JPH1033866A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミシンに関し、集中管理する必要のない少数
台のミシンについて糸切れ回数を管理し、コストを低く
抑えながらもメンテナンス等を容易にする。 【解決手段】 糸切れ検出タイミングに達すると、ミシ
ン制御装置１００は糸切れ検出装置１０Ａ，２０Ａ，
…，Ｚ０Ａに対して作動信号を出力する。糸切れ検出装
置１０Ａ等は対応するミシンヘッド１０，２０，…，Ｚ
０から出力されるピン信号を受けて糸切れ発生の有無を
含む検出信号を出力する。ミシン制御装置１００は糸切
れ検出装置１０Ａ等から出力される検出信号を受けて、
糸切れ発生の場合には針棒ごと（あるいはミシンヘッド
１０等ごと）の糸切れ回数をカウントし、表示装置１１
６に表示する。こうして集中管理する必要のない少数台
のミシンについて糸切れ回数が管理され、かつコストを
低く抑えることができる。糸切れ回数が表示装置１１６
に表示されるので、メンテナンス等が行い易くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は糸切れ検出装置を備
えたミシンに関し、縫製中に発生する糸切れの回数を表
示する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンでは、天秤の動作タイミングや上
糸・下糸にかかるテンション等の原因によって、縫製中
に糸切れが発生することがある。こうした糸切れが度々
発生する場合には生産効率が低下するため、糸切れ回数
を把握してメンテナンス等を行う必要がある。このよう
な糸切れ回数を管理するシステムが、特開平７−１９４
８８０号公報に開示されている。この公報に開示された
システムは、１台のホストコンピュータに対して複数台
のミシンが通信手段を介して接続されている。複数台の
ミシンのそれぞれには、糸切れを検出する糸切れ検出装
置が針棒ごとに（あるいはミシンヘッドごとに）備えら
れている。ホストコンピュータは糸切れ検出装置によっ
て検出された糸切れの回数すなわち糸切れ回数を、各ミ
シンのそれぞれについて針棒ごとに（あるいはミシンヘ
ッドごとに）表示装置に表示し、メンテナンス等を行い
易くしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このシステム
を集中管理する必要のない少数台のミシンについて適用
しようとすると、通信手段やホストコンピュータ等を設
けなければないため、コスト高となってしまう。本発明
はこのような点に鑑みてなされたものであり、集中管理
する必要のない少数台のミシンについて糸切れ回数を管
理することにより、コストを低く抑えながらもメンテナ
ンス等を容易にしたミシンを実現することを第１の目的
とする。また、第１の目的に加えて、管理を細分化する
ために、糸切れ回数を針棒ごと、ミシンヘッドごと、あ
るいは上糸および／または下糸ごとに管理することを第
２の目的とする。さらに、第１の目的に加えて、見やす
くするために、糸切れ回数の表示態様を多様化すること
を第３の目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための第１の手段】請求項１に記載の
発明は第１の目的に対応しており、糸切れを検出する糸
切れ検出手段と、その糸切れ検出手段によって検出され
た糸切れの回数をカウントするカウント手段と、そのカ
ウント手段によってカウントされた糸切れ回数を表示装
置に表示する表示手段とを有することを特徴とする。請
求項１に記載の発明によれば、糸切れ検出手段によって
検出された糸切れの回数をカウント手段がカウントし、
その糸切れ回数を表示手段が表示装置に表示する。こう
して糸切れ回数が管理されるので、集中管理する必要の
ない少数台のミシンについて、コストを低く抑えながら
もメンテナンス等が容易に行える。

【０００５】

【課題を解決するための第２の手段】請求項２に記載の
発明は第２の目的に対応しており、多針ミシンであっ
て、請求項１に記載のミシンにおいて、表示手段は、針
棒ごとの糸切れ回数を表示することを特徴とする。請求
項２に記載の発明によれば、表示手段は針棒ごとの糸切
れ回数を表示するので、どの針棒での糸切れが発生し易
いのかを特定できる。

【０００６】

【課題を解決するための第３の手段】請求項３に記載の
発明は第２の目的に対応しており、多頭ミシンであっ
て、請求項１に記載のミシンにおいて、表示手段は、ミ
シンヘッドごとの糸切れ回数を表示することを特徴とす
る。請求項３に記載の発明によれば、表示手段はミシン
ヘッドごとの糸切れ回数を表示するので、どのミシンヘ
ッドでの糸切れが発生し易いのかを特定できる。

【０００７】

【課題を解決するための第４の手段】請求項４に記載の
発明は第２の目的に対応しており、請求項１に記載のミ
シンにおいて、糸切れ検出手段は、上糸および／または
下糸の糸切れを検出することを特徴とする。請求項４に
記載の発明によれば、糸切れ検出手段は上糸および／ま
たは下糸の糸切れを検出するので、上糸および／または
下糸のいずれに糸切れが発生し易いのかを特定できる。

【０００８】

【課題を解決するための第５の手段】請求項５に記載の
発明は第３の目的に対応しており、請求項１〜４に記載
のミシンにおいて、表示手段は、カウントされた糸切れ
回数の表示を、ディジタル表示態様とアナログ表示態様
との間で切り換え可能になっていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明によれば、表示手段はディジタル
表示態様とアナログ表示態様との間で切り換えられるの
で、見やすい表示態様に切り換えて糸切れ回数を素早く
確認できる。

【０００９】

【課題を解決するための第６の手段】請求項６に記載の
発明は第３の目的に対応しており、請求項１〜４に記載
のミシンにおいて、表示手段は、ディジタル表示態様ま
たはアナログ表示態様で糸切れ回数を表示することを特
徴とする。請求項６に記載の発明によれば、表示手段は
ディジタル表示態様またはアナログ表示態様で糸切れ回
数を表示するので、糸切れの発生状況を全体的に把握す
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。その一形態は、複数のミシ
ンヘッドを備えたミシンに本発明を適用したものであ
る。このミシンヘッドはそれぞれ複数の針棒を有してい
る。

【００１１】まず、本発明のミシンの構成について、図
１を参照しながら説明する。図１には本発明の全体構成
をブロック図で示す。本発明のミシンは、ミシンヘッド
１０，２０，…，Ｚ０、糸切れ検出装置１０Ａ，２０
Ａ，…，Ｚ０Ａ、ミシン制御装置１００を備えている。
ミシンヘッド１０，２０，…，Ｚ０は、それぞれ糸切れ
の発生の有無を示すピン信号を出力する。これらのミシ
ンヘッド１０，２０，…，Ｚ０はいずれも同一の構成を
なしており、それぞれが複数本（図２の例では６本）の
針棒１６を備えている。糸切れ検出装置１０Ａ，２０
Ａ，…，Ｚ０Ａはいずれも同一の構成をなしており、そ
れぞれがミシンヘッド１０，２０，…，Ｚ０に対応して
設けられている。糸切れ検出装置１０Ａ，２０Ａ，…，
Ｚ０Ａは、対応するミシンヘッド１０，２０，…，Ｚ０
から出力されるピン信号と、ミシン制御装置１００から
出力される作動信号とを受けて糸切れが発生したか否か
の判別し、その判別結果を検出信号としてミシン制御装
置１００に出力する。

【００１２】次に、ミシンヘッドと糸切れ検出装置との
具体的な構成について、図２を参照しながら説明する。
図２には、ミシンヘッドと糸切れ検出装置との構成を示
す。ここで、各ミシンヘッド１０，２０，…，Ｚ０は同
一構成である。また、各ミシンヘッド１０，２０，…，
Ｚ０に対応する各糸切れ検出装置１０Ａ，２０Ａ，…，
Ｚ０Ａも同一構成である。そこで、説明を簡単にするた
め、以下の説明ではミシンヘッド１０と糸切れ検出装置
１０Ａとに基づいて説明する。糸切れ検出装置１０Ａ
は、判別回路１２Ａと出力回路１４Ａとによって構成さ
れている。判別回路１２Ａは、ミシンヘッド１０から出
力されるピン信号と、ミシン制御装置１００から出力さ
れる作動信号（すなわち針位置信号とタイミング信号）
とを受けて、糸切れの発生の有無（さらにはどの針棒１
６において糸切れが発生したか）を判別して判別信号を
出力する。出力回路１４Ａは判別回路１２Ａから出力さ
れた判別信号を受けて、検出信号をミシン制御装置１０
０に出力する。この検出信号はディジタル信号であっ
て、糸切れの発生の有無，針棒ごとに固有の識別符号，
ミシンヘッドごとに固有の識別符号等のデータが付加さ
れる。これらのデータによって、ミシン制御装置１００
はどの糸切れ検出装置で、かつ、どの針棒において糸切
れが発生したのかを識別することが可能になる。

【００１３】一方、ミシンヘッド１０は縫い糸を縫い針
１７までガイドする機能と、その縫い糸にテンションを
与える機能とを有しており、糸調子器１１，１２、天秤
１４、針棒１６によって構成されている。糸調子器１
１，１２は針棒１６ごとに対応してそれぞれ設けられて
おり、つまみを回すことによって縫い糸に与えるテンシ
ョンの強弱を調整できるようになっている。なお、糸調
子器１２はさらに糸取りバネ１３を備えており、この糸
取りバネ１３の作動によってピン信号を出力するように
構成されている。天秤１４はミシン主軸１５の回転運動
に従って上下動し、被縫製物に縫い合わせた縫い糸がほ
ぐれない程度のテンションを与える。ミシン主軸１５は
ミシン主軸モータ（図示せず。以下、単に「モータ」と
呼ぶ。）に接続されており、このモータはミシン制御装
置１００によって回転制御が行われる。針棒１６には、
縫い針１７が設けられている。

【００１４】ここで、ピン信号が糸取りバネ１３の作動
に従うことについて簡単に説明する。糸取りバネ１３は
縫い糸を通す部位を備えており、その部位に縫い糸が通
されて天秤１４に導かれる。天秤１４が上下運動する
と、その運動は縫い糸を通じて糸取りバネ１３をその弾
性力に抗して往復運動させる。この往復運動の際、糸取
りバネ１３は内部に設けられている検出部材（図示せ
ず）に接したり離れたりする。このように、糸取りバネ
１３と検出部材との接触の有無によって、出力されるピ
ン信号はオンになったりオフになったりする。したがっ
て、出力されたピン信号が通常ならばオフである期間
（以下「検出期間」と呼ぶ。）に、オンになれば糸切れ
が発生したと判別することができる。なお、糸切れの判
別において、糸取りバネ１３や検出部材の構造によって
はオンとオフが逆の態様もある。

【００１５】次に、ミシン制御装置１００の構成につい
て、図１を参照しながら説明する。このミシン制御装置
１００は糸切れ回数をカウントして表示装置に表示する
機能を備えており、ＣＰＵ（プロセッサ）１１０，ＲＯ
Ｍ１０２，ＲＡＭ１１２，出力処理回路１０４，入力処
理回路１０６，表示制御回路１１４，表示装置１１６，
操作盤１１８によって構成されている。ＣＰＵ１１０
は、ＲＯＭ１０２に格納されているミシン制御プログラ
ムに従ってミシンの全体を制御する。ミシン制御プログ
ラムには、後述のフローチャートで示す糸切れ検出処理
のための各種プログラムが含まれている。ＲＯＭ１０２
にはＥＰＲＯＭが用いられるが、ＥＥＰＲＯＭやフラッ
シュメモリ等を用いてもよい。ＲＡＭ１１２には、糸切
れ回数，表示フラグ，表示方法フラグ，検出信号，エン
コーダカウンタ等の各種データが格納される。このＲＡ
Ｍ１１２にはＤＲＡＭ，ＳＲＡＭが用いられるが、フラ
ッシュメモリ，外部記憶装置（例えばハードディスクや
フレキシブルディスク等）に記憶される記憶媒体などを
用いてもよい。

【００１６】出力処理回路１０４は、ＣＰＵ１１０から
バス１０８を介して送られた出力データに従って、糸切
れ検出装置１０Ａ，２０Ａ，…，Ｚ０Ａに対して作動信
号を出力する。入力処理回路１０６は、糸切れ検出装置
１０Ａ，２０Ａ，…，Ｚ０Ａからそれぞれ出力される検
出信号を受けて、ＣＰＵ１１０に送るかＲＡＭ１１２等
に格納する。操作盤１１８は、オペレータがミシン制御
装置１００に対して行う各種の指令や、予め設定してお
く数値等を入力する装置である。この操作盤１１８に
は、例えば表示装置１１６に装着（あるいは内蔵）され
てオペレータがその表面を触ることによって指示を行う
タッチパネル、およびキーボード等が用いられる。な
お、タッチパネルおよびキーボードに代えて、ポインテ
ィングデバイス（例えばマウス等）を用いてもよい。表
示制御回路１１４はバス１０８を介してＣＰＵ１１０等
から送られた表示データに従って表示装置１１６に糸切
れ回数等を表示する。表示装置１１６には液晶表示装置
が用いられるが、ＣＲＴや７セグメントＬＥＤ等を用い
てもよい。なお、上記各構成要素は、いずれもバス１０
８に互いに結合されている。

【００１７】上記構成のミシンにおいて、糸切れ回数の
表示を行うにあたって図３〜図８に示す処理が上記ミシ
ン制御装置１００において行われる。これらの処理はい
ずれもＣＰＵ１１０がミシン制御プログラムを実行する
ことによって実現される。ここで、図３はメイン処理
を、図４は主軸停止処理を、図５および図６は主軸運転
処理を、図７は割り込み処理を、図８は糸切れ回数表示
処理をそれぞれ示すフローチャートである。なお、これ
らの図において、フラグや信号等がオンの場合には「Ｏ
Ｎ」と、オフの場合には「ＯＦＦ」とそれぞれ示す。

【００１８】まず図３に示すメイン処理において、イニ
シャルルーチンを実行する［ステップＳ１０］。このル
ーチンでは、マイクロコンピュータＣＰＵのイニシャラ
イズおよび記憶素子ＲＡＭ１１２内のワーキングエリア
（例えば表示フラグをオフにする等）をクリアする。次
に、ミシン主軸停止ルーチンを実行する［ステップＳ１
２］。このルーチンの具体的な処理内容について、図４
を参照しながら説明する。

【００１９】図４において、まずミシン主軸停止イニシ
ャルルーチンを実行する［ステップＳ２０］。このルー
チンでは、ミシン主軸停止状態において、マイクロコン
ピュータＣＰＵが記憶素子ＲＡＭ１１２内のワーキング
エリアをクリアする。次に、オペレータが操作盤１１８
から糸切れ回数の表示方法設定を指令したか否かを判別
する［ステップＳ２２］。具体的には、図１０に示すタ
ッチパネル付き表示装置１１６上の表示切換キー２０２
が押されたか否かによって判別する。この表示切換キー
２０２は、一回押すとグラフ形式で表示（アナログ表示
態様，以下「グラフ表示」と呼ぶ。）を行う指令を、も
う一回押すと数字を表形式で表示（ディジタル表示態
様，以下「数字表示」と呼ぶ。）する指令を順次切り換
えられるようになっている。ここで、上記表示切換キー
２０２を押すことによって表示方法設定（グラフ表示ま
たは数字表示）が指令された場合（ＹＥＳ）には、さら
にグラフ表示に設定されたか否かを判別する［ステップ
Ｓ２４］。グラフ表示が指令された場合（ＹＥＳ）には
表示方法フラグをオンにし［ステップＳ２８］、数字表
示が指令された場合（ＮＯ）には表示方法フラグをオフ
にする［ステップＳ２６］。

【００２０】ステップＳ２２において表示方法設定が指
令されない場合（ＮＯ）や、表示方法フラグの設定［ス
テップＳ２６，Ｓ２８］が行われた後、糸切れ回数表示
ルーチンを実行する［ステップＳ３０］。このルーチン
の具体的な処理内容について、図８を参照しながら説明
する。図８において、まず現在糸切れ回数が表示中の状
態か否かを判別し［ステップＳ９０］、表示中でない場
合（ＮＯ）には表示フラグにより糸切れ回数を表示する
か否かを判別する［ステップＳ９２］。すなわち、表示
フラグがオンかオフかを判別する。もし、表示フラグが
オフ（ＮＯ）ならば、図８の表示ルーチンを終了する。

【００２１】ステップＳ９２において表示フラグがオン
（ＹＥＳ）ならば、表示方法フラグを判別する［ステッ
プＳ９４］。この場合、表示方法フラグがオン（ＹＥ
Ｓ）ならば、図１１（Ａ）に示すようなグラフ表示で糸
切れ回数を表示する［ステップＳ９６］。また、表示方
法フラグがオフ（ＮＯ）ならば、図１１（Ｂ）に示すよ
うな数字表示で糸切れ回数を表示する［ステップＳ９
８］。ここで、図１１（Ａ）に示すグラフ表示では、表
示領域２００に各針棒またはミシンヘッドについて（１
〜２４）上糸および下糸ごとの糸切れ回数を表示してい
る。また、図１１（Ｂ）に示す数字表示では、表示領域
２００に列方向に針棒ごと、行方向にミシンヘッドごと
の糸切れ回数を表示している。これらの図において、表
示画面１１６ａは図１に示す表示装置１１６に表示され
る画面の一例である。トータル回数表示２０４には、表
示領域２００に表示されている糸切れ回数の合計値を表
示している。クリアキー２０６は、表示領域２００およ
びトータル回数表示２０４に表示されている糸切れ回数
をクリアするキーである。クローズキー２０８は、糸切
れ回数表示を終了するキーである。なお、糸切れ回数の
表示は、図１１に示す態様に限らず、上糸や下糸ごと，
針棒ごと，ミシンヘッドごとについて、任意にグラフ表
示または数字表示できる。すなわち、検出信号に含まれ
る識別符号は、上糸や下糸，針棒，ミシンヘッド等を識
別するためのデータであり、そのデータに応じて糸切れ
回数がカウントされる。

【００２２】ステップＳ９０において糸切れ回数が表示
中の状態（ＹＥＳ）や、糸切れ回数を表示した後［ステ
ップＳ９６，Ｓ９８］は、糸切れ回数を零にクリアする
か否かを判別する［ステップＳ１００］。具体的には、
図１０に示すクリアキー２０６をオペレータが押したか
否かで判別する。もし、クリアキー２０６が押された場
合（ＹＥＳ）には、ＲＡＭ１１２に格納されている糸切
れ回数を零にクリアするとともに［ステップＳ１０
２］、糸切れ回数を全て零に変更して再表示する［ステ
ップＳ１０４］。

【００２３】ステップＳ１００において糸切れ回数を零
にクリアしない場合（ＮＯ）や、ステップＳ１０４の再
表示を実行した後、糸切れ情報の表示を終了する否かを
判別する［ステップＳ１０６］。具体的には、図１０に
示すクローズキー２０８をオペレータが押したか否かで
判別する。もし、クローズキー２０８が押された場合
（ＹＥＳ）には、表示フラグをオフにするとともに糸切
れ回数の表示を終了する［ステップＳ１０８］。また、
ステップＳ１０６において糸切れ情報の表示を終了しな
い場合（ＮＯ）や、ステップＳ１０８の表示を終了した
後、糸切れ回数表示ルーチンを終了する。

【００２４】図４に戻って、ステップＳ３０の糸切れ回
数表示ルーチンを実行した後、ミシン（例えば刺繍機）
の制御処理やその他の停止処理を実行する［ステップＳ
３２］。停止処理としては、例えば色換え制御や、糸切
れ回数の表示スイッチがオペレータによって指令された
場合には表示フラグをオンに設定する等を行う。そし
て、オペレータが操作盤１１８からデータセットを指令
したか否かを判別し［ステップＳ３４］、データセット
が指令された場合（ＹＥＳ）には柄情報を登録する［ス
テップＳ３６］。このデータセットは、刺繍等の縫製を
行うと柄が形成される刺繍データを特定するための指令
である。さらに、運転スイッチの状態を判別し［ステッ
プＳ３８］、もし運転スイッチがオフであればステップ
Ｓ２２に戻ってミシン主軸停止ルーチンを繰り返し実行
する。一方、運転スイッチがオンであればミシン主軸停
止ルーチンを終了してリターンする。

【００２５】図３に戻って、ステップＳ１２のミシン主
軸停止ルーチンを終了した後、ミシン主軸運転ルーチン
を実行する［ステップＳ１４］。このルーチンの具体的
な処理内容について、図５および図６を参照しながら説
明する。図５において、まずミシン主軸運転イニシャル
ルーチンを実行する［ステップＳ４０］。このルーチン
では、ＲＡＭ１１２内のワーキングエリアをイニシャラ
イズするとともに、ロータリエンコーダのクロック割り
込みと原点割り込みの設定を行う。その後、モータを駆
動させてミシン主軸１５の運転を開始する［ステップＳ
４２］。

【００２６】次に、停止リクエストフラグがオンになる
まで［ステップＳ４４］、糸切れ回数表示ルーチン［ス
テップＳ５６］や各種割り込みルーチン［ステップＳ４
６］，主軸エンコーダ原点割り込みルーチン［ステップ
Ｓ５０］等を適宜に実行する。この際、停止リクエスト
フラグがオンになるのは、停止スイッチがオンになると
き，糸切れ検出フラグがオンになるとき，停止・終了コ
ードエラーがオンになるときのいずれかである［ステッ
プＳ４８，Ｓ５４］。なお、停止スイッチがオンになる
のは、オペレータがミシンに設けられている停止スイッ
チを押したとき等である。また、糸切れ検出フラグがオ
ンになるのは図２に示す検出信号がオンになったとき等
である。さらに、停止・終了コードエラーがオンになる
のは縫製指令プログラムを終了したとき等である。ま
た、ステップＳ５６の糸切れ回数表示ルーチンでは、上
述したように図８に示すステップＳ９０〜Ｓ１０８を実
行する。

【００２７】ここで、上記ステップＳ４６に示す各種割
り込みルーチンについて、図７を参照しながら説明す
る。図７において、まず糸切れ検出タイミングか否かを
判別する［ステップＳ８０］。この糸切れ検出タイミン
グは、ミシンヘッド１０から出力されるピン信号が通常
ならばオフになる時期である。なお、この詳細について
は後述する（図９の説明）。

【００２８】もし、糸切れ検出タイミングである場合
（ステップＳ８０のＹＥＳ）には、糸切れ検出装置１０
Ａに対して作動信号を出力するとともに、この糸切れ検
出装置１０Ａから出力される検出信号を受ける。そし
て、受けた検出信号がオンであるか否か、すなわち糸切
れが発生したか否かを判別する［ステップＳ８２］。も
し、検出信号がオンである場合（ＹＥＳ）には、糸切れ
検出フラグをオンにする［ステップＳ８４］。そして、
糸切れ検出タイミングでない場合（ステップＳ８０のＮ
Ｏ）や、糸切れ信号がオフの場合（ステップＳ８２のＮ
Ｏ）、あるいはステップＳ８４を実行した後は、その他
の割り込み処理を行い［ステップＳ８６］、図７の処理
を終了してリターンする。その他の割り込み処理として
は、例えば刺繍枠の移動制御や、糸切れ回数の表示スイ
ッチがオペレータによって指令された場合には表示フラ
グをオンに設定する等を行う。

【００２９】図５に戻って、ステップＳ５０の原点割り
込みルーチンは、エンコーダカウンタを零にリセットす
る処理を行う。このエンコーダカウンタは、モータに設
けられているロータリエンコーダから出力されるパルス
信号をカウントする機能を有している。

【００３０】停止リクエストフラグがオンになると［ス
テップＳ４４のＹＥＳ］、モータを減速させ、定位置に
停止させるためのコントロールを行う［ステップＳ５
２，Ｓ５８］。ミシン主軸１５が上記定位置に達するま
で、上述したステップＳ４４〜Ｓ５６までの処理を繰り
返す。一方、ステップＳ５８において定位置で停止する
と、図６に移って停止リクエストフラグをオフにする
［ステップＳ６０］。

【００３１】そして、糸切れが発生したか否か、すなわ
ち糸切れ検出フラグがオンになっているか否かを判別す
る［ステップＳ６２］。もし、糸切れ検出フラグがオン
の場合（ＹＥＳ）には、ＲＡＭ１１２に格納されている
糸切れ回数を１だけカウントアップする［ステップＳ６
４］。このとき、糸切れ回数が表示中である場合［ステ
ップＳ６６のＹＥＳ］には、その表示中の糸切れ回数を
更新して表示する［ステップＳ６８］。その後、次回の
糸切れ検出に備えて糸切れ検出フラグをオフにし［ステ
ップＳ７０］、ミシン主運転ルーチンを終了してリター
ンする。一方、ステップＳ６２において糸切れ検出フラ
グがオフになっている場合（ＮＯ）には、いずれの処理
を行うこともなくミシン主軸運転ルーチンを終了してリ
ターンする。こうして図３に示すステップＳ１２に戻
り、以下繰り返す。

【００３２】上記各種ルーチンを実行することによっ
て、糸切れ検出装置１０Ａ（糸切れ検出手段）によって
検出された糸切れの回数をカウントし［図６のステップ
Ｓ６４］、カウントされた糸切れ回数を表示装置１１６
に表示する［図８のステップＳ９６，Ｓ９８］。そのた
め、糸切れ回数を管理することができ、コストを低く抑
えながらもメンテナンス等が容易に行える。また、多針
ミシン，多頭ミシンでは、表示装置１１６に表示される
糸切れ回数は、それぞれ針棒ごと，ミシンヘッドごとに
行われる［図８のステップＳ９６，Ｓ９８］。そのた
め、どの針棒やミシンヘッドで糸切れが発生し易いのか
を特定することができる。さらに、糸切れ検出装置１０
Ａは上糸や下糸の糸切れを検出し、表示装置１１６には
上糸や下糸ごとの糸切れ回数を表示する［図８のステッ
プＳ９６，Ｓ９８］。そのため、上糸や下糸のいずれに
糸切れが発生し易いのかを特定できる。そして、糸切れ
回数の表示態様は、表示切換キー２０２によってディジ
タル表示態様とアナログ表示態様との間で切り換えられ
る［図４のステップＳ２４，図８のステップＳ９４］。
そのため、見やすい表示態様によって糸切れ回数を素早
く確認することができる。それから、ディジタル表示態
様［図８のステップＳ９８］またはアナログ表示態様
［図８のステップＳ９６］で糸切れ回数を表示するの
で、糸切れの発生状況を全体的に把握することができ
る。以上の機能によって、糸切れを発生させやすい部位
が特定できるので、メンテナンスが容易になる。

【００３３】次に、糸切れ検出装置１０Ａにおいて処理
される信号についての時系列的な変化と上記各種ルーチ
ンとの関係について、図９を参照しながら説明する。図
９に示す「針１，針２」とは、実際にはミシンヘッド１
０の針棒を指している。以下同様に、「運転スイッチ」
とは、オペレータが縫製の指令を行うスイッチを指して
おり、操作盤１１８に設けられている。「エンコーダ」
とは、モータに設けられているロータリエンコーダから
出力されるパルス信号を指している。「ロータリエンコ
ーダＺ信号」は、ミシン主軸１５を回転させるモータの
主軸が所定角度に達したとき（図では時刻ｔ１６，ｔ２
０，ｔ２４等）に出力されるインパルス状の信号を指し
ている。「検出タイミング」はそのパルス信号と同期し
た検出タイミング信号を指しており、図２に示す「タイ
ミング信号」に対応する。「糸切れ検出」は、上記検出
信号を指している。なお、ミシン主軸１５の停止時（図
では時刻ｔ１２以前や時刻ｔ２８以後）にはモータの主
軸が上記所定角度でロックされるため、オンになってい
る。

【００３４】時刻ｔ１０において、ミシンヘッド１０の
針棒が針１から針２に切り換えられている。時刻ｔ１２
に運転スイッチがオンになると、ロータリエンコーダか
らパルスが出力される。図ではオンのままのように図示
しているが、実際には細かいパルスが断続的に出力され
る。なお、運転スイッチがオンになると、糸切れ検出信
号は強制的にオフにリセットされる。そして、切り換え
られた針２について、ロータリエンコーダＺ信号が所定
パルス数だけ出力されるまでの間はミシン主軸１５（す
なわちモータ）の回転が低速であるため、検出タイミン
グ信号は出力されない。この検出タイミング信号が出力
されている期間（例えば、時刻ｔ１８〜ｔ１９，ｔ２２
〜ｔ２３）が検出期間となる。この検出タイミング信号
はミシン制御装置１００から出力される［図２に示すタ
イミング信号，図７におけるステップＳ８０，Ｓ８２の
間］。もし糸切れが発生すると（図では時刻ｔ２４〜ｔ
２６の間）、ピン信号はオンのままになる。そのため、
検出タイミング信号が出力された時刻ｔ２６では、ピン
信号がオンであるため、検出信号も時刻ｔ２６でオンに
なる。検出信号がオンになると［図７のステップＳ８
２］、糸切れ検出フラグがオンに設定される［図７のス
テップＳ８４］。その糸切れ検出フラグを判別して糸切
れ回数をカウントする［図６のステップＳ６４］。こう
してカウントされた糸切れ回数が表示装置１１６に表示
される［図８のステップＳ９６，Ｓ９８］。

【００３５】ここで、検出タイミング信号を出力するの
は、次の理由のためである。すなわち、通常ならばこの
期間では縫い糸にテンションがかかり、ピン信号がオフ
になる。もし、ピン信号がオンであれば縫い糸にテンシ
ョンがかかっていないことになり、縫い糸が切れている
と判別できる。一方、通常ならばピン信号がオンになる
時期に検査しても、縫い糸にはテンションがかからずピ
ン信号は必ずオンになり、糸切れの有無は判別できない
ためである。なお、検出タイミング信号は一の検出期間
において図示するような１パルスに限らず、２パルス以
上の複数パルスを出力してもよい。縫い糸の挙動によっ
てはピン信号が偶然に変化することもあり、複数パルス
で検査することで、糸切れの判断をより正確に行うこと
が可能になる。また、検出タイミング信号は、運転スイ
ッチが押された後すぐに出力し、糸切れの有無を判別し
てもよい。

【００３６】上記実施の形態によれば、糸切れ検出タイ
ミング（検出期間）に達すると、ミシン制御装置１００
は糸切れ検出装置１０Ａ，２０Ａ，…，Ｚ０Ａに対して
作動信号を出力する。その糸切れ検出装置１０Ａ，２０
Ａ，…，Ｚ０Ａは、対応するミシンヘッド１０，２０，
…，Ｚ０から出力されるピン信号を受け、糸切れ発生の
有無を含む検出信号を出力する。また、ミシン制御装置
１００は糸切れ検出装置１０Ａ等から出力される検出信
号を受けて、糸切れ発生の場合には針棒ごと（他に上糸
や下糸ごと、あるいはミシンヘッド１０，２０，…，Ｚ
０ごと）の糸切れ回数をカウントし、表示装置１１６に
表示する。こうして集中管理する必要のない少数台のミ
シンについて糸切れ回数が管理され、かつコストを低く
抑えることができる。また、糸切れ回数が表示装置１１
６に表示されるので、メンテナンス等が行い易くなる。

【００３７】〔他の実施の形態〕上述したミシンにおけ
るその他の部分の構造，形状，大きさ，材質，個数，配
置および動作条件等については、上記実施の形態に限定
されるものでない。例えば、上記実施の形態を応用した
次の各形態を実施することもできる。 （１）表示装置１１６に表示する糸切れ回数［図８のス
テップＳ９６，Ｓ９８］を、多い順または少ない順にソ
ートして表示してもよい。また、針棒やミシンヘッド等
ごと、あるいは回数の多い順等ごとに濃淡表示したり，
色分け表示してもよい。こうすることによって、糸切れ
が多く発生する針棒やミシンヘッド等はどれなのかを一
目で認識することができる。 （２）アナログ表示態様としてのグラフ表示は、図１１
（Ａ）に示す棒グラフに限らず、円グラフや折れ線グラ
フ等の他のグラフ表示で表示してもよい。オペレータに
とって見やすい表示態様で糸切れ回数を表示することに
よって、糸切れが多く発生する針棒やミシンヘッド等は
どれなのかを簡単に認識できる。

【００３８】（３）表示態様を順次に切り換える図１０
に示す表示切換キー２０２に代えて、それぞれの表示態
様の切り換えを指令するキーを設けてもよい。例えば、
図１２に示すように、糸切れ回数の表示を指令する非表
示キー２１０，グラフ表示を指令するグラフ表示キー２
１２，数字表示を指令する数字表示キー２１４を設け
る。すなわち、この表示画面１１６ａ上に表示される各
キーの部位に対応してタッチパネルをオペレータが触れ
れば、そのキーの指令がミシン制御装置１００に入力さ
れる。この構成によれば、所望の表示態様による糸切れ
回数の表示をワンタッチで行うことができる。 （４）糸切れ回数の表示とともに、その糸切れ回数に応
じたメンテナンス内容を同時にまたは単独で表示するよ
うにしてもよい。具体的には、上糸や下糸ごと，針棒ご
と，ミシンヘッドごとの糸切れ回数に対応したテーブル
を設けて、そのテーブルにメンテナンス内容を設定す
る。例えばある針棒について１０回の糸切れに対応させ
て「針釜タイミングを調整してください」というメッセ
ージを上記テーブルに設定する。そして、図８のステッ
プＳ９６，Ｓ９８ではメンテナンス内容を表示する。こ
の表示によれば、メンテナンス経験の浅い者でも適切な
ミシンのメンテナンスを行うことができるようになる。

【００３９】（５）上糸や下糸ごと，針棒ごと，ミシン
ヘッドの糸切れ回数の表示は切換スイッチ等によって切
り換え可能にしてもよい。あるいは、１画面内に同時に
任意数の表示態様で表示するようにしてもよい。こうす
ることによって、糸切れの発生状況、すなわちミシンの
状態をより素早く把握することができる。 （６）ミシンヘッド１０，２０，…，Ｚ０では、糸取り
バネ１３によってピン信号を出力したが、縫い糸にレー
ザを照射してその反射光の有無によってピン信号を出力
したり、マイクロスイッチによってピン信号を出力する
ように構成してもよい。こうすることによって、糸切れ
の有無をより正確に判別することが可能になる。

【００４０】

【他の発明の態様】以上、本発明の実施の形態について
説明したが、この実施の形態には特許請求の範囲に記載
した発明の態様以外の発明の態様を有するものである。
この発明の態様を以下に列挙するとともに、必要に応じ
て関連説明を行う。 〔態様１〕 請求項１〜４に記載のミシンにおいて、前
記表示手段は、カウント手段によってカウントされた糸
切れ回数をグラフで表示器に表示することを特徴とする
ミシン。 〔態様１の関連説明〕 態様１によれば、糸切れ回数が
グラフで表示されるので、糸切れ発生対象の特定が一目
で認識できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、集中管理する必要のな
い少数台のミシンについて、通信手段やホストコンピュ
ータ等が不要になるので、コストを低く抑えることがで
きる。また、糸切れ回数が表示装置に表示されるので、
その回数の多少によってメンテナンス等が行い易くな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示すブロック図である。

【図２】ミシンヘッドと糸切れ検出装置との構成を示す
図である。

【図３】メイン処理を示すフローチャートである。

【図４】主軸停止処理を示すフローチャートである。

【図５】主軸運転処理を示すフローチャートである。

【図６】主軸運転処理を示すフローチャートである。

【図７】割り込み処理を示すフローチャートである。

【図８】糸切れ回数表示処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】糸切れ検出を示すタイムチャートである。

【図１０】表示装置に表示される画面の一例を示す図で
ある。

【図１１】糸切れ回数の表示態様を示す図である。

【図１２】表示装置に表示される画面の他の例を示す図
である。

【符号の説明】

１０，２０，…，Ｚ０ ミシンヘッド １１，１２ 糸調子器 １３ 糸取りバネ １４ 天秤 １５ ミシン主軸 １６ 針棒 １７ 縫い針 １０Ａ，２０Ａ，…，Ｚ０Ａ 糸切れ検出装置 １２Ａ，２２Ａ，…，Ｚ２Ａ 判別回路 １４Ａ，２４Ａ，…，Ｚ４Ａ 出力回路 １００ ミシン制御装置 １０２ ＲＯＭ １０４ 出力処理回路 １０６ 入力処理回路 １０８ バス １１０ ＣＰＵ １１２ ＲＡＭ １１４ 表示制御回路 １１６ 表示装置 １１８ 操作盤

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸切れを検出する糸切れ検出手段と、 その糸切れ検出手段によって検出された糸切れの回数を
   カウントするカウント手段と、 そのカウント手段によってカウントされた糸切れ回数を
   表示装置に表示する表示手段と、 を有することを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 多針ミシンであって、請求項１に記載の
   ミシンにおいて、 表示手段は、針棒ごとの糸切れ回数を表示することを特
   徴とするミシン。
3. 【請求項３】 多頭ミシンであって、請求項１に記載の
   ミシンにおいて、 表示手段は、ミシンヘッドごとの糸切れ回数を表示する
   ことを特徴とするミシン。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のミシンにおいて、 糸切れ検出手段は、上糸および／または下糸の糸切れを
   検出することを特徴とするミシン。
5. 【請求項５】 請求項１〜４に記載のミシンにおいて、 表示手段は、カウントされた糸切れ回数の表示を、ディ
   ジタル表示態様とアナログ表示態様との間で切り換え可
   能になっていることを特徴とするミシン。
6. 【請求項６】 請求項１〜４に記載のミシンにおいて、 表示手段は、ディジタル表示態様またはアナログ表示態
   様で糸切れ回数を表示することを特徴とするミシン。