JPH10330826A - 溶湯温度管理方法 - Google Patents
溶湯温度管理方法Info
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- JPH10330826A JPH10330826A JP9140526A JP14052697A JPH10330826A JP H10330826 A JPH10330826 A JP H10330826A JP 9140526 A JP9140526 A JP 9140526A JP 14052697 A JP14052697 A JP 14052697A JP H10330826 A JPH10330826 A JP H10330826A
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- JP
- Japan
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- molten metal
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- furnace
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- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
- Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製鋼炉、取鍋の補修状況、溶損状況に応じた
溶鋼の温度降下量を、容易に精度良く推定する方法がな
い。 【解決手段】 製鋼炉から出湯された溶湯を、搬送容器
で次工程へ搬送する際の溶湯の温度降下量の推定値を算
出し（Ｓ１〜Ｓ３）、この搬送容器での運搬による溶湯
の温度降下量を実測して温度降下量の実測値と推定値と
の差分に基づいて推定値を補正し（Ｓ４〜Ｓ６）、先の
製鋼炉及び先の搬送容器の補修直前の前記差分と、補修
直後の前記差分との変化量をそれぞれ記憶しておき、先
の製鋼炉及び先の搬送容器の次の補修時に、記憶してい
る変化量に基づいて温度降下量の推定値を補正する（Ｓ
７〜Ｓ９）ことにより、製鋼プロセスにおける温度降下
量を算出し（Ｓ１０）、次工程における溶湯の温度が所
定温度となるように製鋼炉から出湯される溶湯の目標温
度を算出する。
溶鋼の温度降下量を、容易に精度良く推定する方法がな
い。 【解決手段】 製鋼炉から出湯された溶湯を、搬送容器
で次工程へ搬送する際の溶湯の温度降下量の推定値を算
出し（Ｓ１〜Ｓ３）、この搬送容器での運搬による溶湯
の温度降下量を実測して温度降下量の実測値と推定値と
の差分に基づいて推定値を補正し（Ｓ４〜Ｓ６）、先の
製鋼炉及び先の搬送容器の補修直前の前記差分と、補修
直後の前記差分との変化量をそれぞれ記憶しておき、先
の製鋼炉及び先の搬送容器の次の補修時に、記憶してい
る変化量に基づいて温度降下量の推定値を補正する（Ｓ
７〜Ｓ９）ことにより、製鋼プロセスにおける温度降下
量を算出し（Ｓ１０）、次工程における溶湯の温度が所
定温度となるように製鋼炉から出湯される溶湯の目標温
度を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、鋼板、鋼
管等の素材となる鋼塊を製造する製鋼プロセスにおける
製鋼炉での処理終了時の溶鋼、即ち溶湯の温度を適正温
度に保つために実施する溶湯温度管理方法に関する。
管等の素材となる鋼塊を製造する製鋼プロセスにおける
製鋼炉での処理終了時の溶鋼、即ち溶湯の温度を適正温
度に保つために実施する溶湯温度管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】製鋼プロセスでは、転炉、電気炉等の製
鋼炉にて溶製された溶鋼を、この製鋼炉内の一部に開口
する出鋼口を経て取鍋に出鋼し、所定の経路に沿って搬
送した後、連続鋳造設備または造塊設備の鋳型に注湯す
る。このような製鋼プロセスの操業において、注湯温度
が不適当である場合、鋳片の表面疵、内部欠陥等の品質
低下を引き起こす。従って、高品質の製品鋼塊を効率的
に得るためには、製鋼炉の処理終了時の溶鋼の温度を適
正に保つことが重要である。
鋼炉にて溶製された溶鋼を、この製鋼炉内の一部に開口
する出鋼口を経て取鍋に出鋼し、所定の経路に沿って搬
送した後、連続鋳造設備または造塊設備の鋳型に注湯す
る。このような製鋼プロセスの操業において、注湯温度
が不適当である場合、鋳片の表面疵、内部欠陥等の品質
低下を引き起こす。従って、高品質の製品鋼塊を効率的
に得るためには、製鋼炉の処理終了時の溶鋼の温度を適
正に保つことが重要である。
【０００３】そのため、製鋼プロセスの操業にあたっ
て、製鋼炉における出鋼から鋳型への注湯までに生じる
溶鋼の温度降下を推定し、鋳型に注湯した溶鋼の凝固温
度から求められる要求温度に、推定した温度降下量を加
算することにより、製鋼炉での処理終了時の溶鋼温度目
標値を決定し、得られた温度目標値を達成すべく吹錬制
御を実施することにより、製鋼プロセス全体の溶鋼温度
を管理する方法が採られている。
て、製鋼炉における出鋼から鋳型への注湯までに生じる
溶鋼の温度降下を推定し、鋳型に注湯した溶鋼の凝固温
度から求められる要求温度に、推定した温度降下量を加
算することにより、製鋼炉での処理終了時の溶鋼温度目
標値を決定し、得られた温度目標値を達成すべく吹錬制
御を実施することにより、製鋼プロセス全体の溶鋼温度
を管理する方法が採られている。
【０００４】ところが、前述の如く決定した製鋼炉での
処理終了時の溶鋼温度が吹錬制御により正しく実現され
た場合においても、鋳型への注湯時の溶鋼温度が凝固温
度から求められる要求温度に一致しないことがあり、製
品の品質を確保することが困難になる。また注湯時の温
度が必要以上の温度である場合には取鍋の耐火物の損傷
が早まって生産性が低下し、また必要温度に達していな
い場合は、昇温の工程が必要となって生産性が低下す
る。以上のように溶鋼温度が要求温度と一致しない原因
は、製鋼プロセスで生じる溶鋼の温度降下量が正確に把
握されていないことにある。
処理終了時の溶鋼温度が吹錬制御により正しく実現され
た場合においても、鋳型への注湯時の溶鋼温度が凝固温
度から求められる要求温度に一致しないことがあり、製
品の品質を確保することが困難になる。また注湯時の温
度が必要以上の温度である場合には取鍋の耐火物の損傷
が早まって生産性が低下し、また必要温度に達していな
い場合は、昇温の工程が必要となって生産性が低下す
る。以上のように溶鋼温度が要求温度と一致しない原因
は、製鋼プロセスで生じる溶鋼の温度降下量が正確に把
握されていないことにある。
【０００５】製鋼プロセスで生じる溶鋼の温度降下量を
把握した溶湯温度管理方法が、従来技術として特開平１
−２４６３１３号公報、特開平１−１６１１６１号公報
に開示されている。特開平１−２４６３１３号公報に開
示された方法は、溶鋼を受鋼して搬送する取鍋に複数個
の熱電対を埋め込んで取鍋耐火物の平均温度を求めるこ
とにより蓄熱量を判定し、その蓄熱量より出鋼により生
じる溶鋼の温度降下量を推定し、製鋼炉の処理終了時の
目標温度を補正する方法である。
把握した溶湯温度管理方法が、従来技術として特開平１
−２４６３１３号公報、特開平１−１６１１６１号公報
に開示されている。特開平１−２４６３１３号公報に開
示された方法は、溶鋼を受鋼して搬送する取鍋に複数個
の熱電対を埋め込んで取鍋耐火物の平均温度を求めるこ
とにより蓄熱量を判定し、その蓄熱量より出鋼により生
じる溶鋼の温度降下量を推定し、製鋼炉の処理終了時の
目標温度を補正する方法である。
【０００６】特開平３−１６１１６１号公報に開示され
た方法は、取鍋の内壁耐火物の表面温度を放射温度計等
の温度計にて測定し、測定結果から取鍋の蓄熱量を求
め、鋳型への鋳込みまでのプロセスにおける吸熱量、放
熱量を逐次算出し、鋳型への注湯時の溶鋼温度を適正化
するために必要な目標温度を決定するものである。
た方法は、取鍋の内壁耐火物の表面温度を放射温度計等
の温度計にて測定し、測定結果から取鍋の蓄熱量を求
め、鋳型への鋳込みまでのプロセスにおける吸熱量、放
熱量を逐次算出し、鋳型への注湯時の溶鋼温度を適正化
するために必要な目標温度を決定するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、第１の方法
では、複数個の取鍋全てに熱電対を埋設する必要があ
り、埋設作業が煩雑になり多大なコストが必要となるの
で実用的ではない。また、製鋼炉の処理終了時の目標温
度を設定するという観点からは、熱電対の測温結果を直
接利用できないという不備がある。
では、複数個の取鍋全てに熱電対を埋設する必要があ
り、埋設作業が煩雑になり多大なコストが必要となるの
で実用的ではない。また、製鋼炉の処理終了時の目標温
度を設定するという観点からは、熱電対の測温結果を直
接利用できないという不備がある。
【０００８】また、第２の方法においては、煩雑な熱電
対の埋設作業がなく実施が容易である利点はあるもの
の、予熱される前の取鍋の内壁耐火物の表面温度測定値
のみに頼った温度管理であるため、多数の要因が影響す
る溶鋼の温度降下量の推定においては、ばらつきが大き
く推定結果の精度が低いという問題がある。
対の埋設作業がなく実施が容易である利点はあるもの
の、予熱される前の取鍋の内壁耐火物の表面温度測定値
のみに頼った温度管理であるため、多数の要因が影響す
る溶鋼の温度降下量の推定においては、ばらつきが大き
く推定結果の精度が低いという問題がある。
【０００９】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであって、例えば製鋼炉から取鍋のよう
な搬送容器で搬送する間の溶湯の温度降下に多大な影響
を与える、製鋼炉、取鍋等の耐火物の溶損状況が、温度
降下量の推定値と実測値との差分をもたらすと考え、ま
た製鋼炉、取鍋の補修前と補修後とではこの差分が変化
するので、この差分、差分の変化を温度降下量を推定す
る演算式に組み込むことにより、製鋼炉、取鍋のそれぞ
れの補修状況、溶損状況に応じた溶鋼の温度降下量を精
度良く推定し、鋳型への注湯時における溶湯温度を容易
に適正温度に保ち、製品鋳塊の品質及び生産性を向上さ
せる溶湯温度管理方法の提供を目的とする。
になされたものであって、例えば製鋼炉から取鍋のよう
な搬送容器で搬送する間の溶湯の温度降下に多大な影響
を与える、製鋼炉、取鍋等の耐火物の溶損状況が、温度
降下量の推定値と実測値との差分をもたらすと考え、ま
た製鋼炉、取鍋の補修前と補修後とではこの差分が変化
するので、この差分、差分の変化を温度降下量を推定す
る演算式に組み込むことにより、製鋼炉、取鍋のそれぞ
れの補修状況、溶損状況に応じた溶鋼の温度降下量を精
度良く推定し、鋳型への注湯時における溶湯温度を容易
に適正温度に保ち、製品鋳塊の品質及び生産性を向上さ
せる溶湯温度管理方法の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１発明の溶湯温度管理
方法は、炉から出湯された溶湯を搬送容器で次工程へ運
搬する間の溶湯の温度降下量を推定し、該次工程におけ
る溶湯の温度が所定温度となるように前記炉から出湯さ
れる溶湯の出湯温度を管理すべく、前記搬送容器での運
搬による溶湯の温度降下量の推定値を算出し、また実測
し、前記炉及び／又は前記搬送容器に固有の要因により
生じた差分とみなし、溶湯の温度降下量の次回の推定に
おける推定値を、温度降下量の推定値と実測値との差分
により補正して該次回の推定値とする。
方法は、炉から出湯された溶湯を搬送容器で次工程へ運
搬する間の溶湯の温度降下量を推定し、該次工程におけ
る溶湯の温度が所定温度となるように前記炉から出湯さ
れる溶湯の出湯温度を管理すべく、前記搬送容器での運
搬による溶湯の温度降下量の推定値を算出し、また実測
し、前記炉及び／又は前記搬送容器に固有の要因により
生じた差分とみなし、溶湯の温度降下量の次回の推定に
おける推定値を、温度降下量の推定値と実測値との差分
により補正して該次回の推定値とする。
【００１１】従って、第１発明の溶湯温度管理方法は、
溶湯温度の降下に多大な影響を与える、製鋼炉及び搬送
容器のそれぞれの溶損状況に応じて生じる温度降下量の
推定値と実測値との差分で推定値を補正するので、溶湯
の温度降下量を高精度に推定し、製鋼炉の出湯時の溶湯
温度を、次工程における溶湯の温度がその工程に適した
温度となるように管理することができる。
溶湯温度の降下に多大な影響を与える、製鋼炉及び搬送
容器のそれぞれの溶損状況に応じて生じる温度降下量の
推定値と実測値との差分で推定値を補正するので、溶湯
の温度降下量を高精度に推定し、製鋼炉の出湯時の溶湯
温度を、次工程における溶湯の温度がその工程に適した
温度となるように管理することができる。
【００１２】第２発明の溶湯温度管理方法は、さらに、
前記炉及び前記搬送容器の補修前の前記差分と、補修後
の前記差分との変化量を記憶しておき、前記炉及び前記
搬送容器の次回の補修後に、搬送容器での運搬による溶
湯の温度降下量を推定する際、記憶している変化量に基
づいて温度降下量の推定値を補正する。
前記炉及び前記搬送容器の補修前の前記差分と、補修後
の前記差分との変化量を記憶しておき、前記炉及び前記
搬送容器の次回の補修後に、搬送容器での運搬による溶
湯の温度降下量を推定する際、記憶している変化量に基
づいて温度降下量の推定値を補正する。
【００１３】従って、第２発明の溶湯温度管理方法は、
溶湯温度の降下に多大な影響を与える、製鋼炉及び搬送
容器のそれぞれの補修状況に応じて生じる温度降下量の
推定値と実測値との差分で推定値を補正するので、溶湯
の温度降下量を高精度に推定し、製鋼炉の出湯時の溶湯
温度を、次工程における溶湯の温度がその工程に適した
温度となるように管理することができる。
溶湯温度の降下に多大な影響を与える、製鋼炉及び搬送
容器のそれぞれの補修状況に応じて生じる温度降下量の
推定値と実測値との差分で推定値を補正するので、溶湯
の温度降下量を高精度に推定し、製鋼炉の出湯時の溶湯
温度を、次工程における溶湯の温度がその工程に適した
温度となるように管理することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明を実施する具体的
な方法について説明する。図１は本発明の溶湯温度管理
方法（以下、本発明方法という）を実施する製鋼プロセ
ス（連続鋳造プロセス）の模式図である。複数の転炉
（転炉番号１、２）で溶製された溶融状態の鋼は、プロ
セスにおいて循環使用される複数の取鍋（取鍋番号１〜
６）のいずれかに出鋼される。取鍋は鋼板の外殻の内面
に耐火物が内張りされ、底部には適宜内径のノズルが取
り付けられており、転炉から出鋼された溶鋼を受け、こ
れを二次精錬装置を経て連続鋳造機まで運搬し、ノズル
の開成により連続鋳造機に溶湯を注入する。なお、本例
では、演算式により推定した温度降下量を補正する目的
で、転炉からの出鋼直後、二次精錬装置の直前、及び連
続鋳造機の直前の３箇所で溶湯の温度降下量を計測する
ものとする。
な方法について説明する。図１は本発明の溶湯温度管理
方法（以下、本発明方法という）を実施する製鋼プロセ
ス（連続鋳造プロセス）の模式図である。複数の転炉
（転炉番号１、２）で溶製された溶融状態の鋼は、プロ
セスにおいて循環使用される複数の取鍋（取鍋番号１〜
６）のいずれかに出鋼される。取鍋は鋼板の外殻の内面
に耐火物が内張りされ、底部には適宜内径のノズルが取
り付けられており、転炉から出鋼された溶鋼を受け、こ
れを二次精錬装置を経て連続鋳造機まで運搬し、ノズル
の開成により連続鋳造機に溶湯を注入する。なお、本例
では、演算式により推定した温度降下量を補正する目的
で、転炉からの出鋼直後、二次精錬装置の直前、及び連
続鋳造機の直前の３箇所で溶湯の温度降下量を計測する
ものとする。
【００１５】転炉、電気炉等の製鋼炉は、使用を重ねる
毎に内壁の耐火物が溶損するため、他の操業条件が同じ
である場合においても溶鋼の温度降下量が同一であると
は限らない。即ち、製鋼炉の内壁耐火物の溶損状況、補
修状況により、出鋼時に生じる溶鋼の温度降下には差異
が生じる。しかし、製鋼炉の内壁耐火物の溶損状況を測
定することは非常に困難である。
毎に内壁の耐火物が溶損するため、他の操業条件が同じ
である場合においても溶鋼の温度降下量が同一であると
は限らない。即ち、製鋼炉の内壁耐火物の溶損状況、補
修状況により、出鋼時に生じる溶鋼の温度降下には差異
が生じる。しかし、製鋼炉の内壁耐火物の溶損状況を測
定することは非常に困難である。
【００１６】そこで、本発明の溶湯温度管理方法では、
製鋼炉が連続的に使用されている点に着目し、溶鋼温度
降下量の演算式による推定値と実測値との差分を次回以
降の演算に反映することで、製鋼炉の内壁耐火物の溶損
状況あるいは補修状況により生じる温度降下量の変化を
演算に取り込むものである。
製鋼炉が連続的に使用されている点に着目し、溶鋼温度
降下量の演算式による推定値と実測値との差分を次回以
降の演算に反映することで、製鋼炉の内壁耐火物の溶損
状況あるいは補修状況により生じる温度降下量の変化を
演算に取り込むものである。
【００１７】また、溶鋼を受鋼する取鍋は、複数個が循
環利用されるという操業上の制約があること、たとえ材
質が同じである場合においても取鍋毎に内壁耐火物の溶
損状況が異なること等により、搬送時に生じる溶鋼の温
度降下量に差異が生じる。そこで、使用する取鍋毎に、
演算式により算出された温度降下量推定値と実測値との
差異を、同じ取鍋を使用する次回の搬送時の演算にフィ
ードバックすることにより、取鍋毎の内壁耐火物の溶損
状況を演算に取り込むことができる。
環利用されるという操業上の制約があること、たとえ材
質が同じである場合においても取鍋毎に内壁耐火物の溶
損状況が異なること等により、搬送時に生じる溶鋼の温
度降下量に差異が生じる。そこで、使用する取鍋毎に、
演算式により算出された温度降下量推定値と実測値との
差異を、同じ取鍋を使用する次回の搬送時の演算にフィ
ードバックすることにより、取鍋毎の内壁耐火物の溶損
状況を演算に取り込むことができる。
【００１８】また、取鍋内壁耐火物の補修時には、補修
状況により生じた温度降下量の変化で次回の補修時の演
算をフィードフォワード補正することにより、補修直後
の当該取鍋を使用する場合に取鍋内壁耐火物の補修状況
を演算に取り込むことができる。これらの演算に必要と
なる実測値及び演算式による推定値はファイルに記録し
ておき、必要な演算時に随時利用できることとした。
状況により生じた温度降下量の変化で次回の補修時の演
算をフィードフォワード補正することにより、補修直後
の当該取鍋を使用する場合に取鍋内壁耐火物の補修状況
を演算に取り込むことができる。これらの演算に必要と
なる実測値及び演算式による推定値はファイルに記録し
ておき、必要な演算時に随時利用できることとした。
【００１９】以下に、本発明方法の手順を図２のフロー
チャート及び具体的な演算式を基に説明する。製鋼プロ
セスにおける温度降下量の演算式は次式で示される（ス
テップＳ１〜Ｓ３）。 ΔTe＝ΔT1e ＋ΔT2e ＋ΔT3e ただし、 ΔTe ：製鋼プロセスで生じる温度降下量推定値 ΔT1e ：製鋼炉からの出鋼時に生じる温度降下量推定値 ΔT2e ：取鍋による運搬時（二次精錬装置まで）に生じ
る温度降下量推定値 ΔT3e ：二次精錬装置から連続鋳造機までに生じる温度
降下量推定値
チャート及び具体的な演算式を基に説明する。製鋼プロ
セスにおける温度降下量の演算式は次式で示される（ス
テップＳ１〜Ｓ３）。 ΔTe＝ΔT1e ＋ΔT2e ＋ΔT3e ただし、 ΔTe ：製鋼プロセスで生じる温度降下量推定値 ΔT1e ：製鋼炉からの出鋼時に生じる温度降下量推定値 ΔT2e ：取鍋による運搬時（二次精錬装置まで）に生じ
る温度降下量推定値 ΔT3e ：二次精錬装置から連続鋳造機までに生じる温度
降下量推定値
【００２０】フィードバックによる温度降下量補正式を
以下に示す（ステップＳ４〜Ｓ６）。製鋼炉毎のフィー
ドバックとしてΔT1fb、取鍋毎のフィードバックとして
ΔT2fb及びΔT3fbを考える。製鋼炉及び取鍋毎の溶損状
況の相違を次回以降、この製鋼炉あるいはこの取鍋を使
用する場合の計算にフィードバックするため、使用する
製鋼炉の個体数分のフィードバック係数を有することと
する。 ΔTfb ＝ΔT1fb＋ΔT2fb＋ΔT3fb ΔT1fb,i＝ΔT1fb,i-1＋α×｛Δ T1a,i-1−（Δ T1e
,i-1＋ΔT1fb,i-1）｝ ΔT2fb,i＝ΔT2fb,i-1＋β×｛Δ T2a,i-1−（Δ T2e
,i-1＋ΔT2fb,i-1）｝ ΔT3fb,i＝ΔT3fb,i-1＋γ×｛Δ T3a,i-1−（Δ T3e
,i-1＋ΔT3fb,i-1）｝
以下に示す（ステップＳ４〜Ｓ６）。製鋼炉毎のフィー
ドバックとしてΔT1fb、取鍋毎のフィードバックとして
ΔT2fb及びΔT3fbを考える。製鋼炉及び取鍋毎の溶損状
況の相違を次回以降、この製鋼炉あるいはこの取鍋を使
用する場合の計算にフィードバックするため、使用する
製鋼炉の個体数分のフィードバック係数を有することと
する。 ΔTfb ＝ΔT1fb＋ΔT2fb＋ΔT3fb ΔT1fb,i＝ΔT1fb,i-1＋α×｛Δ T1a,i-1−（Δ T1e
,i-1＋ΔT1fb,i-1）｝ ΔT2fb,i＝ΔT2fb,i-1＋β×｛Δ T2a,i-1−（Δ T2e
,i-1＋ΔT2fb,i-1）｝ ΔT3fb,i＝ΔT3fb,i-1＋γ×｛Δ T3a,i-1−（Δ T3e
,i-1＋ΔT3fb,i-1）｝
【００２１】ただし、 ΔTfb ：フィードバックによる温度降下量補正値 ΔT1fb：製鋼炉からの出鋼時に生じる温度降下量補正値 ΔT2fb：取鍋による運搬時（二次精錬装置まで）に生じ
る温度降下量補正値 ΔT3fb：二次精錬装置から連続鋳造機までに生じる温度
降下量補正値 ΔTa ：製鋼プロセスで生じる温度降下量実測値 ΔT1a ：製鋼炉からの出鋼時に生じる温度降下量実測値 ΔT2a ：取鍋による運搬時（二次精錬装置まで）に生じ
る温度降下量実測値 ΔT3a ：二次精錬装置から連続鋳造機までに生じる温度
降下量実測値 α、β、γ：係数 添え字ｉは、温度測定時を表す。
る温度降下量補正値 ΔT3fb：二次精錬装置から連続鋳造機までに生じる温度
降下量補正値 ΔTa ：製鋼プロセスで生じる温度降下量実測値 ΔT1a ：製鋼炉からの出鋼時に生じる温度降下量実測値 ΔT2a ：取鍋による運搬時（二次精錬装置まで）に生じ
る温度降下量実測値 ΔT3a ：二次精錬装置から連続鋳造機までに生じる温度
降下量実測値 α、β、γ：係数 添え字ｉは、温度測定時を表す。
【００２２】同様に、フィードフォワードによる温度降
下量補正値の補正式を以下に示す（ステップＳ７〜Ｓ
９）。各フィードフォワード項は、製鋼炉及び取鍋の補
修状況及び耐火物の溶損状況に応じて生じる、製鋼炉の
補修時及び取鍋の補修時の溶鋼温度降下量の実績値と推
定値との差の変化量をもとに学習することとし、実績値
と推定値との差の補修前後の変化量から算出することと
する。
下量補正値の補正式を以下に示す（ステップＳ７〜Ｓ
９）。各フィードフォワード項は、製鋼炉及び取鍋の補
修状況及び耐火物の溶損状況に応じて生じる、製鋼炉の
補修時及び取鍋の補修時の溶鋼温度降下量の実績値と推
定値との差の変化量をもとに学習することとし、実績値
と推定値との差の補修前後の変化量から算出することと
する。
【００２３】即ち、今回のフィードワード補正では、今
回の補修前の推定値と実測値との差に、前回のフィード
フォワード補正において生じた、補修前の推定値と実績
値との差と、補修後の推定値と実績値との差との変化量
が加わった差が生じるはずであるので、今回の補修直前
の推定値と実績値との差に変化量を加算した値を、今回
のフィードフォワード補正値から予め差し引いて、今回
のフィードフォワード補正により生じ得る差をゼロにし
ようとするものである。このフィードフォワード補正
は、補修直後に行うものであり、それ以外の場合はΔTf
f ＝０とする。
回の補修前の推定値と実測値との差に、前回のフィード
フォワード補正において生じた、補修前の推定値と実績
値との差と、補修後の推定値と実績値との差との変化量
が加わった差が生じるはずであるので、今回の補修直前
の推定値と実績値との差に変化量を加算した値を、今回
のフィードフォワード補正値から予め差し引いて、今回
のフィードフォワード補正により生じ得る差をゼロにし
ようとするものである。このフィードフォワード補正
は、補修直後に行うものであり、それ以外の場合はΔTf
f ＝０とする。
【００２４】ΔTff ＝ΔT1ff＋ΔT2ff＋ΔT3ff ΔT1ff,m＝ΔT1ff,m-1−［k1×｛（Δ T1a,j-1−Δ T1e
,j-1）｝＋k1×｛（Δ T1a,i−Δ T1e,i）−（Δ T1a
,i-1−Δ T1e,i-1）｝］ ΔT2ff,m＝ΔT2ff,m-1−［k2×｛（Δ T2a,j-1−Δ T2e
,j-1）｝＋k2×｛（Δ T2a,i−Δ T2e,i）−（Δ T2a
,i-1−Δ T2e,i-1）｝］ ΔT3ff,m＝ΔT3ff,m-1−［k3×｛（Δ T3a,j-1−Δ T3e
,j-1）｝＋k3×｛（Δ T3a,i−Δ T3e,i）−（Δ T3a
,i-1−Δ T3e,i-1）｝］
,j-1）｝＋k1×｛（Δ T1a,i−Δ T1e,i）−（Δ T1a
,i-1−Δ T1e,i-1）｝］ ΔT2ff,m＝ΔT2ff,m-1−［k2×｛（Δ T2a,j-1−Δ T2e
,j-1）｝＋k2×｛（Δ T2a,i−Δ T2e,i）−（Δ T2a
,i-1−Δ T2e,i-1）｝］ ΔT3ff,m＝ΔT3ff,m-1−［k3×｛（Δ T3a,j-1−Δ T3e
,j-1）｝＋k3×｛（Δ T3a,i−Δ T3e,i）−（Δ T3a
,i-1−Δ T3e,i-1）｝］
【００２５】ただし、 ΔTff ：フィードフォワードによる温度降下量補正値 ΔT1ff：製鋼炉からの出鋼時に生じる温度降下量補正値 ΔT2ff：取鍋による運搬時（二次精錬装置まで）に生じ
る温度降下量補正値 ΔT3ff：二次精錬装置から連続鋳造機までに生じる温度
降下量補正値 k1、k2、k3：係数 添え字ｉは前回の補修前後の温度測定時（補修直前ｉ−
１、補修直後ｉ）、添え字j-1 は、今回の補修前の温度
測定時、添え字ｍは、補修時を表す。
る温度降下量補正値 ΔT3ff：二次精錬装置から連続鋳造機までに生じる温度
降下量補正値 k1、k2、k3：係数 添え字ｉは前回の補修前後の温度測定時（補修直前ｉ−
１、補修直後ｉ）、添え字j-1 は、今回の補修前の温度
測定時、添え字ｍは、補修時を表す。
【００２６】以上に示したフィードバック計算及びフィ
ードフォワード計算により補正を施した場合の製鋼プロ
セスにおける温度降下量の演算式を次式に示す（ステッ
プＳ１０）。本式をもとに最終的に溶鋼の温度降下量を
推定し、以降のプロセスで要求される溶鋼温度から、製
鋼炉での溶鋼温度目標値を決定する（ステップＳ１
１）。 ΔTef ＝ΔTe＋ΔTfb ＋ΔTff ＝ΔT1e ＋ΔT1fb＋ΔT1ff＋ΔT2e ＋ΔT2fb＋ΔT2ff＋
ΔT3e ＋ΔT3fb＋ΔT3ff
ードフォワード計算により補正を施した場合の製鋼プロ
セスにおける温度降下量の演算式を次式に示す（ステッ
プＳ１０）。本式をもとに最終的に溶鋼の温度降下量を
推定し、以降のプロセスで要求される溶鋼温度から、製
鋼炉での溶鋼温度目標値を決定する（ステップＳ１
１）。 ΔTef ＝ΔTe＋ΔTfb ＋ΔTff ＝ΔT1e ＋ΔT1fb＋ΔT1ff＋ΔT2e ＋ΔT2fb＋ΔT2ff＋
ΔT3e ＋ΔT3fb＋ΔT3ff
【００２７】ただし、 ΔTef ：補正後製鋼プロセスで生じる温度降下量推定 また、補修直後ではなくフィードフォワード計算を行わ
ない場合はフィードフォワード計算部分は０とする。
ない場合はフィードフォワード計算部分は０とする。
【００２８】
【実施例】連続鋳造機への注湯時点における溶鋼の温度
が、凝固温度から計算される適正温度に対して±１０℃
以内の誤差範囲に収まる確率は、従来の方法によった場
合は７５％前後である。これに対して、以上の如き本発
明方法を実際の製鋼プロセスにおいて実施した場合、適
正温度に対して±１０℃以内の誤差範囲に収まる確率は
８５％前後にまで達し、本発明方法の実施により±１０
℃以内の誤差範囲に収まる確率が大幅に向上することが
確かめられた。
が、凝固温度から計算される適正温度に対して±１０℃
以内の誤差範囲に収まる確率は、従来の方法によった場
合は７５％前後である。これに対して、以上の如き本発
明方法を実際の製鋼プロセスにおいて実施した場合、適
正温度に対して±１０℃以内の誤差範囲に収まる確率は
８５％前後にまで達し、本発明方法の実施により±１０
℃以内の誤差範囲に収まる確率が大幅に向上することが
確かめられた。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、第１の発明方法は、例え
ば製鋼炉から取鍋のような搬送容器で搬送する間の溶湯
の温度降下に多大な影響を与える、製鋼炉、取鍋等の耐
火物の溶損状況が、温度降下量の推定値と実測値との差
分をもたらすと考え、この差分を温度降下量を推定する
演算式に組み込むので、製鋼炉、取鍋のそれぞれの補修
状況、溶損状況に応じた溶鋼の温度降下量を精度良く推
定し、鋳型への注湯時における溶湯温度を容易に適正温
度に保ち、製品鋳塊の品質及び生産性を向上させるとい
う優れた効果を奏する。
ば製鋼炉から取鍋のような搬送容器で搬送する間の溶湯
の温度降下に多大な影響を与える、製鋼炉、取鍋等の耐
火物の溶損状況が、温度降下量の推定値と実測値との差
分をもたらすと考え、この差分を温度降下量を推定する
演算式に組み込むので、製鋼炉、取鍋のそれぞれの補修
状況、溶損状況に応じた溶鋼の温度降下量を精度良く推
定し、鋳型への注湯時における溶湯温度を容易に適正温
度に保ち、製品鋳塊の品質及び生産性を向上させるとい
う優れた効果を奏する。
【００３０】また第２の発明方法は、例えば製鋼炉から
取鍋のような搬送容器で搬送する間の溶湯の温度降下に
多大な影響を与える、製鋼炉、取鍋の補修前と補修後と
の温度降下量の推定値と実測値との差分の変化を温度降
下量を推定する演算式に組み込むので、製鋼炉、取鍋の
それぞれの補修状況、溶損状況に応じた溶鋼の温度降下
量を精度良く推定し、鋳型への注湯時における溶湯温度
を容易に適正温度に保ち、製品鋳塊の品質及び生産性を
向上させるという優れた効果を奏する。
取鍋のような搬送容器で搬送する間の溶湯の温度降下に
多大な影響を与える、製鋼炉、取鍋の補修前と補修後と
の温度降下量の推定値と実測値との差分の変化を温度降
下量を推定する演算式に組み込むので、製鋼炉、取鍋の
それぞれの補修状況、溶損状況に応じた溶鋼の温度降下
量を精度良く推定し、鋳型への注湯時における溶湯温度
を容易に適正温度に保ち、製品鋳塊の品質及び生産性を
向上させるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明方法を実施する製鋼プロセスの模式図で
ある。
ある。
【図２】本発明方法の手順のフローチャートである。
Claims (2)
- 【請求項１】 炉から出湯された溶湯を搬送容器で次工
程へ搬送する間の溶湯の温度降下量を推定し、前記次工
程における溶湯の温度が所定温度となるように前記炉か
ら出湯される溶湯の出湯温度を管理する方法において、 搬送容器での運搬による溶湯の温度降下量を推定し、ま
た実測し、 溶湯の温度降下量の次回の推定における推定値を、温度
降下量の推定値と実測値との差分により補正して該次回
の推定値とすることを特徴とする溶湯温度管理方法。 - 【請求項２】 前記炉及び前記搬送容器の補修前の前記
差分と、補修後の前記差分との変化量を記憶しておき、 前記炉及び前記搬送容器の次回の補修後に、搬送容器で
の運搬による溶湯の温度降下量を推定する際、記憶して
いる変化量に基づいて温度降下量の推定値を補正する請
求項１記載の溶湯温度管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9140526A JPH10330826A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 溶湯温度管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9140526A JPH10330826A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 溶湯温度管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10330826A true JPH10330826A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15270725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9140526A Pending JPH10330826A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 溶湯温度管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10330826A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003268428A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-25 | Jfe Steel Kk | 鋼材の製品品質制御装置 |
| JP2007186762A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Kobe Steel Ltd | 鉄鋼の製造プロセスの操業方法及びそれに用いられる操業装置 |
| JP2009007631A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Jfe Steel Kk | 転炉の吹錬終点温度目標設定方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH055121A (ja) * | 1991-06-21 | 1993-01-14 | Nisshin Steel Co Ltd | 出鋼温度の管理方法 |
| JPH083621A (ja) * | 1994-06-15 | 1996-01-09 | Nippon Steel Corp | 製鋼工程における溶鋼温度の調整方法 |
| JPH08197234A (ja) * | 1995-01-27 | 1996-08-06 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶融金属の温度管理方法 |
-
1997
- 1997-05-29 JP JP9140526A patent/JPH10330826A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH055121A (ja) * | 1991-06-21 | 1993-01-14 | Nisshin Steel Co Ltd | 出鋼温度の管理方法 |
| JPH083621A (ja) * | 1994-06-15 | 1996-01-09 | Nippon Steel Corp | 製鋼工程における溶鋼温度の調整方法 |
| JPH08197234A (ja) * | 1995-01-27 | 1996-08-06 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶融金属の温度管理方法 |
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| JP2003268428A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-25 | Jfe Steel Kk | 鋼材の製品品質制御装置 |
| JP2007186762A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Kobe Steel Ltd | 鉄鋼の製造プロセスの操業方法及びそれに用いられる操業装置 |
| JP2009007631A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Jfe Steel Kk | 転炉の吹錬終点温度目標設定方法 |
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