JPH1033516A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH1033516A JPH1033516A JP8197581A JP19758196A JPH1033516A JP H1033516 A JPH1033516 A JP H1033516A JP 8197581 A JP8197581 A JP 8197581A JP 19758196 A JP19758196 A JP 19758196A JP H1033516 A JPH1033516 A JP H1033516A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、ステレオ透視において観察者
による立体構造の知覚作業を支援することのできるＸ線
診断装置を提供することである。 【解決手段】本発明は、Ｘ線装置２１と撮像装置２３と
を支持するＣアーム１９が、スライド回転自在に設けら
れるＸ線診断装置において、Ｃアーム１９を周期的に揺
動するための揺動機構２５を備えることを特徴とする。
による立体構造の知覚作業を支援することのできるＸ線
診断装置を提供することである。 【解決手段】本発明は、Ｘ線装置２１と撮像装置２３と
を支持するＣアーム１９が、スライド回転自在に設けら
れるＸ線診断装置において、Ｃアーム１９を周期的に揺
動するための揺動機構２５を備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体のＸ線透視
像を撮像するＸ線診断装置に関する。
像を撮像するＸ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステレオ透視は、両眼視差を与えて撮像
した右目用の画像（Ｌ像）と左目用の画像（Ｒ像）とを
左右の目でそれぞれ観察することにより、観察者に立体
構造を知覚させるための技術である。
した右目用の画像（Ｌ像）と左目用の画像（Ｒ像）とを
左右の目でそれぞれ観察することにより、観察者に立体
構造を知覚させるための技術である。
【０００３】ステレオ透視のためのＸ線管には、通常、
両眼視差に相当する距離隔てて２つの焦点が設けられて
いる。一方の焦点は右目に対応し、他方の焦点は左目に
対応している。２つの焦点から交互にＸ線束が被検体に
向けて照射される。撮像装置では、このような焦点のス
イッチングに同期して、Ｌ像とＲ像とが交互に撮像され
る。
両眼視差に相当する距離隔てて２つの焦点が設けられて
いる。一方の焦点は右目に対応し、他方の焦点は左目に
対応している。２つの焦点から交互にＸ線束が被検体に
向けて照射される。撮像装置では、このような焦点のス
イッチングに同期して、Ｌ像とＲ像とが交互に撮像され
る。
【０００４】ディスプレイには、Ｌ像とＲ像とが交互に
表示され、観察者は、時分割メガネや偏光メガネを介し
てＬ像とＲ像とをそれぞれ右目と左目で見ることによ
り、血管等の対象の立体構造（奥行き感）を知覚するこ
とができる。
表示され、観察者は、時分割メガネや偏光メガネを介し
てＬ像とＲ像とをそれぞれ右目と左目で見ることによ
り、血管等の対象の立体構造（奥行き感）を知覚するこ
とができる。
【０００５】しかし、このようなステレオ透視では、対
象の立体構造はあくまで観察者の頭の中で再構成される
システムであるので、立体構造を知覚するためには又は
正確に知覚するには、観察者にとってもある程度の熟練
を必要とされるものであった。
象の立体構造はあくまで観察者の頭の中で再構成される
システムであるので、立体構造を知覚するためには又は
正確に知覚するには、観察者にとってもある程度の熟練
を必要とされるものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ステ
レオ透視において観察者による立体構造の知覚作業を支
援することのできるＸ線診断装置を提供することであ
る。
レオ透視において観察者による立体構造の知覚作業を支
援することのできるＸ線診断装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線装置と撮
像装置とを支持するＣアームが、スライド回転自在に設
けられるＸ線診断装置において、前記Ｃアームを周期的
に揺動するための手段を備えることを特徴とする。
像装置とを支持するＣアームが、スライド回転自在に設
けられるＸ線診断装置において、前記Ｃアームを周期的
に揺動するための手段を備えることを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、Ｘ線装置と撮像装置とを
支持するＣアームが水平軸に関して回転自在に設けられ
るＸ線診断装置において、前記Ｃアームを揺動するため
の手段を備えることを特徴とする。 （作用）本発明によれば、Ｃアームは、スライド回転又
は水平軸回転において揺動、つまり往復回転される。Ｃ
アームが往復回転すると、それに応じて被検体に対する
Ｘ線装置と撮像装置の向き、すなわち撮像方向が変化す
る。撮像方向が変化すると、それに応じて画像上での例
えば血管の重なり具合が変化するので、観察者は対象の
立体構造を理解しやすい。
支持するＣアームが水平軸に関して回転自在に設けられ
るＸ線診断装置において、前記Ｃアームを揺動するため
の手段を備えることを特徴とする。 （作用）本発明によれば、Ｃアームは、スライド回転又
は水平軸回転において揺動、つまり往復回転される。Ｃ
アームが往復回転すると、それに応じて被検体に対する
Ｘ線装置と撮像装置の向き、すなわち撮像方向が変化す
る。撮像方向が変化すると、それに応じて画像上での例
えば血管の重なり具合が変化するので、観察者は対象の
立体構造を理解しやすい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明のＸ
線診断装置の好ましい実施形態について説明する。図１
に本実施形態によるＸ線診断装置の主要構造体の側面図
を示している。底部にキャスター１１を取り付けられた
架台（スタンド）１３の上部には、水平アーム１５が取
り付けられる。この水平アーム１５の一端には、Ｃアー
ムホルダ１７が水平回転軸に関して回転（水平軸回転）
自在に設けられる。Ｃアームホルダ１７には、半リング
状のＣアーム１９がその円周方向に沿ってスライド回転
自在に設けられる。
線診断装置の好ましい実施形態について説明する。図１
に本実施形態によるＸ線診断装置の主要構造体の側面図
を示している。底部にキャスター１１を取り付けられた
架台（スタンド）１３の上部には、水平アーム１５が取
り付けられる。この水平アーム１５の一端には、Ｃアー
ムホルダ１７が水平回転軸に関して回転（水平軸回転）
自在に設けられる。Ｃアームホルダ１７には、半リング
状のＣアーム１９がその円周方向に沿ってスライド回転
自在に設けられる。
【００１０】Ｃアーム１９の一端には、２焦点型のＸ線
管や絞り装置等を有するＸ線装置２１が支持される。Ｃ
アーム１９の他端には、イメージインテンシファイアや
光学系やＴＶカメラ等を有する撮像装置２３が支持され
る。Ｘ線管の２焦点は両眼視差に応じた距離隔てられ、
一方が右目に対応し、他方が左目に対応している。ステ
レオ透視時には、２焦点から一定の周期で交互にＸ線が
被検体に照射され、ＴＶカメラでは２焦点の切り替えに
同期して右目用画像（Ｒ像）と左目用画像（Ｌ像）とが
交互に撮像される。
管や絞り装置等を有するＸ線装置２１が支持される。Ｃ
アーム１９の他端には、イメージインテンシファイアや
光学系やＴＶカメラ等を有する撮像装置２３が支持され
る。Ｘ線管の２焦点は両眼視差に応じた距離隔てられ、
一方が右目に対応し、他方が左目に対応している。ステ
レオ透視時には、２焦点から一定の周期で交互にＸ線が
被検体に照射され、ＴＶカメラでは２焦点の切り替えに
同期して右目用画像（Ｒ像）と左目用画像（Ｌ像）とが
交互に撮像される。
【００１１】ここで、Ｃアーム１９、Ｃアームホルダ１
７、水平アーム１５の３者は、Ｘ線管からイメージイン
テンシファイアに向けて照射されるＸ線束の中心軸、正
確には２焦点からのＸ線束それぞれの中心軸の中線と水
平回転軸とが、Ｃアーム１９のスライド回転の中心で交
差するという幾何学的な関係のもとで組み立てられてい
る。したがって、Ｃアーム１９が水平回転し、またスラ
イド回転しても、上記幾何学的な中心点は空間的に変位
しないし、常にＴＶカメラの画像フレームの中心に位置
する。この点を“アイソセンタ”と定義する。
７、水平アーム１５の３者は、Ｘ線管からイメージイン
テンシファイアに向けて照射されるＸ線束の中心軸、正
確には２焦点からのＸ線束それぞれの中心軸の中線と水
平回転軸とが、Ｃアーム１９のスライド回転の中心で交
差するという幾何学的な関係のもとで組み立てられてい
る。したがって、Ｃアーム１９が水平回転し、またスラ
イド回転しても、上記幾何学的な中心点は空間的に変位
しないし、常にＴＶカメラの画像フレームの中心に位置
する。この点を“アイソセンタ”と定義する。
【００１２】揺動機構２５は、Ｃアーム１９のスライド
回転を揺動する、つまり比較的微小な角度範囲内でＣア
ーム１９が順方向のスライド回転と逆方向のスライド回
転とを交互に繰り返すという往復回転をするために、Ｃ
アームホルダ１７の内部に装備される。
回転を揺動する、つまり比較的微小な角度範囲内でＣア
ーム１９が順方向のスライド回転と逆方向のスライド回
転とを交互に繰り返すという往復回転をするために、Ｃ
アームホルダ１７の内部に装備される。
【００１３】なお、揺動機構２５と同様の機構が、Ｃア
ーム１９の水平軸回転を揺動する、つまり比較的微小な
角度範囲内でＣアーム１９が順方向の水平軸回転と逆方
向の水平軸回転とを交互に繰り返すという往復回転をす
るために、水平アーム１５の内部に装備されるが、この
構造及び作用は揺動機構２５と実質的に同一であるの
で、以下の揺動機構２５の構造及び作用の説明において
“スライド回転”を「水平軸回転」、“Ｃアームホルダ
１７”を「水平アーム１５」、“Ｃアーム１９の外周
（面）”を「Ｃアーム１９の水平回転軸の周囲（面）」
にそれぞれ読み替えて理解されたい。
ーム１９の水平軸回転を揺動する、つまり比較的微小な
角度範囲内でＣアーム１９が順方向の水平軸回転と逆方
向の水平軸回転とを交互に繰り返すという往復回転をす
るために、水平アーム１５の内部に装備されるが、この
構造及び作用は揺動機構２５と実質的に同一であるの
で、以下の揺動機構２５の構造及び作用の説明において
“スライド回転”を「水平軸回転」、“Ｃアームホルダ
１７”を「水平アーム１５」、“Ｃアーム１９の外周
（面）”を「Ｃアーム１９の水平回転軸の周囲（面）」
にそれぞれ読み替えて理解されたい。
【００１４】図２に揺動機構２５の詳細な側面図を示
し、図３に図２のＡ−Ａ断面図を示している。円柱状の
スライダ２７は、軸回転が係止された状態（軸回転がで
きない（禁止された）状態）で、Ｃアーム１９の外周面
に接近し、またＣアーム１９の外周面から離間すること
ができるように、Ｃアームホルダ１７に設けられたスラ
イドレール３５にスライド自在に設けられる。スライダ
２７のＣアーム１９の外周面に対する接近／離間の動き
は、オペレータがＣアームホルダ１７の外部からレバー
３２の操作により実現される。
し、図３に図２のＡ−Ａ断面図を示している。円柱状の
スライダ２７は、軸回転が係止された状態（軸回転がで
きない（禁止された）状態）で、Ｃアーム１９の外周面
に接近し、またＣアーム１９の外周面から離間すること
ができるように、Ｃアームホルダ１７に設けられたスラ
イドレール３５にスライド自在に設けられる。スライダ
２７のＣアーム１９の外周面に対する接近／離間の動き
は、オペレータがＣアームホルダ１７の外部からレバー
３２の操作により実現される。
【００１５】スライダ２７にはベアリング２９を介して
円筒状の摩擦ローラ３３が挿入される。摩擦ローラ３３
とスライダ２７とは渦巻スプリング３１により連結さ
れ、摩擦ローラ３３の軸回転は渦巻スプリング３１のス
プリング強度に応じた緩やかな制約を受けている。
円筒状の摩擦ローラ３３が挿入される。摩擦ローラ３３
とスライダ２７とは渦巻スプリング３１により連結さ
れ、摩擦ローラ３３の軸回転は渦巻スプリング３１のス
プリング強度に応じた緩やかな制約を受けている。
【００１６】スライダ２７がＣアーム１９の外周面に十
分接近されたとき、摩擦ローラ３３はＣアーム１９の外
周面に押付けられ、スライダ２７がＣアーム１９の外周
面から十分離間されたとき、摩擦ローラ３３はＣアーム
１９の外周面から離れる。摩擦ローラ３３がＣアーム１
９の外周面に強く押付けられたとき、摩擦ローラ３３と
Ｃアーム１９の外周面との間の摩擦力は、摩擦ローラ３
３とＣアーム１９との一方の回転力が他方に損失少なく
伝達されるのに十分な強さを有している。
分接近されたとき、摩擦ローラ３３はＣアーム１９の外
周面に押付けられ、スライダ２７がＣアーム１９の外周
面から十分離間されたとき、摩擦ローラ３３はＣアーム
１９の外周面から離れる。摩擦ローラ３３がＣアーム１
９の外周面に強く押付けられたとき、摩擦ローラ３３と
Ｃアーム１９の外周面との間の摩擦力は、摩擦ローラ３
３とＣアーム１９との一方の回転力が他方に損失少なく
伝達されるのに十分な強さを有している。
【００１７】摩擦ローラ３３がＣアーム１９の外周面か
ら離間されたとき、Ｃアーム１９は全くフリーな状態で
スライド回転することができ、また任意の位置で停止す
ることができる。
ら離間されたとき、Ｃアーム１９は全くフリーな状態で
スライド回転することができ、また任意の位置で停止す
ることができる。
【００１８】一方、摩擦ローラ３３がＣアーム１９の外
周面に強く押付けられたとき、Ｃアーム１９のスライド
回転は、渦巻スプリング３１の制約を受ける。なお、こ
の状態で且つ渦巻スプリング３１が平衡状態にある状態
を揺動の初期状態と定義し、この初期状態のときのＣア
ーム１９の角度を０°として取り扱うものとする。
周面に強く押付けられたとき、Ｃアーム１９のスライド
回転は、渦巻スプリング３１の制約を受ける。なお、こ
の状態で且つ渦巻スプリング３１が平衡状態にある状態
を揺動の初期状態と定義し、この初期状態のときのＣア
ーム１９の角度を０°として取り扱うものとする。
【００１９】この初期状態から、Ｃアーム１９が例えば
オペレータにより任意の比較的微小角度θ°だけ順方向
に強制的にスライド回転されると、摩擦ローラ３３も順
方向に軸回転され、渦巻スプリング３１には順向きのプ
レッシャーがかかる。
オペレータにより任意の比較的微小角度θ°だけ順方向
に強制的にスライド回転されると、摩擦ローラ３３も順
方向に軸回転され、渦巻スプリング３１には順向きのプ
レッシャーがかかる。
【００２０】そして、オペレータが手を放したとき、渦
巻スプリング３１が平衡状態に戻ろうとする逆向きの復
元力は、摩擦ローラ３３を逆方向に軸回転し、さらにＣ
アーム１９を逆方向にスライド回転する。
巻スプリング３１が平衡状態に戻ろうとする逆向きの復
元力は、摩擦ローラ３３を逆方向に軸回転し、さらにＣ
アーム１９を逆方向にスライド回転する。
【００２１】Ｃアーム１９がその慣性力により０°の位
置を通り越したとき、渦巻スプリング３１には逆向きの
プレッシャーがかかる。慣性力と渦巻スプリング３１の
復元力とが平衡になったとき、Ｃアーム１９の逆方向の
スライド回転は停止する。
置を通り越したとき、渦巻スプリング３１には逆向きの
プレッシャーがかかる。慣性力と渦巻スプリング３１の
復元力とが平衡になったとき、Ｃアーム１９の逆方向の
スライド回転は停止する。
【００２２】そして、渦巻スプリング３１が平衡状態に
戻ろうとする順方向の復元力は、摩擦ローラ３３を順方
向に軸回転し、さらにＣアーム１９を順方向にスライド
回転する。
戻ろうとする順方向の復元力は、摩擦ローラ３３を順方
向に軸回転し、さらにＣアーム１９を順方向にスライド
回転する。
【００２３】このようなＣアーム１９の往復回転運動、
つまり揺動運動は、上記初期状態に戻るまで減衰的に継
続される。Ｃアーム１９が揺動運動を行っている間、Ｘ
線装置２１から撮像装置２３に向かう撮像方向は、被検
体に対して逐次周期的に変化する。撮像方向が変化する
と、それに応じて画像上での例えば血管の重なり具合が
変化するので、観察者は対象の立体構造を理解しやす
い。
つまり揺動運動は、上記初期状態に戻るまで減衰的に継
続される。Ｃアーム１９が揺動運動を行っている間、Ｘ
線装置２１から撮像装置２３に向かう撮像方向は、被検
体に対して逐次周期的に変化する。撮像方向が変化する
と、それに応じて画像上での例えば血管の重なり具合が
変化するので、観察者は対象の立体構造を理解しやす
い。
【００２４】ところで図４（ａ），（ｂ）に示すように
関心領域がアイソセンタに一致している場合、Ｃアーム
１９が揺動しても、ディスプレイ５１の画面上での関心
領域の位置は固定的であるが、図４（ｃ），（ｄ）に示
すように関心領域がアイソセンタに一致していない場
合、Ｃアーム１９が揺動すると、ディスプレイ５１の画
面上での関心領域の位置は変動し、ステレオ透視が非常
に困難になってしまう。そこで本実施形態では次のよう
な画像シフト処理によりこの問題を解決する。
関心領域がアイソセンタに一致している場合、Ｃアーム
１９が揺動しても、ディスプレイ５１の画面上での関心
領域の位置は固定的であるが、図４（ｃ），（ｄ）に示
すように関心領域がアイソセンタに一致していない場
合、Ｃアーム１９が揺動すると、ディスプレイ５１の画
面上での関心領域の位置は変動し、ステレオ透視が非常
に困難になってしまう。そこで本実施形態では次のよう
な画像シフト処理によりこの問題を解決する。
【００２５】図５に本実施形態によるＸ線診断装置の画
像シフトに関わる主要部に関するブロック図を示してい
る。Ｘ線から被検体に照射され、各々のパスに応じた減
衰率を反映しているＸ線信号は、Ｘ線管の２つの焦点の
スイッチングに同期して特定のフレームレートで周期的
にＴＶカメラ３９により撮像される。２つの焦点のうち
右目用焦点からのばく射に同期して撮像されたＬ像デー
タは前段スイッチ４１、Ｌ像用フレームメモリ４３、後
段スイッチ４７を順に介してディジタルスキャンコンバ
ータ（Ｄ・Ｓ・Ｃ）４９に供給される。２つの焦点のう
ち左右目用焦点からのばく射に同期して撮像されたＲ像
データは前段スイッチ４１、Ｒ像用フレームメモリ４
５、後段スイッチ４７を順に介してディジタルスキャン
コンバータ４９に供給される。
像シフトに関わる主要部に関するブロック図を示してい
る。Ｘ線から被検体に照射され、各々のパスに応じた減
衰率を反映しているＸ線信号は、Ｘ線管の２つの焦点の
スイッチングに同期して特定のフレームレートで周期的
にＴＶカメラ３９により撮像される。２つの焦点のうち
右目用焦点からのばく射に同期して撮像されたＬ像デー
タは前段スイッチ４１、Ｌ像用フレームメモリ４３、後
段スイッチ４７を順に介してディジタルスキャンコンバ
ータ（Ｄ・Ｓ・Ｃ）４９に供給される。２つの焦点のう
ち左右目用焦点からのばく射に同期して撮像されたＲ像
データは前段スイッチ４１、Ｒ像用フレームメモリ４
５、後段スイッチ４７を順に介してディジタルスキャン
コンバータ４９に供給される。
【００２６】ディジタルスキャンコンバータ４９は、必
要に応じて補間処理を行い、ディスプレイ５１のフレー
ムレートに同期してＬ像データとＲ像データとを交互に
ディスプレイ５１に供給する。
要に応じて補間処理を行い、ディスプレイ５１のフレー
ムレートに同期してＬ像データとＲ像データとを交互に
ディスプレイ５１に供給する。
【００２７】角度センサ５３は、揺動しているＣアーム
１９の初期状態からの角度θ(t) を検出するために、例
えば一定角度回転する毎にパルスを発生するロータリエ
ンコーダがＣアーム１９に対して設けられる。シフトコ
ントローラ５５は、Ｃアーム１９が揺動運動を行ってい
たとしても、Ｌ像とＲ像の中の関心部位がディスプレイ
５１の画面上の特定の位置、例えば画面中心で動かない
ように、図６、図７（ａ），（ｂ）、図８に示すよう
に、角度センサ５３により検出された角度θ(t)に基づ
いて、Ｌ像とＲ像のディスプレイ５１の画面上でのシフ
ト量Ｓ(t) を Ｓ(t) ＝α×ａ(t) ＝α×Ｌ× sinθ(t) ただし、αは実空間での距離と表示画面上での距離との
換算係数 ａ(t) は関心領域からＸ線束中心軸までの垂直距離 Ｌはアイソセンタから関心領域までの距離 により計算し、このシフト量Ｓ(t) にしたがってディジ
タルスキャンコンバータ４９へのＬ像データとＲ像デー
タの書き込み又はディジタルスキャンコンバータ４９か
らＬ像データとＲ像データの読み出しを制御する。
１９の初期状態からの角度θ(t) を検出するために、例
えば一定角度回転する毎にパルスを発生するロータリエ
ンコーダがＣアーム１９に対して設けられる。シフトコ
ントローラ５５は、Ｃアーム１９が揺動運動を行ってい
たとしても、Ｌ像とＲ像の中の関心部位がディスプレイ
５１の画面上の特定の位置、例えば画面中心で動かない
ように、図６、図７（ａ），（ｂ）、図８に示すよう
に、角度センサ５３により検出された角度θ(t)に基づ
いて、Ｌ像とＲ像のディスプレイ５１の画面上でのシフ
ト量Ｓ(t) を Ｓ(t) ＝α×ａ(t) ＝α×Ｌ× sinθ(t) ただし、αは実空間での距離と表示画面上での距離との
換算係数 ａ(t) は関心領域からＸ線束中心軸までの垂直距離 Ｌはアイソセンタから関心領域までの距離 により計算し、このシフト量Ｓ(t) にしたがってディジ
タルスキャンコンバータ４９へのＬ像データとＲ像デー
タの書き込み又はディジタルスキャンコンバータ４９か
らＬ像データとＲ像データの読み出しを制御する。
【００２８】なお、アイソセンタから関心領域までの距
離Ｌは、例えばＣアーム１９をスライド回転しながら最
大距離として求めるようにしてもよいし、その他任意の
方法を採用することができる。
離Ｌは、例えばＣアーム１９をスライド回転しながら最
大距離として求めるようにしてもよいし、その他任意の
方法を採用することができる。
【００２９】したがって、関心領域がアイソセンタに一
致していない場合であっても、Ｃアーム１９が揺動して
もディスプレイ５１の画面上での関心領域の位置は変動
しないので、関心領域の位置が画面上で変動することに
よりステレオ透視が困難になるという問題を解決でき
る。
致していない場合であっても、Ｃアーム１９が揺動して
もディスプレイ５１の画面上での関心領域の位置は変動
しないので、関心領域の位置が画面上で変動することに
よりステレオ透視が困難になるという問題を解決でき
る。
【００３０】本発明は、上述した実施形態に限定される
ことなく、種々変形して実施可能である。本発明は、ス
テレオ透視に限定されるものではなく、通常の透視（モ
ノラル透視）で実施してもよい。
ことなく、種々変形して実施可能である。本発明は、ス
テレオ透視に限定されるものではなく、通常の透視（モ
ノラル透視）で実施してもよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、Ｘ線装置と撮像装置とを支持
するＣアームが、スライド回転自在に設けられるＸ線診
断装置において、前記Ｃアームを周期的に揺動するため
の手段を備えることを特徴とする。
するＣアームが、スライド回転自在に設けられるＸ線診
断装置において、前記Ｃアームを周期的に揺動するため
の手段を備えることを特徴とする。
【００３２】また、本発明は、Ｘ線装置と撮像装置とを
支持するＣアームが水平軸に関して回転自在に設けられ
るＸ線診断装置において、前記Ｃアームを揺動するため
の手段を備えることを特徴とする。
支持するＣアームが水平軸に関して回転自在に設けられ
るＸ線診断装置において、前記Ｃアームを揺動するため
の手段を備えることを特徴とする。
【００３３】本発明によれば、Ｃアームは、スライド回
転又は水平軸回転において揺動、つまり往復回転され
る。Ｃアームが往復回転すると、それに応じて被検体に
対するＸ線装置と撮像装置の向き、すなわち撮像方向が
変化する。撮像方向が変化すると、それに応じて画像上
での例えば血管の重なり具合が変化するので、観察者は
対象の立体構造を理解しやすい。
転又は水平軸回転において揺動、つまり往復回転され
る。Ｃアームが往復回転すると、それに応じて被検体に
対するＸ線装置と撮像装置の向き、すなわち撮像方向が
変化する。撮像方向が変化すると、それに応じて画像上
での例えば血管の重なり具合が変化するので、観察者は
対象の立体構造を理解しやすい。
【図１】本実施形態によるＸ線診断装置の主要構造体の
側面図。
側面図。
【図２】図１の揺動機構の詳細図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】Ｃアームが揺動するときの問題説明図。
【図５】本実施形態によるＸ線診断装置の画像シフトに
関わる主要部のブロック図。
関わる主要部のブロック図。
【図６】画像シフトで扱われるパラメータの説明図。
【図７】Ｃアームの揺動運動の変位に対する画像シフト
量の変化を示す図
量の変化を示す図
【図８】ディスプレイの表示画面上での画像シフトの説
明図。
明図。
１１…キャスター、 １３…架台（スタンド）、 １５…水平アーム、 １７…Ｃアームホルダ、 １９…Ｃアーム、 ２１…Ｘ線装置、 ２３…撮像装置、 ２５…揺動機構。 ２７…スライダ、 ２９…ベアリング、 ３１…渦巻スプリング、 ３３…摩擦ローラ、 ３５…スライドレール、 ３７…レバー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 侭田 和広 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内
Claims (6)
- 【請求項１】 Ｘ線装置と撮像装置とを支持するＣアー
ムが、スライド回転自在に設けられるＸ線診断装置にお
いて、前記Ｃアームを周期的に揺動するための手段を備
えることを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項２】 前記揺動手段は、前記Ｃアームの外周面
に接触される摩擦ローラと、前記摩擦ローラを往復回転
駆動するための渦巻スプリングとを有することを特徴と
する請求項１記載のＸ線診断装置。 - 【請求項３】 前記Ｃアームが揺動運動している間、前
記撮像装置により撮像された画像を前記画像内の関心領
域が表示画面の中の一定位置に表示されるように、前記
Ｃアームの揺動変位に応じて前記表示画面に対する前記
画像の表示位置をシフトすることを特徴とする請求項１
記載のＸ線診断装置。 - 【請求項４】 Ｘ線装置と撮像装置とを支持するＣアー
ムが水平軸に関して回転自在に設けられるＸ線診断装置
において、前記Ｃアームを揺動するための手段を備える
ことを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項５】 前記揺動手段は、前記Ｃアームの外周面
に接触される摩擦ローラと、前記摩擦ローラを往復回転
駆動するための渦巻スプリングとを有することを特徴と
する請求項４記載のＸ線診断装置。 - 【請求項６】 前記Ｃアームが揺動運動している間、前
記撮像装置により撮像された画像を前記画像内の関心領
域が表示画面の中の一定位置に表示されるように、前記
Ｃアームの揺動変位に応じて前記表示画面に対する前記
画像の表示位置をシフトすることを特徴とする請求項４
記載のＸ線診断装置。
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