JPH1033314A - 電動昇降式寝台の昇降制御装置 - Google Patents
電動昇降式寝台の昇降制御装置Info
- Publication number
- JPH1033314A JPH1033314A JP19875396A JP19875396A JPH1033314A JP H1033314 A JPH1033314 A JP H1033314A JP 19875396 A JP19875396 A JP 19875396A JP 19875396 A JP19875396 A JP 19875396A JP H1033314 A JPH1033314 A JP H1033314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- posture
- storage
- driving
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 67
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 32
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 床部を所望姿勢に容易迅速に移動させること
ができる電動昇降式寝台を提供する点にある。 【解決手段】 床部３を姿勢変更操作するための駆動装
置１７，１８，１９を設けるとともに、前記駆動装置１
７，１８，１９に駆動信号又は停止信号を出力する操作
部２８を設けてある電動昇降式寝台において、前記床部
３の姿勢を検出する検出手段２５を設け、この検出手段
２５からの検出情報を記憶させるための記憶手段２６を
設けるとともに、この記憶手段２６にて記憶された姿勢
に前記床部３を変更操作するべく、前記駆動装置１７，
１８，１９を駆動操作又は駆動停止操作する制御手段２
７を設けてなる。
ができる電動昇降式寝台を提供する点にある。 【解決手段】 床部３を姿勢変更操作するための駆動装
置１７，１８，１９を設けるとともに、前記駆動装置１
７，１８，１９に駆動信号又は停止信号を出力する操作
部２８を設けてある電動昇降式寝台において、前記床部
３の姿勢を検出する検出手段２５を設け、この検出手段
２５からの検出情報を記憶させるための記憶手段２６を
設けるとともに、この記憶手段２６にて記憶された姿勢
に前記床部３を変更操作するべく、前記駆動装置１７，
１８，１９を駆動操作又は駆動停止操作する制御手段２
７を設けてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、床部を駆動力によ
り所望姿勢に移動させることができる電動昇降式寝台に
おいて、その所望姿勢を記憶させ、その所望姿勢まで迅
速に移動させることができる電動昇降式寝台の昇降制御
装置に関する。
り所望姿勢に移動させることができる電動昇降式寝台に
おいて、その所望姿勢を記憶させ、その所望姿勢まで迅
速に移動させることができる電動昇降式寝台の昇降制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記電動昇降式寝台は、駆動装置の駆動
力を用いて床部を所望姿勢に軽快に移動させることがで
きるようにしている。
力を用いて床部を所望姿勢に軽快に移動させることがで
きるようにしている。
【０００３】ところで、前記所望姿勢にするためには、
例えばテレビ等が見えやすい高さにまで床部を上昇させ
る、又、上半身を楽な姿勢まで起き上がらせるために背
部フレームを最適な角度まで起伏揺動させる、又、足を
少し上げるために脚フレームを上昇させることが行われ
ている。このような床部の姿勢変更を患者自身で行う、
又は、看護者が行う度に、それら駆動装置を駆動操作す
ることになるが、駆動装置を駆動操作中に所望姿勢に近
づくにつれて駆動装置を間欠駆動させてオーバーランす
ることを回避しなければならないことから、所望姿勢に
移動させることが手間のかかる煩わしいものである。特
に、前記のように多くの駆動装置を駆動操作しなければ
ならない場合、多数の駆動装置を一つずつ駆動操作しな
ければならず、前記不都合を更に顕著にするものであ
る。この場合、前記所望姿勢に移動させたのち元の姿勢
に床部、背部フレーム、脚フレームを復帰させるために
は、それらに対する多数の駆動装置を駆動操作しなけれ
ばならず、看護者や患者にとって負担の大きいものであ
った。
例えばテレビ等が見えやすい高さにまで床部を上昇させ
る、又、上半身を楽な姿勢まで起き上がらせるために背
部フレームを最適な角度まで起伏揺動させる、又、足を
少し上げるために脚フレームを上昇させることが行われ
ている。このような床部の姿勢変更を患者自身で行う、
又は、看護者が行う度に、それら駆動装置を駆動操作す
ることになるが、駆動装置を駆動操作中に所望姿勢に近
づくにつれて駆動装置を間欠駆動させてオーバーランす
ることを回避しなければならないことから、所望姿勢に
移動させることが手間のかかる煩わしいものである。特
に、前記のように多くの駆動装置を駆動操作しなければ
ならない場合、多数の駆動装置を一つずつ駆動操作しな
ければならず、前記不都合を更に顕著にするものであ
る。この場合、前記所望姿勢に移動させたのち元の姿勢
に床部、背部フレーム、脚フレームを復帰させるために
は、それらに対する多数の駆動装置を駆動操作しなけれ
ばならず、看護者や患者にとって負担の大きいものであ
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が前述の状況に
鑑み、解決しようとするところは、床部を所望姿勢に容
易迅速に移動させることができる電動昇降式寝台を提供
する点にある。
鑑み、解決しようとするところは、床部を所望姿勢に容
易迅速に移動させることができる電動昇降式寝台を提供
する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題解
決のために、床部を姿勢変更操作するための駆動装置を
設けるとともに、前記駆動装置に駆動信号又は停止信号
を出力する操作部を設けてある電動昇降式寝台におい
て、前記床部の姿勢を検出する検出手段を設け、この検
出手段からの検出情報を記憶させるための記憶手段を設
けるとともに、この記憶手段にて記憶された姿勢に前記
床部を変更操作するべく、前記駆動装置を駆動操作又は
駆動停止操作する制御手段を設けて、電動昇降式寝台の
昇降制御装置を構成した。まず最初に床部を所望姿勢に
姿勢変更するために、床部に対する駆動装置を駆動操作
する。床部が所望姿勢に姿勢変更された時点で記憶手段
にて床部の姿勢を記憶させるのである。従って、次回か
ら床部を所望姿勢に姿勢変更させる場合には、記憶手段
にて記憶させた記憶情報に基づいて駆動装置を駆動操作
することができ、所望姿勢への姿勢変更をオーバーラン
のない状態で迅速に行うことができる。又、床部を所望
姿勢から元の姿勢、つまり床部を寝床として利用できる
初期姿勢に戻す場合にも、記憶手段にて初期姿勢を記憶
させておけば、記憶させた記憶情報に基づいて駆動装置
を駆動操作して、初期姿勢に迅速に移動させることがで
きる。前記床部の初期姿勢は、それのエンド位置まで移
動するようにそれの駆動装置を単に逆方向に駆動させる
ものであるから、前記のように記憶手段にて記憶させな
い場合でもよい。
決のために、床部を姿勢変更操作するための駆動装置を
設けるとともに、前記駆動装置に駆動信号又は停止信号
を出力する操作部を設けてある電動昇降式寝台におい
て、前記床部の姿勢を検出する検出手段を設け、この検
出手段からの検出情報を記憶させるための記憶手段を設
けるとともに、この記憶手段にて記憶された姿勢に前記
床部を変更操作するべく、前記駆動装置を駆動操作又は
駆動停止操作する制御手段を設けて、電動昇降式寝台の
昇降制御装置を構成した。まず最初に床部を所望姿勢に
姿勢変更するために、床部に対する駆動装置を駆動操作
する。床部が所望姿勢に姿勢変更された時点で記憶手段
にて床部の姿勢を記憶させるのである。従って、次回か
ら床部を所望姿勢に姿勢変更させる場合には、記憶手段
にて記憶させた記憶情報に基づいて駆動装置を駆動操作
することができ、所望姿勢への姿勢変更をオーバーラン
のない状態で迅速に行うことができる。又、床部を所望
姿勢から元の姿勢、つまり床部を寝床として利用できる
初期姿勢に戻す場合にも、記憶手段にて初期姿勢を記憶
させておけば、記憶させた記憶情報に基づいて駆動装置
を駆動操作して、初期姿勢に迅速に移動させることがで
きる。前記床部の初期姿勢は、それのエンド位置まで移
動するようにそれの駆動装置を単に逆方向に駆動させる
ものであるから、前記のように記憶手段にて記憶させな
い場合でもよい。
【０００６】前記駆動装置が、前記床部を昇降させる第
１駆動装置と、前記床部を構成する背部フレームを揺動
操作する第２駆動装置と、前記床部を構成する脚フレー
ムを昇降操作する第３駆動装置とから構成され、前記検
出手段が、前記床部の昇降位置を検出する第１検出手段
と、前記背部フレームの揺動位置を検出する第２検出手
段と、前記脚フレームの昇降位置を検出する第３検出手
段とから構成され、前記記憶手段が、前記３つの検出手
段からの検出情報をそれぞれ記憶させるものであり、前
記制御手段が前記記憶手段にて記憶された姿勢に前記床
部、背部フレーム、脚フレームを姿勢変更させるように
前記３つの駆動装置を駆動操作又は駆動停止操作するよ
うに構成して、電動昇降式寝台の昇降制御装置を構成し
た。まず最初に床部を所望姿勢に姿勢変更するために、
該当する床部、背部フレーム、脚フレームの駆動装置を
駆動操作する。床部、背部フレーム、脚フレームが所望
姿勢に姿勢変更された時点で記憶手段にて床部の姿勢を
記憶させるのである。従って、次回から床部を所望姿勢
に姿勢変更させる場合には、記憶手段にて記憶させた記
憶情報に基づいて該当する床部、背部フレーム、脚フレ
ームの駆動装置を駆動操作することができ、所望姿勢へ
の姿勢変更をオーバーランのない状態で迅速に行うこと
ができる。又、床部を所望姿勢から元の姿勢、つまり床
部を寝床として利用できる初期姿勢に戻す場合にも、記
憶手段にて初期姿勢を記憶させておけば、記憶させた記
憶情報に基づいて該当する床部、背部フレーム、脚フレ
ームの駆動装置を駆動操作して、初期姿勢に迅速に移動
させることができる。前記床部の初期姿勢は、床部、背
部フレーム、脚フレームのそれぞれのエンド位置まで移
動するようにそれらの駆動装置を単に逆方向に駆動させ
るものであるから、前記のように記憶手段にて記憶させ
ない場合でもよい。
１駆動装置と、前記床部を構成する背部フレームを揺動
操作する第２駆動装置と、前記床部を構成する脚フレー
ムを昇降操作する第３駆動装置とから構成され、前記検
出手段が、前記床部の昇降位置を検出する第１検出手段
と、前記背部フレームの揺動位置を検出する第２検出手
段と、前記脚フレームの昇降位置を検出する第３検出手
段とから構成され、前記記憶手段が、前記３つの検出手
段からの検出情報をそれぞれ記憶させるものであり、前
記制御手段が前記記憶手段にて記憶された姿勢に前記床
部、背部フレーム、脚フレームを姿勢変更させるように
前記３つの駆動装置を駆動操作又は駆動停止操作するよ
うに構成して、電動昇降式寝台の昇降制御装置を構成し
た。まず最初に床部を所望姿勢に姿勢変更するために、
該当する床部、背部フレーム、脚フレームの駆動装置を
駆動操作する。床部、背部フレーム、脚フレームが所望
姿勢に姿勢変更された時点で記憶手段にて床部の姿勢を
記憶させるのである。従って、次回から床部を所望姿勢
に姿勢変更させる場合には、記憶手段にて記憶させた記
憶情報に基づいて該当する床部、背部フレーム、脚フレ
ームの駆動装置を駆動操作することができ、所望姿勢へ
の姿勢変更をオーバーランのない状態で迅速に行うこと
ができる。又、床部を所望姿勢から元の姿勢、つまり床
部を寝床として利用できる初期姿勢に戻す場合にも、記
憶手段にて初期姿勢を記憶させておけば、記憶させた記
憶情報に基づいて該当する床部、背部フレーム、脚フレ
ームの駆動装置を駆動操作して、初期姿勢に迅速に移動
させることができる。前記床部の初期姿勢は、床部、背
部フレーム、脚フレームのそれぞれのエンド位置まで移
動するようにそれらの駆動装置を単に逆方向に駆動させ
るものであるから、前記のように記憶手段にて記憶させ
ない場合でもよい。
【０００７】前記操作部を、前記制御手段に前記駆動装
置に駆動信号又は駆動停止信号を出力するためのリモー
トコントローラから構成し、このリモートコントローラ
に、前記３つの駆動装置をそれぞれ駆動操作するための
３つの第１押しボタンと、前記記憶手段にて３つの記憶
パターンにそれぞれ記憶させるための３つの第２押しボ
タンと、前記記憶パターンの記憶を開始させるための記
憶開始ボタンとを備えさせるとともに、前記第１押しボ
タンと記憶開始ボタンとを覆うカバー体を前記リモート
コントローラのケースに開閉自在に設けてなる。床部の
所望姿勢を３つの記憶パターンに記憶させることによっ
て、３つの第２押しボタンのうちの任意の第２押しボタ
ンを押すだけで、その第２押しボタンに記憶されている
記憶パターンに基づいて床部、背部フレーム、脚フレー
ムのうちの少なくとも一つが姿勢変更操作されるのであ
る。そして、第１押しボタンと記憶開始ボタンとがカバ
ー体にて覆われているから、誤って記憶開始ボタンを押
して記憶されている記憶パターンが変更されることがな
い、又誤って第１押しボタンを押して床部、背部フレー
ム、脚フレームが不測に駆動されることもない。尚、記
憶パターンとしては、床部の所望姿勢を記憶させるだけ
でなく、床部を寝床として利用できる初期姿勢に戻すた
めに、該床部を最下方位置でかつ床面がフラットになる
姿勢を記憶させておくことによって、初期姿勢への姿勢
変更をも迅速に行うことができる。
置に駆動信号又は駆動停止信号を出力するためのリモー
トコントローラから構成し、このリモートコントローラ
に、前記３つの駆動装置をそれぞれ駆動操作するための
３つの第１押しボタンと、前記記憶手段にて３つの記憶
パターンにそれぞれ記憶させるための３つの第２押しボ
タンと、前記記憶パターンの記憶を開始させるための記
憶開始ボタンとを備えさせるとともに、前記第１押しボ
タンと記憶開始ボタンとを覆うカバー体を前記リモート
コントローラのケースに開閉自在に設けてなる。床部の
所望姿勢を３つの記憶パターンに記憶させることによっ
て、３つの第２押しボタンのうちの任意の第２押しボタ
ンを押すだけで、その第２押しボタンに記憶されている
記憶パターンに基づいて床部、背部フレーム、脚フレー
ムのうちの少なくとも一つが姿勢変更操作されるのであ
る。そして、第１押しボタンと記憶開始ボタンとがカバ
ー体にて覆われているから、誤って記憶開始ボタンを押
して記憶されている記憶パターンが変更されることがな
い、又誤って第１押しボタンを押して床部、背部フレー
ム、脚フレームが不測に駆動されることもない。尚、記
憶パターンとしては、床部の所望姿勢を記憶させるだけ
でなく、床部を寝床として利用できる初期姿勢に戻すた
めに、該床部を最下方位置でかつ床面がフラットになる
姿勢を記憶させておくことによって、初期姿勢への姿勢
変更をも迅速に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１及び図２に、寝台が示されて
おり、この寝台は、下部を構成する左右一対の第１フレ
ーム１，１の前端部同士及び後端部同士を前後の第２フ
レーム２，２によって連結し、前記第１フレーム１，１
の上に床部３を載置するとともに、前記第１フレーム
１，１に固定された第３フレーム４，４の前端部及び後
端部に固定のボス部４ａにそれぞれキャスターＣを取付
けて、移動可能な寝台を構成している。
おり、この寝台は、下部を構成する左右一対の第１フレ
ーム１，１の前端部同士及び後端部同士を前後の第２フ
レーム２，２によって連結し、前記第１フレーム１，１
の上に床部３を載置するとともに、前記第１フレーム
１，１に固定された第３フレーム４，４の前端部及び後
端部に固定のボス部４ａにそれぞれキャスターＣを取付
けて、移動可能な寝台を構成している。
【０００９】前記床部３は、寝台の前方側に位置する背
部フレーム５と、これの直後方に枢支連結された腰部フ
レーム６と、これの直後方に枢支連結された脚フレーム
７とから構成されている。前記脚フレーム７は、膝部フ
レーム８と、これの直後方に枢支連結された脚部フレー
ム９とから構成されている。
部フレーム５と、これの直後方に枢支連結された腰部フ
レーム６と、これの直後方に枢支連結された脚フレーム
７とから構成されている。前記脚フレーム７は、膝部フ
レーム８と、これの直後方に枢支連結された脚部フレー
ム９とから構成されている。
【００１０】前記床部３は、前記のように第１フレーム
１，１の上に載置支持され、この第１フレーム１，１
を、それの前後にそれぞれ固定の左右一対のブラケット
１０，１０を介して前記第３フレーム４，４側に取り付
けた第１アーム１１Ａ，１１Ａの支持筒１２，１２に支
持させている。前記各第１アーム１１Ａは、前記第３フ
レーム４に固定の支持部材１３にローラ１４を介して揺
動自在でかつ前後方向の移動を許容した状態で支持さ
せ、前記支持筒１２，１２に一端が固定された前後一対
の第２アーム１１Ｂ，１１Ｂ同士を連結部材１５により
連結するとともに、前側に位置する支持筒１２に、ブラ
ケット１６を介して第１駆動装置としての第１電動モー
タ１７のモータシャフト１７Ａを連結してあり、この第
１電動モータ１７を駆動操作することによって、連結部
材１５が前後方向に移動操作され、これに伴って第１ア
ーム１１Ａ，１１Ａ及び第２アーム１１Ｂ，１１Ｂがロ
ーラ１４の回転軸芯周りで上方側へ一体的に揺動操作さ
れて、床部３が昇降されるのである。
１，１の上に載置支持され、この第１フレーム１，１
を、それの前後にそれぞれ固定の左右一対のブラケット
１０，１０を介して前記第３フレーム４，４側に取り付
けた第１アーム１１Ａ，１１Ａの支持筒１２，１２に支
持させている。前記各第１アーム１１Ａは、前記第３フ
レーム４に固定の支持部材１３にローラ１４を介して揺
動自在でかつ前後方向の移動を許容した状態で支持さ
せ、前記支持筒１２，１２に一端が固定された前後一対
の第２アーム１１Ｂ，１１Ｂ同士を連結部材１５により
連結するとともに、前側に位置する支持筒１２に、ブラ
ケット１６を介して第１駆動装置としての第１電動モー
タ１７のモータシャフト１７Ａを連結してあり、この第
１電動モータ１７を駆動操作することによって、連結部
材１５が前後方向に移動操作され、これに伴って第１ア
ーム１１Ａ，１１Ａ及び第２アーム１１Ｂ，１１Ｂがロ
ーラ１４の回転軸芯周りで上方側へ一体的に揺動操作さ
れて、床部３が昇降されるのである。
【００１１】前記背部フレーム５の下面に付設の左右一
対のブラケット２０Ａ，２０Ａに架設された支持パイプ
２０Ｂに固定のアーム２１に、第２駆動装置としての第
２電動モータ１８のモータシャフト１８Ａを連結してあ
り、この第２電動モータ１８を駆動操作することによっ
て、背部フレーム５が水平軸芯Ｘ周りで揺動操作される
ようにしている。つまり、第２電動モータ１８にて図１
に実線で示すように背部フレーム５の上面が水平と平行
になる姿勢から図に２点鎖線で示す最大傾斜姿勢まで背
部フレーム５を揺動操作できるようにしている。
対のブラケット２０Ａ，２０Ａに架設された支持パイプ
２０Ｂに固定のアーム２１に、第２駆動装置としての第
２電動モータ１８のモータシャフト１８Ａを連結してあ
り、この第２電動モータ１８を駆動操作することによっ
て、背部フレーム５が水平軸芯Ｘ周りで揺動操作される
ようにしている。つまり、第２電動モータ１８にて図１
に実線で示すように背部フレーム５の上面が水平と平行
になる姿勢から図に２点鎖線で示す最大傾斜姿勢まで背
部フレーム５を揺動操作できるようにしている。
【００１２】前記脚フレーム７の膝部フレーム８の下面
に固定の左右一対のブラケット２２Ａ，２２Ａに架設さ
れた支持パイプ２２Ｂに固定のアーム２２Ｃに、第３駆
動装置としての第３電動モータ１９のモータシャフト１
９Ａを連結してあり、この第３電動モータ１９を駆動操
作することによって、膝部フレーム８を水平軸芯Ｙ周り
で揺動操作するとともに、この膝部フレーム８に枢支連
結してある脚部フレーム９を上方位置に移動操作し、図
１に２点鎖線で示す姿勢まで膝部フレーム８及び脚部フ
レーム９を上昇変更することができる。これによって、
膝部フレーム８及び脚部フレーム９の上面に脚を沿わせ
て楽な姿勢が取れるようにしている。尚、図１に示す２
３は、前記脚部フレーム９を上方位置で支持するための
支持部材であり、この支持部材２３の一端が脚部フレー
ム９の後端に枢支連結され、他端が前記第１フレーム１
上に固定された板状体２４の長手方向に形成の複数の係
止溝２４Ａのうちの前方に位置する係止溝２４Ａに係止
されている。前記前方に位置する係止溝２４Ａを除いた
係止溝２４Ａに支持部材２３の端部を係止することがで
きるように、長さの異なる支持部材２３に変更すること
によって、膝部フレーム８を揺動操作したときの脚部フ
レーム９の姿勢を変更することができるのである。
に固定の左右一対のブラケット２２Ａ，２２Ａに架設さ
れた支持パイプ２２Ｂに固定のアーム２２Ｃに、第３駆
動装置としての第３電動モータ１９のモータシャフト１
９Ａを連結してあり、この第３電動モータ１９を駆動操
作することによって、膝部フレーム８を水平軸芯Ｙ周り
で揺動操作するとともに、この膝部フレーム８に枢支連
結してある脚部フレーム９を上方位置に移動操作し、図
１に２点鎖線で示す姿勢まで膝部フレーム８及び脚部フ
レーム９を上昇変更することができる。これによって、
膝部フレーム８及び脚部フレーム９の上面に脚を沿わせ
て楽な姿勢が取れるようにしている。尚、図１に示す２
３は、前記脚部フレーム９を上方位置で支持するための
支持部材であり、この支持部材２３の一端が脚部フレー
ム９の後端に枢支連結され、他端が前記第１フレーム１
上に固定された板状体２４の長手方向に形成の複数の係
止溝２４Ａのうちの前方に位置する係止溝２４Ａに係止
されている。前記前方に位置する係止溝２４Ａを除いた
係止溝２４Ａに支持部材２３の端部を係止することがで
きるように、長さの異なる支持部材２３に変更すること
によって、膝部フレーム８を揺動操作したときの脚部フ
レーム９の姿勢を変更することができるのである。
【００１３】図３に示すように、前記３つの電動モータ
１７，１８，１９それぞれには、モータシャフト１７
Ａ，１８Ａ，１９Ａの位置を検出するポテンショメータ
２５が備えられており、これらポテンショメータ２５・
・からの検出情報に基づいて床部３の姿勢を検出するよ
うにしている。前記電動モータ１７のポテンショメータ
２５を床部３の昇降位置を検出する第１検出手段と称
し、又電動モータ１８のポテンショメータ２５を背部フ
レーム５の揺動位置を検出する第２検出手段と称し、又
電動モータ１９のポテンショメータ２５を脚フレーム７
の昇降位置を検出する第３検出手段と称するものとす
る。前記検出手段として、電動モータ１７，１８，１９
のモータシャフト１７Ａ，１８Ａ，１９Ａに一体回転状
態で取付けられたスリット付きの回転式ディスクと、こ
のディスクに対して光を照射する発行ダイオードとを備
えさせ、回転式ディスクの回転により遮光される単位時
間当たりの遮光回数を検出する光学式ロータリーエンコ
ーダから構成してもよく、検出手段としての具体構成は
これらのものに限定されるものではない。又、検出手段
を電動モータ１７，１８，１９自体に備えさせる他、床
部３の姿勢、つまり床部３の昇降位置、背部フレーム５
の揺動位置、脚フレーム７の昇降位置を直接検出する構
成にしてもよい。
１７，１８，１９それぞれには、モータシャフト１７
Ａ，１８Ａ，１９Ａの位置を検出するポテンショメータ
２５が備えられており、これらポテンショメータ２５・
・からの検出情報に基づいて床部３の姿勢を検出するよ
うにしている。前記電動モータ１７のポテンショメータ
２５を床部３の昇降位置を検出する第１検出手段と称
し、又電動モータ１８のポテンショメータ２５を背部フ
レーム５の揺動位置を検出する第２検出手段と称し、又
電動モータ１９のポテンショメータ２５を脚フレーム７
の昇降位置を検出する第３検出手段と称するものとす
る。前記検出手段として、電動モータ１７，１８，１９
のモータシャフト１７Ａ，１８Ａ，１９Ａに一体回転状
態で取付けられたスリット付きの回転式ディスクと、こ
のディスクに対して光を照射する発行ダイオードとを備
えさせ、回転式ディスクの回転により遮光される単位時
間当たりの遮光回数を検出する光学式ロータリーエンコ
ーダから構成してもよく、検出手段としての具体構成は
これらのものに限定されるものではない。又、検出手段
を電動モータ１７，１８，１９自体に備えさせる他、床
部３の姿勢、つまり床部３の昇降位置、背部フレーム５
の揺動位置、脚フレーム７の昇降位置を直接検出する構
成にしてもよい。
【００１４】前記ポテンショメータ２５，２５，２５か
らの検出情報が入力されるとともに、内部に３通りの検
出情報を記憶することができる記憶手段としての記憶部
２６に記憶された姿勢に床部３を姿勢変更させるように
前記電動モータ１７，１８，１９を駆動操作又は駆動停
止操作する制御手段としての制御装置２７が示されてい
る。そして、前記電動モータ１７，１８，１９に駆動信
号又は停止信号を出力する操作部としてのリモートコン
トローラ２８が前記制御装置２７に接続されている。前
記操作部として有線式のリモートコントローラ２８を用
いたが、無線式のリモートコントローラでもよく、操作
部としての具体構成はこれらのものに限定されるもので
はない。前記記憶部２６に３通りの検出情報を記憶する
ことができるように構成する他、１通り又は４通り以上
の検出情報を記憶することができるように構成してもよ
い。図に示す３６は電源コードである。
らの検出情報が入力されるとともに、内部に３通りの検
出情報を記憶することができる記憶手段としての記憶部
２６に記憶された姿勢に床部３を姿勢変更させるように
前記電動モータ１７，１８，１９を駆動操作又は駆動停
止操作する制御手段としての制御装置２７が示されてい
る。そして、前記電動モータ１７，１８，１９に駆動信
号又は停止信号を出力する操作部としてのリモートコン
トローラ２８が前記制御装置２７に接続されている。前
記操作部として有線式のリモートコントローラ２８を用
いたが、無線式のリモートコントローラでもよく、操作
部としての具体構成はこれらのものに限定されるもので
はない。前記記憶部２６に３通りの検出情報を記憶する
ことができるように構成する他、１通り又は４通り以上
の検出情報を記憶することができるように構成してもよ
い。図に示す３６は電源コードである。
【００１５】前記リモートコントローラ２８は、前記３
つの電動モータ１７，１８，１９をそれぞれ正逆転駆動
操作するための３つの第１押しボタン２９，３０，３１
と、前記記憶部２６にて３つの記憶パターンにそれぞれ
記憶させるための３つの第２押しボタン３２，３３，３
４と、前記記憶パターンの記憶を開始させるための記憶
開始ボタン３５とを備えさせている。従って、第１押し
ボタン２９，３０，３１を押し操作することによって、
床部３の姿勢、つまり床部３の昇降位置、背部フレーム
５の揺動位置、脚フレーム７の昇降位置を所望姿勢に移
動させたのち、記憶開始ボタン３５を押してから例えば
第２押しボタン３２を押すことによって、第２押しボタ
ン３２に対応する記憶部２６に床部３の昇降位置、背部
フレーム５の揺動位置、脚フレーム７の昇降位置が記憶
されるのである。そして、記憶部２６に記憶されてから
は、第２押しボタン３２を押すことによって、前記記憶
された位置までこれに対応する電動モータ１７，１８，
１９を同時に連続駆動するのである。尚、電動モータ１
７，１８，１９を１つずつ駆動するようにしてもよい。
前記同様にして、第２押しボタン３３，３４に対応する
記憶部２６に前記記憶した位置とは異なる床部３の昇降
位置、背部フレーム５の揺動位置、脚フレーム７の昇降
位置を記憶しておけば、それらの第２押しボタン３２，
３３，３４を押すだけで、床部３を３通りの所望姿勢に
姿勢変更することができる。尚、床部３を所望姿勢から
元の姿勢、つまり床部３を寝床として利用できる初期姿
勢に戻す場合にも、記憶部２６に初期姿勢を記憶させて
おけば、記憶させた記憶情報に基づいて該当する床部
３、背部フレーム５、脚フレーム７の電動モータ１７，
１８，１９を駆動操作して、初期姿勢に迅速に移動させ
ることができるようにしてもよい。
つの電動モータ１７，１８，１９をそれぞれ正逆転駆動
操作するための３つの第１押しボタン２９，３０，３１
と、前記記憶部２６にて３つの記憶パターンにそれぞれ
記憶させるための３つの第２押しボタン３２，３３，３
４と、前記記憶パターンの記憶を開始させるための記憶
開始ボタン３５とを備えさせている。従って、第１押し
ボタン２９，３０，３１を押し操作することによって、
床部３の姿勢、つまり床部３の昇降位置、背部フレーム
５の揺動位置、脚フレーム７の昇降位置を所望姿勢に移
動させたのち、記憶開始ボタン３５を押してから例えば
第２押しボタン３２を押すことによって、第２押しボタ
ン３２に対応する記憶部２６に床部３の昇降位置、背部
フレーム５の揺動位置、脚フレーム７の昇降位置が記憶
されるのである。そして、記憶部２６に記憶されてから
は、第２押しボタン３２を押すことによって、前記記憶
された位置までこれに対応する電動モータ１７，１８，
１９を同時に連続駆動するのである。尚、電動モータ１
７，１８，１９を１つずつ駆動するようにしてもよい。
前記同様にして、第２押しボタン３３，３４に対応する
記憶部２６に前記記憶した位置とは異なる床部３の昇降
位置、背部フレーム５の揺動位置、脚フレーム７の昇降
位置を記憶しておけば、それらの第２押しボタン３２，
３３，３４を押すだけで、床部３を３通りの所望姿勢に
姿勢変更することができる。尚、床部３を所望姿勢から
元の姿勢、つまり床部３を寝床として利用できる初期姿
勢に戻す場合にも、記憶部２６に初期姿勢を記憶させて
おけば、記憶させた記憶情報に基づいて該当する床部
３、背部フレーム５、脚フレーム７の電動モータ１７，
１８，１９を駆動操作して、初期姿勢に迅速に移動させ
ることができるようにしてもよい。
【００１６】図４には、前記リモートコントローラ２８
のケース２８Ａに、第１押しボタン２９，３０，３１と
記憶開始ボタン３５とを覆うためのカバー体３７が開閉
揺動自在に取付けられている。従って、図に示すように
カバー体３７を開放状態にしなければそれらボタン２
９，３０，３１，３５を押すことができないため、誤っ
て記憶開始ボタン３５を押して記憶されている記憶パタ
ーンが変更されることがない、又誤って第１押しボタン
２９，３０，３１を押して床部３、背部フレーム５、脚
フレーム７が不測に駆動されることもない。
のケース２８Ａに、第１押しボタン２９，３０，３１と
記憶開始ボタン３５とを覆うためのカバー体３７が開閉
揺動自在に取付けられている。従って、図に示すように
カバー体３７を開放状態にしなければそれらボタン２
９，３０，３１，３５を押すことができないため、誤っ
て記憶開始ボタン３５を押して記憶されている記憶パタ
ーンが変更されることがない、又誤って第１押しボタン
２９，３０，３１を押して床部３、背部フレーム５、脚
フレーム７が不測に駆動されることもない。
【００１７】
【発明の効果】請求項１及び請求項２によれば、床部の
所望姿勢を記憶させることができるから、床部の所望姿
勢を記憶させておけば、床部の所望姿勢への姿勢変更
を、駆動装置の連続駆動でかつオーバーランのない状態
で迅速に行うことができるのである。しかも、請求項２
のように駆動装置が３つある場合に、従来のようにそれ
ら３つの駆動装置をそれぞれ駆動操作するものに比べ
て、記憶してある記憶情報を引き出すだけで容易かつ迅
速に床部の所望姿勢への姿勢変更を行うことができ、看
護者や患者にとって使用し易いものである。
所望姿勢を記憶させることができるから、床部の所望姿
勢を記憶させておけば、床部の所望姿勢への姿勢変更
を、駆動装置の連続駆動でかつオーバーランのない状態
で迅速に行うことができるのである。しかも、請求項２
のように駆動装置が３つある場合に、従来のようにそれ
ら３つの駆動装置をそれぞれ駆動操作するものに比べ
て、記憶してある記憶情報を引き出すだけで容易かつ迅
速に床部の所望姿勢への姿勢変更を行うことができ、看
護者や患者にとって使用し易いものである。
【００１８】請求項３により、カバー体にて第１押しボ
タンと記憶開始ボタンとを覆ってあるから、記憶パター
ンの記憶を開始したいときにのみカバー体を開放して記
憶させることができるから、記憶後においてその記憶情
報が誤って変更されることがないだけでなく、誤って第
１押しボタンを押すことによって、床部、背部フレー
ム、脚フレームが不測に駆動されることがなく、誤操作
の発生を少なくすることができる。
タンと記憶開始ボタンとを覆ってあるから、記憶パター
ンの記憶を開始したいときにのみカバー体を開放して記
憶させることができるから、記憶後においてその記憶情
報が誤って変更されることがないだけでなく、誤って第
１押しボタンを押すことによって、床部、背部フレー
ム、脚フレームが不測に駆動されることがなく、誤操作
の発生を少なくすることができる。
【図１】電動昇降式寝台の一部省略側面図
【図２】電動昇降式寝台の一部省略平面図
【図３】制御ブロック図
【図４】リモートコントローラの別実施例を示す平面図
１ 第１フレーム ２ 第２フレーム ３ 床部 ４ 第３フレーム ５ 背部フレーム ６ 腰部フレーム ７ 脚フレーム ８ 膝部フレーム ９ 脚部フレーム 10 ブラケット 11A 第１アーム 11B 第２アーム 12 支持筒 13 支持部材 14 ローラ 15 連結部材 16 ブラケット 17 第１電動モータ（駆動装置） 18 第２電動モータ（駆動装置） 19 第３電動モータ（駆動装置） 17A,18A,19A モータシャフト 20A ブラケット 20B 支持パイプ 21 アーム 22A ブラケット 22B 支持パイプ 22C アーム 23 支持部材 24 板状体 24A 係止溝 25 ポテンショメータ（検出手段） 26 記憶部（記憶手段） 27 制御装置（制御手段） 28 リモートコントローラ（操作部） 29,30,31 第１押しボタン 32,33,34 第２押しボタン 35 記憶開始ボタン 36 電源コード 37 カバー体 Ｃ キャスター X,Y 水平軸芯
Claims (3)
- 【請求項１】 床部を姿勢変更操作するための駆動装置
を設けるとともに、前記駆動装置に駆動信号又は停止信
号を出力する操作部を設けてある電動昇降式寝台におい
て、前記床部の姿勢を検出する検出手段を設け、この検
出手段からの検出情報を記憶させるための記憶手段を設
けるとともに、この記憶手段にて記憶された姿勢に前記
床部を変更操作するべく、前記駆動装置を駆動操作又は
駆動停止操作する制御手段を設けてなる電動昇降式寝台
の昇降制御装置。 - 【請求項２】 前記駆動装置が、前記床部を昇降させる
第１駆動装置と、前記床部を構成する背部フレームを揺
動操作する第２駆動装置と、前記床部を構成する脚フレ
ームを昇降操作する第３駆動装置とから構成され、前記
検出手段が、前記床部の昇降位置を検出する第１検出手
段と、前記背部フレームの揺動位置を検出する第２検出
手段と、前記脚フレームの昇降位置を検出する第３検出
手段とから構成され、前記記憶手段が、前記３つの検出
手段からの検出情報をそれぞれ記憶させるものであり、
前記制御手段が前記記憶手段にて記憶された姿勢に前記
床部、背部フレーム、脚フレームを姿勢変更させるよう
に前記３つの駆動装置を駆動操作又は駆動停止操作する
ように構成してなる請求項１記載の電動昇降式寝台の昇
降制御装置。 - 【請求項３】 前記操作部を、前記制御手段に前記駆動
装置に駆動信号又は駆動停止信号を出力するためのリモ
ートコントローラから構成し、このリモートコントロー
ラに、前記３つの駆動装置をそれぞれ駆動操作するため
の３つの第１押しボタンと、前記記憶手段にて３つの記
憶パターンにそれぞれ記憶させるための３つの第２押し
ボタンと、前記記憶パターンの記憶を開始させるための
記憶開始ボタンとを備えさせるとともに、前記第１押し
ボタンと記憶開始ボタンとを覆うカバー体を前記リモー
トコントローラのケースに開閉自在に設けてなる請求項
１又は２記載の電動昇降式寝台の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19875396A JP3740743B2 (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 電動昇降式寝台の昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19875396A JP3740743B2 (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 電動昇降式寝台の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1033314A true JPH1033314A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3740743B2 JP3740743B2 (ja) | 2006-02-01 |
Family
ID=16396397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19875396A Expired - Fee Related JP3740743B2 (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 電動昇降式寝台の昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3740743B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000057829A1 (en) * | 1999-03-25 | 2000-10-05 | Matsushita Seiko Co., Ltd. | Body supporting device and handling method thereof |
| WO2000057828A1 (fr) * | 1999-03-25 | 2000-10-05 | Matsushita Seiko Co., Ltd. | Dispositif de deplacement d'un corps |
| US7583343B2 (en) | 2004-02-26 | 2009-09-01 | Seiko Epson Corporation | Liquid crystal display device and electronic apparatus |
| JP2022068268A (ja) * | 2020-09-01 | 2022-05-09 | パラマウントベッド株式会社 | 電動ベッド |
| JP2022075823A (ja) * | 2017-04-27 | 2022-05-18 | パラマウントベッド株式会社 | 制御装置及び電動家具 |
-
1996
- 1996-07-29 JP JP19875396A patent/JP3740743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000057829A1 (en) * | 1999-03-25 | 2000-10-05 | Matsushita Seiko Co., Ltd. | Body supporting device and handling method thereof |
| WO2000057828A1 (fr) * | 1999-03-25 | 2000-10-05 | Matsushita Seiko Co., Ltd. | Dispositif de deplacement d'un corps |
| US7583343B2 (en) | 2004-02-26 | 2009-09-01 | Seiko Epson Corporation | Liquid crystal display device and electronic apparatus |
| JP2022075823A (ja) * | 2017-04-27 | 2022-05-18 | パラマウントベッド株式会社 | 制御装置及び電動家具 |
| JP2022068268A (ja) * | 2020-09-01 | 2022-05-09 | パラマウントベッド株式会社 | 電動ベッド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3740743B2 (ja) | 2006-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3960885B2 (ja) | 可動ベッド用マット | |
| EP0714649A2 (en) | Bed | |
| WO2004026211A1 (ja) | 可動ベッド | |
| JP2008220603A (ja) | 電動ベッド及びその制御方法 | |
| US20230027244A1 (en) | Patient Support Apparatus User Interfaces | |
| JP7171868B2 (ja) | ベッド装置 | |
| JP2013144045A (ja) | ベッド装置の手元操作装置 | |
| JP2004159807A (ja) | 電動ベッド | |
| JP2003265543A (ja) | ベッド等におけるボトム調節動作制御システム | |
| JP3740743B2 (ja) | 電動昇降式寝台の昇降制御装置 | |
| JP2004275486A (ja) | 電動車椅子用パワーシリンダの位置センサ及びそのパワーシリンダを用いた電動車椅子 | |
| JP2003135535A (ja) | ベッドにおけるボトム動作制御システム | |
| KR100743969B1 (ko) | 다기능 의료용 베드 | |
| JP2879820B1 (ja) | ボトムの水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッド | |
| JP2962414B1 (ja) | ボトムの水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッド | |
| JP4685271B2 (ja) | 歯科用ユニット | |
| JP2006346311A (ja) | 電動ベッドの動作制御装置 | |
| KR20190112404A (ko) | 환자용 침대 | |
| JP2007098553A (ja) | ロボットシステム | |
| JP2000126246A (ja) | 寝 台 | |
| JP6340352B2 (ja) | ベッド装置 | |
| JP4903000B2 (ja) | 立ち上がり支援装置 | |
| JPS5810595Y2 (ja) | 寝台に於ける背部床板の昇降機構 | |
| JP2019058252A (ja) | 身体支持装置 | |
| JP2000042052A (ja) | 介護ベッド |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050721 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050726 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050824 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20051018 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051031 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081118 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091118 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091118 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091118 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101118 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101118 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111118 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111118 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121118 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121118 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121118 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131118 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |