JPH10337160A - 握飯包装装置 - Google Patents
握飯包装装置Info
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- JPH10337160A JPH10337160A JP9151243A JP15124397A JPH10337160A JP H10337160 A JPH10337160 A JP H10337160A JP 9151243 A JP9151243 A JP 9151243A JP 15124397 A JP15124397 A JP 15124397A JP H10337160 A JPH10337160 A JP H10337160A
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- packaging bag
- bag
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 海苔被覆握飯１０を自動的に包装し、次工程
の包装密封装置に簡便に自動的に移送する。 【解決手段】 円盤１の外周に沿って等間隔に握飯収容
透孔３を穿設し、円盤１’の外周に沿って握飯収容切欠
４を等間隔に設け、上記透孔３の中心を上記切欠４の中
心線ｄ上に符合させた状態において上記両円盤１、１’
を間歇停止し、包装袋水平供給コンベヤ５上に停止した
包装袋６の上記開口部７に空気を吹込むノズル８と開口
用吸盤装置９及び上記透孔３上に押上げられた握飯１０
を上記包装袋６内に移送し、昇降スタンプ１２により切
欠４内に握飯１０を押込んだ後第１及び第２の円盤１、
１’を次の透孔３位置及び切欠４位置まで同時に回動さ
せて停止し、かつ上記コンベヤ５を回動させて次の包装
袋６を上記中心線ｄ上に移送する。
の包装密封装置に簡便に自動的に移送する。 【解決手段】 円盤１の外周に沿って等間隔に握飯収容
透孔３を穿設し、円盤１’の外周に沿って握飯収容切欠
４を等間隔に設け、上記透孔３の中心を上記切欠４の中
心線ｄ上に符合させた状態において上記両円盤１、１’
を間歇停止し、包装袋水平供給コンベヤ５上に停止した
包装袋６の上記開口部７に空気を吹込むノズル８と開口
用吸盤装置９及び上記透孔３上に押上げられた握飯１０
を上記包装袋６内に移送し、昇降スタンプ１２により切
欠４内に握飯１０を押込んだ後第１及び第２の円盤１、
１’を次の透孔３位置及び切欠４位置まで同時に回動さ
せて停止し、かつ上記コンベヤ５を回動させて次の包装
袋６を上記中心線ｄ上に移送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は海苔巻握飯の自動的
包装装置に関するものである。
包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】おにぎりに直接海苔を巻いたものを袋に
入れて包装するいわゆる「直巻おにぎり」の製造を自動
化するには、おにぎりに海苔を巻く→袋を１枚づつ高速
で取出し正確な位置決め→袋の開口→海苔が湿気をおび
て袋に入りづらくならないうちにゆがみのない様おにぎ
りを袋の奥まで入れる→ゆるみのない用に袋を折る→ラ
ベルを貼る等の工程があり、袋の高速供給や正確な位置
決め等、袋入れの自動化が困難であるため、現在では多
数の人手をかけて生産を行っている。
入れて包装するいわゆる「直巻おにぎり」の製造を自動
化するには、おにぎりに海苔を巻く→袋を１枚づつ高速
で取出し正確な位置決め→袋の開口→海苔が湿気をおび
て袋に入りづらくならないうちにゆがみのない様おにぎ
りを袋の奥まで入れる→ゆるみのない用に袋を折る→ラ
ベルを貼る等の工程があり、袋の高速供給や正確な位置
決め等、袋入れの自動化が困難であるため、現在では多
数の人手をかけて生産を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は第１の間歇回
動円盤による海苔被覆握飯を第２の間歇回動円盤による
包装握飯シール装置に移行する中間部において簡便に包
装作業を行い、間断なく海苔被覆握飯を包装握飯シール
装置に移行させることを目的とする。
動円盤による海苔被覆握飯を第２の間歇回動円盤による
包装握飯シール装置に移行する中間部において簡便に包
装作業を行い、間断なく海苔被覆握飯を包装握飯シール
装置に移行させることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は２個の水平間歇回動円盤を間隔を介してそれ
ぞれ固定台板上に軸支し、第１の上記円盤の外周に沿っ
て等間隔に握飯収容透孔を穿設し、第２の上記円盤の外
周に沿って外側に向って開口する握飯収容切欠を等間隔
に設け、上記透孔の中心を上記切欠の中心線上に符合さ
せた状態において上記両円盤を間歇停止し、上記両円盤
の上記間隔に上記中心線と直交する包装袋水平供給コン
ベヤを設け、該コンベヤ上に停止した包装袋の開口部が
第１の円盤の上面水準に向い、その状態において上記開
口部に空気を吹込むノズルと開口用吸盤装置及び上記透
孔上に押上げられた握飯を上記包装袋内に移送し、さら
に該包装袋を上記切欠の上方に移送する押出具を設け、
かつ上記切欠内に包装握飯を押込む昇降スタンプを設
け、該スタンプにより切欠内に握飯を押込んだ後第１及
び第２の円盤を次の透孔位置及び切欠位置まで同時に回
動させて停止し、かつ上記コンベヤを回動させて次の包
装袋を上記中心線上に移送する動作を繰返すことを特徴
とする握飯包装装置 包装袋水平供給コンベヤがプーリーモータと遊動モータ
との間に掛回された２条のベルトよりなり、該ベルトの
基部上方に設けた包装袋積層函の下端が開口し、開口内
周に積層袋外周支持フランジが設けられ、２条のベルト
間を昇降する空気吸引用開閉吸盤を設け、上記積層袋の
最下層袋を上記吸盤に吸着して該吸盤を閉じ最下層袋を
挟持しその状態で該吸盤を下降しかつこれを開いて上記
最下層袋を２条のベルト上に間歇供給する上記発明記載
の握飯包装装置 握飯収容透孔が円形であり、握飯収容切欠の奥部がＵ字
形である上記第１又は第２発明記載の握飯包装装置 握飯収容透孔が３角形であり、握飯収容切欠の奥部が３
角形の頂部形状である上記第１又は第２発明記載の握飯
包装装置によって構成される。
め本発明は２個の水平間歇回動円盤を間隔を介してそれ
ぞれ固定台板上に軸支し、第１の上記円盤の外周に沿っ
て等間隔に握飯収容透孔を穿設し、第２の上記円盤の外
周に沿って外側に向って開口する握飯収容切欠を等間隔
に設け、上記透孔の中心を上記切欠の中心線上に符合さ
せた状態において上記両円盤を間歇停止し、上記両円盤
の上記間隔に上記中心線と直交する包装袋水平供給コン
ベヤを設け、該コンベヤ上に停止した包装袋の開口部が
第１の円盤の上面水準に向い、その状態において上記開
口部に空気を吹込むノズルと開口用吸盤装置及び上記透
孔上に押上げられた握飯を上記包装袋内に移送し、さら
に該包装袋を上記切欠の上方に移送する押出具を設け、
かつ上記切欠内に包装握飯を押込む昇降スタンプを設
け、該スタンプにより切欠内に握飯を押込んだ後第１及
び第２の円盤を次の透孔位置及び切欠位置まで同時に回
動させて停止し、かつ上記コンベヤを回動させて次の包
装袋を上記中心線上に移送する動作を繰返すことを特徴
とする握飯包装装置 包装袋水平供給コンベヤがプーリーモータと遊動モータ
との間に掛回された２条のベルトよりなり、該ベルトの
基部上方に設けた包装袋積層函の下端が開口し、開口内
周に積層袋外周支持フランジが設けられ、２条のベルト
間を昇降する空気吸引用開閉吸盤を設け、上記積層袋の
最下層袋を上記吸盤に吸着して該吸盤を閉じ最下層袋を
挟持しその状態で該吸盤を下降しかつこれを開いて上記
最下層袋を２条のベルト上に間歇供給する上記発明記載
の握飯包装装置 握飯収容透孔が円形であり、握飯収容切欠の奥部がＵ字
形である上記第１又は第２発明記載の握飯包装装置 握飯収容透孔が３角形であり、握飯収容切欠の奥部が３
角形の頂部形状である上記第１又は第２発明記載の握飯
包装装置によって構成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】第１の円盤１の外周に等間隔に穿
設した握飯収容透孔３の中心ｃ”と第２の円盤１’の外
周に等間隔に形成した握飯収容切欠４の中心線ｄとを両
円盤１、１’の中心ｃ、ｃ’を結ぶ直線Ｌ上に間歇停止
した際、両円盤１、１’の間隔ｗ部に包装袋水平供給間
歇コンベヤ５上に載せた合成樹脂透明包装袋６を停止
し、該包装袋６の開口部７を上記透孔３に向って直線Ｌ
上に停止させ透孔３の中心ｃ”及び中心線ｄを該直線Ｌ
に符合させる。上記間歇コンベヤ５に代り連続コンベヤ
を用い上記包装袋６をストッパー５’で停止させても良
い。
設した握飯収容透孔３の中心ｃ”と第２の円盤１’の外
周に等間隔に形成した握飯収容切欠４の中心線ｄとを両
円盤１、１’の中心ｃ、ｃ’を結ぶ直線Ｌ上に間歇停止
した際、両円盤１、１’の間隔ｗ部に包装袋水平供給間
歇コンベヤ５上に載せた合成樹脂透明包装袋６を停止
し、該包装袋６の開口部７を上記透孔３に向って直線Ｌ
上に停止させ透孔３の中心ｃ”及び中心線ｄを該直線Ｌ
に符合させる。上記間歇コンベヤ５に代り連続コンベヤ
を用い上記包装袋６をストッパー５’で停止させても良
い。
【０００６】この動作は上記コンベヤ５の間歇プーリー
モータ１３の停止によって位置決めが行われ（図２参
照）、該モータ１３の停止は第１及び第２円盤１、１’
の回動に連動するリミットスイッチ及び該スイッチの動
作、停止操作カム等によって行うことができる（図示し
ていない）。
モータ１３の停止によって位置決めが行われ（図２参
照）、該モータ１３の停止は第１及び第２円盤１、１’
の回動に連動するリミットスイッチ及び該スイッチの動
作、停止操作カム等によって行うことができる（図示し
ていない）。
【０００７】又包装袋積層函１６の下端開口に露出する
最下層袋６’に向ってシリンダー１９によって昇降しか
つエヤーシリンダー２０によって昇降するラック２０’
の両側に噛合するピニオン２０”、２０”の回動によっ
て開閉する空気吸引用開閉吸盤１８、１８によって最下
層袋６’を挟持して下降すると最下層袋６’は２条のベ
ルト１５、１５によるコンベヤ５の上に載せられ、コン
ベヤ５が間歇移動して上記最下層袋６’の中心線を中心
線ｄの位置に符合停止させる動作を第１及び第２の円盤
１、１’と連動して行うことができる。
最下層袋６’に向ってシリンダー１９によって昇降しか
つエヤーシリンダー２０によって昇降するラック２０’
の両側に噛合するピニオン２０”、２０”の回動によっ
て開閉する空気吸引用開閉吸盤１８、１８によって最下
層袋６’を挟持して下降すると最下層袋６’は２条のベ
ルト１５、１５によるコンベヤ５の上に載せられ、コン
ベヤ５が間歇移動して上記最下層袋６’の中心線を中心
線ｄの位置に符合停止させる動作を第１及び第２の円盤
１、１’と連動して行うことができる。
【０００８】図２に示すように上記透孔３の中心ｃ”、
最下層袋６’の中心線及び切欠４の中心線ｄが直線Ｌ上
に符合した状態に停止する。この状態において上記包装
袋６（最下層袋６’）の開口部下層７’は上層７”より
も図２左側に突出し、該突出部が昇降押え金２１で上か
ら押えられて停止している。この状態においてノズル８
から開口部７に空気を吹込み、かつ上層７”を開口用吸
盤装置２２によって持上げて図３に示すように開口部７
を開口する。
最下層袋６’の中心線及び切欠４の中心線ｄが直線Ｌ上
に符合した状態に停止する。この状態において上記包装
袋６（最下層袋６’）の開口部下層７’は上層７”より
も図２左側に突出し、該突出部が昇降押え金２１で上か
ら押えられて停止している。この状態においてノズル８
から開口部７に空気を吹込み、かつ上層７”を開口用吸
盤装置２２によって持上げて図３に示すように開口部７
を開口する。
【０００９】その状態において図５に示すように第１の
円盤１の透孔３から該円盤１上にシリンダー２３で押上
げられた海苔被覆握飯１０を上記開口包装袋６内に押出
具１１によって移送し、さらにこれを第２の円盤１’の
切欠４の上方にストッパー２４まで移送するものであ
る。この状態において昇降機枠２５に設けた昇降スタン
プ１２を該機枠２５の下降に伴って下降すると上記包装
握飯１０はスタンプ１２によって切欠４内に押込まれ
る。その際スタンプ１２に押えられながら図７(イ)図の
受け３０’が固定台板２’に穿設した透孔２”内に下が
り、きれいに切欠４内に押込められる。
円盤１の透孔３から該円盤１上にシリンダー２３で押上
げられた海苔被覆握飯１０を上記開口包装袋６内に押出
具１１によって移送し、さらにこれを第２の円盤１’の
切欠４の上方にストッパー２４まで移送するものであ
る。この状態において昇降機枠２５に設けた昇降スタン
プ１２を該機枠２５の下降に伴って下降すると上記包装
握飯１０はスタンプ１２によって切欠４内に押込まれ
る。その際スタンプ１２に押えられながら図７(イ)図の
受け３０’が固定台板２’に穿設した透孔２”内に下が
り、きれいに切欠４内に押込められる。
【００１０】上記スタンプ１２の昇降案内軸１２’は昇
降機枠２５に設けた直立案内管２６内に昇降摺動自在に
支持され、かつ小径コイル発条１２”又は自重によって
スタンプ１２は下降勝手に附勢され、直立案内管２６の
下端部に動作腕２７及び作用腕２８を１体に直交させた
屈曲横杆の頂部を水平軸２９で枢支し、動作腕２７を大
径発条２６’で下降勝手に附勢し、作用腕２８に握飯包
装袋６の開口部上層７”を握飯１０の外側面に押付ける
押付板２８’を設ける。
降機枠２５に設けた直立案内管２６内に昇降摺動自在に
支持され、かつ小径コイル発条１２”又は自重によって
スタンプ１２は下降勝手に附勢され、直立案内管２６の
下端部に動作腕２７及び作用腕２８を１体に直交させた
屈曲横杆の頂部を水平軸２９で枢支し、動作腕２７を大
径発条２６’で下降勝手に附勢し、作用腕２８に握飯包
装袋６の開口部上層７”を握飯１０の外側面に押付ける
押付板２８’を設ける。
【００１１】屈曲横杆が昇降機枠２５に伴って下降し、
動作腕２７の先端が移送停止ストッパー２４の上面に接
して上記屈曲横杆が発条２６’に抗して下降及び水平軸
２９を中心にして回動して押付板２８’が上記開口部上
層７”を下方に閉じかつ該上層７”を握飯側に接し、か
つその状態で上記包装袋６の上向開口部下層７’を上記
上層７”の外側に圧接する往復摺動締付具３０を切欠４
の開口部に設けるものである。
動作腕２７の先端が移送停止ストッパー２４の上面に接
して上記屈曲横杆が発条２６’に抗して下降及び水平軸
２９を中心にして回動して押付板２８’が上記開口部上
層７”を下方に閉じかつ該上層７”を握飯側に接し、か
つその状態で上記包装袋６の上向開口部下層７’を上記
上層７”の外側に圧接する往復摺動締付具３０を切欠４
の開口部に設けるものである。
【００１２】その後第１及び第２の円盤１、１’を次の
透孔３の位置及び切欠４の位置まで同時に回動させて停
止し、かつ上記コンベヤ５を回動させて次の包装袋６を
上記直線Ｌ上に移送する動作を繰返す。
透孔３の位置及び切欠４の位置まで同時に回動させて停
止し、かつ上記コンベヤ５を回動させて次の包装袋６を
上記直線Ｌ上に移送する動作を繰返す。
【００１３】
【実施例】固定台板２、２’上に第１及び第２の水平間
歇回動円盤１、１’を間隔ｗを介して設け、それぞれ該
台板２、２’上に直立軸１”、２”によって軸支する。
第１の上記円盤１の外周に沿って開き角９０度毎に等間
隔に握飯収容透孔３を穿設し、第２の上記円盤１’の外
周に沿って開き角６０度毎に等間隔に外側に向って開口
する握飯収容切欠４を設け、上記両円盤１、１’の中心
ｃ、ｃ’を結ぶ直線Ｌ上に上記透孔３の中心ｃ”及び切
欠４の中心線ｄを符合させた状態において両円盤１、
１’を間歇停止させるものである。
歇回動円盤１、１’を間隔ｗを介して設け、それぞれ該
台板２、２’上に直立軸１”、２”によって軸支する。
第１の上記円盤１の外周に沿って開き角９０度毎に等間
隔に握飯収容透孔３を穿設し、第２の上記円盤１’の外
周に沿って開き角６０度毎に等間隔に外側に向って開口
する握飯収容切欠４を設け、上記両円盤１、１’の中心
ｃ、ｃ’を結ぶ直線Ｌ上に上記透孔３の中心ｃ”及び切
欠４の中心線ｄを符合させた状態において両円盤１、
１’を間歇停止させるものである。
【００１４】上記透孔３の形状は握飯１０が円形の場合
は円形透孔であり、３角形の場合は３角形透孔であり、
上記切欠４も握飯１０が円形の場合は図１、図２に示す
ようにＵ字形切欠であり、３角形の場合は切欠４の奥部
が３角形の頂部形状である。
は円形透孔であり、３角形の場合は３角形透孔であり、
上記切欠４も握飯１０が円形の場合は図１、図２に示す
ようにＵ字形切欠であり、３角形の場合は切欠４の奥部
が３角形の頂部形状である。
【００１５】上記間歇回動は両直立軸１”、２”にそれ
ぞれ設けた歯数の異なる歯車に無端チエンを掛回して同
一方向に回転し、又は両歯車に噛合する中間歯車を設け
て逆方向に回転させ、一方の直立軸１”を間歇回動モー
タによって一方に間歇回動させ、上記両円盤１、１’を
間歇連動させ、透孔３の中心ｃ”と切欠４の中心線ｄと
を直線Ｌ上に停止させることができる。
ぞれ設けた歯数の異なる歯車に無端チエンを掛回して同
一方向に回転し、又は両歯車に噛合する中間歯車を設け
て逆方向に回転させ、一方の直立軸１”を間歇回動モー
タによって一方に間歇回動させ、上記両円盤１、１’を
間歇連動させ、透孔３の中心ｃ”と切欠４の中心線ｄと
を直線Ｌ上に停止させることができる。
【００１６】両円盤１、１’の上記間隔ｗには上記直線
Ｌと直交する包装袋水平供給間歇コンベヤ５を設け、該
コンベヤ５上に停止した合成樹脂製包装袋６の開口部７
を第１の円盤１に向って該円盤１の上面水準と同一水準
に順次包装袋６を停止させる。
Ｌと直交する包装袋水平供給間歇コンベヤ５を設け、該
コンベヤ５上に停止した合成樹脂製包装袋６の開口部７
を第１の円盤１に向って該円盤１の上面水準と同一水準
に順次包装袋６を停止させる。
【００１７】その状態において上記開口部７に空気を吹
込むノズル８を上記直線Ｌに沿って切欠４の上方に向っ
て往復摺動自在に設け、かつ該開口部７の開口用吸盤２
２をコンベヤ５上に停止した包装袋６の上面に昇降自在
に設けて開口用吸盤装置９を形成する。
込むノズル８を上記直線Ｌに沿って切欠４の上方に向っ
て往復摺動自在に設け、かつ該開口部７の開口用吸盤２
２をコンベヤ５上に停止した包装袋６の上面に昇降自在
に設けて開口用吸盤装置９を形成する。
【００１８】直線Ｌ上に停止した透孔３の直下には図５
に示すように透孔３内の握飯１０を第１の円盤１の上面
水準上に押上げるシリンダー２３を設け、押上げられた
握飯１０を直線Ｌに沿って切欠４の直上に移送する押出
具１１を第１の円盤１上に設け、該押出具１１の上に上
記ノズル８を支持するもので、ノズル８及び押出具１１
を図１に示す案内ガイド３１に沿って直線Ｌ上を切欠４
の直上まで移送することができる。
に示すように透孔３内の握飯１０を第１の円盤１の上面
水準上に押上げるシリンダー２３を設け、押上げられた
握飯１０を直線Ｌに沿って切欠４の直上に移送する押出
具１１を第１の円盤１上に設け、該押出具１１の上に上
記ノズル８を支持するもので、ノズル８及び押出具１１
を図１に示す案内ガイド３１に沿って直線Ｌ上を切欠４
の直上まで移送することができる。
【００１９】上記切欠４の上方には昇降スタンプ１２を
設け、切欠４の直上に移送された包装握飯１０を該切欠
４内に押込むことができる。
設け、切欠４の直上に移送された包装握飯１０を該切欠
４内に押込むことができる。
【００２０】押込まれた包装握飯１０（図７(ハ) 図）は
第１及び第２の円盤１、１’を次の透孔３の位置及び切
欠４の位置まで同時に回動させて停止し、かつ上記コン
ベヤ５を一こま回動させて次の包装袋６を上記直線Ｌ上
に移送する動作を繰返すものである。
第１及び第２の円盤１、１’を次の透孔３の位置及び切
欠４の位置まで同時に回動させて停止し、かつ上記コン
ベヤ５を一こま回動させて次の包装袋６を上記直線Ｌ上
に移送する動作を繰返すものである。
【００２１】又図３に示すように包装袋水平供給間歇コ
ンベヤ５は間歇プーリーモータ１３と遊動モータ１４と
の間に掛回された２条のベルト１５、１５よりなり、該
ベルト１５、１５の基部上方に包装袋積層函１６を設
け、該函１６の下端が開口し、開口内周に積層袋外周支
持フランジ１７が設けられる。
ンベヤ５は間歇プーリーモータ１３と遊動モータ１４と
の間に掛回された２条のベルト１５、１５よりなり、該
ベルト１５、１５の基部上方に包装袋積層函１６を設
け、該函１６の下端が開口し、開口内周に積層袋外周支
持フランジ１７が設けられる。
【００２２】そして２条のベルト１５、１５間を昇降す
る空気吸引用開閉吸盤１８、１８を設け、上記積層包装
袋６の最下層袋６’を上記吸盤１８、１８に吸着して該
吸盤１８、１８を閉じて最下層袋６’をこれに挟持し、
その状態で該吸盤１８、１８を下降し、かつこれをエヤ
ーシリンダー２０及び補助発条３２で開くことによって
吸着した最下層袋６’を２条のベルト１５、１５上に順
次間歇供給することができる。
る空気吸引用開閉吸盤１８、１８を設け、上記積層包装
袋６の最下層袋６’を上記吸盤１８、１８に吸着して該
吸盤１８、１８を閉じて最下層袋６’をこれに挟持し、
その状態で該吸盤１８、１８を下降し、かつこれをエヤ
ーシリンダー２０及び補助発条３２で開くことによって
吸着した最下層袋６’を２条のベルト１５、１５上に順
次間歇供給することができる。
【００２３】尚図５中３３は包装袋開口部７の上層折曲
げ密封用往復摺動板、３４は開口部密封包装握飯上面案
内板、３５は上面折曲げ密封部シール貼着装置、３６は
固定台板２’に設けた包装握飯落下用切欠、３７は包装
握飯搬出コンベヤ、図５及び図７中３８は往復摺動締付
具３０の動作用腕、３８’は該腕３８の支軸、３８”は
作動用横腕、３８ａは作動用カム、図１、２、３、５中
３９は２条のベルト１５、１５の上側移行部案内台板、
４０は往復摺動締付具３０の外側面案内ガイド、４１は
切欠４直上に設けたストッパ支持板、４２は機枠であ
る。
げ密封用往復摺動板、３４は開口部密封包装握飯上面案
内板、３５は上面折曲げ密封部シール貼着装置、３６は
固定台板２’に設けた包装握飯落下用切欠、３７は包装
握飯搬出コンベヤ、図５及び図７中３８は往復摺動締付
具３０の動作用腕、３８’は該腕３８の支軸、３８”は
作動用横腕、３８ａは作動用カム、図１、２、３、５中
３９は２条のベルト１５、１５の上側移行部案内台板、
４０は往復摺動締付具３０の外側面案内ガイド、４１は
切欠４直上に設けたストッパ支持板、４２は機枠であ
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明は上述のように第１の間歇回動円
盤による海苔等を被覆した握飯を第２の間歇回動円盤に
よる包装握飯シール装置に移行する中間部において人力
を要せず簡便に包装作業を行い、間断なく包装握飯を次
工程のシール装置等に移行させ得る効果がある。
盤による海苔等を被覆した握飯を第２の間歇回動円盤に
よる包装握飯シール装置に移行する中間部において人力
を要せず簡便に包装作業を行い、間断なく包装握飯を次
工程のシール装置等に移行させ得る効果がある。
【図１】本発明の握飯包装装置を示す全体平面図であ
る。
る。
【図２】上記包装装置の拡大平面図である。
【図３】図２Ａ−Ａ線による縦断側面図である。
【図４】図３の一部拡大正面図である。
【図５】図２Ｂ−Ｂ線による縦断正面図である。
【図６】シール装置の平面図である。
【図７】(イ)(ロ)(ハ) 図は密封状態の工程図である。
１、１’ 水平間歇回動円盤 ｗ 間隔 ２、２’ 固定台板 ３ 握飯収容透孔 ４ 握飯収容切欠 ｃ、ｃ’ 円盤中心 ｃ” 中心 ｄ 中心線 Ｌ 直線 ５ 包装袋水平供給コンベヤ ６ 包装袋 ６’ 最下層袋 ７ 開口部 ８ ノズル ９ 開口用吸盤装置 １０ 握飯 １１ 押出具 １２ 昇降スタンプ １３ プーリーモータ １４ 遊動モータ １５ ベルト １６ 包装袋積層函 １７ 積層袋外周支持フランジ １８ 空気吸引用開閉吸盤
Claims (4)
- 【請求項１】 ２個の水平間歇回動円盤を間隔を介して
それぞれ固定台板上に軸支し、第１の上記円盤の外周に
沿って等間隔に握飯収容透孔を穿設し、第２の上記円盤
の外周に沿って外側に向って開口する握飯収容切欠を等
間隔に設け、上記透孔の中心を上記切欠の中心線上に符
合させた状態において上記両円盤を間歇停止し、上記両
円盤の上記間隔に上記中心線と直交する包装袋水平供給
コンベヤを設け、該コンベヤ上に停止した包装袋の開口
部が第１の円盤の上面水準に向い、その状態において上
記開口部に空気を吹込むノズルと開口用吸盤装置及び上
記透孔上に押上げられた握飯を上記包装袋内に移送し、
さらに該包装袋を上記切欠の上方に移送する押出具を設
け、かつ上記切欠内に包装握飯を押込む昇降スタンプを
設け、該スタンプにより切欠内に握飯を押込んだ後第１
及び第２の円盤を次の透孔位置及び切欠位置まで同時に
回動させて停止し、かつ上記コンベヤを回動させて次の
包装袋を上記中心線上に移送する動作を繰返すことを特
徴とする握飯包装装置。 - 【請求項２】 包装袋水平供給コンベヤがプーリーモー
タと遊動モータとの間に掛回された２条のベルトよりな
り、該ベルトの基部上方に設けた包装袋積層函の下端が
開口し、開口内周に積層袋外周支持フランジが設けら
れ、２条のベルト間を昇降する空気吸引用開閉吸盤を設
け、上記積層袋の最下層袋を上記吸盤に吸着して該吸盤
を閉じ最下層袋を挟持しその状態で該吸盤を下降しかつ
これを開いて上記最下層袋を２条のベルト上に間歇供給
する請求項１記載の握飯包装装置。 - 【請求項３】 握飯収容透孔が円形であり、握飯収容切
欠の奥部がＵ字形である請求項１又は２記載の握飯包装
装置。 - 【請求項４】 握飯収容透孔が３角形であり、握飯収容
切欠の奥部が３角形の頂部形状である請求項１又は２記
載の握飯包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151243A JP3009864B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 握飯包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151243A JP3009864B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 握飯包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10337160A true JPH10337160A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3009864B2 JP3009864B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=15514399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9151243A Expired - Fee Related JP3009864B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 握飯包装装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009864B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105173251A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-12-23 | 江阴东邦钢球机械有限公司 | 自动装球机构 |
| CN113895697A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-07 | 淮阴工学院 | 干燥剂辊子自动包装装置 |
| CN115583389A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-01-10 | 湖南洁韵生活用品有限公司 | 一种纸尿裤自动包装生产装置 |
| CN117184508A (zh) * | 2018-07-27 | 2023-12-08 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 铝卷缠塑机及其工作方法 |
-
1997
- 1997-06-09 JP JP9151243A patent/JP3009864B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3009864B2 (ja) | 2000-02-14 |
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