JPH10329911A - ラック倉庫構造 - Google Patents
ラック倉庫構造Info
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- JPH10329911A JPH10329911A JP15776397A JP15776397A JPH10329911A JP H10329911 A JPH10329911 A JP H10329911A JP 15776397 A JP15776397 A JP 15776397A JP 15776397 A JP15776397 A JP 15776397A JP H10329911 A JPH10329911 A JP H10329911A
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- JP
- Japan
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- rack
- seismic isolation
- rail
- isolation device
- rack body
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラック倉庫を構築するにあたって、工期の短
縮化やコストの低廉化が可能になり、その汎用性の向上
を図る。 【解決手段】 平面視で適宜の長さの帯状を呈しながら
縦方向および横方向に区画される多数の棚を有するラッ
ク体1と、このラック体1の下方の床面Fに設置されて
ラック体1を下方から支承する免震装置2とを有してな
り、スタッカクレーンCの移動を許容する間隔を有しな
がら互いに対向して並列する二列のラック体1が適宜の
間隔に配在される梁状に形成の連結材3で連結されてな
る。互いに対向して並列する二列のラック体1の間に
は、スタッカクレーンCの走行を可能にするレール4が
配在されると共に、このレール4の下方の床面Fにレー
ル用免震装置5が設置される。
縮化やコストの低廉化が可能になり、その汎用性の向上
を図る。 【解決手段】 平面視で適宜の長さの帯状を呈しながら
縦方向および横方向に区画される多数の棚を有するラッ
ク体1と、このラック体1の下方の床面Fに設置されて
ラック体1を下方から支承する免震装置2とを有してな
り、スタッカクレーンCの移動を許容する間隔を有しな
がら互いに対向して並列する二列のラック体1が適宜の
間隔に配在される梁状に形成の連結材3で連結されてな
る。互いに対向して並列する二列のラック体1の間に
は、スタッカクレーンCの走行を可能にするレール4が
配在されると共に、このレール4の下方の床面Fにレー
ル用免震装置5が設置される。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、免震装置の装備
下にラック体を有するラック倉庫構造の改良に関する。
下にラック体を有するラック倉庫構造の改良に関する。
【0002】
【従来技術とその問題点】周知のように、ラック倉庫
は、縦方向および横方向に適宜の長さを有して多数の棚
を有するように形成されて多数の収納物を収納させるラ
ック体を有してなるが、近年のラック倉庫では、ラック
体に対して収納物を搬入したり搬出したりする自走型の
スタッカクレーンがNC制御されるように設定される傾
向にある。
は、縦方向および横方向に適宜の長さを有して多数の棚
を有するように形成されて多数の収納物を収納させるラ
ック体を有してなるが、近年のラック倉庫では、ラック
体に対して収納物を搬入したり搬出したりする自走型の
スタッカクレーンがNC制御されるように設定される傾
向にある。
【0003】その結果、近年のラック倉庫では、ラック
体が全体に大型化される傾向にあるが、このとき、専有
面積をいたずらに大きくさせない配慮から、横方向より
もむしろ縦方向に大型化される傾向にあり、したがっ
て、この縦方向に大型化されるラック体についての免震
が重要視されることになる。
体が全体に大型化される傾向にあるが、このとき、専有
面積をいたずらに大きくさせない配慮から、横方向より
もむしろ縦方向に大型化される傾向にあり、したがっ
て、この縦方向に大型化されるラック体についての免震
が重要視されることになる。
【0004】そこで、このラック体についての免震を実
現する免震装置を装備するラック倉庫構造としては、従
来から、種々の提案があるが、たとえば、特願平8−3
10188号(平成8年11月5日出願)に開示の提案
では、ラック体が架台上に一体に立設されると共に、架
台の下面とこの架台の下方の床面との間に免震装置が配
在されてなるとしている。
現する免震装置を装備するラック倉庫構造としては、従
来から、種々の提案があるが、たとえば、特願平8−3
10188号(平成8年11月5日出願)に開示の提案
では、ラック体が架台上に一体に立設されると共に、架
台の下面とこの架台の下方の床面との間に免震装置が配
在されてなるとしている。
【0005】また、この提案にあっては、架台上にはラ
ック体の配在方向に沿って延在されるレールが敷設され
ていて、このレール上をスタッカクレーンが走行するよ
うにも設定されている。
ック体の配在方向に沿って延在されるレールが敷設され
ていて、このレール上をスタッカクレーンが走行するよ
うにも設定されている。
【0006】したがって、この提案によれば、免震装置
の作動で床面からの横揺れが架台、すなわち、ラック体
に伝播されることを避けられ、所望の免震を実現し得る
ことになるが、その反面、以下の点で不具合があると指
摘される可能性がある。
の作動で床面からの横揺れが架台、すなわち、ラック体
に伝播されることを避けられ、所望の免震を実現し得る
ことになるが、その反面、以下の点で不具合があると指
摘される可能性がある。
【0007】すなわち、まず、架台上にはラック体が一
体に立設されると共にスタッカクレーンを走行させるレ
ールが敷設されるとしているから、ラック体およびレー
ルが複数に設定される場合には、この複数のラック体の
立設およびレールの敷設を可能にするのに十分な平面積
を有する言わば大面積の架台を設けることになる。
体に立設されると共にスタッカクレーンを走行させるレ
ールが敷設されるとしているから、ラック体およびレー
ルが複数に設定される場合には、この複数のラック体の
立設およびレールの敷設を可能にするのに十分な平面積
を有する言わば大面積の架台を設けることになる。
【0008】このとき、架台は、免震装置の装備の関係
で組立構造に設定されるから、架台を設ける際に多大な
作業および時間を要することになり、その結果、所望の
ラック倉庫構造を具現化するに際して長期の工期を要す
ることになる。
で組立構造に設定されるから、架台を設ける際に多大な
作業および時間を要することになり、その結果、所望の
ラック倉庫構造を具現化するに際して長期の工期を要す
ることになる。
【0009】すなわち、架台は、床面との間に配在され
る免震装置で支承されるから、架台パーツを連結して架
台を組み立てる際に、架台における全体水平度を精緻に
現出しなければならず、その結果、多大な作業および時
間を要することになる。
る免震装置で支承されるから、架台パーツを連結して架
台を組み立てる際に、架台における全体水平度を精緻に
現出しなければならず、その結果、多大な作業および時
間を要することになる。
【0010】のみならず、多数の架台パーツを連結して
大面積の架台を設けることから、架台パーツの量が膨大
になる、すなわち、資材量が膨大になり、コスト高を招
くことになる上に、重量がいたずらに大きくなることか
ら、床面やこの床面を有する構築物への負担荷重を大き
くすることになる。
大面積の架台を設けることから、架台パーツの量が膨大
になる、すなわち、資材量が膨大になり、コスト高を招
くことになる上に、重量がいたずらに大きくなることか
ら、床面やこの床面を有する構築物への負担荷重を大き
くすることになる。
【0011】つぎに、架台を支承する免震装置が床面に
設置されるから、あらかじめ床面における全体水平度が
精緻に現出されていなければならないのはもちろんのこ
と、上記したことから、この床面が架台側からの重量を
受けるに十分な強度を有するように形成されていなけれ
ばならい。
設置されるから、あらかじめ床面における全体水平度が
精緻に現出されていなければならないのはもちろんのこ
と、上記したことから、この床面が架台側からの重量を
受けるに十分な強度を有するように形成されていなけれ
ばならい。
【0012】そして、仮に床面における全体水平度が精
緻でない場合には、架台における全体水平度を精緻にす
るためにも免震装置を設置する際にその全面的な補正を
しなければならなくなり、また、床面における強度を通
常より大きく保障するためには、たとえば、床面に鋼板
を敷くとか、床面を鋼構造に形成するとか、特別の配慮
をしなければならなくなる。
緻でない場合には、架台における全体水平度を精緻にす
るためにも免震装置を設置する際にその全面的な補正を
しなければならなくなり、また、床面における強度を通
常より大きく保障するためには、たとえば、床面に鋼板
を敷くとか、床面を鋼構造に形成するとか、特別の配慮
をしなければならなくなる。
【0013】その結果、上記した従来のラック倉庫構造
にあっては、その具現化にあって、長期の工期を要する
のみならず、コストの低減化を期し難くなり、したがっ
て、その汎用性の向上を期待できなくする危惧がある。
にあっては、その具現化にあって、長期の工期を要する
のみならず、コストの低減化を期し難くなり、したがっ
て、その汎用性の向上を期待できなくする危惧がある。
【0014】この発明は、上記した事情を鑑みて創案さ
れたものであって、その目的とするところは、ラック倉
庫を構築するにあたって、工期の短縮化やコストの低廉
化が可能になり、その汎用性の向上を期待するのに最適
となるラック倉庫構造を提供することである。
れたものであって、その目的とするところは、ラック倉
庫を構築するにあたって、工期の短縮化やコストの低廉
化が可能になり、その汎用性の向上を期待するのに最適
となるラック倉庫構造を提供することである。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明によるラック倉庫構造の構成を、基本
的には、平面視で適宜の長さの帯状を呈しながら縦方向
および横方向に区画される多数の棚を有するラック体
と、このラック体の下方の床面に設置されてラック体を
下方から支承する免震装置とを有してなり、スタッカク
レーンの移動を許容する間隔を有しながら互いに対向し
て並列する二列のラック体が適宜の間隔に配在される梁
状に形成の連結材で連結されてなるとする。
ために、この発明によるラック倉庫構造の構成を、基本
的には、平面視で適宜の長さの帯状を呈しながら縦方向
および横方向に区画される多数の棚を有するラック体
と、このラック体の下方の床面に設置されてラック体を
下方から支承する免震装置とを有してなり、スタッカク
レーンの移動を許容する間隔を有しながら互いに対向し
て並列する二列のラック体が適宜の間隔に配在される梁
状に形成の連結材で連結されてなるとする。
【0016】このとき、ラック体の下端がほぼ同面積を
有するように形成された補強体たる架台に一体に連設さ
れてなるとし、連結材が二列となる架台を連結すると
し、免震装置が上端を架台の下面に一体に連結し下端を
架台の下方の床面に一体に連設してなるとしても良い。
有するように形成された補強体たる架台に一体に連設さ
れてなるとし、連結材が二列となる架台を連結すると
し、免震装置が上端を架台の下面に一体に連結し下端を
架台の下方の床面に一体に連設してなるとしても良い。
【0017】また、この発明によるラック倉庫構造の構
成を、より具体的には、互いに対向して並列する二列の
ラック体の間にスタッカクレーンの走行を可能にするレ
ールが配在されてなると共に、このレールの下方の床面
にレール用免震装置が設置されてなるとする。
成を、より具体的には、互いに対向して並列する二列の
ラック体の間にスタッカクレーンの走行を可能にするレ
ールが配在されてなると共に、このレールの下方の床面
にレール用免震装置が設置されてなるとする。
【0018】このとき、レールが二列のラック体あるい
は架台を連結する連結材の長さ方向の中央上面に配在さ
れてなるとし、また、レール用の免震装置が連結材の長
さ方向の中央部の下面と床面との間に配在されてなると
しても良く、さらに、レール用の免震装置は、これと同
等の免震作用をする他の免震機構類に代えるとしても良
い。
は架台を連結する連結材の長さ方向の中央上面に配在さ
れてなるとし、また、レール用の免震装置が連結材の長
さ方向の中央部の下面と床面との間に配在されてなると
しても良く、さらに、レール用の免震装置は、これと同
等の免震作用をする他の免震機構類に代えるとしても良
い。
【0019】そして、二列のラック体あるいは架台を連
結する連結材は、長さ方向の中央で分割された態様に形
成されて、一端をラック体あるいは架台に連結しながら
他端をレールに連結してなるとし、このとき、レール用
の免震装置がレールの下面と床面との間に配在されてな
るとしても良く、あるいは、連結材の他端の下面と床面
との間に配在されてなるとしても良い。
結する連結材は、長さ方向の中央で分割された態様に形
成されて、一端をラック体あるいは架台に連結しながら
他端をレールに連結してなるとし、このとき、レール用
の免震装置がレールの下面と床面との間に配在されてな
るとしても良く、あるいは、連結材の他端の下面と床面
との間に配在されてなるとしても良い。
【0020】
【発明の実施の形態】以下に、図示した実施の形態に基
づいてこの発明を説明するが、図1および図2に示すよ
うに、この発明の一実施の形態によるラック倉庫構造
は、ラック体1と、免震装置2と、連結材3とを有して
なり、さらには、レール4と、レール用免震装置5とを
有してなる。
づいてこの発明を説明するが、図1および図2に示すよ
うに、この発明の一実施の形態によるラック倉庫構造
は、ラック体1と、免震装置2と、連結材3とを有して
なり、さらには、レール4と、レール用免震装置5とを
有してなる。
【0021】ラック体1は、平面視で適宜の長さの帯状
になるように設定されており、自己支持性を有するのは
もちろんのこと、所定の機械的強度を有しながら全体の
軽量化を実現し得るように、適宜の型材やパイプ材を利
用して組立支柱構造に形成されると共に、縦方向および
横方向に区画されて多数となる棚を有していて、各棚へ
の収納物の収納を許容するように設定されている。
になるように設定されており、自己支持性を有するのは
もちろんのこと、所定の機械的強度を有しながら全体の
軽量化を実現し得るように、適宜の型材やパイプ材を利
用して組立支柱構造に形成されると共に、縦方向および
横方向に区画されて多数となる棚を有していて、各棚へ
の収納物の収納を許容するように設定されている。
【0022】そして、このラック体1は、図示する実施
の形態では、並行する複数列に配在されるとしており、
各ラック体1の頂部が頭繋ぎ材11(図1参照)で連結
されることで、この並行する複数列に配在されるラック
体1からなるラック体群を一体化するとしている。
の形態では、並行する複数列に配在されるとしており、
各ラック体1の頂部が頭繋ぎ材11(図1参照)で連結
されることで、この並行する複数列に配在されるラック
体1からなるラック体群を一体化するとしている。
【0023】ちなみに、この頭繋ぎ材11には、後述す
るレール4に対応して延在されるガイドレール12(図
1参照)が保持されており、このガイドレール12には
スタッカクレーンCの上端が移動可能に連繋されてい
る。
るレール4に対応して延在されるガイドレール12(図
1参照)が保持されており、このガイドレール12には
スタッカクレーンCの上端が移動可能に連繋されてい
る。
【0024】ところで、ラック体1は、上記したように
全体が所定の機械的強度を有するように形成されるが、
その場合に、ラック体1のいわゆる足元が頑強に形成さ
れているのが好ましく、その方策としては、たとえば、
ラック体1の下端部のみを厚肉にする補強構造によると
しても良い。
全体が所定の機械的強度を有するように形成されるが、
その場合に、ラック体1のいわゆる足元が頑強に形成さ
れているのが好ましく、その方策としては、たとえば、
ラック体1の下端部のみを厚肉にする補強構造によると
しても良い。
【0025】このように、ラック体1の下端部を厚肉に
して補強する場合には、後述する連結材3を連結するに
あっての所定の機械的強度をこのラック体1の下端部に
具有させることになる。
して補強する場合には、後述する連結材3を連結するに
あっての所定の機械的強度をこのラック体1の下端部に
具有させることになる。
【0026】また、図4に示すように、ラック体1の下
端に補強板13を連設して補強しても良く、この補強板
13を設ける場合には、後述する免震装置2のラック体
1への連設場所を確保させることになる。
端に補強板13を連設して補強しても良く、この補強板
13を設ける場合には、後述する免震装置2のラック体
1への連設場所を確保させることになる。
【0027】なお、いわゆる背中合せとなるラック体1
同志は、適宜の連結構造で連結されるのはもちろんであ
るが、このとき好ましくは、溶接などで剛接合構造に連
結されるよりは、むしろボルト・ナット利用のピン接合
構造に連結されるのが好ましい。
同志は、適宜の連結構造で連結されるのはもちろんであ
るが、このとき好ましくは、溶接などで剛接合構造に連
結されるよりは、むしろボルト・ナット利用のピン接合
構造に連結されるのが好ましい。
【0028】免震装置2は、ラック体1の下方の床面F
(図1参照)に設置されてラック体1を下方から支承し
ながら床面Fからの横揺れをラック体1に伝播させな
い、すなわち、免震するように機能する。
(図1参照)に設置されてラック体1を下方から支承し
ながら床面Fからの横揺れをラック体1に伝播させな
い、すなわち、免震するように機能する。
【0029】それゆえ、この免震装置2の構成について
は、所望の免震を可能にする限りには、たとえば、積層
ゴム板構造のものなど自由に設定されて良いが、図示す
る実施の形態では、図3に示すようなボール支承構造に
設定されている。
は、所望の免震を可能にする限りには、たとえば、積層
ゴム板構造のものなど自由に設定されて良いが、図示す
る実施の形態では、図3に示すようなボール支承構造に
設定されている。
【0030】すなわち、このボール支承構造からなる免
震装置2は、固定側たる床面Fに定着される固定側部材
21と、この固定側部材21上にスチールボール22を
介して水平方向に移動可能に載置されて可動側たるラッ
ク体1に一体に連設される可動側部材23と、を有して
なる。
震装置2は、固定側たる床面Fに定着される固定側部材
21と、この固定側部材21上にスチールボール22を
介して水平方向に移動可能に載置されて可動側たるラッ
ク体1に一体に連設される可動側部材23と、を有して
なる。
【0031】そして、固定側部材21は、全体に円盤状
に形成されていて、上面に円錐状凹部21aを有してな
ると共に周辺部に円錐状凹部21aのいわゆるエンド部
となる環状のストッパ部21bを有してなる。
に形成されていて、上面に円錐状凹部21aを有してな
ると共に周辺部に円錐状凹部21aのいわゆるエンド部
となる環状のストッパ部21bを有してなる。
【0032】ところで、円錐状凹部21aは、図示する
実施の形態にあって、中心部から外周側に向けて直線状
の登り勾配となるように設定されており、しかも、この
登り勾配の角度を、たとえば、ほぼ1度程度の微角に設
定している。
実施の形態にあって、中心部から外周側に向けて直線状
の登り勾配となるように設定されており、しかも、この
登り勾配の角度を、たとえば、ほぼ1度程度の微角に設
定している。
【0033】一方、可動側部材23は、上記の円錐状凹
部21aにスチールボール22を介して転動可能に載置
されるもので、その上端が可動側たるラック体1の下端
に一体に連設されるとしている。
部21aにスチールボール22を介して転動可能に載置
されるもので、その上端が可動側たるラック体1の下端
に一体に連設されるとしている。
【0034】ちなみに、スチールボール22は、比較す
れば大径に設定されていて、この大径のスチールボール
22の回転を多数の小径のスチールボール24で保障す
るように構成されている。
れば大径に設定されていて、この大径のスチールボール
22の回転を多数の小径のスチールボール24で保障す
るように構成されている。
【0035】それゆえ、図示する免震装置2にあって
は、床面F側が横揺れすることで、固定側部材21が横
移動するようになるとき、このとき、スチールボール2
2が円錐状凹部21a上を駆け上がるように転動する状
態になり、したがって、可動側部材23が固定側部材2
1との間で相対移動する状態になり、このときに、所望
の免震が実現されることになる。
は、床面F側が横揺れすることで、固定側部材21が横
移動するようになるとき、このとき、スチールボール2
2が円錐状凹部21a上を駆け上がるように転動する状
態になり、したがって、可動側部材23が固定側部材2
1との間で相対移動する状態になり、このときに、所望
の免震が実現されることになる。
【0036】そして、この免震装置2では、スチールボ
ール22が円錐状凹部21a上を転動するから、円弧状
凹部をスチールボール22が転動する場合に比較して、
床面F側とラック体1側との相対変位が固有振動数に拘
りなく一義的に決まり、いわゆる円滑な免震が実現され
ることになる。
ール22が円錐状凹部21a上を転動するから、円弧状
凹部をスチールボール22が転動する場合に比較して、
床面F側とラック体1側との相対変位が固有振動数に拘
りなく一義的に決まり、いわゆる円滑な免震が実現され
ることになる。
【0037】ちなみに、この免震装置2は、図示すると
ころからも理解されるように、ラック体1のいわゆる四
隅部に配在されるのを原則とし、いわゆるスパンが長く
なる長さ方向には適宜の間隔で必要な数に配在されのは
もちろんである。
ころからも理解されるように、ラック体1のいわゆる四
隅部に配在されるのを原則とし、いわゆるスパンが長く
なる長さ方向には適宜の間隔で必要な数に配在されのは
もちろんである。
【0038】また、図示しないが、この免震装置2の設
置に際して、ダンパを併設させて、免震の際の減衰を可
能にするように設定しても良い。
置に際して、ダンパを併設させて、免震の際の減衰を可
能にするように設定しても良い。
【0039】なお、免震装置2が積層ゴム板構造からな
る場合には、上記したボール支承構造からなる場合に比
較して、免震後のいわゆる旧状への復帰が速くなる点で
有利となる。
る場合には、上記したボール支承構造からなる場合に比
較して、免震後のいわゆる旧状への復帰が速くなる点で
有利となる。
【0040】連結材3は、図4にも示すように、スタッ
カクレーンCの移動を許容する間隔を有しながら互いに
対向して並列する二列のラック体1を一体的に連結する
もので、図示する実施の形態では梁状に形成されてい
て、適宜の間隔に配在されるとしている。
カクレーンCの移動を許容する間隔を有しながら互いに
対向して並列する二列のラック体1を一体的に連結する
もので、図示する実施の形態では梁状に形成されてい
て、適宜の間隔に配在されるとしている。
【0041】そして、この連結材3は、図示する実施の
形態では、いわゆる一本物に形成されていて、図中で左
右方向となるその長さ方向の中央上面にスタッカクレー
ンCの車輪Wを転動させるレール4を配在させるとして
いる。
形態では、いわゆる一本物に形成されていて、図中で左
右方向となるその長さ方向の中央上面にスタッカクレー
ンCの車輪Wを転動させるレール4を配在させるとして
いる。
【0042】さらに、この連結材3は、その長さ方向の
中央部の下面と床面Fとの間に配在されたレール用の免
震装置、すなわち、この実施の形態では、前記したラッ
ク体1用の免震装置2からなる免震装置5で下方から支
承されてなるとしている。
中央部の下面と床面Fとの間に配在されたレール用の免
震装置、すなわち、この実施の形態では、前記したラッ
ク体1用の免震装置2からなる免震装置5で下方から支
承されてなるとしている。
【0043】このように、一台のスタッカクレーンCを
共用するように並列する二列のラック体1を適宜の間隔
で配在される梁状に形成の連結材3で連結することで、
同じく並列する二列のラック体1を大面積の架台で一体
に保持する従来のラック倉庫構造の場合と比較して、二
列のラック体1間における架台部分を削減できることに
なる。
共用するように並列する二列のラック体1を適宜の間隔
で配在される梁状に形成の連結材3で連結することで、
同じく並列する二列のラック体1を大面積の架台で一体
に保持する従来のラック倉庫構造の場合と比較して、二
列のラック体1間における架台部分を削減できることに
なる。
【0044】その結果、総資材数の大幅な削減が可能に
なり、ラック倉庫における全体重量を大幅に削減できる
のはもちろんのこと、所定のラック体1を設けるのに多
大な作業および時間を要せず、さらには、所望のラック
倉庫構造を具現化するに際しての工期の短縮化およびコ
ストの低廉化を可能にすることになる。
なり、ラック倉庫における全体重量を大幅に削減できる
のはもちろんのこと、所定のラック体1を設けるのに多
大な作業および時間を要せず、さらには、所望のラック
倉庫構造を具現化するに際しての工期の短縮化およびコ
ストの低廉化を可能にすることになる。
【0045】なお、連結材3は、梁状に形成されていれ
ば足りるが、その場合に、図示する実施の形態のように
H型鋼材からなるとするのに代えて、たとえば、トラス
梁などの合成梁からなるとしても良い。
ば足りるが、その場合に、図示する実施の形態のように
H型鋼材からなるとするのに代えて、たとえば、トラス
梁などの合成梁からなるとしても良い。
【0046】また、連結材3のラック体1への連結は、
ボルト・ナット利用のピン接合構造によるとするのが好
ましいが、爾後に、溶接などで剛接合構造にするとして
も良い。
ボルト・ナット利用のピン接合構造によるとするのが好
ましいが、爾後に、溶接などで剛接合構造にするとして
も良い。
【0047】レール4は、スタッカクレーンCを走行さ
せるために配在されるもので、ラック体1の配在方向に
沿って延在されるのはもちろんのこと、図示する実施の
形態では、スタッカクレーンCが相対向して並列する二
列のラック体1の間を移動するように設定されているこ
とからして、この相対向する二列のラック体1間の中央
に配在されている。
せるために配在されるもので、ラック体1の配在方向に
沿って延在されるのはもちろんのこと、図示する実施の
形態では、スタッカクレーンCが相対向して並列する二
列のラック体1の間を移動するように設定されているこ
とからして、この相対向する二列のラック体1間の中央
に配在されている。
【0048】そして、このレール4は、図示する実施の
形態では、連結材3の長さ方向の中央上面に溶接などの
固定的手段で一体化された状態で配在されているが、こ
れに代えて、ボルト・ナット利用で配在されるとしても
良い。
形態では、連結材3の長さ方向の中央上面に溶接などの
固定的手段で一体化された状態で配在されているが、こ
れに代えて、ボルト・ナット利用で配在されるとしても
良い。
【0049】また、このレール4は、スタッカクレーン
Cにおける所定の走行を可能にする限りには、その構成
が自由に設定されて良く、たとえば、図4および図5に
示すように、H型鋼材からなるとしても良く、また、図
6および図7に示すように、いわゆるレールからなると
しても良い。
Cにおける所定の走行を可能にする限りには、その構成
が自由に設定されて良く、たとえば、図4および図5に
示すように、H型鋼材からなるとしても良く、また、図
6および図7に示すように、いわゆるレールからなると
しても良い。
【0050】また、このレール4は、スタッカクレーン
Cの走行を可能にする長さに設定されるのはもちろんの
ことで、その場合に、いわゆるロングレールが利用され
ても良く、また、短尺レールを適宜の手段で連結して利
用するとしても良い。
Cの走行を可能にする長さに設定されるのはもちろんの
ことで、その場合に、いわゆるロングレールが利用され
ても良く、また、短尺レールを適宜の手段で連結して利
用するとしても良い。
【0051】ちなみに、スタッカクレーンCは、ラック
体1に収納されている収納物を外部に搬出し、また、外
部の収納物をラック体1に搬入するように機能する。
体1に収納されている収納物を外部に搬出し、また、外
部の収納物をラック体1に搬入するように機能する。
【0052】それゆえ、このレール4の配在でスタッカ
クレーンCの走行が可能になるのはもちろんであるが、
このレール4が連結材3に一体に設けられることで、レ
ール4を敷設するための部材を別途に配在する必要をな
くし、その限りでは、部材数の削減を可能にすることに
なる。
クレーンCの走行が可能になるのはもちろんであるが、
このレール4が連結材3に一体に設けられることで、レ
ール4を敷設するための部材を別途に配在する必要をな
くし、その限りでは、部材数の削減を可能にすることに
なる。
【0053】その一方で、レール4が連結材3に一体に
設けられることで、梁状に形成されて適宜の間隔で相対
向して並列する二列のラック体1間に配在されて連結材
群を形成する複数本の連結材3がいわゆる一体化される
ことになり、その限りでは、連結材群における機械的強
度を大きくし得ることになる。
設けられることで、梁状に形成されて適宜の間隔で相対
向して並列する二列のラック体1間に配在されて連結材
群を形成する複数本の連結材3がいわゆる一体化される
ことになり、その限りでは、連結材群における機械的強
度を大きくし得ることになる。
【0054】レール用免震装置5は、上記のレール4を
下方から支承しながら所定の免震機能を発揮するもの
で、その限りでは、前記した免震装置2と同様であり、
したがって、積層ゴム板構造などに設定されていても良
く、また、図3に示すようなボール支承構造に設定され
ていても良く、この場合に、免震装置2に比較すれば、
いわゆる小型化されてなるとしても良い。
下方から支承しながら所定の免震機能を発揮するもの
で、その限りでは、前記した免震装置2と同様であり、
したがって、積層ゴム板構造などに設定されていても良
く、また、図3に示すようなボール支承構造に設定され
ていても良く、この場合に、免震装置2に比較すれば、
いわゆる小型化されてなるとしても良い。
【0055】このレール用免震装置5が配在されること
で、上記した複数本の連結材3からなる連結材群におけ
る免震およびレール4とこのレール4上を走行するスタ
ッカクレーンCにおける免震をラック体1における免震
と同期して実行し得ることになる。
で、上記した複数本の連結材3からなる連結材群におけ
る免震およびレール4とこのレール4上を走行するスタ
ッカクレーンCにおける免震をラック体1における免震
と同期して実行し得ることになる。
【0056】以上のように形成されたこの実施の形態に
よるラック倉庫構造にあっては、平面視で帯状になるよ
うに設定された各ラック体1が免震装置2の介在下に個
々に形成されれば良く、したがって、各ラック体1にお
ける水平度、すなわち、免震装置2における水平度の設
定が従来の大きな架台を有する場合の全体水平度の設定
の場合と比較して、ラック倉庫の構築の際における作業
および時間を大幅に削減させることになる。
よるラック倉庫構造にあっては、平面視で帯状になるよ
うに設定された各ラック体1が免震装置2の介在下に個
々に形成されれば良く、したがって、各ラック体1にお
ける水平度、すなわち、免震装置2における水平度の設
定が従来の大きな架台を有する場合の全体水平度の設定
の場合と比較して、ラック倉庫の構築の際における作業
および時間を大幅に削減させることになる。
【0057】そして、このときに、免震装置2は、個々
のラック体1における水平度を実現し得るように管理さ
れれば足りるので、たとえば、床面Fにおける全体の水
平度が必ずしも精緻に現出されていなくても、一つのラ
ック体1が専有する面積内での水平度が精緻である限り
において、所定の免震装置2、すなわち、ラック体1の
立設を可能にすることになる。
のラック体1における水平度を実現し得るように管理さ
れれば足りるので、たとえば、床面Fにおける全体の水
平度が必ずしも精緻に現出されていなくても、一つのラ
ック体1が専有する面積内での水平度が精緻である限り
において、所定の免震装置2、すなわち、ラック体1の
立設を可能にすることになる。
【0058】また、個々に水平度が出されたラック体1
は、連結材3で連結するから、並行する二列のラック体
1相互間の高さに誤差が生じ得るような場合でも、連結
材3とラック体1がいわゆるバカ穴利用のボルト締め構
造で連結されるように設定されることで、容易に対処で
きる。
は、連結材3で連結するから、並行する二列のラック体
1相互間の高さに誤差が生じ得るような場合でも、連結
材3とラック体1がいわゆるバカ穴利用のボルト締め構
造で連結されるように設定されることで、容易に対処で
きる。
【0059】前記したところは、連結部材3がラック体
1の下端部に連結されてなるとしたものであるが、図
5,図6および図7に示すように、ラック体1が下端に
補強体としての架台14を連設してなる場合には、連結
部材3がこの架台14に連結されるとするのが好まし
い。
1の下端部に連結されてなるとしたものであるが、図
5,図6および図7に示すように、ラック体1が下端に
補強体としての架台14を連設してなる場合には、連結
部材3がこの架台14に連結されるとするのが好まし
い。
【0060】また、いわゆる背中合せとなるラック体1
同志を適宜の連結構造で連結する場合にも、この架台1
4を利用して連結するとするのが好ましい。
同志を適宜の連結構造で連結する場合にも、この架台1
4を利用して連結するとするのが好ましい。
【0061】この架台14は、基本的には、所定の機械
的強度を有して上面でラック体1を一体に支承するもの
であれば任意の構造に設定されて良いが、好ましくは、
ラック体1と同様に全体の軽量化を実現し得るように、
たとえば、適宜の型材やパイプ材を利用して組立支柱構
造に形成され、あるいは、パレット状あるいはフレーム
状などに形成されるのが良い。
的強度を有して上面でラック体1を一体に支承するもの
であれば任意の構造に設定されて良いが、好ましくは、
ラック体1と同様に全体の軽量化を実現し得るように、
たとえば、適宜の型材やパイプ材を利用して組立支柱構
造に形成され、あるいは、パレット状あるいはフレーム
状などに形成されるのが良い。
【0062】また、この架台14は、図示する実施の形
態においてラック体1が平面視で帯状になるように設定
されていることに呼応して、同様に平面視で帯状になる
ように設定されているが、前記した免震装置2および連
結材3との関係からすれば、ラック体1に一致する平面
視で帯状に設定される必要はなく、間欠的に配在される
としても良い。
態においてラック体1が平面視で帯状になるように設定
されていることに呼応して、同様に平面視で帯状になる
ように設定されているが、前記した免震装置2および連
結材3との関係からすれば、ラック体1に一致する平面
視で帯状に設定される必要はなく、間欠的に配在される
としても良い。
【0063】ちなみに、この架台14は、前記したよう
にラック体1の下端部を厚肉にしたり、あるいは、ラッ
ク体1の下端に補強板13を連設したりして補強するの
に代わることになる。
にラック体1の下端部を厚肉にしたり、あるいは、ラッ
ク体1の下端に補強板13を連設したりして補強するの
に代わることになる。
【0064】したがって、この架台14をラック体1の
下端に連設する場合には、その手間が増えたり、最終的
にラック体1の高さが高くなる不具合を招く不利がある
が、ラック体1の下端部のみを厚肉にして補強構造にす
る場合に比較して、ラック体1の形成が簡単になり、連
結材3の連結場所が確保される点で有利となる。
下端に連設する場合には、その手間が増えたり、最終的
にラック体1の高さが高くなる不具合を招く不利がある
が、ラック体1の下端部のみを厚肉にして補強構造にす
る場合に比較して、ラック体1の形成が簡単になり、連
結材3の連結場所が確保される点で有利となる。
【0065】なお、この図5,図6および図7に示す実
施の形態において、免震装置2は、上端が架台14の下
面に一体に連結され下端が架台14の下方の床面Fに一
体に連設されるのはもちろんである。
施の形態において、免震装置2は、上端が架台14の下
面に一体に連結され下端が架台14の下方の床面Fに一
体に連設されるのはもちろんである。
【0066】一方、この図5,図6および図7に示す実
施の形態における連結部材3、すなわち、架台14に連
結される連結部材3は、前記した連結部材3が一本物に
形成されているのに対して、いわゆる二分割体からなる
としている。
施の形態における連結部材3、すなわち、架台14に連
結される連結部材3は、前記した連結部材3が一本物に
形成されているのに対して、いわゆる二分割体からなる
としている。
【0067】すなわち、図5に示すように、間にレール
4を有するか、図6および図7に示すように、間にレー
ル支承材41を有する態様に設定されている。
4を有するか、図6および図7に示すように、間にレー
ル支承材41を有する態様に設定されている。
【0068】このように、連結部材3が二分割体からな
る場合には、連結部材3が一本物からなる場合に比較し
て、いわゆる誤差の修正、すなわち、連結部材3で一体
化される二列のラック体1において、高さに誤差が出る
ような場合に、その修正を容易に可能にする点で有利と
なる。
る場合には、連結部材3が一本物からなる場合に比較し
て、いわゆる誤差の修正、すなわち、連結部材3で一体
化される二列のラック体1において、高さに誤差が出る
ような場合に、その修正を容易に可能にする点で有利と
なる。
【0069】つぎに、この連結材3は、図5に示すよう
に、その縦幅、すなわち、高さが架台14の高さと同一
に設定されても良く、図6および図7に示すように、架
台14の高さよりも小さく設定されるとしても良い。
に、その縦幅、すなわち、高さが架台14の高さと同一
に設定されても良く、図6および図7に示すように、架
台14の高さよりも小さく設定されるとしても良い。
【0070】そして、連結部材3の高さが架台14の高
さと同一に設定される場合には、複数本の連結材3から
なる連結材群における強度を大きくし得る点で有利とな
り、連結部材3の高さが架台14の高さよりも小さく設
定される場合には、連結材3における資材総数を削減で
きる点で有利となる。
さと同一に設定される場合には、複数本の連結材3から
なる連結材群における強度を大きくし得る点で有利とな
り、連結部材3の高さが架台14の高さよりも小さく設
定される場合には、連結材3における資材総数を削減で
きる点で有利となる。
【0071】ただ、連結部材3の高さを架台14の高さ
よりも小さく設定する場合には、連結材群におけるいわ
ゆる強度の低下が危惧されることになるが、その場合に
は、図6に示すように、ブラケット31の配在下に複数
の免震装置5を配在して、この免震装置5によって下方
から支承するように設定すれば足りる。
よりも小さく設定する場合には、連結材群におけるいわ
ゆる強度の低下が危惧されることになるが、その場合に
は、図6に示すように、ブラケット31の配在下に複数
の免震装置5を配在して、この免震装置5によって下方
から支承するように設定すれば足りる。
【0072】一方、図7に示すように、レール支承材4
1の配在下に連結材3に支承されるレール4における撓
みを許容する場合、すなわち、レール4上をスタッカク
レーンCが走行するときのみその部位における撓みを許
容するように設定される場合の免震は、上記した免震装
置2,5に代えて、これと同等の免震作用をする他の免
震機構類に代えるとしても良い。
1の配在下に連結材3に支承されるレール4における撓
みを許容する場合、すなわち、レール4上をスタッカク
レーンCが走行するときのみその部位における撓みを許
容するように設定される場合の免震は、上記した免震装
置2,5に代えて、これと同等の免震作用をする他の免
震機構類に代えるとしても良い。
【0073】すなわち、床面Fにレール4に沿って枕部
材51を延在させると共に、この枕部材51の上端面に
滑り板52を展設し、かつ、この滑り板52の上方とな
るレール支承材41の下端面に滑り板52に対向するよ
うに金属プレート53を展設するとしても良い。
材51を延在させると共に、この枕部材51の上端面に
滑り板52を展設し、かつ、この滑り板52の上方とな
るレール支承材41の下端面に滑り板52に対向するよ
うに金属プレート53を展設するとしても良い。
【0074】このように設定する場合には、スタッカク
レーンCが走行することで、レール4、即ち、レール支
承材41が撓み、滑り板52に金属プレート53が接触
している状態のときに、床面F側が横揺れするような状
況になっても、所定の免震が実現されることになる。
レーンCが走行することで、レール4、即ち、レール支
承材41が撓み、滑り板52に金属プレート53が接触
している状態のときに、床面F側が横揺れするような状
況になっても、所定の免震が実現されることになる。
【0075】そして、スタッカクレーンCの走行時に
は、スタッカクレーンCが在る部位でのみレール4が撓
むことを勘案すれば、このレール4が常時免震装置やこ
れに類する免震機構によって常時下方から支承されてい
る状態に維持される必要がないことになる。
は、スタッカクレーンCが在る部位でのみレール4が撓
むことを勘案すれば、このレール4が常時免震装置やこ
れに類する免震機構によって常時下方から支承されてい
る状態に維持される必要がないことになる。
【0076】したがって、この図7に示す実施の形態に
よる場合には、免震装置2やあるいは免震装置5を配在
する場合に比較してコスト的に極めて有利となり、ラッ
ク倉庫の構築の際における全体コスト低減に寄与する点
で有利となる。
よる場合には、免震装置2やあるいは免震装置5を配在
する場合に比較してコスト的に極めて有利となり、ラッ
ク倉庫の構築の際における全体コスト低減に寄与する点
で有利となる。
【0077】なお、この図7に示す実施の形態による場
合は、連結材3が一本物で形成されると共に、レール支
承材41の配設を省略して連結材3の中央にレール4を
載置させるように設定することで、一層の部材点数の削
減が可能になり、一層のコストの低廉化が可能になる。
合は、連結材3が一本物で形成されると共に、レール支
承材41の配設を省略して連結材3の中央にレール4を
載置させるように設定することで、一層の部材点数の削
減が可能になり、一層のコストの低廉化が可能になる。
【0078】
【発明の効果】以上のように、この発明にあっては、平
面視で帯状になるように設定されて並列する二列のラッ
ク体を適宜の間隔で配在される梁状に形成の連結材で連
結するから、同じく並列する二列のラック体を大面積の
架台で一体に保持する従来のラック倉庫構造と比較し
て、総資材数を大幅に削減し得ることになり、ラック倉
庫における全体重量を大幅に削減できるのはもちろんの
こと、所定のラック体を設けるのに多大な作業および時
間を要しないことになる。
面視で帯状になるように設定されて並列する二列のラッ
ク体を適宜の間隔で配在される梁状に形成の連結材で連
結するから、同じく並列する二列のラック体を大面積の
架台で一体に保持する従来のラック倉庫構造と比較し
て、総資材数を大幅に削減し得ることになり、ラック倉
庫における全体重量を大幅に削減できるのはもちろんの
こと、所定のラック体を設けるのに多大な作業および時
間を要しないことになる。
【0079】また、この発明にあっては、ラック体は、
免震装置の介在下に個々に形成されれば良いから、各ラ
ック体における水平度、すなわち、免震装置における水
平度の設定が従来の大きな架台を有する場合の全体水平
度の設定の場合と比較して極めて簡単になる。
免震装置の介在下に個々に形成されれば良いから、各ラ
ック体における水平度、すなわち、免震装置における水
平度の設定が従来の大きな架台を有する場合の全体水平
度の設定の場合と比較して極めて簡単になる。
【0080】このときに、免震装置は、個々のラック体
における水平度を実現し得るように管理されれば足りる
ので、たとえば、床面における全体の水平度が必ずしも
精緻に現出されていなくても、一つのラック体が専有す
る面積内での水平度が精緻である限りにおいて、所定の
免震装置、すなわち、ラック体の立設を可能にすること
になる。
における水平度を実現し得るように管理されれば足りる
ので、たとえば、床面における全体の水平度が必ずしも
精緻に現出されていなくても、一つのラック体が専有す
る面積内での水平度が精緻である限りにおいて、所定の
免震装置、すなわち、ラック体の立設を可能にすること
になる。
【0081】また、個々に水平度が出されたラック体
は、連結材で連結するから、並行する二列のラック体相
互間の高さに誤差が生じ得るような場合でも、連結材と
ラック体がいわゆるバカ穴利用のボルト締め構造で連結
されるように設定されることで容易に対処できることに
なる。
は、連結材で連結するから、並行する二列のラック体相
互間の高さに誤差が生じ得るような場合でも、連結材と
ラック体がいわゆるバカ穴利用のボルト締め構造で連結
されるように設定されることで容易に対処できることに
なる。
【0082】そして、この発明にあっては、スタッカク
レーンを走行させるレールが連結材に一体に設けられる
から、レールを敷設するための部材を別途に配在する必
要をなくし、その限りにおいて、ラック倉庫の構築に際
しての総部材数の削減を可能にする。
レーンを走行させるレールが連結材に一体に設けられる
から、レールを敷設するための部材を別途に配在する必
要をなくし、その限りにおいて、ラック倉庫の構築に際
しての総部材数の削減を可能にする。
【0083】また、レールが連結材に一体に設けられる
ことから、梁状に形成されて適宜の間隔で相対向して並
列する二列のラック体間に配在されて連結材群を形成す
る複数本の連結材がいわゆる一体化されることになり、
その限りにおいて、連結材群における機械的強度を大き
くし得ることになる。
ことから、梁状に形成されて適宜の間隔で相対向して並
列する二列のラック体間に配在されて連結材群を形成す
る複数本の連結材がいわゆる一体化されることになり、
その限りにおいて、連結材群における機械的強度を大き
くし得ることになる。
【0084】その結果、この発明によれば、ラック倉庫
を構築するにあたって、工期の短縮化やコストの低廉化
が可能になり、その汎用性の向上を期待するのに最適と
なる利点がある。
を構築するにあたって、工期の短縮化やコストの低廉化
が可能になり、その汎用性の向上を期待するのに最適と
なる利点がある。
【図1】この発明の一実施の形態によるラック倉庫構造
を示す立面図である。
を示す立面図である。
【図2】図1のラック倉庫構造を示す平面図である。
【図3】ボール支承構造からなる免震装置を示す縦断面
図である。
図である。
【図4】図1に示すラック倉庫構造の下部を拡大して示
す部分立面図である。
す部分立面図である。
【図5】他の実施の形態によるラック倉庫構造を図4と
同様に示す図である。
同様に示す図である。
【図6】同じく他の実施の形態によるラック倉庫構造を
図4と同様に示す図である。
図4と同様に示す図である。
【図7】同じく他の実施の形態によるラック倉庫構造を
図4と同様に示す図である。
図4と同様に示す図である。
1 ラック体 2 免震装置 3 連結材 4 レール 5 レール用免震装置 11 頭繋ぎ材 12 ガイドレール 13 補強板 14 架台 21 固定側部材 21a 円錐状凹部 21b ストッパ部 22 大径のスチールボール 23 可動側部材 24 小径のスチールボール 41 レール支承材 51 免震機構を構成する枕部材 52 免震機構を構成する滑り板 53 免震機構を構成する金属プレート C スタッカクレーン F 床面
Claims (2)
- 【請求項1】 平面視で適宜の長さの帯状を呈しながら
縦方向および横方向に区画される多数の棚を有するラッ
ク体と、このラック体の下方の床面に設置されてラック
体を下方から支承する免震装置とを有してなり、スタッ
カクレーンの移動を許容する間隔を有しながら互いに対
向して並列する二列のラック体が適宜の間隔に配在され
る梁状に形成の連結材で連結されてなることを特徴とす
るラック倉庫構造 - 【請求項2】 互いに対向して並列する二列のラック体
の間にスタッカクレーンの走行を可能にするレールが配
在されてなると共に、このレールの下方の床面にレール
用免震装置が設置されてなる請求項1のラック倉庫構造
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15776397A JPH10329911A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | ラック倉庫構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15776397A JPH10329911A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | ラック倉庫構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10329911A true JPH10329911A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15656791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15776397A Pending JPH10329911A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | ラック倉庫構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10329911A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005049942A1 (en) * | 2003-10-30 | 2005-06-02 | Marco Ferrari | Isolator/dissipator for interfacing between the ground and supporting structures |
| JP2015027902A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
| JP2016020273A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-04 | 大成建設株式会社 | 自動倉庫ラックの免震化方法 |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP15776397A patent/JPH10329911A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005049942A1 (en) * | 2003-10-30 | 2005-06-02 | Marco Ferrari | Isolator/dissipator for interfacing between the ground and supporting structures |
| JP2015027902A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
| JP2016020273A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-04 | 大成建設株式会社 | 自動倉庫ラックの免震化方法 |
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