JPH10329560A

JPH10329560A - 農作業車のｐｔｏ装置

Info

Publication number: JPH10329560A
Application number: JP14527397A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tamada; 武史玉田; Hideji Ishimaru; 秀司石丸
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-06-03
Filing date: 1997-06-03
Publication date: 1998-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】従来、トラクタでダウンカット耕耘による作
業中に圃場の端に偏った土を中ほどへ寄せてくるため、
一時的にＰＴＯ装置を逆転側（アップカット方向）に切
り替える場合が有る。この場合、枕地で作業機を上昇し
て旋回し、ここでＰＴＯ装置の回転方向を逆回転に切り
替えて畦際まで後進し、ロータリ作業機を接地して一定
距離前進するという行程を繰り返すものであった。この
ため、オペレータは、土寄せの度にＰＴＯ装置の回転方
向を何度も切り替える必要が有り、これは手間の係る操
作であった。【解決手段】インディペンド式の逆転ＰＴＯ装置２を
有するトラクタにおいて、この車両の前後進切替レバー
２１の基部にこの操作を検出するスイッチ５と、リヤカ
バー４９の角度を検出するセンサ６等を設け、これらの
各検出状態が予め条件設定した状態と一致するときに
は、ＰＴＯ装置の正逆切替装置２を逆転側に切り替える
ように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＰＴＯ装置を有
する農作業車の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平１−１６８５２３号公報に
示されるトラクタのように、エンジンの回転動力を走行
輪駆動系とＰＴＯ系とに分岐し、このＰＴＯ系の回転方
向を前記走行駆動系とは独立して正逆に切り替える正逆
切替装置を有するものがあった。そして、これらのトラ
クタはロータリ作業機を連結して、耕耘作業時にアップ
カット耕耘とダウンカット耕耘を可能としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなロータリ作業機を連結したトラクタで、このＰＴＯ
装置を逆回転に切り替えて使用する場合等は、圃場全面
をアップカット耕耘で作業を行う他、単に圃場の端に偏
った土を中ほどへ寄せてくる場合に一時的に切り替えて
使用する場合が有る。この場合トラクタの操作は、例え
ばダウンカット耕耘で作業を行い、枕地で作業機を上昇
して旋回し、ここでＰＴＯ装置の回転方向を逆回転に切
り替えて畦際まで後進し、ロータリ作業機を接地して一
定距離前進するという行程を繰り返すものであった。こ
のため、オペレータは、土寄せの度にＰＴＯ装置の回転
方向を何度も切り替える必要が有り、これは手間の係る
操作であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題を解消するために、次のような技術手段を講じ
た。即ち、エンジン１の回転動力を走行輪駆動系Ｌ１と
ＰＴＯ系Ｌ２とに分岐し、このＰＴＯ系Ｌ２の回転方向
を前記走行駆動系Ｌ１とは独立して正逆に切り替える正
逆切替装置２を有する農作業車において、この車両の異
なる複数の操作部２１，２８、或いは操作部により作動
する作動部４９にこれら動きを検出する検出手段５，６
を設け、これらの各検出状態が予め条件設定した状態と
一致するときには、前記正逆切替装置２を逆転側に切り
替える制御手段３３を有する農作業車のＰＴＯ装置とし
た。また、前記複数の操作部は、車体の前後進を切り替
える操作部２１と、リヤカバー４９の姿勢を変更する操
作部２８、或いはリヤカバー４９の姿勢を検出するセン
サ６を含む構成とした。

【０００５】

【発明の効果】以上のように、ＰＴＯ装置の逆回転を必
要とする作業は、定まった操作条件が有ることに着目し
て、この操作条件を予め設定しておき、ＰＴＯ装置の正
転、逆転を繰り返して必要とする作業にこの切替操作を
無くすことができ、オペレータの操作軽減が可能とな
る。

【０００６】また、前述した耕耘作業では、車体の前後
進切り替え操作とリヤカバー４９の姿勢変更操作を行う
場合が多く、少なくともこの両操作を検出する構成、或
いはリヤカバー４９の動きを検出する構成として、オペ
レータの切り替え操作を無くして制御手段の的確な作動
を可能とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の課題、及び解決手段は
以上の如くであり、以下農作業車の一例として農用トラ
クタ（以下、トラクタ１０）について説明する。トラク
タ１０は、ボンネット１１内のエンジン１からクラッチ
ハウジング、フロントミッションケース１４Ｆ、及びリ
アミッションケース１４Ｒ等を一体的に連結して車体の
主要部として構成し、この車体の前部に左右一対の前輪
１２，１２を設け、後部に左右一対の後輪１３，１３を
設けている。

【０００８】ボンネット１１の後方には、ハンドルポス
ト１９を設け、このハンドルポストの１９の上部にステ
アリングハンドル２０を設け、このステアリングハンド
ル２０の回転操作により前輪１２，１２を操向する構成
となっている。また、ハンドルポスト１９の側面には、
走行用の前後進切替装置１５を切り替える操作部である
前後進切替レバー２１を突出して設けている。そして、
このレバー２１の基部には、後進位置へ操作するとオン
する後進検出スイッチ５を設けている。

【０００９】前記車体の中央部上方にはフロア２２を設
け、このフロア２２の後部上方に操縦席２３を設けてい
る。操縦席２３の左右両側には後輪１３を前方から上方
にかけて覆うフェンダー２４を設け、この操縦席２３と
フェンダー２４の間には、走行用変速レバー８や、後述
するＰＴＯ軸２５の回転を「正転」、「逆転」、「オー
ト」、及び「切」を選択するＰＴＯモード切替スイッチ
２６と、リヤカバー２７の姿勢を変更する操作部である
リヤカバー圧力設定器２８と、作業機２９の昇降位置を
操作するポジションレバー３０を設けている。そして、
前記変速レバー８とポジションレバー３０の回動基部に
は夫れ夫れポテンショメータ９，３１を設け、各レバー
８，３０の操作角度を検出して、制御手段であるコント
ローラ３３へ送信する構成となっている。

【００１０】トラクタ１０の後部について説明すると、
前記ミッションケース１４Ｒの背面にはＰＴＯ軸２５を
突出して設け、同ケース１４Ｒの後部上面には作業機昇
降用の油圧シリンダ３５を内蔵するシリンダーケース３
６を設け、油圧シリンダ３５のピストンの伸縮により、
シリンダーケース３６の左右に設けたリフトアーム３
２，３２を上下回動する構成となっている。前記油圧シ
リンダ３５のピストンは、コントローラ３３の通電を受
けて切り替えられる作業機上昇用の比例制御弁３７、下
降用の比例制御弁３８の油路の開放によって作動油が油
圧シリンダ３５内に供給、或いは排出されて伸縮する構
成となっている。また、リフトアーム３２，３２の回動
基部には、この回動角度を検出するリフトアーム角セン
サ３９を設けている。また、ミッションケース１４Ｒの
後部にはトップリンク４０と左右ロアリンク４１，４１
とからなる３点リンク機構を設け、これにロータリ作業
機２９を連結する構成となっている。

【００１１】次に、ロータリ作業機２９について説明す
る。ロータリ作業機２９は、前記ＰＴＯ軸２５の回転動
力をユニバーサルジョイント４５を介して伝達し、更に
この回転動力を複数の耕耘爪４６…を有する耕耘軸４７
へ伝達して駆動する構成となっている。また、この耕耘
爪４６…の上方には、ロータリカバー４８を設け、この
ロータリカバー４８の後端部にリヤカバー４９を回動自
在に枢着している。また、前記ロータリカバー４８の上
部にはリヤカバー角度センサ６を設け、前記リヤカバー
４９の回動角度をリンク機構を介して検出する構成とな
っている。また、リヤカバー４９には、プレッシャーロ
ッド５０を設け、このプレッシャーロッド５０の上部に
は、リヤフレーム５１を介してリヤカバー４９の姿勢変
更手段である電動シリンダ５２を設けている。これによ
り、前記リヤカバー圧力設定器２８を設定することで電
動シリンダ５２のピストンが伸縮して、リヤカバー４９
の地面に対する圧力を調整する構成となっている。ま
た、この設定器２８の圧力を最低まで調整すると、電動
シリンダ５２のピストンが短縮してリヤカバー４９を上
方へ持ち上げ、この耕耘部４２を開放する構成となって
いる。

【００１２】次に、トラクタ１０の伝動機構の構成を図
１に基づいて説明する。前記エンジン１から取り出され
た回転動力は、主クラッチ５５から前後進切替装置１５
へ伝達され、ここで、前記主変速装置１６、副変速装置
１７へと伝達される走行駆動系Ｌ１と、前記ＰＴＯ軸２
５を駆動するＰＴＯ系Ｌ２へ分岐される構成となってい
る。

【００１３】走行輪駆動系Ｌ１の回転動力は、前記前後
進切替装置１５から、主変速装置１６、副変速装置１７
にて適宜減速され、最終的に減速された回転動力を後輪
デフ機構６５を介して後輪１３，１３へ伝達すると共
に、副変速装置１５で減速した回転動力を前輪駆動伝達
装置１８、前輪デフ機構６６を介して前輪１２，１２へ
も伝達する構成となっている。

【００１４】ＰＴＯ系Ｌ２は、前記前後進切替装置１５
にて分岐後、ＰＴＯ軸２５の回転を正逆に切り替える正
逆切替装置２に伝達される。この正逆切替装置２は、シ
ンクロメッシュ式ギヤ機構の構成で、このクラッチハブ
５６をシフター５７を介して油圧シリンダ５８のピスト
ンに連結し、このピストン伸縮により入力した回転動力
を正逆切り替えて、ＰＴＯ伝達軸５９へ伝達する構成と
なっている。即ち、油圧シリンダ５８のピストンを伸長
すると、前記入力した回転動力をそのままの回転でＰＴ
Ｏ伝達軸５９を駆動し、耕耘軸４７をアップカット方向
（車輪の回転方向とロータリの回転方向が同じ）に駆動
し、油圧シリンダ５８のピストンを短縮すると、前記入
力した回転動力をアイドルギヤ６０を介してＰＴＯ伝達
軸５９を逆回転で駆動し、耕耘軸４７をダウンカット方
向（車輪の回転方向とロータリの回転方向が逆）に駆動
する構成としている。

【００１５】尚、この油圧シリンダ５８のピストンは、
コントローラ３３の通電により切り替わる切替制御弁６
１の油路開放より作動する構成となっている。また、前
記ＰＴＯ伝達軸５９の伝動下手側にはギヤ式のＰＴＯ変
速装置６２を設け、ここで回転数を４段階に調節してＰ
ＴＯ軸２５へ伝達する構成となっている。前記コントロ
ーラ３３は、中央処理装置であるＣＰＵ６７と、この発
明の制御プログラムを記憶した記憶装置であるＲＯＭ６
８と、センサ値などを一時保存するＲＡＭ６９等を有
し、更に、入力部にはＰＴＯモード切替スイッチ２６
と、リヤカバー圧力設定器２８、後進検出スイッチ５、
変速レバー８のポテンショメータ９、ポジションレバー
３０のポテンショメータ３１、リフトアーム角センサ３
９、リヤカバー角度センサ６等を接続して設けている。
また、出力部にはＰＴＯ軸２５を正逆に切り替える油圧
シリンダ３５を作動する切替制御弁６１のソレノイド６
１ａ，６１ｂと、電動シリンダ５２のモータ５２ａ、作
業機昇降用の油圧シリンダ３５を作動する比例圧力制御
弁３７，３８のソレノイド３７ａ，３８ａを接続して設
けている。

【００１６】以上のように構成したトラクタ１０のＰＴ
Ｏ装置の作用について図３に示した制御フローチャート
に基づいて説明する。最初にトラクタの電気系統を
「入」とすると同時に、コントローラ３３は、各種スイ
ッチやセンサの状態を読み込み、前記ＲＡＭ６９に記憶
する。そして、ＰＴＯモード切替スイッチ２６の入切状
態を判定し、これが「入」であるときにはＳＴＥＰ３へ
進み、このモードを判定する。ここで「逆転」モードに
切り替えられていると、切替制御弁６１のソレノイド６
１ｂへ通電を行い、油圧シリンダ５８のピストンを短縮
してＰＴＯ軸２５を逆回転、即ちアップカット方向に回
転する（ＳＴＥＰ１０）。また、ＳＴＥＰ３の判定で、
ＰＴＯモード切替スイッチ２６が「正転」モードに切り
替えられているときには、ＳＴＥＰ１１へ進み、油圧シ
リンダ５８のピストンを伸長してＰＴＯ軸２５を逆回
転、即ちダウンカット方向に回転するそしてＳＴＥＰ３
での判定で、「オート」のモードに切り替えられている
ときには、ポジションレバー３０のポテンショメータ３
１、或いはリフトアーム角センサ３９から作業機２９が
一定以上の高さに有るかどうか、後進検出スイッチ５が
オンであるかどうか、更に前記リヤカバー圧力設定器２
８、或いはリヤカバー角度センサ６からリヤカバー４９
の上げ操作、即ち前記耕耘部４２を開放する程度に立ち
上げた状態かを判定を判定する（ＳＴＥＰ４〜６）。そ
して、これらの判定がすべてＹＥＳである場合は、再度
作業機２９の上昇操作が検出されるまで（ＳＴＥＰ
８）、一時的にＰＴＯ装置の正逆切替装置２を逆転側に
切り替える。また、前記ＳＴＥＰ４〜６までの判定の内
１つでもＮＯの場合はＳＴＥＰ１１へすすみ、ＰＴＯ軸
２５を正転方向に回転する。

【００１７】以上のように構成したトラクタ１０のＰＴ
Ｏ装置は、圃場の端に偏った土を圃場中央部へ移動する
ときに、オペレータの操作は、作業機２９の上昇操作
と、車体の後進操作と、リヤカバー４９の上げ操作が有
るパターンに着目して、この条件をＲＯＭ６８に設定し
ておきこの操作が検出されたときには、ＰＴＯ軸２５を
逆回転する構成とした。従って、圃場内に土寄せの必要
が有る個所が点在し、ダウンカット作業の合間に、度々
ＰＴＯ軸２５を逆回転、即ち耕耘軸４７を逆回転する必
要が有るときでも、オペレータ自身の切替操作を無くす
ことができる。

【００１８】尚、前述したフローチャートのＳＴＥＰ８
では「オート」モード時のＰＴＯ軸２５の逆回転を解除
する条件として、作業機２９の上げ操作を検出する構成
としたが、これに替えて解除用のスイッチを設けてこの
スイッチが操作されたり、リヤカバー４９の角度をダウ
ンカット耕耘時の状態に復帰したことを検出して解除す
る構成としても良い。また、前述ではリヤカバー４９の
姿勢を変更する手段として電動シリンダ５２について説
明したが、これを電気モータや油圧シリンダの構成とし
てリヤカバー４９を伸縮したり、スライド収納して耕耘
部４６を開放する構成としても良い。

【００１９】また、ＰＴＯ装置の正逆切替装置２を逆転
側へ切り替える条件は、圃場の形状やオペレータの操作
パターンに応じて変更する構成としても良い。例えば、
前記ステアリングハンドル２０の操作角度を検出するセ
ンサを設け、このステアリング操作を検出後、即ち旋回
を検出後一定時間内に後進操作が有るときにＰＴＯ装置
を逆転側に切替る構成としても良い。また、前記変速レ
バー８のポテンショメータ９の検出により、車速が路上
走行などを行う高速位置に設定されているときには、Ｐ
ＴＯ装置の逆転側への切替を牽制して、耕耘爪４７の破
損を防止する構成としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの伝動機構線図。

【図２】トラクタの全体側面図。

【図３】コントローラの接続状態を示すブロック図。

【図４】制御フローチャート。

【符号の説明】

１エンジン２正逆切替装置５後進検出スイッチ６リヤカバー角度センサ２１前後進切替レバー２５ＰＴＯ軸２８リヤカバー圧力設定器３０ポジションレバー３３コントローラ５８油圧シリンダ（ＰＴＯ正逆切替用）Ｌ１走行輪駆動系Ｌ２ＰＴＯ系

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン１の回転動力を走行輪駆動系Ｌ
１とＰＴＯ系Ｌ２とに分岐し、このＰＴＯ系Ｌ２の回転
方向を前記走行駆動系Ｌ１とは独立して正逆に切り替え
る正逆切替装置２を有する農作業車において、この車両
の異なる複数の操作部２１，２８、或いは操作部により
作動する作動部４９にこれら動きを検出する検出手段
５，６を設け、これらの各検出状態が予め条件設定した
状態と一致するときには、前記正逆切替装置２を逆転側
に切り替える制御手段３３を有することを特徴とする農
作業車のＰＴＯ装置。
【請求項２】上記複数の操作部は、車体の前後進を切
り替える操作部２１と、リヤカバー４９の姿勢を変更す
る操作部２８、或いはリヤカバー４９の姿勢を検出する
センサ６を含む請求項１に記載の農作業車のＰＴＯ装
置。