JPH10328991A - レンズ研削加工装置 - Google Patents
レンズ研削加工装置Info
- Publication number
- JPH10328991A JPH10328991A JP10023845A JP2384598A JPH10328991A JP H10328991 A JPH10328991 A JP H10328991A JP 10023845 A JP10023845 A JP 10023845A JP 2384598 A JP2384598 A JP 2384598A JP H10328991 A JPH10328991 A JP H10328991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- processing
- mirror
- finishing
- rotation axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 79
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 161
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
し、また、眼鏡枠へのフィット感も良好にする。 【解決手段】 眼鏡枠の枠形状データを入力する枠形状
データ入力手段と、眼鏡枠に被加工レンズをレイアウト
するために必要なレイアウトデータを入力するレイアウ
トデータ入力手段と、被加工レンズを挟持して回転する
レンズ回転軸と、仕上げ砥石を持つ仕上げ砥石回転軸
と、鏡面砥石を持つ鏡面砥石回転軸と、前記枠形状デー
タ入力手段及びレイアウトデータ入力手段の情報に基づ
き前記鏡面砥石による加工点が前記鏡面砥石回転軸とレ
ンズ回転軸を結ぶ直線から離れるに従って仕上げ加工後
の鏡面加工代が増大するように加工軌跡を求める演算手
段と、該演算結果に基づいて被加工レンズの加工を制御
する加工制御手段と、を備える。
Description
鏡枠の形状に合うように研削加工するレンズ研削加工装
置に関する。
レンズの端面が光沢を持つように磨きを行う、いわゆる
鏡面加工を行えるようにしたものが知られている。
工代を0.1mmに設定し、砥石回転軸とレンズ回転軸
との軸間距離をその加工代分だけ変化するようにし、被
加工レンズの端面を鏡面加工砥石に圧接させて全周の加
工を行っていた。
は、加工点(レンズ端面と砥石が圧接する点)が砥石回
転軸とレンズ回転軸を結ぶ直線から遠ざかるに従って研
削量が少なくなるという問題があった。
軸を結ぶ直線上に位置しないときは、レンズをチャッキ
ングして保持する保持部の剛性との関係により生ずるレ
ンズの逃げの影響を受け、同じ加工圧でも研削量が減少
してしまう。鏡面加工の加工代の設定によっては、研削
できない部分が生じてしまうことがあり、良好な鏡面に
仕上がらないという問題があった。
い部分が生じないようにするためには、鏡面加工の加工
代の設定を大きくすることが考えられる。しかし、加工
代を大きく設定すると、レンズコバが薄い場合にはほぼ
加工代分の加工が行われるのに対して、レンズコバが厚
い場合には研削量が少なくなりやすい。このため、コバ
厚の違いにより鏡面加工後のレンズ形状にバラツキが生
じ、眼鏡枠へのフィット感が良好でなくなることがあ
る。このため、鏡面加工の加工代はできるだけ少ない方
が好ましい。
におけるレンズ端面を良好な鏡面にすることができ、眼
鏡枠へのフィット感も良好にできるレンズ研削加工装置
を提供することを技術課題とする。
に、本発明は次のような構成を有することを特徴として
いる。
うように研削加工するレンズ研削加工装置において、眼
鏡枠の枠形状データを入力する枠形状データ入力手段
と、眼鏡枠に被加工レンズをレイアウトするために必要
なレイアウトデータを入力するレイアウトデータ入力手
段と、被加工レンズを挟持して回転するレンズ回転軸
と、仕上げ砥石を持つ仕上げ砥石回転軸と、鏡面砥石を
持つ鏡面砥石回転軸と、前記枠形状データ入力手段及び
レイアウトデータ入力手段の情報に基づき前記鏡面砥石
による加工点が前記鏡面砥石回転軸とレンズ回転軸を結
ぶ直線から離れるに従って仕上げ加工後の鏡面加工代が
増大するように加工軌跡を求める演算手段と、該演算結
果に基づいて被加工レンズの加工を制御する加工制御手
段と、を備えることを特徴とする。
いて、前記演算手段が求める加工軌跡は前記枠形状デー
タ入力手段及びレイアウトデータ入力手段の情報に基づ
いて仕上げ加工後に予定される仕上げ形状に対しての鏡
面加工時の鏡面加工軌跡であり、前記加工制御手段は前
記鏡面加工軌跡に基づいて鏡面加工を制御することを特
徴とする。
いて、前記演算手段は、前記鏡面砥石の径、鏡面加工代
及び所定の補正量に基づき仕上げ加工後に予定される仕
上げ形状に対して補正を加えた第1補正軌跡を求める第
1補正軌跡演算手段と、該第1補正軌跡に対して前記所
定の補正量分を前記鏡面砥石回転軸とレンズ回転軸を結
ぶ直線方向に調整した第2補正軌跡を求める第2補正軌
跡演算手段を備え、前記加工制御手段は前記第2補正軌
跡に基づいて鏡面加工を制御することを特徴とする。
いて、前記演算手段が求める加工軌跡は、前記仕上げ砥
石による仕上げ加工軌跡と前記鏡面砥石による鏡面加工
軌跡であり、前記加工制御手段は前記仕上げ加工軌跡に
基づいて仕上げ加工を制御するとともに前記鏡面加工軌
跡に基づいて鏡面加工を制御することを特徴とする。
いて、前記演算手段は、前記枠形状データ入力手段及び
レイアウトデータ入力手段の情報に基づくレンズ形状に
対して前記仕上げ砥石の径と所定の補正量を加えて補正
した第1補正軌跡を求める第1補正軌跡演算手段と、該
第1補正軌跡に対して前記所定の補正量分を前記仕上げ
砥石回転軸とレンズ回転軸を結ぶ直線方向に調整した第
2補正軌跡を求める第2補正軌跡演算手段と、前記枠形
状データ入力手段及びレイアウトデータ入力手段の情報
に基づくレンズ形状に対して前記鏡面砥石の径と鏡面加
工代を加えて補正した第3補正軌跡を求める第3補正軌
跡演算手段とを備え、前記加工制御手段は第2補正軌跡
に基づいて仕上げ加工を制御するとともに前記第3補正
軌跡に基づいて鏡面加工を制御することを特徴とする。
うように研削加工するレンズ研削加工装置において、眼
鏡枠の枠形状データを入力する枠形状データ入力手段
と、眼鏡枠に被加工レンズをレイアウトするために必要
なレイアウトデータを入力するレイアウトデータ入力手
段と、被加工レンズを挟持して回転するレンズ回転軸
と、仕上げ砥石を持つ砥石回転軸と、鏡面砥石を持つ鏡
面砥石回転軸と、被加工レンズをチャッキングして保持
する保持部の剛性との関係により生ずるレンズの逃げを
補正する鏡面加工軌跡を求める補正手段と、該補正手段
の鏡面加工軌跡に基づいて被加工レンズの鏡面加工を制
御する加工制御手段と、を備えることを特徴とする。
うように研削加工するレンズ研削加工装置において、眼
鏡枠の枠形状データ及び眼鏡枠に被加工レンズをレイア
ウトするために必要なレイアウトデータを入力するデー
タ入力手段と、被加工レンズを挟持して回転するレンズ
回転軸と、鏡面砥石を持つ鏡面砥石回転軸と、前記デー
タ入力手段の情報に基づいて仕上げ加工端面の法線方向
に鏡面加工代が略均一になるように鏡面加工軌跡を求め
る演算手段と、該演算結果に基づいて被加工レンズの加
工を制御する加工制御手段と、を備えることを特徴とす
る。
いて、前記演算手段は前記レンズ回転軸と鏡面砥石回転
軸を結ぶ直線方向に対して仕上げ加工端面の法線方向が
なす角度τのcosτで鏡面加工代を除した補正量を求
め、該補正量を前記仕上げ砥石回転軸とレンズ回転軸を
結ぶ直線方向に調整して鏡面加工軌跡を求めることを特
徴とする。
に説明する。図1は本発明に係るレンズ研削加工装置の
全体構成を示す斜視図である。1は装置のベースで本装
置を構成する各部がその上に配置されている。2は装置
上部に内蔵される眼鏡枠形状測定部であり、眼鏡枠形状
や型板の3次元形状デ−タを得ることができる。その前
方には測定結果や演算結果等を文字またはグラフィック
にて表示する表示部3と、データを入力したり装置に指
示を行う入力部4が並んでいる。装置前部には被加工レ
ンズの形状(コバ厚)を測定するレンズ形状測定部5が
ある。
砥石60a、プラスティック用の粗砥石60b、ヤゲン
及び平加工用の仕上げ砥石60c、ヤゲン鏡面及び平鏡
面加工用の鏡面砥石60dとから成る砥石群60が、ベ
ース1に固定されたスピンドルユニット61の回転軸6
1aに回転可能に取付けられている。65は砥石回転用
のACモータであり、回転軸61aに取り付けられたプ
ーリ63、ベルト64、プーリ66を介してその回転が
砥石群60に伝達される。7はキャリッジ部で、700
はキャリッジである。
各部の構成を説明する。
ッジの断面図、図3はキャリッジの駆動機構を示す矢視
A図である。
キャリッジシャフト702が回転摺動自在に軸支されて
おり、さらにそれにキャリッジ700が回動自在に軸支
されている。キャリッジ700にはシャフト701と平
行にレンズ回転軸704a、704bが同軸かつ回転可
能に軸支されている。レンズ回転軸704bはラック7
05に回転自在に軸支され、ラック705はモータ70
6の回転軸に固定されたピニオン707により軸方向に
移動することができ、これによりレンズ回転軸704b
は軸方向に移動されて開閉動作を行い、レンズLEを回
転軸704a、704bで挟持しうる。
が固定されており、駆動板716には回転軸717がシ
ャフト701と平行かつ回転自在に取付けられている。
また駆動板716にはブロック722によりパルスモー
タ721が固定されており、パルスモータ721の回転
は、回転軸717の右端に取り付けられたギヤ720、
回転軸717の左端に取り付けられたプーリ718、タ
イミングベルト719、プーリ703aを介してシャフ
ト702に伝達される。さらに、シャフト702の回転
は、タイミングベルト709a、709b等を介してレ
ンズ回転軸704a、704bに伝達され、これにより
レンズ回転軸704a、704bは同期して回転する。
おり、キャリッジ移動用モータ714の回転軸に取付け
られピニオン715と噛み合うピニオン715の回転に
より、キャリッジ700がシャフト701の軸方向に移
動する。
より回旋する。パルスモータ728はブロック722に
固定されており、パルスモータ728の回転軸729に
固定されたピニオン730が丸ラック725と噛み合っ
ている。丸ラック725は、回転軸717と中間板71
0に固定されたシャフト723との軸間を結ぶ最短の線
分に平行に位置するとともに、シャフト723に回転自
在に固定された補正ブロツク724とブロック722と
の間である程度の自由度をもって摺動可能に保持されて
いる。丸ラック725にはストッパ726が固定されて
おり、補正ブロック724の当接位置より下方にしか摺
動できないようになっている。これにより、パルスモー
タ728の回転に応じて回転軸717とシャフト723
の軸間距離r´を制御することができ、このr´と直線
的相関関係をもつレンズ回転軸704a,704bと砥
石の回転軸61aとの軸間距離rを制御することができ
る。
人による特開平5-212661号等のものと基本的に同様であ
るので、詳細はこれを参照されたい。
図である。形状測定部2aは、水平方向に移動可能な可
動ベース21と、可動ベース21に回転可能に軸支され
パルスモータ30により回転される回転ベース22と、
回転ベース22に垂設された保持板35a,35bに支
持される2本のレール36a,36b上を移動可能な移
動ブロック37と、移動ブロック37に挿通されて回転
自在にかつ上下動可能な測定子軸23と、測定子軸23
の上端に取り付けられその先端が測定子軸23上の軸心
上にある測定子24と、測定子軸23の下端に回転自在
に取り付けられるとともに移動ブロック37から垂直に
伸びるピン42に固定されたアーム41と、アーム41
の先端に取り付けられ、垂直なスリット26及び45度
の傾斜角度を持つスリット27が形成された遮光板25
と、遮光板25を挟むように回転ベース22に取り付け
られた一対の発光ダイオード28及びリニアイメージセ
ンサ29と、回転ベース22に回転自在に軸支されたド
ラム44に取り付けられ、移動ブロック37を常時測定
子24の先端側へ引っ張る定トルクバネ43と、を備え
る。
きに使用する測定ピン50を挿入する取り付け穴51が
設けられている。
鏡枠形状は次のようにして測定する。まず、眼鏡枠を図
示なき眼鏡保持部(特開平5-212661号等を参照)に固定
し、測定子24の先端を眼鏡枠の内溝に当接させる。続
いて、パルスモータ30を予め定めた単位回転パルス数
ごとに回転させる。このとき測定子24と一体の測定子
軸23は眼鏡枠の動径にしたがってレール36a,36
bを移動し、また眼鏡枠のカーブにしたがって上下す
る。これらの動きにしたがって、遮光板25は発光ダイ
オード28とリニアイメージセンサ29との間を上下左
右に移動し、発光ダイオード28からの光を遮光する。
遮光板25に形成されたスリット26、27を通過した
光がリニアイメージセンサ29の受光部に達し、その移
動量が読み取られる。移動量は、スリット26の位置を
動径rとして読み取り、スリット26とスリット27の
位置の差を眼鏡枠の高さ情報zとして読み取る。このよ
うにしてN点計測することにより、眼鏡枠形状が(rn
,θn ,zn )(n =1,2,…,N)として計測さ
れる。なお、この眼鏡枠形状測定部は、本出願人と同一
の出願である特開平4-105864号公報に記載したものと基
本的に同様であるので、これを参照されたい。
保持部(特開平5-212661号等を参照)に固定するととも
に、測定ピン50を取り付け穴51に取り付ける。眼鏡
枠形状のときと同様に、型板の動径にしたがって測定ピ
ン50がレール36a,36bを移動するので、リニア
イメージセンサ29が検出するスリット26の位置が動
径情報として計測される。
である。レンズ形状測定部5は、2つのフィーラー52
3、524を持つ測定ア−ム527、測定ア−ム527
を回転するDCモ−タ503、プーリ513、ベルト5
14、プーリ507、軸501、プーリー508等の回
転機構、測定ア−ム527の回転を検出してDCモ−タ
503の回転を制御するセンサ−板510とホトスイッ
チ504,505、測定ア−ム527の回転量を検出し
てレンズ前面及び後面の形状を得るためのポテンショメ
−タ506等からなる検出機構等から構成される。この
レンズ形状測定部5の構成は本願発明と同一出願人によ
る特開平3−20603号等と基本的に同様であるの
で、詳細はこれを参照されたい。
ー523をレンズ前面の屈折面に当接させながら被加工
レンズを回転させることにより、プーリー508の回転
量をポテンショメ−タ506が検出してレンズ前面屈折
面の形状を得た後、次にフィーラー524をレンズ後面
の屈折面に当接させて同様にその形状を得る。
は液晶ディスプレイにより構成されており、パラメータ
設定画面、レイアウト情報を入力できるレイアウト画
面、玉型形状に対するヤゲン位置やヤゲン断面状態をシ
ュミレーションする画面等を後述する主演算制御回路の
制御により表示する。
するスイッチ402、フレームの材質(メタル、セル)
を指示するスイッチ403、加工モード(ヤゲン加工、
ヤゲン鏡面加工、平加工、平鏡面加工等)を選択するモ
ードスイッチ404、被加工レンズの左右を選択するR
/Lスイッチ405、表示部3に表示する画面(レイア
ウト画面、メニュー画面、パラメータ設定画面)を切換
えるスイッチ407、表示部3に表示されるカーソルや
矢印を移動して入力項目を選択する移動スイッチ40
8、データの数値入力等に「+」スイッチ409a及び
「−」スイッチ409b、レイアウトデータの入力方式
の変更等に使用するスイッチ410、加工の開始及び停
止を行うスタート・ストップスイッチ411、レンズチ
ャック開閉用のスイッチ413、レンズ枠又は型板のト
レースを指示するトレーススイッチ416、トレースし
たデータを転送する次データスイッチ417等がある。
る。主演算制御回路100は例えばマイクロプロセッサ
で構成され、その制御は主プログラムメモリ101に記
憶されているシーケンスプログラムで制御される。主演
算制御回路100はシリアル通信ポート102を介し
て、ICカード、検眼システム装置等とデータの交換を
行うことが可能である。また、眼鏡枠形状測定部2のト
レーサ演算制御回路200とデータ交換・通信を行う。
眼鏡枠形状デ−タはデ−タメモリ103に記憶される。
部4、音声再生装置104、レンズ形状測定部5が接続
されている。主演算制御回路100で演算処理されたレ
ンズの計測データ等はデータメモリ103に記憶され
る。キャリッジ移動モータ714、パルスモータ72
8、721はパルスモータドライバ110、パルス発生
器111を介して主演算制御回路100に接続されてい
る。パルス発生器11は主演算制御回路100からの指
令を受けて、それぞれのパルスモータへ何Hzの周期で
何パルス出力するかにより各モータの動作をコントロー
ルする。
する。まず、眼鏡枠(または型板)を眼鏡枠形状測定部
2にセットし、トレーススイッチ416を押してトレー
スする。形状測定部2aにより得られた眼鏡枠データは
トレースデータメモリ202に記憶され、次データスイ
ッチ417を押すことにより装置本体に転送入力されて
データメモリ103に記憶される。同時に表示部3の画
面上には眼鏡枠データに基づく枠形状図形が表示され、
加工条件を入力できる状態になる。
面を見ながら入力部4により装用者のPD値、FPD
値、光学中心の高さ等のレイアウトデータを入力する。
装置は眼鏡枠データ及びレイアウトデ−タに基づき、新
たな動径情報(rs δn ,rsθn )を得、これをデ−
タメモリ103に記憶する。
フレームの材質、被加工レンズが左眼用か右眼用かを入
力する。また、加工モ−ドをモードスイッチ404によ
り選択する。以下、プラスティックレンズを平鏡面加工
する場合を例にとって説明する。
処理(吸着カップの軸打ち等)を施し、レンズ回転軸7
04a、704bにより被加工レンズをチャッキングす
る。その後、スタート・ストップスイッチ411を押し
て装置を作動させる。
工レンズを動径情報(rs δn ,rs θn )の形状に加
工するための加工補正(砥石径補正)の演算処理(特開
平5−212661号等参照)を行う。その後、被加工
レンズがプラスティック用の粗砥石60bにくるように
キャリッジ700を移動させ、得られた加工補正情報に
基づいて粗加工を行う。
加工レンズを仕上げ砥石60cの平坦部の上に移動さ
せ、その外周を加工補正情報に基づいてさらに仕上げ加
工する。これによりレンズは動径情報(rs δn ,rs
θn )の形状に加工される。
り、装置は鏡面加工のための加工補正計算を行い、被加
工レンズを鏡面砥石60dの平坦部の上に移動させ、そ
の外周を鏡面加工補正情報に基づき各モータを駆動制御
して鏡面加工を行う。
いま、図9のように、実線90で示す形状に仕上げ加工
されたレンズの端面を、加工代δP分で鏡面加工により
研削し、点線91で示す形状にするものとする。なお、
鏡面加工での加工代は一般にかなり少ないが、図では説
明の便宜上、誇張して図示している。
と砥石回転軸の軸間距離をPLとし、仕上げ加工後に予
定される形状の動径情報(rs δn ,rs θn )に対し
て、加工代δP分とさらにある補正量δQ分だけ小さい
半径(R−δP−δQ)で、粗加工及び仕上げ加工のと
きと同様な加工補正の計算を行う。すなわち、まず、デ
ータメモリから動径情報(rs δn ,rs θn )を読取
り、次の計算を行う。
角度だけ加工中心を中心に回転させ、上式と同一の計算
を行う。この座標の回転角をξi (i=1,2,3,…
…,N)とし、ξ1 からξN まで順次360°回転させ
る。それぞれの回転角ξi でのPLの最大値PLmax i
を求める。続いて、このPLmax i に対して軸間距離方
向の離れる方向に補正量δQ分のオフセットを戻すこと
により、鏡面加工補正情報(PLmax i +δQ,ξi )
(i=1,2,3,……,N)を得る。
石が相対的に移動するものとし、そのときの砥石中心の
軌跡を考えてみると、加工代δP分とさらにある補正量
δQ分だけ小さい半径(R−δP−δQ)での軌跡は、
図9上の軌跡線92のようになる。この軌跡線に対して
補正量δQ分のオフセットを戻したきの軌跡は、軌跡線
93のようになる。この軌跡線93の軌跡に従って、す
なわち、鏡面加工補正情報(PLmax i +δr,ξi )
(i=1,2,3,……,N)に従って、半径Rの鏡面
砥石60cで鏡面加工を行うと、動径情報(rs δn ,
rs θn )の形状のレンズの端面は、幾何学的には線9
4で示すように、加工点が砥石回転軸とレンズ回転軸を
結ぶ直線上にあるときは加工代δP分を確保するように
形成され、加工点がその直線から遠ざかるに従って加工
代δPより加工量が大きくなるように形成される。
ングして保持する保持部の剛性の関係で、被加工レンズ
の逃げの影響を受けるようになる。このため、補正量δ
Qのオフセット分は加工時のレンズの逃げの影響をキャ
ンセルする方向に働くことになり、加工代δP分でほぼ
一様な鏡面加工が行える。
5mmのように極めて少ない量に設定してコバ厚が厚い
レンズを加工しても、削り残しがなく鏡面加工が行え
る。また、加工代を極めて少ない量に設定できるので、
コバ厚の違いによる加工後の形状のバラツキも少なくな
る。なお、前記した補正量δQの値は、加工時のレンズ
逃げの影響分の補正量として最適になるように実験的に
定めると良い。
が、ヤゲン鏡面加工の場合も、仕上げ砥石60cによる
ヤゲン加工後のレンズ形状に対して、前述と同様な鏡面
加工補正の演算を行う。鏡面加工時には、鏡面砥石60
dのヤゲン溝にレンズを位置させ、ヤゲン加工情報と鏡
面加工補正情報とに基づいて各モータを制御する。な
お、ヤゲン加工では、レンズ形状測定部5を作動させて
レンズ形状測定を行った後、得られたレンズ形状データ
(コバ位置)に基づいてヤゲン頂点位置を求めるヤゲン
計算を行ってヤゲン加工情報を得る。ヤゲン頂点位置の
計算は、レンズコバ厚をある比率で定める方法や、ヤゲ
ン頂点位置をレンズ前面のコバ位置より一定量後面側に
ずらし、前面カ−ブと同一のヤゲンカ−ブを立てるよう
にする等各種の方法で行うことができる。ヤゲン加工の
点については、特開平5−212661号等の方法等を
参照されたい。
く設定できるので、レンズ形状の変曲点部分(加工点が
砥石回転軸とレンズ回転軸を結ぶ直線上に位置する部
分)は、コバ厚の違いによる鏡面加工後の形状のバラツ
キが特に抑えられる。従って、ヤゲン鏡面加工において
は眼鏡枠へのフィット感が良好になる。
砥石による加工軌跡を補正するようにしたが、鏡面加工
前の仕上げ砥石による加工軌跡を補正し、加工点が砥石
回転軸とレンズ回転軸を結ぶ直線から離れるに従って鏡
面加工での加工代が増大するようにしても良い。この場
合の加工補正について説明する。
正を、仕上げ砥石60cの半径R´よりある補正量δQ
´分だけ大きい半径(R´+δQ´)で行う。前述の加
工補正の計算と同様に、レンズ回転軸と砥石回転軸の軸
間距離L´を求める計算を行う。動径情報(rs δn ,
rs θn )に対応させ、微小な任意の回転角ξi (i=
1,2,3,……,N)ごとに全周に亘ってL´を算出
し、それぞれのξi での最大値L´max i を求める。こ
の最大値L´max i から補正量δQ´のオフセット分を
戻すことにより、仕上げの加工補正情報(L´max i −
δQ´,ξi )(i=1,2,3,……,N)を得る。
この加工補正情報に基づいて、半径R´の仕上げ砥石6
0cで仕上げ加工を行うと、鏡面加工前のレンズは動径
情報(rs δn ,rs θn )の形状に対し、加工点が砥
石回転軸とレンズ回転軸を結ぶ直線から離れるに従って
大きくなるように加工される。
dの半径Rより鏡面仕上げの加工代δP分だけ小さい半
径(R−δP)で鏡面加工補正を行う。この鏡面加工補
正情報では、動径情報(rs δn ,rs θn )に対して
加工代δP分小さい形状に形成される。実際の加工で
は、レンズの逃げの影響を受けるので、仕上げ加工後の
形状に対して、加工代δP分でほぼ一様な鏡面加工が行
えることになる。なお、この場合レンズの逃げ量はレン
ズの加工形状と保持部の剛性等の関係により定まるが、
現実的には補正量δQ´は実験的に定めると良い。
レンズ回転軸を持つキャリッジ機構の装置を説明した
が、本出願人による特願平8−97444号に記載した
ように、複数の砥石回転軸にそれぞれ砥石を持ち、各砥
石回転軸をレンズ回転軸に移動させる機構の装置におい
ても、同様に本発明を適用できる。
軸の機械剛性の関係で、加工時における被加工レンズの
逃げの影響を考慮して加工軌跡を求めたが、レンズ保持
軸の剛性の高い装置(例えば、特願平8−97444号
に記載したような装置)の場合には、鏡面加工代が略均
一になる加工軌跡を求め、これに従って鏡面加工を行う
ようにしても良い。
説明する。先の実施例と同様に、実線90で示す形状に
仕上加工されたレンズの端面を、加工代δP分で鏡面加
工砥石により研削し、点線91で示す形状にするものと
する。図10において、レンズ回転中心と砥石回転中心
を結ぶ線を軸線L1 、仕上げ加工端面のa点における玉
型軌跡の法線方向(すなわちa点と砥石回転中心を結ぶ
線)を法線L2 、この法線と軸線L1 がなす角度をτと
する。このときの砥石回転中心の位置及びa点の位置
は、仕上加工用の軌跡から求められので、角度τは既知
となる。
L3 を考える。図10において点線91と法線L2との
交点をb点、点線91と線L3との交点をc点とし、こ
れによりできる△abcの線分ac(=δP)と線分b
cの成す角度を近似的に直角とすると、線分acの距離
はδP/cosτで得られる。この線分acの距離分(=
δP/cosτ)を仕上げ加工軌跡における軸間距離Lか
ら減じることにより、点線91上のb点を加工するため
の軸間距離が求められる。これを動径角に対応させてす
べての場所で計算することにより、点線91で示す形状
のように、鏡面加工代を略均一とするための鏡面用の加
工軌跡が簡単に得られる。
報は、先の実施例と同様、特開平5−212661号等
に記載されたように、
計算を行い、動径情報に対応させて微小な任意の回転角
ξi (i=1,2,3,……,N)ごとに全周に亘って
Lを算出し、それぞれのξi での最大値Lmax i を求め
ることにより、(Lmax i,ξi )で得られる。よっ
て、微小な任意の回転角ξi ごとに決まる角度τをτi
とすれば、鏡面加工軌跡の加工情報は(Lmax i −δP
/cosτi ,ξi )(i=1,2,3,……,N)で求
められる。このように鏡面加工代が略均一になる加工軌
跡が簡単な演算で求められるので、計算時間が短くてす
み、全体の加工時間も短縮できる。
鏡面加工におけるレンズ端面を良好な面にすることがで
きる。また、鏡面加工後の形状をレンズコバ厚の違いに
拘らず安定させることができるので、眼鏡枠へのフィッ
ト感が良好になる。
示す斜視図である。
ある。
ある。
る。
る。
ある。
る。
説明する図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 被加工レンズを眼鏡枠の形状に合うよう
に研削加工するレンズ研削加工装置において、眼鏡枠の
枠形状データを入力する枠形状データ入力手段と、眼鏡
枠に被加工レンズをレイアウトするために必要なレイア
ウトデータを入力するレイアウトデータ入力手段と、被
加工レンズを挟持して回転するレンズ回転軸と、仕上げ
砥石を持つ仕上げ砥石回転軸と、鏡面砥石を持つ鏡面砥
石回転軸と、前記枠形状データ入力手段及びレイアウト
データ入力手段の情報に基づき前記鏡面砥石による加工
点が前記鏡面砥石回転軸とレンズ回転軸を結ぶ直線から
離れるに従って仕上げ加工後の鏡面加工代が増大するよ
うに加工軌跡を求める演算手段と、該演算結果に基づい
て被加工レンズの加工を制御する加工制御手段と、を備
えることを特徴とするレンズ研削加工装置。 - 【請求項2】 請求項1のレンズ研削加工装置におい
て、前記演算手段が求める加工軌跡は前記枠形状データ
入力手段及びレイアウトデータ入力手段の情報に基づい
て仕上げ加工後に予定される仕上げ形状に対しての鏡面
加工時の鏡面加工軌跡であり、前記加工制御手段は前記
鏡面加工軌跡に基づいて鏡面加工を制御することを特徴
とするレンズ研削加工装置。 - 【請求項3】 請求項1のレンズ研削加工装置におい
て、前記演算手段は、前記鏡面砥石の径、鏡面加工代及
び所定の補正量に基づき仕上げ加工後に予定される仕上
げ形状に対して補正を加えた第1補正軌跡を求める第1
補正軌跡演算手段と、該第1補正軌跡に対して前記所定
の補正量分を前記鏡面砥石回転軸とレンズ回転軸を結ぶ
直線方向に調整した第2補正軌跡を求める第2補正軌跡
演算手段を備え、前記加工制御手段は前記第2補正軌跡
に基づいて鏡面加工を制御することを特徴とするレンズ
研削加工装置。 - 【請求項4】 請求項1のレンズ研削加工装置におい
て、前記演算手段が求める加工軌跡は、前記仕上げ砥石
による仕上げ加工軌跡と前記鏡面砥石による鏡面加工軌
跡であり、前記加工制御手段は前記仕上げ加工軌跡に基
づいて仕上げ加工を制御するとともに前記鏡面加工軌跡
に基づいて鏡面加工を制御することを特徴とするレンズ
研削加工装置。 - 【請求項5】 請求項1のレンズ研削加工装置におい
て、前記演算手段は、前記枠形状データ入力手段及びレ
イアウトデータ入力手段の情報に基づくレンズ形状に対
して前記仕上げ砥石の径と所定の補正量を加えて補正し
た第1補正軌跡を求める第1補正軌跡演算手段と、該第
1補正軌跡に対して前記所定の補正量分を前記仕上げ砥
石回転軸とレンズ回転軸を結ぶ直線方向に調整した第2
補正軌跡を求める第2補正軌跡演算手段と、前記枠形状
データ入力手段及びレイアウトデータ入力手段の情報に
基づくレンズ形状に対して前記鏡面砥石の径と鏡面加工
代を加えて補正した第3補正軌跡を求める第3補正軌跡
演算手段とを備え、前記加工制御手段は第2補正軌跡に
基づいて仕上げ加工を制御するとともに前記第3補正軌
跡に基づいて鏡面加工を制御することを特徴とするレン
ズ研削加工装置。 - 【請求項6】 被加工レンズを眼鏡枠の形状に合うよう
に研削加工するレンズ研削加工装置において、眼鏡枠の
枠形状データを入力する枠形状データ入力手段と、眼鏡
枠に被加工レンズをレイアウトするために必要なレイア
ウトデータを入力するレイアウトデータ入力手段と、被
加工レンズを挟持して回転するレンズ回転軸と、仕上げ
砥石を持つ砥石回転軸と、鏡面砥石を持つ鏡面砥石回転
軸と、被加工レンズをチャッキングして保持する保持部
の剛性との関係により生ずるレンズの逃げを補正する鏡
面加工軌跡を求める補正手段と、該補正手段の鏡面加工
軌跡に基づいて被加工レンズの鏡面加工を制御する加工
制御手段と、を備えることを特徴とするレンズ研削加工
装置。 - 【請求項7】 被加工レンズを眼鏡枠の形状に合うよう
に研削加工するレンズ研削加工装置において、眼鏡枠の
枠形状データ及び眼鏡枠に被加工レンズをレイアウトす
るために必要なレイアウトデータを入力するデータ入力
手段と、被加工レンズを挟持して回転するレンズ回転軸
と、鏡面砥石を持つ鏡面砥石回転軸と、前記データ入力
手段の情報に基づいて仕上げ加工端面の法線方向に鏡面
加工代が略均一になるように鏡面加工軌跡を求める演算
手段と、該演算結果に基づいて被加工レンズの加工を制
御する加工制御手段と、を備えることを特徴とするレン
ズ研削加工装置。 - 【請求項8】 請求項7のレンズ研削加工装置におい
て、前記演算手段は前記レンズ回転軸と鏡面砥石回転軸
を結ぶ直線方向に対して仕上げ加工端面の法線方向がな
す角度τのcosτで鏡面加工代を除した補正量を求め、
該補正量を前記仕上げ砥石回転軸とレンズ回転軸を結ぶ
直線方向に調整して鏡面加工軌跡を求めることを特徴と
するレンズ研削加工装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02384598A JP4034868B2 (ja) | 1997-03-31 | 1998-01-20 | レンズ研削加工装置 |
| EP98105682A EP0868971A3 (en) | 1997-03-31 | 1998-03-27 | Apparatus for grinding eyeglass lens |
| US09/050,358 US6048258A (en) | 1997-03-31 | 1998-03-31 | Apparatus for grinding eyeglass lens |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-98219 | 1997-03-31 | ||
| JP9821997 | 1997-03-31 | ||
| JP02384598A JP4034868B2 (ja) | 1997-03-31 | 1998-01-20 | レンズ研削加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328991A true JPH10328991A (ja) | 1998-12-15 |
| JP4034868B2 JP4034868B2 (ja) | 2008-01-16 |
Family
ID=26361274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02384598A Expired - Lifetime JP4034868B2 (ja) | 1997-03-31 | 1998-01-20 | レンズ研削加工装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6048258A (ja) |
| EP (1) | EP0868971A3 (ja) |
| JP (1) | JP4034868B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006181672A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Topcon Corp | レンズ研削加工装置のレイアウト設定装置 |
| US8260451B2 (en) | 2009-06-03 | 2012-09-04 | Nidek Co., Ltd. | Eyeglass lens processing apparatus |
| JP2018122395A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置および加工制御プログラム |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000015549A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-18 | Nidek Co Ltd | 眼鏡レンズ加工装置 |
| JP4121696B2 (ja) * | 2000-10-17 | 2008-07-23 | 株式会社トプコン | 眼鏡レンズの面取加工データ作成方法、眼鏡レンズの面取加工方法、眼鏡レンズの面取加工データ作成装置及び眼鏡レンズの面取加工装置 |
| US7090559B2 (en) * | 2003-11-19 | 2006-08-15 | Ait Industries Co. | Ophthalmic lens manufacturing system |
| JP2007203423A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Nidek Co Ltd | 眼鏡レンズ周縁加工装置 |
| JP4895656B2 (ja) | 2006-04-03 | 2012-03-14 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ周縁加工装置の砥石ドレッシング方法及び砥石ドレス器具 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4908996A (en) * | 1987-09-22 | 1990-03-20 | Abraxas, Incorporated | Method for machine polishing ophthalmic lenses to a translucent finish |
| JP2761590B2 (ja) * | 1989-02-07 | 1998-06-04 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ研削加工機 |
| US5053971A (en) * | 1989-08-30 | 1991-10-01 | Gerber Optical, Inc. | Method and apparatus for edging an optical lens |
| JP2925685B2 (ja) * | 1990-08-02 | 1999-07-28 | 株式会社ニデック | フレーム形状測定装置 |
| US5333412A (en) * | 1990-08-09 | 1994-08-02 | Nidek Co., Ltd. | Apparatus for and method of obtaining processing information for fitting lenses in eyeglasses frame and eyeglasses grinding machine |
| JP2907974B2 (ja) * | 1990-08-28 | 1999-06-21 | 株式会社ニデック | 眼鏡フレームトレース装置 |
| JP3011526B2 (ja) * | 1992-02-04 | 2000-02-21 | 株式会社ニデック | レンズ周縁加工機及びレンズ周縁加工方法 |
| JP4011134B2 (ja) * | 1996-03-26 | 2007-11-21 | 株式会社ニデック | レンズ研削加工装置 |
| JP4034842B2 (ja) * | 1996-03-26 | 2008-01-16 | 株式会社ニデック | レンズ研削加工装置 |
| JP4026877B2 (ja) * | 1996-08-30 | 2007-12-26 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ研削加工機 |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP02384598A patent/JP4034868B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-27 EP EP98105682A patent/EP0868971A3/en not_active Withdrawn
- 1998-03-31 US US09/050,358 patent/US6048258A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006181672A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Topcon Corp | レンズ研削加工装置のレイアウト設定装置 |
| US8260451B2 (en) | 2009-06-03 | 2012-09-04 | Nidek Co., Ltd. | Eyeglass lens processing apparatus |
| JP2018122395A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置および加工制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0868971A2 (en) | 1998-10-07 |
| US6048258A (en) | 2000-04-11 |
| EP0868971A3 (en) | 2000-03-15 |
| JP4034868B2 (ja) | 2008-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3011526B2 (ja) | レンズ周縁加工機及びレンズ周縁加工方法 | |
| JP2761590B2 (ja) | 眼鏡レンズ研削加工機 | |
| JP3679229B2 (ja) | 眼鏡レンズ研削加工装置 | |
| JP4046789B2 (ja) | 眼鏡レンズ研削加工機及び眼鏡レンズ研削加工方法 | |
| EP1938923B1 (en) | Method of grinding eyeglass lens, and eyeglass lens grinding apparatus | |
| EP0894567B1 (en) | Method and apparatus for measuring an eyeglass frame and eyeglass lens grinding apparatus using the same | |
| US6045432A (en) | Eyeglass lens layout input device, and lens grinding apparatus | |
| JP4068177B2 (ja) | レンズ研削加工装置 | |
| JPH10328991A (ja) | レンズ研削加工装置 | |
| JPH1148113A (ja) | 眼鏡レンズ研削加工装置 | |
| JP3662203B2 (ja) | レンズ周縁加工方法 | |
| JP3953960B2 (ja) | 被加工レンズの挟持方法及びその装置 | |
| JP3547273B2 (ja) | 眼鏡枠形状測定装置及び眼鏡枠形状測定方法 | |
| JP2639724B2 (ja) | 玉摺機 | |
| JP2761592B2 (ja) | 眼鏡枠トレース装置およびこれを有する眼鏡レンズ研削加工機 | |
| JP2777167B2 (ja) | 眼鏡枠トレース装置およびこれを有する眼鏡レンズ研削加工機 | |
| JP2761591B2 (ja) | 眼鏡枠測定装置およびこれを有する眼鏡レンズ研削加工機 | |
| JP2875378B2 (ja) | 眼鏡レンズ加工機 | |
| JP2983550B2 (ja) | レンズ周縁研削加工機 | |
| JP3110030B2 (ja) | 眼鏡レンズ研削加工機 | |
| JP4011151B2 (ja) | レンズ研削加工装置 | |
| JP2874848B2 (ja) | 眼鏡レンズ研削加工機 | |
| JP2729788B2 (ja) | 玉摺機 | |
| JP2820250B2 (ja) | 眼鏡レンズ研削加工機 | |
| JP2729789B2 (ja) | 玉摺機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040916 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040921 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050711 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050914 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051014 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20051124 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20060224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070827 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071026 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131102 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |