10328898 A JP H10328898A
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acceleration
clutch
ram
signal
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/22—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means driven through friction disc means

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摩擦盤からフライホィールに付与される運動
エネルギの大きさを常に一定となるように制御し、安定
したプレス加工を行い、製品品質のばらつきをなくすこ
とができるスクリュープレス装置を提供する。 【解決手段】 摩擦盤２９，３０からフライホィール２
４へ動力が伝達されるときのラム１６の速度を検出して
演算により加速度を求め、該加速度の大きさに応じてク
ラッチオフ信号の送出タイミングを加速度が大きいとき
には早いタイミングで、加速度が小さいときには遅いタ
イミングで夫々クラッチオフ信号を送出するように制御
装置１２で制御してクラッチオフ信号送出から実際にク
ラッチ装置３４が切断されるまでのタイムラグΔｔの影
響をなくし、常に一定の運動のエネルギＥをフライホィ
ール２４に付与してプレス加工を開始するようにした構
成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スクリュープレス
装置に係り、特にラムの速度からその加速度を演算して
該加速度の大きさに応じて加速度が大きいときは駆動装
置とフライホィールとの動力伝達を断接するクラッチ装
置の切断時期を早め、加速度が小さいときはクラッチ装
置の切断時期を遅くして該フライホィールの回転加速度
のばらつきにより生じるクラッチ装置切断後のフライホ
ィールの運動エネルギのばらつきをなくし、クラッチ切
断時のフライホィールが常に一定の運動エネルギとなる
ように制御して安定したプレス加工を行うことができる
ようにしたスクリュープレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スクリュープレス装置は、回転している
フライホィールの持つエネルギをねじ機構によって直線
運動に変換し、上型及び下型とで素材を押圧してプレス
加工するプレス装置であり、ストロークを長く取れるこ
と、経済的に少量生産できることなど、他のプレス装置
にない多くの特長を持ち、ボルト頭部の成形、コイニン
グなどの作業に多用されている。
【０００３】成形のためのエネルギは、クラッチ装置に
よって回転する摩擦盤とフライホィールとの接続を断接
して付与するようになっており、加工に必要なエネルギ
（フライホィールの慣性モーメントに比例し、その回転
速度の二乗に比例する）がフライホィールに与えられる
とクラッチ装置を切ることによって予め決められた大き
さの運動エネルギをフライホィールに付与するようにな
っている。
【０００４】図６において、クラッチ装置により摩擦盤
とフライホィールとが接続されると、フライホィールは
時間と共に加速されて次第に回転速度が速くなり、この
ときのラムのストロークＳとフライホィールに付与され
る運動のエネルギＥとは、相関関係にあり、クラッチ装
置の切断後のフライホィールの持つ運動のエネルギＥは
一定となる。
【０００５】スクリュープレス装置では、クラッチ装置
が切られるまでにフライホィールに与えられた運動のエ
ネルギ（回転エネルギ）Ｅを、クラッチ装置が切られた
後に１回の加工ごとにすべて使用して成形が行われ、成
形に要する以上の余分の運動のエネルギは、スクリュー
プレスのフレームの弾性で吸収することとなるので、成
形に必要な適正な大きさの運動のエネルギをフライホィ
ールに付与する必要があり、クラッチの切断タイミング
の制御が重要となる。
【０００６】フライホィールに与えられた運動のエネル
ギは、フライホィールの回転速度の二乗に比例して計算
によって求めることができ、従来のスクリュープレス
は、ラムにラック、ピニオン機構を配設し、ピニオンに
装着したエンコーダによってラムの下降速度求め、該速
度が所定の速度に達したとき、クラッチ装置のオフ信号
を送出して、フライホィールに付与する運動のエネルギ
を制御するようになっていた。
【０００７】しかし、上記したスクリュープレス装置を
用いて連続して製品を成形すると、時間経過と共にフラ
イホィールに付与される運動のエネルギが変動する傾向
があり、これが原因して製品のばらつきが生じるという
欠点があった。
【０００８】本願発明者は、製品のばらつきをなくし、
安定したプレス加工を可能とすべく、フライホィールに
付与される運動のエネルギの経時変化の原因を調査し、
ついに真の原因を究明することができた。
【０００９】即ち、図７において、スクリュープレスを
長時間連続して操作すると、フライホィールと摩擦盤と
の温度が上昇して摩擦力が変化し、フライホィールの加
速度が次第に変動し、運転初期には直線ａで示される加
速度で加速されていたフライホィールが、時間が経つに
つれて摩擦力の変動によって直線ｂで示されるように、
小さな加速度で加速されるように変化することが分かっ
た。
【００１０】一方、ラムの速度が所定の速度に達したと
きにクラッチオフ信号が出力されるが、該クラッチオフ
信号から実際にクラッチ装置が切断されるまでには、タ
イムラグΔｔがあり、付与された運動のエネルギＥがＥ
1 に達したときにエンコーダからクラッチオフ信号を送
出しても、実際にクラッチが切断されて摩擦盤からフラ
イホィールへの運動のエネルギの付与が終了するのは、
Δｔ時間後であり、大きな加速度で加速されている直線
ａでは、運動のエネルギＥ3 が付与され、小さな加速度
で加速されている直線ｂでは、運動のエネルギＥ2 まで
しか付与されないこととなる。
【００１１】図８及び図９において、フライホィールの
加速度が変化するにもかかわらずラムの速度が一定速度
に達したとき、クラッチオフ信号が送出される従来のス
クリュープレス装置では、直線ａで示す大きな加速度で
加速されて、大きな運動のエネルギＥ3 が付与されたフ
ライホィールによる加工では、製品１の頭部１ａの外径
Ｄ1 は大きく、また高さＨ1 は小さく加工され、直線ｃ
で示す小さな加速度で加速されて小さな運動のエネルギ
Ｅ1 しか付与されなかったフライホィールによる加工で
は、製品１の頭部１ａの外径Ｄ3 は小さく高さＨ3 は十
分にプレスされず厚いままとなる。
【００１２】また、直線ｂで示す中間的な加速度で加速
さる中間的な運動のエネルギＥ2 が付与されたフライホ
ィールによる加工では、頭部１ａの外径Ｄ2 及び高さＨ
2 は中間の寸法となり、製品形状のばらつきを生じさせ
ることになる。
【００１３】上記したように、従来スクリュープレス装
置では、フライホィールに付与される運動のエネルギの
大きさが、摩擦盤とフライホィールの温度上昇に伴う摩
擦力の変化によって時間と共に変化し、それが原因とな
って製品形状がばらついてしまうという欠点があった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、ラムの加速度を検出し、該加速度
の大きさに応じてクラッチオフ信号の送出タイミングを
制御することにより、加速度が大きいときには早いタイ
ミングでクラッチオフ信号を送出し、加速度が小さいと
きには遅いタイミングでクラッチオフ信号を送出するこ
とができるようにすることであり、またこれによってク
ラッチオフ信号送出から実際にクラッチが切断するまで
のタイムラグの影響をなくし、常に一定の運動のエネル
ギを安定してフライホィールに付与できるようにするこ
とである。
【００１５】また他の目的は、ラムに配設されたラッ
ク、ピニオン機構にエンコーダを装着して該エンコーダ
により得られる速度データから演算によりラムの加速度
を求め、該加速度の大きさに応じてクラッチの切断時期
を制御することにより、クラッチオフ信号送出から実際
にクラッチが切断されるまでのタイムラグの影響を補正
して常に一定の大きさの運動のエネルギがフライホィー
ルに付与されるようにすることであり、またこれによっ
てスクリュープレス装置を連続して使用したときに生じ
る摩擦力の変化による付与運動のエネルギのばらつきを
防止し、常に一定の運動のエネルギでプレス加工するこ
とができるようにして製品の品質を一定レベルに安定し
て維持できるようにすることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、クラッチ装置によって断接されて駆動装置から
動力が伝達されて回転するフライホィールと該フライホ
ィールの回転運動をねじ機構により直線運動に変換し上
型及び下型を相対的に接近又は離脱する方向に移動させ
てプレス加工するスクリュープレス装置において、直線
運動するラムの移動速度を検出する速度センサと、該速
度センサからの検出信号を受信して前記ラムの加速度を
演算し該加速度の大きさに応じて加速度が大きいときは
前記フライホィールに接続されている前記クラッチ装置
の切断時期を早め、前記加速度が小さいときは前記フラ
イホィールに接続されている前記クラッチ装置の切断時
期を遅くして前記クラッチ装置と前記駆動装置との接続
が切断された後の前記フライホィールの持つ運動エネル
ギが常に一定となるように制御する制御装置とを備えた
ことを特徴とするものである。
【００１７】また本発明（請求項２）は、クラッチ装置
によって断接されて駆動装置から動力が伝達されて回転
するフライホィールと該フライホィールの回転運動をね
じ機構により直線運動に変換し上型及び下型を相対的に
接近又は離脱する方向に移動させてプレス加工するスク
リュープレス装置において、ラムに固定されたラックに
噛合して回転するピニオンに装着され前記ラムの移動に
応じて検出信号を送出するエンコーダと、該エンコーダ
からの検出信号を受信して前記ラムの加速度を演算し該
加速度の大きさに応じて前記クラッチ装置の切断時期を
制御して該クラッチ装置の切断信号が送出されてから実
際に切断されるまでのタイムラグを補正して前記クラッ
チ装置と前記駆動装置との接続が切断された後の前記フ
ライホィールの持つ運動エネルギが常に一定となるよう
に制御する制御装置とを備えたことを特徴とするもので
ある。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施例に
基いて説明する。図１から図３において、本発明に係る
スクリュープレス装置１０は、速度センサの一例たるエ
ンコーダ１１と、制御装置１２とを備えている。
【００１９】まず、スクリュープレス装置１０の基本構
成を説明すると、図１及び図２において、門型のフレー
ム１３にはフレームベッド１４及び摺動部１５が固定さ
れ、ラム１６は摺動部１５によって上下方向に摺動自在
に支持されており、ラム１６には上型４６が、フレーム
ベッド１４には下型４９が夫々固定されている。
【００２０】ラム１６の中央には、雌ねじ（図示せず）
が形成されたガイドスクリュー２１が配設され、該ガイ
ドスクリュー２１に螺合する雄ねじであるリードスクリ
ュー２２は、フレーム１３の上部フレーム１３ａに配設
されたブッシュ２３及びラム１６内に配設されたブッシ
ュ（図示せず）に回動自在に嵌合している。
【００２１】上部フレーム１３ａから上方に突出したリ
ードスクリュー２２の上端には、フライホィール２４が
固定され、該フライホィール２４を回転させることによ
りリードスクリュー２２を回転させて螺合するガイドス
クリュー２１をラム１６と共に上下方向に移動させるこ
とができるように構成されている。
【００２２】フライホィール２４の上方には軸方向に移
動可能とされた駆動軸２６が水平に配設されており、摩
擦盤２９，３０が該駆動軸２６に固定されてフライホィ
ール２４の両側部に対向するように配設されると共にベ
ルト３１が駆動装置の一例たるモータ３２のプーリ３３
に巻き掛けられ、該モータ３２で駆動されて回転するよ
うになっている。なお、摩擦盤２９，３０が駆動軸２６
に固定されず、スラスト方向に移動する型式のものもあ
る。
【００２３】また駆動軸２６の両端にはクラッチ装置３
４の一例たる上昇シリンダ３５及び下降シリンダ３６が
配設され、該上昇シリンダ３５又は下降シリンダ３６に
圧縮空気を供給して駆動軸２６を摩擦盤２９，３０と共
に左右方向に移動させ、フライホィール２４と摩擦盤２
９又は３０とを接触させて摩擦盤２９又は３０の摩擦力
によりこれらの回転をフライホィール２４に伝達するよ
うになっている。
【００２４】フライホィール２４には、該フライホィー
ル２４を皿ばね、コイルばね等のばねの弾発力によりブ
レーキパッド４０で挟持してフライホィール２４の回転
に制動力を付与し、またエアシリンダ３９を作動させる
ことにより該制動力を解除するブレーキ装置４１が配設
されている。
【００２５】ラム１６の側面にはバランスシリンダ４
２，４３のピストンロッド４４，４５が固定され、該バ
ランスシリンダ４２，４３に圧縮空気を供給してラム１
６及び上型４６の重量と釣り合わせるように構成されて
いる。
【００２６】そして、ラム１６及びフレームベッド１４
に上型４６、下型４９を夫々取り付け、フライホィール
２４の回転をガイドスクリュー２１及びリードスクリュ
ー２２で直線運動に変換してラム１６を上下動させ、上
型４６と下型４９とで素材をプレスして所望の形状に加
工するように構成されている。
【００２７】次に、スクリュープレス装置１０の制御系
について説明すると、図３及び図５において、ラム１６
にはピニオン５０と噛合するラック５１が装着され、該
ピニオン５０には速度センサの一例たるエンコーダ１１
が取り付けられてラム１６の上下動に伴うピニオン５０
の回転速度をエンコーダ１１で検出して信号線５２を介
してラム１６の速度データを制御装置１２のＩ／Ｏポー
ト６８を介して制御装置１２の中央演算処理装置６４に
伝達するようになっている。
【００２８】上昇シリンダ３５及び下降シリンダ３６に
は、信号線５５，５６によってＡ／Ｄ変換器６９を介し
て制御装置１２と電気的に接続された上昇圧力センサ５
３、下降圧力センサ５４が装着され、上昇シリンダ３５
及び下降シリンダ３６内の空気圧を検出して制御装置１
２に伝達するように構成されている。
【００２９】バランスシリンダ４２には、信号線５９に
よって制御装置１２と接続されバランスシリンダ４２内
の空気圧を検出して制御装置１２に伝達するバランスシ
リンダ圧力センサ６０が配設され、またフレーム１３に
取り付けられた２つの荷重センサ６１は、信号線６３に
よって荷重計６２及び制御装置１２と接続されており、
プレス加工時にラム１６に作用する力を検出するように
構成されている。また制御装置１２は、その出力が信号
線５７，５８により下降シリンダ３５，上昇シリンダ３
６に夫々伝達されるようにこれら２つのシリンダに接続
されている。
【００３０】制御装置１２は、図５において、中央演算
処理装置６４，ＲＯＭ６５，ＲＡＭ６６及びＩ／Ｏポー
ト６８とから構成されたいわゆるマイクロコンピュータ
であり、エンコーダ１１からの速度データはＩ／Ｏポー
ト６８に直接入力され、下降圧力センサ５４及び荷重セ
ンサ６１によって検出された空気圧変動データ、上昇圧
力センサ５３からの検出信号及びスピード設定器７１か
らの各信号をＡ／Ｄ変換装置６９でデジタル信号に変換
し、Ｉ／Ｏポート６８を介して中央演算処理装置６４に
入力し、該中央演算処理装置６４で演算処理して得られ
たラム１６の加速度により定まるクラッチの切断時期等
の信号を上昇シリンダ３５及び下降シリンダ３６に出力
して該上昇シリンダ３５及び下降シリンダ３６の作動を
制御するように構成されている。
【００３１】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図２から図４におい
て、電源スイッチ（図示せず）を投入すると、モータ３
２が回転し、プーリ３３及びベルト３１を介して摩擦盤
３０に伝達されて摩擦盤２９，３０及び駆動軸２６は一
定速度で矢印Ａ方向に回転する。
【００３２】このとき、駆動軸２６は中立位置にあり、
摩擦盤２９，３０とフライホィール２４とは離間してい
るので、フライホィール２４は停止し、ラム１６は上昇
位置にある。
【００３３】ここで、下型４９内に加工すべき素材を載
せてセットし、始動スイッチ（図示せず）を操作する
と、下降シリンダ３６に圧縮空気が供給されて駆動軸２
６は矢印Ｃ方向に移動して摩擦盤３０とフライホィール
２４とが接触し、摩擦力によって摩擦盤２９の回転がフ
ライホィール２４に伝達されて該フライホィール２４は
矢印Ｅ方向に増速しながら回転する。
【００３４】フライホィール２４に固定されたリードス
クリュー２２が矢印Ｅ方向に回転すると、該リードスク
リュー２２が螺合するガイドスクリュー２１が固定され
たラム１６は、矢印Ｈ方向に下降を開始する。
【００３５】ラム１６の下降により、ラック５１に噛合
するピニオン５０はエンコーダ１１と共に、ラム１６の
下降速度に比例した速度で回転し、エンコーダ１１から
はラムの速度データが信号線５２を介して制御装置１２
に伝達される。
【００３６】図４において、フライホィール２４は滑り
を伴う摩擦力によって回転が伝達されるので、時間と共
に次第に回転速度が速くなる。即ち、時間ｔ又はラム１
６のストロークＳに対応してフライホィール２４に付与
される運動のエネルギＥも増加し、所定の回転速度に達
すると、換言すれば所定量の運動のエネルギがフライホ
ィール２４に付与されると、制御装置１２からクラッチ
オフ信号が送出されて下降シリンダ３６への圧縮空気の
供給が遮断され、駆動軸２６は矢印Ｂ方向に移動して摩
擦盤２９とフライホィール２４とが離間して動力の伝達
が遮断される。
【００３７】フライホィール２４は、クラッチ装置３４
によって動力の伝達が遮断された後も慣性力によって回
転し続けるので、ラム１６も下降し続け、やがて上型４
６が下型４９の位置まで到達して該上型４６と下型４９
とで素材を押圧して所望の形状にプレス加工する。該加
工によってフライホィール２４の持つ運動のエネルギが
すべて消費されてフライホィール２４の回転が停止す
る。
【００３８】ここで、制御装置１２からクラッチオフ信
号が送出されてから実際に下降シリンダ３６への圧縮空
気の供給が遮断され、駆動軸２６が矢印Ｂ方向に移動し
て摩擦盤２９とフライホィール２４とが離間するまでの
間には、一定のタイムラグΔｔがあり、クラッチオフ信
号が送出されたときにフライホィール２４の持っている
運動のエネルギよりも多くの運動のエネルギがフライホ
ィール２４に付与されることとなり、クラッチオフ信号
送出後フライホィール２４に付与される運動のエネルギ
は、フライホィール２４の回転加速度に比例して増大し
た分である。
【００３９】制御装置１２は、例えばフライホィール２
４の加速度に比例したタイミングでクラッチオフ信号を
送出するためのテーブル（数値表）を記憶しており、エ
ンコーダ１１が検出するラムの速度データから演算によ
って求められた加速度により、該テーブルからクラッチ
オフ信号送出タイミングを読み出し、該タイミングでク
ラッチオフ信号を送出する。
【００４０】具体的には、図４において、フライホィー
ル２４が大きな加速度で加速されている直線ｄでは、小
さな運動のエネルギＥ4 がフライホィール２４に付与さ
れた段階でクラッチオフ信号を送出し、また小さな加速
度で加速されている直線ｅでは、より大きな運動のエネ
ルギＥ5 がフライホィール２４に付与された段階でクラ
ッチオフ信号を送出する。
【００４１】クラッチオフ信号送出から摩擦盤２９とフ
ライホィール２４とが離間するまでのタイムラグΔｔは
一定時間であり、加速度が大きい場合には、クラッチオ
フ信号送出後、より大きな運動のエネルギが付与され、
加速度が小さい場合には小さな運動のエネルギが付与さ
れ、結果としていずれの場合にも一定の運動のエネルギ
Ｅ6 が安定してフライホィール２４に付与される。
【００４２】従ってプレス成形の加工力は、摩擦盤２９
又は３０とフライホィール２４との摩擦力の大小にかか
わらず、常に一定の加工力で加工することができ、製品
形状や仕上がり寸法のばらつきを防止することができ
る。
【００４３】フライホィール２４の回転が停止し、即ち
ラム１６が下降位置で停止してプレス加工が終了する
と、制御装置１２から上昇シリンダ３５への圧縮空気の
供給が指令され、駆動軸２６を矢印Ｂ方向に移動させて
摩擦盤２９とフライホィール２４とを接触させて該フラ
イホィール２４を矢印Ｄ方向に回転させると、リードス
クリュー２２は矢印Ｆ方向に回転し、これによりラム１
６は矢印Ｇ方向に上昇して元の位置に復帰し、次のプレ
ス加工に備える。
【００４４】なお、上記実施例においては、クラッチオ
フ信号送出は制御装置に記憶されたテーブルから読み出
したタイミングで送出するものとして説明したが、クラ
ッチオフ信号送出はテーブルを使用したもの限定される
ものではなく、その都度加速度から演算によって求める
ようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】本発明は、上記のようにラムの加速度を
検出し、該加速度の大きさに応じてクラッチオフ信号の
送出タイミングを制御することにより、加速度が大きい
ときには早いタイミングでクラッチオフ信号を送出し、
加速度が小さいときには遅いタイミングでクラッチオフ
信号を送出することができ、またこの結果クラッチオフ
信号送出から実際にクラッチが切断されるまでのタイム
ラグの影響をなくすことができ、常に一定の運動のエネ
ルギを安定してフライホィールに付与できるという効果
がある。
【００４６】またラムに配設されたラック、ピニオン機
構にエンコーダを装着して該エンコーダにより得られる
速度データから演算によりラムの加速度を求め、該加速
度の大きさに応じてクラッチの切断時期を制御するよう
にしたので、クラッチオフ信号送出から実際にクラッチ
が切断されるまでのタイムラグの影響を補正して常に一
定の大きさの運動のエネルギがフライホィールに付与さ
れるようにすることがてでき、またこの結果スクリュー
プレス装置を連続して使用したときに生じる摩擦力の変
化による運動のエネルギのばらつきを防止し得、常に一
定の運動のエネルギでプレス加工することができるた
め、製品の品質を一定レベルに安定して維持できるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１から図５は本発明の実施例に係り、図１は
スクリュープレス装置の正面図である。
【図２】スクリュープレス装置の要部拡大斜視図であ
る。
【図３】スクリュープレス装置の制御系を示すブロック
図である。
【図４】フライホィールに付与される加速度によってク
ラッチオフ信号送出時期を変化させ、タイムラグの影響
を補正して常に一定のエネルギを付与することを示す線
図である。
【図５】スクリュープレス装置の制御装置のブロック図
である。
【図６】図６から図９は従来に係り、図６はラムのスト
ロークと付与されるエネルギとの関係を示す線図であ
る。
【図７】ラム速度が一定速度に達したとき、クラッチオ
フ信号を送出した場合、実際に付与される運動のエネル
ギが加速度によって異なる原理を示す線図である。
【図８】加速度の大きさに比例して付与される運動のエ
ネルギが変化する状態を示す線図である。
【図９】異なる大きさの運動のエネルギが付与されたス
クリュープレス装置によってプレス加工した製品形状及
び寸法のばらつきを示す正面図である。
【符号の説明】
１０ スクリュープレス装置 １１ 速度センサの一例たるエンコーダ １２ 制御装置 １６ ラム ２４ フライホィール ３２ 駆動装置の一例たるモータ ３４ クラッチ装置 ４６ 上型 ４９ 下型 ５０ ピニオン ５１ ラック Δｔ タイムラグ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 クラッチ装置によって断接されて駆動装
    置から動力が伝達されて回転するフライホィールと該フ
    ライホィールの回転運動をねじ機構により直線運動に変
    換し上型及び下型を相対的に接近又は離脱する方向に移
    動させてプレス加工するスクリュープレス装置におい
    て、直線運動するラムの移動速度を検出する速度センサ
    と、該速度センサからの検出信号を受信して前記ラムの
    加速度を演算し該加速度の大きさに応じて加速度が大き
    いときは前記フライホィールに接続されている前記クラ
    ッチ装置の切断時期を早め、前記加速度が小さいときは
    前記フライホィールに接続されている前記クラッチ装置
    の切断時期を遅くして前記クラッチ装置と前記駆動装置
    との接続が切断された後の前記フライホィールの持つ運
    動エネルギが常に一定となるように制御する制御装置と
    を備えたことを特徴とするスクリュープレス装置。
  2. 【請求項２】 クラッチ装置によって断接されて駆動装
    置から動力が伝達されて回転するフライホィールと該フ
    ライホィールの回転運動をねじ機構により直線運動に変
    換し上型及び下型を相対的に接近又は離脱する方向に移
    動させてプレス加工するスクリュープレス装置におい
    て、ラムに固定されたラックに噛合して回転するピニオ
    ンに装着され前記ラムの移動に応じて検出信号を送出す
    るエンコーダと、該エンコーダからの検出信号を受信し
    て前記ラムの加速度を演算し該加速度の大きさに応じて
    前記クラッチ装置の切断時期を制御して該クラッチ装置
    の切断信号が送出されてから実際に切断されるまでのタ
    イムラグを補正して前記クラッチ装置と前記駆動装置と
    の接続が切断された後の前記フライホィールの持つ運動
    エネルギが常に一定となるように制御する制御装置とを
    備えたことを特徴とするスクリュープレス装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004523995A (ja) * 2000-12-22 2004-08-05 センコ プロダクツ、インコーポレーテッド フライホイール作動形手持ち式工具用速度コントローラ
CN111515594A (zh) * 2020-05-30 2020-08-11 山西斯米咖科技有限公司 双级导轨压力机构
CN117103747A (zh) * 2023-09-21 2023-11-24 容德精机（江苏）机床有限公司 一种摩擦压力机

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