JPH1032973A - リニアモータ永久磁石部の防・除塵装置 - Google Patents
リニアモータ永久磁石部の防・除塵装置Info
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- JPH1032973A JPH1032973A JP18468496A JP18468496A JPH1032973A JP H1032973 A JPH1032973 A JP H1032973A JP 18468496 A JP18468496 A JP 18468496A JP 18468496 A JP18468496 A JP 18468496A JP H1032973 A JPH1032973 A JP H1032973A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
- H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板金ワークの穴あけ切断加工等に用いられレ
ーザビーム加工機械に使用されるリニアモータの固定式
の永久磁石１の開放表面１ａに付着する金属粉等の保守
性の良好な防／除塵装置を提供する。 【解決手段】 このため、その一実施例として、可動電
磁石２の移動端部に、永久磁石表面１ａに対してブラシ
３を配設し、可動部のストローク端部に隣接して下方に
金属粉回収用磁石パレット４と磁力解除レバー６付きマ
グネットスタンド容器５を設けた。
ーザビーム加工機械に使用されるリニアモータの固定式
の永久磁石１の開放表面１ａに付着する金属粉等の保守
性の良好な防／除塵装置を提供する。 【解決手段】 このため、その一実施例として、可動電
磁石２の移動端部に、永久磁石表面１ａに対してブラシ
３を配設し、可動部のストローク端部に隣接して下方に
金属粉回収用磁石パレット４と磁力解除レバー６付きマ
グネットスタンド容器５を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば金属ワーク
のレーザビーム加工機械におけるリニアモータの防塵及
び除塵手段に関する。
のレーザビーム加工機械におけるリニアモータの防塵及
び除塵手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば板金ワーク等の穴あけ切断
等にＹＡＧもしくはＣＯ2 レーザビーム等による加工法
が広く利用されている。この種の加工装置においては、
例えば、レーザビームノズルを有する加工ヘッドの直接
移動用等にリニアモータ駆動が採用されている。
等にＹＡＧもしくはＣＯ2 レーザビーム等による加工法
が広く利用されている。この種の加工装置においては、
例えば、レーザビームノズルを有する加工ヘッドの直接
移動用等にリニアモータ駆動が採用されている。
【０００３】この種のリニアモータは、例えば図６にそ
の一例の要部を部分的に示すように、固定側に永久磁石
を用いる型式のものや、その逆構成の型式のものも存在
する。図６において、１は固定の永久磁石部、１ａはそ
の開放式の永久磁石表面、２はリニア可動電磁石部を示
す。
の一例の要部を部分的に示すように、固定側に永久磁石
を用いる型式のものや、その逆構成の型式のものも存在
する。図６において、１は固定の永久磁石部、１ａはそ
の開放式の永久磁石表面、２はリニア可動電磁石部を示
す。
【０００４】この種のリニアモータに対して、一方、通
常の回転式モータの場合には、固定／可動側の各要素が
閉鎖された円環状の系内に配設されているが、リニアモ
ータの場合には、近隣に不図示の機械軸及びその摺動ス
ライド部等も存在する開放された空間系であり、強い磁
力が常に発生しているため、図６に示すように、特に鉄
系の金属粉等を寄せ付け易い構造となっている。
常の回転式モータの場合には、固定／可動側の各要素が
閉鎖された円環状の系内に配設されているが、リニアモ
ータの場合には、近隣に不図示の機械軸及びその摺動ス
ライド部等も存在する開放された空間系であり、強い磁
力が常に発生しているため、図６に示すように、特に鉄
系の金属粉等を寄せ付け易い構造となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このため、実機におい
ては、前記機械軸及び摺動部共にじゃばら（ベローズ）
等により外部環境に対して封止しているが、機械のワー
ク加工粉等の細かい粒子の粉塵が混入し易く、微細なク
リアランスで精密なスライドが行われるため、実際には
時折じゃばら等を取外して永久磁石面表面１ａに付着し
たこれら粉塵を取除く保守作業が必要であり、実質的に
多くの工数を要していた。
ては、前記機械軸及び摺動部共にじゃばら（ベローズ）
等により外部環境に対して封止しているが、機械のワー
ク加工粉等の細かい粒子の粉塵が混入し易く、微細なク
リアランスで精密なスライドが行われるため、実際には
時折じゃばら等を取外して永久磁石面表面１ａに付着し
たこれら粉塵を取除く保守作業が必要であり、実質的に
多くの工数を要していた。
【０００６】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、永久磁石表面に付着してしまう金属粉
等の粉塵を、実質的に相当期間、保守不要型式に除去す
る手段の提供を目的としている。
なされたもので、永久磁石表面に付着してしまう金属粉
等の粉塵を、実質的に相当期間、保守不要型式に除去す
る手段の提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、以下の（１）〜（７）のいずれかに記載の防・除
塵装置の提供により、前記目的を達成しようとするもの
である。
ては、以下の（１）〜（７）のいずれかに記載の防・除
塵装置の提供により、前記目的を達成しようとするもの
である。
【０００８】（１）固定永久磁石部と可動電磁石部とよ
り成るレーザ加工機用のリニアモータにおいて、前記永
久磁石部の開放表面に付着する金属粉を主とする粉塵の
防塵及び除塵手段を設けたことを特徴とするリニアモー
タ永久磁石部の防・除塵装置。 （２）前記粉塵の防塵及び除塵手段は、前記可動電磁石
部の移動端部に固設した粉塵の除去及び移動手段と、前
記永久磁石部端部に配設した金属粉回収用磁石手段とよ
り成ることを特徴とする（１）項記載のリニアモータ永
久磁石部の防・除塵装置。
り成るレーザ加工機用のリニアモータにおいて、前記永
久磁石部の開放表面に付着する金属粉を主とする粉塵の
防塵及び除塵手段を設けたことを特徴とするリニアモー
タ永久磁石部の防・除塵装置。 （２）前記粉塵の防塵及び除塵手段は、前記可動電磁石
部の移動端部に固設した粉塵の除去及び移動手段と、前
記永久磁石部端部に配設した金属粉回収用磁石手段とよ
り成ることを特徴とする（１）項記載のリニアモータ永
久磁石部の防・除塵装置。
【０００９】（３）前記粉塵の除去及び移動手段は、ブ
ラシ部材またはフェルトパッド状部材、またはスクレー
パ部材のいずれかであることを特徴とする（２）項記載
のリニアモータ永久磁石部の防・除塵装置。
ラシ部材またはフェルトパッド状部材、またはスクレー
パ部材のいずれかであることを特徴とする（２）項記載
のリニアモータ永久磁石部の防・除塵装置。
【００１０】（４）前記永久磁石部端部に配設した金属
粉回収用磁石手段に代えて、前記可動電磁石部の移動端
部に固設した粉塵の除去及び移動手段の本体上に設けた
ケーシング部より可撓導管を介して外部の吸引手段に接
続したことを特徴とする（２）項記載のリニアモータ永
久磁石部の防・除塵装置。
粉回収用磁石手段に代えて、前記可動電磁石部の移動端
部に固設した粉塵の除去及び移動手段の本体上に設けた
ケーシング部より可撓導管を介して外部の吸引手段に接
続したことを特徴とする（２）項記載のリニアモータ永
久磁石部の防・除塵装置。
【００１１】（５）前記粉塵の防塵及び除塵手段は、前
記可動電磁石部の移動端部に回転可能に配設した粘着性
ローラであることを特徴とする（１）項記載のリニアモ
ータの永久磁石部の防・除塵装置。
記可動電磁石部の移動端部に回転可能に配設した粘着性
ローラであることを特徴とする（１）項記載のリニアモ
ータの永久磁石部の防・除塵装置。
【００１２】（６）前記粉塵の防塵及び除塵手段は、前
記永久磁石表面の全面に交換可能に貼付した非磁性体薄
膜粘着フィルムであることを特徴とする（１）項記載の
リニアモータの永久磁石部の防・除塵装置。
記永久磁石表面の全面に交換可能に貼付した非磁性体薄
膜粘着フィルムであることを特徴とする（１）項記載の
リニアモータの永久磁石部の防・除塵装置。
【００１３】（７）前記（２），（４），（５），
（６）項のいずれかを任意に組合せたことを特徴とする
（１）項記載のリニアモータ永久磁石部の防・除塵装
置。
（６）項のいずれかを任意に組合せたことを特徴とする
（１）項記載のリニアモータ永久磁石部の防・除塵装
置。
【００１４】
【作用】以上のような本発明構成により、比較的簡易な
手段により、前記保守課題を大幅に改善し得る。
手段により、前記保守課題を大幅に改善し得る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
複数の実施例に基づいて詳細に説明する。
複数の実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
【実施例】図１〜図５に、それぞれ本発明に係る第１〜
第５実施例の要部概要斜視図を示し、前記図６における
と同一（相当）構成要素は、同一符号で表わす。
第５実施例の要部概要斜視図を示し、前記図６における
と同一（相当）構成要素は、同一符号で表わす。
【００１７】（実施例１）図１に示す第１の実施例は、
可動電磁石２の移動前端部にブラシ３を装着し、移動時
に永久磁石１の表面１ａ上に溜った粉塵を取除き、可動
部がストローク端部に達した際に、予めその部分に隣接
して下方に配設した金属粉回収用磁石パレット４部で吸
着するようにしたものである。
可動電磁石２の移動前端部にブラシ３を装着し、移動時
に永久磁石１の表面１ａ上に溜った粉塵を取除き、可動
部がストローク端部に達した際に、予めその部分に隣接
して下方に配設した金属粉回収用磁石パレット４部で吸
着するようにしたものである。
【００１８】パレット４の下部には、磁力解除レバー６
を備えたマグネットスタンド５が定置されており、随時
もしくは定期的の保守時には磁力解除レバー６を操作し
て、磁石パレット４内に溜った金属粉をスタンド５内の
客器部内へ排除する。
を備えたマグネットスタンド５が定置されており、随時
もしくは定期的の保守時には磁力解除レバー６を操作し
て、磁石パレット４内に溜った金属粉をスタンド５内の
客器部内へ排除する。
【００１９】なお、前記ブラシ３は、これと実質的に同
等の清掃機能を有するフェルトパッド等の類似品であっ
ても差支えない。また、図例ではブラシ３及び回収用磁
石パレット４をそれぞれ可動電磁石２及び永久磁石１の
前端部に備えた事例を示したが、要すれば、前後両端部
に備えることもできることはもちろんである。
等の清掃機能を有するフェルトパッド等の類似品であっ
ても差支えない。また、図例ではブラシ３及び回収用磁
石パレット４をそれぞれ可動電磁石２及び永久磁石１の
前端部に備えた事例を示したが、要すれば、前後両端部
に備えることもできることはもちろんである。
【００２０】（実施例２）図２に示す第２の実施例は、
前記図１の実施例１におけるブラシ３に代えて可動電磁
石２の前端部に、例えば金属製もしくは合成樹脂材料製
のスクレーパ７を用いたもので、その他に関しては、実
施例１におけると同一であるため、重複説明は省略す
る。
前記図１の実施例１におけるブラシ３に代えて可動電磁
石２の前端部に、例えば金属製もしくは合成樹脂材料製
のスクレーパ７を用いたもので、その他に関しては、実
施例１におけると同一であるため、重複説明は省略す
る。
【００２１】（実施例３）図３に示す第３の実施例は、
前記実施例１または実施例２における金属粉回収用磁石
パレット４及びマグネットスタンド５の利用に代えて、
ブラシ３またはスクレーパ７本体上に、ブラシ（または
スクレーパ）ケーシング部８を設け、ブラシ３またはス
クレーパ７により取除いた金属粉等の粉塵を、直接フレ
キシブル導管８ａを介して、不図示のバキュームブロワ
（クリーナ）９に導くようにしたものである。図３例
は、これらの装置を可動電磁石２の両端部へ装着した図
例を示したが、場合によっては片側のみであっても差支
えないことはもちろんである。 （実施例４）図４に示す第４の実施例は、粘着性ローラ
１０を可動電磁石部２の移動前後端部に配設して、移動
の都度、永久磁石表面１の金属粉等を付着させるように
したもので、随時もしくは定期的な保守時にローラ１０
の交換もしくは表面剥離処理等を行うようにしたもので
ある。
前記実施例１または実施例２における金属粉回収用磁石
パレット４及びマグネットスタンド５の利用に代えて、
ブラシ３またはスクレーパ７本体上に、ブラシ（または
スクレーパ）ケーシング部８を設け、ブラシ３またはス
クレーパ７により取除いた金属粉等の粉塵を、直接フレ
キシブル導管８ａを介して、不図示のバキュームブロワ
（クリーナ）９に導くようにしたものである。図３例
は、これらの装置を可動電磁石２の両端部へ装着した図
例を示したが、場合によっては片側のみであっても差支
えないことはもちろんである。 （実施例４）図４に示す第４の実施例は、粘着性ローラ
１０を可動電磁石部２の移動前後端部に配設して、移動
の都度、永久磁石表面１の金属粉等を付着させるように
したもので、随時もしくは定期的な保守時にローラ１０
の交換もしくは表面剥離処理等を行うようにしたもので
ある。
【００２２】（実施例５）図５に示す第５の実施例は、
永久磁石表面１ａ上に全面的に、例えばビニール，セロ
ファン等の樹脂系粘着テープの非磁性体薄膜フィルム１
１を張り付け、所定の汚れ程度に達したら剥がして取換
えるようにしたものである。
永久磁石表面１ａ上に全面的に、例えばビニール，セロ
ファン等の樹脂系粘着テープの非磁性体薄膜フィルム１
１を張り付け、所定の汚れ程度に達したら剥がして取換
えるようにしたものである。
【００２３】なお、本実施例５に前記実施例１における
ブラシ３やフェルトパッド等を併用することも可能であ
る。
ブラシ３やフェルトパッド等を併用することも可能であ
る。
【００２４】（他の実施例）以上の各実施例において、
より効果的な場合には、任意の前記各実施例の組合せを
行うことも可能である。
より効果的な場合には、任意の前記各実施例の組合せを
行うことも可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、例えばレーザビー
ム加工機等に使用されるリニアモータ機構において、開
放空間内で常に強い磁力の作用する固定磁石表面には金
属粉等の粉塵が付着し易く、従来その除去には大きな工
数／時間を要したが、本発明構成によれば、比較的簡易
な手段により、上記の保守課題を大幅に改善ないし解決
することができる。
ム加工機等に使用されるリニアモータ機構において、開
放空間内で常に強い磁力の作用する固定磁石表面には金
属粉等の粉塵が付着し易く、従来その除去には大きな工
数／時間を要したが、本発明構成によれば、比較的簡易
な手段により、上記の保守課題を大幅に改善ないし解決
することができる。
【図１】 実施例１の要部概要斜視図
【図２】 実施例２の要部概要斜視図
【図３】 実施例３の要部概要斜視図
【図４】 実施例４の要部概要斜視図
【図５】 実施例５の要部概要斜視図
【図６】 リニアモータの一例の要部斜視図
１ 永久磁石部 １ａ 永久磁石表面 ２ 可動電磁石部 ３ ブラシ ４ 金属回収用磁石パレット ５ マグネットスタンド ６ 磁力解除レバー ７ スクレーパ ８ ブラシケーシング ８ａ フレキシブル導管 ９ バキュームブロワ １０ 粘着性ローラ １１ 薄膜フィルム
Claims (7)
- 【請求項１】 固定永久磁石部と可動電磁石部とより成
るレーザ加工機用のリニアモータにおいて、前記永久磁
石部の開放表面に付着する金属粉を主とする粉塵の防塵
及び除塵手段を設けたことを特徴とするリニアモータ永
久磁石部の防・除塵装置。 - 【請求項２】 前記粉塵の防塵及び除塵手段は、前記可
動電磁石部の移動端部に固設した粉塵の除去及び移動手
段と、前記永久磁石部端部に配設した金属粉回収用磁石
手段とより成ることを特徴とする請求項１記載のリニア
モータ永久磁石部の防・除塵装置。 - 【請求項３】 前記粉塵の除去及び移動手段は、ブラシ
部材またはフェルトパッド状部材、またはスクレーパ部
材のいずれかであることを特徴とする請求項２記載のリ
ニアモータ永久磁石部の防・除塵装置。 - 【請求項４】 前記永久磁石部端部に配設した金属粉回
収用磁石手段に代えて、前記可動電磁石部の移動端部に
固設した粉塵の除去及び移動手段の本体上に設けたケー
シング部より可撓導管を介して外部の吸引手段に接続し
たことを特徴とする請求項２記載のリニアモータ永久磁
石部の防・除塵装置。 - 【請求項５】 前記粉塵の防塵及び除塵手段は、前記可
動電磁石部の移動端部に回転可能に配設した粘着性ロー
ラであることを特徴とする請求項１記載のリニアモータ
の永久磁石部の防・除塵装置。 - 【請求項６】 前記粉塵の防塵及び除塵手段は、前記永
久磁石表面の全面に交換可能に貼付した非磁性体薄膜粘
着フィルムであることを特徴とする請求項１記載のリニ
アモータの永久磁石部の防・除塵装置。 - 【請求項７】 前記請求項２，４，５，６のいずれかを
任意に組合せたことを特徴とする請求項１記載のリニア
モータ永久磁石部の防・除塵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18468496A JPH1032973A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | リニアモータ永久磁石部の防・除塵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18468496A JPH1032973A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | リニアモータ永久磁石部の防・除塵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1032973A true JPH1032973A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16157572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18468496A Withdrawn JPH1032973A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | リニアモータ永久磁石部の防・除塵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1032973A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101211129B1 (ko) * | 2008-03-10 | 2012-12-11 | 삼성테크윈 주식회사 | 리니어 모터 및 이를 구비한 부품실장기 |
| CN107000944A (zh) * | 2014-12-09 | 2017-08-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 电磁运行的推送装置 |
| CN108655755A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-10-16 | 张明明 | 一种洁净程度高的数控机床 |
| CN111515752A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-11 | 王雪峰 | 一种便于清洁机身的数控车床 |
| CN112171311A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 扬州永瑞机械有限公司 | 一种高稳定性数控机床工作台 |
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| CN113300561A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-24 | 深圳市博扬智能装备有限公司 | 一种高精度直线电机模组 |
| CN115139141A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-04 | 深圳市启航顺精密五金有限公司 | 一种伺服动力刀塔式数控机床 |
| CN119813654A (zh) * | 2025-03-12 | 2025-04-11 | 德瑞精工（深圳）有限公司 | 一种动子防护组件及直线电机模组 |
-
1996
- 1996-07-15 JP JP18468496A patent/JPH1032973A/ja not_active Withdrawn
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101211129B1 (ko) * | 2008-03-10 | 2012-12-11 | 삼성테크윈 주식회사 | 리니어 모터 및 이를 구비한 부품실장기 |
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