JPH10332311A - スケール装置 - Google Patents
スケール装置Info
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- JPH10332311A JPH10332311A JP13865997A JP13865997A JPH10332311A JP H10332311 A JPH10332311 A JP H10332311A JP 13865997 A JP13865997 A JP 13865997A JP 13865997 A JP13865997 A JP 13865997A JP H10332311 A JPH10332311 A JP H10332311A
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Landscapes
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Abstract
固定してなるベースユニット２と、このベースユニット
２に対し相対的にスライド可能に設けられ、スケール４
に記録された磁気目盛を検出するセンサ１５を備えたス
ライダユニット１０と、により構成されるスケール装置
において、ローコストで信頼性の高いスケール装置を提
供する。 【解決手段】 スケール４を薄板状に形成し、この薄板
状のスケール４を、中間部を浮かせた状態で両端部にお
いて筺体３のブラケット６に溶接によって固着した構造
とする。
Description
械等において、直線の位置検出（相対位置検出）に使用
されるスケール装置に関する。
記録されたスケールをベース体に固定してなるベースユ
ニットと、このベースユニットに対し相対的にスライド
可能に設けられ、上記スケールに記録された目盛を検出
するセンサを備えたスライダユニットと、により構成さ
れている。
れたスケールとして薄板状のスケールを用いたものがあ
る。従来この薄板状のスケールを用いたスケール装置
は、スケールを支えるために、ほぼ全長にわたって他の
部材と組み合わせたり、補助用のクッション部材を使用
したりしていた。
ような従来のスケール装置では、スケールとスケールを
支える部材との温度膨張係数が異なる場合、温度変化に
対して両者が異なる変形をし、精度悪化の原因となる。
また、別部材を使用することにより、コストアップの問
題は避けることができない。本発明はこのような問題点
に鑑みてなされたもので、ローコストで信頼性の高いス
ケール装置を提供することを目的とする。
めに本発明は、目盛が記録されたスケールをベース体に
固定してなるベースユニットと、このベースユニットに
対し相対的にスライド可能に設けられ、スケールに記録
された目盛を検出するセンサを備えたスライダユニット
と、により構成されるスケール装置において、スケール
を薄板状に形成し、かつこの薄板状のスケールを、中間
部を浮かせた状態で両端部においてベース体に固着した
構造としたものである。
の実施の形態について詳細に説明する。尚、ここでは磁
気式リニアスケール装置の場合を例示して説明する。
している。図において１はスケール装置を全体として示
し、このスケール装置１は、ベースユニット２と、この
ベースユニット２に対し相対的にスライド可能に設けら
れるスライダユニット１０とにより構成されている。
尺状の筺体３の内部に、磁気目盛が記録された長尺のス
ケール４を固定してなり、筺体３に形成された固定穴５
においてボルト止め等によって被測定物の一方に固定さ
れる。
に記録された磁気目盛を検出するセンサ１５を備え、ス
ライダ１１に形成された固定穴１２においてボルト止め
等によって被測定物の他方に固定される。
ライダユニット１０がベースユニット２に対しスケール
４に沿う方向（矢印ａ方向）に相対的にスライドするこ
とにより、センサ１５で検出されたスケール４の磁気目
盛が電気信号としてケーブル１３に出力され、移動位置
の検出（測定）が行なわれる構造となっている。
において、先ずベースユニット２の構造について詳しく
説明する。ベースユニット２においてベース体としての
筺体３は略コ字形の断面形状を有する長尺の部材であ
り、そのコ字形の開放面を下に向けた状態で固定穴５に
おいて被測定物に固定される。この筺体３は所要の剛性
を有する金属材によりなり、例えば板金を折り曲げて成
形したものでもよいし、あるいはアルミニウムを押し出
し成形したものでもよい。勿論、機械加工によって製作
されたものでもよい。
ール４は、薄板状の金属材で形成されており、このスケ
ール（以下薄板状スケールという）４のセンサと対向す
る面に長手方向に沿って磁気目盛が記録されている。こ
の磁気目盛は、磁界Ｎ極と磁界Ｓ極が例えばＮ−Ｓ，Ｓ
−Ｎ，Ｎ−Ｓのように所定の間隔で記録されたインクレ
メント型でも、絶対位置を記録したアブソリュート型で
あってもよい。尚、この磁気目盛は、予め記録しておい
てもよいし、薄板状スケール４を筺体３に固定した後に
記録するようにしてもよい。
た状態で左右両端部において筺体３に固着されている。
即ち、図２に示すように筺体３の内部には左右両側にブ
ラケット６が固定されており、このブラケット６に薄板
状スケール４の両端部が溶接によって固着されている
（図２中×印で示す部分が溶接部である）。またこの薄
板状スケール４は、磁気目盛の記録面が断面略コ字状の
筺体３の開放面と略直角となるような配置でブラケット
６に固着されている。
よりなるもので、図４に示す如く筺体３の上側板部３ａ
と後側板部３ｃの内面側に溶接によって固定されてお
り、このブラケット６の中央の支持板部６ａに薄板状ス
ケール４の端部が支持される状態で溶接によって固着さ
れる。尚、本例におけるブラケット６にはスケール受け
用折り曲げ部６ｃが設けられている。このスケール受け
用折り曲げ部６ｃは必須の構成要件ではないが、これを
設けることで薄板状スケール４の位置決めに有効であ
る。
溶接は、抵抗溶接によって行なわれる。即ちこの抵抗溶
接は、図５に示すようにブラケット６の支持板部６ａに
薄板状スケール４の端部を載せた状態で、筺体３の前側
板部３ｂと後側板部３ｃに形成された挿入穴７からブラ
ケット６と薄板状スケール４を挟むように溶接電極３０
ａと３０ｂを挿入して近付け、その状態で溶接電極３０
ａと３０ｂ間に通電することによってブラケット６と薄
板状スケール４を溶接するものである。尚、この抵抗溶
接は、ブラケット６を筺体３に溶接する場合にも適用さ
れる。
薄板状スケール４が固着される支持板部６ａの左右両側
に脚部６ｂが延設されており、この脚部６ｂは支持板部
６ａに対し略直角に折り曲げられて筺体３の後側板部３
ｃの内面側に当たっている。さらにこのブラケット６の
内側の脚部６ｂは内方に向かって延長され、この延長部
分６ｂ1 が筺体３の後側板部３ｃの内面側に溶接されて
いる。尚、筺体３の前側板部３ｂには、この延長部分６
ｂ1 を筺体３の後側板部３ｃに溶接するための電極が挿
入される挿入穴８が形成されている。また上記延長部分
６ｂ1 部分への溶接の代わりにブラケット６の外側の脚
部６ｂを、すみ肉溶接等によって筺体３の後側板部３ｃ
の内面側に固定してもよい。
薄板状スケール４の支持面の左右両端部分（図５中ｂで
囲んだ部分）は、支持板部６ａに対し脚部６ｂが折り曲
げられることでＲ形状に形成されており、これによって
抵抗溶接時の薄板状スケール４への不要な着磁が防止さ
れる構造となっている。
ケール４を、張力を加えた状態でブラケット６に固着す
るようにしている。即ち薄板状スケール４をブラケット
６に固着するときには、先ず図６（Ａ）に示す状態から
ブラケット６に薄板状スケール４を溶接するが、この場
合同図（Ｂ）に示すように一方側（この図の例では左
側）のブラケット６にのみ薄板状スケール４を溶接し、
その状態でフリーの薄板状スケール４の右側端部をクラ
ンプして引張り、所定の張力を加える。尚、この場合薄
板状スケール４は、クランプし易いように余分な長さを
とっておくと都合がよい。また、薄板状スケール４の両
端をクランプして張力をかけた状態で両端部を同時に溶
接するようにしてもよい。
を加えた状態で、右側のブラケット６に薄板状スケール
４を溶接し、その後必要に応じて薄板状スケール４の余
分な部分を切り落とし同図（Ｃ）のような完成状態とす
るものである。
説明する。このスライダユニット１０は、筺体３の下方
に設けられるスライダ１１と、薄板状スケール４に記録
された磁気目盛を検出するセンサ１５を有する検出ヘッ
ド部１４と、から構成されており、このスライダ１１と
検出ヘッド部１４とは支板１１ａによって連結されてい
る。即ち、スライダ１１にはその上面部中央から支板１
１ａが突出され、この支板１１ａの上端部に検出ヘッド
部１４が取り付けられた構造となっている。
物に固定されるようになっており、またこのスライダ１
１からは、検出ヘッド部１４のセンサ１５で検出された
電気信号が出力されるケーブル１３が導出されている。
抗素子（ＭＲセンサ）が用いられ、このセンサ１５は接
着、嵌め合いによるかしめ、板ばねによる押し付けなど
の固定手段によりスライダ１１の支板１１ａに固定され
ている。
と薄板状スケール４の磁気目盛の記録面との間の距離を
一定に保つための基準摺動部材１６と、この基準摺動部
材１６に薄板状スケール４の磁気目盛の記録面が常に接
するように圧力を加える加圧摺動部材１７とが設けられ
ている。
は、何れも潤滑性の樹脂材（例えばジュラコン、テフロ
ンなど）や含有メタル等を材料として成形されるブロッ
ク状部材であり、基準摺動部材１６は固定螺子１８によ
ってスライダ１１の支板１１ａに固定され、また加圧摺
動部材１７は固定螺子１９で基準摺動部材１６に固定さ
れる板ばね２０によって基準摺動部材１６に圧接するよ
うに支持されている。
材１７とで薄板状スケール４を挟む構造となされてお
り、加圧摺動部材１７によって薄板状スケール４が常に
基準摺動部材１６に圧接されることでセンサ１５と薄板
状スケール４の磁気目盛の記録面との間の距離（クリア
ランス）が常に一定に保たれるようになっている。
にスライドされることで検出ヘッド部１４が薄板状スケ
ール４に沿って移動し、そのときセンサ１５で検出され
た薄板状スケール４の磁気目盛が電気信号としてケーブ
ル１３に出力されることによって移動位置の検出が行な
われる。
おいて、図７に示す如く筺体３の開放面を塞ぐゴム製の
ダストリップ２１ａ，２１ｂを取り付けることにより、
筺体３内への塵埃や油、その他の異物の侵入を効果的に
防止することができる。
１は、次に述べるような種々の効果を有する。
状スケール４を、中間部を浮かせた状態で両端部におい
て筺体３のブラケット４に固着することにより、簡単に
ベースユニット２を構成でき、また薄板状スケール４を
支えるための別部材を使用していないので、ローコスト
のスケール装置を提供することができる。
ラケット６と薄板状スケール４が全て溶接されており、
即ちベースユニット２の構成部品が全て物理的に完全固
定されているので、温度変化や振動などの外的要因によ
る精度変化がなく、信頼性の高いスケール装置を提供す
ることができる。
ール４を溶接によって筺体３のブラケット６に固着して
あるので、ビスなどの締結要素を必要とせず、部品点数
が少なくて済み、かつ組立工数を減らすことが可能とな
り、一層のローコスト化に繋がる。
ラケット６に固着することで、薄板状スケール４の磁気
目盛の記録面にビスなどの部品による突起が生じること
がないので、薄板状スケール４をブラケット６に固着し
た後に薄板状スケール４に磁気目盛を記録する場合、そ
の記録用の磁気ヘッドを筺体３の左右両端の開口部から
筺体３内に挿入して記録を行なうことができる。
ール４を、張力を加えた状態で筺体３のブラケット６に
固着するようにしたことにより、薄板状スケール４の撓
みを抑えることができるので、より精度のよいスケール
装置を提供することができる。また、筺体３と薄板状ス
ケール４の温度膨張係数が異なる場合でも、その差を相
殺すべき張力を薄板状スケール４に与えれば、温度変化
に対して筺体３と薄板状スケール４は一体で伸縮するの
で、誤差となる要因はなくなる。
形状を略コ字形とし、その開放面を下に向けた状態で使
用する場合において、薄板状スケール４を、磁気目盛の
記録面が筺体３の開放面と略直角となるような配置とし
たことにより、万一筺体３内に異物が入り込んでも、こ
の異物は薄板状スケール４の磁気目盛の記録面上にとど
まることができないため、常に正確な位置検出が可能な
状態に保たれる。また、薄板状スケール４の自重による
撓みが少なくなるので、より安定した高精度な位置検出
が行なえる。
ラケット６の支持板部６ａにおける薄板状スケール４の
支持面の両端部分ｂがＲ形状に形成されていることによ
り、抵抗溶接時に流れた電流によってこの部分に発生す
る磁界が薄板状スケール４に直接影響を与えることがな
い。従って、薄板状スケール４に予め磁気目盛が記録さ
れている場合でも、あるいは薄板状スケール４の溶接後
に記録する場合においても磁気目盛に悪影響を与えるこ
とはなく、スケール装置として良好な状態を保つことが
できる。尚、このＲ形状部分は、ブラケット６の少なく
とも内側（左右のブラケットが向き合う側）に形成され
ていればよい。
装置１では、筺体３を略コ字形の断面形状としたことで
充分な剛性を確保でき、またブラケット６は板金製であ
るためローコストで製作できるので、部品単価を抑えた
設計が可能となり、少ロットであっても安価に提供でき
る等、多様な効果を有し、実用性が高い。
説明したが、本発明はこの例に限るものではない。
ス体３として１面構造の平板体を用いた例である。図８
の例においては、ベース体３にブラケット６が溶接によ
って固着され、このブラケット６に薄板状スケール４の
両端部を溶接によって固着してある。図９の例では、ブ
ラケット６がベース体３と一体、即ちベース体３の一部
で形成されており、このブラケット６に薄板状スケール
４の両端部を溶接によって固着してある。この図９の例
によれば、部品点数及び組立工数を減らすことができる
ので、さらなるコストダウンが可能となる。
して２面構造即ち断面Ｌ字形の折り曲げ板体を用いた例
である。これら図１０の例と図１１の例では、何れもベ
ース体３の上側板部３ａと後側板部３ｃの内面側にブラ
ケット６が溶接によって固着され、このブラケット６に
薄板状スケール４の両端部を溶接によって固着してあ
る。
の例である。即ちこの図１２の例においては、ブラケッ
ト６の脚部６ｄの先端に切り欠き状の係合部６ｄ1 を設
け、この係合部６ｄ1 をベース体３に形成された係合穴
９に引掛ける構造とすることにより、薄板状スケール４
をブラケット６に固着した後の張力によってブラケット
６に曲がりが生じることを防止するようにしてある。こ
の場合、係合部６ｄ1 の部分を外側から溶接するように
してもよい。
する手段としては、溶接に限ることなく、ビス止めやか
しめとしてもよい。また、ブラケット６に対する薄板状
スケール４の溶接には、抵抗溶接に限らず、他にも例え
ばＹＡＧレーザー溶接や超音波溶接を用いることができ
る。さらに薄板状スケール４の固着手段としては、溶接
に限ることなく、ビス止めやかしめとしてもよい。
を例示して説明したが、本発明は磁気式スケール装置の
他にも光学式スケール装置や静電容量式スケール装置に
おいても適用することができ、方式は問わない。
板状のスケールを用いて簡単にスケール装置のベースユ
ニットを構成でき、かつローコストで信頼性の高いスケ
ール装置を提供することができる。
示す一部切り欠いた斜視図である。
ブラケットの溶接部分）の縦断側面図である。
る。
図である。
る。
は正面図、（Ｂ）は平面図である。
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は縦断側面図
である。
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は縦断側面図である。
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は下面図である。
正面図、（Ｂ）は横断下面図、（Ｃ）は縦断側面図であ
る。
体（ベース体）、４‥‥薄板状スケール、６‥‥ブラケ
ット、１０‥‥スライダユニット、１１‥‥スライダ、
１４‥‥検出ヘッド部、１５‥‥センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 目盛が記録されたスケールをベース体に
固定してなるベースユニットと、 このベースユニットに対し相対的にスライド可能に設け
られ、上記スケールに記録された目盛を検出するセンサ
を備えたスライダユニットと、 により構成されるスケール装置において、 上記スケールを薄板状に形成し、かつこの薄板状のスケ
ールを、中間部を浮かせた状態で両端部において上記ベ
ース体に固着したことを特徴とするスケール装置。 - 【請求項２】 上記薄板状のスケールを、溶接によって
上記ベース体に固着したことを特徴とする請求項１に記
載のスケール装置。 - 【請求項３】 上記薄板状のスケールを、張力を加えた
状態で上記ベース体に固着したことを特徴とする請求項
１に記載のスケール装置。 - 【請求項４】 上記ベース体が略コ字形の断面形状に形
成されたスケール装置において、上記薄板状のスケール
を、目盛記録面が上記ベース体の開放面と略直角となる
ような配置で上記ベース体に固着したことを特徴とする
請求項１に記載のスケール装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13865997A JP3550945B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | スケール装置 |
| DE69830950T DE69830950T2 (de) | 1997-05-28 | 1998-05-15 | Träger für eine magnetische Skala |
| EP98108945A EP0881472B1 (en) | 1997-05-28 | 1998-05-15 | Support for a magnetic scale |
| US09/080,953 US6119357A (en) | 1997-05-28 | 1998-05-19 | Scale device |
| CN98102919A CN1104627C (zh) | 1997-05-28 | 1998-05-27 | 标尺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13865997A JP3550945B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | スケール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10332311A true JPH10332311A (ja) | 1998-12-18 |
| JP3550945B2 JP3550945B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=15227145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13865997A Expired - Fee Related JP3550945B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | スケール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3550945B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013231665A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Canon Inc | エンコーダ、レンズ装置、および、カメラ |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP13865997A patent/JP3550945B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013231665A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Canon Inc | エンコーダ、レンズ装置、および、カメラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3550945B2 (ja) | 2004-08-04 |
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|---|---|---|---|
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