JPH10329492A - 平面ラスター製図機 - Google Patents

平面ラスター製図機

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JPH10329492A
JPH10329492A JP10113329A JP11332998A JPH10329492A JP H10329492 A JPH10329492 A JP H10329492A JP 10113329 A JP10113329 A JP 10113329A JP 11332998 A JP11332998 A JP 11332998A JP H10329492 A JPH10329492 A JP H10329492A
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plotter
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マリオ・アンドラダ・ガラン
Fernando Diaz Zorita
フェルナンド・ディアス・ソリタ
Jose Ramon Perez Gonzalez
ホセ・ラモン・ペレス・ゴンサレス
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Investronica Sistemas SA
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩留まりおよび製図品位を向上できるコンパ
クトな平面ラスター製図機を提供する。 【解決手段】 材料の長手軸と平行な方向に制御されつ
つ動かされる柔軟な材料１４を載せる平坦なテーブルを
備えて自動的に制御される平面ラスター製図機。この製
図機１０は、その上をキャリッジが柔軟な材料の長手軸
と直交(Ｙ)して動く固定されたテーブル上の案内部材
と、この案内部材の間で移動するキャリッジ２３と、ピ
ンプリンタ列型ヘッドを載せて柔軟な材料１４の長手軸
の方向(Ｘ)に移動するヘッド搭載キャリッジ２２とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明の対象は、プロッタと
しても知られている製図機、より詳しくはラスター型プ
ロッタとして知られている製図機に関し、上記ラスター
型プロッタでは、紙の送りに対して横方向のプリンタヘ
ッドの動きと、適切な位置でのこのプリンタヘッド上の
種々のペンからのインク分配(またはプリンタヘッド上
の種々のピンからインクリボンへの打撃)との組み合わ
せ動作によって、製図が行なわれる。
【０００２】本発明の対象をなす製図機は、洋服の仕立
て業、または用いられる断片や,要求される精度や,製図
の単位面当たりの線密度などが仕立て業と同じ特性をも
ち、大量に使用するため安価な製図媒体を用いる必要が
ある産業に特に適している。
【０００３】
【従来の技術】製図プロッタは、エンジニアリング,地
図製作,衣服,家具など種々の産業分野で得られる設計を
図として表現するための機械として良く知られている。
【０００４】製図に用いられる紙には２つの種類があ
り、１つはなされるべき製図の寸法に切断された紙を用
いるタイプ、もう１つは巻紙を用いるタイプである。前
者は、取り扱う紙の長さが標準サイズの１ｍまでに限ら
れがちであり、あるいは製図されるべき面積だけの大き
さのテーブルが必要となりがちで、その結果、製図機の
価格が高くなる。後者は、紙と製図具との組み合わせ動
作によって製図が行なわれるが、紙の動きを２方向に非
常に精密に制御する必要がある。
【０００５】上述の製図機のタイプは、平面プロッタお
よびドラムプロッタとして知られており、その技術は、
ガーバー・サイアンティフィック社の米国特許第3,857,5
25号や、スペイン国特許第509082号(インヴェストロニ
カ社)や、米国特許第4,593,469号(オートグラフィック・
ビジネス・フォーム社)から分かるように周知である。
【０００６】これらの製図機の上述の本質的な問題等を
解決すべく、なされるべき製図よりも寸法の小さいテー
ブル上で製図を行なうような別種のプロッタが開発され
ている。このプロッタは、全体の動作が連続した区域で
行なわれ、次に紙が製図区域を横切って動かされ、作業
区域内での全体の動作が終わると、製図された紙が蓄積
区域に移動され、新しい紙が作業区域に供給される。こ
れは、少ないが精密な接続を必要とする。この技術の例
は、米国特許第4,091,980号および4,916,819号に見られ
る。
【０００７】ともかく、このような製図機の性能である
単位時間に製図される紙の長さは、製図の密度に大きく
依存し、さらに要求される精度のために運動する質量が
可能な限り小さくなければならない。
【０００８】この種の製図機の欠点は、プリンタヘッド
の動きと紙のステップ状の送りとの組み合わせ動作によ
って行なわれる走査型のプロッタによって回避される。
この例は、米国特許第4,686,540号である。
【０００９】このような製図機の性能は、走査される区
域の幅に密接に関連している。他方、製図は、通常円筒
状の表面の周囲で行なわれ、この周囲ではプリンタヘッ
ドから紙までの距離が一定でなく、このことが、歩留ま
りおよび製図品位の低下と、走査幅の制限と、紙が過剰
に前進するという問題とをもたらす。
【００１０】この問題を解決すべく、前回の特許は、こ
のセットの移動方向に互いに隔たった数個のヘッドを用
いて、これらの移動距離を減じて生産性を増している。
この解決策は、ヘッド搭載テーブルの不利および継目の
数が過剰なため製図品位の低下を有する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主たる目的
は、歩留まりおよび製図品位を向上でき、かつコンパク
トな製図機を提供することである。
【００１２】
【発明の構成、作用、効果】本発明は、制御パネルに配
置されたコントローラによって自動的に制御される平面
ラスタープロッタである。この製図機は、製図平面上で
Ｘ方向のレール上を走行するキャリッジに載せられた製
図具を備え、上記キャリッジは、このキャリッジの運動
と直交するＹ方向に走行する他のキャリッジに載せられ
て、キャリッジに載ったプリンタヘッドが、上記製図平
面上のどの箇所にも動き得るようになっている。
【００１３】Ｘ,Ｙの両方向への関連した運動は、夫々
が各運動を制御する２つのモータによって起こされる。
これらモータの運動は、その出力軸から各駆動プーリに
直接伝えられ、これらの駆動プーリは、モータの運動を
伝達すべく各キャリッジに連結されたベルトを用いてい
る。
【００１４】直線組型のプリンタヘッドは、上記ヘッド
に載せられ、全走査幅は、上記直線組の数つまり用いら
れるヘッドの数の整数倍であり、このヘッドは、ヘッド
の直線組の関連する寸法よりも遥かに大きい幅を有して
平坦なテーブル上に設けられた製図すべき面の上を連続
して通過することによって製図を行なう。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の製図プロッタの一例が図
１に示されている。この製図プロッタは、データ処理の
ためのコンピュータ１２と、ＣＡＤ(計算機援用設計)シ
ステムとして知られているような(図示しない)記憶装置
への接続手段とを有するユニットの一部を形成してい
て、上記製図プロッタの目的は、以降紙と呼ぶ柔軟な材
料１４上に図や情報を描くことである。製図プロッタユ
ニット１０は、リニアマーカ型のキャリッジ２３に載せ
られたヘッド３２(図１５参照)を備え、このヘッドは、
例えばインパクト型などの他の種類のタイプを用いるこ
ともできるが、好ましい実施の形態では、即時応答イン
ク滴下タイプのものである。このヘッド１６(図２参照)
は、製図域２０(図２参照)内の紙１４の区域に印刷を行
なう。
【００１６】製図プロッタ１０の外形は、ベクトル技術
をもつ製図プロッタに用いられる従来の構造である。図
２は、上記製図プロッタの基礎的な要素の一般的な外形
を示しており、図２ではＹと呼ぶ方向に動くキャリッジ
２２があり、その頂部に上記Ｙと直交するＸと呼ぶ方向
に動く他のキャリッジ２３がある。両キャリッジの動き
は、図５の番号５と１１で示されるサーボ制御モータセ
ットによって行なわれる。
【００１７】紙１４は、供給ローラ２４から収集ローラ
２６へ移動する。要素２２,２３の移動と同じく、紙の
移動も図示しないサーボ制御されるモータセットによっ
て行なわれる。即ち、紙の移動量は、紙によって引きず
られるときに動く測定要素２８で捕らえられる。紙が一
度移動して必要な総ての図が製図域２０に描かれると、
紙は製図の終了と共に収集ローラ２６によって取り上げ
られ、製図域２０は供給ローラからの新たな紙によって
占められる。
【００１８】ベクトル式のこの平面プロッタ上のヘッド
３２のための関連する位置に、製図域２０内にある紙１
４上に図を描くために用いられる球点ペンと呼ぶポイン
トマーカがある。この球点ペンの軌道は、キャリッジ２
２,２３上の駆動手段Ｘ,Ｙの動きを構成し、従って、球
点ペンの点は、Ｘ,Ｙ平面上でトレースされるべき図の
関連する軌道を描く。
【００１９】本実施の形態のプロッタでは、キャリッジ
２２は、製図機の全幅に亘り連続した進退運動を行な
う。これらの各走行中に、プリンタヘッド３２は、コン
ピュータの制御下で幅方向走査の際に紙上に総ての関連
する情報を描く。各走行の端で、キャリッジ３２は、垂
直方向への走査幅に等しい移動を行ない、反対方向への
走行を開始し、新たな紙の帯に図を描く。この過程は繰
り返されて、製図域２０にある紙のための関連する製図
が完了される。この過程が全製図域２０で終了すると、
ヘッド３２をもつキャリッジ２３は、製図域２０の端の
最初の位置３０(図６参照)に戻る一方、紙１４は、紙を
前方へ引っ張る供給ローラ２６によって引きずられる。
【００２０】紙を取り扱う機構(図２,７,８参照)は、基
本的に、供給ローラ２４と、駆動される収集ローラ２６
と、紙測定要素２８とからなり、モータレジューサ３４
(図８参照)が収集ローラ２６の軸に働き、ブレーキ３６
が供給ローラ２４に働く。このブレーキは、紙を引張状
態に維持し、慣性の効果により供給ローラ２４が必要以
上に前進するのを防止して、紙１４をループに形成す
る。供給ローラ２４と製図域２０内のボードとの間で、
紙はローラと紙測定要素２８との間に送られ、この紙測
定要素は、ばね４０によって紙に押し付けられる。
【００２１】紙の前方移動は、閉ループのコンピュータ
(図３,４,２０参照)の制御下で生じ、上記閉ループは、
モータ３４へ動作を送り、読取要素である紙測定要素２
８からの情報を受ける。この過程は、通常、図３に示す
グラフにしたがって行なわれる。図３では、移動が始ま
って加速される加速域４２と、一定速度の定速域４４
と、減速が始まって停止に至る減速域５０が見られ、紙
のローラの慣性が大きくても停止が精確なことが分か
る。
【００２２】図７,８は、一般にエンコーダ５４の軸に
嵌合するホイール５２からなる紙測定要素２８を示して
いる。ホイール５２は、スリップを防止するためのゴム
リング５６を有し、エンコーダ５４は、トレースでマー
クされたディスクを光学的に読むことによって紙の前進
を表わす信号を伝え、この光学的信号を変換した電気信
号がコンピュータ１２によって読まれる。
【００２３】図８,９は、供給ローラ２４上の高い摩擦
係数をもつバンド５５からなるブレーキを示しており、
このブレーキは、供給ローラ２４の軸５７(図９参照)に
作用する。ブレーキ圧力は、ばね５８と調整ボルト・ナ
ット５９の動作によって調整される。キャリッジ２２,
２３を動かすための動力伝達装置は、図５に示される。
テーブルの両側に移動用のレール６０,６１およびベル
ト６３,６５がある。モータ５によって、ベルト６３は
テンションプーリ６７,６９を介して、ベルト６５はテ
ンションプーリ７１,７３を介して夫々駆動され、同期
ベルト７５の働きによってベルト６３,６５が同期運動
する。プーリ６７を駆動するモータ５は、接続部６４,
７４を介してキャリッジ２２を動かす。プーリ７１は、
接続部６４に対する接続部７４の長手方向の動きを生じ
るように軸に対してこのプーリを角度調整できれば、キ
ャリッジを適切な位置に調整することを可能にする。こ
の位置が一旦調整されれば、キャリッジ２３は、ベルト
６３,６５で引っ張られる動きに直交し、プーリ７１は
その軸にブロックされる。
【００２４】図７,８,９,１０は、上述のセットのより
実際的な眺めを示している。
【００２５】キャリジの詳細は、図１１,１２に示され
ている。このキャリジは、レール６０,６１上のローラ
要素を含む２つの端部セット７７,７９から基本的にな
り、各セット７７,７９は、３つのベアリングセット７
６,７８,８０とその相補物７６',７８',８０'を有す
る。端部セット７７,７９の支持材８１,８３(図１１参
照)は、今度はＵ字状の支持材９０上に軸８９を組み立
てるためのハウジング８５,８７を有する。支持材８１,
８３も、ベルト６３,６５を連結する接続点６４,７４
(図５参照)にタブ９１,９３を夫々有する。これらのこ
とを考えると、Ｕ字状の梁９０が、ハウジング８５,８
７に挿入された軸８９の回りにどのように旋回するのか
が分かる。この運動は、ばね９２および電磁石９６の動
作の下に行なわれる。軸８９は、描画面と平行であり、
この軸の回りの上述の旋回は、紙をより近くに持って来
て押し出すような旋回運動を生じる。軸８９のアンカー
棒と対向する翼には、他の案内９５が取り付けられてい
る。軸８９は、今度は案内９５と一緒にＸ軸上のキャリ
ジ２３のための転がり路を形成する案内の１つである。
キャリジ２３は、案内８９,９５上を運動するためのベ
アリングセット３１,３３,３５を有する。
【００２６】キャリジ２３は、ベルト９７とプーリ９
９,101を介してモータ１１の動力によって駆動される
(図５,３参照)。プリンタヘッドセット３２(図１３参
照)は、キャリジ２３の上に取り付けられる。このセッ
トは、以下により詳細に述べられるようにコントローラ
１２による信号に応答する２つ以上のプリンタヘッド11
3,114からなり、上記コントローラは、必要なグラフィ
ック情報を生成する。
【００２７】上述の旋回運動は、プリンタヘッド３２を
その上端位置および下端位置に動かす。好ましい位置の
１つである作業面２０に最も近い下端位置において、ヘ
ッド３２は、スライドすることによって作業面上の紙の
上を移動して、プリンタヘッドノズル113,114(図１６参
照)の平面115は、印刷されるべき材料から離れた一定の
レベルに位置づけられる。これを行なうために、ヘッド
３２はスキッド137を有する。
【００２８】各プリンタヘッド113,114は、直線上に配
置されたノズル120の列を有する。ノズル間の分離は、
製図機によって特定の方向(Ｘ方向)に行なわれる製図の
解像度に関連し、直線状の列の全長は、ヘッド走査の幅
を与える。他方、キャリジ２２の走行速度と各ノズルの
トリガ周波数は、上記軸と垂直な他の軸(Ｙ方向)に関す
る製図の解像度を与える。このことにより、各ヘッド11
3,114上の後述する調整システムをもつノズルの列120
(図１７参照)の整列の重要性が分かるであろう。
【００２９】長手方向のノズルの調整システム(図１６,
１７参照)は、スライド支持材からなり、特定方向に関
する上記スライド支持材の位置が、要求される位置に適
合する、つまりヘッド113の最後のノズル128が、後続の
ヘッド114の最初のノズル129からノズル間のゲージｃに
等しいｂの距離にある。この変位を精密に行なうため、
スライド支持材127(図１５参照)上に収容された区域
に、両端131,132(図１７参照)がベース支持材124に案内
されるねじ付きの軸130があって、この軸130が回転する
と、スライド支持材127を後続のヘッド支持材133上で前
後に動かして、ヘッドを前方のヘッド支持材117に対し
て接離するように位置づける。スライド支持材127は、
ねじ付きの軸130を収容するためのねじ穴134を有する。
ねじ付きの軸130は、固定面135とベース支持材124の固
定面136の間に捕捉されたとき、軸方向の動きがブロッ
クされる。
【００３０】このシステムは、スリップしやすい性質
が、非常に摩耗性のシート材料119を加工する際に容易な
取り替えを必要とされるとき、その表面138が高いスリ
ップ係数を持つとともに加工表面に接触するスキッド13
7を有し、あるいは、製図(印刷)がされるべき材料のた
めのより十分な寸法のものへの取り替えが必要とされる
とき、そのようなスキッドを有する。
【００３１】この製図機は、インクジェットヘッドをパ
ージ(109)するためのセットを有する。このセットは、
真空および圧力パージングを可能にする。
【００３２】このパージシステム(図１９参照)は、一方
の開口151で真空を生成し、他方の開口152で圧力を生成
するポンプ150を備える。真空出口151は、ポンプ150か
ら気密にシールされたタンク153に接続され、このタン
クは、製図ヘッドと同数の区域にあって,閉鎖のためヘ
ッドが上部に置かれるときのみに閉ざされる開口155を
もつ数個の区域156を有する。
【００３３】精密なシールは、高変形継手シール158,15
9によって行なわれ、このシールは、ヘッドの前面115
(図１６参照)への完全な適合および継手へのヘッドピー
スの支持を可能にする。継手の形状は後述する。継手
は、その下端面154がタンクの上端面162に固定され、イ
ンクが開口155を経てタンクに自由に流入するようにし
ている。これらの開口155は、継手158,159の上に載置さ
れるヘッド113,114からのインクを抽出するのに用いら
れ、継手を変形させ表面に適合させて、空気流を遮る。
このことは、ポンプ150が起動されると、真空がノズル1
07(図１５参照)内のインクおよび生じうる空気を抽出す
ることを意味する。
【００３４】タンク153内は、ヘッドと同数の区画室に
区分されていて、各ヘッド113,114は別々にパージされ
る。
【００３５】ポンプ150の真空出口151は、ヘッド113,11
4と同数の幾つかのチューブ163,164に分岐し、これらチ
ューブは、ポンプ150の抽出開口151とヘッド113,114に
割り当てられたタンク153のパージされるべき区画室17
0,171との間の連通と遮断を可能にする電磁弁165,166を
有する。
【００３６】ポンプ150を使ってヘッド113,114から抽出
された液体は、ポンプを通ってチューブ173を介して供
給タンク180に接続された圧力ノズル152に出ていき、上
記供給タンクは、濾過で清浄なインクのみをヘッドのた
めの供給域182に供給することを可能にする作り付けの
フィルタ181を有する。このようにして２つの利点が得
られる。インクが外部へ漏れないので、清潔なパージシ
ステムを利用でき、インクが供給タンク180に還流する
ので、インクを最大限に利用することができる。
【００３７】図２０は、プロッタ制御カードのブロック
図である。
【００３８】上記プロッタ制御カードは、ＰＣ／ＡＴバ
スに挿入できるように準備されている。ブロック201
は、カードおよびＰＣバスの種々の要素の間のインター
フェースとして働く。このブロックは、いかなる種類の
バスに適合するようにも変更できる。このブロックは、
リードワイヤ信号で制御される一連の双方向バッファと
アドレスバスで構成される。
【００３９】番号202は、カード上の種々のデバイスの
ための選択信号(CS1,…,CS8)を生成するプログラマブル
アドレスデコーダである。これらの信号は、アドレスバ
スに対してプログラムされた基礎アドレスと制御バス(I
/O,R/W,…)からの信号を比較することによって生成され
る。
【００４０】203,207,208は、モータの動きのために専
ら用いられるコントローラであり、エンコーダによって
作られた位置フィードバック信号プロセッサと、モータ
に常時必要な位置を計算するための軌道生成シーケンサ
と、サーボモータを安定化するためのＰＩＤディジタル
フィルタとからなる。
【００４１】誤差信号は、所望の位置とサーボモータの
実際の位置との差を示すべく、上記３つの信号から生成
される。
【００４２】番号204,217は、モータ５(Ｘ軸),モータ１
１(Ｙ軸),モータ３４(紙移動)を動かすのに必要な電圧
と電流を生成すべく、コントローラ203,207,208で生成
された誤差信号を用いる電力フェーズである。
【００４３】番号206,212,214は、各モータ５,１１,１
３に繋がれた増分エンコーダである。エンコーダ206,21
2は、夫々のモータの出力軸に連結される。エンコーダ2
14は、紙の上に載っているホイールに取り付けられる。
かくて、所望の運動と実際の運動との差を修正するため
にＸ軸を用いることによって、ウインドの各ステップ
で、紙の動きを精確に制御できる。
【００４４】軸の動きと紙の動きは決して同時ではない
ので、両モータ１１,１３を駆動するために、同じ電力
フェーズが用いられる。
【００４５】番号209は、コントローラ207,208の誤差信
号を駆動されるべきモータに応じて電力フェーズ217へ
伝送するマルチプレクサである。リレー215は、電力フ
ェーズ217の出力とモータ１１,３４との間の作用と同様
の作用を行なう。
【００４６】番号216,217は、製図機の種々の要素を制
御する入力(リード)／出力(ライト)レコードであり、上
記種々の要素は、マルチプレクサ209、リレー215、電力フ
ェーズ204,207の起動／禁止、書き込みヘッドの状態、Ｙ
軸エンコーダ212などである。
【００４７】番号113,114,114'は、インクジェット技術
書き込みヘッドである。各チャネルのトリガ制御は、夫
々が１バイト幅の８つのレコードに分割された128ビッ
トによって行なわれる。チャネルをトリガするために、
十分なレコードの関連するビットに１が書き込まれてい
る。
【００４８】番号221は、長距離に伝送されるべきＴＴ
Ｌ(トランジスタ・トランジスタ・ロジック)に適合せしめ
られたドライバとレシーバからなるセットである。
【００４９】各ヘッドの異なるレコードに書き込むため
に、３アドレス(レコード1〜16)のビットおよびブロッ
ク222,223によって処理される書込信号が生成されなけ
ればならない。
【００５０】番号222は、ヘッドへの書き込みが行なわ
れる毎に、１単位ずつ増えるカウンタである。この書き
込みは、ＰＣ(パーソナルコンピュータ)への入力／出力
アドレスに適している。１６回の書き込みの後、次のヘ
ッドが選択される。
【００５１】ブロック223は、ヘッドのための書き込み
信号を生成し、ＰＣ制御バスからの信号を増加させる。
このブロックは、ＰＣのバス時間をヘッド書き込みサイ
クルにおける時間に適合させる。
【００５２】ｎ(ｎはプロッタに設けられたヘッドの数)
×１６のレコードに書き込んだ後、トリガサイクルを開
始するヘッドを指示しなければならず、ブロック224
は、ＰＣバスの適切なアドレスへの書き込みからトリガ
サイクル開始信号を生成する。ブロック224は、また、
第１ヘッドの第１レコードから書き込むため、カウンタ
222を０にリセットする信号を生成する。
【００５３】上記トリガサイクル開始信号は、必要な解
像度を得るために便宜上分割された軸エンコーダ212の
信号と同期している。この同期は、ハードウエアまたは
ソフトウエア手段によって行なうことができる。
【００５４】ヘッドのトリガが一旦行なわれると、ヘッ
ドのｎ×１６のレコードに新たなデータを書き込むこと
によって新たなサイクルが始まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の製図機の一例の斜視図である。
【図２】 図１の製図機の側断面図である。
【図３】 紙の前方送りの時間-空間グラフである。
【図４】 紙制御ループの図である。
【図５】 Ｘ,Ｙ軸の動力伝達装置の図である。
【図６】 プリンタヘッドの行程の平面図である。
【図７】 上記製図機の側面図である。
【図８】 図７のＢ方向から見た正面図である。
【図９】 図７のＣ方向から見た背面図である。
【図１０】 上記製図機の平面図である。
【図１１】 横方向キャリッジの正面図と平面図であ
る。
【図１２】 上記プリンタヘッド上のバランス要素の詳
細図である。
【図１３】 ＸおよびＹ軸上のキャリッジの詳細側面図
である。
【図１４】 Ｘ軸上のキャリッジの詳細図である。
【図１５】 ヘッドセットの側面図である。
【図１６】 ヘッドセットの正面図である。
【図１７】 ヘッドセットの平面図である。
【図１８】 プリンタヘッドの詳細図である。
【図１９】 パージ回路の詳細図である。
【図２０】 制御カードのブロック図である。
【符号の説明】
５,１１…サーボ制御モータセット、１０…プロッタ、
１２…コンピュータ、１４…紙(柔軟な材料)、１６…ヘ
ッド、２０…製図域、２２…キャリッジ、２３…キャリ
ッジ、２４…供給ローラ、２６…収集ローラ、２８…紙
測定要素、３０…初期位置、３１,３３,３５…ベアリン
グセット、３２…ヘッド、３４…モータ(レジューサ)、
３６…ブレーキ、４０…ばね、５２…ホイール、５４…
エンコーダ、５５…バンド、５６…ゴムリング、５７…
軸、５８…ばね、５９…調整ナット・ボルト、６０,６１
…レール、６３,６５…ベルト、６７,６９,７１,７３…
プーリ、６４,７４…接続点、７５…同期ベルト、７６,
７８,８０…ベアリングセット、７７,７９…端部セッ
ト、８１,８３…支持材、８５,８７…ハウジング、８９
…軸、９０…Ｕ字状梁、９１,９３…タブ、９５…案
内、９６…電磁石、９７…ベルト、９９,101…プーリ、
107…ノズル、109…パージセット、113,114,114'…プリ
ンタヘッド、115…ノズルの平面、117…ヘッド支持材、
119…シート材料、120,128,129…ノズル、124…ベース
支持材、130…ねじ付き軸、131…一端部、132…他端
部、133…ヘッド支持材、134…ねじ穴、135,136…固定
面、137…スキッド、138…表面、150…ポンプ、151…真
空出口、152…圧力出口、153…タンク、154…上端面、1
55…開口、156…区域、158…高変形継手シール、162…
下端面、163,164,173…チューブ、165,167…電磁弁、18
0…供給タンク、181…作り付けフィルタ、182…供給
域、201,222,223,224…ブロック、202…プログラマブル
アドレスレコーダ、203,207,208…コントローラ、204,2
17…電力フェーズ、209…マルチプレクサ、206,212,214
…増分エンコーダ、215…リレー、216…入出力レコー
ド、221…ドライバレシーバセット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フェルナンド・ディアス・ソリタ スペイン28035マドリッド、カリェ・ピ コ・パライトゥス42番 (72)発明者 ホセ・ラモン・ペレス・ゴンサレス スペイン28007マドリッド、カリェ・テリ ェス27番

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 柔軟な材料の上に情報を印刷する製図プ
    ロッタであって、 柔軟な材料を支持する支持テーブルと、 上記柔軟な材料をその長手軸と平行な方向に上記支持テ
    ーブル上で制御しつつ動かすための手段と、 上記支持テーブル上に固定され、それに沿ってキャリッ
    ジが上記柔軟な材料の長手軸に直交して動く複数の案内
    と、 この案内の間に配置されたキャリッジと、 上記支持テーブル上で上記柔軟な材料の長手軸の方向に
    動くピンプリンタ列型のヘッドを搭載するためのヘッド
    搭載キャリッジと、 上記キャリッジおよび柔軟な材料を連続して動かす手段
    と、 コンピュータにより生成された情報に基づいて上記ヘッ
    ドのトリガを制御する手段を備えた製図プロッタにおい
    て、 上記支持テーブルは、プリントヘッドを用いて印刷が表
    面で行なわれる概ね平坦な表面を有して、支持テーブル
    の幅は、上記ヘッドによって走査される幅よりも遥かに
    大きく、 製図の過程は、支持テーブル上で最大の方向にヘッドを
    連続して走査し、次いでヘッドのセットを走査の幅と同
    等の寸法だけ横方向に各走行端まで移動させ、その結
    果、走査ｎと反対方向の走査ｎ＋１が走査ｎと完全に重
    なり合い、 上記支持テーブル上の利用できる柔軟な材料の全幅が走
    査されると、関連する測定要素によって前進が制御さ
    れ、かつ上記ヘッド搭載キャリッジによって継目が調整
    されながら、上記柔軟な材料が同等の距離だけ前進する
    ことを特徴とする製図プロッタ。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の製図プロッタにおい
    て、上記ヘッドから上記支持テーブルの平坦な表面まで
    の距離が一定であることを特徴とする製図プロッタ。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の製図プロッタ
    において、上記キャリッジに載せられたピンプリンタ列
    型のヘッドは、１つ以上であって、走査の全幅が、各ヘ
    ッドの走査幅のヘッド数倍に等しいことを特徴とする製
    図プロッタ。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
    製図プロッタにおいて、ヘッド搭載キャリッジが、他に
    対する１つの位置の微小な調整を有して、１つのヘッド
    上の最後のノズルと次のヘッド上の最初のヘッドとの間
    隔が、ヘッド上の連続するノズルの間隔と等しいことを
    特徴とする製図プロッタ。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の
    製図プロッタにおいて、有用なベアリングヘッドが、各
    ヘッドまたは全ヘッドを角度または長手方向に調整する
    ための独立した整列調整手段を有することを特徴とする
    製図プロッタ。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１つに記載の
    製図プロッタにおいて、インクジェットヘッドを有する
    ことを特徴とする製図プロッタ。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
    製図プロッタにおいて、パージされるべきヘッドが載っ
    ている区域に接続された真空発生ユニットを備えたイン
    クジェットパージシステムまたはインクノズル回路への
    圧力手段を備えた清掃システムを有することを特徴とす
    る製図プロッタ。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１つに記載の
    製図プロッタにおいて、上記プリントヘッドと同数の独
    立な回路をもつパージシステムを有することを特徴とす
    る製図プロッタ。
  9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１つに記載の
    製図プロッタにおいて、上記柔軟な材料上を移動した実
    際の距離を設定距離と比較する手段と、比較結果が異な
    るときに上記キャリッジのＸ軸上の位置を補正する手段
    とを備えて、１つのウインドへの描画と次のウインドへ
    の描画が、互いに十分適合する位置を維持するようにな
    っていることを特徴とする製図プロッタ。
  10. 【請求項１０】 請求項１または８に記載の製図プロッ
    タにおいて、パージングで得られたインクが、供給域で
    再利用されることを特徴とする製図プロッタ。
  11. 【請求項１１】 請求項５に記載の製図プロッタにおい
    て、異なったヘッドレコードによる書き込みが、制御ソ
    フトウエアが介在することなくハードウエアによって連
    続して行なわれることを特徴とする製図プロッタ。
  12. 【請求項１２】 請求項１乃至１１のいずれか１つに記
    載の製図プロッタにおいて、書き込むべきレコードのア
    ドレスを自動的に生成するカウンタを備えたことを特徴
    とする製図プロッタ。
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