JPH10329931A - 鋼球の送出装置 - Google Patents
鋼球の送出装置Info
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- JPH10329931A JPH10329931A JP17883597A JP17883597A JPH10329931A JP H10329931 A JPH10329931 A JP H10329931A JP 17883597 A JP17883597 A JP 17883597A JP 17883597 A JP17883597 A JP 17883597A JP H10329931 A JPH10329931 A JP H10329931A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ひしめき合っている収容箱内の鋼球を確実に
しかも円滑に供給管へ送り出し、さらに送出制御機構に
おいて１個づつ確実に送出管内へ送り出して、目的筒所
へ正確に供給することを課題としている。 【解決手段】 収容箱１の下部に上下方向に進退するブ
ロック１８を設置し、このブロック１８に明けた通過孔
１９へ確実に鋼球５１を落下させ、供給管２５から送出
制御機構２６へ鋼球を送り込み、そこの導入孔４１から
収容孔４３に入らせ、移行部材３７の移動で鋼球を送出
孔４２側へ送り、ここで空気噴射をして送出する。
しかも円滑に供給管へ送り出し、さらに送出制御機構に
おいて１個づつ確実に送出管内へ送り出して、目的筒所
へ正確に供給することを課題としている。 【解決手段】 収容箱１の下部に上下方向に進退するブ
ロック１８を設置し、このブロック１８に明けた通過孔
１９へ確実に鋼球５１を落下させ、供給管２５から送出
制御機構２６へ鋼球を送り込み、そこの導入孔４１から
収容孔４３に入らせ、移行部材３７の移動で鋼球を送出
孔４２側へ送り、ここで空気噴射をして送出する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、鋼球の収容箱と
送出制御機構とが供給管で接続されている形式の鋼球の
送出装置に関するものである。
送出制御機構とが供給管で接続されている形式の鋼球の
送出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼球の収容箱と送出制御機構とが供給管
で接続されている形式の鋼球の送出装置においては、収
容箱の底部に出口孔が明けられ、送出制御機構には単な
るオン・オフの機能が付与されているだけのものであっ
た。
で接続されている形式の鋼球の送出装置においては、収
容箱の底部に出口孔が明けられ、送出制御機構には単な
るオン・オフの機能が付与されているだけのものであっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】収容箱内の鋼球は出
口孔の近辺でひしめくような状態で押し合っているの
で、その自重で出口孔へ落下して行かない現象が生じ
る。また、送出制御機構のオン・オフ機能は信頼性の面
で完璧なものではなかった。
口孔の近辺でひしめくような状態で押し合っているの
で、その自重で出口孔へ落下して行かない現象が生じ
る。また、送出制御機構のオン・オフ機能は信頼性の面
で完璧なものではなかった。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１は、鋼球の収容箱と送出制御機構とが供給管で
接続されているものにおいて、収容箱の底部に設置され
ほぼ上下方向に進退するブロックに鋼球の通過孔を設
け、ブロックが下降位置にあるときにはブロックの上部
が収容箱の底面とほぼ同じ位置となるように構成されて
いることを特徴とするもので、ブロックの通過孔の近辺
でひしめき合っている鋼球が、ブロックの上昇で持上げ
られるので、鋼球のひしめき合った状態が消滅して、円
滑に通過孔内に鋼球さ落下して行く。請求項２は、請求
項１において、通過孔の上端開口部にテーパ部が設けら
れていることを特徴とするもので、このテーパ部によっ
てひしめくようにして競り合っている鋼球の内、１個だ
けが斜面で導かれて通過孔内に落下して行く。請求項３
は、請求項１において、ブロックが下降位置にあると
き、ブロックの上面は収容箱の底面よりも低い位置に設
置してあることを特徴とするもので、このような上下関
係を付与することによって、鋼球が一段低い箇所に集ま
り、ブロックが上昇したときに通過孔へ確実に鋼球を導
く。請求項４は、請求項１において、ブロックには複数
個の通過孔が明けられており、この通過孔に接続された
柔軟性のある供給管が送出制御機構の導入孔に接続され
ていることを特徴とするもので、複数本の供給管で送出
制御機構に鋼球を供給し、そこからさらに複数本の送出
管で目的箇所へ鋼球を供給する。請求項５は、鋼球の収
容箱と送出制御機構とが供給管で接続されているものに
おいて、送出制御機構は静止状態のガイド部材とその内
部を進退する移行部材からなり、ガイド部材の導入孔と
送出孔とはずらされた位置関係とされ、移行部材には鋼
球の収容孔が貫通した状態で明けられていることを特徴
とするもので、供給管からの鋼球は導入孔から収容孔に
一旦入り、その後、移行部材が移動させられて今度は収
容孔が送出孔に合致すると、鋼球は送出孔から送り出さ
れて行く。請求項６は、請求項５において、導入孔に対
向する位置のガイド部材に磁石が配置されており、他
方、送出孔に対向する位置には空気噴口が開口させられ
ており、その噴口の近くのガイド部材に磁石が配置され
ていることを特徴とするもので、磁石の吸引力によって
鋼球が導入孔から収容孔に引き込まれ、また、鋼球が送
出孔の方へ移行させられてからは空気噴口の近くのガイ
ド部材に吸引されていて、空気噴出によって送出孔内へ
送り出されて行く。
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１は、鋼球の収容箱と送出制御機構とが供給管で
接続されているものにおいて、収容箱の底部に設置され
ほぼ上下方向に進退するブロックに鋼球の通過孔を設
け、ブロックが下降位置にあるときにはブロックの上部
が収容箱の底面とほぼ同じ位置となるように構成されて
いることを特徴とするもので、ブロックの通過孔の近辺
でひしめき合っている鋼球が、ブロックの上昇で持上げ
られるので、鋼球のひしめき合った状態が消滅して、円
滑に通過孔内に鋼球さ落下して行く。請求項２は、請求
項１において、通過孔の上端開口部にテーパ部が設けら
れていることを特徴とするもので、このテーパ部によっ
てひしめくようにして競り合っている鋼球の内、１個だ
けが斜面で導かれて通過孔内に落下して行く。請求項３
は、請求項１において、ブロックが下降位置にあると
き、ブロックの上面は収容箱の底面よりも低い位置に設
置してあることを特徴とするもので、このような上下関
係を付与することによって、鋼球が一段低い箇所に集ま
り、ブロックが上昇したときに通過孔へ確実に鋼球を導
く。請求項４は、請求項１において、ブロックには複数
個の通過孔が明けられており、この通過孔に接続された
柔軟性のある供給管が送出制御機構の導入孔に接続され
ていることを特徴とするもので、複数本の供給管で送出
制御機構に鋼球を供給し、そこからさらに複数本の送出
管で目的箇所へ鋼球を供給する。請求項５は、鋼球の収
容箱と送出制御機構とが供給管で接続されているものに
おいて、送出制御機構は静止状態のガイド部材とその内
部を進退する移行部材からなり、ガイド部材の導入孔と
送出孔とはずらされた位置関係とされ、移行部材には鋼
球の収容孔が貫通した状態で明けられていることを特徴
とするもので、供給管からの鋼球は導入孔から収容孔に
一旦入り、その後、移行部材が移動させられて今度は収
容孔が送出孔に合致すると、鋼球は送出孔から送り出さ
れて行く。請求項６は、請求項５において、導入孔に対
向する位置のガイド部材に磁石が配置されており、他
方、送出孔に対向する位置には空気噴口が開口させられ
ており、その噴口の近くのガイド部材に磁石が配置され
ていることを特徴とするもので、磁石の吸引力によって
鋼球が導入孔から収容孔に引き込まれ、また、鋼球が送
出孔の方へ移行させられてからは空気噴口の近くのガイ
ド部材に吸引されていて、空気噴出によって送出孔内へ
送り出されて行く。
【０００５】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図１から図５
にしたがって説明する。まず、収容箱１から説明する
と、これは静止状態にある保持箱２と振動できるガイド
箱３から構成され、保持箱２は基台４上に起立させた支
柱５にブラケット６を介して固定されている。収容箱１
は平面的に見ると、保持箱２は四角い形状であり、ガイ
ド箱３はやはり四角くて図１の左のほうに向かって幅が
徐々に狭くなっている。この点は図３に示されている。
支柱５から伸びているアーム部材７に吸振ゴム８が固定
され、ガイド箱３の底板９が吸振ゴム８に固定されてい
る。この吸振ゴム８はガイド箱３の右端の方に結合して
あるが、実際には底板９の中央部かあるいはガイド箱３
の左端の方にもう１個配置（いずれも図示していない）
しておくのが、ガイド箱３をバランス良く支持する面か
ら望ましい。
にしたがって説明する。まず、収容箱１から説明する
と、これは静止状態にある保持箱２と振動できるガイド
箱３から構成され、保持箱２は基台４上に起立させた支
柱５にブラケット６を介して固定されている。収容箱１
は平面的に見ると、保持箱２は四角い形状であり、ガイ
ド箱３はやはり四角くて図１の左のほうに向かって幅が
徐々に狭くなっている。この点は図３に示されている。
支柱５から伸びているアーム部材７に吸振ゴム８が固定
され、ガイド箱３の底板９が吸振ゴム８に固定されてい
る。この吸振ゴム８はガイド箱３の右端の方に結合して
あるが、実際には底板９の中央部かあるいはガイド箱３
の左端の方にもう１個配置（いずれも図示していない）
しておくのが、ガイド箱３をバランス良く支持する面か
ら望ましい。
【０００６】底板９の下面にはブラケット１０が溶接さ
れ、それに加振機１１が取り付けられ、ガイド箱３を振
動させる。加振機１１は、ウエイト１２、１３とこれら
を連結する板ばね１４と電磁式のバイブレータ１５から
なる一般的に使用されている形式である。底板９の一部
は厚板１６で構成され、そこに明けた四角くて細長いガ
イド孔１７内にブロック１８が挿入されている。底板９
は図示のごとく傾斜しているが、厚板１６はほぼ水平に
設置されている。ブロック１８はガイド孔１７との間に
図３のごとく若千の隙間を残して挿入された直方体の形
状となっている。ブロック１８には上下方向に伸びる通
過孔１９が明けられ、その上端開口部にはテーパ部２０
が設けられている。また、ブロック１８の上面２１は、
後述するがブロックが下降位置にあるとき、収容箱３の
底面９よりも低くなるようにその高さ位置が設定されて
いる。ブロックを上下させるためにエアシリンダ２２が
採用されている。エアシリンダ２２は基台４上にしっか
りと固定され、そのピストンロッド２３がブロック１８
に溶接されたブラケット２４に結合されている。ブロッ
ク１８の通過孔１９に連続した状態で供給管２５が接続
され、それが送出制御機構２６に連結されている。供給
管２５はポリプロピレンや塩化ビニールのような柔軟性
のある合成樹脂材料で作られている。この実施の形態で
はブロック１８に３個の通過孔が明けられ、したがっ
て、供給管２５も３本設置されている例である。なお、
符号２７は静止部材を表している。
れ、それに加振機１１が取り付けられ、ガイド箱３を振
動させる。加振機１１は、ウエイト１２、１３とこれら
を連結する板ばね１４と電磁式のバイブレータ１５から
なる一般的に使用されている形式である。底板９の一部
は厚板１６で構成され、そこに明けた四角くて細長いガ
イド孔１７内にブロック１８が挿入されている。底板９
は図示のごとく傾斜しているが、厚板１６はほぼ水平に
設置されている。ブロック１８はガイド孔１７との間に
図３のごとく若千の隙間を残して挿入された直方体の形
状となっている。ブロック１８には上下方向に伸びる通
過孔１９が明けられ、その上端開口部にはテーパ部２０
が設けられている。また、ブロック１８の上面２１は、
後述するがブロックが下降位置にあるとき、収容箱３の
底面９よりも低くなるようにその高さ位置が設定されて
いる。ブロックを上下させるためにエアシリンダ２２が
採用されている。エアシリンダ２２は基台４上にしっか
りと固定され、そのピストンロッド２３がブロック１８
に溶接されたブラケット２４に結合されている。ブロッ
ク１８の通過孔１９に連続した状態で供給管２５が接続
され、それが送出制御機構２６に連結されている。供給
管２５はポリプロピレンや塩化ビニールのような柔軟性
のある合成樹脂材料で作られている。この実施の形態で
はブロック１８に３個の通過孔が明けられ、したがっ
て、供給管２５も３本設置されている例である。なお、
符号２７は静止部材を表している。
【０００７】保持箱２の底板２８は前述の底板９と同様
に傾斜させられており、保持箱２にはガイド箱３に開口
する出口部２９が明けられ、ここからの鋼球の流出量を
制御するために、制御板３０が設けられている。制御板
３０には上下方向の長孔３１が明けられ、そこに捩じ込
んだ蝶ねじ３２で所定の制御板高さを設定している。ま
た、保持箱２内には通路板３３、３４を食い違った状態
で固定し、じぐざぐな通路を形成するようにしてある。
に傾斜させられており、保持箱２にはガイド箱３に開口
する出口部２９が明けられ、ここからの鋼球の流出量を
制御するために、制御板３０が設けられている。制御板
３０には上下方向の長孔３１が明けられ、そこに捩じ込
んだ蝶ねじ３２で所定の制御板高さを設定している。ま
た、保持箱２内には通路板３３、３４を食い違った状態
で固定し、じぐざぐな通路を形成するようにしてある。
【０００８】送出制御機構について説明すると、ガイド
部材３５はブラケット３６、３６を介して静止部材２７
に固定され、その内部に進退可能な状態で移行部材３７
が組み付けられている。このような状態を実現するため
に、ガイド部材３５は図４、図５に示したような断面が
コ字型でその内部に真直ぐな移行部材３７が摺動できる
状態で組み込まれている。移行部材３７には、エアシリ
ンダ３８のピストンロッド３９が結合されていると共
に、他端にはストッパ４０が固定されている。ガイド部
材３５には導入孔４１とそこからずらされた箇所に送出
孔４２が明けられており、両孔４１、４２と交互に合致
する収容孔４３が移行部材３７を貫通した状態で明けら
れている。
部材３５はブラケット３６、３６を介して静止部材２７
に固定され、その内部に進退可能な状態で移行部材３７
が組み付けられている。このような状態を実現するため
に、ガイド部材３５は図４、図５に示したような断面が
コ字型でその内部に真直ぐな移行部材３７が摺動できる
状態で組み込まれている。移行部材３７には、エアシリ
ンダ３８のピストンロッド３９が結合されていると共
に、他端にはストッパ４０が固定されている。ガイド部
材３５には導入孔４１とそこからずらされた箇所に送出
孔４２が明けられており、両孔４１、４２と交互に合致
する収容孔４３が移行部材３７を貫通した状態で明けら
れている。
【０００９】導入孔４１に対向する位置のガイド部材３
５に磁石４４が埋設され、また、送出孔４２に対向する
位置に空気噴口４５が開口させられ、それに空気ホース
４６が接続されている。空気噴口４５の近くのガイド部
材３５には磁石４７が図５のように埋設してある。な
お、図５は理解しやすくするために、移行部材の収容孔
４３が送出孔４２に合致した状態にして図示してある。
導入孔４１、送出孔４２にはそれぞれ接手管４８、４９
が圧入され、そこに供給管２５および送出管５０が差し
込んである。ブロック１８の通過孔１９が３個なので、
導入孔４１や送出孔４２はそれぞれ３個設けられてい
る。磁石４４、４７の鋼球に対する吸引作用をより強く
作用させるために、ガイド部材３５や移行部材３７等は
非磁性体である例えばステンレス材料で作るのが適して
いる。なお、図２には二点鎖線で鋼球５１が、厚板１６
の近辺でひしめいた状態で止まっている所を図示してあ
る。ブロック１８の上面が厚板１６の面よりも低く設定
してあるので、鋼球５１はブロック１８上に集まるので
ある。
５に磁石４４が埋設され、また、送出孔４２に対向する
位置に空気噴口４５が開口させられ、それに空気ホース
４６が接続されている。空気噴口４５の近くのガイド部
材３５には磁石４７が図５のように埋設してある。な
お、図５は理解しやすくするために、移行部材の収容孔
４３が送出孔４２に合致した状態にして図示してある。
導入孔４１、送出孔４２にはそれぞれ接手管４８、４９
が圧入され、そこに供給管２５および送出管５０が差し
込んである。ブロック１８の通過孔１９が３個なので、
導入孔４１や送出孔４２はそれぞれ３個設けられてい
る。磁石４４、４７の鋼球に対する吸引作用をより強く
作用させるために、ガイド部材３５や移行部材３７等は
非磁性体である例えばステンレス材料で作るのが適して
いる。なお、図２には二点鎖線で鋼球５１が、厚板１６
の近辺でひしめいた状態で止まっている所を図示してあ
る。ブロック１８の上面が厚板１６の面よりも低く設定
してあるので、鋼球５１はブロック１８上に集まるので
ある。
【００１０】次に、以上に説明した実施の形態の作動を
説明する。保持箱２の上から入れられた鋼球５１は通路
板３３、３４上を転がって底板２８に至り、出口部２９
では制御板３０で通過量が規制され、図２の状態となっ
ている。このようにガイド箱３の鋼球を円滑に移動させ
るために加振機１１が作動している。エアシリンダ２２
の作動でブロック１８が図２の状態から上昇すると、通
過孔１９の近辺に積み重なるようにしてひしめいている
鋼球５１が持上げられるので、このような積み重なりが
崩れて円滑に通過孔５１内に落下して行く。ひしめいて
いる鋼球５１が崩れるような動きをするときには、テー
パ部２０の斜面をいずれか１個の鋼球５１がガイドされ
るので、通過孔１９内への移動がよりスムーズになされ
る。その後、ブロック１８は下降させられて図２の状態
に戻ると、前述のように低くなったブロックの上面２１
に、鋼球５１が周囲の鋼球５１に押されて集まってくる
のである。以上のようなブロックの上下動を繰り返すこ
とによって、供給管２５内に鋼球５１を満たしておき、
送出制御機構２６からの送出に不足を来さないようにし
ている。
説明する。保持箱２の上から入れられた鋼球５１は通路
板３３、３４上を転がって底板２８に至り、出口部２９
では制御板３０で通過量が規制され、図２の状態となっ
ている。このようにガイド箱３の鋼球を円滑に移動させ
るために加振機１１が作動している。エアシリンダ２２
の作動でブロック１８が図２の状態から上昇すると、通
過孔１９の近辺に積み重なるようにしてひしめいている
鋼球５１が持上げられるので、このような積み重なりが
崩れて円滑に通過孔５１内に落下して行く。ひしめいて
いる鋼球５１が崩れるような動きをするときには、テー
パ部２０の斜面をいずれか１個の鋼球５１がガイドされ
るので、通過孔１９内への移動がよりスムーズになされ
る。その後、ブロック１８は下降させられて図２の状態
に戻ると、前述のように低くなったブロックの上面２１
に、鋼球５１が周囲の鋼球５１に押されて集まってくる
のである。以上のようなブロックの上下動を繰り返すこ
とによって、供給管２５内に鋼球５１を満たしておき、
送出制御機構２６からの送出に不足を来さないようにし
ている。
【００１１】次に、供給管２５から送出制御機構２６の
導入孔４１に入った鋼球５１は、磁石４４に吸引されな
がら収容孔４３内に入り、図４のごとく磁石４４の吸引
力でガイド部材３５の内面に吸着される。このような吸
着は３か所の収容孔４３内において一斉に行われてい
る。その後、エアシリンダ３８の作動で移行部材３７が
移動させられて、今度は収容孔４３が送出孔４２に合致
すると、収容孔４３内の鋼球５１は磁石４７によって、
前述とは反対側のガイド部材に図５のごとく吸着され
る。そして、空気噴口４５から空気が噴出されると、そ
の空気圧によって鋼球５１は磁石４７の吸引から解除さ
れて送出管５０へ１個だけ送りだされるのである。この
ような、鋼球の受入れと送出が繰り返されることによっ
て、目的箇所へ１個づつ供給されるのである。
導入孔４１に入った鋼球５１は、磁石４４に吸引されな
がら収容孔４３内に入り、図４のごとく磁石４４の吸引
力でガイド部材３５の内面に吸着される。このような吸
着は３か所の収容孔４３内において一斉に行われてい
る。その後、エアシリンダ３８の作動で移行部材３７が
移動させられて、今度は収容孔４３が送出孔４２に合致
すると、収容孔４３内の鋼球５１は磁石４７によって、
前述とは反対側のガイド部材に図５のごとく吸着され
る。そして、空気噴口４５から空気が噴出されると、そ
の空気圧によって鋼球５１は磁石４７の吸引から解除さ
れて送出管５０へ１個だけ送りだされるのである。この
ような、鋼球の受入れと送出が繰り返されることによっ
て、目的箇所へ１個づつ供給されるのである。
【００１２】なお、以上のような作動を得るための制御
方法は、従来から一般に採用されている電磁作動式の空
気切替弁やシーケンス制御を行う電気制御回路を使用す
ることによって、容易に作動させることができるので、
ここでは説明を省略した。
方法は、従来から一般に採用されている電磁作動式の空
気切替弁やシーケンス制御を行う電気制御回路を使用す
ることによって、容易に作動させることができるので、
ここでは説明を省略した。
【００１３】本発明によれば、ブロックの上部が収容箱
の底面とほぼ同じ位置となるように構成されているの
で、通過孔の近傍に多数の鋼球が集まり、また、ブロッ
クの上面を収容箱の底面よりも低く位置づけておくこと
により、一層、鋼球の集約性が向上し、この状態でブロ
ックが上昇するものであるから、上昇の過渡期に余分な
鋼球は周辺へ排除され、必要な鋼球だけがブロックの上
部に残留し、したがって、鋼球同志のひしめき合いも解
除されて、円滑に通過孔内へ落下して行くのである。そ
して、テーパ部の斜面によって、鋼球の移動がより円滑
になる。ブロックには、複数個の通過孔が設置されてい
るので、ブロックの上昇によって、鋼球が一斉に各通過
孔内へ落下して行き、送出制御機構の複数本の送出管か
らの鋼球送出にとって好適である。送出制御機構は、ガ
イド部材と移行部材を組み合わせて導入孔、送出孔およ
び収容孔を設置したものであるから、鋼球を確実に１個
づつ送出できる。さらに、ガイド部材に磁石を配置して
おくことにより、鋼球の導入が確実に達成されて、いわ
ゆる部品の欠落を防止できる。そして、空気噴射がなさ
れるまでは、送出孔の直前で磁石によって一時係止され
ているので、空気噴出による節度ある送出が実現する。
の底面とほぼ同じ位置となるように構成されているの
で、通過孔の近傍に多数の鋼球が集まり、また、ブロッ
クの上面を収容箱の底面よりも低く位置づけておくこと
により、一層、鋼球の集約性が向上し、この状態でブロ
ックが上昇するものであるから、上昇の過渡期に余分な
鋼球は周辺へ排除され、必要な鋼球だけがブロックの上
部に残留し、したがって、鋼球同志のひしめき合いも解
除されて、円滑に通過孔内へ落下して行くのである。そ
して、テーパ部の斜面によって、鋼球の移動がより円滑
になる。ブロックには、複数個の通過孔が設置されてい
るので、ブロックの上昇によって、鋼球が一斉に各通過
孔内へ落下して行き、送出制御機構の複数本の送出管か
らの鋼球送出にとって好適である。送出制御機構は、ガ
イド部材と移行部材を組み合わせて導入孔、送出孔およ
び収容孔を設置したものであるから、鋼球を確実に１個
づつ送出できる。さらに、ガイド部材に磁石を配置して
おくことにより、鋼球の導入が確実に達成されて、いわ
ゆる部品の欠落を防止できる。そして、空気噴射がなさ
れるまでは、送出孔の直前で磁石によって一時係止され
ているので、空気噴出による節度ある送出が実現する。
【００１４】以上の説明においては、ブロック１８が上
下に進退する例を掲げたが、それとは逆にブロック１８
を静止させておいて、厚板１６を上下に進退させるよう
にすることも可能である。このようにするときには、厚
板１６だけがブロック１８やガイド箱３に対して上下で
きるように構成するのである。その方法は、エアシリン
ダ２２のピストンロッド２３を厚板１６に結合するとよ
い。
下に進退する例を掲げたが、それとは逆にブロック１８
を静止させておいて、厚板１６を上下に進退させるよう
にすることも可能である。このようにするときには、厚
板１６だけがブロック１８やガイド箱３に対して上下で
きるように構成するのである。その方法は、エアシリン
ダ２２のピストンロッド２３を厚板１６に結合するとよ
い。
【図１】装置全体を示す縦断側面図である。
【図２】ガイド箱の底部を部分的に示す縦断側面図であ
る。
る。
【図３】ガイド箱の端部付近を示す平面図である。
【図４】図１の（４）−（４）断面図である。
【図５】図１の（５）−（５）断面図である。
５１ 鋼球 １ 収容箱 ２６ 送出制御機構 ２５ 供給管 １８ ブロック １９ 通過孔 ２１ ブロックの上部 ２０ テーパ部 ４１ 導入孔 ３５ ガイド部材 ３７ 移行部材 ４２ 送出孔 ４３ 収容孔 ４４ 磁石 ４５ 空気噴口 ４７ 磁石
Claims (6)
- 【請求項１】 鋼球の収容箱と送出制御機構とが供給管
で接続されているものにおいて、収容箱の底部に設置さ
れほぼ上下方向に進退するブロックに鋼球の通過孔を設
け、ブロックが下降位置にあるときにはブロックの上部
が収容箱の底面とほぼ同じ位置となるように構成されて
いることを特徴とする鋼球の送出装置。 - 【請求項２】 請求項１において、通過孔の上端開口部
にテーパ部が設けられていることを特徴とする鋼球の送
出装置。 - 【請求項３】 請求項１において、ブロックが下降位置
にあるとき、ブロックの上面は収容箱の底面よりも低い
位置に設置してあることを特徴とする鋼球の送出装置。 - 【請求項４】 請求項１において、ブロックには複数個
の通過孔が明けられており、この通過孔に接続された柔
軟性のある供給管が送出制御機構の導入孔に接続されて
いることを特徴とする鋼球の送出装置。 - 【請求項５】 鋼球の収容箱と送出制御機構とが供給管
で接続されているものにおいて、送出制御機構は静止状
態のガイド部材とその内部を進退する移行部材からな
り、ガイド部材の導入孔と送出孔とはずらされた位置関
係とされ、移行部材には鋼球の収容孔が貫通した状態で
明けられていることを特徴とする鋼球の送出装置。 - 【請求項６】 請求項５において、導入孔に対向する位
置のガイド部材に磁石が配置されており、他方、送出孔
に対向する位置には空気噴口が開口させられており、そ
の噴口の近くのガイド部材に磁石が配置されていること
を特徴とする鋼球の送出装置。
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|---|---|---|---|
| JP17883597A JP3697649B2 (ja) | 1997-05-31 | 1997-05-31 | 鋼球の送出装置 |
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|---|---|---|---|
| JP17883597A JP3697649B2 (ja) | 1997-05-31 | 1997-05-31 | 鋼球の送出装置 |
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| JPH10329931A true JPH10329931A (ja) | 1998-12-15 |
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ID=16055504
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP3697649B2 (ja) |
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- 1997-05-31 JP JP17883597A patent/JP3697649B2/ja not_active Expired - Fee Related
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