JPH10338393A - コア支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 極めて簡単な機構でコアの左右の位置決め精
度を高め、しかも確実に固定、支持でき、更にコアの端
面を損傷することなく着脱できる機能を備えたコア支持
装置を得ること。 【解決手段】 本発明のコア支持装置１は、コアＣの両
端部をチャッキングするチャック装置３、６をチャック
ヘッド３１０、６１０とこれらの外周面を摺動できる、
複数本の押圧爪３２１１、６２１を備えた円筒状のプッ
シャー３２０、６２０で構成し、両押圧爪３２１１、６
２１でコアＣの左右の移動範囲を規制するように構成さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電池の電極製造装
置、真空成膜装置、塗布装置、印刷機などのフィルム、
紙などの被巻取り物を取り扱う装置の供給部或いは巻取
部において、被巻取り物を巻いたコアを支持するための
コア支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】塗布装置を用いて長尺の帯状金属箔に電
解層を塗布して電池、例えば、リチュウムイオン電池の
帯状電極を製造する場合とか、真空成膜装置を用いてプ
ラスチック製のベースフィルムにコバルトなどの磁性材
を蒸着して磁気テープを製造する場合とか、通常の塗布
装置を用いて磁性塗料などの塗料をベースフィルムに塗
布して磁気テープなどを製造する場合とか、或いは印刷
機を用いて長尺の用紙に文字などを印刷する場合には、
前記各装置の供給部に配設されているコア支持装置に前
記帯状金属箔、ベースフィルム、用紙などの被巻取り物
をロール状に巻き取った円筒状のコアが支持され、その
状態で、その被巻取り物が供給され、また、前記各装置
の巻取部に配設されているコア支持装置に支持された円
筒状のコアに加工が施された前記被巻取り物が巻き取ら
れるように構成されている。

【０００３】その従来のコア支持装置の一例として、特
開平８−３４５４５に開示された「巻芯支持装置」を挙
げることができる。その巻芯支持装置を図１０乃至図１
２を用いて簡単に説明する。図１０に示したように、被
巻取り物であるフィルムＦを巻いたコア５０１０を支持
するコア支持装置５０００は、コア５０１０の両側に配
置され、先端にそれぞれを支持すべきコア５０１０の端
部内面に嵌合するコーン５０２０、５０３０を備えたコ
ーン軸５０２１、５０３１と、それらのコーン軸５０２
１、５０３１を保持したコーン軸保持部５０２２、５０
３２を備えており、一方のコーン軸５０２１は軸方向に
は移動せず、固定されているが、他方のコーン軸５０３
１は、コーン軸保持部５０３２に軸方向に移動可能に保
持され、コーン軸移動用アクチュエータ５０４０によっ
て往復運動させられることで、コア５０１０の着脱が行
える構成となっている。

【０００４】固定側のコーン５０２０のテーパは、移動
側のコーン５０３０のテーパよりも急峻に形成されてお
り、移動側のコーン５０３０を後退させた時、コア５０
１０がこの移動側のコーン５０３０に嵌合したまま、そ
のコーン５０３０の後退に引きずられて後退し、自動的
に固定側のコーン５０２０から抜け落ちるようし、一方
のコーン５０３０側では、コア５０１０の端面が突き当
たる位置にストッパ装置５０５０を設けて、コア５０１
０をコーン５０３０から外す構成を採っている。

【０００５】図１１及び図１２に示したように、このス
トッパ装置５０５０の構造は、コーン５０３０に、コア
５０１０の端面に対向するように複数本の突き出しピン
５０５１をそのコーン５０３０の軸方向に移動可能に保
持させ、更にそのコーン５０３０の後方位置にストッパ
５０５２を設け、コア５０１０を取り外す際には、コー
ン５０３０を矢印Ａの向きに後退させて突き出しピン５
０５１をストッパ５０５２に当て、それらの突き出しピ
ン５０５１をコーン５０３０から押し出すように構成さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のようなコア支持
装置５０００は、ベースフィルムなどの被巻取り物を高
速で供給、走行させようとすると、コーン５０２０、５
０３０の回転起動トルクがどうしても大きくなるため、
前記のようにコーン５０２０、５０３０の先端部がテー
パ面５０３０Ａ（コーン５０３０のみ図１２に示した）
で形成されていると、殆どそれらコーンのテーパ面とコ
アの両端内周縁との線接触の摩擦抵抗だけで固定して支
持する機構のものとなるので、コア５０１０と両コーン
５０２０、５０３０との間に滑りが発生し易い。この滑
りが発生すると、被巻取り物を均一に送り出すことがで
きず、その結果、被巻取り物に皺が発生する一つの要因
となる。

【０００７】また、コア５０１０はコーン５０２０、５
０３０のテーパ面で支持されるため、コア５０１０をそ
の軸方向の位置精度も高精度で支持することができず、
後工程における加工作業で精度を上げられなくなり、不
良品が発生する一つの要因になる。

【０００８】更にまた、支持していたコア５０１０をコ
ーン５０２０、５０３０から外す時（アンチャック時）
に、前記のように、コア５０１０は固定側のコーン５０
２０との嵌合を解かれ、可動側のコーン５０３０が矢印
Ａの軸方向に移動するにつれて移動し、そしてストッパ
装置５０５０で可動側のコーン５０３０から嵌合を外さ
れるのであるが、コア５０１０が固定側のコーン５０２
０との嵌合を解かれた時に、図示していないが、下方に
存在するコアの仮受け台に載らず、落下する危険があ
る。

【０００９】そして更にまた、前記コア支持装置５００
０でのコアのアンチャック時には、複数本の突き出しピ
ン５０５１がコア端面の特定の僅かな面積部分を突く構
造になっているため、回数を重ねるにしたがって、その
端面が損傷するという問題が生じる。

【００１０】以上、説明したように、従来技術のコア支
持装置５０００では、被巻取り物に皺が生じたり、被巻
取り物を極めて高い精度で供給、巻取りすることができ
ず、これらの原因により高品質の製品を得ることが難し
い。本発明は、以上記したような諸問題を解決しようと
するものであって、極めて簡単な機構でコアの左右の位
置決め精度を高め、しかも確実に固定、支持でき、更に
コアの端面を損傷することなく着脱できる機能を備えた
コア支持装置を得ることを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】従って、本発明では、コ
ア支持装置を、円筒状コアの両端部近傍を所定の高さ位
置で支持する一対のコア受け台と、一直線状に配設され
た一対の回転軸の先端部に固定され、前記コアの両端部
に嵌合して前記コアを回転自在に支持する一対のチャッ
ク装置と、前記一対のチャック装置の内、一方のチャッ
ク装置を位置決め基準位置とし、他方のチャック装置を
前記一方のチャック装置に対して前記回転軸方向に移動
させる第１の駆動装置と、前記一対のチャック装置の
内、いずれか一方のチャック装置を回転させる第２の駆
動装置とから構成されたコア支持装置において、前記両
チャック装置を、その外径直径が前記コアの内周直径と
ほぼ同等で前記コア端部に嵌合できるチャックヘッド
と、このチャックヘッドと同心的に配設されて、そのチ
ャックヘッドの外周面に接して前記チャックヘッドの軸
方向に摺動でき、前記コアが前記一対のチャック装置で
支持される時、その外周端面が前記コアの端面に衝合し
て、そのコアの軸方向の位置を規制するプッシャーとか
ら構成し、そしてそれらプッシャーを第３の駆動装置で
前記チャックヘッドの軸方向へ摺動させるように構成し
て、前記課題を解決している。

【００１２】従って、本発明のコア支持装置は、コアに
巻かれたロール状の被巻取り物を極めて高い位置精度で
支持でき、安定した状態で被巻取り物を走行させること
ができ、また、アンチャック時にコアを損傷することな
く、そして仮受け台に確実に載せることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のコア支持装置の一
実施例を図を用いて説明する。図１は本発明のコア支持
装置における駆動側のチャック装置の動作開始前の状態
を示しめした一部断面図であり、図２は本発明のコア支
持装置における作業者側のチャック装置の動作開始前の
状態を示しめした一部断面図であり、図３は図１に示し
たチャック装置の内のチャックヘッドを示していて、同
図Ａはその正面図、同図Ｂはその一部断面図であり、図
４は図１に示したチャック装置のプッシャーを示してい
て、同図Ａはその正面図、同図Ｂはその一部断面図、同
図Ｃはその側面図であり、図５は図２に示したチャック
装置の内のチャックヘッドを示していて、同図Ａはその
正面図、同図Ｂはその一部断面図であり、図６は図２に
示したチャック装置のプッシャーを示していて、同図Ａ
はその正面図、同図Ｂはその一部断面図、同図Ｃはその
側面図であり、図７は図１の動作開始前の状態からチャ
ック状態に移行した時のチャック装置の一部断面図であ
り、図８は図１の動作開始前の状態からチャック状態に
移行した時のチャック装置の一部断面図であり、そして
図９は図８のチャック状態からアンチャック状態に移行
した時のチャック装置の一部断面図である。

【００１４】先ず初めに、図１乃至図６を用いて、本発
明の実施例のコア支持装置の構成を説明する。図１は本
発明のコア支持装置の内の駆動ＤＳ側半分を、図２はそ
の作業者ＯＳ側半分を示していて、両者を合わせて図１
０に示したような１台のコア支持装置となることを、先
ず、断っておく。図１及び図２において、符号１は本発
明のコア支持装置を指す。このコア支持装置１は、支持
フレーム２と、図１に示した駆動ＤＳ側のチャック装置
３（図１０の従来技術のコア支持装置５０００のコーン
５０２０に相当する）と、これを駆動する第１駆動装置
４（一部のみ図示）と、後記するが、前記チャック装置
３の構成要素のプッシャー３２０を摺動させる第２駆動
装置５と、図２に示した作業者ＯＳ側のチャック装置６
（図１０の従来技術のコア支持装置５０００のコーン５
０３０に相当する）と、このチャック装置６を摺動及び
回転を支持する支持装置７と、前記チャック装置６の構
成要素のプッシャーを摺動させる第３駆動装置８と、そ
して駆動ＤＳ側及び作業者ＯＳ側に配設されたコア受け
台９１、９２とから構成されている。これらの各種装置
は共通の前記支持フレーム２を中心に配設されている。

【００１５】そして、このコア支持装置１はコアＣに、
例えば、被巻取り物が巻き取られた状態のロールを、そ
のコアＣの両端部に前記両チャック装置３、６を嵌め込
んだ状態で固定、支持するものである。なお、図にはコ
アＣのみを示し、その表面に巻かれる被巻取り物は図示
しなかった。また、コアＣの両端の直径方向の対向部分
に一対の切り欠きＣａが形成されている。

【００１６】次に、前記各装置の構成を説明する。駆動
ＤＳ側の支持フレーム２には、チャック装置３が固定さ
れ、回転支持する回転軸４０１を軸受けする軸受け装置
２０１が形成されている。前記回転軸４０１は両端部で
この軸受け装置２０１にベアリング２０２を介して回転
と軸方向に摺動できるように軸支されている。そして第
１駆動装置４の一つである回転軸４０１の一端部にはプ
ーリ４０２が固定されており、このプーリ４０２にベル
ト４０３を介して駆動モータ（不図示）からの回転駆動
力が伝達され、回転軸４０１が回転するように構成され
ている。回転軸４０１の他端部の端面中央部にはコアＣ
の外径寸法の長さに等しい小径の鋼製の係合棒４０４が
スリーブ４０６に収納されたコイルバネ４０５の押圧力
で常時コアＣ側に押圧された状態で、ボルト４０７で係
合棒４０４の中心部にネジ止めされている。この係合棒
４０４はコアＣの端部に形成されている前記一対の切り
欠きＣａに嵌まり込み、係合する。

【００１７】また、回転軸４０１の前記他端部には前記
のチャック装置３が装着されている。このチャック装置
３は図３に示したチャックヘッド３１０と図４に示した
プッシャー３２０とから構成されている。チャックヘッ
ド３１０はこのコア支持装置１におけるコアＣを固定、
支持する円形カップの形状で構成されており、その正面
側（コアＣ側）には、前記係合棒４０４が嵌まり込める
幅の中心を通る凹溝３１１が形成されており、そして円
形状に窪んでいる中央部３１４には中心孔３１５とこの
周辺部に４個のボルト孔３１６が形成されている。

【００１８】また、このチャックヘッド３１０の４ヵ所
で等角間隔で突出している外周面３１２は円筒面の一部
分を形成し、それらの相隣る２個の外周面３１２で４個
の案内凹溝３１３が形成されている。そして相対向する
外周面３１２の最外周面の寸法、つまりチャックヘッド
３１０の最大直径は嵌合、支持しようとするコアＣの最
外周直径の寸法、即ち、最大直径とほぼ同等の寸法に仕
上げられており、また、前記相対向する案内凹溝３１３
の底面間の距離の寸法、つまりチャックヘッド３１０の
最小直径はコアＣの内周面直径の寸法とほぼ同等の寸法
に仕上げられている。従って、外周面３１２の側壁の高
さ、即ち、案内凹溝３１３の深さＤ（図３Ｂ）はコアＣ
の厚みと同等である。このような構造のチャックヘッド
３１０はその凹溝３１１に前記係合棒４０４を嵌め込ん
だ状態で前記４ヵ所のボルト孔３１６からボルト３１７
を通して前記回転軸４０１の端面にボルト締められる。

【００１９】次に、前記チャック装置３の他の構成要素
であるプッシャー３２０を図４を用いて説明する。この
プッシャー３２０は大口径の円筒の一部分となる等しい
幅の４片の押圧爪３２１１が連結円板３２３の表面に対
して垂直に等間隔で形成されている。これらの押圧爪３
２１１の前記幅は、前記チャックヘッド３１０の案内凹
溝３１３に丁度嵌まり込んで摺動できる幅であり、ま
た、相隣る押圧爪３２１１間の幅は前記チャックヘッド
３１０の外周面３１２の幅より若干広い寸法の幅であ
る。そしてそれら押圧爪３２１１の少なくとも端面の厚
さは案内凹溝３１３の深さＤと同一寸法の厚さで形成さ
れている。従って、相対向する押圧爪３２１１の内周面
間の直径はコアＣの内周直径と同一寸法であり、また、
チャックヘッド３１０の相対向する案内凹溝３１３の底
面間の直径と同一寸法である。

【００２０】これらの押圧爪３２１１を回転軸４０１に
摺動自在に取り付けるために、連結円板３２３を中心に
して押圧爪３２１１が形成されている側とは反対側に、
押圧爪３２１１と同軸的に小口径の円筒状スリーブ３２
２が形成されている。このスリーブ３２２の内周面の直
径は回転軸４０１の外周直径より若干大きい寸法で形成
されている。スリーブ３２２の内周面の一部分には、潤
滑材を含芯した多孔質のベアリング３２２１が形成され
ている。

【００２１】前記チャック装置３は以上記した構造のチ
ャックヘッド３１０とプッシャー３２０とを組み込んで
構成されている。組み立てるに当たっては、先ず、回転
軸４０１の先端部にプッシャー３２０のスリーブ３２２
を装着し、その後、プッシャー３２０の各押圧爪３２１
１がチャックヘッド３１０の各案内凹溝３１３にそれぞ
れ嵌め込むようにしてチャックヘッド３１０を回転軸４
０１の端面に４本のボルト３１７でボルト締めし、固定
して組み立てられている。

【００２２】前記プッシャー３２０の摺動用第２駆動装
置５はエアシリンダ装置であって、回転軸４０１のチャ
ック装置３が装着される側の下方に配設されていて、圧
縮空気が供給される第１ポート５１０と空間５１１と、
第２ポート５２０と空間５２１と、そして回転軸４０１
の回りに装着され、その先端部５３１がプッシャー３２
０のスリーブ３２２に形成されている連結部材３２４に
係合しているシリンダ５３０とから構成されている。前
記第１ポート５１０から圧縮空気を供給すると、その圧
縮空気は空間５１１に進入し、シリンダ５３０の基端部
５３２を押圧してシリンダ５３０をチャック装置３側に
押圧し、そしてシリンダ５３０の先端部５３１がプッシ
ャー３２０をコアＣ側に押圧し、図示のようにコアＣを
チャックヘッド３１０から押し出す。また、第２ポート
５２０から圧縮空気を供給すると、その圧縮空気は空間
５２１に進入し、シリンダ５３０の基端部５３２を押圧
してシリンダ５３０を第１駆動装置４側に押圧し、プッ
シャー３２０を元の状態に戻す働きをする。

【００２３】この駆動ＤＳ側のチャック装置３の近傍先
端部（コアＣ寄り）には、コアＣのコア受け台９１が支
持フレーム２のコアＣ寄り最端部にボルト２０５でネジ
止めされ、固定されている。このコア受け台９１のコア
受け面９１１の高さは、コアＣがチャックヘッド３１０
でチャッキングされたコアＣの正規の高さ位置より若干
低い高さ位置でコアＣを支持できる高さとする。従っ
て、後記の動作説明でも説明するように、チャッキング
する時にチャックヘッド３１０がコアＣの端部の方に移
動すると、チャックヘッド３１０の先端周縁部に形成さ
れているテーパ面に沿ってコアＣの端部が若干持ち上げ
られ、そしてチャックヘッド３１０が嵌まり込むことが
できる。

【００２４】次に、図２、図５及び図６を用いて、本発
明のコア支持装置１における作業者側ＯＳのチャック装
置６と、このチャック装置６の構成要素のプッシャーを
摺動させる第３駆動装置７と、第４駆動装置８と、そし
て作業者ＯＳ側に配設されたコア受け台９２とを説明す
る。

【００２５】作業者ＯＳ側の支持フレーム２には、両端
部に配設された一対のベアリング２０５を介して先端部
にチャック装置６が固定されたアンチャック用のシリン
ダ７０２が配設されており、このシリンダ７０２の中心
軸と同軸的に、シリンダ７０２内に内蔵された状態で両
端部に配設された一対のベアリング２０４を介して先端
部に固定されたチャック装置６のチャックヘッド６１０
を回転させる回転軸７０１が配設されている。前記シリ
ンダ７０２は、不図示のエアシリンダにより、ベアリン
グ２０５を介して、その軸方向に摺動できるように軸支
されている。前記回転軸７０１、シリンダ７０２、エア
シリンダなどはチャック装置６の摺動、回転支持を行わ
せる第３駆動装置７を構成している。

【００２６】また、回転軸７０１の端部には前記チャッ
ク装置６が装着されている。このチャック装置６は図５
に示したチャックヘッド６１０と図６に示したプッシャ
ー６２０とから構成されている。図５に示されているよ
うに、チャックヘッド６１０はこのコア支持装置１にお
けるコアＣを固定、支持する円形カップの形状で構成さ
れており、その正面側（コアＣ側）から裏面に、その中
央部に９０°の等角間隔で４個のボルト孔６１１と外周
部に６０°の等角間隔で６個の案内孔６１２が形成され
ている。

【００２７】また、このチャックヘッド６１０の外周部
には、４ヵ所で等角間隔で突出している外周面６１３は
円筒面の一部分を形成し、それらの相隣る２個の外周面
６１３で４個の案内凹溝６１４が形成されている。そし
て相対向する外周面６１３の最外周面の寸法、つまりチ
ャックヘッド６１０の最大直径は嵌合、支持しようとす
るコアＣの最外周直径の寸法、即ち、最大直径とほぼ同
等の寸法に仕上げられており、また、前記相対向する案
内凹溝６１４の底面間の距離の寸法、つまりチャックヘ
ッド６１０の最小直径はコアＣの内周面直径の寸法とほ
ぼ同等の寸法に仕上げられている。従って、外周面６１
３の側壁の高さ、即ち、案内凹溝６１４の深さＤ（図５
Ｂ）はコアＣの厚みと同等である。このような構造のチ
ャックヘッド６１０は前記４ヵ所のボルト孔６１１にボ
ルト（不図示）を通して前記回転軸７０１の端面にボル
ト締められる。

【００２８】次に、前記チャック装置６の他の構成要素
であるプッシャー６２０を図６を用いて説明する。この
プッシャー６２０は等しい所定の幅及び長さの４片の押
圧爪６２１が円環状の連結板６２２の表面に対して垂直
に等間隔で円筒の一部を構成するように形成されてい
る。これらの押圧爪６２１の前記幅は、前記チャックヘ
ッド６１０の案内凹溝６１４に丁度嵌まり込んで摺動で
きる幅であり、また、相隣る押圧爪６２１間の幅は前記
チャックヘッド６１０の外周面６１３の幅より若干広い
寸法の幅である。そしてそれら押圧爪６２１の少なくと
も端面の厚さは案内凹溝６１４の深さＤと同一寸法の厚
さで形成されている。従って、相対向する押圧爪６２１
の内周面間の直径はコアＣの内周直径と同一寸法であ
り、また、チャックヘッド６１０の相対向する案内凹溝
６１４の底面間の直径と同一寸法である。

【００２９】前記連結板６２２の中央部にはコア支持装
置１の前記軸受け装置２０３が挿入できる大口径の開口
６２３が開けられている。そして開口６２３の周辺部の
連結板６２２には、前記チャックヘッド６１０に形成さ
れた案内孔６１２に対応した角間隔位置に５個の固定孔
６２４と１個の固定孔６２４１が開けられている。ま
た、連結板６２２の外周端面には、前記各固定孔６２
４、６２４１に連通するボルト孔６２５が開けられてい
る。

【００３０】前記チャック装置６は以上記した構造のチ
ャックヘッド６１０とプッシャー６２０とを組み込んで
構成されている。組み立てるに当たっては、先ず、軸受
け装置２０３の先端部に開口６２３を嵌め込んでプッシ
ャー６２０を装着し、その後、プッシャー６２０の各押
圧爪６２１がチャックヘッド６１０の各案内凹溝６１４
にそれぞれ嵌め込むようにしてチャックヘッド６１０を
回転軸７０１の端面にボルト孔６１１を介してボルトで
ネジ止めする。

【００３１】そしてチャックヘッド６１０の複数個の案
内孔６１２及びプッシャー６２０の複数個の固定孔６２
４に案内ロッド６１５を挿入し、その案内ロッド６１５
の端部をプッシャー６２０の連結板６２２に開けたボル
ト孔６２５からボルトを挿入してボルト締めし、プッシ
ャー６２０に固定する。また、チャックヘッド６１０の
案内孔６１２１及びプッシャー６２０の固定孔６２４１
にコイルバネ８１２が装着された支持ロッド８１３を挿
入し、その支持ロッド８１３の端部をプッシャー６２０
の連結板６２２に開けたボルト孔６２５からボルトを挿
入してボルト締めし、プッシャー６２０に固定する。

【００３２】かくしてチャックヘッド６１０を複数本の
案内ロッド６１５及び支持ロッド８１３に案内されてコ
アＣ側に、即ち、回転軸７０１の軸方向に摺動すること
ができるように構成されている。このようにして、チャ
ックヘッド６１０とプッシャー６２０とから構成されて
いるチャック装置６が組み立てられている。

【００３３】前記第４駆動装置８はエアシリンダ装置で
あって、シリンダ７０２のチャック装置６が装着される
側の端部の下方に配設されていて、圧縮空気が供給され
る第３ポート８１０と空間８１１などから構成されてい
る。この第４駆動装置８は、アンチャック時、後記の図
８に示した状態にあるシリンダ７０２を、第３ポート８
１０から供給した圧縮空気が空間８１１に進入し、その
押圧力によりシリンダ７０２を図９に示した位置に後退
させる（或いは戻す）働きをする。

【００３４】この作業者ＯＳ側のチャック装置６の近傍
先端部（コアＣ寄り）には、コアＣのコア受け台９２が
支持フレーム２のコアＣ寄り最端部にボルトなどでネジ
止めされ、固定されている。このコア受け台９２のコア
受け面９２１の高さは、コア受け面９１１の高さと同様
に、コアＣがチャックヘッド６１０でチャッキングされ
たコアＣの正規の高さ位置より若干低い高さ位置でコア
Ｃを支持できる高さとする。従って、後記の動作説明で
も説明するように、チャッキングする時にチャックヘッ
ド６１０がコアＣの端部の方に移動すると、チャックヘ
ッド６１０の先端周縁部に形成されているテーパ面に沿
ってコアＣの端部が若干持ち上げられ、そしてチャック
ヘッド６１０が嵌まり込むことができる。

【００３５】次に、以上記した構成の本発明のコア支持
装置１の動作を図１、図２及び図７乃至図９を用いて説
明する。先ず、被巻取り物が巻かれたコアＣ（図にはコ
アＣのみしか示していない）を両コア受け台９１、９２
のコア受け面９１１、９２１に載せるのであるが、この
時の駆動ＤＳ側のチャック装置３は、図１に示したよう
に、アンチャック時の状態にある。即ち、第１ポート５
１０から圧縮空気が空間５１１に供給されて、シリンダ
５３０がコアＣ側に摺動し、プッシャー３２０とチャッ
クヘッド３１０とが完全に重なった状態に在る。他方の
作業者ＯＳ側のチャック装置６は、図２に示したよう
に、回転軸７０１及びシリンダ７０２が後退位置に在
り、この作業者ＯＳ側もプッシャー６２０とチャックヘ
ッド６１０とが完全に重なった状態に在る。

【００３６】このような状態のコア支持装置１の両コア
受け台９１、９２のコア受け面９１１、９２１にコアＣ
を載置する。この場合、コアＣのチャック装置３側端面
はプッシャー３２０の押圧爪３２１１の端面に突き合わ
せた状態で載置する。

【００３７】この後、図示していないが、コア支持装置
１の作業者ＯＳ側に配設されているエアシリンダを作動
させ、図８に示したように、作業者ＯＳ側の回転軸７０
１及びシリンダ７０２をチャック装置６の方に移動さ
せ、チャック装置６のチャックヘッド６１０がコアＣの
中に押し出される。この時のチャックヘッド６１０とプ
ッシャー６２０とは一杯に開き、プッシャー６２０の押
圧爪６２１の端面はコアＣの端面に衝合した状態に在
る。同時にチャッキングされたコアＣの端部はコア受け
面９２１から僅かに持ち上げられた状態になる。このコ
アＣの端部内面はチャックヘッド６１０の外周円筒面と
面接触した状態になっている。

【００３８】同時に、駆動ＤＳ側においては、図７に示
したように、第２駆動装置５のエアシリンダを作動さ
せ、その第１ポート５１０から圧縮空気を供給してシリ
ンダ５３０とこれに連結されているプッシャー３２０と
を第１駆動装置４のプーリ４０２の方へ後退させる。コ
アＣのチャック装置３側の端部内周面はチャックヘッド
３１０の先端部周縁のテーパ面に沿ってチャックヘッド
３１０の外周円筒面を摺動し、コアＣの切り欠きＣａに
チャックヘッド３１０に装着されている係合棒４０４が
進入し、両者が係合する。このコアＣの端部内面はチャ
ックヘッド３１０の外周円筒面と面接触した状態になっ
ている。コアＣはチャッキングされるにつれ、そのコア
Ｃは僅かであるがコア受け面９２１から浮き上がる。前
記シリンダ５３０の最終後退位置は空間５１１の内壁に
シリンダ５３０の基端部５３２が衝合した位置である
（図７に示した状態の後退位置）。

【００３９】以上の説明から明らかなように、本発明の
コア支持装置１においては、プッシャー３２０の押圧爪
３２１１とプッシャー６２０の押圧爪６２１とでコアＣ
の位置決めが行われる。両チャックヘッド３１０、６１
０がコアＣを完全にチャッキングし終わると、駆動ＤＳ
側の第１駆動装置４の駆動モータ（不図示）を作動さ
せ、ベルト４０３を介してプーリ４０２を回転させる。
従って、このプーリ４０２に連結している回転軸４０１
も回転し、チャック装置３も回転する。そしてコアＣ
は、その切り欠きＣａに嵌合している係合棒４０４、及
び若干ではあるが、コアＣの端部内面とチャックヘッド
３１０の外周円筒面との面接触により回転力が伝達さ
れ、所定の回転数で回転させられる。そのコアＣの作業
者ＯＳ側の端部の内周面にはチャックヘッド６１０の外
周円筒が面接触していることから、両者の機械的摩擦に
よりチャックヘッド６１０、回転軸７０１及びシリンダ
７０２にもコアＣの回転力が伝達され、回転する。コア
Ｃが回転するにつれ、コアＣに巻かれている被巻取り物
（不図示）を繰り出し、その被巻取り物の表面に所定の
加工が施される。

【００４０】所定の加工が終了すると、コア支持装置１
からコアＣを外す必要がある。従って、第１駆動装置４
の駆動モータを停止し、コアＣの回転を止める。その
後、駆動ＤＳ側では、図７に示したコア支持装置１の状
態において、第２駆動装置５の第１ポート５１０から空
間５１１へ圧縮空気を供給し、シリンダ５３０をコアＣ
の方へ移動させる。このシリンダ５３０の移動に伴って
プッシャー３２０がコアＣの方へ移動し、規定量Ｈ分だ
けコアＣをチャックヘッド３１０から押し出す。この状
態は図１に示した状態であり、チャックヘッド３１０か
らアンチャックされたコアＣの端部はコア受け台９１の
コア受け面９１１で受け止められる。

【００４１】第１ポート５１０から空間５１１へ圧縮空
気を供給すると同時に、作業者ＯＳ側では、図８に示し
たコア支持装置１の状態において、第３駆動装置８の第
３ポート８１０から空間８１１へ圧縮空気を供給し、図
９に示したように、アンチャック用のシリンダ７０２を
後退させ（図８において左側へ移動させ）、チャック装
置６も後退させる。この移動動作の時、チャックヘッド
６１０にチャッキングされていたコアＣも連れて左側へ
移動する。しかし、図９に示したように、プッシャー６
２０はコイルバネ８１２の潰れ代分左側への移動量が少
なく、そのコアＣが必要以上に左側へ移動しないように
規制される。この規制によりチャックヘッド６１０にチ
ャッキングされていたコアＣの端部はアンチャックさ
れ、コア受け台９２のコア受け面９２１で受け止められ
る。以上の各動作説明から、本発明のコア支持装置１に
よりコアＣが機械的に精度良くチャッキングされ、また
逆にアンチャッキングされることを容易に理解されよ
う。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のコア支持装置では、プッシャー３２０の押圧爪３２１
１及びプッシャー６２０の押圧爪６２１の動きによりコ
アＣの左右に移動できる範囲を容易に規制することがで
き、駆動ＤＳ側のコア受け台９１及び作業者ＯＳ側のコ
ア受け台９２、特に後者のコア受け台９２からコアＣが
落下することがなく、安全に作業を行うことができる。
また、本発明においては、プッシャーの押圧爪は円筒上
で分割されているため、しかもそれら押圧爪の端面の厚
さをコアの端面の厚さに等しい厚さに設定したため、コ
アの端面全周を均一に、しかも傷を付けることなく押圧
することができる。更にまた、従来のコア支持装置と比
較して、その構造が簡単であり、従って、それだけ安価
に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のコア支持装置における駆動側のチャ
ック装置の動作開始前の状態を示しめした一部断面図で
ある。

【図２】 本発明のコア支持装置における作業者側のチ
ャック装置の動作開始前の状態を示しめした一部断面図
である。

【図３】 図１に示したチャック装置の内のチャックヘ
ッドを示していて、同図Ａはその正面図、同図Ｂはその
一部断面図である。

【図４】 図１に示したチャック装置のプッシャーを示
していて、同図Ａはその正面図、同図Ｂはその一部断面
図、同図Ｃはその側面図である。

【図５】 図２に示したチャック装置の内のチャックヘ
ッドを示していて、同図Ａはその正面図、同図Ｂはその
一部断面図である。

【図６】 図２に示したチャック装置のプッシャーを示
していて、同図Ａはその正面図、同図Ｂはその一部断面
図、同図Ｃはその側面図である。

【図７】 図１の動作開始前の状態からチャック状態に
移行した時のチャック装置の一部断面図である。

【図８】 図１の動作開始前の状態からチャック状態に
移行した時のチャック装置の一部断面図である。

【図９】 図８のチャック状態からアンチャック状態に
移行した時のチャック装置の一部断面図である。

【図１０】 従来技術のコア支持装置の断面図である。

【図１１】 図１０におけるストッパ装置の拡大断面図
である。

【図１２】 図１１に示したコーンの正面図である。

【符号の説明】

１…本発明のコア支持装置、２…支持フレーム、３…
（駆動ＤＳ側）チャック装置、３１０…チャックヘッ
ド、３２０…プッシャー、３２１１…押圧爪、４…第１
駆動装置、４０１…回転軸、４０２…プーリ、４０４…
係合棒、５…第２駆動装置、５１０…第１ポート、５１
１…空間、５２０…第２ポート、５３０…シリンダ、６
…（作業者ＯＳ側）チャック装置、６１０…チャックヘ
ッド、６２０…プッシャー、６２１…押圧爪、７…第３
駆動装置、７０１…回転軸、７０２…（アンチャック
用）シリンダ、８…第４駆動装置、８１０…第３ポー
ト、８１１…空間、８１２…コイルバネ、９１，９２…
コア受け台、９１１，９２１…コア受け面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状コアの両端部近傍を所定の高さ位
   置で支持する一対のコア受け台と、 一直線状に配設された一対の回転軸の先端部に固定さ
   れ、前記コアの両端部に嵌合して前記コアを回転自在に
   支持する一対のチャック装置と、 前記一対のチャック装置の内、一方のチャック装置を位
   置決め基準位置とし、他方のチャック装置を前記一方の
   チャック装置に対して前記回転軸方向に移動させる第１
   の駆動装置と、 前記一対のチャック装置の内、いずれか一方のチャック
   装置を回転させる第２の駆動装置とから構成されたコア
   支持装置において、 前記両チャック装置は、その外径直径が前記コアの内周
   直径とほぼ同等で前記コア端部に嵌合できるチャックヘ
   ッドと、このチャックヘッドと同心的に配設されて、そ
   のチャックヘッドの外周面に接して前記チャックヘッド
   の軸方向に摺動でき、前記コアが前記一対のチャック装
   置で支持される時、その外周端面が前記コアの端面に衝
   合して、そのコアの軸方向の位置を規制するプッシャー
   とから構成されており、そしてそれらプッシャーが第３
   の駆動装置で前記チャックヘッドの軸方向へ摺動させら
   れることを特徴とするコア支持装置。