JPH10331776A - 回転流体圧装置 - Google Patents
回転流体圧装置Info
- Publication number
- JPH10331776A JPH10331776A JP10142792A JP14279298A JPH10331776A JP H10331776 A JPH10331776 A JP H10331776A JP 10142792 A JP10142792 A JP 10142792A JP 14279298 A JP14279298 A JP 14279298A JP H10331776 A JPH10331776 A JP H10331776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- seal
- star
- fluid pressure
- pressure device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 65
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 20
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
- F04C15/0003—Sealing arrangements in rotary-piston machines or pumps
- F04C15/0023—Axial sealings for working fluid
- F04C15/0026—Elements specially adapted for sealing of the lateral faces of intermeshing-engagement type machines or pumps, e.g. gear machines or pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
- F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
- F04C2/104—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement having an articulated driving shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】改良型のシールドスター構造を備えた、ジェロ
ータ容積移送機構を有する回転流体圧装置を提供するこ
と。 【解決手段】リング部材と、このリング部材内で軌道運
動及び回転運動する星形部材37を有するジェロータ容積
移送機構を設け、星形部材の後側表面49に端部キャップ
17を取付ける。星形部材37は、シールリング55とバック
アップリング57を配置する環状のシール溝51を形成し、
バックアップリング57のリング内径がシール溝51の径方
向内側表面の径よりも小さく、また、シールリング55と
バックアップリング57を一緒にした軸方向寸法が、シー
ル溝51の軸方向寸法よりも小さくする。その結果、ハウ
ジングの締付けによるジェロータスターの締め付けをな
くして、リング55,57 をシール溝の内面に押付けるとと
もにシールリング55と端部キャップ17との間の隙間をシ
ールする。
ータ容積移送機構を有する回転流体圧装置を提供するこ
と。 【解決手段】リング部材と、このリング部材内で軌道運
動及び回転運動する星形部材37を有するジェロータ容積
移送機構を設け、星形部材の後側表面49に端部キャップ
17を取付ける。星形部材37は、シールリング55とバック
アップリング57を配置する環状のシール溝51を形成し、
バックアップリング57のリング内径がシール溝51の径方
向内側表面の径よりも小さく、また、シールリング55と
バックアップリング57を一緒にした軸方向寸法が、シー
ル溝51の軸方向寸法よりも小さくする。その結果、ハウ
ジングの締付けによるジェロータスターの締め付けをな
くして、リング55,57 をシール溝の内面に押付けるとと
もにシールリング55と端部キャップ17との間の隙間をシ
ールする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ジェロータ容積移
送機構(gerotor displacement mechanism)を含む形式の
回転流体圧装置、特に、「シールドスター(sealed sta
r) 」形式の回転流体圧装置に関する。
送機構(gerotor displacement mechanism)を含む形式の
回転流体圧装置、特に、「シールドスター(sealed sta
r) 」形式の回転流体圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、ジェロータモータまたはジェ
ロータポンプに有効に用いられるが、特に、流体で連動
する油圧駆動のステアリング装置のステアリング制御装
置（ＳＣＵ）等の流体コントローラに用いるのに適して
おり、これに関連して本発明を以下に説明する。
ロータポンプに有効に用いられるが、特に、流体で連動
する油圧駆動のステアリング装置のステアリング制御装
置（ＳＣＵ）等の流体コントローラに用いるのに適して
おり、これに関連して本発明を以下に説明する。
【０００３】長い年月の間、ＳＣＵにおける技術者は、
「ホィールスリップ」、すなわち、ステアリングシリン
ダがストローク端に到達したとき、ＳＣＵ内の流体漏れ
の結果として、運転者により、ステアリングホィールを
さらに回転することができる状態をできるだけ少なくす
るように図られてきた。一般的に、この流体漏れは、ジ
ェロータ・スターの外側表面とこれに隣接する端部キャ
ップの表面との間に起こる。
「ホィールスリップ」、すなわち、ステアリングシリン
ダがストローク端に到達したとき、ＳＣＵ内の流体漏れ
の結果として、運転者により、ステアリングホィールを
さらに回転することができる状態をできるだけ少なくす
るように図られてきた。一般的に、この流体漏れは、ジ
ェロータ・スターの外側表面とこれに隣接する端部キャ
ップの表面との間に起こる。
【０００４】このホィールスリップの問題を取り扱う通
常の方法は、ジェロータ側の隙間を減少することであ
り、そして、ＳＣＵの主ハウジングにジェロータギア組
と端部キャップを固定する複数のボルト上のトルクを増
大させることであった。
常の方法は、ジェロータ側の隙間を減少することであ
り、そして、ＳＣＵの主ハウジングにジェロータギア組
と端部キャップを固定する複数のボルト上のトルクを増
大させることであった。
【０００５】しかし、あるＳＣＵの適用において、ボル
トへの増大トルクは、ジェロータスターの締付けをもた
らすこと、また、他の方法において、ホィールスリップ
を減ずることが必要であることから不都合である。ジェ
ロータスターの締付けは、不都合なものであり、それ
は、ＳＣＵの正確な流体の計量の障害となり、またマニ
ュアル操縦及び追従能力に影響を与えるからである。
トへの増大トルクは、ジェロータスターの締付けをもた
らすこと、また、他の方法において、ホィールスリップ
を減ずることが必要であることから不都合である。ジェ
ロータスターの締付けは、不都合なものであり、それ
は、ＳＣＵの正確な流体の計量の障害となり、またマニ
ュアル操縦及び追従能力に影響を与えるからである。
【０００６】米国特許第４，１４５，１６７号には、Ｓ
ＣＵにおける技術者によって利用される１つのアプロー
チが開示されており、それは、「シールドスター」と呼
ばれ、ジェロータスターの後側表面にシール装置が設け
られ、この後側表面と端部キャップの隣接表面とがシー
ル係合状態となっている。
ＣＵにおける技術者によって利用される１つのアプロー
チが開示されており、それは、「シールドスター」と呼
ばれ、ジェロータスターの後側表面にシール装置が設け
られ、この後側表面と端部キャップの隣接表面とがシー
ル係合状態となっている。
【０００７】従来技術のシールドスター構造において、
本発明は、ジェロータ側の隙間を介して、システムリザ
ーバに接続されるＳＣＵのケースドレイン領域に流体が
漏れるのを防止することである。
本発明は、ジェロータ側の隙間を介して、システムリザ
ーバに接続されるＳＣＵのケースドレイン領域に流体が
漏れるのを防止することである。
【０００８】この従来技術の構造では、シーリングは、
シールアセンブリの軸方向押付け、即ち、シール溝の底
面と端部キャップの隣接表面との間にあるシールアセン
ブリを軸方向に押圧することにより行われる。
シールアセンブリの軸方向押付け、即ち、シール溝の底
面と端部キャップの隣接表面との間にあるシールアセン
ブリを軸方向に押圧することにより行われる。
【０００９】多くのＳＣＵの適用において、通常、軸方
向の押付け形式のシールドスター構造が、ほぼ満足でき
るものであった。しかし、従来のシールドスターの固有
の欠点の１つは、シールアセンブリ上の軸方向の押付け
量の設定が重要な問題となり、かつこれを正確に制御し
なければならないことであった。
向の押付け形式のシールドスター構造が、ほぼ満足でき
るものであった。しかし、従来のシールドスターの固有
の欠点の１つは、シールアセンブリ上の軸方向の押付け
量の設定が重要な問題となり、かつこれを正確に制御し
なければならないことであった。
【００１０】明らかに、シールアセンブリに対して不十
分な押付けでは、流体漏れを生じ、その結果、ホィール
スリップが発生する。他方、シールアセンブリに対して
過度の押付けが作用すると、ジェロータスターを手動で
回転するために過度の入力トルクが必要となる（あたか
もマニュアル操縦が要求されるように）。
分な押付けでは、流体漏れを生じ、その結果、ホィール
スリップが発生する。他方、シールアセンブリに対して
過度の押付けが作用すると、ジェロータスターを手動で
回転するために過度の入力トルクが必要となる（あたか
もマニュアル操縦が要求されるように）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明の目的は、従来技術の欠点を解消する改良型
のシールドスター構造を備えた、ジェロータ容積移送機
構を有する回転流体圧装置を提供することである。
て、本発明の目的は、従来技術の欠点を解消する改良型
のシールドスター構造を備えた、ジェロータ容積移送機
構を有する回転流体圧装置を提供することである。
【００１２】さらに、本発明のより特別の目的は、シー
ルアセンブリに対する軸方向押付け量を重要視せずに行
える改良型のシールドスター構造を提供することであ
る。
ルアセンブリに対する軸方向押付け量を重要視せずに行
える改良型のシールドスター構造を提供することであ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の上記及び他の目
的は、流体入口ポート及び流体出口ポートを形成するハ
ウジング手段を備える形式の回転流体圧装置によって達
成される。
的は、流体入口ポート及び流体出口ポートを形成するハ
ウジング手段を備える形式の回転流体圧装置によって達
成される。
【００１４】その構成は、各請求項に記載されており、
回転流体圧装置は、ハウジング手段と組み合わされるジ
ェロータ容積移送機構が設けられ、この容積移送機構
は、内歯付きリング部材と、このリング部材内に偏心配
置されて軌道運動及び回転運動する外歯付き星形部材を
含んでいる。また、リング部材及び星形部材の歯が相互
に噛み合うことによって、前記軌道運動及び回転運動に
応答して流体の膨張／収縮容積室が形成される。
回転流体圧装置は、ハウジング手段と組み合わされるジ
ェロータ容積移送機構が設けられ、この容積移送機構
は、内歯付きリング部材と、このリング部材内に偏心配
置されて軌道運動及び回転運動する外歯付き星形部材を
含んでいる。また、リング部材及び星形部材の歯が相互
に噛み合うことによって、前記軌道運動及び回転運動に
応答して流体の膨張／収縮容積室が形成される。
【００１５】さらに、ハウジング手段と星形部材が協動
して、流体入口ポートから膨張容積室へ、また収縮容積
室から流体出口ポートへの流体連通を与える弁手段が設
けられている。そして、リング部材と星形部材は、それ
ぞれ弁手段に向いて配置された前側表面と、この反対側
にある外側表面とを有し、ハウジング手段は、リング部
材と星形部材の各外側表面とシール係合状態に配置され
る端部キャップを有し、星形部材の外側表面には、環状
のシール溝と、この溝内に配置されたシール手段が形成
されている。
して、流体入口ポートから膨張容積室へ、また収縮容積
室から流体出口ポートへの流体連通を与える弁手段が設
けられている。そして、リング部材と星形部材は、それ
ぞれ弁手段に向いて配置された前側表面と、この反対側
にある外側表面とを有し、ハウジング手段は、リング部
材と星形部材の各外側表面とシール係合状態に配置され
る端部キャップを有し、星形部材の外側表面には、環状
のシール溝と、この溝内に配置されたシール手段が形成
されている。
【００１６】本発明の回転流体圧装置の特徴は、(a) シ
ール溝が、径方向の内側表面と外側表面とを形成し、
(b) シール手段が、シール溝内に配置され、かつ端部キ
ャップと係合する環状のシールリングを含み、さらに、
環状の弾性バックアップリングが、シール溝内でシール
リングの前側に配置され、(c) バックアップリングは、
このリング内径がシール溝の径方向内側表面の径よりも
小さく、かつシールリングとバックアップリングを一緒
にした軸方向寸法が、シール溝の軸方向寸法よりも大き
くならないことである。
ール溝が、径方向の内側表面と外側表面とを形成し、
(b) シール手段が、シール溝内に配置され、かつ端部キ
ャップと係合する環状のシールリングを含み、さらに、
環状の弾性バックアップリングが、シール溝内でシール
リングの前側に配置され、(c) バックアップリングは、
このリング内径がシール溝の径方向内側表面の径よりも
小さく、かつシールリングとバックアップリングを一緒
にした軸方向寸法が、シール溝の軸方向寸法よりも大き
くならないことである。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照しながら説明す
るが、これらは本発明を限定するものではなく、図１
は、流体コントローラまたはステアリング制御装置（Ｓ
ＣＵ）の部分的な概略図で、一部に軸方向断面が示され
ている。このステアリング制御装置は、本発明のシール
ドスター構造とともに利用される。
るが、これらは本発明を限定するものではなく、図１
は、流体コントローラまたはステアリング制御装置（Ｓ
ＣＵ）の部分的な概略図で、一部に軸方向断面が示され
ている。このステアリング制御装置は、本発明のシール
ドスター構造とともに利用される。
【００１８】このＳＣＵは、一般的な形式のもので、米
国再発行特許第２５，１２６号に開示されており、ま
た、より特別な形式として米国特許第４，９５８，４９
３号に開示されている。これらの特許は、本発明の譲受
人に譲渡されており、これらは、参考として本説明に包
含される。上記の開示から、本発明は、ＳＣＵの他のも
のを含まず、また主要な変更をも必要としないので、Ｓ
ＣＵは、ここでは簡単に説明する。
国再発行特許第２５，１２６号に開示されており、ま
た、より特別な形式として米国特許第４，９５８，４９
３号に開示されている。これらの特許は、本発明の譲受
人に譲渡されており、これらは、参考として本説明に包
含される。上記の開示から、本発明は、ＳＣＵの他のも
のを含まず、また主要な変更をも必要としないので、Ｓ
ＣＵは、ここでは簡単に説明する。
【００１９】ＳＣＵは、弁ハウジング（ハウジング手
段）１１、ウエアプレート１３、ジェロータ容積移送機
構１５、及び端部キャップ１７を含むいくつかの部分か
らなる。これらの部分は、弁ハウジング１１にねじ嵌合
する複数のボルト１９によって密着したシール係合が保
持される。弁ハウジング１１は、流体入口ポート２１、
流体戻りポート（流体出口ポート）２３、及び一対の制
御流体ポート２５，２７を形成する。
段）１１、ウエアプレート１３、ジェロータ容積移送機
構１５、及び端部キャップ１７を含むいくつかの部分か
らなる。これらの部分は、弁ハウジング１１にねじ嵌合
する複数のボルト１９によって密着したシール係合が保
持される。弁ハウジング１１は、流体入口ポート２１、
流体戻りポート（流体出口ポート）２３、及び一対の制
御流体ポート２５，２７を形成する。
【００２０】このハウジング１１は、弁孔２９を形成
し、そこに、制御弁機構が回転可能に配置されている。
制御弁機構（弁手段）は、回転可能な主弁部材（スプー
ル）３１と、これに協動し相対的に回転する追従弁部材
（スリーブ）３３からなっている。
し、そこに、制御弁機構が回転可能に配置されている。
制御弁機構（弁手段）は、回転可能な主弁部材（スプー
ル）３１と、これに協動し相対的に回転する追従弁部材
（スリーブ）３３からなっている。
【００２１】ジェロータ容積移送機構１５は、従来公知
の形式であり、内歯付きリング部材３５と、外歯付き星
形部材３７を含んでいる。この星形部材は、リング部材
３５内に偏心配置されて軌道運動及び回転運動する。
の形式であり、内歯付きリング部材３５と、外歯付き星
形部材３７を含んでいる。この星形部材は、リング部材
３５内に偏心配置されて軌道運動及び回転運動する。
【００２２】星形部材３７は、一組の内側スプライン３
９を形成し、このスプラインに主駆動軸４１がかみ合
い、また、図１には示されていないこの主駆動軸の前方
端が、追従弁部材３３とかみ合って駆動できるようにな
っている。これらの方法及び目的は、当業者に良く知ら
れたことである。 リング部材３５及び星形部材３７の
歯は相互に係合して、図１で一方側のみが示された複数
の流体容積室４３を形成している。流体容積室４３の各
々は、ウエアプレート１３に設けた隣接する開口４５を
介してＳＣＵ弁構造と連通する。本発明は、ＳＣＵと連
結して、そこで、リング部材３５が静止し、かつ、星形
部材３７が軌道運動及び回転運動するが、このことは重
要ではない。本発明の重要な点は、リング部材と星形部
材とが相対的に軌道運動及び回転運動することである。
９を形成し、このスプラインに主駆動軸４１がかみ合
い、また、図１には示されていないこの主駆動軸の前方
端が、追従弁部材３３とかみ合って駆動できるようにな
っている。これらの方法及び目的は、当業者に良く知ら
れたことである。 リング部材３５及び星形部材３７の
歯は相互に係合して、図１で一方側のみが示された複数
の流体容積室４３を形成している。流体容積室４３の各
々は、ウエアプレート１３に設けた隣接する開口４５を
介してＳＣＵ弁構造と連通する。本発明は、ＳＣＵと連
結して、そこで、リング部材３５が静止し、かつ、星形
部材３７が軌道運動及び回転運動するが、このことは重
要ではない。本発明の重要な点は、リング部材と星形部
材とが相対的に軌道運動及び回転運動することである。
【００２３】ＳＣＵの技術者には良く知られているよう
に、運転者が、ステアリングホィールを回転させる時、
主弁部材３１は、追従弁部材３３に対して回転し、適切
なオリフィスを開く。その結果、入口ポート２１から弁
部材３１，３３のオリフィスを通る流体連通が生じる。
そして、流体は、いくつかの流体容積室４３に流れ、星
形部材３７の軌道運動及び回転運動が生じる。流体は、
他の流体容積室４３から弁機構を介して戻り、そして、
ステアリングホィールの回転方向に従って、制御ポート
２５，２７の一方から排出される。
に、運転者が、ステアリングホィールを回転させる時、
主弁部材３１は、追従弁部材３３に対して回転し、適切
なオリフィスを開く。その結果、入口ポート２１から弁
部材３１，３３のオリフィスを通る流体連通が生じる。
そして、流体は、いくつかの流体容積室４３に流れ、星
形部材３７の軌道運動及び回転運動が生じる。流体は、
他の流体容積室４３から弁機構を介して戻り、そして、
ステアリングホィールの回転方向に従って、制御ポート
２５，２７の一方から排出される。
【００２４】流体は、ステアリングシリンダから制御ポ
ートの他方を通って戻り、さらに、弁機構を介して、最
終的には、システムリザーバ（図示略）への戻りポート
２３へと流体が流れる。
ートの他方を通って戻り、さらに、弁機構を介して、最
終的には、システムリザーバ（図示略）への戻りポート
２３へと流体が流れる。
【００２５】当業者には良く知られているように、一般
的に、リング部材３５の軸方向長さは、星形部材３７の
軸方向長さよりもわずかに大きく、このため、このリン
グ部材３５は、ウエアプレート１３と端部キャップ１７
との間で、密着したシール係合が達成される。
的に、リング部材３５の軸方向長さは、星形部材３７の
軸方向長さよりもわずかに大きく、このため、このリン
グ部材３５は、ウエアプレート１３と端部キャップ１７
との間で、密着したシール係合が達成される。
【００２６】一方、星形部材３７は、星形部材３７の両
端面と、これに隣接するウエアプレート１３と端部キャ
ップの各隣接表面との間に幾分かの隙間を有してリング
部材３５内で自由に軌道運動及び回転運動する。しか
し、星形部材３７の両端部での隙間は、非常に小さく、
リング部材と星形部材が、ウエアプレート１３と端部キ
ャップ１７の両方とシール係合されていると言える程度
のものである。
端面と、これに隣接するウエアプレート１３と端部キャ
ップの各隣接表面との間に幾分かの隙間を有してリング
部材３５内で自由に軌道運動及び回転運動する。しか
し、星形部材３７の両端部での隙間は、非常に小さく、
リング部材と星形部材が、ウエアプレート１３と端部キ
ャップ１７の両方とシール係合されていると言える程度
のものである。
【００２７】これまでに記載されたこれらの要素は、従
来から当業者に良く知られている。図２に関連して、本
発明をより詳細に記載することにする。端部キャップ１
７は、星形部材３７の後側表面４９に接触する前側表面
を有する。星形部材３７は、この軸線の回りに一般的に
同軸配置された環状の溝５１を備えている。この溝５１
の軸方向深さは、従来の軸方向に押付けるシール構造の
場合ほど重要ではない点が、本発明の１つの利点であ
る。シールアセンブリ５３は、この環状の溝５１内に配
置され、鋼製のシールリング５５弾性体のバックアップ
リング５７を有しており、このバックアップリング５７
は、シールリング５５の下側、即ち前側に配置される。
来から当業者に良く知られている。図２に関連して、本
発明をより詳細に記載することにする。端部キャップ１
７は、星形部材３７の後側表面４９に接触する前側表面
を有する。星形部材３７は、この軸線の回りに一般的に
同軸配置された環状の溝５１を備えている。この溝５１
の軸方向深さは、従来の軸方向に押付けるシール構造の
場合ほど重要ではない点が、本発明の１つの利点であ
る。シールアセンブリ５３は、この環状の溝５１内に配
置され、鋼製のシールリング５５弾性体のバックアップ
リング５７を有しており、このバックアップリング５７
は、シールリング５５の下側、即ち前側に配置される。
【００２８】当業者には、良く理解できるが、シールリ
ング５５及びバックアップリング５７のために使用する
特別の材料は、本発明の主要な特徴ではなく、これらの
リング５５，５７は、このような目的のために通常使用
される材料の中から選択される。図２を見ると明らかな
ように、シールアセンブリ５３上での軸方向押付け(axi
al squeeze) がない、即ち、シールリング５５及びバッ
クアップリング５７を合わせた軸方向寸法は、シール溝
５１の軸方向寸法よりも大きくならず、また、本実施の
形態では、シールアセンブリ５３の軸方向寸法は、溝５
１よりもわずかに小さくなっている。
ング５５及びバックアップリング５７のために使用する
特別の材料は、本発明の主要な特徴ではなく、これらの
リング５５，５７は、このような目的のために通常使用
される材料の中から選択される。図２を見ると明らかな
ように、シールアセンブリ５３上での軸方向押付け(axi
al squeeze) がない、即ち、シールリング５５及びバッ
クアップリング５７を合わせた軸方向寸法は、シール溝
５１の軸方向寸法よりも大きくならず、また、本実施の
形態では、シールアセンブリ５３の軸方向寸法は、溝５
１よりもわずかに小さくなっている。
【００２９】図２において、図３とともに参照すると、
環状のシール溝５１は、径方向の外側表面５８と内側表
面５９を含んでいる。図３において、シールアセンブリ
５３は、シール溝５１内に入る前の「ゆるんだ状態」で
示されている。図３は、本発明の重要な点である、種々
の寸法関係を示すことを目的としている。
環状のシール溝５１は、径方向の外側表面５８と内側表
面５９を含んでいる。図３において、シールアセンブリ
５３は、シール溝５１内に入る前の「ゆるんだ状態」で
示されている。図３は、本発明の重要な点である、種々
の寸法関係を示すことを目的としている。
【００３０】この図３において、径方向の外側表面（シ
ール溝の外側内面）５８は、径Ｄ１を形成し、一方、シ
ールリング５５とバックアップリング５７は、１つの外
径Ｄ２を形成する。この外径Ｄ２は、径Ｄ１よりも幾分
小さい。図３において、リング５５，５７の外径は、本
発明では重要ではないが、ほぼ等しいように示されてい
る。さらに、図２に見られるように、シール溝の外側表
面５８とリング５５，５７の外周面との間には、いくら
かの径方向の隙間がある。この目的は、以下で説明され
る。
ール溝の外側内面）５８は、径Ｄ１を形成し、一方、シ
ールリング５５とバックアップリング５７は、１つの外
径Ｄ２を形成する。この外径Ｄ２は、径Ｄ１よりも幾分
小さい。図３において、リング５５，５７の外径は、本
発明では重要ではないが、ほぼ等しいように示されてい
る。さらに、図２に見られるように、シール溝の外側表
面５８とリング５５，５７の外周面との間には、いくら
かの径方向の隙間がある。この目的は、以下で説明され
る。
【００３１】溝５１の径方向の内側表面５９は、径Ｄ３
を形成する。バックアップリング５７は、径Ｄ４を形成
する内径６１を有する。一方、シールリング５５は、径
Ｄ５を形成する内径６３を有する。本発明の重要な点
は、径Ｄ４が径Ｄ３よりも小さいことであり、これによ
り、図２の位置にシールアセンブリが置かれた後、弾性
体のバックアップリング５７上に径方向の押付けが起こ
り、一方、径Ｄ５は、径Ｄ３よりも大きいので、シール
リング５５は、シール溝５１内で自由に浮動できる。
を形成する。バックアップリング５７は、径Ｄ４を形成
する内径６１を有する。一方、シールリング５５は、径
Ｄ５を形成する内径６３を有する。本発明の重要な点
は、径Ｄ４が径Ｄ３よりも小さいことであり、これによ
り、図２の位置にシールアセンブリが置かれた後、弾性
体のバックアップリング５７上に径方向の押付けが起こ
り、一方、径Ｄ５は、径Ｄ３よりも大きいので、シール
リング５５は、シール溝５１内で自由に浮動できる。
【００３２】再び、図２において、本発明のシールされ
た星形部材の作動について説明する。作動中、特に、ス
テアリングシリンダのストロークの終端で、容積室４３
内の圧力流体のわずかな量が、径方向内側から隣接する
表面４７，４９の間に漏れる。この漏れた流体は、シー
ル溝５１に到達して、溝内に入り、径方向の外側表面５
８とリング５５，５７の外周面の間を流れる。漏れた流
体は、最終的に、溝５１の底部とバックアップリング５
７の前側表面（図２における左側表面）の間の空間に満
たされる。内側表面５９とバックアップリング５７の内
径６１の間で生じる径方向の押付けにより、バックアッ
プリング５７とシールリング５５を付勢し、また、漏れ
た流体とバックアップリング５７により、シールリング
５５が端部キャップの表面に押し付けられるので、シー
ルリング５５と端部キャップ１７の前側表面４７は、シ
ール係合される。
た星形部材の作動について説明する。作動中、特に、ス
テアリングシリンダのストロークの終端で、容積室４３
内の圧力流体のわずかな量が、径方向内側から隣接する
表面４７，４９の間に漏れる。この漏れた流体は、シー
ル溝５１に到達して、溝内に入り、径方向の外側表面５
８とリング５５，５７の外周面の間を流れる。漏れた流
体は、最終的に、溝５１の底部とバックアップリング５
７の前側表面（図２における左側表面）の間の空間に満
たされる。内側表面５９とバックアップリング５７の内
径６１の間で生じる径方向の押付けにより、バックアッ
プリング５７とシールリング５５を付勢し、また、漏れ
た流体とバックアップリング５７により、シールリング
５５が端部キャップの表面に押し付けられるので、シー
ルリング５５と端部キャップ１７の前側表面４７は、シ
ール係合される。
【００３３】このような効果的なシールにより、容積室
４３からシールリング５５を越えて流体が漏れる恐れは
ない。それゆえ、本発明により、ほぼホィールスリップ
を解消することができる。
４３からシールリング５５を越えて流体が漏れる恐れは
ない。それゆえ、本発明により、ほぼホィールスリップ
を解消することができる。
【００３４】容積室への圧力が緩められるとすぐに、弁
部材３１，３３がニュートラル位置に戻り、バックアッ
プリング５７の前側への圧力が緩められるので、シール
アセンブリ５３への付勢力が同様に緩められる。こうし
て、端部キャップに対するシール（シール止め）からの
過度の引きずりを防止する。この結果、ジェロータスタ
ーは自由に動くことができ、より良いステアリング特性
を増進させることができる。
部材３１，３３がニュートラル位置に戻り、バックアッ
プリング５７の前側への圧力が緩められるので、シール
アセンブリ５３への付勢力が同様に緩められる。こうし
て、端部キャップに対するシール（シール止め）からの
過度の引きずりを防止する。この結果、ジェロータスタ
ーは自由に動くことができ、より良いステアリング特性
を増進させることができる。
【００３５】手動ステアリング操作のとき、従来技術の
ように軸方向押付けがなくなり、シールリング５５の偏
倚による摩擦力が働くだけである。しかし、当業者に良
く知られているように、手動のステアリング操作は、通
常，約２００ないし４００ｐｓｉの範囲の圧力が発生す
る。これが、シールリング５５に加えられると、手動ス
テアリング操作に望ましくない抵抗が働くが、本発明で
は、このような圧力が作用するほど高い圧力にならな
い。こうして、本発明は、ほぼホィールスリップを解消
し、また、シーリングにとって必要な程度の摩擦引きず
り、即ち、流体漏れの圧力が作用する。
ように軸方向押付けがなくなり、シールリング５５の偏
倚による摩擦力が働くだけである。しかし、当業者に良
く知られているように、手動のステアリング操作は、通
常，約２００ないし４００ｐｓｉの範囲の圧力が発生す
る。これが、シールリング５５に加えられると、手動ス
テアリング操作に望ましくない抵抗が働くが、本発明で
は、このような圧力が作用するほど高い圧力にならな
い。こうして、本発明は、ほぼホィールスリップを解消
し、また、シーリングにとって必要な程度の摩擦引きず
り、即ち、流体漏れの圧力が作用する。
【００３６】上述したように、本発明は、シールリング
５５及びバックアップリング５７に対して特定の材料に
限定するものではなく、満足な機能を有する適当な材料
が用いられる。例えば、シールリング５５には、適当な
プラスチック材料が適用できる。また、本発明は、シー
ルリング５５及びバックアップリング５７に関連して説
明してきたが、これらのリングは、共に矩形状断面を有
しているが、これに制限されるものではない。例えば、
バックアップリング５７は、その内径がシール溝５１の
内側表面５９に対して径方向の押付けを作用させる大き
さにできるならば、Ｏリングから構成することもでき
る。当業者にとって、異なる応用として取り扱われる種
々の材料及び形状を採用することができる。
５５及びバックアップリング５７に対して特定の材料に
限定するものではなく、満足な機能を有する適当な材料
が用いられる。例えば、シールリング５５には、適当な
プラスチック材料が適用できる。また、本発明は、シー
ルリング５５及びバックアップリング５７に関連して説
明してきたが、これらのリングは、共に矩形状断面を有
しているが、これに制限されるものではない。例えば、
バックアップリング５７は、その内径がシール溝５１の
内側表面５９に対して径方向の押付けを作用させる大き
さにできるならば、Ｏリングから構成することもでき
る。当業者にとって、異なる応用として取り扱われる種
々の材料及び形状を採用することができる。
【００３７】以上、本発明を詳細に説明してきたが、明
細書を読んで理解すれば、当業者には本発明の様々な変
更および修正が明らかになると思われる。そのよう変更
および修正は、添付の請求項の範囲に入っている限り、
本発明に含まれるものとする。
細書を読んで理解すれば、当業者には本発明の様々な変
更および修正が明らかになると思われる。そのよう変更
および修正は、添付の請求項の範囲に入っている限り、
本発明に含まれるものとする。
【図１】本発明の回転流体圧装置とともに利用される形
式のＳＣＵを説明するための、一部は軸方向断面、そし
て一部は概略的な断面を示す部分構成図である。
式のＳＣＵを説明するための、一部は軸方向断面、そし
て一部は概略的な断面を示す部分構成図である。
【図２】本発明のシールドスター構造を説明するため
の、拡大した、軸方向断面を示す部分断面図である。
の、拡大した、軸方向断面を示す部分断面図である。
【図３】本発明の重要な面を示す種々の寸法を説明する
ための、図２と同様の組立前の外形部分断面図である。
ための、図２と同様の組立前の外形部分断面図である。
１１ 弁ハウジング １５ ジェロータ容積移送機構 １７ 端部キャップ ２１ 流体入口ポート ２３ 流体戻りポート ３１ 主弁部材 ３３ 追従弁部材 ３５ リング部材 ３７ 星形部材 ４３ 容積室 ４９ 外側表面 ５１ シール溝 ５５ リールリング ５７ バックアップリング ５８ 外側表面 ５９ 内側表面 ６１ 内径
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ.
Claims (8)
- 【請求項１】流体入口ポート(21)及び流体出口ポート(2
3)を形成するハウジング手段(11)と；該ハウジング手段
と組み合わされ、内歯付きリング部材(35)と、このリン
グ部材内に偏心配置されて軌道運動及び回転運動する外
歯付き星形部材(37)を含み、前記リング部材(35)及び前
記星形部材(37)の歯が相互に噛み合うことによって、前
記軌道運動及び回転運動に応答して流体の膨張／収縮容
積室(43)が形成されるジェロータ排出機構(15)と；前記
ハウジング手段(11)と前記星形部材(37)と協動して、前
記流体入口ポート(21)から膨張容積室(43)へ、また収縮
容積室(43)から流体出口ポート(23)への流体連通を与え
る弁手段(31,33) とを備え、 前記リング部材(35)と星形部材(37)は、それぞれ前記弁
手段(31,33) に向いて配置された前側表面と、この反対
側にある外側表面(49)とを有し、前記ハウジング手段(1
1)は、前記リング部材(35)と星形部材(37)の各外側表面
とシール係合状態に配置される端部キャップ(17)を有
し、前記星形部材(37)の外側表面(49)には、環状のシー
ル溝と、この溝内に配置されたシール手段が形成されて
おり、(a) 前記シール溝(51)は、径方向の内側表面(59)
と外側表面とを形成し、(b) 前記シール手段は、前記シ
ール溝(51)内に配置され、かつ前記端部キャップ(17)と
係合する環状のシールリング(55)を含み、さらに、環状
の弾性バックアップリング(57)が、前記シール溝(51)内
で前記シールリング(55)の前側に配置され、(c) 前記バ
ックアップリング(57)は、このリング内径(61)が前記シ
ール溝(51)の径方向内側表面(59)の径よりも小さく、か
つ前記シールリング(55)とバックアップ リング(57)を
一緒にした軸方向寸法が、前記シール溝(51)の軸方向寸
法よりも 大きくないことを特徴とする回転流体圧装
置。 - 【請求項２】回転流体圧装置が流体コントローラを含
み、前記ハウジング手段(11)は、前記流体圧作動装置に
接続される第１，第２の制御流体ポート(25,27) を有
し、前記弁手段(31,33) は、回転可能な主弁部材(31)と
相対的に回転可能な追従弁部材(33)を含んでいることを
特徴とする請求項１記載の回転流体圧装置。 - 【請求項３】星形部材(37)の回転運動を追従弁部材(33)
の追従運動に伝達するための作動手段(41)を備えている
ことを特徴とする請求項２記載の回転流体圧装置。 - 【請求項４】バックアップリング(57)は、このリング外
径が、前記シール溝(51)の径方向外側表面(58)の径より
も小さく、収縮流体の容積室から漏れる流体が、前記星
形部材(37)の外側表面(49)に沿って径方向内方に流れ、
そして、前記シール溝内に入ることを特徴とする請求項
１記載の回転流体圧装置。 - 【請求項５】シールリング(55)とバックアップリング(5
7)を一緒にした軸方向寸法は、前記シール溝(51)の軸方
向寸法よりも小さく、前記シール溝(51)内の漏れ流体
は、バックアップリング(57)の前側の室内に流れ、前記
バックアップリング(57)とシールリング(55)を付勢し
て、前記端部キャップ(17)に対してシール係合状態とな
るようにすることを特徴とする請求項４記載の回転流体
圧装置。 - 【請求項６】シールリング(55)は、このリング内径(63)
が、前記シール溝(51)の径方向内側表面(59)の径よりも
大きくなるように形成され、かつリング外径(D2)が、前
記シール溝(51)の径方向外側表面(58)の径よりも小さく
なるように形成されており、これによって、前記シール
リング(55)が、前記シール溝内で浮動状態になることを
特徴とする請求項１記載の回転流体圧装置。 - 【請求項７】シールリング(55)は、略矩形状の断面を有
し、鋼材からなることを特徴とする請求項１記載の回転
流体圧装置。 - 【請求項８】バックアップリング(57)は、略矩形状の断
面を有していることを特徴とする請求項１記載の回転流
体圧装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/864,612 US6071102A (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Floating seal for sealed star gerotor |
| US864612 | 1997-05-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10331776A true JPH10331776A (ja) | 1998-12-15 |
| JP3991246B2 JP3991246B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=25343670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14279298A Expired - Lifetime JP3991246B2 (ja) | 1997-05-28 | 1998-05-25 | 回転流体圧装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6071102A (ja) |
| EP (1) | EP0881391B1 (ja) |
| JP (1) | JP3991246B2 (ja) |
| CN (1) | CN1102204C (ja) |
| DE (1) | DE69812764T2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6699024B2 (en) * | 2001-06-29 | 2004-03-02 | Parker Hannifin Corporation | Hydraulic motor |
| US7347678B1 (en) * | 2003-08-25 | 2008-03-25 | Deems Donald D | Friction reducing seal ring for gear pump |
| DE102004055710B3 (de) * | 2004-11-18 | 2006-07-06 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Verdrängereinheit für eine hydraulische Lenkeinrichtung |
| DE102008063500B4 (de) * | 2008-12-17 | 2012-06-14 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Maschine |
| US9217430B2 (en) | 2011-01-06 | 2015-12-22 | Eaton Corporation | Semi-plugged star gerotor and method of assembling the same |
| FR3129693B1 (fr) | 2021-11-26 | 2026-03-13 | Danfoss Commercial Compressors | Un compresseur à spirales pourvu d’un agencement de silencieux de refoulement |
| CN116447135A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-07-18 | 华域皮尔博格泵技术有限公司 | 一种油泵动态密封装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US25126A (en) | 1859-08-16 | Churn | ||
| US3801239A (en) * | 1972-04-03 | 1974-04-02 | Eaton Corp | Controller for fluid operated device |
| US4145167A (en) * | 1976-02-17 | 1979-03-20 | Danfoss A/S | Gerotor machine with pressure balancing recesses in inner gear |
| US4116593A (en) * | 1976-11-08 | 1978-09-26 | Charles Jones | Lubricant metering system for rotary piston mechanism |
| US4958493A (en) | 1988-10-06 | 1990-09-25 | Eaton Corporation | Open-center steering control unit with flow amplification |
| US5080567A (en) * | 1989-11-30 | 1992-01-14 | White Hydraulics, Inc. | Gerator hydraulic device having seal with steel and resilient members |
-
1997
- 1997-05-28 US US08/864,612 patent/US6071102A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-05-20 EP EP98109217A patent/EP0881391B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-20 DE DE69812764T patent/DE69812764T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-25 JP JP14279298A patent/JP3991246B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-28 CN CN98109338A patent/CN1102204C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69812764D1 (de) | 2003-05-08 |
| US6071102A (en) | 2000-06-06 |
| DE69812764T2 (de) | 2004-02-05 |
| EP0881391B1 (en) | 2003-04-02 |
| EP0881391A1 (en) | 1998-12-02 |
| CN1102204C (zh) | 2003-02-26 |
| CN1200440A (zh) | 1998-12-02 |
| JP3991246B2 (ja) | 2007-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1443212B1 (en) | Gerotor with brake assembly | |
| US4981423A (en) | Hydraulic motor with wobble-stick and brake assembly | |
| US5624248A (en) | Gerotor motor and improved balancing plate seal therefor | |
| US6132194A (en) | Low cost compact design integral brake | |
| EP1974145B1 (en) | Rotary fluid pressure device and improved parking lock assembly therefor | |
| JP2008101627A (ja) | 回転流体圧装置 | |
| US6062835A (en) | Gerotor motor and parking lock assembly therefor | |
| JPH10331776A (ja) | 回転流体圧装置 | |
| US5228846A (en) | Spline reduction extension for auxilliary drive component | |
| JP3180141B2 (ja) | トラベルリミットスリップ低減用コントローラ | |
| US4253807A (en) | Fluid pressure operated wheel drive | |
| US4493404A (en) | Hydraulic gerotor motor and parking brake for use therein | |
| US4597476A (en) | Hydraulic gerotor motor and parking brake for use therein | |
| US6030194A (en) | Gerotor motor and improved valve drive and brake assembly therefor | |
| EP0124299B1 (en) | Hydraulic gerotor motor and parking brake for use therein | |
| EP0835798B1 (en) | Steering control unit | |
| CA1038695A (en) | Axial retention of drive shaft in a fluid pressure device | |
| US5165702A (en) | Seal ring assembly for high pressure valves | |
| US5873243A (en) | Torque generator steering device | |
| GB1564854A (en) | Gerotor-type rotary fluid-pressure machine | |
| US4592704A (en) | Motor with improved low-speed operation | |
| US5975138A (en) | Fluid controller with improved follow-up | |
| SU1090269A3 (ru) | Поворотный золотниковый гидрораспределитель | |
| JPH11264367A (ja) | 回転流体圧力装置 | |
| JP3004597B2 (ja) | 計量機構部を備えた流体制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050302 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070613 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070711 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |