JPH10332406A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH10332406A JPH10332406A JP13719397A JP13719397A JPH10332406A JP H10332406 A JPH10332406 A JP H10332406A JP 13719397 A JP13719397 A JP 13719397A JP 13719397 A JP13719397 A JP 13719397A JP H10332406 A JPH10332406 A JP H10332406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- entrance
- destination
- circumference
- map information
- departure place
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 経路設定の際に、希望する出発地，目的地を
中心とする任意の半径内に存在する有料道路の出入口料
金所データを提供し、使用者の選択により、使用者の意
図に則した経路を設定することのできるナビゲーション
装置を提供すること。 【解決手段】 入力手段５で出発地，目的地の設定及び
出発地，目的地を中心とする任意の円周を求め、その円
周内に存在する有料道路の出入口料金所を出入口検出手
段８によって照会すると共に、存在する出入口料金所を
表示手段４に表示する。その中から、所望する出入口料
金所を選択して、経路設定を行なう。
中心とする任意の半径内に存在する有料道路の出入口料
金所データを提供し、使用者の選択により、使用者の意
図に則した経路を設定することのできるナビゲーション
装置を提供すること。 【解決手段】 入力手段５で出発地，目的地の設定及び
出発地，目的地を中心とする任意の円周を求め、その円
周内に存在する有料道路の出入口料金所を出入口検出手
段８によって照会すると共に、存在する出入口料金所を
表示手段４に表示する。その中から、所望する出入口料
金所を選択して、経路設定を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はナビゲーション装
置に関し、特にディスプレイ装置に画面表示された地図
に出発地及び目的地を入力することにより走行経路を自
動的に設定する機能を備えたナビゲーション装置の改良
に関する。
置に関し、特にディスプレイ装置に画面表示された地図
に出発地及び目的地を入力することにより走行経路を自
動的に設定する機能を備えたナビゲーション装置の改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の衛星からの電波を利用して現在地
を割り出し、ＣＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶手段から
地図データを読み出して表示手段としてのディスプレイ
装置上に地図を表示させ、目的地までの経路誘導に活用
できる車載用ナビゲーション装置が急速に普及しつつあ
る。
を割り出し、ＣＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶手段から
地図データを読み出して表示手段としてのディスプレイ
装置上に地図を表示させ、目的地までの経路誘導に活用
できる車載用ナビゲーション装置が急速に普及しつつあ
る。
【０００３】このようなナビゲーション装置は、例えば
図４に示すように構成されている。このナビゲーション
装置は、例えば所定のプログラムを内蔵し、プログラム
制御により動作する中央演算装置（ＣＰＵ）を含む制御
手段１と、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在
地の測位データを出力するＧＰＳ受信機と、地図データ
が格納されたＣＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶手段２
と、地図情報記憶手段２から読み出された地図データを
記憶するメモリ３と、方位を測定する方位センサ（図示
せず）と、出発地からの移動量を測定する移動量センサ
（図示せず）と、地図情報記憶手段２から読み出された
地図データを画面表示するＣＲＴ，液晶ディスプレイな
どの表示手段４と、出発地，目的地などのデータをキー
ボード操作などによって入力する入力手段５とから構成
されている。
図４に示すように構成されている。このナビゲーション
装置は、例えば所定のプログラムを内蔵し、プログラム
制御により動作する中央演算装置（ＣＰＵ）を含む制御
手段１と、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在
地の測位データを出力するＧＰＳ受信機と、地図データ
が格納されたＣＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶手段２
と、地図情報記憶手段２から読み出された地図データを
記憶するメモリ３と、方位を測定する方位センサ（図示
せず）と、出発地からの移動量を測定する移動量センサ
（図示せず）と、地図情報記憶手段２から読み出された
地図データを画面表示するＣＲＴ，液晶ディスプレイな
どの表示手段４と、出発地，目的地などのデータをキー
ボード操作などによって入力する入力手段５とから構成
されている。
【０００４】ところで、地図情報記憶手段２が記憶して
いる地図データには、交差点，分岐点，屈曲点といった
ノード（節点）と呼ばれる経路点を、リンクと呼ばれる
直線経路で結んだ道路ネットワークデータが含まれてお
り、この道路ネットワークデータに基づいて誘導経路の
設定が行われる。従って、誘導経路は原則的に道路ネッ
トワーク上にある点ということになるが、使用者の好み
で道路ネットワークを外れた地点に経路点を設定するこ
とも可能である。
いる地図データには、交差点，分岐点，屈曲点といった
ノード（節点）と呼ばれる経路点を、リンクと呼ばれる
直線経路で結んだ道路ネットワークデータが含まれてお
り、この道路ネットワークデータに基づいて誘導経路の
設定が行われる。従って、誘導経路は原則的に道路ネッ
トワーク上にある点ということになるが、使用者の好み
で道路ネットワークを外れた地点に経路点を設定するこ
とも可能である。
【０００５】このナビゲーション装置は、例えば次のよ
うに動作する。まず、制御手段１を立ち上げると、制御
手段１はメモリに格納されたプログラムに基づいて動作
する。そして、自車の現在位置表示に必要な地図データ
が地図情報記憶手段２から読み出され、表示手段４に表
示される。一方、自車の現在位置座標は、ＧＰＳ受信機
からの絶対位置測位データ或いは方位センサ，移動量セ
ンサに基づく自立航法による位置測位データから割り出
され、制御手段１によって表示手段４に表示された地図
上に上書き表示される。地図上での自車位置は自車の移
動に伴って移動表示される。従って、自車の現在位置を
地図上で容易に確認することが可能となる。
うに動作する。まず、制御手段１を立ち上げると、制御
手段１はメモリに格納されたプログラムに基づいて動作
する。そして、自車の現在位置表示に必要な地図データ
が地図情報記憶手段２から読み出され、表示手段４に表
示される。一方、自車の現在位置座標は、ＧＰＳ受信機
からの絶対位置測位データ或いは方位センサ，移動量セ
ンサに基づく自立航法による位置測位データから割り出
され、制御手段１によって表示手段４に表示された地図
上に上書き表示される。地図上での自車位置は自車の移
動に伴って移動表示される。従って、自車の現在位置を
地図上で容易に確認することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このナビゲ
ーション装置は、これの利用に先立って、出発地（通常
は、現在の自車位置）と目的地を設定することによっ
て、出発地から目的地までの最短経路が自動的に設定さ
れる。この際に、出発地，目的地の他に、立ち寄りたい
地点や使用したい高速道路などの有料道路，国道など各
種の道路を指定することにより、これらの要望の優先使
用度に基づいて最短距離の経路設定が行われる。
ーション装置は、これの利用に先立って、出発地（通常
は、現在の自車位置）と目的地を設定することによっ
て、出発地から目的地までの最短経路が自動的に設定さ
れる。この際に、出発地，目的地の他に、立ち寄りたい
地点や使用したい高速道路などの有料道路，国道など各
種の道路を指定することにより、これらの要望の優先使
用度に基づいて最短距離の経路設定が行われる。
【０００７】このように設定された経路を利用すれば、
自車の走行は表示手段４に表示された誘導経路に従って
走行すればよく、目的地まで最短距離で確実に移動する
ことが可能となる。
自車の走行は表示手段４に表示された誘導経路に従って
走行すればよく、目的地まで最短距離で確実に移動する
ことが可能となる。
【０００８】しかしながら、このナビゲーション装置で
は、経路探索の際に、予め設定された使用したい高速道
路などの有料道路，国道など各種の道路の使用優先度に
基づいて自動的に経路探索が行われるのであるが、使用
者が使用したい高速道路などのインターチェンジ，ラン
プウエーの入口又は出口（料金所）を指定できないため
に、使用者が意図する出入口料金所が必ずしも設定経路
に反映されず、使用者の意図とは異なった経路を探索し
て提供されることがある。このために、使用者が立ち寄
りたい地点を使用したい出入口料金所の近くにわざわざ
設定しても、設定された経路によっては使用者が意図す
る出入口料金所を使用することができないという問題が
発生することがある。
は、経路探索の際に、予め設定された使用したい高速道
路などの有料道路，国道など各種の道路の使用優先度に
基づいて自動的に経路探索が行われるのであるが、使用
者が使用したい高速道路などのインターチェンジ，ラン
プウエーの入口又は出口（料金所）を指定できないため
に、使用者が意図する出入口料金所が必ずしも設定経路
に反映されず、使用者の意図とは異なった経路を探索し
て提供されることがある。このために、使用者が立ち寄
りたい地点を使用したい出入口料金所の近くにわざわざ
設定しても、設定された経路によっては使用者が意図す
る出入口料金所を使用することができないという問題が
発生することがある。
【０００９】それ故に、本発明の目的は、自動経路設定
の際に、希望する出発地，目的地を中心とする任意の半
径内に存在する有料道路の出入口料金所データを提供
し、使用者の選択により、使用者の意図に則した経路を
設定することのできるナビゲーション装置を提供するこ
とにある。
の際に、希望する出発地，目的地を中心とする任意の半
径内に存在する有料道路の出入口料金所データを提供
し、使用者の選択により、使用者の意図に則した経路を
設定することのできるナビゲーション装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上述
の目的を達成するために、地図情報を記憶した地図情報
記憶手段と、有料道路の出入口料金所の位置データを記
憶した出入口記憶手段と、地図情報記憶手段から読み出
した地図情報を画面に表示する表示手段と、表示手段に
表示された地図に基づいて出発地，目的地及び出発地，
目的地を中心とする任意の円周を入力する入力手段と、
入力された出発地及び目的地を中心とする円周の座標を
計算する円周計算手段と、円周計算手段によって算出さ
れた座標内に存在する出入口料金所を出入口記憶手段か
ら検出する出入口検出手段と、これら各手段を制御する
制御手段とを具備し、前記入力手段によって設定された
出発地，目的地から任意の円周内の出入口料金所を提供
し、選択された出入口料金所を含むように経路設定を行
うことを特徴とする。
の目的を達成するために、地図情報を記憶した地図情報
記憶手段と、有料道路の出入口料金所の位置データを記
憶した出入口記憶手段と、地図情報記憶手段から読み出
した地図情報を画面に表示する表示手段と、表示手段に
表示された地図に基づいて出発地，目的地及び出発地，
目的地を中心とする任意の円周を入力する入力手段と、
入力された出発地及び目的地を中心とする円周の座標を
計算する円周計算手段と、円周計算手段によって算出さ
れた座標内に存在する出入口料金所を出入口記憶手段か
ら検出する出入口検出手段と、これら各手段を制御する
制御手段とを具備し、前記入力手段によって設定された
出発地，目的地から任意の円周内の出入口料金所を提供
し、選択された出入口料金所を含むように経路設定を行
うことを特徴とする。
【００１１】又、本発明の第２の発明は、地図情報を記
憶した地図情報記憶手段と、有料道路の出入口料金所の
位置データを記憶した出入口記憶手段と、地図情報記憶
手段から読み出した地図情報を画面に表示する表示手段
と、表示手段に表示された地図に基づいて出発地及び目
的地を入力する入力手段と、入力された出発地及び目的
地を含む円周の座標を計算する円周計算手段と、円周計
算手段によって算出された座標内に存在する出入口料金
所を出入口記憶手段から検出する出入口検出手段と、こ
れら各手段を制御する制御手段とを具備し、前記入力手
段によって設定された出発地，目的地から任意の円周内
の出入口料金所を提供し、選択された出入口料金所を含
むように経路設定を行うことを特徴とする。
憶した地図情報記憶手段と、有料道路の出入口料金所の
位置データを記憶した出入口記憶手段と、地図情報記憶
手段から読み出した地図情報を画面に表示する表示手段
と、表示手段に表示された地図に基づいて出発地及び目
的地を入力する入力手段と、入力された出発地及び目的
地を含む円周の座標を計算する円周計算手段と、円周計
算手段によって算出された座標内に存在する出入口料金
所を出入口記憶手段から検出する出入口検出手段と、こ
れら各手段を制御する制御手段とを具備し、前記入力手
段によって設定された出発地，目的地から任意の円周内
の出入口料金所を提供し、選択された出入口料金所を含
むように経路設定を行うことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるナビゲーシ
ョン装置の１実施例について図１〜図２を参照して説明
する。尚、図４に示す従来例と同一部分には同一参照符
号を付し、その詳細な説明は省略する。この実施例の特
徴とする点は、円周計算手段７によって、表示手段４に
表示された地図に基づいて設定された出発地，目的地を
中心とする任意の円周の座標を計算すると共に、この座
標内に存在する出入口料金所を出入口記憶手段６から出
入口検出手段８によって検出・提供し、提供された出入
口料金所のうち、所望の出入口料金所を選択することに
よって所望の出入口料金所を含むように経路設定を行う
ことである。
ョン装置の１実施例について図１〜図２を参照して説明
する。尚、図４に示す従来例と同一部分には同一参照符
号を付し、その詳細な説明は省略する。この実施例の特
徴とする点は、円周計算手段７によって、表示手段４に
表示された地図に基づいて設定された出発地，目的地を
中心とする任意の円周の座標を計算すると共に、この座
標内に存在する出入口料金所を出入口記憶手段６から出
入口検出手段８によって検出・提供し、提供された出入
口料金所のうち、所望の出入口料金所を選択することに
よって所望の出入口料金所を含むように経路設定を行う
ことである。
【００１３】このナビゲーション装置は、例えば次のよ
うに動作する。まず、地図情報記憶手段２から読み出さ
れた地図情報を表示手段４に画面表示し、この地図に基
づいて出発地，目的地を設定し、その出発地，目的地の
緯度・経度データを入力手段５を用いて入力すると、こ
のデータがメモリ３に記憶される。又、出発地，目的地
を中心とする任意の円周、例えば半径５Ｋｍの円周を入
力手段５を用いて入力すると、円周計算手段７は入力さ
れた円周上の緯度・経度（座標）を計算し、出入口記憶
手段６に記憶された有料道路の出入口料金所の緯度・経
度データを、出入口検出手段８によって照会し、円周内
に該当する出入口料金所をメモリ３に記憶させると共
に、制御手段１に転送し、表示手段４に図２に示すよう
に表示されるように制御手段１を制御する。従って、表
示手段４には、例えば図２に示すように、出発地を中心
とする直径１０Ｋｍの円周内に存在する複数の出入口料
金所が表示される。この出入口料金所のうち、所望の出
入口料金所を選択すると、選択されたデータが制御手段
１に転送される。希望する出入口料金所が存在しなかっ
たり、複数の出入口料金所が存在しなかったりした場合
には円周の直径を適宜に変更し、同様の操作を行う。こ
れにより、使用者の希望する出入口料金所の設定が終了
する。以後の誘導経路の探索には、かかる使用者によっ
て設定された出入口料金所データが優先的に利用される
ことになる。
うに動作する。まず、地図情報記憶手段２から読み出さ
れた地図情報を表示手段４に画面表示し、この地図に基
づいて出発地，目的地を設定し、その出発地，目的地の
緯度・経度データを入力手段５を用いて入力すると、こ
のデータがメモリ３に記憶される。又、出発地，目的地
を中心とする任意の円周、例えば半径５Ｋｍの円周を入
力手段５を用いて入力すると、円周計算手段７は入力さ
れた円周上の緯度・経度（座標）を計算し、出入口記憶
手段６に記憶された有料道路の出入口料金所の緯度・経
度データを、出入口検出手段８によって照会し、円周内
に該当する出入口料金所をメモリ３に記憶させると共
に、制御手段１に転送し、表示手段４に図２に示すよう
に表示されるように制御手段１を制御する。従って、表
示手段４には、例えば図２に示すように、出発地を中心
とする直径１０Ｋｍの円周内に存在する複数の出入口料
金所が表示される。この出入口料金所のうち、所望の出
入口料金所を選択すると、選択されたデータが制御手段
１に転送される。希望する出入口料金所が存在しなかっ
たり、複数の出入口料金所が存在しなかったりした場合
には円周の直径を適宜に変更し、同様の操作を行う。こ
れにより、使用者の希望する出入口料金所の設定が終了
する。以後の誘導経路の探索には、かかる使用者によっ
て設定された出入口料金所データが優先的に利用される
ことになる。
【００１４】上述の有料道路の出入口料金所の設定は、
具体的には例えば図３に示す設定フローに従って行われ
る。まず、ステップＳ１では、地図情報記憶手段２から
読み出された地図情報を表示手段４に画面表示し、この
地図に基づいて出発地，目的地を入力手段５を用いて設
定・入力する。ステップＳ２では、設定された出発地，
目的地を中心とする任意の直径の円周を設定し、入力手
段５によってメモリ３に入力する。ステップＳ３では、
入力された円周の座標が円周計算手段７によって計算さ
れ、その座標内に有料道路の出入口料金所が存在するか
否かが出入口記憶手段６による検索によって判断され
る。出入口料金所が存在しないと判断されると、ステッ
プＳ２に戻り、さらに大きい直径の円周が設定され、以
下同様の操作が行われる。一方、出入口料金所が存在す
ると判断されると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４
では、図２に示すように、表示装置４に画面表示された
複数の出入口料金所から所望の出入口料金所を選択した
か否かが判断される。所望の出入口料金所を選択しなか
ったと判断されると、ステップＳ２に戻り、さらに大き
い直径の円周が設定され、以下同様の操作が行われる。
一方、所望の出入口料金所を選択したと判断されると、
そのデータはメモリ３に入力されて処理フローは終了す
る。尚、この処理は出発地が終了後に、目的地について
も同様に行われる。
具体的には例えば図３に示す設定フローに従って行われ
る。まず、ステップＳ１では、地図情報記憶手段２から
読み出された地図情報を表示手段４に画面表示し、この
地図に基づいて出発地，目的地を入力手段５を用いて設
定・入力する。ステップＳ２では、設定された出発地，
目的地を中心とする任意の直径の円周を設定し、入力手
段５によってメモリ３に入力する。ステップＳ３では、
入力された円周の座標が円周計算手段７によって計算さ
れ、その座標内に有料道路の出入口料金所が存在するか
否かが出入口記憶手段６による検索によって判断され
る。出入口料金所が存在しないと判断されると、ステッ
プＳ２に戻り、さらに大きい直径の円周が設定され、以
下同様の操作が行われる。一方、出入口料金所が存在す
ると判断されると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４
では、図２に示すように、表示装置４に画面表示された
複数の出入口料金所から所望の出入口料金所を選択した
か否かが判断される。所望の出入口料金所を選択しなか
ったと判断されると、ステップＳ２に戻り、さらに大き
い直径の円周が設定され、以下同様の操作が行われる。
一方、所望の出入口料金所を選択したと判断されると、
そのデータはメモリ３に入力されて処理フローは終了す
る。尚、この処理は出発地が終了後に、目的地について
も同様に行われる。
【００１５】この実施例によれば、出発地，目的地の設
定に伴って有料道路の複数の出入口料金所が提供され、
この内、所望の出入口料金所を選択することによって経
路探索時に、これらの出入口料金所を含む経路が優先的
に設定される。従って、使用者の好みにあった経路設定
が可能となる。
定に伴って有料道路の複数の出入口料金所が提供され、
この内、所望の出入口料金所を選択することによって経
路探索時に、これらの出入口料金所を含む経路が優先的
に設定される。従って、使用者の好みにあった経路設定
が可能となる。
【００１６】特に、入力手段５で出発地，目的地の設定
後に、出発地，目的地を中心とする任意の円周を設定・
入力することにより、円周計算手段７がその円周上の座
標を計算し、座標内に存在する出入口料金所を出入口検
出手段８によって照会し、存在する出入口料金所が表示
手段４に表示される。従って、表示された出入口料金所
のうち、所望する出入口料金所を選択することにより、
経路設定に有効に利用される。
後に、出発地，目的地を中心とする任意の円周を設定・
入力することにより、円周計算手段７がその円周上の座
標を計算し、座標内に存在する出入口料金所を出入口検
出手段８によって照会し、存在する出入口料金所が表示
手段４に表示される。従って、表示された出入口料金所
のうち、所望する出入口料金所を選択することにより、
経路設定に有効に利用される。
【００１７】この有料道路の出入口料金所は、その位置
する座標（緯度・経度）データが出入口記憶手段６に格
納されているために、出発地，目的地の設定に伴う任意
の円周内に存在する出入口料金所の検索を出入口検出手
段８によって容易に行うことができる。
する座標（緯度・経度）データが出入口記憶手段６に格
納されているために、出発地，目的地の設定に伴う任意
の円周内に存在する出入口料金所の検索を出入口検出手
段８によって容易に行うことができる。
【００１８】尚、本発明は何ら上記実施例にのみ制約さ
れることなく、例えば円周計算手段は入力された出発
地，目的地の座標を中心に任意の半径による円周を自動
的に求めると共に、その円周上の緯度・経度を求め、出
入口検出手段によってその円周内に存在する有料道路の
出入口料金所を検出するように構成することもできる。
これにより、円周を入力手段によって入力する必要がな
くなる。又、地図情報記憶手段に出入口データを記憶さ
せることもできる。さらには、現在位置測位手段は衛星
航法のＧＰＳ受信機又は自立航法の方位センサ，移動量
センサによる他、両航法を併用するように構成にしたり
することもできる。
れることなく、例えば円周計算手段は入力された出発
地，目的地の座標を中心に任意の半径による円周を自動
的に求めると共に、その円周上の緯度・経度を求め、出
入口検出手段によってその円周内に存在する有料道路の
出入口料金所を検出するように構成することもできる。
これにより、円周を入力手段によって入力する必要がな
くなる。又、地図情報記憶手段に出入口データを記憶さ
せることもできる。さらには、現在位置測位手段は衛星
航法のＧＰＳ受信機又は自立航法の方位センサ，移動量
センサによる他、両航法を併用するように構成にしたり
することもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、経路探
索に先立って、出発地，目的地の設定及び出発地，目的
地を中心とする任意の円周を求め、その円周内に存在す
る有料道路の出入口料金所を出入口検出手段によって照
会すると共に、存在する出入口料金所を表示手段に表示
し、その中から、所望する出入口料金所が選択されるの
で、経路探索時には、これらの出入口料金所を含む経路
が優先的に設定されるために、使用者の好みにあった経
路設定が可能となる。
索に先立って、出発地，目的地の設定及び出発地，目的
地を中心とする任意の円周を求め、その円周内に存在す
る有料道路の出入口料金所を出入口検出手段によって照
会すると共に、存在する出入口料金所を表示手段に表示
し、その中から、所望する出入口料金所が選択されるの
で、経路探索時には、これらの出入口料金所を含む経路
が優先的に設定されるために、使用者の好みにあった経
路設定が可能となる。
【図１】本発明にかかるナビゲーション装置の１実施例
を示すブロック構成図である。
を示すブロック構成図である。
【図２】設問データを表示手段に表示した状態を示す図
である。
である。
【図３】出入口料金所を選択処理するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】従来のナビゲーション装置のブロック構成図で
ある。
ある。
１ 制御手段 ２ 地図情報記憶手段 ３ メモリ ４ 表示手段 ５ 入力手段 ６ 出入口記憶手段 ７ 円周計算手段 ８ 出入口検出手段
Claims (2)
- 【請求項１】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、有料道路の出入口料金所の位置データを記憶した出
入口記憶手段と、地図情報記憶手段から読み出した地図
情報を画面に表示する表示手段と、表示手段に表示され
た地図に基づいて出発地，目的地及び出発地，目的地を
中心とする任意の円周を入力する入力手段と、入力され
た出発地及び目的地を中心とする円周の座標を計算する
円周計算手段と、円周計算手段によって算出された座標
内に存在する出入口料金所を出入口記憶手段から検出す
る出入口検出手段と、これら各手段を制御する制御手段
とを具備し、前記入力手段によって設定された出発地，
目的地から任意の円周内の出入口料金所を提供し、選択
された出入口料金所を含むように経路設定を行うことを
特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、有料道路の出入口料金所の位置データを記憶した出
入口記憶手段と、地図情報記憶手段から読み出した地図
情報を画面に表示する表示手段と、表示手段に表示され
た地図に基づいて出発地及び目的地を入力する入力手段
と、入力された出発地及び目的地を含む円周の座標を計
算する円周計算手段と、円周計算手段によって算出され
た座標内に存在する出入口料金所を出入口記憶手段から
検出する出入口検出手段と、これら各手段を制御する制
御手段とを具備し、前記入力手段によって設定された出
発地，目的地から任意の円周内の出入口料金所を提供
し、選択された出入口料金所を含むように経路設定を行
うことを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13719397A JPH10332406A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13719397A JPH10332406A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10332406A true JPH10332406A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15192980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13719397A Pending JPH10332406A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10332406A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002323333A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行経路案内装置 |
| JP2007285752A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
-
1997
- 1997-05-27 JP JP13719397A patent/JPH10332406A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002323333A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行経路案内装置 |
| JP2007285752A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0827125B1 (en) | Land vehicle navigation apparatus with guidance display image limiter for recognizability enhancement | |
| US7480566B2 (en) | Method and apparatus for navigation system for searching easily accessible POI along route | |
| US6049755A (en) | Navigation system vehicle location display | |
| US6950746B2 (en) | Navigation apparatus and rerouting method | |
| EP0588082B1 (en) | Navigation system for vehicle | |
| US5983158A (en) | Navigation system for vehicles | |
| JP4435846B2 (ja) | 位置登録装置、位置登録方法、位置登録プログラムおよび記録媒体 | |
| EP2000770B1 (en) | Navigation device, position registering method, position registering program, and recording medium | |
| JP2003214879A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2001021376A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3446785B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3418080B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置のマップマッチング方法 | |
| JPH11304524A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| US20050004754A1 (en) | Navigation method and apparatus for learning and updating position of street address | |
| JPH07272198A (ja) | 経路案内方法 | |
| JP2002310696A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH04213019A (ja) | 位置検出精度判定方法およびその方法を用いた車両誘導装置 | |
| JP2001116574A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2964832B2 (ja) | 道路地図表示装置 | |
| JPH10332406A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2002202146A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH07113652A (ja) | 走行経路案内装置 | |
| JP2601943B2 (ja) | 最適経路計算装置 | |
| JP3573618B2 (ja) | 経路探索装置 | |
| JP3445019B2 (ja) | 車載用経路探索装置、推奨ルート表示方法および経路探索方法 |