JPH10339263A - 高粘性流体ポンプの切換制御装置 - Google Patents
高粘性流体ポンプの切換制御装置Info
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- JPH10339263A JPH10339263A JP16209897A JP16209897A JPH10339263A JP H10339263 A JPH10339263 A JP H10339263A JP 16209897 A JP16209897 A JP 16209897A JP 16209897 A JP16209897 A JP 16209897A JP H10339263 A JPH10339263 A JP H10339263A
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Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 流体圧送用シリンダの後退側ストロークエン
ドにグリースポートを設けることができるよう、油圧ピ
ストンの停止折返し位置を安定させ、油圧ピストンの寿
命を延ばす。 【解決手段】 高粘性流体ポンプの切換制御装置に、主
油圧シリンダの油圧ピストンの停止折返し位置を安定化
させるための演算装置２６を組み込む。演算装置２６
は、２本の主油圧シリンダの油圧ピストンが前進側スト
ロークエンドに交互に達した間隔時間Ｔ1 をセンサーＬ
Ｓ１，ＬＳ２からの信号を基に測定する測定部２７と、
測定時間Ｔ1 を基に電磁式切換弁への切り換え指令を遅
延させるディレー時間Ｔ2 を設定する設定部２８とを有
する。
ドにグリースポートを設けることができるよう、油圧ピ
ストンの停止折返し位置を安定させ、油圧ピストンの寿
命を延ばす。 【解決手段】 高粘性流体ポンプの切換制御装置に、主
油圧シリンダの油圧ピストンの停止折返し位置を安定化
させるための演算装置２６を組み込む。演算装置２６
は、２本の主油圧シリンダの油圧ピストンが前進側スト
ロークエンドに交互に達した間隔時間Ｔ1 をセンサーＬ
Ｓ１，ＬＳ２からの信号を基に測定する測定部２７と、
測定時間Ｔ1 を基に電磁式切換弁への切り換え指令を遅
延させるディレー時間Ｔ2 を設定する設定部２８とを有
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンクリートの如き
高粘性流体を吸入吐出させるようにする高粘性流体ポン
プにおいて主油圧シリンダの油圧ピストンの速度に合わ
せて主油圧シリンダの切り換えを行うように制御する高
粘性流体ポンプの切換制御装置に関するものである。
高粘性流体を吸入吐出させるようにする高粘性流体ポン
プにおいて主油圧シリンダの油圧ピストンの速度に合わ
せて主油圧シリンダの切り換えを行うように制御する高
粘性流体ポンプの切換制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複列油圧シリンダ式高粘性流体ポンプに
おいて、２本の主油圧シリンダのいずれか一方の油圧ピ
ストンが前進してストロークエンドに達するとセンサー
が作動して吸入吐出弁（揺動弁、滑り弁等）を切り換え
るようにし、また、主油圧シリンダの油圧ピストンを逆
方向に切り換えるようにすることは公知である。
おいて、２本の主油圧シリンダのいずれか一方の油圧ピ
ストンが前進してストロークエンドに達するとセンサー
が作動して吸入吐出弁（揺動弁、滑り弁等）を切り換え
るようにし、また、主油圧シリンダの油圧ピストンを逆
方向に切り換えるようにすることは公知である。
【０００３】一例として、吸入吐出弁に揺動弁型式を採
用したものについて示すと、図４及び図５に示す如く、
ホッパ１の前面下部に２つの吸入吐出口２を横に並べて
設け、ホッパ１の外部には、上記２つの吸入吐出口２に
各々連通する２本の流体圧送用シリンダ３と４を平行に
設置し、該各流体圧送用シリンダ３，４内に収納した流
体圧送用ピストン５を、上記流体圧送用シリンダ３，４
に洗浄室６を介して接続した主油圧シリンダ７，８内の
油圧ピストン９に各１本のロッド１０を介して一体的に
連結し、主油圧シリンダ７，８の油圧ピストン９を交互
に前進後退させることによって流体圧送用ピストン５を
交互に前進後退させるようにしてある。又、ホッパ１内
には、Ｓ字型に屈曲させた揺動管１１を位置させ、該揺
動管１１の一端にはシールリング１２を取り付けて前記
２つの吸入吐出口２に交互に一致できるようにすると共
に、上記揺動管１１の他端をホッパ１の背面を貫通させ
て輸送管１３に接続させ、且つ上記揺動管１１の途中に
固定した連結軸１４をホッパ１の外部に設置した２本の
揺動シリンダ１６，１７に操作レバー１５を介して連結
し、操作レバー１５を左右へ傾動させることにより揺動
管１１を連結軸１４を中心に左右方向に揺動できるよう
にしてある。
用したものについて示すと、図４及び図５に示す如く、
ホッパ１の前面下部に２つの吸入吐出口２を横に並べて
設け、ホッパ１の外部には、上記２つの吸入吐出口２に
各々連通する２本の流体圧送用シリンダ３と４を平行に
設置し、該各流体圧送用シリンダ３，４内に収納した流
体圧送用ピストン５を、上記流体圧送用シリンダ３，４
に洗浄室６を介して接続した主油圧シリンダ７，８内の
油圧ピストン９に各１本のロッド１０を介して一体的に
連結し、主油圧シリンダ７，８の油圧ピストン９を交互
に前進後退させることによって流体圧送用ピストン５を
交互に前進後退させるようにしてある。又、ホッパ１内
には、Ｓ字型に屈曲させた揺動管１１を位置させ、該揺
動管１１の一端にはシールリング１２を取り付けて前記
２つの吸入吐出口２に交互に一致できるようにすると共
に、上記揺動管１１の他端をホッパ１の背面を貫通させ
て輸送管１３に接続させ、且つ上記揺動管１１の途中に
固定した連結軸１４をホッパ１の外部に設置した２本の
揺動シリンダ１６，１７に操作レバー１５を介して連結
し、操作レバー１５を左右へ傾動させることにより揺動
管１１を連結軸１４を中心に左右方向に揺動できるよう
にしてある。
【０００４】上記の高粘性流体ポンプでホッパ１内の高
粘性流体１８を吸入し吐出させるときは、揺動管１１を
揺動させて既に吸入を終えた流体圧送用シリンダ３に対
応する吸入吐出口２に位置させると、当該流体圧送用シ
リンダ３の流体圧送用ピストン５を主油圧シリンダ７に
より前進させて流体圧送用シリンダ３内に吸入されてい
る高粘性流体１８を揺動管１１を通して吐出させると同
時に、別の流体圧送用シリンダ４は流体圧送用ピストン
５を後退させてホッパ１内の高粘性流体１８を吸入吐出
口２を通して吸入させるようにし、次に、揺動管１１を
上記とは別の吸入吐出口２側に揺動させて流体圧送用シ
リンダ３，４を上記とは逆の動作をさせ、高粘性流体１
８を揺動管１１内を通して輸送管１３内に連続的に吐出
させるようにする。
粘性流体１８を吸入し吐出させるときは、揺動管１１を
揺動させて既に吸入を終えた流体圧送用シリンダ３に対
応する吸入吐出口２に位置させると、当該流体圧送用シ
リンダ３の流体圧送用ピストン５を主油圧シリンダ７に
より前進させて流体圧送用シリンダ３内に吸入されてい
る高粘性流体１８を揺動管１１を通して吐出させると同
時に、別の流体圧送用シリンダ４は流体圧送用ピストン
５を後退させてホッパ１内の高粘性流体１８を吸入吐出
口２を通して吸入させるようにし、次に、揺動管１１を
上記とは別の吸入吐出口２側に揺動させて流体圧送用シ
リンダ３，４を上記とは逆の動作をさせ、高粘性流体１
８を揺動管１１内を通して輸送管１３内に連続的に吐出
させるようにする。
【０００５】上記のように、高粘性流体１８の吸入吐出
を行わせる高粘性流体ポンプの切換制御回路の一例を示
すと、図６に示す如く、２本の主油圧シリンダ７と８の
各ヘッド側圧力室へ圧油を給排する圧油給排ライン１９
の途中に、電磁式切換弁２０を設け、且つ主油圧シリン
ダ７と８のロッド側圧力室同士を密封回路２２で結び、
電磁式切換弁２０の切り換えにより油ポンプ２１から吐
出される圧油が交互に主油圧シリンダ７又は８へ供給さ
れて該主油圧シリンダ７と８の油圧ピストン９が交互に
前進後退させられて流体圧送用シリンダ３と４を交互に
吸入側、吐出側に切り換えて輸送管１３内に高粘性流体
を吐出させるようにし、又、２本の揺動シリンダ１６と
１７に圧油を給排するライン２３の途中に、電磁式切換
弁２４を設けて、該電磁式切換弁２４を切り換えること
により揺動シリンダ１６と１７が交互に前進後退作動さ
せられて揺動管１１を左右に揺動できるようにする。２
５は油タンクを示す。
を行わせる高粘性流体ポンプの切換制御回路の一例を示
すと、図６に示す如く、２本の主油圧シリンダ７と８の
各ヘッド側圧力室へ圧油を給排する圧油給排ライン１９
の途中に、電磁式切換弁２０を設け、且つ主油圧シリン
ダ７と８のロッド側圧力室同士を密封回路２２で結び、
電磁式切換弁２０の切り換えにより油ポンプ２１から吐
出される圧油が交互に主油圧シリンダ７又は８へ供給さ
れて該主油圧シリンダ７と８の油圧ピストン９が交互に
前進後退させられて流体圧送用シリンダ３と４を交互に
吸入側、吐出側に切り換えて輸送管１３内に高粘性流体
を吐出させるようにし、又、２本の揺動シリンダ１６と
１７に圧油を給排するライン２３の途中に、電磁式切換
弁２４を設けて、該電磁式切換弁２４を切り換えること
により揺動シリンダ１６と１７が交互に前進後退作動さ
せられて揺動管１１を左右に揺動できるようにする。２
５は油タンクを示す。
【０００６】上記主油圧シリンダ７と８の各前進側のス
トロークエンドには、センサーＬＳ１とＬＳ２を設け、
主油圧シリンダ７又は８がストロークエンドに達してセ
ンサーＬＳ１又はＬＳ２が作動したとき、電磁式切換弁
２０のソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が励磁され
て該電磁式切換弁２０がポートａ又はｂに切り換えられ
るようにすると共に、電磁式切換弁２４のソレノイドＳ
ＯＬ．３又はＳＯＬ．４が励磁されて該電磁式切換弁２
４がポートａ又はｂに切り換えられるようにしてある。
トロークエンドには、センサーＬＳ１とＬＳ２を設け、
主油圧シリンダ７又は８がストロークエンドに達してセ
ンサーＬＳ１又はＬＳ２が作動したとき、電磁式切換弁
２０のソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が励磁され
て該電磁式切換弁２０がポートａ又はｂに切り換えられ
るようにすると共に、電磁式切換弁２４のソレノイドＳ
ＯＬ．３又はＳＯＬ．４が励磁されて該電磁式切換弁２
４がポートａ又はｂに切り換えられるようにしてある。
【０００７】ところで、上記高粘性流体ポンプでは、流
体圧送用シリンダ３，４の各流体圧送用ピストン５の潤
滑のために、各流体圧送用シリンダ３，４の後退側スト
ロークエンドの位置（図４のＡ部）でグリースを注入す
ることが必要となるが、主油圧シリンダ７，８の油圧ピ
ストン９は、運転スピードによりストロークエンドの位
置でオーバーランする距離が変化するので、たとえば、
主油圧シリンダ７の油圧ピストン９が前進側ストローク
エンドでセンサーＬＳ１により検知された時点では、主
油圧シリンダ８の油圧ピストン９は後退側ストロークエ
ンドに達していないで流体圧送用シリンダ４が後退側ス
トロークエンドに達していないことがあり、停止折返し
位置が一定しないことがある。
体圧送用シリンダ３，４の各流体圧送用ピストン５の潤
滑のために、各流体圧送用シリンダ３，４の後退側スト
ロークエンドの位置（図４のＡ部）でグリースを注入す
ることが必要となるが、主油圧シリンダ７，８の油圧ピ
ストン９は、運転スピードによりストロークエンドの位
置でオーバーランする距離が変化するので、たとえば、
主油圧シリンダ７の油圧ピストン９が前進側ストローク
エンドでセンサーＬＳ１により検知された時点では、主
油圧シリンダ８の油圧ピストン９は後退側ストロークエ
ンドに達していないで流体圧送用シリンダ４が後退側ス
トロークエンドに達していないことがあり、停止折返し
位置が一定しないことがある。
【０００８】そのため、従来では、流体圧送用ピストン
５の潤滑のためにグリースポートを、流体圧送用シリン
ダ３，４の後退側ストロークエンドに設けることができ
ず、主油圧シリンダ７，８と流体圧送用シリンダ３，４
との間にある洗浄室６に潤滑のための油を入れておくこ
とが行われている。
５の潤滑のためにグリースポートを、流体圧送用シリン
ダ３，４の後退側ストロークエンドに設けることができ
ず、主油圧シリンダ７，８と流体圧送用シリンダ３，４
との間にある洗浄室６に潤滑のための油を入れておくこ
とが行われている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、洗浄室６に
潤滑のための油を入れた構成にすると、流体圧送用ピス
トン５の潤滑のための油を入れた洗浄室６内に高粘性流
体１８が流体圧送用シリンダ３，４内から入り込んで潤
滑油に混り、さらに、主油圧シリンダ７，８のグランド
部から密封回路に混るため、油圧ピストン９を損傷させ
るおそれがあると共に油タンク２５内の圧油が汚染され
るという問題がある。
潤滑のための油を入れた構成にすると、流体圧送用ピス
トン５の潤滑のための油を入れた洗浄室６内に高粘性流
体１８が流体圧送用シリンダ３，４内から入り込んで潤
滑油に混り、さらに、主油圧シリンダ７，８のグランド
部から密封回路に混るため、油圧ピストン９を損傷させ
るおそれがあると共に油タンク２５内の圧油が汚染され
るという問題がある。
【００１０】又、主油圧シリンダと吸入吐出弁の切換用
シリンダとの作動タイミングを、エンジンの回転数に反
比例するタイマーにて制御する方式もある（特許第２５
７５６８８号）が、コンクリートの如き高（強）粘性流
体を扱うポンプの場合、吐出量制御はエンジンの回転数
のみでなく、油ポンプの吐出量を零から最大まで変化さ
せて行うものであるため、全使用範囲でのピストンの停
止折返し位置の制御は極めて困難である。
シリンダとの作動タイミングを、エンジンの回転数に反
比例するタイマーにて制御する方式もある（特許第２５
７５６８８号）が、コンクリートの如き高（強）粘性流
体を扱うポンプの場合、吐出量制御はエンジンの回転数
のみでなく、油ポンプの吐出量を零から最大まで変化さ
せて行うものであるため、全使用範囲でのピストンの停
止折返し位置の制御は極めて困難である。
【００１１】そこで、本発明は、主油圧シリンダの油圧
ピストンの停止折返し位置を安定化させ、グリースポー
トを流体圧送用シリンダの後退側ストロークエンドに設
けて流体圧送用ピストンを潤滑するようにして油圧ピス
トンの寿命を長くすることができるような高粘性流体ポ
ンプの切換制御装置を提供しようとするものである。
ピストンの停止折返し位置を安定化させ、グリースポー
トを流体圧送用シリンダの後退側ストロークエンドに設
けて流体圧送用ピストンを潤滑するようにして油圧ピス
トンの寿命を長くすることができるような高粘性流体ポ
ンプの切換制御装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、油ポンプからの圧油を電磁式切換弁を介
して２本の主油圧シリンダに交互に供給するようにさせ
ると共に、油ポンプからの圧油を別の電磁式切換弁を介
して吸入吐出弁を交互に切り換えるようにし、上記２本
の主油圧シリンダの前進側ストロークエンドに設けたセ
ンサーの作動に基づき上記吸入吐出弁用の電磁式切換弁
と上記主油圧シリンダ用の電磁式切換弁を切り換えるよ
うにしてある高粘性流体ポンプの切換制御装置におい
て、上記２本の主油圧シリンダの油圧ピストンが交互に
前進側ストロークエンドに達する間隔を上記センサーか
らの信号で測定する測定部と、該測定部で求めた測定時
間に応じて上記主油圧シリンダ用の電磁式切換弁へ切り
換え指令を出力するまでのディレー時間を設定する設定
部とを有する演算装置を組み込んでなる構成とする。
決するために、油ポンプからの圧油を電磁式切換弁を介
して２本の主油圧シリンダに交互に供給するようにさせ
ると共に、油ポンプからの圧油を別の電磁式切換弁を介
して吸入吐出弁を交互に切り換えるようにし、上記２本
の主油圧シリンダの前進側ストロークエンドに設けたセ
ンサーの作動に基づき上記吸入吐出弁用の電磁式切換弁
と上記主油圧シリンダ用の電磁式切換弁を切り換えるよ
うにしてある高粘性流体ポンプの切換制御装置におい
て、上記２本の主油圧シリンダの油圧ピストンが交互に
前進側ストロークエンドに達する間隔を上記センサーか
らの信号で測定する測定部と、該測定部で求めた測定時
間に応じて上記主油圧シリンダ用の電磁式切換弁へ切り
換え指令を出力するまでのディレー時間を設定する設定
部とを有する演算装置を組み込んでなる構成とする。
【００１３】２本の主油圧シリンダの各前進側ストロー
クエンドのセンサーからの信号を入力として、演算装置
の測定部にてその間隔が測定され、次に、設定部にて、
該測定時間に応じて電磁式切換弁への出力指令のディレ
ー時間が制御される。これにより、油圧ピストンのスピ
ードが高速から低速の広範囲に亘って停止折返し位置を
一定にさせることができるようになる。
クエンドのセンサーからの信号を入力として、演算装置
の測定部にてその間隔が測定され、次に、設定部にて、
該測定時間に応じて電磁式切換弁への出力指令のディレ
ー時間が制御される。これにより、油圧ピストンのスピ
ードが高速から低速の広範囲に亘って停止折返し位置を
一定にさせることができるようになる。
【００１４】なお、上記設定部でのディレー時間は、段
階的に又は無段階に設定することができる。
階的に又は無段階に設定することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１６】図１は本発明の実施の一形態を示すもの
で、図６に示したと同様に、油ポンプ２１からの圧油を
電磁式切換弁２０の切り換えにより２本の主油圧シリン
ダ７，８の各ヘッド側圧力室に交互に供給するようにさ
せると共に、電磁式切換弁２４の切り換えにより揺動シ
リンダ１６，１７を交互に前進後退作動させるように
し、上記２本の主油圧シリンダ７，８の前進側ストロー
クエンドに設けたセンサーＬＳ１又はＬＳ２が作動した
ときに電磁式切換弁２４のソレノイドＳＯＬ．３又はＳ
ＯＬ．４が励磁されて該電磁式切換弁２４が切り換えら
れるようにすると共に、電磁式切換弁２０のソレノイド
ＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が励磁されて該電磁式切換弁
２０が切り換えられるようにしてある高粘性流体ポンプ
の切換制御装置において、主油圧シリンダ７，８の油圧
ピストン９の停止折返し位置を安定させるための演算装
置２６を組み込んでなる構成とする。
で、図６に示したと同様に、油ポンプ２１からの圧油を
電磁式切換弁２０の切り換えにより２本の主油圧シリン
ダ７，８の各ヘッド側圧力室に交互に供給するようにさ
せると共に、電磁式切換弁２４の切り換えにより揺動シ
リンダ１６，１７を交互に前進後退作動させるように
し、上記２本の主油圧シリンダ７，８の前進側ストロー
クエンドに設けたセンサーＬＳ１又はＬＳ２が作動した
ときに電磁式切換弁２４のソレノイドＳＯＬ．３又はＳ
ＯＬ．４が励磁されて該電磁式切換弁２４が切り換えら
れるようにすると共に、電磁式切換弁２０のソレノイド
ＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が励磁されて該電磁式切換弁
２０が切り換えられるようにしてある高粘性流体ポンプ
の切換制御装置において、主油圧シリンダ７，８の油圧
ピストン９の停止折返し位置を安定させるための演算装
置２６を組み込んでなる構成とする。
【００１７】上記演算装置２６は、２本の主油圧シリン
ダ７，８の油圧ピストン９が交互に前進側ストロークエ
ンドに達する間隔時間Ｔ1 をセンサーＬＳ１，ＬＳ２か
らの信号を基に測定するための測定部２７と、該測定部
２７で測定した時間Ｔ1 に応じて電磁式切換弁２０のソ
レノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２を励磁する指令と、
電磁式切換弁２４のソレノイドＳＯＬ．３又はＳＯＬ．
４を励磁する指令を出力するまでのディレー時間Ｔ2 を
設定する設定部２８とを有する。
ダ７，８の油圧ピストン９が交互に前進側ストロークエ
ンドに達する間隔時間Ｔ1 をセンサーＬＳ１，ＬＳ２か
らの信号を基に測定するための測定部２７と、該測定部
２７で測定した時間Ｔ1 に応じて電磁式切換弁２０のソ
レノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２を励磁する指令と、
電磁式切換弁２４のソレノイドＳＯＬ．３又はＳＯＬ．
４を励磁する指令を出力するまでのディレー時間Ｔ2 を
設定する設定部２８とを有する。
【００１８】上記設定部２８では、図２（イ）に示すよ
うに、測定時間Ｔ1 を段階的に区切ることによりディレ
ー時間Ｔ2 を段階的に制御するようにしたり、あるい
は、図２（ロ）に示すように、測定時間Ｔ2 の大きさに
応じてディレー時間Ｔ2 を無段階に制御するようにして
ある。
うに、測定時間Ｔ1 を段階的に区切ることによりディレ
ー時間Ｔ2 を段階的に制御するようにしたり、あるい
は、図２（ロ）に示すように、測定時間Ｔ2 の大きさに
応じてディレー時間Ｔ2 を無段階に制御するようにして
ある。
【００１９】又、図３は主油圧シリンダ７とセンサーＬ
Ｓ１との関係を示すもので、ロッド側エンドブロック２
９とヘッド側エンドブロック３０で両端を塞いだシリン
ダ本体胴３１内に油圧ピストン９を摺動自在に収納さ
せ、該油圧ピストン９に基端部を取り付けたロッド１０
の先端部側を、上記ロッド側エンドブロック２９を摺動
自在に貫通させてシリンダ本体胴３１外へ突出させるよ
うにしてある構成において、上記ロッド側エンドブロッ
ク２９のロッド貫通部でシリンダ本体胴３１側の端部位
置に、油圧ピストン９にて仕切られるロッド側圧力室を
延長する如く、シリンダ本体胴３１の内径と同径でシリ
ンダ本体胴３１内と連通するようにした環状の凹部３３
を段差形成すると共に、上記ロッド側エンドブロック２
９に、上記凹部３３と径方向に連通する孔３４を１個所
穿設し、且つ該孔３４部に、ホール素子を用いたセンサ
ーＬＳ１を、凹部３３内を臨むようにして設置し、更
に、上記油圧ピストン９のロッド側受圧面に、リング状
に形成した感知体３２を取り付け、油圧ピストン９が前
進側のストロークエンドに達したときに、感知体３２が
凹部３３内に入り込んでセンサーＬＳ１で感知されるこ
とにより油圧ピストン９の前進側ストロークエンド位置
が検出されるようにしてある。３５はグランド部を示
す。なお、主油圧シリンダ８側についても同様な構成と
してある。
Ｓ１との関係を示すもので、ロッド側エンドブロック２
９とヘッド側エンドブロック３０で両端を塞いだシリン
ダ本体胴３１内に油圧ピストン９を摺動自在に収納さ
せ、該油圧ピストン９に基端部を取り付けたロッド１０
の先端部側を、上記ロッド側エンドブロック２９を摺動
自在に貫通させてシリンダ本体胴３１外へ突出させるよ
うにしてある構成において、上記ロッド側エンドブロッ
ク２９のロッド貫通部でシリンダ本体胴３１側の端部位
置に、油圧ピストン９にて仕切られるロッド側圧力室を
延長する如く、シリンダ本体胴３１の内径と同径でシリ
ンダ本体胴３１内と連通するようにした環状の凹部３３
を段差形成すると共に、上記ロッド側エンドブロック２
９に、上記凹部３３と径方向に連通する孔３４を１個所
穿設し、且つ該孔３４部に、ホール素子を用いたセンサ
ーＬＳ１を、凹部３３内を臨むようにして設置し、更
に、上記油圧ピストン９のロッド側受圧面に、リング状
に形成した感知体３２を取り付け、油圧ピストン９が前
進側のストロークエンドに達したときに、感知体３２が
凹部３３内に入り込んでセンサーＬＳ１で感知されるこ
とにより油圧ピストン９の前進側ストロークエンド位置
が検出されるようにしてある。３５はグランド部を示
す。なお、主油圧シリンダ８側についても同様な構成と
してある。
【００２０】次に、図１及び図６を参照して作動を説明
する。
する。
【００２１】主油圧シリンダ７，８の油圧ピストン９が
交互に前進後退させられることにより、交互に前進側ス
トロークエンドに達すると、その位置がセンサーＬＳ
１，ＬＳ２にて順次検出されるが、この際、各センサー
ＬＳ１，ＬＳ２からの信号が演算装置２６の測定部２７
にその都度入力され、センサーＬＳ１からの信号とＬＳ
２からの信号との間隔が時間Ｔ1 として測定される。
交互に前進後退させられることにより、交互に前進側ス
トロークエンドに達すると、その位置がセンサーＬＳ
１，ＬＳ２にて順次検出されるが、この際、各センサー
ＬＳ１，ＬＳ２からの信号が演算装置２６の測定部２７
にその都度入力され、センサーＬＳ１からの信号とＬＳ
２からの信号との間隔が時間Ｔ1 として測定される。
【００２２】続いて、設定部２８にて、上記測定時間Ｔ
1 に応じたディレー時間Ｔ2 が図２（イ）又は（ロ）に
示すモードを基に設定され、ディレー時間Ｔ2 経過後
に、電磁式切換弁２４のソレノイドＳＯＬ．３又はＳＯ
Ｌ．４を励磁する指令が出力される。これにより、該電
磁式切換弁２４が切り換えられ、揺動シリンダ１６，１
７が逆方向に作動させられ、また、電磁式切換弁２０の
ソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が励磁させられる
ことにより、該電磁式切換弁２０が切り換えられる。
1 に応じたディレー時間Ｔ2 が図２（イ）又は（ロ）に
示すモードを基に設定され、ディレー時間Ｔ2 経過後
に、電磁式切換弁２４のソレノイドＳＯＬ．３又はＳＯ
Ｌ．４を励磁する指令が出力される。これにより、該電
磁式切換弁２４が切り換えられ、揺動シリンダ１６，１
７が逆方向に作動させられ、また、電磁式切換弁２０の
ソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が励磁させられる
ことにより、該電磁式切換弁２０が切り換えられる。
【００２３】上記において、電磁式切換弁２０は、セン
サーＬＳ１，ＬＳ２からの信号による間隔測定時間Ｔ1
を基に設定されたディレー時間Ｔ2 を経過した後に切り
換えられるため、切り換えが遅延することになるが、そ
のために、主油圧シリンダ７，８の油圧ピストン９はス
トロークエンド位置近くに達して折返しが行われる。す
なわち、油圧ピストン９のスピードが高速であっても低
速であっても、油圧ピストン９の停止折返し位置を一定
にすることができる。
サーＬＳ１，ＬＳ２からの信号による間隔測定時間Ｔ1
を基に設定されたディレー時間Ｔ2 を経過した後に切り
換えられるため、切り換えが遅延することになるが、そ
のために、主油圧シリンダ７，８の油圧ピストン９はス
トロークエンド位置近くに達して折返しが行われる。す
なわち、油圧ピストン９のスピードが高速であっても低
速であっても、油圧ピストン９の停止折返し位置を一定
にすることができる。
【００２４】このため、流体圧送用シリンダ３，４の後
退側ストロークエンドの位置に流体圧送用ピストン潤滑
のためのグリースポートを設けて流体圧送用ピストン５
への給脂を確実に行うことができるようになり、したが
って、洗浄室６には潤滑油を入れる必要がなくなるの
で、主油圧シリンダ７，８内に高粘性流体１８の混った
潤滑油が入ることがなくなり、油圧ピストン９の寿命を
延ばすことができる。
退側ストロークエンドの位置に流体圧送用ピストン潤滑
のためのグリースポートを設けて流体圧送用ピストン５
への給脂を確実に行うことができるようになり、したが
って、洗浄室６には潤滑油を入れる必要がなくなるの
で、主油圧シリンダ７，８内に高粘性流体１８の混った
潤滑油が入ることがなくなり、油圧ピストン９の寿命を
延ばすことができる。
【００２５】なお、上記実施の形態では、電磁式切換弁
２０および２４への切り換え指令を、同時に出力させる
ようにした場合を示したが、両者に時間差ΔＴを設け
て、設定部２８から出力させるようにしてもよいこと、
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加え得ることは勿論である。
２０および２４への切り換え指令を、同時に出力させる
ようにした場合を示したが、両者に時間差ΔＴを設け
て、設定部２８から出力させるようにしてもよいこと、
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加え得ることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、油ポ
ンプからの圧油を電磁式切換弁を介して２本の主油圧シ
リンダに交互に供給するようにさせると共に、油ポンプ
からの圧油を別の電磁式切換弁を介して吸入吐出弁を交
互に切り換えるようにし、上記２本の主油圧シリンダの
前進側ストロークエンドに設けたセンサーの作動に基づ
き上記吸入吐出弁用の電磁式切換弁を切り換えて吸入吐
出弁を切り換え、また上記主油圧シリンダ用の電磁式切
換弁を切り換えるようにしてある高粘性流体ポンプの切
換制御装置において、上記２本の主油圧シリンダの油圧
ピストンが交互に前進側ストロークエンドに達する間隔
を上記センサーからの信号で測定する測定部と、該測定
部で求めた測定時間に応じて上記主油圧シリンダの電磁
式切換弁へ切り換え指令を出力するまでのディレー時間
を設定する設定部とを有する演算装置を組み込んでなる
構成としてあるので、２本の主油圧シリンダの前進側ス
トロークエンドにあるセンサーからの信号を入力とし
て、測定部にてその間隔を測定することができ、且つ該
測定時間に応じて、設定部にて電磁式切換弁への出力指
令のディレー時間を制御することができ、これにより、
油圧ピストンが高速から低速の広範囲に亘ってその停止
折返し位置を一定にすることができ、したがって、流体
圧送用シリンダの後退側ストロークエンドにグリースポ
ートを設けて流体圧送用ピストンを潤滑することができ
るようになるので、洗浄室に潤滑油を入れる必要がな
く、高粘性流体の混った潤滑油が主油圧シリンダ内に入
ることがなくなることから、油圧ピストンの寿命を延ば
すことができる、という優れた効果を発揮する。
ンプからの圧油を電磁式切換弁を介して２本の主油圧シ
リンダに交互に供給するようにさせると共に、油ポンプ
からの圧油を別の電磁式切換弁を介して吸入吐出弁を交
互に切り換えるようにし、上記２本の主油圧シリンダの
前進側ストロークエンドに設けたセンサーの作動に基づ
き上記吸入吐出弁用の電磁式切換弁を切り換えて吸入吐
出弁を切り換え、また上記主油圧シリンダ用の電磁式切
換弁を切り換えるようにしてある高粘性流体ポンプの切
換制御装置において、上記２本の主油圧シリンダの油圧
ピストンが交互に前進側ストロークエンドに達する間隔
を上記センサーからの信号で測定する測定部と、該測定
部で求めた測定時間に応じて上記主油圧シリンダの電磁
式切換弁へ切り換え指令を出力するまでのディレー時間
を設定する設定部とを有する演算装置を組み込んでなる
構成としてあるので、２本の主油圧シリンダの前進側ス
トロークエンドにあるセンサーからの信号を入力とし
て、測定部にてその間隔を測定することができ、且つ該
測定時間に応じて、設定部にて電磁式切換弁への出力指
令のディレー時間を制御することができ、これにより、
油圧ピストンが高速から低速の広範囲に亘ってその停止
折返し位置を一定にすることができ、したがって、流体
圧送用シリンダの後退側ストロークエンドにグリースポ
ートを設けて流体圧送用ピストンを潤滑することができ
るようになるので、洗浄室に潤滑油を入れる必要がな
く、高粘性流体の混った潤滑油が主油圧シリンダ内に入
ることがなくなることから、油圧ピストンの寿命を延ば
すことができる、という優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の実施の一形態を示す演算装置の概略ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】演算装置の設定部を示すもので、（イ）はディ
レー時間を段階的に制御する場合の設定モードを示す
図、（ロ）はディレー時間を無段階に制御する場合の設
定モードを示す図である。
レー時間を段階的に制御する場合の設定モードを示す
図、（ロ）はディレー時間を無段階に制御する場合の設
定モードを示す図である。
【図３】油圧ピストンとセンサーとの関連構成の一例を
示す主油圧シリンダの断面図である。
示す主油圧シリンダの断面図である。
【図４】高粘性流体ポンプの一例を示す一部切断側面図
である。
である。
【図５】図４の高粘性流体ポンプの揺動管を揺動させる
部分を示す図である。
部分を示す図である。
【図６】従来の高粘性流体ポンプの油圧制御回路の一例
を示す図である。
を示す図である。
７，８ 主油圧シリンダ ９ 油圧ピストン ２０ 電磁式切換弁 ２１ 油ポンプ ２４ 電磁式切換弁 ２６ 演算装置 ２７ 測定部 ２８ 設定部 ＬＳ１，ＬＳ２ センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 油ポンプからの圧油を電磁式切換弁を介
して２本の主油圧シリンダに交互に供給するようにさせ
ると共に、油ポンプからの圧油を別の電磁式切換弁を介
して吸入吐出弁を交互に切り換えるようにし、上記２本
の主油圧シリンダの前進側ストロークエンドに設けたセ
ンサーの作動に基づき上記吸入吐出弁用の電磁式切換弁
を切り換えて吸入吐出弁を切り換え、また、上記主油圧
シリンダ用の電磁式切換弁を切り換えるようにしてある
高粘性流体ポンプの切換制御装置において、上記２本の
主油圧シリンダの油圧ピストンが交互に前進側ストロー
クエンドに達する間隔を上記センサーからの信号で測定
する測定部と、該測定部で求めた測定時間に応じて上記
主油圧シリンダ用の電磁式切換弁へ切り換え指令を出力
するまでのディレー時間を設定する設定部とを有する演
算装置を組み込んでなることを特徴とする高粘性流体ポ
ンプの切換制御装置。 - 【請求項２】 演算装置の測定部に、ディレー時間を段
階的に又は無段階に設定する機能をもたせた請求項１記
載の高粘性流体ポンプの切換制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16209897A JP3882153B2 (ja) | 1997-06-05 | 1997-06-05 | 高粘性流体ポンプの切換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16209897A JP3882153B2 (ja) | 1997-06-05 | 1997-06-05 | 高粘性流体ポンプの切換制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10339263A true JPH10339263A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3882153B2 JP3882153B2 (ja) | 2007-02-14 |
Family
ID=15748031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16209897A Expired - Fee Related JP3882153B2 (ja) | 1997-06-05 | 1997-06-05 | 高粘性流体ポンプの切換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3882153B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530853A (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | プッツマイスター アクチエンゲゼルシャフト | 濃厚物質ポンプの制御装置および制御方法 |
| JP2011153626A (ja) * | 2004-03-26 | 2011-08-11 | Putzmeister Engineering Gmbh | ２シリンダ型濃厚物質ポンプの制御装置および制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102518304B (zh) * | 2012-01-10 | 2014-01-15 | 三一汽车制造有限公司 | 一种摇臂结构、摆摇机构、泵送系统及工程机械 |
-
1997
- 1997-06-05 JP JP16209897A patent/JP3882153B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530853A (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | プッツマイスター アクチエンゲゼルシャフト | 濃厚物質ポンプの制御装置および制御方法 |
| JP2011153626A (ja) * | 2004-03-26 | 2011-08-11 | Putzmeister Engineering Gmbh | ２シリンダ型濃厚物質ポンプの制御装置および制御方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3882153B2 (ja) | 2007-02-14 |
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