JPH10337908A - 印字位置補正方法 - Google Patents
印字位置補正方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】異なる方向から印刷される印字データの印字位
置を容易に補正することが可能な印字位置補正方法を提
供する。 【解決手段】スキャナモジュール１６２とプリンタヘッ
ド１６１が同一の移動軸１５０を両方向に移動してスキ
ャニングと印刷を実行するシャトル方式の画像読取装置
において，前記プリンタヘッド１６１が移動軸１５０を
所定方向に移動して印字パターンを印刷する工程と，前
記スキャナモジュ−ル１６２が前記印字方向と同一方向
に移動軸１５０を移動しながら前記印字パターンの位置
を認識する工程と，前記スキャナモジュ−ル１６２が前
記印字方向と反対方向に移動軸１５０を移動しながら前
記印字パターンの位置を認識する工程と，前記スキャナ
モジュール１６２が両方向から認識した前記印字パター
ンの位置の差に基づいて印字位置の補正値を算出する。
置を容易に補正することが可能な印字位置補正方法を提
供する。 【解決手段】スキャナモジュール１６２とプリンタヘッ
ド１６１が同一の移動軸１５０を両方向に移動してスキ
ャニングと印刷を実行するシャトル方式の画像読取装置
において，前記プリンタヘッド１６１が移動軸１５０を
所定方向に移動して印字パターンを印刷する工程と，前
記スキャナモジュ−ル１６２が前記印字方向と同一方向
に移動軸１５０を移動しながら前記印字パターンの位置
を認識する工程と，前記スキャナモジュ−ル１６２が前
記印字方向と反対方向に移動軸１５０を移動しながら前
記印字パターンの位置を認識する工程と，前記スキャナ
モジュール１６２が両方向から認識した前記印字パター
ンの位置の差に基づいて印字位置の補正値を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，印字位置補正方法
に係り，さらに詳細には，スキャナモジュールとプリン
タヘッドが同一の移動軸を両方向に移動してスキャニン
グと印刷を実行するシャトル方式の画像読取装置におけ
る印字位置補正方法に関するものである。
に係り，さらに詳細には，スキャナモジュールとプリン
タヘッドが同一の移動軸を両方向に移動してスキャニン
グと印刷を実行するシャトル方式の画像読取装置におけ
る印字位置補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年における電気電子分野の技術の発達
に伴い，コンピュータ，プリンタ，スキャナ装置，ファ
クシミリ等のＯＡ機器や，テレビ，ゲーム機，通信機器
などの複数機能を一つにまとめた複合機が比較的安い価
格で供給されている。特に，コンピュータについては，
テレビ，ゲーム機，通信機器などの複数の機能を格納し
た，いわゆるマルチメディア機能を有するコンピュータ
が登場している。
に伴い，コンピュータ，プリンタ，スキャナ装置，ファ
クシミリ等のＯＡ機器や，テレビ，ゲーム機，通信機器
などの複数機能を一つにまとめた複合機が比較的安い価
格で供給されている。特に，コンピュータについては，
テレビ，ゲーム機，通信機器などの複数の機能を格納し
た，いわゆるマルチメディア機能を有するコンピュータ
が登場している。
【０００３】また，周辺機器に複数機能を格納すること
によって，周辺機器を接続したコンピュータの機能をよ
り多様化する場合もある。例えば，コンピュータの周辺
機器の一つであるプリンタに，スキャナ機能が格納され
たものが登場し，コンピュータのマルチメディア化を促
進している。このようなスキャナ機能を有するプリンタ
装置を格納した複合機について，図３に基づいて説明を
おこなう。
によって，周辺機器を接続したコンピュータの機能をよ
り多様化する場合もある。例えば，コンピュータの周辺
機器の一つであるプリンタに，スキャナ機能が格納され
たものが登場し，コンピュータのマルチメディア化を促
進している。このようなスキャナ機能を有するプリンタ
装置を格納した複合機について，図３に基づいて説明を
おこなう。
【０００４】かかる複合機２０は，図３に示すように，
インタフェース２１，メモリ部２２，中央処理装置２
３，プリンタドライバ２４，プリントメカニズム２５，
画像処理部２６，シャトルスキャナモジュール２７，画
像メモリ２８などから構成されており，パソコン１０と
接続されている。
インタフェース２１，メモリ部２２，中央処理装置２
３，プリンタドライバ２４，プリントメカニズム２５，
画像処理部２６，シャトルスキャナモジュール２７，画
像メモリ２８などから構成されており，パソコン１０と
接続されている。
【０００５】このような複合機２０において，パソコン
１０など外部からデータまたは制御信号が伝送された印
刷データは，インタフェース２１を通して中央処理装置
２３に伝送される。この中央処理装置２３は，メモリ部
２２を通して必要な制御プログラム及びデータを読み出
して印刷データをプリントするための制御信号をプリン
タドライバ２４に出力する。そして，プリンタドライバ
２４は，伝送された制御信号に応じてプリントメカニズ
ム２５を制御して印刷がおこなわれる。
１０など外部からデータまたは制御信号が伝送された印
刷データは，インタフェース２１を通して中央処理装置
２３に伝送される。この中央処理装置２３は，メモリ部
２２を通して必要な制御プログラム及びデータを読み出
して印刷データをプリントするための制御信号をプリン
タドライバ２４に出力する。そして，プリンタドライバ
２４は，伝送された制御信号に応じてプリントメカニズ
ム２５を制御して印刷がおこなわれる。
【０００６】一方，スキャナモジュール２７が原稿をス
キャニングして取得した画像データは，画像処理部２６
で処理された後，画像メモリ２８に格納される。そし
て，この画像データは，中央処理装置２３の制御により
画像メモリ２８から読み出され，インタフェース２１を
介してパソコン１０に伝送される。
キャニングして取得した画像データは，画像処理部２６
で処理された後，画像メモリ２８に格納される。そし
て，この画像データは，中央処理装置２３の制御により
画像メモリ２８から読み出され，インタフェース２１を
介してパソコン１０に伝送される。
【０００７】このパソコン１０では，所定のアプリケー
ションソフトを介して画像データ処理が施され，データ
ベースに格納される。そして，この画像データは，再度
データベースから取り出して複合機２０に伝送され，中
央処理装置２３によってプリンタドライバ２４およびプ
リントメカニズム２５が制御され印刷が実行される。
ションソフトを介して画像データ処理が施され，データ
ベースに格納される。そして，この画像データは，再度
データベースから取り出して複合機２０に伝送され，中
央処理装置２３によってプリンタドライバ２４およびプ
リントメカニズム２５が制御され印刷が実行される。
【０００８】かかる複合機２０での印刷は，通常，プリ
ンタヘッドが移動軸を交互に両方向から移動して印刷を
おこなう場合がある。この場合には，プリンタヘッドが
１回ごとに異なる方向から印刷が実行されるので，１ラ
インごとに印字位置がずれてしまう場合が生じる。従来
においては，このような異なる方向から印刷を実行する
場合には，所定の印字パターンを印刷し，オペレータが
印字パターンの印字状態を直接目視で判断することによ
って印字位置の補正値を測定していた。
ンタヘッドが移動軸を交互に両方向から移動して印刷を
おこなう場合がある。この場合には，プリンタヘッドが
１回ごとに異なる方向から印刷が実行されるので，１ラ
インごとに印字位置がずれてしまう場合が生じる。従来
においては，このような異なる方向から印刷を実行する
場合には，所定の印字パターンを印刷し，オペレータが
印字パターンの印字状態を直接目視で判断することによ
って印字位置の補正値を測定していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
複合機においては，異なる方向から印刷を実行する印字
位置の補正値を測定する方法は，複合機の種類や機種ご
とに異なったり，経時的に変化するものであった。特
に，インクジェットプリンタヘッドが適用された複合機
の場合には，この印字位置の補正値がインクの使用量に
よっても変化してしまうので，オペレータは頻繁に補正
値を変更しなければならないという問題があった。ま
た，複合機の生産段階においても，全ての複合機ごとに
印字位置の補正値を調整しなければならなかった。
複合機においては，異なる方向から印刷を実行する印字
位置の補正値を測定する方法は，複合機の種類や機種ご
とに異なったり，経時的に変化するものであった。特
に，インクジェットプリンタヘッドが適用された複合機
の場合には，この印字位置の補正値がインクの使用量に
よっても変化してしまうので，オペレータは頻繁に補正
値を変更しなければならないという問題があった。ま
た，複合機の生産段階においても，全ての複合機ごとに
印字位置の補正値を調整しなければならなかった。
【００１０】したがって，本発明は，従来技術が有する
上記のような問題点に鑑みてなされたものであり，異な
る方向から印刷される印字データの印字位置を容易に補
正することが可能な，新規かつ改良された印字位置補正
方法を提供することにある。
上記のような問題点に鑑みてなされたものであり，異な
る方向から印刷される印字データの印字位置を容易に補
正することが可能な，新規かつ改良された印字位置補正
方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，請求項１に記載の発明のように，スキャナモジュー
ルがスキャニングをおこないプリンタヘッドが印刷を実
行するシャトル方式の画像読取装置において，前記プリ
ンタヘッドが印字パターンを印刷する工程と，前記スキ
ャニングモジュールが往復で前記印字パターンをスキャ
ングして往路及び復路の各印字パターンの位置を検出す
る工程と，前記往復動作で検出した各印字パターンの位
置の誤差を算出する工程と，前記印字パターンの位置の
誤差から印字位置補正値を算出する工程とを有すること
を特徴とする印字位置補正方法が提供される。
に，請求項１に記載の発明のように，スキャナモジュー
ルがスキャニングをおこないプリンタヘッドが印刷を実
行するシャトル方式の画像読取装置において，前記プリ
ンタヘッドが印字パターンを印刷する工程と，前記スキ
ャニングモジュールが往復で前記印字パターンをスキャ
ングして往路及び復路の各印字パターンの位置を検出す
る工程と，前記往復動作で検出した各印字パターンの位
置の誤差を算出する工程と，前記印字パターンの位置の
誤差から印字位置補正値を算出する工程とを有すること
を特徴とする印字位置補正方法が提供される。
【００１２】かかる構成によれば，プリンタヘッドが印
刷した印字パターンをスキャナモジュールが両方向にス
キャニングして誤差補正値を算出することができるの
で，印字位置の補正を自動的におこなうことができる。
また，複合機のプリンタ機能を使用する毎に，スキャナ
モジュールが自動的に印字位置の誤差を測定して印字位
置を補正するので，複合機におけるプリンタ機能の利便
性が向上する。さらに複合機の生産段階において，印字
位置を調節する必要がないので生産工程を減らすことが
でき，製造効率を高めることができる。
刷した印字パターンをスキャナモジュールが両方向にス
キャニングして誤差補正値を算出することができるの
で，印字位置の補正を自動的におこなうことができる。
また，複合機のプリンタ機能を使用する毎に，スキャナ
モジュールが自動的に印字位置の誤差を測定して印字位
置を補正するので，複合機におけるプリンタ機能の利便
性が向上する。さらに複合機の生産段階において，印字
位置を調節する必要がないので生産工程を減らすことが
でき，製造効率を高めることができる。
【００１３】また，請求項２に記載の発明のように，ス
キャナモジュールとプリンタヘッドが同一の移動軸を両
方向に移動してスキャニングと印刷を実行するシャトル
方式の画像読取装置において，前記プリンタヘッドが移
動軸を所定方向に移動して印字パターンを印刷する工程
と，前記スキャナモジュ−ルが前記印字方向と同一方向
に移動軸を移動しながら前記印字パターンの位置を認識
する工程と，前記スキャナモジュ−ルが前記印字方向と
反対方向に移動軸を移動しながら前記印字パターンの位
置を認識する工程と，前記スキャナモジュールが両方向
から認識した前記印字パターンの位置の差に基づいて印
字位置の補正値を算出する工程とを有することを特徴と
する印字位置補正方法が提供されるので，プリンタヘッ
ドが印刷した印字パターンをスキャナモジュールが移動
軸を移動して両方向からスキャニングすることによって
シャットル方式の画像読取装置においても自動的に補正
値を算出して，印字位置の補正をおこなうことができ
る。
キャナモジュールとプリンタヘッドが同一の移動軸を両
方向に移動してスキャニングと印刷を実行するシャトル
方式の画像読取装置において，前記プリンタヘッドが移
動軸を所定方向に移動して印字パターンを印刷する工程
と，前記スキャナモジュ−ルが前記印字方向と同一方向
に移動軸を移動しながら前記印字パターンの位置を認識
する工程と，前記スキャナモジュ−ルが前記印字方向と
反対方向に移動軸を移動しながら前記印字パターンの位
置を認識する工程と，前記スキャナモジュールが両方向
から認識した前記印字パターンの位置の差に基づいて印
字位置の補正値を算出する工程とを有することを特徴と
する印字位置補正方法が提供されるので，プリンタヘッ
ドが印刷した印字パターンをスキャナモジュールが移動
軸を移動して両方向からスキャニングすることによって
シャットル方式の画像読取装置においても自動的に補正
値を算出して，印字位置の補正をおこなうことができ
る。
【００１４】また，請求項３に記載の発明のように，前
記プリンタヘッドが前記印字パターンを印刷する工程
は，前記プリンタヘッドが前記移動軸を移動して最初の
印字パターンを印刷した後，前記プリンタヘッドが前記
移動軸を反対方向に移動して再度印字パターンを印刷す
る工程であることを含めれば，印字位置の補正値を算出
するための情報を取得することができる。
記プリンタヘッドが前記印字パターンを印刷する工程
は，前記プリンタヘッドが前記移動軸を移動して最初の
印字パターンを印刷した後，前記プリンタヘッドが前記
移動軸を反対方向に移動して再度印字パターンを印刷す
る工程であることを含めれば，印字位置の補正値を算出
するための情報を取得することができる。
【００１５】また，請求項４に記載の発明のように，前
記プリンタヘッドが最初の印字パターンを印刷した後，
印刷用紙を少なくとも１ライン移動して前記反対方向か
ら再度印字パターンを印刷すること含めれば，印字位置
の測定をより正確におこなうことができる。
記プリンタヘッドが最初の印字パターンを印刷した後，
印刷用紙を少なくとも１ライン移動して前記反対方向か
ら再度印字パターンを印刷すること含めれば，印字位置
の測定をより正確におこなうことができる。
【００１６】また，請求項５に記載の発明のように，前
記印字パターンは，前記プリンタヘッドの移動方向と垂
直方向に延びた垂直ラインであることを含めれば，より
正確に印字パターンの位置を求めることができるので，
補正値をより正確に求めることができる。
記印字パターンは，前記プリンタヘッドの移動方向と垂
直方向に延びた垂直ラインであることを含めれば，より
正確に印字パターンの位置を求めることができるので，
補正値をより正確に求めることができる。
【００１７】また，請求項６に記載の発明のように，前
記移動軸は，前記印刷用紙の移動方向と直角方向に設け
られていることを含めれば，印刷用紙が移動して印刷す
る際にも補正値が変わることはないので，常に高品質の
印刷データを得ることができる。
記移動軸は，前記印刷用紙の移動方向と直角方向に設け
られていることを含めれば，印刷用紙が移動して印刷す
る際にも補正値が変わることはないので，常に高品質の
印刷データを得ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下，添付した図面に基づき本発
明にかかる実施の形態を詳細に説明する。なお，本実施
形態にかかる複合機は，従来における複合機と同一であ
るので詳細な説明は省略し，構成は同一符号を用いて説
明する。
明にかかる実施の形態を詳細に説明する。なお，本実施
形態にかかる複合機は，従来における複合機と同一であ
るので詳細な説明は省略し，構成は同一符号を用いて説
明する。
【００１９】本実施形態にかかる複合機には，インクジ
ェットプリンタが搭載されており，そのメカニズムを図
１に示す。このインクジェットプリンタのメカニズム
は，図１に示すように，ＣＲモータ１１０，プーリ１２
０，移送ベルト１３０，ガイドシャフト１５０，キャリ
ア１６０，インクジェットプリンタヘッド１６１，シャ
トルスキャナ１６２などから構成されている。
ェットプリンタが搭載されており，そのメカニズムを図
１に示す。このインクジェットプリンタのメカニズム
は，図１に示すように，ＣＲモータ１１０，プーリ１２
０，移送ベルト１３０，ガイドシャフト１５０，キャリ
ア１６０，インクジェットプリンタヘッド１６１，シャ
トルスキャナ１６２などから構成されている。
【００２０】ＣＲモータ１１０は，制御信号に応じて回
転しプーリ１２０を介して移送ベルト１３０に駆動力を
伝達する。移送ベルト１３０は，インクジェットプリン
タヘッド１６１をガイドシャフト１５０に沿って印刷用
紙の幅方向に移動させる。インクジェットプリンタヘッ
ド１６１は，ガイドシャフト１５０に沿って移動し，制
御信号に応じて印刷用紙１にインクを噴射して印字作業
をおこなう。シャトルスキャナモジュール１６２は，イ
ンクジェットプリンタヘッド１６１と一体となって装着
され，ガイドシャフト１５０に沿って移動して原稿のス
キャニングをおこなう。
転しプーリ１２０を介して移送ベルト１３０に駆動力を
伝達する。移送ベルト１３０は，インクジェットプリン
タヘッド１６１をガイドシャフト１５０に沿って印刷用
紙の幅方向に移動させる。インクジェットプリンタヘッ
ド１６１は，ガイドシャフト１５０に沿って移動し，制
御信号に応じて印刷用紙１にインクを噴射して印字作業
をおこなう。シャトルスキャナモジュール１６２は，イ
ンクジェットプリンタヘッド１６１と一体となって装着
され，ガイドシャフト１５０に沿って移動して原稿のス
キャニングをおこなう。
【００２１】このような複合機に，パソコン（図示せ
ず）からの印字データが転送されると，制御信号により
印字データの処理がおこなわれる。すなわち，制御信号
に応じてＣＲモータ１１０の回転が制御され，プーリ１
２０を介して移送ベルト１３０に駆動力が伝達される。
そして，移送ベルト１３０に設置されているインクジェ
ットプリンタヘッド１６１がガイドシャフト１５０に沿
って印刷用紙１の幅方向に移動して，制御信号に応じて
インクを印刷用紙１に噴射して印字作業をおこなう。
ず）からの印字データが転送されると，制御信号により
印字データの処理がおこなわれる。すなわち，制御信号
に応じてＣＲモータ１１０の回転が制御され，プーリ１
２０を介して移送ベルト１３０に駆動力が伝達される。
そして，移送ベルト１３０に設置されているインクジェ
ットプリンタヘッド１６１がガイドシャフト１５０に沿
って印刷用紙１の幅方向に移動して，制御信号に応じて
インクを印刷用紙１に噴射して印字作業をおこなう。
【００２２】一方，原稿をスキャニングする場合には，
複合機に挿入した原稿をシャトルスキャナ１６２がスキ
ャニングして原稿の画像データを取得する。このシャト
ルスキャナ１６２は，インクジェットプリンタヘッド１
６１と一体となって装着されているので，ＣＲモータ１
１０の回転により移送ベルト１３０を介して駆動力が伝
達され，ガイドャフト１５０に沿ってインクジェットプ
リンタヘッド１６１と同時に移動する。
複合機に挿入した原稿をシャトルスキャナ１６２がスキ
ャニングして原稿の画像データを取得する。このシャト
ルスキャナ１６２は，インクジェットプリンタヘッド１
６１と一体となって装着されているので，ＣＲモータ１
１０の回転により移送ベルト１３０を介して駆動力が伝
達され，ガイドャフト１５０に沿ってインクジェットプ
リンタヘッド１６１と同時に移動する。
【００２３】このように取得した画像データは，パソコ
ン１０で処理された後，データベースに格納される。そ
して，オペレータの指示により，画像データをデータベ
ースから読み出し，パソコン１０のアプリケーションプ
ログラムを介して画像データ処理されて使用される。こ
のとき，アプリケーションソフトウェアでは，印字位置
が計算されて印刷用紙１に印字が実行される。
ン１０で処理された後，データベースに格納される。そ
して，オペレータの指示により，画像データをデータベ
ースから読み出し，パソコン１０のアプリケーションプ
ログラムを介して画像データ処理されて使用される。こ
のとき，アプリケーションソフトウェアでは，印字位置
が計算されて印刷用紙１に印字が実行される。
【００２４】しかしながら，実際に印刷用紙１上に印字
が実行される印字位置は，アプリケーションソフトウェ
アで計算された印字計算位置との間に発生した誤差によ
り，本来の印字位置と異なった位置で印刷が実行される
場合がある。この誤差の原因としては，複合機を構成す
るメカニズムの慣性，バックラッシュ，インクジェット
プリンタヘッドから噴射されたインクやドットワイヤが
印刷用紙１に到達するまでのタイムラグなどが挙げられ
る。そして，さらに，例えば移動軸を介して両方向から
印字する方式や両方向からスキャニングする方式を採用
する場合には，この誤差は２倍となってしまう。このた
め，例えば移動軸を介して両方向から印刷を実行したり
原稿をスキャニングする際には，印字位置の誤差を検出
し補正して印刷品質や画像品質を確保する必要がある。
が実行される印字位置は，アプリケーションソフトウェ
アで計算された印字計算位置との間に発生した誤差によ
り，本来の印字位置と異なった位置で印刷が実行される
場合がある。この誤差の原因としては，複合機を構成す
るメカニズムの慣性，バックラッシュ，インクジェット
プリンタヘッドから噴射されたインクやドットワイヤが
印刷用紙１に到達するまでのタイムラグなどが挙げられ
る。そして，さらに，例えば移動軸を介して両方向から
印字する方式や両方向からスキャニングする方式を採用
する場合には，この誤差は２倍となってしまう。このた
め，例えば移動軸を介して両方向から印刷を実行したり
原稿をスキャニングする際には，印字位置の誤差を検出
し補正して印刷品質や画像品質を確保する必要がある。
【００２５】本実施形態においては，かかる複合機が以
下の動作を実行することによって，印字位置の補正をお
こなうことができる。かかる複合機の制御動作を，図２
に示すフローチャートに基づいて説明をおこなう。
下の動作を実行することによって，印字位置の補正をお
こなうことができる。かかる複合機の制御動作を，図２
に示すフローチャートに基づいて説明をおこなう。
【００２６】まず，ステップＳ１１０で，印字位置を補
正するための準備を開始する（ステップＳ１１０）。
正するための準備を開始する（ステップＳ１１０）。
【００２７】次いで，ステップＳ１２０で，インクジッ
トプリンタヘッド１６１が一定方向に移動しながら所定
の位置に印字パターンを印刷し，左右両方向からスキャ
ニングして印字位置を測定する（ステップＳ１２０）。
トプリンタヘッド１６１が一定方向に移動しながら所定
の位置に印字パターンを印刷し，左右両方向からスキャ
ニングして印字位置を測定する（ステップＳ１２０）。
【００２８】すなわち，ステップＳ１２０ａで，インク
ジェットプリンタヘッド１６１が左位置Ｘ’から右位置
Ｘに移動して，一定地点Ｐの位置に印字パターンを印刷
する（ステップＳ１２０ａ）。例えば，この印字パター
ンは，インクジェットプリンタヘッド１６１の移動方向
と垂直方向に延びた垂直ラインを使用することができ
る。
ジェットプリンタヘッド１６１が左位置Ｘ’から右位置
Ｘに移動して，一定地点Ｐの位置に印字パターンを印刷
する（ステップＳ１２０ａ）。例えば，この印字パター
ンは，インクジェットプリンタヘッド１６１の移動方向
と垂直方向に延びた垂直ラインを使用することができ
る。
【００２９】次いで，ステップＳ１２０ｂに移行し，ス
キャナモジュール１６２が右位置Ｘから左位置Ｘ’に移
動しながら，印刷用紙１上の一定地点Ｐに印刷された印
字パターンをスキャニングして，印字位置を測定する
（ステップＳ１２０ｂ）。このとき，スキャニングによ
り測定された印刷パターンの印字位置の値を“Ｙｒｌ”
とする。
キャナモジュール１６２が右位置Ｘから左位置Ｘ’に移
動しながら，印刷用紙１上の一定地点Ｐに印刷された印
字パターンをスキャニングして，印字位置を測定する
（ステップＳ１２０ｂ）。このとき，スキャニングによ
り測定された印刷パターンの印字位置の値を“Ｙｒｌ”
とする。
【００３０】次いで，ステップＳ１２０ｃに移行し，ス
キャナモジュール１６２が左位置Ｘ’から右位置Ｘに移
動しながら，印刷用紙１上の一定地点Ｐに印刷された印
字パターンの位置をスキャニングして，印字位置を再測
定する（ステップＳ１２０ｃ）。すなわち，スキャモジ
ュール１６２のスキャニング方向を転換して，右方向と
左方向の両方向から印刷用紙１上の一定地点Ｐに印刷さ
れた印字パターンをスキャニングして，印刷位置を測定
する。このとき，スキャニングにより測定差された印刷
パターンの印字位置の値を“Ｙｒｒ”とする。
キャナモジュール１６２が左位置Ｘ’から右位置Ｘに移
動しながら，印刷用紙１上の一定地点Ｐに印刷された印
字パターンの位置をスキャニングして，印字位置を再測
定する（ステップＳ１２０ｃ）。すなわち，スキャモジ
ュール１６２のスキャニング方向を転換して，右方向と
左方向の両方向から印刷用紙１上の一定地点Ｐに印刷さ
れた印字パターンをスキャニングして，印刷位置を測定
する。このとき，スキャニングにより測定差された印刷
パターンの印字位置の値を“Ｙｒｒ”とする。
【００３１】そして，ステップＳ１３０に移行し，最初
の印字方向と反対の方向から印字パターンを印刷するた
めに印刷用紙１を１ライン分だけ移送する（ステップＳ
１３０）。
の印字方向と反対の方向から印字パターンを印刷するた
めに印刷用紙１を１ライン分だけ移送する（ステップＳ
１３０）。
【００３２】そして，ステップＳ１４０に移行し，イン
クジェットプリンタヘッド１６１が反対方向に移動しな
がら任意の位置に印字パターンを印刷し，両方向からス
キャニングして印字位置を測定する（ステップＳ１４
０）。
クジェットプリンタヘッド１６１が反対方向に移動しな
がら任意の位置に印字パターンを印刷し，両方向からス
キャニングして印字位置を測定する（ステップＳ１４
０）。
【００３３】すなわち，ステップＳ１４０ａで，インク
ジエットプリンタヘッド１６１が右位置Ｘから左位置
Ｘ’に移動しながら，１ライン分だけ移送された印刷用
紙１上の任意の地点で印字パターンを印刷する（ステッ
プＳ１４０ａ）。
ジエットプリンタヘッド１６１が右位置Ｘから左位置
Ｘ’に移動しながら，１ライン分だけ移送された印刷用
紙１上の任意の地点で印字パターンを印刷する（ステッ
プＳ１４０ａ）。
【００３４】次いで，ステップＳ１４０ｂに移行し，ス
キャナモジュール１６２が右位置Ｘから左位置Ｘ’に移
動しながら，１ライン移送した印刷用紙１上の任意の地
点の印字パターンをスキャニングして，印字位置を測定
する（ステップＳ１４０ｂ）。このとき，スキャニング
により測定された印字パターンの印字位置の値を“Ｙｌ
ｒ”とする。
キャナモジュール１６２が右位置Ｘから左位置Ｘ’に移
動しながら，１ライン移送した印刷用紙１上の任意の地
点の印字パターンをスキャニングして，印字位置を測定
する（ステップＳ１４０ｂ）。このとき，スキャニング
により測定された印字パターンの印字位置の値を“Ｙｌ
ｒ”とする。
【００３５】次いで，ステップＳ１４０ｃに移行し，ス
キャナモジュール１６２を右位置Ｘから左位置Ｘ’に移
動しながら，１ライン移送した印刷用紙１上の任意の地
点の印字パターンをスキャニングして，印字位置を再測
定する（ステップＳ１４０ｃ）。すなわち，スキャナモ
ジュール１６２のスキャニング方向を転換し，右方向と
左方向の両方向から印刷用紙１上の一定地点Ｐに印刷さ
れた印字パターンをスキャニングして，印刷位置を測定
する。このとき，スキャニングにより測定された印字パ
ターンの印字位置の値を”Ｙｌｌ”とする。
キャナモジュール１６２を右位置Ｘから左位置Ｘ’に移
動しながら，１ライン移送した印刷用紙１上の任意の地
点の印字パターンをスキャニングして，印字位置を再測
定する（ステップＳ１４０ｃ）。すなわち，スキャナモ
ジュール１６２のスキャニング方向を転換し，右方向と
左方向の両方向から印刷用紙１上の一定地点Ｐに印刷さ
れた印字パターンをスキャニングして，印刷位置を測定
する。このとき，スキャニングにより測定された印字パ
ターンの印字位置の値を”Ｙｌｌ”とする。
【００３６】以上のように，印字パターンの印字位置の
値，“Ｙｒｌ，Ｙｒｒ，Ｙｌｒ，Ｙｌｌ”が算出される
と，ステップＳ１５０に移行し，この印字位置情報を印
字位置補正情報に換算して複合機のメモリに格納する
（ステップＳ１５０）。
値，“Ｙｒｌ，Ｙｒｒ，Ｙｌｒ，Ｙｌｌ”が算出される
と，ステップＳ１５０に移行し，この印字位置情報を印
字位置補正情報に換算して複合機のメモリに格納する
（ステップＳ１５０）。
【００３７】すなわち，この印字位置情報は，以下のよ
うに処理されて印字位置補正情報となる。まず，印字パ
ターンの印字位置は，各種要因によって誤差が発生する
が，この誤差は各要因ごと以下のように表される。 Ｅｍ：メカニズムによる誤差 Ｅｈ：インクジェットプリンタヘッドによる誤差 Ｅｓ：光軸的時間による誤差 Ｅｍ＋Ｅｈ：ソフトウェア的な印字位置と実際印字され
た位置との位置誤差 Ｅｍ＋Ｅｓ：実際印字位置とスキャニングデータ上の位
置との誤差
うに処理されて印字位置補正情報となる。まず，印字パ
ターンの印字位置は，各種要因によって誤差が発生する
が，この誤差は各要因ごと以下のように表される。 Ｅｍ：メカニズムによる誤差 Ｅｈ：インクジェットプリンタヘッドによる誤差 Ｅｓ：光軸的時間による誤差 Ｅｍ＋Ｅｈ：ソフトウェア的な印字位置と実際印字され
た位置との位置誤差 Ｅｍ＋Ｅｓ：実際印字位置とスキャニングデータ上の位
置との誤差
【００３８】この各要因の誤差を用いて，左右の両方向
から印刷した印字データ位置の誤差は， ２＊（Ｅｍ＋Ｅｈ） と，表現される。一方，左右の両方向からスキャニング
した時の位置の誤差は， ２＊（Ｅｍ＋Ｅｓ） と，表現される。
から印刷した印字データ位置の誤差は， ２＊（Ｅｍ＋Ｅｈ） と，表現される。一方，左右の両方向からスキャニング
した時の位置の誤差は， ２＊（Ｅｍ＋Ｅｓ） と，表現される。
【００３９】したがって，左右の両方向から印刷する印
字データの印字位置補正情報は，以下の式から算出され
る。 ｜ＹｒｒーＹｒｌ｜／２，または，｜ＹｒｒーＹｌｌ｜
／２＝Ｅｍ＋Ｅｓ Ｙｒ＝（Ｙｒｒ＋Ｙｒｌ）／２ Ｙ１＝（Ｙｌｒ＋Ｙｌｌ）／２ ｜ＹｒーＹｌ｜／２＝Ｅｍ＋Ｅｈ
字データの印字位置補正情報は，以下の式から算出され
る。 ｜ＹｒｒーＹｒｌ｜／２，または，｜ＹｒｒーＹｌｌ｜
／２＝Ｅｍ＋Ｅｓ Ｙｒ＝（Ｙｒｒ＋Ｙｒｌ）／２ Ｙ１＝（Ｙｌｒ＋Ｙｌｌ）／２ ｜ＹｒーＹｌ｜／２＝Ｅｍ＋Ｅｈ
【００４０】一方，ソフトウェアが算出した印字位置
は，左右の両方向から測定した中間の印字位置と異なっ
ている。この印字位置の差は，インクジェットプリンタ
ヘッド１６１とスキャナモジュール１６２との距離から
生じる差であるので，次式により，スキャニング位置偏
差補正情報を算出する。 ｜Ｙｒ−Ｙ１）／２−Ｘ｜＝ｄｈ＋ｄｓ なお，ｄｈは，複合機のキャリヤ１６０の位置Ｐｃとキ
ャリヤ１６０上に装着されているインクジェットプリン
タヘッド１６１の位置Ｐｈとの距離であり，ｄｓは，複
合機のキャリヤ１６０の位置Ｐｃとスキャナ１６２の位
置Ｐｓとの距離である。
は，左右の両方向から測定した中間の印字位置と異なっ
ている。この印字位置の差は，インクジェットプリンタ
ヘッド１６１とスキャナモジュール１６２との距離から
生じる差であるので，次式により，スキャニング位置偏
差補正情報を算出する。 ｜Ｙｒ−Ｙ１）／２−Ｘ｜＝ｄｈ＋ｄｓ なお，ｄｈは，複合機のキャリヤ１６０の位置Ｐｃとキ
ャリヤ１６０上に装着されているインクジェットプリン
タヘッド１６１の位置Ｐｈとの距離であり，ｄｓは，複
合機のキャリヤ１６０の位置Ｐｃとスキャナ１６２の位
置Ｐｓとの距離である。
【００４１】以上のように，印字位置補正情報およびス
キャニング位置偏差補正情報が算出されると，複合機の
メモリに格納される。そして，ステップＳ１６０に移行
し，印字位置補正値の算出が終了する（ステップＳ１６
０）。このような印字位置補正情報は，次の印刷時やス
キャニング時に活用することができる。
キャニング位置偏差補正情報が算出されると，複合機の
メモリに格納される。そして，ステップＳ１６０に移行
し，印字位置補正値の算出が終了する（ステップＳ１６
０）。このような印字位置補正情報は，次の印刷時やス
キャニング時に活用することができる。
【００４２】本実施形態は，以上のように構成されてお
り，複合機のプリンタ機能を使用する度に，スキャナモ
ジュールが自動的に印字位置の誤差を測定して補正する
ので，プリンタヘッドは常に適切な印字位置から印刷を
開始することができる。
り，複合機のプリンタ機能を使用する度に，スキャナモ
ジュールが自動的に印字位置の誤差を測定して補正する
ので，プリンタヘッドは常に適切な印字位置から印刷を
開始することができる。
【００４３】以上，添付図面を参照しながら本発明にか
かる印字位置補正方法の好適な実施形態について説明し
たが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれ
ば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内に
おいて各種の変更例または修正例に想到することは明ら
かであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲
に属するものと了解される。
かる印字位置補正方法の好適な実施形態について説明し
たが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれ
ば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内に
おいて各種の変更例または修正例に想到することは明ら
かであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲
に属するものと了解される。
【００４４】例えば，上記実施の形態においては，スキ
ャニング機能を有するインクジェット噴射方式のプリン
タを格納した複合機を採用した構成を挙げて説明した
が，本発明はかかる構成に限定されるものではなく，ス
キャニング機能とプリンタ機能を有する装置であればい
かなる装置であっても実施することができる。
ャニング機能を有するインクジェット噴射方式のプリン
タを格納した複合機を採用した構成を挙げて説明した
が，本発明はかかる構成に限定されるものではなく，ス
キャニング機能とプリンタ機能を有する装置であればい
かなる装置であっても実施することができる。
【００４５】例えば，上記実施の形態においては，シャ
ットル方式を採用したスキャナを採用した構成を挙げて
説明したが，本発明はかかる構成に限定されるものでは
なくいかなるスキャナ装置であっても実施することがで
きる。
ットル方式を採用したスキャナを採用した構成を挙げて
説明したが，本発明はかかる構成に限定されるものでは
なくいかなるスキャナ装置であっても実施することがで
きる。
【００４６】
【発明の効果】複合機のプリンタ機能を使用する際に自
動的に印字位置の誤差を測定して補正するので，プリン
タ機能の利便性が向上する。また，複合機を生産する段
階において，印字位置を調整する生産工程をなくすこと
ができるので，製造効率を高めることができる。
動的に印字位置の誤差を測定して補正するので，プリン
タ機能の利便性が向上する。また，複合機を生産する段
階において，印字位置を調整する生産工程をなくすこと
ができるので，製造効率を高めることができる。
【図１】本実施形態にかかるインクジェットプリンタの
構成を示した説明図である。
構成を示した説明図である。
【図２】本実施形態にかかる印字位置補正方法を実行す
る複合機の制御動作を示したフローチャートである。
る複合機の制御動作を示したフローチャートである。
【図３】従来のインクジェットプリンタの内部構成を示
したブロック図である。
したブロック図である。
１ 原稿 １０ パソコン １１０ ＣＲモータ １２０ プーリー １３０ 移送ベルト １５０ ガイドシャフト １６０ キャリア １６１ インクジェットプリンタヘッド １６２ スキャナモジュール
Claims (6)
- 【請求項１】 スキャナモジュールがスキャニングをお
こないプリンタヘッドが印刷を実行するシャトル方式の
画像読取装置において，前記プリンタヘッドが印字パタ
ーンを印刷する工程と，前記スキャニングモジュールが
往復して前記印字パターンをスキャングして往路及び復
路の各印字パターンの位置を検出する工程と，前記往復
動作で検出した各印字パターンの位置の誤差を算出する
工程と，前記印字パターンの位置の誤差から印字位置補
正値を算出する工程と，から成ることを特徴とする印字
位置補正方法。 - 【請求項２】 スキャナモジュールとプリンタヘッドが
同一の移動軸を両方向に移動してスキャニングと印刷を
実行するシャトル方式の画像読取装置において，前記プ
リンタヘッドが移動軸を所定方向に移動して印字パター
ンを印刷する工程と，前記スキャナモジュ−ルが前記印
字方向と同一方向に移動軸を移動しながら前記印字パタ
ーンの位置を認識する工程と，前記スキャナモジュ−ル
が前記印字方向と反対方向に移動軸を移動しながら前記
印字パターンの位置を認識する工程と，前記スキャナモ
ジュールが両方向から認識した前記印字パターンの位置
の差に基づいて印字位置の補正値を算出する工程と，か
ら成ることを特徴とする印字位置補正方法。 - 【請求項３】 前記プリンタヘッドが前記印字パターン
を印刷する工程は，前記プリンタヘッドが前記移動軸を
移動して最初の印字パターンを印刷した後，前記プリン
タヘッドが前記移動軸を反対方向に移動して再度印字パ
ターンを印刷する工程であることを特徴とする請求項２
に記載の印字位置補正方法。 - 【請求項４】 前記プリンタヘッドが最初の印字パター
ンを印刷した後，印刷用紙を少なくとも１ライン移動し
て前記反対方向から再度印字パターンを印刷することを
特徴とする請求項３に記載の印字位置補正方法。 - 【請求項５】 前記印字パターンは，印刷用紙の移動方
向に延びた垂直ラインであることを特徴とする請求項２
に記載の印字位置補正方法。 - 【請求項６】 前記移動軸は，前記印刷用紙の移動方向
と直角方向に設けられていることを特徴とする請求項
２，３，４または５のいずれかに記載の印字位置補正方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970022804A KR100209503B1 (ko) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법 |
| KR1997P22804 | 1997-06-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10337908A true JPH10337908A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3009645B2 JP3009645B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=19508396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10154971A Expired - Fee Related JP3009645B2 (ja) | 1997-06-03 | 1998-06-03 | 印字位置補正方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6155665A (ja) |
| EP (1) | EP0883278B1 (ja) |
| JP (1) | JP3009645B2 (ja) |
| KR (1) | KR100209503B1 (ja) |
| CN (1) | CN1118182C (ja) |
| DE (1) | DE69826063T2 (ja) |
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| JP2007514970A (ja) * | 2003-12-19 | 2007-06-07 | カール ツァイス イエナ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レーザ走査型顕微鏡において少なくとも１つの走査軸でスキャナを作動する方法 |
| US7830564B2 (en) | 2005-09-08 | 2010-11-09 | Seiko Epson Corporation | Method of obtaining correction value of optical sensor and recording apparatus |
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| JP2000115478A (ja) * | 1998-10-06 | 2000-04-21 | Canon Inc | シリアルスキャナ装置及びその双方向誤差補正方法並びに記憶媒体 |
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| US6869237B2 (en) | 2003-02-11 | 2005-03-22 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Compensating mechanical image stretch in a printing device |
| CN108971424A (zh) * | 2017-05-31 | 2018-12-11 | 宁夏共享模具有限公司 | 具有监测补偿功能的3d打印头及在线补偿打印的方法 |
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| CN113829755B (zh) * | 2020-06-08 | 2022-12-09 | 深圳市汉森软件有限公司 | 双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质 |
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