JPH10339122A - 可変動弁機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変動弁機構において、立体カムに対する座
部材及び追従接触部の回転阻止構造を簡単に構成し、該
構造における摩耗を防止する。 【解決手段】 カムプロフィールを変化させた立体カム
２と、立体カム２を軸方向へ変位させる変位装置と、往
復動してバルブ４を開閉する直打式バルブリフタ１０と
を備え、直打式バルブリフタ１０は、リフタ本体１４
と、リフタ本体１４に相対回転可能に結合された座部材
１６と、座部材１６の半円筒内面座１９に揺動可能に嵌
合された追従接触部２１とを含む。座部材１６の延出部
３０に設けられた円柱体３１と、シリンダヘッド７のリ
フタガイド穴８の逃がし溝３２に設けられたガイド丸穴
３３とが摺接可能に嵌合することにより、座部材１６の
絶対回転が阻止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の低回転
時から高回転時まで、バルブタイミング及びリフト量を
連続的に又は段階的に変化させる可変動弁機構に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】特公平７−４５８０３号公報には、図１
４に示すように、カムプロフィールが軸方向に変化する
立体カム１００を備えたカムシャフト１０１と、立体カ
ム１００によって往復動することにより一つずつのバル
ブ１０２を開閉する直打式バルブリフタ１０３とを備え
た可変動弁機構が開示されている。直打式バルブリフタ
１０３は、各バルブ１０２の上端部に被さるカップ１０
４と、カップ１０４の上面に立設された周壁１０９に囲
まれるようにして該上面に置かれたサドル１０５と、該
サドル１０５に揺動可能に装着されて立体カム１００の
回転に伴う接触線角度の変化に追従しながら立体カム１
００に接触するシュー１０６とを備えている。

【０００３】また、特公平６−８４７２２号公報には、
同じく立体カム１００を備えたカムシャフト１０１と、
図１４に二点鎖線で示すように、内燃機関の回転数に応
じてカムシャフト１０１を軸方向へ変位させる油圧アク
チュエータ１０７と、一つずつのバルブ１０２を開閉す
る直打式バルブリフタ１０３とを備えた可変動弁機構が
開示されている。

【０００４】これらの可変動弁機構によれば、内燃機関
の低回転時から高回転時まで、バルブタイミング及びリ
フト量を連続的に変化させて、内燃機関の運転状況に応
じた精密な制御を行なうことができるという利点があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の可変動弁機構に
おいては、立体カム１００に対してシュー１０６が回転
しないようにする必要があるため、次のような回転阻止
構造が設けられている。サドル１０５の長手方向両端部
に設けられた規制壁１０８（シュー１０６の長手方向の
移動を規制するためのもの）には、外周側へ延長部１１
０が突設されている。一方、シリンダヘッドのリフタガ
イド穴（図示略）の一部には雌ねじ穴（図示略）が切り
欠いて形成され、該雌ねじ穴には、スリット状のノッチ
１１２が縦方向に形成されたねじ１１１がねじ込まれて
いる。そして、延長部１１０がノッチ１１２に滑動可能
に挿入されることにより、立体カム１００に対するサド
ル１０５及びシュー１０６の回転を阻止している。しか
し、この回転阻止構造は、構造が複雑であった。

【０００６】そこで、本発明者は、より簡単なシューの
回転阻止構造として、図１５に示すように、半円柱体状
の延長部１２１と、シリンダヘッドのリフタガイド穴１
２２に形成した半丸溝１２３とを摺動可能に係合させる
構造（特開昭５９−９０７１１号公報）や、図１６に示
すように、角柱体状の延長部１２４と、リフタガイド穴
１２２に形成したキー溝１２５とを摺動可能に係合させ
る構造を考えた。

【０００７】しかし、延長部１２１，１２４は半丸溝１
２３やキー溝１２５に対し、その間のクリアランスやカ
ップとリフタガイド穴とのクリアランスにより傾いて当
たるため、点接触又は線接触になる（特に図１５の半円
柱状の場合は極部接触となる）とともに、半丸溝１２３
やキー溝１２５はさほど耐摩耗性の良くないアルミニウ
ム合金製のシリンダヘッドに直接形成されているので、
該溝１２３，１２５が早期に摩耗してしまうという問題
があった。

【０００８】本発明の課題は、立体カムにより、内燃機
関の低回転時から高回転時まで、バルブタイミング及び
リフト量を連続的に又は段階的に変化させて、内燃機関
の運転状況に応じた精密な制御を行なうことができ、も
ってトルク、出力、燃費、排気ガスのクリーン性等の諸
特性を全回転域にわたって最大限に向上させることがで
きるだけでなく、立体カムに対して座部材及び追従接触
部が回転しないようにするための回転阻止構造を簡単に
構成でき、該回転阻止構造における摩耗を防止すること
ができる可変動弁機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の可変動弁機構は、低回転用カムプロフィー
ルから高回転用カムプロフィールまでカムプロフィール
を軸方向に連続的に変化させた立体カムと、立体カムを
軸方向へ連続的に又は段階的に変位させる変位装置と、
立体カムのカムプロフィールに基づいて往復動すること
によりバルブを開閉する直打式バルブリフタとを備えた
可変動弁機構であって、直打式バルブリフタは、円板状
の端壁部と円筒状の側壁部とからなる倒立カップ状のリ
フタ本体と、該リフタ本体に相対回転可能に結合されて
凹溝状座が設けられた座部材と、該凹溝状座に揺動可能
に嵌合されて立体カムの回転に伴う接触線角度の変化に
追従しながら立体カムに接触する追従接触部とを含み、
座部材にリフタ本体より外周側へはみ出す延出部が設け
られ、シリンダヘッドのリフタガイド穴に延出部の往復
動を逃がす逃がし溝が設けられ、延出部と逃がし溝とに
円柱体とガイド丸穴とが相対的に設けられて摺接可能に
嵌合することにより、座部材の絶対回転が阻止されたこ
とを特徴とする。

【００１０】「凹溝状座」としては、半円筒内面（又は
類似の内面）座、Ｖ字座等を例示できる。「相対的に」
とは、延出部と逃がし溝とのいずれか一方に円柱体が設
けられ、その他方にガイド丸穴が設けられればよいこと
を意味する。

【００１１】別の本発明の可変動弁機構は、低回転用カ
ムプロフィールから高回転用カムプロフィールまでカム
プロフィールを軸方向に連続的に変化させた立体カム
と、立体カムを軸方向へ連続的に又は段階的に変位させ
る変位装置と、立体カムのカムプロフィールに基づいて
往復動することによりバルブを開閉する直打式バルブリ
フタとを備えた可変動弁機構であって、直打式バルブリ
フタは、円板状の端壁部と円筒状の側壁部とからなる倒
立カップ状のリフタ本体と、該リフタ本体に相対回転可
能に結合されて凹溝状座が設けられた座部材と、該凹溝
状座に揺動可能に嵌合されて立体カムの回転に伴う接触
線角度の変化に追従しながら立体カムに接触する追従接
触部とを含み、座部材にリフタ本体より外周側へはみ出
す延出部が設けられ、シリンダヘッドのリフタガイド穴
にキー溝状のガイド溝が形成されるとともに、該ガイド
溝が耐摩耗性部材で覆われ、耐摩耗性部材に延出部が摺
接可能に係合することにより、座部材の絶対回転が阻止
されたことを特徴とする。

【００１２】耐摩耗性部材を形成する耐摩耗性材料は、
特に限定されず、バネ鋼、クロム合金、銅合金等の金属
材料や、セラミック等を例示できる。

【００１３】上記各発明において、低回転用カムプロフ
ィールにおけるバルブタイミングの位相、開弁作用角及
びリフト量と、高回転用カムプロフィールにおけるバル
ブタイミングの位相、開弁作用角及びリフト量は、個々
の内燃機関における要求事項に応じて適宜設定すること
ができる。もっとも、多くの場合、低回転用カムプロフ
ィールは開弁作用角及びリフト量が小さく、高回転用カ
ムプロフィールは開弁作用角及びリフト量が大きい。

【００１４】変位装置により立体カムを段階的に変位さ
せる場合、二段階に変化させてもよいが、その場合は二
段階の変位を調節できるようにすることが好ましい。さ
らに好ましくは、立体カムを少なくとも三段階に変位さ
せることである。最も好ましくは、立体カムを連続的に
変位させることである。変位装置は特定の構造に限定さ
れず、油圧、電磁力等を利用したものを例示できる。

【００１５】リフタ本体と座部材とは、端壁部の中心部
と座部材の中心部とに相対的に設けられた係合凹部と係
合凸部とが回転可能に係合することにより、座部材の外
周面が現われた状態で相対回転可能に結合されることが
好ましい。

【００１６】なお、本発明の可変動弁機構は、吸気バル
ブ又は排気バルブの何れか一方に適用することもできる
が、両方に適用することが好ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を吸気バルブ及び排
気バルブの両方に適用した可変動弁機構の実施形態につ
いて、図面を参照して説明する。よって、実施形態にお
いて単にバルブというときは、吸気バルブと排気バルブ
の両方を指す。

【００１８】まず、図１〜図５は第一実施形態の可変動
弁機構を示している。カムシャフト１には、図１及び図
３において右側の低回転用カムプロフィールから左側の
高回転用カムプロフィールまで、カムプロフィールを軸
方向に連続的に変化させた立体カム２が形成されてい
る。立体カム２はベース円部２ａとノーズ部２ｂとから
なり、ベース円部２ａは、低回転用カムプロフィールに
おいても高回転用カムプロフィールにおいても同一半径
であるため、傾斜の無い円柱面である。しかし、ノーズ
部２ｂは、低回転用カムプロフィールにおいては開弁作
用角及びリフト量が小さく、高回転用カムプロフィール
においては開弁作用角及びリフト量が大きいため、円錐
面のように傾斜している。

【００１９】カムシャフト１の端部には、内燃機関の回
転数等の運転状況に応じてカムシャフト１を軸方向へ連
続的に変位させる変位装置３が設けられている。変位装
置３は、例えば、スプラインを用いたカムシャフト１の
ガイド部と、油圧を用いたカムシャフト１の駆動部とか
らなり（いずれも図示略）、内燃機関の回転センサやア
クセル開度センサ等に基づいて作動するマイクロコンピ
ュータ等の制御装置（図示略）により制御されるように
なっている。

【００２０】カムシャフト１の下方には、立体カム２の
カムプロフィールに基づいて上下方向に往復動すること
によりバルブ４を開閉する直打式バルブリフタ１０が配
されている。バルブ４のステム部４ａは、シリンダヘッ
ド７に固定されたバルブガイド２５に挿通されてガイド
されている。

【００２１】直打式バルブリフタ１０は、円板状の端壁
部１１と該端壁部１１から下方へ延びる円筒状の側壁部
１３とからなる倒立カップ状のリフタ本体１４と、リフ
タ本体１４とは別体に形成されて半円筒内面座１９が設
けられた略円板状の座部材１６と、該半円筒内面座１９
に揺動（ロール運動）可能に嵌合された後述する追従接
触部２１とを含んでいる。側壁部１３はアルミニウム合
金製のシリンダヘッド７に直接形成されたリフタガイド
穴８に上下摺動可能にガイドされている。シリンダヘッ
ド７のリフタガイド穴８の周囲部位には、立体カム２の
回転軌跡を逃がすための逃がし凹部１５が形成されてい
る。端壁部１１の下面中心部がバルブ４の端部を押圧す
るための押圧部１２となっており、押圧部１２とバルブ
４の端部との間にはバルブクリアランス調整用のシム９
が介装されている。バルブ４の上端近傍に取り付けられ
たバルブリテーナ５には、バルブ４をリフタ１０側へ付
勢するためのバルブスプリング６の上端が当接してい
る。また、リフタガイド穴８の真下のシリンダヘッド７
にはバルブスプリング６の下端を抱持するためのスプリ
ング用凹部２６が凹設され、スプリングシート２４が当
てられている。

【００２２】座部材１６には次のように構成された追従
接触機構１７が設けられている。座部材１６の上面中央
部には立体カム２の軸線とは直角方向に長い隆起部１８
が一体的に形成され、隆起部１８には同方向に延びる半
円筒内面座１９が凹設されている。半円筒内面座１９の
両端は閉壁２０で閉じている。半円筒内面座１９には、
該半円筒内面座１９に揺動可能に接触する半円柱面２２
と、立体カム２に接触する平らな接触面２３とを含む、
半割り円柱状の追従接触部２１が揺動可能に嵌合されて
いる。

【００２３】そして、追従接触部２１は、小角度の揺動
によって、立体カム２の回転に伴う接触線角度の変化に
追従しながら、接触面２３において立体カム２に接触す
るようになっている。このとき、立体カム２は追従接触
部２１の接触面２３をその長手方向に摺接していくが、
閉壁２０が追従接触部２１の長手方向の移動を規制して
いるので、追従接触部２１が半円筒内面座１９から外れ
ることはない。

【００２４】リフタ本体１４と座部材１６とは、端壁部
１１の上面中心部に設けられた係合凸部２７と座部材１
６の下面中心部に設けられた係合凹部２８とが回転可能
に係合することにより、座部材１６の外周面が現われた
状態で相対回転可能に結合されている。従って、座部材
１６の周囲に図１４の従来例のような周壁１０９が位置
しない。このため、追従接触部２１のカム当たり面長さ
を大きくとることができ、もって立体カム２のノーズ部
２ｂ高さを高くして、バルブ４のリフト量を最大限に取
ることができる。

【００２５】上記のようにリフタ本体１４と座部材１６
とを相対回転可能に結合したのは、リフタ本体１４をリ
フタガイド穴８の中で受動的に回転できるようにして、
バルブ４の上端部と押圧部１２との間の摩耗を軽減する
一方、立体カム２に対して追従接触部２１が座部材１６
とともに回転（絶対回転）するのを阻止するためであ
る。その回転阻止構造として、次のような構造が座部材
１６とシリンダヘッド７との間に設けられている。

【００２６】座部材１６の一箇所にはリフタ本体１４よ
り外周側へはみ出す延出部３０が一体的に形成され、該
延出部３０の延出端には下方へ延びる円柱体３１が一体
的に形成されている。また、シリンダヘッド７のリフタ
ガイド穴８の一部には穴長方向に延びて延出部３０の往
復動を逃がす逃がし溝３２が形成され、該逃がし溝３２
の内奥部には下方へ延びるガイド丸穴３３が形成されて
いる。円柱体３１がガイド丸穴３３に摺接可能に嵌合す
ることにより、追従接触部２１及び座部材１６の絶対回
転が阻止されている。このように、円柱体３１とガイド
丸穴３３との嵌合は、図１５のような半円柱体１２１と
半丸溝１２３との係合に比べて、接触面積が大きい。従
ってアルミニウム合金製のシリンダヘッド７に直接形成
されたガイド丸穴３３ではあるが、その摩耗を防止する
ことができる。

【００２７】本実施形態の可変動弁機構は、次のように
作用する。まず、内燃機関の低回転時には、カムシャフ
ト１が変位装置３により左方向へ変位し、立体カム２の
うちの右側の低回転用カムプロフィールが追従接触部２
１に対応する。

【００２８】そして、ベース円部２ａが追従接触部２１
の接触面２３に接触するとき、その接触線角度は立体カ
ム２の軸線に対し平行であるから、接触面２３は端壁部
１１に対し傾かないで、ベース円部２ａに接触する。し
かし、ノーズ部２ｂが追従接触部２１の接触面２３に接
触するとき、その接触線角度は立体カム２の軸線に対し
例えば数度〜１０数度程度傾くから、追従接触部２１は
同角度分だけ揺動して、接触面２３がノーズ部２ｂにう
まく接触する。

【００２９】このように、追従接触部２１は立体カム２
の１回転毎に小角度揺動して、接触線角度の変化に追従
しながら立体カム２に接触し、ノーズ部２ｂに押圧され
る。従って、直打式バルブリフタ１０は低回転用カムプ
ロフィールに基づいて上下に往復動し、図５の曲線Ｌに
示すように、排気側及び吸気側のバルブ４を小さい開弁
作用角及びリフト量で開閉させ、低速トルクを高めると
ともに、燃費を向上させる。

【００３０】また、内燃機関の高回転時には、カムシャ
フト１が変位装置３により右方向へ変位し、立体カム２
のうちの左側の高回転用カムプロフィールが追従接触部
２１に対応する。

【００３１】そして、追従接触部２１は、立体カム２の
１回転毎に１回揺動して、接触線角度の変化に追従しな
がら立体カム２に接触し、ノーズ部２ｂに押圧される。
従って、直打式バルブリフタ１０は高回転用カムプロフ
ィールに基づいて上下に往復動し、図５の曲線Ｈに示す
ように、排気側及び吸気側のバルブ４を大きい開弁作用
角及びリフト量で開閉させ、吸気量を増やし、高速出力
を高める。

【００３２】そして、上記の低回転時から高回転時に至
る途中においても、回転数、アクセル開度等の運転状況
に応じて、カムシャフト１が変位装置３により連続的に
変位し、立体カム２のうちの中間部位のカムプロフィー
ルが追従接触部２１に対応する。従って、直打式バルブ
リフタ１０はそのカムプロフィールに基づいて上下に往
復動し、図５の曲線Ｍに示すように、バルブ４を中間的
な開弁作用角及びリフト量で開閉させ、運転状況に応じ
たトルク及び出力を発生させる。

【００３３】以上のように、本実施形態の可変動弁機構
によれば、内燃機関の低回転時から高回転時まで、バル
ブタイミング及びリフト量を連続的に変化させて、内燃
機関の運転状況に応じた精密な制御を行なうことがで
き、もってトルク、出力、燃費、排気ガスのクリーン性
等の諸特性を全回転域にわたって最大限に向上させるこ
とができる。また、カムシャフト１の変位によって、前
記変化をスムーズかつ静かに行なわせることができる。

【００３４】図６に示す変更例のように、延出部３０に
ガイド丸穴３３を形成し、逃がし溝３２の内奥部に円柱
体３１を立設し、両者３３，３１が摺接可能に嵌合する
ことにより、座部材１６の絶対回転を阻止してもよい。

【００３５】次に、図７〜図９に示す第二実施形態の可
変動弁機構は、回転阻止構造においてのみ、第一実施形
態と相違するものである。従って、第一実施形態と共通
部分については、図に共通符号を付して説明を省略す
る。

【００３６】座部材１６の一箇所にはリフタ本体１４よ
り外周側へはみ出す延出部３０が一体的に形成されてお
り、延出部３０は下方へ折曲してリフタ本体１４の端壁
部１１及び側壁部１３の直ぐ外周側に位置するようにな
っている。また、シリンダヘッド７のリフタガイド穴８
の一部には穴長方向に延びるキー溝状のガイド溝３５が
形成され、該ガイド溝３５の背面側のシリンダヘッド７
には耐摩耗性部材４０を取り付けるための所定厚さの取
付部３６が形成されている。

【００３７】耐摩耗性部材４０は、縦に平行する一対の
カバー部４１と、該カバー部４１を支える逆Ｕ字状の支
持部４２と、該支持部４２の下端に内側へ湾曲形成され
た係止部４３とが、バネ鋼等の耐摩耗性材料により一体
形成されたものである。取付部３６に支持部４２が上方
から被せられ、取付部３６の下部に係止部４３が弾性変
形後の戻りによって係止されることにより、ガイド溝３
５の一対の内側面がカバー部４１によって覆われてい
る。このカバー部４１に延出部３０が摺接可能に係合す
ることにより、追従接触部２１及び座部材１６の絶対回
転が阻止されている。

【００３８】本実施形態によれば、アルミニウム合金製
のガイド溝３５が耐摩耗性部材４０のカバー部４１によ
って覆われているので、その摩耗を防止することができ
る。その他は第一実施形態と同様の作用・効果を奏す
る。

【００３９】耐摩耗性部材４０は、図１０〜図１３に示
す各変更例のように、変更することもできる。図１０
は、取付部３６の背面を下部が細まるテーパー面に形成
し、該テーパー面に鋸歯状の係止部４４を係止させた例
である。図１１は、支持部４５を逆Ｌ字状に形成し、そ
の上面部を取付部３６にネジ４６で固定した例である。
図１２及び図１３の耐摩耗性部材５０は、支持部を兼ね
るスプリングシート５２に一対のカバー部５１を一体形
成して立設し、該カバー５１を下方からガイド溝３５に
挿入して覆った例である。

【００４０】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されるものではなく、例えば次のように、発明の趣旨か
ら逸脱しない範囲で変更して具体化することもできる。 （１）円柱体３１を中空にして軽量化すること。 （２）前記各実施形態においては、押圧部１２とバルブ
４の端部との間にバルブクリアランス調整用のシム９が
介装されているが、このシム９を省略すること。この場
合、追従接触部２１として厚さが少しずつ異なるもの
（半円柱面２２の半径が少しずつ異なることによって厚
さが異なる第一の態様と、半円柱面２２の半径は一定で
も接触面２３の高さが少しずつ異なることによって厚さ
が異なる第二の態様とがある。）を用意し、これを適宜
選択して取替えることにより、バルブクリアランス調整
をすることが好ましい。さらに、第一の態様の場合、半
円柱面２２の半径が少しずつ異なることに対応できるよ
う、半円筒内面座を、円筒中心の左右で円筒の軸線が交
わるような形状に変更したり、Ｖ字座に変更したりする
ことが好ましい。

【００４１】

【発明の効果】本発明の可変動弁機構は、上記の通り構
成されているので、立体カムにより、内燃機関の低回転
時から高回転時まで、バルブタイミング及びリフト量を
連続的に又は段階的に変化させて、内燃機関の運転状況
に応じた精密な制御を行なうことができ、もってトル
ク、出力、燃費、排気ガスのクリーン性等の諸特性を全
回転域にわたって最大限に向上させることができるだけ
でなく、立体カムに対して座部材及び追従接触部が回転
しないようにするための回転阻止構造を簡単に構成で
き、該回転阻止構造における摩耗を防止することができ
る、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係る可変動弁機構を示
す斜視図である。

【図２】同可変動弁機構の主要部材の分解斜視図であ
る。

【図３】同可変動弁機構の断面図である。

【図４】同可変動弁機構の別の位置における断面図であ
る。

【図５】同可変動弁機構によるバルブタイミング及びリ
フト量を示すグラフである。

【図６】第一実施形態の変更例を示す断面図である。

【図７】本発明の第二実施形態に係る可変動弁機構を示
す斜視図である。

【図８】同可変動弁機構の主要部材の分解斜視図であ
る。

【図９】同可変動弁機構の断面図である。

【図１０】第二実施形態の変更例を示す断面図である。

【図１１】第二実施形態の別の変更例を示す断面図であ
る。

【図１２】第二実施形態のさらに別の変更例を示す断面
図である。

【図１３】同変更例の主要部材の分解斜視図である。

【図１４】従来例の可変動弁機構を示す斜視図である。

【図１５】同可変動弁機構におけるシュー回転阻止構造
の検討案を示す斜視図である。

【図１６】同シュー回転阻止構造の別の検討案を示す斜
視図である。

【符号の説明】

２ 立体カム ３ 変位装置 ４ バルブ ７ シリンダヘッド ８ リフタガイド穴 １０ 直打式バルブリフタ １１ 端壁部 １３ 側壁部 １４ リフタ本体 １６ 座部材 １７ 追従接触機構 １８ 隆起部 １９ 半円筒内面座 ２０ 閉壁 ２１ 追従接触部 ２２ 半円柱面 ２３ 接触面 ２７ 係合凸部 ２８ 係合凹部 ３０ 延出部 ３１ 円柱体 ３２ 逃がし溝 ３３ ガイド丸穴 ３５ ガイド溝 ３６ 取付部 ４０ 耐摩耗性部材 ４１ カバー部 ４２ 支持部 ４３ 係止部 ４４ 係止部 ４５ 支持部 ４６ ネジ ５０ 耐摩耗性部材 ５１ カバー部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ０１Ｌ 1/20 Ｆ０１Ｌ 1/20 Ｚ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 低回転用カムプロフィールから高回転用
   カムプロフィールまでカムプロフィールを軸方向に連続
   的に変化させた立体カムと、 前記立体カムを軸方向へ連続的に又は段階的に変位させ
   る変位装置と、 前記立体カムのカムプロフィールに基づいて往復動する
   ことによりバルブを開閉する直打式バルブリフタとを備
   えた可変動弁機構であって、 前記直打式バルブリフタは、円板状の端壁部と円筒状の
   側壁部とからなる倒立カップ状のリフタ本体と、該リフ
   タ本体に相対回転可能に結合されて凹溝状座が設けられ
   た座部材と、該凹溝状座に揺動可能に嵌合されて前記立
   体カムの回転に伴う接触線角度の変化に追従しながら前
   記立体カムに接触する追従接触部とを含み、 前記座部材に前記リフタ本体より外周側へはみ出す延出
   部が設けられ、 シリンダヘッドのリフタガイド穴に前記延出部の往復動
   を逃がす逃がし溝が設けられ、 前記延出部と前記逃がし溝とに円柱体とガイド丸穴とが
   相対的に設けられて摺接可能に嵌合することにより、前
   記座部材の絶対回転が阻止されたことを特徴とする可変
   動弁機構。
2. 【請求項２】 低回転用カムプロフィールから高回転用
   カムプロフィールまでカムプロフィールを軸方向に連続
   的に変化させた立体カムと、 前記立体カムを軸方向へ連続的に又は段階的に変位させ
   る変位装置と、 前記立体カムのカムプロフィールに基づいて往復動する
   ことによりバルブを開閉する直打式バルブリフタとを備
   えた可変動弁機構であって、 前記直打式バルブリフタは、円板状の端壁部と円筒状の
   側壁部とからなる倒立カップ状のリフタ本体と、該リフ
   タ本体に相対回転可能に結合されて凹溝状座が設けられ
   た座部材と、該凹溝状座に揺動可能に嵌合されて前記立
   体カムの回転に伴う接触線角度の変化に追従しながら前
   記立体カムに接触する追従接触部とを含み、 前記座部材に前記リフタ本体より外周側へはみ出す延出
   部が設けられ、 シリンダヘッドのリフタガイド穴にキー溝状のガイド溝
   が形成されるとともに、該ガイド溝が耐摩耗性部材で覆
   われ、 前記耐摩耗性部材に前記延出部が摺接可能に係合するこ
   とにより、前記座部材の絶対回転が阻止されたことを特
   徴とする可変動弁機構。
3. 【請求項３】 前記リフタ本体と前記座部材とは、前記
   端壁部の中心部と前記座部材の中心部とに相対的に設け
   られた係合凹部と係合凸部とが回転可能に係合すること
   により、前記座部材の外周面が現われた状態で相対回転
   可能に結合された請求項１又は２記載の可変動弁機構。