JPH1033948A - 脱硝システム及び脱硝方法 - Google Patents
脱硝システム及び脱硝方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＮＨ3 及び（又は）尿素を還元剤とする場合に
おいて、簡素な構成で、ＮＨ3 及び（又は）尿素注入量
を精度よく補正制御でき、しかも、ＮＨ3 排出、ＮＯｘ
排出を最小限に抑える。 【解決手段】燃焼制御装置６０による所定の燃焼制御に
基づいて発電器等の負荷６２にエネルギーを付与する内
燃機関等の燃焼装置６４から配管６６を通じて排出され
るＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱
硝装置６８を有する脱硝システムにおいて、上記脱硝装
置６８の後段にＮＯｘセンサ７０を取り付けて構成す
る。そして、ＮＯｘセンサ７０からの検出信号Ｓｉに基
づいてＮＨ3注入量制御装置７２にてＮＨ3 の注入量を
補正制御する。
おいて、簡素な構成で、ＮＨ3 及び（又は）尿素注入量
を精度よく補正制御でき、しかも、ＮＨ3 排出、ＮＯｘ
排出を最小限に抑える。 【解決手段】燃焼制御装置６０による所定の燃焼制御に
基づいて発電器等の負荷６２にエネルギーを付与する内
燃機関等の燃焼装置６４から配管６６を通じて排出され
るＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱
硝装置６８を有する脱硝システムにおいて、上記脱硝装
置６８の後段にＮＯｘセンサ７０を取り付けて構成す
る。そして、ＮＯｘセンサ７０からの検出信号Ｓｉに基
づいてＮＨ3注入量制御装置７２にてＮＨ3 の注入量を
補正制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関等の燃焼
装置から排出されるガス中のＮＯｘをＮＨ3 と反応させ
て、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝システム及び脱硝方法に関
する。
装置から排出されるガス中のＮＯｘをＮＨ3 と反応させ
て、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝システム及び脱硝方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、図２１に示すように、内燃機関
等の燃焼装置２００から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反
応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝装置２０２を有する
脱硝システムがある。この脱硝システムは、燃焼装置２
００の負荷２０４あるいは出力から予め設定したＮＨ3
を燃焼装置２００から脱硝装置２０２へのガス経路２０
６に注入するＮＨ3 注入量制御装置２０８と、脱硝装置
２０２の後方にサンプリングラインＬを通して設置され
たＮＯｘ分析計２１０を有する。そして、上記ＮＯｘ分
析計２１０において、上記脱硝装置２０２から排出され
るガス中のＮＯｘ濃度と所定の濃度との偏差を求め、そ
の偏差値に基づいてＮＨ3 注入量を補正制御するという
方法が知られている（特開昭６４−８３８１６号公報参
照）。
等の燃焼装置２００から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反
応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝装置２０２を有する
脱硝システムがある。この脱硝システムは、燃焼装置２
００の負荷２０４あるいは出力から予め設定したＮＨ3
を燃焼装置２００から脱硝装置２０２へのガス経路２０
６に注入するＮＨ3 注入量制御装置２０８と、脱硝装置
２０２の後方にサンプリングラインＬを通して設置され
たＮＯｘ分析計２１０を有する。そして、上記ＮＯｘ分
析計２１０において、上記脱硝装置２０２から排出され
るガス中のＮＯｘ濃度と所定の濃度との偏差を求め、そ
の偏差値に基づいてＮＨ3 注入量を補正制御するという
方法が知られている（特開昭６４−８３８１６号公報参
照）。
【０００３】この方法は、従来から知られている方法、
即ち、脱硝装置２０２の前方で、燃焼装置２００から
排出されたＮＯｘ濃度をサンプリングし、そのＮＯｘ濃
度に基づいてＮＨ3 を脱硝装置２０２の前方より注入す
る方法や、脱硝装置２０２の後方でＮＯｘ濃度を測定
し、ＮＨ3 量を制御する方法に比べると、脱硝装置２０
２の後方への取り付けと補正制御の効果により、高精度
の計測器を必要とせず、脱硝装置２０２からのＮＨ3 の
排出も最小限に抑えることができる、という効果を有す
る。
即ち、脱硝装置２０２の前方で、燃焼装置２００から
排出されたＮＯｘ濃度をサンプリングし、そのＮＯｘ濃
度に基づいてＮＨ3 を脱硝装置２０２の前方より注入す
る方法や、脱硝装置２０２の後方でＮＯｘ濃度を測定
し、ＮＨ3 量を制御する方法に比べると、脱硝装置２０
２の後方への取り付けと補正制御の効果により、高精度
の計測器を必要とせず、脱硝装置２０２からのＮＨ3 の
排出も最小限に抑えることができる、という効果を有す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２１
に示す脱硝システムにおいては、未だ次に示すような問
題を有している。
に示す脱硝システムにおいては、未だ次に示すような問
題を有している。
【０００５】即ち、一般に、ＮＯｘ分析計２１０で排出
ＮＯｘ濃度を測定しているものの、ＮＨ3 は測定してお
らず、過剰にＮＨ3 が注入されていても、まったく気づ
くことなく大気中に放出されてしまうことである。
ＮＯｘ濃度を測定しているものの、ＮＨ3 は測定してお
らず、過剰にＮＨ3 が注入されていても、まったく気づ
くことなく大気中に放出されてしまうことである。
【０００６】従って、この脱硝システムでは、ＮＯｘ濃
度が所定値（例えば、大気汚染条例に基づく基準値の８
０％）より下回れば、ＮＨ3 の増量を行わないことが前
提となる。ＮＯｘ濃度をより小さくなるようにＮＨ3 増
量補正を行うと、ＮＨ3 の注入量が増加し、大気に放出
されるＮＨ3 が増えることになる。
度が所定値（例えば、大気汚染条例に基づく基準値の８
０％）より下回れば、ＮＨ3 の増量を行わないことが前
提となる。ＮＯｘ濃度をより小さくなるようにＮＨ3 増
量補正を行うと、ＮＨ3 の注入量が増加し、大気に放出
されるＮＨ3 が増えることになる。
【０００７】従って、上記従来の脱硝システムにおいて
は、大気に放出されるＮＯｘ量、ＮＨ3 量が必ずしも最
小に抑え込めていないおそれがある。
は、大気に放出されるＮＯｘ量、ＮＨ3 量が必ずしも最
小に抑え込めていないおそれがある。
【０００８】また、脱硝システムの使用過程において、
脱硝装置２０２（触媒）の浄化効率が低下し、ＮＯｘ排
出量が所定値を超えた場合においては、ＮＨ3 注入量が
既に十分であるにも拘わらず、ＮＨ3 が増量され、大気
中に排出されるＮＨ3 が増加するという問題も抱えてい
る。
脱硝装置２０２（触媒）の浄化効率が低下し、ＮＯｘ排
出量が所定値を超えた場合においては、ＮＨ3 注入量が
既に十分であるにも拘わらず、ＮＨ3 が増量され、大気
中に排出されるＮＨ3 が増加するという問題も抱えてい
る。
【０００９】この問題を解決するには、脱硝装置２０２
の後方にＮＨ3 分析計を追加し、ＮＨ3 をもモニタしな
がら、ＮＨ3 濃度が低いレベルを保ち、かつ、ＮＯｘ排
出量が低くなるように補正制御を行えばよいが、ＮＨ3
分析計がさらにもう１台必要となり、構造が大型化する
と同時に制御回路も複雑になるという問題がある。
の後方にＮＨ3 分析計を追加し、ＮＨ3 をもモニタしな
がら、ＮＨ3 濃度が低いレベルを保ち、かつ、ＮＯｘ排
出量が低くなるように補正制御を行えばよいが、ＮＨ3
分析計がさらにもう１台必要となり、構造が大型化する
と同時に制御回路も複雑になるという問題がある。
【００１０】仮に、２台の分析計を付けて補正制御して
も、ＮＨ3 分析計の応答速度とＮＯｘ分析計の応答速度
に差があり、精度よく制御することは難しいという難点
もある。
も、ＮＨ3 分析計の応答速度とＮＯｘ分析計の応答速度
に差があり、精度よく制御することは難しいという難点
もある。
【００１１】また、通常用いられるＮＯｘ分析計は、Ｃ
ＬＤ、ＮＤＩＲ分析装置であり、極めて高価な上に、応
答速度が遅く、精度よくＮＨ3 注入量の補正制御を行う
ことができないという問題がある。
ＬＤ、ＮＤＩＲ分析装置であり、極めて高価な上に、応
答速度が遅く、精度よくＮＨ3 注入量の補正制御を行う
ことができないという問題がある。
【００１２】一方、他の従来例としては、ディーゼルエ
ンジンの排気系にＮＯｘ触媒と酸化触媒を取り付け、Ｎ
Ｏｘ触媒の前方より尿素を注入するシステムが示されて
いる。なお、尿素は、触媒中でＮＨ3 を発生する。
ンジンの排気系にＮＯｘ触媒と酸化触媒を取り付け、Ｎ
Ｏｘ触媒の前方より尿素を注入するシステムが示されて
いる。なお、尿素は、触媒中でＮＨ3 を発生する。
【００１３】このシステムでは、尿素の注入量が、マイ
クロプロセッサーに記憶されたＮＯｘのマッピング情報
（エンジンの運転条件とＮＯｘ濃度の関係を求めたも
の）と触媒温度により制御されているが、マッピング情
報より求めたＮＯｘ濃度あるいはＮＯｘ量が実際の排出
量から外れて、効率よく脱硝することができなかった
り、尿素あるいはその分解物であるＮＨ3 が排出された
りするおそれがある。
クロプロセッサーに記憶されたＮＯｘのマッピング情報
（エンジンの運転条件とＮＯｘ濃度の関係を求めたも
の）と触媒温度により制御されているが、マッピング情
報より求めたＮＯｘ濃度あるいはＮＯｘ量が実際の排出
量から外れて、効率よく脱硝することができなかった
り、尿素あるいはその分解物であるＮＨ3 が排出された
りするおそれがある。
【００１４】また、特開平４−３５８７１６号公報や特
開平７−１２７５０３号公報には、ＮＨ3 の代わりにＨ
Ｃを注入し、ＮＯｘ触媒下流にＮＯｘセンサを取り付
け、ＮＯｘセンサの信号によりＨＣ注入量を制御するシ
ステムが示されている。
開平７−１２７５０３号公報には、ＮＨ3 の代わりにＨ
Ｃを注入し、ＮＯｘ触媒下流にＮＯｘセンサを取り付
け、ＮＯｘセンサの信号によりＨＣ注入量を制御するシ
ステムが示されている。
【００１５】しかし、これらのシステムでは、還元剤と
してＨＣを用いているため、ＮＯｘ還元効率が悪く、効
率の良い触媒温度帯を選定しても、触媒効率は、せいぜ
い４０％〜６０％程度であり、注入ＨＣの半分近くが排
出されてしまい、しかも、その触媒温度帯も４００℃±
５０℃程度の非常に狭い範囲であるため、自動車のよう
な排気ガス温度が大きく変化する用途では、ＨＣ排出規
制値を超える頻度が高くなる可能性があり、この場合
は、新たに触媒の冷却装置や加熱装置が必要となるおそ
れがある。
してＨＣを用いているため、ＮＯｘ還元効率が悪く、効
率の良い触媒温度帯を選定しても、触媒効率は、せいぜ
い４０％〜６０％程度であり、注入ＨＣの半分近くが排
出されてしまい、しかも、その触媒温度帯も４００℃±
５０℃程度の非常に狭い範囲であるため、自動車のよう
な排気ガス温度が大きく変化する用途では、ＨＣ排出規
制値を超える頻度が高くなる可能性があり、この場合
は、新たに触媒の冷却装置や加熱装置が必要となるおそ
れがある。
【００１６】また、特開平５ー１１３１１６号公報に
は、上記システムにおいて、運転条件により予め定めて
おいた基本ＨＣ注入量をＮＯｘセンサの信号に基づい
て、補正（補正制御）するものが示されているが、これ
も上記と同様の問題を有する。
は、上記システムにおいて、運転条件により予め定めて
おいた基本ＨＣ注入量をＮＯｘセンサの信号に基づい
て、補正（補正制御）するものが示されているが、これ
も上記と同様の問題を有する。
【００１７】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、ＮＨ3 及び（又は）尿素を還元剤とする
場合において、簡素な構成で、ＮＨ3 及び（又は）尿素
注入量を精度よく補正制御でき、しかも、ＮＨ3 排出、
ＮＯｘ排出を最小限に抑えることができる脱硝システム
及び脱硝方法を提供することを目的とする。
たものであり、ＮＨ3 及び（又は）尿素を還元剤とする
場合において、簡素な構成で、ＮＨ3 及び（又は）尿素
注入量を精度よく補正制御でき、しかも、ＮＨ3 排出、
ＮＯｘ排出を最小限に抑えることができる脱硝システム
及び脱硝方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係る脱硝システムは、所定の燃焼制御に基づいて負荷に
エネルギーを付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出
されるＮＯｘをＮＨ3と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにす
る脱硝装置とを有する脱硝システムにおいて、前記脱硝
装置の前段に設置され、前記燃焼装置から前記脱硝装置
へのガス経路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入するＮＨ
3 及び（又は）尿素注入装置と、前記脱硝装置の後段に
取り付けられたＮＯｘセンサと、前記ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入装置での前記ガス経路に対するＮＨ3 及び
（又は）尿素を増減しつつ、前記ＮＯｘセンサの信号に
基づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置による
ＮＨ 3 及び（又は）尿素の注入の増減の制御を行う補正
制御装置とを設けて構成する。尚、ＮＨ3 及び（又は）
尿素は、ＮＨ3 のみ、あるいは尿素のみ、あるいはＮＨ
3 及び尿素を示す。
係る脱硝システムは、所定の燃焼制御に基づいて負荷に
エネルギーを付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出
されるＮＯｘをＮＨ3と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにす
る脱硝装置とを有する脱硝システムにおいて、前記脱硝
装置の前段に設置され、前記燃焼装置から前記脱硝装置
へのガス経路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入するＮＨ
3 及び（又は）尿素注入装置と、前記脱硝装置の後段に
取り付けられたＮＯｘセンサと、前記ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入装置での前記ガス経路に対するＮＨ3 及び
（又は）尿素を増減しつつ、前記ＮＯｘセンサの信号に
基づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置による
ＮＨ 3 及び（又は）尿素の注入の増減の制御を行う補正
制御装置とを設けて構成する。尚、ＮＨ3 及び（又は）
尿素は、ＮＨ3 のみ、あるいは尿素のみ、あるいはＮＨ
3 及び尿素を示す。
【００１９】即ち、この発明は、ＮＯｘセンサがＮＨ3
にも感応する性質を利用したものであり、脱硝装置の後
段にＮＯｘセンサを取り付け、該ＮＯｘセンサの信号に
基づいて、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を補正制御
するものである。
にも感応する性質を利用したものであり、脱硝装置の後
段にＮＯｘセンサを取り付け、該ＮＯｘセンサの信号に
基づいて、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を補正制御
するものである。
【００２０】具体的に説明すると、ＮＨ3 及び（又は）
尿素注入装置からガス経路に注入されるＮＨ3 及び（又
は）尿素の注入量を増加させると、燃焼装置から排出さ
れたＮＯｘが還元され、これにより、前記ＮＯｘセンサ
の信号レベルが小さくなる。更に注入を増加すると、今
度はＮＨ3 が排出され、これにより、前記ＮＯｘセンサ
はＮＨ3 に感応し、信号レベルが増加に転じる。
尿素注入装置からガス経路に注入されるＮＨ3 及び（又
は）尿素の注入量を増加させると、燃焼装置から排出さ
れたＮＯｘが還元され、これにより、前記ＮＯｘセンサ
の信号レベルが小さくなる。更に注入を増加すると、今
度はＮＨ3 が排出され、これにより、前記ＮＯｘセンサ
はＮＨ3 に感応し、信号レベルが増加に転じる。
【００２１】ＮＯｘセンサの信号レベルが増加に転じた
とき、ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置からのＮＨ3 及
び（又は）尿素の注入量が減少に転じる。ＮＨ3 及び
（又は）尿素注入量が減少するに従ってＮＯｘセンサの
信号レベルが増大から減少に転じる。このとき、ＮＨ3
及び（又は）尿素注入装置からのＮＨ3 及び（又は）尿
素注入量が増加に転じる。
とき、ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置からのＮＨ3 及
び（又は）尿素の注入量が減少に転じる。ＮＨ3 及び
（又は）尿素注入量が減少するに従ってＮＯｘセンサの
信号レベルが増大から減少に転じる。このとき、ＮＨ3
及び（又は）尿素注入装置からのＮＨ3 及び（又は）尿
素注入量が増加に転じる。
【００２２】つまり、本発明に係る脱硝システムにおい
ては、上記一連の動作を繰り返すことによって、ＮＯｘ
とＮＨ3 の合計値が最小になる点（最適点）を中心に、
ＮＨ 3 及び（又は）尿素注入量の増減が繰り返されるこ
とになる。これは、簡素な構成で、ＮＨ3 及び（又は）
尿素注入量を精度よく補正制御できることにつながり、
しかも、ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えること
ができる。
ては、上記一連の動作を繰り返すことによって、ＮＯｘ
とＮＨ3 の合計値が最小になる点（最適点）を中心に、
ＮＨ 3 及び（又は）尿素注入量の増減が繰り返されるこ
とになる。これは、簡素な構成で、ＮＨ3 及び（又は）
尿素注入量を精度よく補正制御できることにつながり、
しかも、ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えること
ができる。
【００２３】次に、請求項２記載の本発明に係る脱硝シ
ステムは、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギー
を付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出されるＮＯ
ｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝装置
とを有する脱硝システムにおいて、前記脱硝装置の前段
に設置され、前記燃焼装置から前記脱硝装置へのガス経
路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入するＮＨ3 及び（又
は）尿素注入装置と、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入
装置と前記脱硝装置の間に取り付けられたＮＯｘセンサ
と、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置での前記ガス
経路に対するＮＨ3 及び（又は）尿素を増減しつつ、前
記ＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入装置によるＮＨ3 及び（又は）尿素の注入
の増減の制御を行う補正制御装置とを設けて構成する。
ステムは、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギー
を付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出されるＮＯ
ｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝装置
とを有する脱硝システムにおいて、前記脱硝装置の前段
に設置され、前記燃焼装置から前記脱硝装置へのガス経
路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入するＮＨ3 及び（又
は）尿素注入装置と、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入
装置と前記脱硝装置の間に取り付けられたＮＯｘセンサ
と、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置での前記ガス
経路に対するＮＨ3 及び（又は）尿素を増減しつつ、前
記ＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入装置によるＮＨ3 及び（又は）尿素の注入
の増減の制御を行う補正制御装置とを設けて構成する。
【００２４】この発明においては、前記請求項１記載の
発明と同様に、ＮＯｘセンサがＮＨ 3 にも感応する性質
を利用したものであり、この場合、脱硝装置の前段にＮ
Ｏｘセンサを取り付け、該ＮＯｘセンサの信号に基づい
て、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を補正制御するも
のである。
発明と同様に、ＮＯｘセンサがＮＨ 3 にも感応する性質
を利用したものであり、この場合、脱硝装置の前段にＮ
Ｏｘセンサを取り付け、該ＮＯｘセンサの信号に基づい
て、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を補正制御するも
のである。
【００２５】この発明に係る脱硝システムの動作は、前
記請求項１記載の発明とほぼ同じであり、ＮＯｘとＮＨ
3 の合計値が最小になる点（最適点）を中心に、ＮＨ3
及び（又は）尿素注入量の増減が繰り返されることにな
る。従って、この発明においても、簡素な構成で、ＮＨ
3 及び（又は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、し
かも、ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることが
できる。特に、この発明においては、ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入量の増減速度を速めることができることか
ら、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量に関する増減の繰
り返し周期を短くすることができ、応答速度を速めるこ
とができる。
記請求項１記載の発明とほぼ同じであり、ＮＯｘとＮＨ
3 の合計値が最小になる点（最適点）を中心に、ＮＨ3
及び（又は）尿素注入量の増減が繰り返されることにな
る。従って、この発明においても、簡素な構成で、ＮＨ
3 及び（又は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、し
かも、ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることが
できる。特に、この発明においては、ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入量の増減速度を速めることができることか
ら、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量に関する増減の繰
り返し周期を短くすることができ、応答速度を速めるこ
とができる。
【００２６】なお、上記請求項２記載の本発明に係る脱
硝システムにおいては、ＮＯｘセンサとして、酸素ポン
プを利用し、脱硝触媒が付与されたＮＯｘセンサを用い
ることができる（請求項３記載の発明）。
硝システムにおいては、ＮＯｘセンサとして、酸素ポン
プを利用し、脱硝触媒が付与されたＮＯｘセンサを用い
ることができる（請求項３記載の発明）。
【００２７】次に、請求項４記載の本発明に係る脱硝シ
ステムは、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギー
を付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出されるＮＯ
ｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝装置
とを有する脱硝システムにおいて、前記脱硝装置の前段
に設置され、前記燃焼装置から前記脱硝装置へのガス経
路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入するＮＨ3 及び（又
は）尿素注入装置と、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入
装置と前記脱硝装置の間に取り付けられた第１のＮＯｘ
センサと、脱硝装置の後段に取り付けられた第２のＮＯ
ｘセンサと、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置での
前記ガス経路に対するＮＨ3 及び（又は）尿素を増減し
つつ、前記第１のＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記
ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置によるＮＨ3 及び（又
は）尿素の注入の増減の制御を行い、第２のＮＯｘセン
サの信号に基づいてその制御を補正する補正制御装置と
を設けて構成する。
ステムは、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギー
を付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出されるＮＯ
ｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝装置
とを有する脱硝システムにおいて、前記脱硝装置の前段
に設置され、前記燃焼装置から前記脱硝装置へのガス経
路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入するＮＨ3 及び（又
は）尿素注入装置と、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入
装置と前記脱硝装置の間に取り付けられた第１のＮＯｘ
センサと、脱硝装置の後段に取り付けられた第２のＮＯ
ｘセンサと、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置での
前記ガス経路に対するＮＨ3 及び（又は）尿素を増減し
つつ、前記第１のＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記
ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置によるＮＨ3 及び（又
は）尿素の注入の増減の制御を行い、第２のＮＯｘセン
サの信号に基づいてその制御を補正する補正制御装置と
を設けて構成する。
【００２８】この発明においては、前記請求項１又は２
記載の発明と同様に、ＮＯｘセンサがＮＨ3 にも感応す
る性質を利用したものであり、この場合、脱硝装置の前
段に第１のＮＯｘセンサを取り付け、脱硝装置の後段に
第２のＮＯｘセンサを取り付け、第１のＮＯｘセンサの
信号に基づいて、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を制
御し、第２のＮＯｘセンサの信号に基づいて、上記制御
を補正するものである。
記載の発明と同様に、ＮＯｘセンサがＮＨ3 にも感応す
る性質を利用したものであり、この場合、脱硝装置の前
段に第１のＮＯｘセンサを取り付け、脱硝装置の後段に
第２のＮＯｘセンサを取り付け、第１のＮＯｘセンサの
信号に基づいて、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を制
御し、第２のＮＯｘセンサの信号に基づいて、上記制御
を補正するものである。
【００２９】前記補正としては、例えば前記第１のＮＯ
ｘセンサの信号に基づくＮＨ3 及び（又は）尿素の増減
制御の増量速度と減量速度の比率の補正などが挙げられ
る。
ｘセンサの信号に基づくＮＨ3 及び（又は）尿素の増減
制御の増量速度と減量速度の比率の補正などが挙げられ
る。
【００３０】この請求項４記載の本発明に係る脱硝シス
テムにおいては、請求項１記載の発明と請求項２記載の
発明を組み合わせたシステムとなり、ＮＯｘ及びＮＨ3
の双方の大気への流出を最も抑えることができる。この
場合、少なくとも前記第１のＮＯｘセンサとして、酸素
ポンプを利用し、脱硝触媒が付与されたＮＯｘセンサを
用いることができる（請求項５記載の発明）。
テムにおいては、請求項１記載の発明と請求項２記載の
発明を組み合わせたシステムとなり、ＮＯｘ及びＮＨ3
の双方の大気への流出を最も抑えることができる。この
場合、少なくとも前記第１のＮＯｘセンサとして、酸素
ポンプを利用し、脱硝触媒が付与されたＮＯｘセンサを
用いることができる（請求項５記載の発明）。
【００３１】なお、請求項１〜請求項５の脱硝システム
において、前記ＮＯｘセンサとして、酸素イオン伝導性
固体電解質よりなる酸素ポンプにより被測定ガス中の酸
素濃度をＮＯｘが分解しない所定の値に制御された状態
で、ＮＯｘ分解触媒によりＮＯｘを分解させ、分解時に
発生する酸素量を測定する方式のＮＯｘセンサ、あるい
は酸素イオン伝導性固体電解質よりなる酸素ポンプによ
り被測定ガス中の酸素濃度をＮＯｘが分解しない所定の
値に制御された状態に保ちつつ、ＮＯｘ感応酸化物半導
体の抵抗値を測定する方式のＮＯｘセンサを用いること
ができる（請求項６又は請求項７記載の発明）。
において、前記ＮＯｘセンサとして、酸素イオン伝導性
固体電解質よりなる酸素ポンプにより被測定ガス中の酸
素濃度をＮＯｘが分解しない所定の値に制御された状態
で、ＮＯｘ分解触媒によりＮＯｘを分解させ、分解時に
発生する酸素量を測定する方式のＮＯｘセンサ、あるい
は酸素イオン伝導性固体電解質よりなる酸素ポンプによ
り被測定ガス中の酸素濃度をＮＯｘが分解しない所定の
値に制御された状態に保ちつつ、ＮＯｘ感応酸化物半導
体の抵抗値を測定する方式のＮＯｘセンサを用いること
ができる（請求項６又は請求項７記載の発明）。
【００３２】次に、請求項８記載の本発明に係る脱硝方
法は、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギーを付
与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応さ
せて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方法にお
いて、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿素を注
入し、前記脱硝処理後のガスをＮＯｘセンサにて測定
し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を増減しつ
つ、前記ＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及
び（又は）尿素の注入の増減の制御を行うことを特徴と
する。
法は、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギーを付
与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応さ
せて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方法にお
いて、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿素を注
入し、前記脱硝処理後のガスをＮＯｘセンサにて測定
し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を増減しつ
つ、前記ＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及
び（又は）尿素の注入の増減の制御を行うことを特徴と
する。
【００３３】即ち、この発明は、ＮＯｘセンサがＮＨ3
にも感応する性質を利用したものであり、脱硝処理後の
ガスをＮＯｘセンサにて測定し、該ＮＯｘセンサの信号
に基づいて、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を補正制
御するものである。
にも感応する性質を利用したものであり、脱硝処理後の
ガスをＮＯｘセンサにて測定し、該ＮＯｘセンサの信号
に基づいて、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を補正制
御するものである。
【００３４】具体的に説明すると、燃焼装置から排出さ
れるガスへのＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を増加さ
せると、燃焼装置から排出されたＮＯｘが還元され、こ
れにより、前記ＮＯｘセンサの信号レベルが小さくな
る。更に注入を増加すると、今度はＮＨ3 が排出され、
これにより、前記ＮＯｘセンサはＮＨ3 に感応し、信号
レベルが増加に転じる。
れるガスへのＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を増加さ
せると、燃焼装置から排出されたＮＯｘが還元され、こ
れにより、前記ＮＯｘセンサの信号レベルが小さくな
る。更に注入を増加すると、今度はＮＨ3 が排出され、
これにより、前記ＮＯｘセンサはＮＨ3 に感応し、信号
レベルが増加に転じる。
【００３５】ＮＯｘセンサの信号レベルが増加に転じた
とき、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量が減少に転
じる。ＮＨ3 及び（又は）尿素注入量が減少するに従っ
てＮＯｘセンサの信号レベルが増大から減少に転じる。
このとき、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入量が増加に
転じる。
とき、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量が減少に転
じる。ＮＨ3 及び（又は）尿素注入量が減少するに従っ
てＮＯｘセンサの信号レベルが増大から減少に転じる。
このとき、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入量が増加に
転じる。
【００３６】つまり、本発明に係る脱硝方法において
は、上記一連の動作を繰り返すことによって、ＮＯｘと
ＮＨ3 の合計値が最小になる点（最適点）を中心に、Ｎ
Ｈ3 及び（又は）尿素注入量の増減が繰り返されること
になる。これは、簡素な処理方法で、ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入量を精度よく補正制御できることにつなが
り、しかも、ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑える
ことができる。
は、上記一連の動作を繰り返すことによって、ＮＯｘと
ＮＨ3 の合計値が最小になる点（最適点）を中心に、Ｎ
Ｈ3 及び（又は）尿素注入量の増減が繰り返されること
になる。これは、簡素な処理方法で、ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入量を精度よく補正制御できることにつなが
り、しかも、ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑える
ことができる。
【００３７】次に、請求項９記載の本発明に係る脱硝方
法は、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギーを付
与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応さ
せて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方法にお
いて、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿素を注
入し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入後のガスをＮＯ
ｘセンサにて測定し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注
入量を増減しつつ、前記ＮＯｘセンサの信号に基づい
て、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入の増減の制御を
行うことを特徴とする。
法は、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギーを付
与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応さ
せて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方法にお
いて、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿素を注
入し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入後のガスをＮＯ
ｘセンサにて測定し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注
入量を増減しつつ、前記ＮＯｘセンサの信号に基づい
て、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入の増減の制御を
行うことを特徴とする。
【００３８】この発明においては、前記請求項８記載の
発明と同様に、ＮＯｘセンサがＮＨ 3 にも感応する性質
を利用したものであり、この場合、脱硝処理前のガスを
ＮＯｘセンサにて測定し、該ＮＯｘセンサの信号に基づ
いて、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を補正制御する
ものである。
発明と同様に、ＮＯｘセンサがＮＨ 3 にも感応する性質
を利用したものであり、この場合、脱硝処理前のガスを
ＮＯｘセンサにて測定し、該ＮＯｘセンサの信号に基づ
いて、ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を補正制御する
ものである。
【００３９】この発明に係る脱硝方法においても、前記
請求項８記載の発明と同様に、ＮＯｘとＮＨ3 の合計値
が最小になる点（最適点）を中心に、ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入量の増減が繰り返されることになる。従っ
て、この発明においても、簡素な処理方法で、ＮＨ3 及
び（又は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、しか
も、ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることがで
きる。特に、この発明においては、ＮＨ3 及び（又は）
尿素注入量の増減速度を速めることができることから、
ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量に関する増減の繰り返
し周期を短くことができ、応答速度を速めることができ
る。
請求項８記載の発明と同様に、ＮＯｘとＮＨ3 の合計値
が最小になる点（最適点）を中心に、ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入量の増減が繰り返されることになる。従っ
て、この発明においても、簡素な処理方法で、ＮＨ3 及
び（又は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、しか
も、ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることがで
きる。特に、この発明においては、ＮＨ3 及び（又は）
尿素注入量の増減速度を速めることができることから、
ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量に関する増減の繰り返
し周期を短くことができ、応答速度を速めることができ
る。
【００４０】なお、上記請求項９記載の本発明に係る脱
硝方法においては、ＮＯｘセンサとして、酸素ポンプを
利用し、脱硝触媒が付与されたＮＯｘセンサを用いるこ
とができる（請求項１０記載の発明）。
硝方法においては、ＮＯｘセンサとして、酸素ポンプを
利用し、脱硝触媒が付与されたＮＯｘセンサを用いるこ
とができる（請求項１０記載の発明）。
【００４１】次に、請求項１１記載の本発明に係る脱硝
方法は、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギーを
付与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応
させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方法に
おいて、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿素を
注入し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入後のガスを第
１のＮＯｘセンサにて測定し、前記脱硝処理後のガスを
第２のＮＯｘセンサにて測定し、前記ＮＨ3 及び（又
は）尿素の注入量を増減しつつ、前記第１のＮＯｘセン
サの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注
入の増減の制御を行い、前記第２のＮＯｘセンサの信号
に基づいて前記制御を補正することを特徴とする。
方法は、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギーを
付与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応
させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方法に
おいて、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿素を
注入し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入後のガスを第
１のＮＯｘセンサにて測定し、前記脱硝処理後のガスを
第２のＮＯｘセンサにて測定し、前記ＮＨ3 及び（又
は）尿素の注入量を増減しつつ、前記第１のＮＯｘセン
サの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注
入の増減の制御を行い、前記第２のＮＯｘセンサの信号
に基づいて前記制御を補正することを特徴とする。
【００４２】この発明においては、前記請求項８又は９
記載の発明と同様に、ＮＯｘセンサがＮＨ3 にも感応す
る性質を利用したものであり、この場合、脱硝処理前の
ガスを第１のＮＯｘセンサにて測定し、脱硝処理後のガ
スを第２のＮＯｘセンサで測定する。そして、前記第１
のＮＯｘセンサの信号に基づいて、ＮＨ3 及び（又は）
尿素の注入量を制御し、第２のＮＯｘセンサの信号に基
づいて、上記制御を補正するものである。
記載の発明と同様に、ＮＯｘセンサがＮＨ3 にも感応す
る性質を利用したものであり、この場合、脱硝処理前の
ガスを第１のＮＯｘセンサにて測定し、脱硝処理後のガ
スを第２のＮＯｘセンサで測定する。そして、前記第１
のＮＯｘセンサの信号に基づいて、ＮＨ3 及び（又は）
尿素の注入量を制御し、第２のＮＯｘセンサの信号に基
づいて、上記制御を補正するものである。
【００４３】前記補正としては、例えば前記第１のＮＯ
ｘセンサの信号に基づくＮＨ3 及び（又は）尿素の増減
制御の増量速度と減量速度の比率の補正などが挙げられ
る。
ｘセンサの信号に基づくＮＨ3 及び（又は）尿素の増減
制御の増量速度と減量速度の比率の補正などが挙げられ
る。
【００４４】この請求項１１記載の本発明に係る脱硝方
法においては、請求項８記載の発明と請求項９記載の発
明を組み合わせた脱硝方法となり、ＮＯｘ及びＮＨ3 の
双方の大気への流出を最も抑えることができる。この場
合、少なくとも前記第１のＮＯｘセンサとして、酸素ポ
ンプを利用し、脱硝触媒が付与されたＮＯｘセンサを用
いることができる（請求項１２記載の発明）。
法においては、請求項８記載の発明と請求項９記載の発
明を組み合わせた脱硝方法となり、ＮＯｘ及びＮＨ3 の
双方の大気への流出を最も抑えることができる。この場
合、少なくとも前記第１のＮＯｘセンサとして、酸素ポ
ンプを利用し、脱硝触媒が付与されたＮＯｘセンサを用
いることができる（請求項１２記載の発明）。
【００４５】なお、なお、請求項８〜請求項１２の脱硝
システムにおいて、前記ＮＯｘセンサとして、酸素イオ
ン伝導性固体電解質よりなる酸素ポンプにより被測定ガ
ス中の酸素濃度をＮＯｘが分解しない所定の値に制御さ
れた状態で、ＮＯｘ分解触媒によりＮＯｘを分解させ、
分解時に発生する酸素量を測定する方式のＮＯｘセン
サ、あるいは酸素イオン伝導性固体電解質よりなる酸素
ポンプにより被測定ガス中の酸素濃度をＮＯｘが分解し
ない所定の値に制御された状態に保ちつつ、ＮＯｘ感応
酸化物半導体の抵抗値を測定する方式のＮＯｘセンサを
用いることができる（請求項１３又は請求項１４記載の
発明）。
システムにおいて、前記ＮＯｘセンサとして、酸素イオ
ン伝導性固体電解質よりなる酸素ポンプにより被測定ガ
ス中の酸素濃度をＮＯｘが分解しない所定の値に制御さ
れた状態で、ＮＯｘ分解触媒によりＮＯｘを分解させ、
分解時に発生する酸素量を測定する方式のＮＯｘセン
サ、あるいは酸素イオン伝導性固体電解質よりなる酸素
ポンプにより被測定ガス中の酸素濃度をＮＯｘが分解し
ない所定の値に制御された状態に保ちつつ、ＮＯｘ感応
酸化物半導体の抵抗値を測定する方式のＮＯｘセンサを
用いることができる（請求項１３又は請求項１４記載の
発明）。
【００４６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る脱硝システム
及び脱硝方法を、所定の燃焼制御に基づいて発電器等の
負荷にエネルギーを付与する内燃機関等の燃焼装置から
排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏ
にする脱硝システムに適用した３つの実施の形態例（以
下、単に第１、第２及び第３の実施の形態に係る脱硝シ
ステムと記す）を図１〜図２１を参照しながら説明す
る。
及び脱硝方法を、所定の燃焼制御に基づいて発電器等の
負荷にエネルギーを付与する内燃機関等の燃焼装置から
排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏ
にする脱硝システムに適用した３つの実施の形態例（以
下、単に第１、第２及び第３の実施の形態に係る脱硝シ
ステムと記す）を図１〜図２１を参照しながら説明す
る。
【００４７】第１〜第３の実施の形態に係る脱硝システ
ムの構成について説明する前に、まず、これら実施の形
態に係る脱硝システムで使用されるＮＯｘセンサについ
て、図１〜図３を参照しながら説明する。
ムの構成について説明する前に、まず、これら実施の形
態に係る脱硝システムで使用されるＮＯｘセンサについ
て、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００４８】本実施の形態に係る脱硝システムにて使用
されるＮＯｘセンサは、図１に示すような酸素ポンプを
用いたポンピングタイプのＮＯｘセンサや、図２に示す
ような酸素ポンプとＮＯｘ感応半導体を組み合わせたも
のが用いられる。
されるＮＯｘセンサは、図１に示すような酸素ポンプを
用いたポンピングタイプのＮＯｘセンサや、図２に示す
ような酸素ポンプとＮＯｘ感応半導体を組み合わせたも
のが用いられる。
【００４９】図１に示すＮＯｘセンサは、ＺｒＯ2 等の
酸素イオン伝導性固体電解質を用いたセラミックよりな
る例えば６枚の固体電解質層１０ａ〜１０ｆが積層され
て構成され、下から１層目及び２層目が第１及び第２の
基板層１０ａ及び１０ｂとされ、下から３層目及び５層
目が第１及び第２のスペース層１０ｃ及び１０ｅとさ
れ、下から４層目及び６層目が第１及び第２の固体電解
質層１０ｄ及び１０ｆとされている。
酸素イオン伝導性固体電解質を用いたセラミックよりな
る例えば６枚の固体電解質層１０ａ〜１０ｆが積層され
て構成され、下から１層目及び２層目が第１及び第２の
基板層１０ａ及び１０ｂとされ、下から３層目及び５層
目が第１及び第２のスペース層１０ｃ及び１０ｅとさ
れ、下から４層目及び６層目が第１及び第２の固体電解
質層１０ｄ及び１０ｆとされている。
【００５０】具体的には、第２の基板層１０ｂ上に第１
のスペース層１０ｃが積層され、この第１のスペース層
１０ｃ上に第１の固体電解質層１０ｄ、第２のスペース
層１０ｅ及び第２の固体電解質層１０ｆが順次積層され
ている。また、第１及び第２の基板層１０ａ及び１０ｂ
間には、酸素イオンの伝導性を高めるためのヒータ１２
が絶縁膜１４を介して埋め込まれ、第２の基板層１０ｂ
と第１の固体電解質層１０ｄとの間には、基準ガス、例
えば大気が導入される空間（基準ガス導入空間）１６
が、第１の固体電解質層１０ｄの下面、第２の基板層１
０ｂの上面及び第１のスペース層１０ｃの側面によって
区画、形成されている。上記第１の固体電解質層１０ｄ
の下面のうち、上記基準ガス導入空間１６を形づくる下
面には、被測定ガスの酸素分圧を測定するための基準電
極１８が形成されている。
のスペース層１０ｃが積層され、この第１のスペース層
１０ｃ上に第１の固体電解質層１０ｄ、第２のスペース
層１０ｅ及び第２の固体電解質層１０ｆが順次積層され
ている。また、第１及び第２の基板層１０ａ及び１０ｂ
間には、酸素イオンの伝導性を高めるためのヒータ１２
が絶縁膜１４を介して埋め込まれ、第２の基板層１０ｂ
と第１の固体電解質層１０ｄとの間には、基準ガス、例
えば大気が導入される空間（基準ガス導入空間）１６
が、第１の固体電解質層１０ｄの下面、第２の基板層１
０ｂの上面及び第１のスペース層１０ｃの側面によって
区画、形成されている。上記第１の固体電解質層１０ｄ
の下面のうち、上記基準ガス導入空間１６を形づくる下
面には、被測定ガスの酸素分圧を測定するための基準電
極１８が形成されている。
【００５１】更に、このＮＯｘセンサは、第１及び第２
の固体電解質層１０ｄ及び１０ｆ間に第２のスペース層
１０ｅが挟設されると共に、第１及び第２の拡散律速部
２０及び２２が挟設されている。
の固体電解質層１０ｄ及び１０ｆ間に第２のスペース層
１０ｅが挟設されると共に、第１及び第２の拡散律速部
２０及び２２が挟設されている。
【００５２】そして、第２の固体電解質層１０ｆの下
面、第１及び第２の拡散律速部２０及び２２の側面並び
に第１の固体電解質層１０ｄの上面にて被測定ガス中の
酸素分圧を調整するための第１室２４が区画、形成さ
れ、第２の固体電解質層１０ｆの下面、第２の拡散律速
部２２の側面及び第２のスペース層１０ｅの側面並びに
第１の固体電解質層１０ｄの上面にてＮＯｘを測定する
ための第２室２６が区画、形成される。上記第１室２４
及び第２室２６は、上記第２の拡散律速部２２を介して
連通されている。
面、第１及び第２の拡散律速部２０及び２２の側面並び
に第１の固体電解質層１０ｄの上面にて被測定ガス中の
酸素分圧を調整するための第１室２４が区画、形成さ
れ、第２の固体電解質層１０ｆの下面、第２の拡散律速
部２２の側面及び第２のスペース層１０ｅの側面並びに
第１の固体電解質層１０ｄの上面にてＮＯｘを測定する
ための第２室２６が区画、形成される。上記第１室２４
及び第２室２６は、上記第２の拡散律速部２２を介して
連通されている。
【００５３】また、上記第２の固体電解質層１０ｆの下
面のうち、上記第１室２４を形づくる下面には、後述す
る第１の酸素ポンプ２８を構成するための一方の電極
（内側ポンプ電極）３０ａが形成され、上記第２の固体
電解質層１０ｆの上面には、酸素ポンプ２８を構成する
ための他方の電極（外側ポンプ電極）３０ｂが形成さ
れ、第１の固体電解質層１０ｄの上面には、測定電極３
２が形成されている。
面のうち、上記第１室２４を形づくる下面には、後述す
る第１の酸素ポンプ２８を構成するための一方の電極
（内側ポンプ電極）３０ａが形成され、上記第２の固体
電解質層１０ｆの上面には、酸素ポンプ２８を構成する
ための他方の電極（外側ポンプ電極）３０ｂが形成さ
れ、第１の固体電解質層１０ｄの上面には、測定電極３
２が形成されている。
【００５４】また、上記第１の固体電解質層１０ｄの上
面のうち、上記第２室２６を形づくる上面には、後述す
る第２の酸素ポンプ３４を構成するための一方の電極
（上側ポンプ電極）３６ａが形成され、上記第１の固体
電解質層１０ｄの下面のうち、基準ガス導入空間１６を
形づくる下面であって、かつ上記基準電極１８とは別の
箇所に第２の酸素ポンプ３４を構成するための他方の電
極（下側ポンプ電極）３６ｂが形成されている。
面のうち、上記第２室２６を形づくる上面には、後述す
る第２の酸素ポンプ３４を構成するための一方の電極
（上側ポンプ電極）３６ａが形成され、上記第１の固体
電解質層１０ｄの下面のうち、基準ガス導入空間１６を
形づくる下面であって、かつ上記基準電極１８とは別の
箇所に第２の酸素ポンプ３４を構成するための他方の電
極（下側ポンプ電極）３６ｂが形成されている。
【００５５】ここで、上記第１及び第２の拡散律速部２
０及び２２は、第１室２４及び第２室２６に導入される
被測定ガスに対して所定の拡散抵抗を付与するものであ
り、例えば、被測定ガスを導入することができる多孔質
材料又は所定の断面積を有した小孔からなる通路として
形成することができる。
０及び２２は、第１室２４及び第２室２６に導入される
被測定ガスに対して所定の拡散抵抗を付与するものであ
り、例えば、被測定ガスを導入することができる多孔質
材料又は所定の断面積を有した小孔からなる通路として
形成することができる。
【００５６】このＮＯｘセンサにおいては、第１室２４
における内側ポンプ電極３０ａ及び外側ポンプ電極３０
ｂ間に、電位差計３８によって検出された電位差に基づ
いて設定されたポンプ電圧Ｖｐが可変電源４０により印
加されるようになっており、上記酸素ポンプ２８は、上
記ポンプ電圧Ｖｐの印加によって、第１室２４に対して
酸素の汲み出し又は汲み入れを行い、これによって、上
記第１室２４内の酸素分圧が所定値に設定されるように
なっている。即ち、このＮＯｘセンサは、第１室２４、
酸素ポンプ２８、基準電極１８、測定電極３２及び基準
ガス導入空間１６にて構成される酸素濃度制御器４２を
具備した構成となっており、実質的な窒素酸化物の測定
は、第２室２６において行われることになる。
における内側ポンプ電極３０ａ及び外側ポンプ電極３０
ｂ間に、電位差計３８によって検出された電位差に基づ
いて設定されたポンプ電圧Ｖｐが可変電源４０により印
加されるようになっており、上記酸素ポンプ２８は、上
記ポンプ電圧Ｖｐの印加によって、第１室２４に対して
酸素の汲み出し又は汲み入れを行い、これによって、上
記第１室２４内の酸素分圧が所定値に設定されるように
なっている。即ち、このＮＯｘセンサは、第１室２４、
酸素ポンプ２８、基準電極１８、測定電極３２及び基準
ガス導入空間１６にて構成される酸素濃度制御器４２を
具備した構成となっており、実質的な窒素酸化物の測定
は、第２室２６において行われることになる。
【００５７】このＮＯｘセンサの測定原理を簡単に説明
すると、酸素濃度制御器４２における酸素ポンプ２８に
よって第１室２４内の酸素濃度が、ＮＯｘが分解されな
い程度に、例えば１０-7ａｔｍになるように、ポンプ電
圧Ｖｐが印加される。１０-7ａｔｍでＮＯｘが分解され
ないようにするには、内側ポンプ電極３０ａ及び測定電
極３２に、ＮＯｘ還元性の低い材料、例えばＡｕとＰｔ
の合金を用いることで達成される。
すると、酸素濃度制御器４２における酸素ポンプ２８に
よって第１室２４内の酸素濃度が、ＮＯｘが分解されな
い程度に、例えば１０-7ａｔｍになるように、ポンプ電
圧Ｖｐが印加される。１０-7ａｔｍでＮＯｘが分解され
ないようにするには、内側ポンプ電極３０ａ及び測定電
極３２に、ＮＯｘ還元性の低い材料、例えばＡｕとＰｔ
の合金を用いることで達成される。
【００５８】第１室２４における酸素濃度の検出は、酸
素ポンプ２８における測定電極３２と基準電極１８間の
両端電圧を基準としており、この両端電圧が基準電圧に
近づくように、即ち、第１室２４の酸素濃度がほぼ０と
なるように上記ポンプ電圧Ｖｐが制御されて酸素ポンプ
２８に印加されることになる。
素ポンプ２８における測定電極３２と基準電極１８間の
両端電圧を基準としており、この両端電圧が基準電圧に
近づくように、即ち、第１室２４の酸素濃度がほぼ０と
なるように上記ポンプ電圧Ｖｐが制御されて酸素ポンプ
２８に印加されることになる。
【００５９】これによって、第１室２４には一酸化窒素
（ＮＯ）が残り、第１室２４に残ったＮＯは第２の拡散
律速部２２を通って次の第２室２６に流れ込む。この第
２室２６では、導入されたＮＯをＮとＯに分解し、その
うち、酸素Ｏの濃度を計測して、間接的にＮＯの濃度を
求めるようにしている。ＮＯの分解を起こさせるには、
上側ポンプ電極３６ａに例えばＲｈ，Ｐｔ等のＮＯｘ還
元性を有する材料を用いることにより達成される。
（ＮＯ）が残り、第１室２４に残ったＮＯは第２の拡散
律速部２２を通って次の第２室２６に流れ込む。この第
２室２６では、導入されたＮＯをＮとＯに分解し、その
うち、酸素Ｏの濃度を計測して、間接的にＮＯの濃度を
求めるようにしている。ＮＯの分解を起こさせるには、
上側ポンプ電極３６ａに例えばＲｈ，Ｐｔ等のＮＯｘ還
元性を有する材料を用いることにより達成される。
【００６０】この酸素Ｏの測定は、上側ポンプ電極３６
ａと下側ポンプ電極３６ｂとの間に流れる電流を計測す
ることにより行われる。具体的には、下側ポンプ電極３
６ｂと上側ポンプ電極３６ａ間にポンプ電源４４を第２
室２６から酸素Ｏを汲み出す方向に接続する。このと
き、第２室２６に酸素がなければ、上記両電極３６ａ及
び３６ｂ間での酸素の移動（酸素の汲み出し）は行われ
ないため、該両電極３６ａ及び３６ｂ間に電流は流れ
ず、第２室２６に酸素があれば、酸素の汲み出し動作に
よって上記両電極３６ａ及び３６ｂ間に電流が流れるこ
とになる。従って、ポンプ電源４４に直列に電流計４６
を挿入接続してその電流値を計測することにより、第２
室２６の酸素濃度を測定することができる。そして、こ
の電流値は、汲み出される酸素の量に比例することか
ら、この電流値からＮＯの量を定めることが可能とな
り、これは、同時にＮＯ2 を測定し得ることと同じであ
る。
ａと下側ポンプ電極３６ｂとの間に流れる電流を計測す
ることにより行われる。具体的には、下側ポンプ電極３
６ｂと上側ポンプ電極３６ａ間にポンプ電源４４を第２
室２６から酸素Ｏを汲み出す方向に接続する。このと
き、第２室２６に酸素がなければ、上記両電極３６ａ及
び３６ｂ間での酸素の移動（酸素の汲み出し）は行われ
ないため、該両電極３６ａ及び３６ｂ間に電流は流れ
ず、第２室２６に酸素があれば、酸素の汲み出し動作に
よって上記両電極３６ａ及び３６ｂ間に電流が流れるこ
とになる。従って、ポンプ電源４４に直列に電流計４６
を挿入接続してその電流値を計測することにより、第２
室２６の酸素濃度を測定することができる。そして、こ
の電流値は、汲み出される酸素の量に比例することか
ら、この電流値からＮＯの量を定めることが可能とな
り、これは、同時にＮＯ2 を測定し得ることと同じであ
る。
【００６１】次に、図２に示すＮＯｘセンサは、図１に
示すＮＯｘセンサとほぼ同様の構成を有するが、第２の
拡散律速部２２、第２室２６が存在しない点で異なる。
従って、図１と対応するものについては同符号を記し、
その重複説明を省略すると共に、第１の拡散律速部２０
に対応する部分を「拡散律速部」とし、第１室２４に対
応する部分を「測定室」とする。
示すＮＯｘセンサとほぼ同様の構成を有するが、第２の
拡散律速部２２、第２室２６が存在しない点で異なる。
従って、図１と対応するものについては同符号を記し、
その重複説明を省略すると共に、第１の拡散律速部２０
に対応する部分を「拡散律速部」とし、第１室２４に対
応する部分を「測定室」とする。
【００６２】そして、この図２に示すＮＯｘセンサは、
第１の固体電解質層１０ｄの上面のうち、上記測定室２
４を形づくる上面で、かつその奥行き側に、測定電極３
２とＮＯｘ感応半導体５０が互いに並行して形成されて
いる。特に、ＮＯｘ感応半導体５０の両端には、該半導
体５０の抵抗を測定するための一対の電極５２ａ及び５
２ｂが形成されている。このＮＯｘ感応半導体５０は、
各種の特定のガス成分を含有する雰囲気やガス流中にさ
らされると、その電気抵抗値が変化するという現象が起
こることが知られている。
第１の固体電解質層１０ｄの上面のうち、上記測定室２
４を形づくる上面で、かつその奥行き側に、測定電極３
２とＮＯｘ感応半導体５０が互いに並行して形成されて
いる。特に、ＮＯｘ感応半導体５０の両端には、該半導
体５０の抵抗を測定するための一対の電極５２ａ及び５
２ｂが形成されている。このＮＯｘ感応半導体５０は、
各種の特定のガス成分を含有する雰囲気やガス流中にさ
らされると、その電気抵抗値が変化するという現象が起
こることが知られている。
【００６３】従って、上記一対の電極５２ａ及び５２ｂ
に所定のセンス電流を流すことにより、測定室２４中の
雰囲気に含まれる特定のガス成分の濃度に応じた電圧信
号を両端電極５２ａ及び５２ｂから取り出すことができ
る。
に所定のセンス電流を流すことにより、測定室２４中の
雰囲気に含まれる特定のガス成分の濃度に応じた電圧信
号を両端電極５２ａ及び５２ｂから取り出すことができ
る。
【００６４】図３の特性図は、図１に示すＮＯｘセンサ
のＮＯ（ＮＯｘの主成分）とＮＨ3に対する感度を示す
ものである。ＮＨ3 に対して、ＮＯとほぼ同等の感度を
示している。
のＮＯ（ＮＯｘの主成分）とＮＨ3に対する感度を示す
ものである。ＮＨ3 に対して、ＮＯとほぼ同等の感度を
示している。
【００６５】これは、第１室２４内で次の反応が起こ
り、ＮＨ3 と等量のＮＯが発生しているためである。但
し、ＮＨ3 はＮＯよりも拡散係数が小さいため、ＮＯと
比較すると第１室２４内に入りにくく、ＮＯよりもやや
感度が下がっている。なお、図２に示すＮＯｘセンサに
ついては図示しないが、図１のＮＯｘセンサとほぼ同じ
ような特性を示す。
り、ＮＨ3 と等量のＮＯが発生しているためである。但
し、ＮＨ3 はＮＯよりも拡散係数が小さいため、ＮＯと
比較すると第１室２４内に入りにくく、ＮＯよりもやや
感度が下がっている。なお、図２に示すＮＯｘセンサに
ついては図示しないが、図１のＮＯｘセンサとほぼ同じ
ような特性を示す。
【００６６】４ＮＨ3 ＋５Ｏ2 →４ＮＯ＋６Ｈ2 Ｏ 第１〜第３の実施の形態に係る脱硝システムでは、上記
ＮＯｘセンサのＮＨ3の感度特性を利用する。この場
合、単に、ＮＨ3 や尿素を還元剤とするシステムの触媒
下流にＮＯｘセンサを取り付け、特開昭６４−８３８１
６号や特開平５−１１３１１６号のような補正制御を行
っても、ＮＨ3 が多量に注入された場合、触媒から排出
されたＮＨ3 に基づいて信号を発するため、ＮＯｘが排
出されていると判断し、更にＮＨ3 注入が増量されるこ
とになることから、工夫が必要である。
ＮＯｘセンサのＮＨ3の感度特性を利用する。この場
合、単に、ＮＨ3 や尿素を還元剤とするシステムの触媒
下流にＮＯｘセンサを取り付け、特開昭６４−８３８１
６号や特開平５−１１３１１６号のような補正制御を行
っても、ＮＨ3 が多量に注入された場合、触媒から排出
されたＮＨ3 に基づいて信号を発するため、ＮＯｘが排
出されていると判断し、更にＮＨ3 注入が増量されるこ
とになることから、工夫が必要である。
【００６７】そこで、第１の実施の形態に係る脱硝シス
テムは、図４に示すように、燃焼制御装置６０による所
定の燃焼制御に基づいて発電器等の負荷６２にエネルギ
ーを付与する内燃機関等の燃焼装置６４から配管６６を
通じて排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 と
Ｈ2 Ｏにする脱硝装置６８を有する脱硝システムにおい
て、上記脱硝装置６８の後段にＮＯｘセンサ７０が取り
付けられて構成され、該ＮＯｘセンサ７０からの検出信
号Ｓｉに基づいてＮＨ3 注入量制御装置７２にてＮＨ3
の注入量を補正制御するものである。この補正制御は、
内燃機関等の燃焼装置６４の運転条件から予め定めた基
本注入量に対してＮＨ3 注入を増減することにより行
う。
テムは、図４に示すように、燃焼制御装置６０による所
定の燃焼制御に基づいて発電器等の負荷６２にエネルギ
ーを付与する内燃機関等の燃焼装置６４から配管６６を
通じて排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 と
Ｈ2 Ｏにする脱硝装置６８を有する脱硝システムにおい
て、上記脱硝装置６８の後段にＮＯｘセンサ７０が取り
付けられて構成され、該ＮＯｘセンサ７０からの検出信
号Ｓｉに基づいてＮＨ3 注入量制御装置７２にてＮＨ3
の注入量を補正制御するものである。この補正制御は、
内燃機関等の燃焼装置６４の運転条件から予め定めた基
本注入量に対してＮＨ3 注入を増減することにより行
う。
【００６８】ＮＯｘセンサ７０として、図１に示すＺｒ
Ｏ2 のポンピングタイプのＮＯｘセンサを用いた場合
は、第１室２４内で上記のようにＮＨ3 と酸素が反応し
てＮＯが発生し、第２室２６でＮ2 とＯ2 に分解され、
発生Ｏ2 を測定するため、当該ＮＯｘセンサ７０はＮＨ
3 にも感応する。
Ｏ2 のポンピングタイプのＮＯｘセンサを用いた場合
は、第１室２４内で上記のようにＮＨ3 と酸素が反応し
てＮＯが発生し、第２室２６でＮ2 とＯ2 に分解され、
発生Ｏ2 を測定するため、当該ＮＯｘセンサ７０はＮＨ
3 にも感応する。
【００６９】また、図２に示すＮＯｘセンサのＮＯｘ感
応半導体５０は、酸素依存性をもつため、酸素ポンプ２
８と該ＮＯｘ感応半導体５０を組み合わせ、具体的に
は、酸素ポンプ２８で一定の酸素濃度に制御した空間
（測定室２４）内にＮＯｘ感応半導体５０を配置するこ
とにより構成される。この場合も酸素濃度制御空間（測
定室２４）内でＮＨ3 は酸素と反応し、ＮＯを発生する
ため、結果として、ＮＨ3に感応することになる。
応半導体５０は、酸素依存性をもつため、酸素ポンプ２
８と該ＮＯｘ感応半導体５０を組み合わせ、具体的に
は、酸素ポンプ２８で一定の酸素濃度に制御した空間
（測定室２４）内にＮＯｘ感応半導体５０を配置するこ
とにより構成される。この場合も酸素濃度制御空間（測
定室２４）内でＮＨ3 は酸素と反応し、ＮＯを発生する
ため、結果として、ＮＨ3に感応することになる。
【００７０】一方、ＮＨ3 注入量制御装置７２は、図５
に示すように、その内部にＮＯｘセンサ７０から出力さ
れる検出信号Ｓｉをデジタルの検出データＤｉに変換す
るＡ／Ｄ変換器８０と、外部に設置されたＮＨ3 ポンプ
から出力されるＮＨ3 ガスの配管への注入量を調整する
注入量調節部８２と、上記Ａ／Ｄ変換器８０から出力さ
れる検出データＤｉの値（便宜上、データ値Ｄｉと記す
場合もある）が減少から増加に転じた時点で、上記注入
量調整部８２に対してＮＨ3 ガスの注入量を増減するた
めの制御信号Ｓｃを出力する制御部８６とを有して構成
されている。制御信号Ｓｃは、例えば電磁弁よりなる注
入量調節部８２の開閉時間を制御する信号として該注入
量調節部８２に出力される。
に示すように、その内部にＮＯｘセンサ７０から出力さ
れる検出信号Ｓｉをデジタルの検出データＤｉに変換す
るＡ／Ｄ変換器８０と、外部に設置されたＮＨ3 ポンプ
から出力されるＮＨ3 ガスの配管への注入量を調整する
注入量調節部８２と、上記Ａ／Ｄ変換器８０から出力さ
れる検出データＤｉの値（便宜上、データ値Ｄｉと記す
場合もある）が減少から増加に転じた時点で、上記注入
量調整部８２に対してＮＨ3 ガスの注入量を増減するた
めの制御信号Ｓｃを出力する制御部８６とを有して構成
されている。制御信号Ｓｃは、例えば電磁弁よりなる注
入量調節部８２の開閉時間を制御する信号として該注入
量調節部８２に出力される。
【００７１】上記制御部８６は、例えばマイクロコンピ
ュータにて構成され、プログラムＲＯＭ内に登録されて
いるシーケンス制御プログラムを動作用ＲＡＭにストア
して起動することにより、図６〜図９で示す制御を行う
ようになっている。
ュータにて構成され、プログラムＲＯＭ内に登録されて
いるシーケンス制御プログラムを動作用ＲＡＭにストア
して起動することにより、図６〜図９で示す制御を行う
ようになっている。
【００７２】具体的にその制御動作を図６の原理図及び
図７のタイミングチャートに基づいて説明すると、ま
ず、燃焼装置６４から排出されるガス中のＮＯｘがＮＨ
3 注入量制御装置７２から注入されるＮＨ3 ガスによっ
て還元されている段階においては、脱硝装置６８から排
出されるガス中に混入されているＮＯｘ成分が徐々に少
なくなることから、ＮＯｘセンサ７０から出力される検
出信号Ｓｉのデータ値Ｄｉは徐々に低下することとな
る。そして、上記データ値Ｄｉが減少から増加に転じた
時点（Ｂ点）で、制御部８６からＮＨ3 ガスの減量を示
す制御信号Ｓｃが出力され、これによって、注入量調節
部８２はＮＨ3 ガスの上記配管６６への注入量を徐々に
減じるように調節する。この段階から、ＮＯｘセンサ７
０はＮＨ3 に感応し、ＮＨ3 成分の増減に従った信号波
形を出力する。
図７のタイミングチャートに基づいて説明すると、ま
ず、燃焼装置６４から排出されるガス中のＮＯｘがＮＨ
3 注入量制御装置７２から注入されるＮＨ3 ガスによっ
て還元されている段階においては、脱硝装置６８から排
出されるガス中に混入されているＮＯｘ成分が徐々に少
なくなることから、ＮＯｘセンサ７０から出力される検
出信号Ｓｉのデータ値Ｄｉは徐々に低下することとな
る。そして、上記データ値Ｄｉが減少から増加に転じた
時点（Ｂ点）で、制御部８６からＮＨ3 ガスの減量を示
す制御信号Ｓｃが出力され、これによって、注入量調節
部８２はＮＨ3 ガスの上記配管６６への注入量を徐々に
減じるように調節する。この段階から、ＮＯｘセンサ７
０はＮＨ3 に感応し、ＮＨ3 成分の増減に従った信号波
形を出力する。
【００７３】図６及び図７のＢ点は、ＮＨ3 ガスのＮＯ
ｘとの等量点を示すが、脱硝装置６８における触媒の効
率分だけ僅かにＮＯｘ及びＮＨ3 が触媒から排出される
ことになる。このＢ点からＮＨ3 を減らしても、注入口
９０とＮＯｘセンサ７０との設置距離の関係から検出信
号Ｓｉ上、ＮＨ3 過多を示すことになり、系において、
余剰ＮＨ3 が排出されたこととして認識されることにな
る。
ｘとの等量点を示すが、脱硝装置６８における触媒の効
率分だけ僅かにＮＯｘ及びＮＨ3 が触媒から排出される
ことになる。このＢ点からＮＨ3 を減らしても、注入口
９０とＮＯｘセンサ７０との設置距離の関係から検出信
号Ｓｉ上、ＮＨ3 過多を示すことになり、系において、
余剰ＮＨ3 が排出されたこととして認識されることにな
る。
【００７４】つまり、上記制御部８６からの減量を示す
制御信号Ｓｃの出力時点から、ＮＨ 3 ガスの配管６６へ
の注入量が減じることになるが、その減じられたＮＨ3
ガスが注入口９０から脱硝装置６８を通過して、ＮＯｘ
センサ７０に到達するまでに時間がかかるため、検出信
号Ｓｉ（Ｄｉ）の波形は、一時的にＮＨ3 ガスの加え過
ぎとして現れ、ＮＯｘセンサ７０の検出信号Ｓｉ（Ｄ
ｉ）は、ピーク値を迎えることとなる（Ｃ点）。そし
て、減少開始されたＮＨ3 ガスがＮＯｘセンサ７０に到
達すると、上記検出信号Ｓｉのデータ値Ｄｉは再び減少
に転じる。
制御信号Ｓｃの出力時点から、ＮＨ 3 ガスの配管６６へ
の注入量が減じることになるが、その減じられたＮＨ3
ガスが注入口９０から脱硝装置６８を通過して、ＮＯｘ
センサ７０に到達するまでに時間がかかるため、検出信
号Ｓｉ（Ｄｉ）の波形は、一時的にＮＨ3 ガスの加え過
ぎとして現れ、ＮＯｘセンサ７０の検出信号Ｓｉ（Ｄ
ｉ）は、ピーク値を迎えることとなる（Ｃ点）。そし
て、減少開始されたＮＨ3 ガスがＮＯｘセンサ７０に到
達すると、上記検出信号Ｓｉのデータ値Ｄｉは再び減少
に転じる。
【００７５】この場合、ＮＨ3 ガスの配管６６への注入
量は減少し続けているから、再度、上記検出信号Ｓｉの
データ値Ｄｉは徐々に低下することとなる。該データ値
Ｄｉが再び減少から増加に転じた時点（Ｂ点）で、制御
部８６は、注入量調節部８２に対してＮＨ3 ガスの増量
を示す制御信号Ｓｃを出力する。これによって、注入量
調節部８２は、ＮＨ3 ガスの上記配管６６への注入量を
徐々に増量するように調節する。この段階から、ＮＯｘ
センサ７０はＮＯｘに感応し、ＮＯｘの増減に従った信
号波形を出力する。
量は減少し続けているから、再度、上記検出信号Ｓｉの
データ値Ｄｉは徐々に低下することとなる。該データ値
Ｄｉが再び減少から増加に転じた時点（Ｂ点）で、制御
部８６は、注入量調節部８２に対してＮＨ3 ガスの増量
を示す制御信号Ｓｃを出力する。これによって、注入量
調節部８２は、ＮＨ3 ガスの上記配管６６への注入量を
徐々に増量するように調節する。この段階から、ＮＯｘ
センサ７０はＮＯｘに感応し、ＮＯｘの増減に従った信
号波形を出力する。
【００７６】ＮＨ3 ガスの注入量を増加に転じても、上
記のように、注入口９０からＮＯｘセンサ７０までのガ
スの到達時間の関係で、しばらくはＮＨ3 ガスの注入量
が少ない状態（即ち、ＮＯｘが多い状態）が続き、検出
信号Ｓｉのデータ値Ｄｉが増大する。そして、ＮＯｘセ
ンサ７０の検出信号Ｓｉはピーク値を迎え（Ａ点）、増
加開始されたＮＨ3 ガスがＮＯｘセンサ７０に到達する
と、上記検出信号Ｓｉのデータ値Ｄｉは再び当量点（Ｂ
点）に向かって減少に転じる。
記のように、注入口９０からＮＯｘセンサ７０までのガ
スの到達時間の関係で、しばらくはＮＨ3 ガスの注入量
が少ない状態（即ち、ＮＯｘが多い状態）が続き、検出
信号Ｓｉのデータ値Ｄｉが増大する。そして、ＮＯｘセ
ンサ７０の検出信号Ｓｉはピーク値を迎え（Ａ点）、増
加開始されたＮＨ3 ガスがＮＯｘセンサ７０に到達する
と、上記検出信号Ｓｉのデータ値Ｄｉは再び当量点（Ｂ
点）に向かって減少に転じる。
【００７７】このように、上記第１の実施の形態に係る
脱硝システムにおいては、上記一連の制御動作を繰り返
すことによって、ＮＯｘとＮＨ3 の合計値が最小になる
点（最適点＝基準値＋増減の平均値）を中心に、ＮＨ3
注入量の増減が繰り返されることになる。
脱硝システムにおいては、上記一連の制御動作を繰り返
すことによって、ＮＯｘとＮＨ3 の合計値が最小になる
点（最適点＝基準値＋増減の平均値）を中心に、ＮＨ3
注入量の増減が繰り返されることになる。
【００７８】従って、図８に示すように、燃焼装置６４
から排出されるガス中のＮＯｘ成分が例えばステップ状
に急激に増加した場合、その増加時点において、ＮＯｘ
センサ７０から出力される検出信号Ｓｉのデータ値Ｄｉ
が大幅に増加し、これによって、制御部８６から注入量
調節部８２に対するＮＨ3 の増量を示す制御信号Ｓｃの
出力期間が、区間Ａに示すように、増加前の出力期間
（区間Ｂ）よりも長くなり、結果的にＮＨ3 の注入量が
増加することになる。
から排出されるガス中のＮＯｘ成分が例えばステップ状
に急激に増加した場合、その増加時点において、ＮＯｘ
センサ７０から出力される検出信号Ｓｉのデータ値Ｄｉ
が大幅に増加し、これによって、制御部８６から注入量
調節部８２に対するＮＨ3 の増量を示す制御信号Ｓｃの
出力期間が、区間Ａに示すように、増加前の出力期間
（区間Ｂ）よりも長くなり、結果的にＮＨ3 の注入量が
増加することになる。
【００７９】上記燃焼装置６４から排出されるガス中の
ＮＯｘ成分が減少した場合は、上記とは逆の動作が行わ
れ、今度は、ＮＨ3 の注入量が減少する。
ＮＯｘ成分が減少した場合は、上記とは逆の動作が行わ
れ、今度は、ＮＨ3 の注入量が減少する。
【００８０】上記動作は、ＮＯｘ濃度の増減に合わせて
ＮＨ3 の注入量の基準値が上方又は下方にレベルシフト
されることと等価であり、ＮＯｘ濃度の増減に追従して
常時最適点で制御することが可能となる。
ＮＨ3 の注入量の基準値が上方又は下方にレベルシフト
されることと等価であり、ＮＯｘ濃度の増減に追従して
常時最適点で制御することが可能となる。
【００８１】このことから、上記第１の実施の形態に係
る脱硝システムにおいては、簡素な構成で、ＮＨ3 注入
量を精度よく補正制御でき、しかも、ＮＨ3 排出、ＮＯ
ｘ排出を最小限に抑えることができる。
る脱硝システムにおいては、簡素な構成で、ＮＨ3 注入
量を精度よく補正制御でき、しかも、ＮＨ3 排出、ＮＯ
ｘ排出を最小限に抑えることができる。
【００８２】上記制御部８６による注入量調節部８２へ
の制御形態は、図７に示すように、徐々に増量及び徐々
に減量というように三角波に沿った制御動作としている
が、その他、図９に示すように、増減量のジャンプを行
うようにしてもよい。
の制御形態は、図７に示すように、徐々に増量及び徐々
に減量というように三角波に沿った制御動作としている
が、その他、図９に示すように、増減量のジャンプを行
うようにしてもよい。
【００８３】具体的に説明すると、ＮＯｘセンサ７０か
ら出力される検出信号Ｓｉのデータ値Ｄｉが減少から増
加に転じた時点（Ｂ点）で、制御部８６から例えば増量
を示す制御信号Ｓｃを出力するが、このとき、注入量調
節部８２において、上記制御部８６からの上記制御信号
Ｓｃの入力に基づいてＮＨ3 ガスをある注入量まで急激
（ステップ状）に増量させた後、注入量を直線状に増加
させるリニア特性に切り替えるようにし、更に次のＢ点
の到来によって制御部８６から出力される減量を示す制
御信号Ｓｃの入力に基づいて、ＮＨ3 ガスをある注入量
まで急激（ステップ状）に減量させた後、注入量を直線
状に減少させるリニア特性に切り替えるようにする。
ら出力される検出信号Ｓｉのデータ値Ｄｉが減少から増
加に転じた時点（Ｂ点）で、制御部８６から例えば増量
を示す制御信号Ｓｃを出力するが、このとき、注入量調
節部８２において、上記制御部８６からの上記制御信号
Ｓｃの入力に基づいてＮＨ3 ガスをある注入量まで急激
（ステップ状）に増量させた後、注入量を直線状に増加
させるリニア特性に切り替えるようにし、更に次のＢ点
の到来によって制御部８６から出力される減量を示す制
御信号Ｓｃの入力に基づいて、ＮＨ3 ガスをある注入量
まで急激（ステップ状）に減量させた後、注入量を直線
状に減少させるリニア特性に切り替えるようにする。
【００８４】この制御動作を採用すれば、増量と減量の
切り替え周期が図７の場合よりも短くなり、等量点Ｂか
らの総ずれ量（斜線で示す）も小さくなるため、より安
定した制御を行うことが可能となる。
切り替え周期が図７の場合よりも短くなり、等量点Ｂか
らの総ずれ量（斜線で示す）も小さくなるため、より安
定した制御を行うことが可能となる。
【００８５】この場合、急激に増量又は減量させる量
（ジャンプ量）は、ジャンプ終了点が等量点Ｂに近くな
るように設定することが好ましい。ＮＨ3 の注入口から
ＮＯｘセンサの取付位置までの離間距離に基づくＮＨ3
ガスの到達時間（ＮＨ3 系の遅れ時間）と増量／減量速
度に見合ったジャンプ量を設定すれば、等量点Ｂ近くに
設置することができる。
（ジャンプ量）は、ジャンプ終了点が等量点Ｂに近くな
るように設定することが好ましい。ＮＨ3 の注入口から
ＮＯｘセンサの取付位置までの離間距離に基づくＮＨ3
ガスの到達時間（ＮＨ3 系の遅れ時間）と増量／減量速
度に見合ったジャンプ量を設定すれば、等量点Ｂ近くに
設置することができる。
【００８６】また、増減量速度を抑え、ジャンプ量を適
宜選択することにより、ＮＨ3 濃度の振れピーク値を最
小に抑え、総ずれ量（ずれ量の積分値）を抑えることが
できる。
宜選択することにより、ＮＨ3 濃度の振れピーク値を最
小に抑え、総ずれ量（ずれ量の積分値）を抑えることが
できる。
【００８７】このように、上記第１の実施の形態に係る
脱硝システムでは、ＮＯｘ＋ＮＨ3が最小になるように
ＮＨ3 注入量を補正制御することが可能となる。
脱硝システムでは、ＮＯｘ＋ＮＨ3が最小になるように
ＮＨ3 注入量を補正制御することが可能となる。
【００８８】次に、第２の実施の形態に係る脱硝システ
ムについて図１０を参照しながら説明する。なお、図４
と対応するものについては同符号を記し、その重複説明
を省略する。
ムについて図１０を参照しながら説明する。なお、図４
と対応するものについては同符号を記し、その重複説明
を省略する。
【００８９】この第２の実施の形態に係る脱硝システム
は、図１０に示すように、上記第１の実施の形態に係る
脱硝システムとほぼ同じ構成を有するが、ＮＨ3 注入量
制御装置７２から供給されるＮＨ3 ガスの注入口９０と
脱硝装置６８の間にＮＯｘセンサ７０が取り付けられる
点で異なる。
は、図１０に示すように、上記第１の実施の形態に係る
脱硝システムとほぼ同じ構成を有するが、ＮＨ3 注入量
制御装置７２から供給されるＮＨ3 ガスの注入口９０と
脱硝装置６８の間にＮＯｘセンサ７０が取り付けられる
点で異なる。
【００９０】そして、この第２の実施の形態に係る脱硝
システムにおいては、ＮＯｘセンサ７０から出力される
検出信号Ｓｉに基づいて、ＮＨ3 ガスの注入量が制御さ
れる。この場合、上記第１の実施の形態に係る脱硝シス
テムと同様に、ＮＯｘセンサとしては、図１に示すＺｒ
Ｏ2 による酸素ポンプを用いたポンピングタイプや、図
２に示す酸素ポンプと半導体を組み合わせたものが用い
られる。
システムにおいては、ＮＯｘセンサ７０から出力される
検出信号Ｓｉに基づいて、ＮＨ3 ガスの注入量が制御さ
れる。この場合、上記第１の実施の形態に係る脱硝シス
テムと同様に、ＮＯｘセンサとしては、図１に示すＺｒ
Ｏ2 による酸素ポンプを用いたポンピングタイプや、図
２に示す酸素ポンプと半導体を組み合わせたものが用い
られる。
【００９１】この第２の実施の形態に係る脱硝システム
では、図１に示すＺｒＯ2 のポンピングタイプの第１の
拡散律速部２０、第１室２４内あるいは第１の拡散律速
部２０の入口、又はこれら２つ以上の箇所に、ＮＨ3 ＋
ＮＯｘ→Ｎ2 ＋Ｈ2 Ｏの反応を引き起こす触媒５４が設
置される。
では、図１に示すＺｒＯ2 のポンピングタイプの第１の
拡散律速部２０、第１室２４内あるいは第１の拡散律速
部２０の入口、又はこれら２つ以上の箇所に、ＮＨ3 ＋
ＮＯｘ→Ｎ2 ＋Ｈ2 Ｏの反応を引き起こす触媒５４が設
置される。
【００９２】図１１に、第１の拡散律速部２０の入口に
上記触媒５４を設置した例を示し、図１２に、第１の拡
散律速部２０に上記触媒５４を設置した例を示す。ま
た、図１３に、第１室２４内に上記触媒５４を設置した
例を示す。また、上記触媒５４としては、多孔質アルミ
ナにＰｔが担持されたものが用いられる。この場合、Ｐ
ｔのほかにＦｅ2 Ｏ3 、Ｃｒ2 Ｏ3 、Ｖ2 Ｏ5 等が使用
される。
上記触媒５４を設置した例を示し、図１２に、第１の拡
散律速部２０に上記触媒５４を設置した例を示す。ま
た、図１３に、第１室２４内に上記触媒５４を設置した
例を示す。また、上記触媒５４としては、多孔質アルミ
ナにＰｔが担持されたものが用いられる。この場合、Ｐ
ｔのほかにＦｅ2 Ｏ3 、Ｃｒ2 Ｏ3 、Ｖ2 Ｏ5 等が使用
される。
【００９３】酸素ポンプと半導体を組み合わせたもので
は、拡散通路、空間内あるいは拡散通路の入口、又はこ
れら２つ以上の箇所に、上記と同様にＮＨ3 ＋ＮＯｘ→
Ｎ2＋Ｈ2 Ｏの反応を引き起こす触媒が設置される。
は、拡散通路、空間内あるいは拡散通路の入口、又はこ
れら２つ以上の箇所に、上記と同様にＮＨ3 ＋ＮＯｘ→
Ｎ2＋Ｈ2 Ｏの反応を引き起こす触媒が設置される。
【００９４】触媒でＮＨ3 ＋ＮＯｘ→Ｎ2 ＋Ｈ2 Ｏの反
応が起こり、反応の余剰のＮＯｘがＮＯｘセンサにおい
て検出されて検出信号Ｓｉとして出力される。ＮＨ3 過
多の場合は、第１室２４又は空間で余剰ＮＨ3 がＮＨ3
＋Ｏ2 →ＮＯ＋Ｈ2 Ｏとなり、余剰ＮＨ3 に対応したＮ
Ｏが発生し、ＮＯｘセンサ７０は余剰ＮＨ3 に対応した
検出信号Ｓｉを発生する。
応が起こり、反応の余剰のＮＯｘがＮＯｘセンサにおい
て検出されて検出信号Ｓｉとして出力される。ＮＨ3 過
多の場合は、第１室２４又は空間で余剰ＮＨ3 がＮＨ3
＋Ｏ2 →ＮＯ＋Ｈ2 Ｏとなり、余剰ＮＨ3 に対応したＮ
Ｏが発生し、ＮＯｘセンサ７０は余剰ＮＨ3 に対応した
検出信号Ｓｉを発生する。
【００９５】制御の方法は、上記第１の実施の形態に係
る脱硝システムと同様であり、上記のＮＯｘセンサ７０
の特性から、ＮＨ3 の注入量が等量点Ｂ近傍で制御され
ることになる。
る脱硝システムと同様であり、上記のＮＯｘセンサ７０
の特性から、ＮＨ3 の注入量が等量点Ｂ近傍で制御され
ることになる。
【００９６】上記第１の実施の形態に係る脱硝システム
と比べると、ＮＨ3 増減量速度を速め、増減量周期を速
めることができる。
と比べると、ＮＨ3 増減量速度を速め、増減量周期を速
めることができる。
【００９７】そして、ＮＯｘセンサ７０の検出信号Ｓｉ
のピーク値を小さく、かつ等量点Ｂからのずれの総和を
小さく、更に増量と減量の切り替え周期が短くなるよう
に増減量速度、増量ジャンプ、減量ジャンプを設定する
ことにより、触媒下流（脱硝装置の後段）へのＮＯｘ、
ＮＨ3 の流出を小さく抑えることができ、好ましい。
のピーク値を小さく、かつ等量点Ｂからのずれの総和を
小さく、更に増量と減量の切り替え周期が短くなるよう
に増減量速度、増量ジャンプ、減量ジャンプを設定する
ことにより、触媒下流（脱硝装置の後段）へのＮＯｘ、
ＮＨ3 の流出を小さく抑えることができ、好ましい。
【００９８】即ち、多少のＮＯｘ、ＮＨ3 の過多が周期
的に発生していても、脱硝装置６８内で平均化が起こ
り、ＮＨ3 とＮＯｘの平均値が等量であれば、触媒下流
へのそれらのガスの流出を小さく抑えられる。この場
合、ＮＨ3 増減量の周期が速いほど、ＮＨ3 、ＮＯｘ過
多のピークが小さくなるように制御するのが効果的であ
る。
的に発生していても、脱硝装置６８内で平均化が起こ
り、ＮＨ3 とＮＯｘの平均値が等量であれば、触媒下流
へのそれらのガスの流出を小さく抑えられる。この場
合、ＮＨ3 増減量の周期が速いほど、ＮＨ3 、ＮＯｘ過
多のピークが小さくなるように制御するのが効果的であ
る。
【００９９】このように、ＮＯｘセンサ７０に脱硝触媒
を設け、ＮＨ3 注入口９０と脱硝装置６８の間に上記Ｎ
Ｏｘセンサ７０を取り付けて、ＮＨ3 注入の補正制御を
行うことにより、第１の実施の形態に係る脱硝システム
と比べてＮＨ3 、ＮＯｘの流出を抑えることができる。
を設け、ＮＨ3 注入口９０と脱硝装置６８の間に上記Ｎ
Ｏｘセンサ７０を取り付けて、ＮＨ3 注入の補正制御を
行うことにより、第１の実施の形態に係る脱硝システム
と比べてＮＨ3 、ＮＯｘの流出を抑えることができる。
【０１００】もちろん、ＮＨ3 注入口９０からＮＯｘセ
ンサ７０までの距離も短くなり、制御速度も速めること
ができるため、制御精度も高まる。
ンサ７０までの距離も短くなり、制御速度も速めること
ができるため、制御精度も高まる。
【０１０１】次に、第３の実施の形態に係る脱硝システ
ムについて図１４を参照しながら説明する。なお、図４
と対応するものについては同符号を記し、その重複説明
を省略する。
ムについて図１４を参照しながら説明する。なお、図４
と対応するものについては同符号を記し、その重複説明
を省略する。
【０１０２】この第３の実施の形態に係る脱硝システム
は、図１４に示すように、上記第１の実施の形態に係る
脱硝システムとほぼ同じ構成を有するが、ＮＨ3 注入量
制御装置７２から供給されるＮＨ3 ガスの注入口９０と
脱硝装置６８の間に第１のＮＯｘセンサ７０Ａが取り付
けられ、脱硝装置６８の後段に第２のＮＯｘセンサ７０
Ｂが取り付けられる点で異なる。即ち、第１及び第２の
実施の形態に係る脱硝システムを組み合せた構成となっ
ている。
は、図１４に示すように、上記第１の実施の形態に係る
脱硝システムとほぼ同じ構成を有するが、ＮＨ3 注入量
制御装置７２から供給されるＮＨ3 ガスの注入口９０と
脱硝装置６８の間に第１のＮＯｘセンサ７０Ａが取り付
けられ、脱硝装置６８の後段に第２のＮＯｘセンサ７０
Ｂが取り付けられる点で異なる。即ち、第１及び第２の
実施の形態に係る脱硝システムを組み合せた構成となっ
ている。
【０１０３】そして、この第３の実施の形態に係る脱硝
システムにおいては、第１のＮＯｘセンサ７０Ａから出
力される検出信号Ｓｉ１に基づいて、ＮＨ3 ガスの注入
量が制御され、第２のＮＯｘセンサ７０Ｂから出力され
る検出信号Ｓｉ２に基づいて、上記制御に対する補正が
行われる。
システムにおいては、第１のＮＯｘセンサ７０Ａから出
力される検出信号Ｓｉ１に基づいて、ＮＨ3 ガスの注入
量が制御され、第２のＮＯｘセンサ７０Ｂから出力され
る検出信号Ｓｉ２に基づいて、上記制御に対する補正が
行われる。
【０１０４】この場合、上記第１の実施の形態に係る脱
硝システムと同様に、ＮＯｘセンサ７０Ａ及び７０Ｂと
しては、図１に示すＺｒＯ2 による酸素ポンプを用いた
ポンピングタイプや、図２に示す酸素ポンプと半導体を
組み合わせたものが用いられる。
硝システムと同様に、ＮＯｘセンサ７０Ａ及び７０Ｂと
しては、図１に示すＺｒＯ2 による酸素ポンプを用いた
ポンピングタイプや、図２に示す酸素ポンプと半導体を
組み合わせたものが用いられる。
【０１０５】上記補正の方法は、以下の方法による。例
えば、ＮＨ3 過多の場合、即ち、図１５Ａに示すよう
に、ＮＨ3 の振れ幅Ｗが等量点ＢよりＮＨ3 過多にずれ
ている場合は、図１５Ｂに示すように、ＮＨ3 過多にお
ける信号波形のピーク値がＮＨ 3 過少における信号波形
のピーク値よりも大きくなることから、これら信号波形
のピーク値が揃うようにＮＨ3 注入量制御の増量速度と
減量速度の比率を補正し、また、増量時のジャンプ量と
減量時のジャンプ量の比率を補正する。更に、ピーク値
が最小となるように増量速度、減量速度、ジャンプ量を
補正する。
えば、ＮＨ3 過多の場合、即ち、図１５Ａに示すよう
に、ＮＨ3 の振れ幅Ｗが等量点ＢよりＮＨ3 過多にずれ
ている場合は、図１５Ｂに示すように、ＮＨ3 過多にお
ける信号波形のピーク値がＮＨ 3 過少における信号波形
のピーク値よりも大きくなることから、これら信号波形
のピーク値が揃うようにＮＨ3 注入量制御の増量速度と
減量速度の比率を補正し、また、増量時のジャンプ量と
減量時のジャンプ量の比率を補正する。更に、ピーク値
が最小となるように増量速度、減量速度、ジャンプ量を
補正する。
【０１０６】この場合、上記信号波形の積分値が最小と
なるように上記ファクターを補正することが好ましい。
なるように上記ファクターを補正することが好ましい。
【０１０７】一方、ＮＨ3 過少の場合、即ち、図１６Ａ
に示すように、ＮＨ3 の振れ幅Ｗが等量点ＢよりＮＨ3
過少にずれている場合は、図１６Ｂに示すように、ＮＨ
3 過少における信号波形のピーク値がＮＨ3 過多におけ
る信号波形のピーク値よりも大きくなることから、これ
ら信号波形のピーク値が揃うようにＮＨ3 注入量制御の
増量速度と減量速度の比率を補正し、増量時のジャンプ
量と減量時のジャンプ量の比率を補正する。更に、ピー
ク値が最小となるように増量速度、減量速度、ジャンプ
量を補正する。
に示すように、ＮＨ3 の振れ幅Ｗが等量点ＢよりＮＨ3
過少にずれている場合は、図１６Ｂに示すように、ＮＨ
3 過少における信号波形のピーク値がＮＨ3 過多におけ
る信号波形のピーク値よりも大きくなることから、これ
ら信号波形のピーク値が揃うようにＮＨ3 注入量制御の
増量速度と減量速度の比率を補正し、増量時のジャンプ
量と減量時のジャンプ量の比率を補正する。更に、ピー
ク値が最小となるように増量速度、減量速度、ジャンプ
量を補正する。
【０１０８】この場合も、上記信号波形の積分値が最小
となるように上記ファクターを補正することが好まし
い。
となるように上記ファクターを補正することが好まし
い。
【０１０９】ここで、ＮＨ3 の増量速度及び減量速度
（以下、単に増・減量速度と記す）を補正する場合につ
いて図１７〜図２０を参照しながら具体的に説明する。
（以下、単に増・減量速度と記す）を補正する場合につ
いて図１７〜図２０を参照しながら具体的に説明する。
【０１１０】上記ＮＨ3 の増・減量速度の補正処理は、
例えば、図５に示す制御部８６において、そのプログラ
ムＲＯＭ内に登録されている増・減量速度補正手段（増
・減量速度補正プログラム）を動作用ＲＡＭにストアさ
れて起動されることにより行われる。
例えば、図５に示す制御部８６において、そのプログラ
ムＲＯＭ内に登録されている増・減量速度補正手段（増
・減量速度補正プログラム）を動作用ＲＡＭにストアさ
れて起動されることにより行われる。
【０１１１】上記増・減量速度補正手段は、図１７に示
すように、Ａ／Ｄ変換器８０から順次送られてくる検出
データＤｉを読み込む検出データ読込み手段１００を有
する。
すように、Ａ／Ｄ変換器８０から順次送られてくる検出
データＤｉを読み込む検出データ読込み手段１００を有
する。
【０１１２】この検出データ読込み手段１００は、初期
段階においてのみ、Ａ／Ｄ変換器８０からシリーズに送
られてくる２つの検出データＤｉ及びＤi+1 を読み込ん
で、それぞれ前回の検出データＤｏ及び今回の検出デー
タＤｎとして第１及び第２のレジスタＲ１及びＲ２に格
納し、それ以外の段階では、Ａ／Ｄ変換器８０から送ら
れてくる検出データＤｉを今回の検出データＤｎとして
第２のレジスタＲ２に格納するという処理を行う。
段階においてのみ、Ａ／Ｄ変換器８０からシリーズに送
られてくる２つの検出データＤｉ及びＤi+1 を読み込ん
で、それぞれ前回の検出データＤｏ及び今回の検出デー
タＤｎとして第１及び第２のレジスタＲ１及びＲ２に格
納し、それ以外の段階では、Ａ／Ｄ変換器８０から送ら
れてくる検出データＤｉを今回の検出データＤｎとして
第２のレジスタＲ２に格納するという処理を行う。
【０１１３】上記増・減量速度補正手段は、上記検出デ
ータ読込み手段１００のほか、第２のレジスタＲ２の値
（今回の検出データＤｎ）を前回の検出データＤｏとし
て第１のレジスタＲ１に格納する検出データ更新手段１
０２と、前回の検出データ値Ｄｏと今回の検出データ値
Ｄｎの大小を判別するデータ値判別手段１０４と、該デ
ータ値判別手段１０４での判別結果に基づいて検出デー
タＤｉが増加に向かっているか減少に向かっているかを
示すデータ値の推移を設定し、その属性値をレジスタｎ
に格納する推移設定手段１０６と、レジスタｎの値（推
移属性値）に基づいてデータ値が現在どのような推移状
態にあるかを判別する推移判別手段１０８と、上記デー
タ値判別手段１０４での判別結果に基づいて第２のレジ
スタＲ２の値（今回の検出データ値Ｄｎ）を１回目の最
大値として設定し、その値をレジスタＳｎ１に格納する
第１の最大値設定手段１１０と、上記データ値判別手段
１０４での判別結果に基づいて第２のレジスタＲ２の値
（今回の検出データ値Ｄｎ）を２回目の最大値として設
定し、その値をレジスタＳｎ２に格納する第２の最大値
設定手段１１２と、レジスタＳｎ１の値（１回目の最大
値）とレジスタＳｎ２の値（２回目の最大値）との偏差
を演算し、その演算値を今回の偏差値としてレジスタＳ
ｎｄに格納する最大値偏差演算手段１１４と、レジスタ
ＳＤの値（前回の偏差値）に基づいて、現在、初期段階
にあるか否かを判別する初期段階判別手段１１６と、レ
ジスタＳｎｄの値（今回の偏差値）とレジスタＳｔｈの
値（しきい値）に基づいて、今回補正が必要か否かの判
別を行う補正要否判別手段１１８と、レジスタＳｎｄの
値（今回の偏差値）とレジスタＳＤの値（前回の偏差
値）に基づいて、増量補正とすべきか減量補正とすべき
かという補正の方向を判別する補正方向判別手段１２０
と、該補正方向判別手段１２０での判別結果に基づいて
補正方向の属性値を正又は負（増量方向又は減量方向）
に設定する補正方向設定手段１２２と、レジスタＫに格
納されている補正量を今回の補正属性値に基づいて更新
設定し、再びレジスタＫに格納する補正量設定手段１２
４と、予め設定された基本速度値（第３のレジスタＲ３
の値）に上記補正量設定手段１２４にて更新設定された
補正量（レジスタＫの値）を付加して今回の速度データ
Ｓｃを設定する速度データ設定手段１２６と、該速度デ
ータ設定手段１２６にて設定された速度データＳｃを注
入量調節部８２（図５参照）に出力する速度データ出力
手段１２８と、今回の偏差値を前回の偏差値として更新
する最大値偏差更新手段１３０とを有して構成されてい
る。
ータ読込み手段１００のほか、第２のレジスタＲ２の値
（今回の検出データＤｎ）を前回の検出データＤｏとし
て第１のレジスタＲ１に格納する検出データ更新手段１
０２と、前回の検出データ値Ｄｏと今回の検出データ値
Ｄｎの大小を判別するデータ値判別手段１０４と、該デ
ータ値判別手段１０４での判別結果に基づいて検出デー
タＤｉが増加に向かっているか減少に向かっているかを
示すデータ値の推移を設定し、その属性値をレジスタｎ
に格納する推移設定手段１０６と、レジスタｎの値（推
移属性値）に基づいてデータ値が現在どのような推移状
態にあるかを判別する推移判別手段１０８と、上記デー
タ値判別手段１０４での判別結果に基づいて第２のレジ
スタＲ２の値（今回の検出データ値Ｄｎ）を１回目の最
大値として設定し、その値をレジスタＳｎ１に格納する
第１の最大値設定手段１１０と、上記データ値判別手段
１０４での判別結果に基づいて第２のレジスタＲ２の値
（今回の検出データ値Ｄｎ）を２回目の最大値として設
定し、その値をレジスタＳｎ２に格納する第２の最大値
設定手段１１２と、レジスタＳｎ１の値（１回目の最大
値）とレジスタＳｎ２の値（２回目の最大値）との偏差
を演算し、その演算値を今回の偏差値としてレジスタＳ
ｎｄに格納する最大値偏差演算手段１１４と、レジスタ
ＳＤの値（前回の偏差値）に基づいて、現在、初期段階
にあるか否かを判別する初期段階判別手段１１６と、レ
ジスタＳｎｄの値（今回の偏差値）とレジスタＳｔｈの
値（しきい値）に基づいて、今回補正が必要か否かの判
別を行う補正要否判別手段１１８と、レジスタＳｎｄの
値（今回の偏差値）とレジスタＳＤの値（前回の偏差
値）に基づいて、増量補正とすべきか減量補正とすべき
かという補正の方向を判別する補正方向判別手段１２０
と、該補正方向判別手段１２０での判別結果に基づいて
補正方向の属性値を正又は負（増量方向又は減量方向）
に設定する補正方向設定手段１２２と、レジスタＫに格
納されている補正量を今回の補正属性値に基づいて更新
設定し、再びレジスタＫに格納する補正量設定手段１２
４と、予め設定された基本速度値（第３のレジスタＲ３
の値）に上記補正量設定手段１２４にて更新設定された
補正量（レジスタＫの値）を付加して今回の速度データ
Ｓｃを設定する速度データ設定手段１２６と、該速度デ
ータ設定手段１２６にて設定された速度データＳｃを注
入量調節部８２（図５参照）に出力する速度データ出力
手段１２８と、今回の偏差値を前回の偏差値として更新
する最大値偏差更新手段１３０とを有して構成されてい
る。
【０１１４】次に、上記増量・減量速度補正手段での処
理動作を図１８及び図１９のフローチャート並びに図２
０のタイミングチャートを参照しながら説明する。
理動作を図１８及び図１９のフローチャート並びに図２
０のタイミングチャートを参照しながら説明する。
【０１１５】この増・減量速度補正手段は、図１８に示
すように、まず、処理開始時点ｔ０（図２０参照）にお
いて、検出データ読込み手段１００を通じて、Ａ／Ｄ変
換器８０から送られてくる検出データＤｉを読み込み、
その読み込んだ検出データＤｉを前回の検出データＤｏ
として第１のレジスタＲ１に格納する（ステップＳ
１）。
すように、まず、処理開始時点ｔ０（図２０参照）にお
いて、検出データ読込み手段１００を通じて、Ａ／Ｄ変
換器８０から送られてくる検出データＤｉを読み込み、
その読み込んだ検出データＤｉを前回の検出データＤｏ
として第１のレジスタＲ１に格納する（ステップＳ
１）。
【０１１６】次に、ステップＳ２において、同じく検出
データ読込み手段１００を通じて、Ａ／Ｄ変換器８０か
ら次に送られてくる検出データＤi+1 を読み込み、その
読み込んだ検出データＤi+1 を今回の検出データＤｎと
して第２のレジスタＲ２に格納する。
データ読込み手段１００を通じて、Ａ／Ｄ変換器８０か
ら次に送られてくる検出データＤi+1 を読み込み、その
読み込んだ検出データＤi+1 を今回の検出データＤｎと
して第２のレジスタＲ２に格納する。
【０１１７】次に、ステップＳ３において、推移判別手
段１０８を通じて、検出データ値Ｄｉの現在の推移状態
を判別する。この判別は、レジスタｎの値に基づいて行
われる。
段１０８を通じて、検出データ値Ｄｉの現在の推移状態
を判別する。この判別は、レジスタｎの値に基づいて行
われる。
【０１１８】レジスタｎの値が「０」であって、現在、
１回目の減少過程であると判別された場合は、次のステ
ップＳ４に進み、データ値判別手段１０４を通じて、前
回の検出データ値Ｄｏと今回の検出データ値Ｄｎの大小
が判別される。具体的には、第２のレジスタＲ２の値と
第１のレジスタＲ１の値との差分をとり、該差分値が
「０」より大きいかどうかで行われる。
１回目の減少過程であると判別された場合は、次のステ
ップＳ４に進み、データ値判別手段１０４を通じて、前
回の検出データ値Ｄｏと今回の検出データ値Ｄｎの大小
が判別される。具体的には、第２のレジスタＲ２の値と
第１のレジスタＲ１の値との差分をとり、該差分値が
「０」より大きいかどうかで行われる。
【０１１９】上記差分値が「０」以下である場合は、再
びステップＳ２に戻る。該ステップＳ２における２回目
以降の検出データ読込み手段１００での処理は、まず、
検出データ更新手段１０２を通じて第２のレジスタＲ２
の値（今回の検出データＤｎ）を前回の検出データＤｏ
として第１のレジスタＲ１に格納するという処理が行わ
れ、次いで、Ａ／Ｄ変換器８０から送られてくる検出デ
ータＤｉを読み込んで今回の検出データＤｎとして第２
のレジスタＲ２に格納するという処理が行われる。上記
検出データ更新手段１０２での第２のレジスタＲ２から
第１のレジスタＲ１への値の移動動作を、以下の説明で
は、便宜的に「検出データの更新処理」として記す。
びステップＳ２に戻る。該ステップＳ２における２回目
以降の検出データ読込み手段１００での処理は、まず、
検出データ更新手段１０２を通じて第２のレジスタＲ２
の値（今回の検出データＤｎ）を前回の検出データＤｏ
として第１のレジスタＲ１に格納するという処理が行わ
れ、次いで、Ａ／Ｄ変換器８０から送られてくる検出デ
ータＤｉを読み込んで今回の検出データＤｎとして第２
のレジスタＲ２に格納するという処理が行われる。上記
検出データ更新手段１０２での第２のレジスタＲ２から
第１のレジスタＲ１への値の移動動作を、以下の説明で
は、便宜的に「検出データの更新処理」として記す。
【０１２０】ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ
４→ステップＳ２の一連の処理動作は、第２のレジスタ
Ｒ２の値（今回の検出データＤｎ）が第１のレジスタＲ
１の値（前回の検出データＤｏ）よりも大きくなる時点
ｔ１まで行われる。
４→ステップＳ２の一連の処理動作は、第２のレジスタ
Ｒ２の値（今回の検出データＤｎ）が第１のレジスタＲ
１の値（前回の検出データＤｏ）よりも大きくなる時点
ｔ１まで行われる。
【０１２１】そして、時点ｔ１となった段階で、ステッ
プＳ４での差分値が「０」より大きくなることから、次
のステップＳ５に進み、推移設定手段１０６を通じて、
レジスタｎに１回目の増加過程を示す推移属性値「１」
を格納する。その後、再びステップＳ２に戻り、検出デ
ータ更新手段１０２を通じて検出データの更新処理を行
った後、検出データ読込み手段１００を通じて、次の検
出データＤｉを読み込み、ステップＳ３を経てステップ
Ｓ６に進む。
プＳ４での差分値が「０」より大きくなることから、次
のステップＳ５に進み、推移設定手段１０６を通じて、
レジスタｎに１回目の増加過程を示す推移属性値「１」
を格納する。その後、再びステップＳ２に戻り、検出デ
ータ更新手段１０２を通じて検出データの更新処理を行
った後、検出データ読込み手段１００を通じて、次の検
出データＤｉを読み込み、ステップＳ３を経てステップ
Ｓ６に進む。
【０１２２】このステップＳ６においては、データ値判
別手段１０４を通じて、前回の検出データ値Ｄｏと今回
の検出データ値Ｄｎの大小が判別される。具体的には、
上記ステップＳ４での判別処理と同様に、第２のレジス
タＲ２の値と第１のレジスタＲ１の値との差分をとり、
該差分値が「０」より大きいかどうかで行われる。
別手段１０４を通じて、前回の検出データ値Ｄｏと今回
の検出データ値Ｄｎの大小が判別される。具体的には、
上記ステップＳ４での判別処理と同様に、第２のレジス
タＲ２の値と第１のレジスタＲ１の値との差分をとり、
該差分値が「０」より大きいかどうかで行われる。
【０１２３】上記差分値が「０」より大きい場合は、ス
テップＳ７に進み、第１の最大値設定手段１１０を通じ
て、第２のレジスタＲ２の値（今回の検出データ値Ｄ
ｎ）を１回目の最大値としてレジスタＳｎ１に格納す
る。その後、再びステップＳ２に戻って、検出データ更
新手段１０２を通じて検出データの更新処理を行った
後、検出データ読込み手段１００を通じて、次の検出デ
ータＤｉを読み込む。
テップＳ７に進み、第１の最大値設定手段１１０を通じ
て、第２のレジスタＲ２の値（今回の検出データ値Ｄ
ｎ）を１回目の最大値としてレジスタＳｎ１に格納す
る。その後、再びステップＳ２に戻って、検出データ更
新手段１０２を通じて検出データの更新処理を行った
後、検出データ読込み手段１００を通じて、次の検出デ
ータＤｉを読み込む。
【０１２４】上記ステップＳ２→ステップＳ３→ステッ
プＳ６→ステップＳ７→ステップＳ２の一連の動作は、
第２のレジスタＲ２の値（今回の検出データ値Ｄｎ）が
第１のレジスタＲ１の値（前回の検出データ値Ｄｏ）以
下となる時点ｔ２まで行われ、レジスタＳｎ１の値は、
ステップＳ２において読み込まれた検出データ値Ｄｉ
（＝Ｄｎ）に順次書き換えられる。
プＳ６→ステップＳ７→ステップＳ２の一連の動作は、
第２のレジスタＲ２の値（今回の検出データ値Ｄｎ）が
第１のレジスタＲ１の値（前回の検出データ値Ｄｏ）以
下となる時点ｔ２まで行われ、レジスタＳｎ１の値は、
ステップＳ２において読み込まれた検出データ値Ｄｉ
（＝Ｄｎ）に順次書き換えられる。
【０１２５】そして、時点ｔ２となった段階で、ステッ
プＳ６での差分値が「０」以下となることから、次のス
テップＳ８に進み、推移設定手段１０６を通じて、レジ
スタｎに２回目の減少過程を示す推移属性値「２」を格
納する。その後、再びステップＳ２に戻り、検出データ
更新手段１０２を通じて検出データの更新処理を行った
後、検出データ読込み手段１００を通じて、次の検出デ
ータＤｉを読み込み、ステップＳ３を経てステップＳ９
に進む。
プＳ６での差分値が「０」以下となることから、次のス
テップＳ８に進み、推移設定手段１０６を通じて、レジ
スタｎに２回目の減少過程を示す推移属性値「２」を格
納する。その後、再びステップＳ２に戻り、検出データ
更新手段１０２を通じて検出データの更新処理を行った
後、検出データ読込み手段１００を通じて、次の検出デ
ータＤｉを読み込み、ステップＳ３を経てステップＳ９
に進む。
【０１２６】このステップＳ９においては、データ値判
別手段１０４を通じて、前回の検出データ値Ｄｏと今回
の検出データ値Ｄｎの大小が判別される。具体的には、
上記ステップＳ４やステップＳ６での判別処理と同様
に、第２のレジスタＲ２の値と第１のレジスタＲ１の値
との差分をとり、該差分値が「０」より大きいかどうか
で行われる。
別手段１０４を通じて、前回の検出データ値Ｄｏと今回
の検出データ値Ｄｎの大小が判別される。具体的には、
上記ステップＳ４やステップＳ６での判別処理と同様
に、第２のレジスタＲ２の値と第１のレジスタＲ１の値
との差分をとり、該差分値が「０」より大きいかどうか
で行われる。
【０１２７】上記差分値が「０」以下である場合は、再
びステップＳ２に戻り、検出データ更新手段１０２を通
じて検出データの更新処理を行った後、検出データ読込
み手段１００を通じて、次の検出データＤｉを読み込
む。
びステップＳ２に戻り、検出データ更新手段１０２を通
じて検出データの更新処理を行った後、検出データ読込
み手段１００を通じて、次の検出データＤｉを読み込
む。
【０１２８】ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ
９→ステップＳ２の一連の処理動作は、第２のレジスタ
Ｒ２の値（今回の検出データ値Ｄｎ）が第１のレジスタ
Ｒ１の値（前回の検出データ値Ｄｏ）よりも大きくなる
時点ｔ３まで行われる。
９→ステップＳ２の一連の処理動作は、第２のレジスタ
Ｒ２の値（今回の検出データ値Ｄｎ）が第１のレジスタ
Ｒ１の値（前回の検出データ値Ｄｏ）よりも大きくなる
時点ｔ３まで行われる。
【０１２９】そして、時点ｔ３となった段階で、ステッ
プＳ９での差分値が「０」より大きくなることから、次
のステップＳ１０に進み、推移設定手段１０６を通じ
て、レジスタｎに２回目の増加過程を示す推移属性値
「３」を格納する。その後、再びステップＳ２に戻り、
検出データ更新手段１０２を通じて検出データの更新処
理を行った後、検出データ読込み手段１００を通じて、
次の検出データＤｉを読み込み、ステップＳ３を経てス
テップＳ１１に進む。
プＳ９での差分値が「０」より大きくなることから、次
のステップＳ１０に進み、推移設定手段１０６を通じ
て、レジスタｎに２回目の増加過程を示す推移属性値
「３」を格納する。その後、再びステップＳ２に戻り、
検出データ更新手段１０２を通じて検出データの更新処
理を行った後、検出データ読込み手段１００を通じて、
次の検出データＤｉを読み込み、ステップＳ３を経てス
テップＳ１１に進む。
【０１３０】このステップＳ１１においては、データ値
判別手段１０４を通じて、前回の検出データ値Ｄｏと今
回の検出データ値Ｄｎの大小が判別され、第２のレジス
タＲ２の値と第１のレジスタＲ１の値との差分値が
「０」より大きい場合は、ステップＳ１２に進み、第２
の最大値設定手段１１２を通じて、第２のレジスタＲ２
の値（今回の検出データ値Ｄｎ）を２回目の最大値とし
てレジスタＳｎ２に格納する。その後、再びステップＳ
２に戻って、検出データ更新手段１０２を通じて検出デ
ータの更新処理を行った後、検出データ読込み手段１０
０を通じて、次の検出データＤｉを読み込む。
判別手段１０４を通じて、前回の検出データ値Ｄｏと今
回の検出データ値Ｄｎの大小が判別され、第２のレジス
タＲ２の値と第１のレジスタＲ１の値との差分値が
「０」より大きい場合は、ステップＳ１２に進み、第２
の最大値設定手段１１２を通じて、第２のレジスタＲ２
の値（今回の検出データ値Ｄｎ）を２回目の最大値とし
てレジスタＳｎ２に格納する。その後、再びステップＳ
２に戻って、検出データ更新手段１０２を通じて検出デ
ータの更新処理を行った後、検出データ読込み手段１０
０を通じて、次の検出データＤｉを読み込む。
【０１３１】上記ステップＳ２→ステップＳ３→ステッ
プＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ２の一連の動作
は、第２のレジスタＲ２の値（今回の検出データ値Ｄ
ｎ）が第１のレジスタＲ１の値（前回の検出データＤ
ｏ）以下となる時点ｔ４まで行われ、レジスタＳｎ２の
値は、ステップＳ２において読み込まれた検出データ値
Ｄｉ（＝Ｄｎ）に順次書き換えられる。
プＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ２の一連の動作
は、第２のレジスタＲ２の値（今回の検出データ値Ｄ
ｎ）が第１のレジスタＲ１の値（前回の検出データＤ
ｏ）以下となる時点ｔ４まで行われ、レジスタＳｎ２の
値は、ステップＳ２において読み込まれた検出データ値
Ｄｉ（＝Ｄｎ）に順次書き換えられる。
【０１３２】そして、時点ｔ４となった段階で、ステッ
プＳ１１での差分値が「０」以下となることから、次の
ステップＳ１３に進み、推移設定手段１０６を通じて、
レジスタｎに１回目の減少過程を示す推移属性値「０」
を格納する。
プＳ１１での差分値が「０」以下となることから、次の
ステップＳ１３に進み、推移設定手段１０６を通じて、
レジスタｎに１回目の減少過程を示す推移属性値「０」
を格納する。
【０１３３】次に、図１９のステップＳ１４に進み、最
大値偏差演算手段１１４を通じて、レジスタＳｎ１の値
（１回目の最大値）とレジスタＳｎ２の値（２回目の最
大値）との偏差を演算し、該演算値の絶対値を今回の偏
差値としてレジスタＳｎｄに格納する。
大値偏差演算手段１１４を通じて、レジスタＳｎ１の値
（１回目の最大値）とレジスタＳｎ２の値（２回目の最
大値）との偏差を演算し、該演算値の絶対値を今回の偏
差値としてレジスタＳｎｄに格納する。
【０１３４】次に、ステップＳ１５において、初期段階
判別手段１１６を通じて、現在、初期段階（１回目の偏
差値しか得られていない段階）であるか否かが判別され
る。この判別は、前回の偏差値が格納されるレジスタＳ
Ｄの値が初期値であるかどうかで行われる。この初期値
としては、設定値としてはあり得ない値、例えば１０進
の「９９９」が選ばれる。
判別手段１１６を通じて、現在、初期段階（１回目の偏
差値しか得られていない段階）であるか否かが判別され
る。この判別は、前回の偏差値が格納されるレジスタＳ
Ｄの値が初期値であるかどうかで行われる。この初期値
としては、設定値としてはあり得ない値、例えば１０進
の「９９９」が選ばれる。
【０１３５】レジスタＳＤの値が初期値である場合は、
ステップＳ１６に進んで、最大値偏差更新手段１３０を
通じて、レジスタＳｎｄの値（今回の偏差値）を前回の
偏差値としてレジスタＳＤに格納する。その後、再びス
テップＳ２に戻り、検出データ更新手段１０２を通じて
検出データの更新処理を行った後、検出データ読込み手
段１００を通じて、次の検出データＤｉを読み込み、ス
テップＳ３を経てステップＳ４に進む。上記ステップＳ
１３での処理においてレジスタｎに「０」が格納されて
いることから、ステップＳ３からステップＳ４に進むこ
とになる。
ステップＳ１６に進んで、最大値偏差更新手段１３０を
通じて、レジスタＳｎｄの値（今回の偏差値）を前回の
偏差値としてレジスタＳＤに格納する。その後、再びス
テップＳ２に戻り、検出データ更新手段１０２を通じて
検出データの更新処理を行った後、検出データ読込み手
段１００を通じて、次の検出データＤｉを読み込み、ス
テップＳ３を経てステップＳ４に進む。上記ステップＳ
１３での処理においてレジスタｎに「０」が格納されて
いることから、ステップＳ３からステップＳ４に進むこ
とになる。
【０１３６】そして、上記ステップＳ２→ステップＳ３
→ステップＳ４→ステップＳ２の一連の動作が時点ｔ５
まで行われて、レジスタｎに値「１」が格納され、その
後、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ６→ステ
ップＳ７の一連の動作が時点ｔ６まで行われて、時点ｔ
６での検出データが１回目の最大値としてレジスタＳｎ
１に格納されると同時にレジスタｎに値「２」が格納さ
れる。
→ステップＳ４→ステップＳ２の一連の動作が時点ｔ５
まで行われて、レジスタｎに値「１」が格納され、その
後、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ６→ステ
ップＳ７の一連の動作が時点ｔ６まで行われて、時点ｔ
６での検出データが１回目の最大値としてレジスタＳｎ
１に格納されると同時にレジスタｎに値「２」が格納さ
れる。
【０１３７】その後、上記ステップＳ２→ステップＳ３
→ステップＳ９→ステップＳ２の一連の動作が時点ｔ７
まで行われて、レジスタｎに値「３」が格納され、その
後、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ１１→ス
テップＳ１２の一連の動作が時点ｔ８まで行われて、時
点ｔ８での検出データが２回目の最大値としてレジスタ
Ｓｎ２に格納されると同時にレジスタｎに値「０」が格
納される。
→ステップＳ９→ステップＳ２の一連の動作が時点ｔ７
まで行われて、レジスタｎに値「３」が格納され、その
後、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ１１→ス
テップＳ１２の一連の動作が時点ｔ８まで行われて、時
点ｔ８での検出データが２回目の最大値としてレジスタ
Ｓｎ２に格納されると同時にレジスタｎに値「０」が格
納される。
【０１３８】その後、図１９のステップＳ１４を経てス
テップＳ１５に進むことになるが、ステップＳ１５での
判別処理においては、レジスタＳＤの値が初期値ではな
く、前回の偏差値（時点ｔ２での１回目の最大値と時点
ｔ４での２回目の最大値との差分の絶対値）が格納され
ていることから、次のステップＳ１７に進み、補正要否
判別手段１１８を通じて、補正が必要が否かの判別が行
われる。この判別は、レジスタＳｎｄの値（今回の偏差
値）がレジスタＳｔｈの値（しきい値）よりも大きいか
どうかで行われる。なお、上記しきい値は、予め仕様に
て設定され、データＲＯＭにおける所定の記憶領域に登
録される性質のものであり、この増・減量速度補正プロ
グラムの起動時において、当該増・減量速度補正プログ
ラムによって上記データＲＯＭから読み出されて上記レ
ジスタＳｔｈに格納されるようになっている。
テップＳ１５に進むことになるが、ステップＳ１５での
判別処理においては、レジスタＳＤの値が初期値ではな
く、前回の偏差値（時点ｔ２での１回目の最大値と時点
ｔ４での２回目の最大値との差分の絶対値）が格納され
ていることから、次のステップＳ１７に進み、補正要否
判別手段１１８を通じて、補正が必要が否かの判別が行
われる。この判別は、レジスタＳｎｄの値（今回の偏差
値）がレジスタＳｔｈの値（しきい値）よりも大きいか
どうかで行われる。なお、上記しきい値は、予め仕様に
て設定され、データＲＯＭにおける所定の記憶領域に登
録される性質のものであり、この増・減量速度補正プロ
グラムの起動時において、当該増・減量速度補正プログ
ラムによって上記データＲＯＭから読み出されて上記レ
ジスタＳｔｈに格納されるようになっている。
【０１３９】そして、今回の偏差値がしきい値よりも大
きく、補正が必要であると判別された場合は、次のステ
ップＳ１８に進み、補正方向判別手段１２０を通じて、
今回の補正を増量補正とすべきか減量補正とすべきかが
判別される。この判別は、レジスタＳｎｄの値（今回の
偏差値）とレジスタＳＤの値（前回の偏差値）に基づい
て行われ、今回の偏差値が前回の偏差値以下であれば増
量補正としてステップＳ１９に進み、補正方向の属性値
Ａを＋Ａとして定義する。この補正方向の属性値Ａとし
ては、種々の実数値を選ぶことができるが、この第３の
実施の形態では「１」を採用している。一方、今回の偏
差値が前回の偏差値よりも大きければ減量補正としてス
テップＳ２０に進み、補正方向の属性値Ａを−Ａとして
定義する。
きく、補正が必要であると判別された場合は、次のステ
ップＳ１８に進み、補正方向判別手段１２０を通じて、
今回の補正を増量補正とすべきか減量補正とすべきかが
判別される。この判別は、レジスタＳｎｄの値（今回の
偏差値）とレジスタＳＤの値（前回の偏差値）に基づい
て行われ、今回の偏差値が前回の偏差値以下であれば増
量補正としてステップＳ１９に進み、補正方向の属性値
Ａを＋Ａとして定義する。この補正方向の属性値Ａとし
ては、種々の実数値を選ぶことができるが、この第３の
実施の形態では「１」を採用している。一方、今回の偏
差値が前回の偏差値よりも大きければ減量補正としてス
テップＳ２０に進み、補正方向の属性値Ａを−Ａとして
定義する。
【０１４０】次に、ステップＳ２１において、補正量設
定手段１２４を通じて、補正量を今回の補正方向の属性
値Ａに基づいて更新設定する。具体的には、レジスタＫ
の値（補正量）と今回の補正方向の属性値Ａを加算し、
再びレジスタＫに格納するという処理が行われる。な
お、上記レジスタＫの値の初期値は「０」である。
定手段１２４を通じて、補正量を今回の補正方向の属性
値Ａに基づいて更新設定する。具体的には、レジスタＫ
の値（補正量）と今回の補正方向の属性値Ａを加算し、
再びレジスタＫに格納するという処理が行われる。な
お、上記レジスタＫの値の初期値は「０」である。
【０１４１】次に、ステップＳ２２において、速度デー
タ設定手段１２６を通じて、レジスタＫの値（補正量）
に基づいて今回の速度データＳｃが作成される。具体的
には、第３のレジスタの値（基本速度データ）とレジス
タＫの値（補正量）を加算することにより今回の速度デ
ータＳｃを作成する。
タ設定手段１２６を通じて、レジスタＫの値（補正量）
に基づいて今回の速度データＳｃが作成される。具体的
には、第３のレジスタの値（基本速度データ）とレジス
タＫの値（補正量）を加算することにより今回の速度デ
ータＳｃを作成する。
【０１４２】なお、上記基本速度データは、上記しきい
値と同様に、予め仕様にて設定され、データＲＯＭにお
ける所定の記憶領域に登録される性質のものであり、こ
の増・減量速度補正プログラムの起動時において、当該
増・減量速度補正プログラムによって上記データＲＯＭ
から読み出されて上記第３のレジスタＲ３に格納される
ようになっている。
値と同様に、予め仕様にて設定され、データＲＯＭにお
ける所定の記憶領域に登録される性質のものであり、こ
の増・減量速度補正プログラムの起動時において、当該
増・減量速度補正プログラムによって上記データＲＯＭ
から読み出されて上記第３のレジスタＲ３に格納される
ようになっている。
【０１４３】次に、ステップＳ２３において、速度デー
タ出力手段１２８を通じて、速度データＳｃを注入量調
節部８２に出力する。注入量調節部８２（図５参照）
は、制御部８６からの速度データＳｃに基づいて電磁弁
の開閉時間を調節する。
タ出力手段１２８を通じて、速度データＳｃを注入量調
節部８２に出力する。注入量調節部８２（図５参照）
は、制御部８６からの速度データＳｃに基づいて電磁弁
の開閉時間を調節する。
【０１４４】次に、ステップＳ２４において、最大値偏
差更新手段１３０を通じて、レジスタＳｎｄの値（今回
の偏差値）を前回の偏差値としてレジスタＳＤに格納す
る。その後、再びステップＳ２に戻り、次の最大値偏差
を検出するための処理動作が行われる。
差更新手段１３０を通じて、レジスタＳｎｄの値（今回
の偏差値）を前回の偏差値としてレジスタＳＤに格納す
る。その後、再びステップＳ２に戻り、次の最大値偏差
を検出するための処理動作が行われる。
【０１４５】この増・減量速度補正プログラムの終了
は、例えば、電源ＯＦＦなどの外部からのプログラム終
了割込みに基づいて、ＯＳ（オペレーティング・システ
ム）の制御により行われる。
は、例えば、電源ＯＦＦなどの外部からのプログラム終
了割込みに基づいて、ＯＳ（オペレーティング・システ
ム）の制御により行われる。
【０１４６】上記増・減量速度補正手段においては、上
記第３の実施の形態に係る脱硝システムにおける特にＮ
Ｈ3 の増量速度及び減量速度を補正する場合についての
処理動作を示したが、その他、ジャンプ量の補正も併せ
て行うことも可能である。
記第３の実施の形態に係る脱硝システムにおける特にＮ
Ｈ3 の増量速度及び減量速度を補正する場合についての
処理動作を示したが、その他、ジャンプ量の補正も併せ
て行うことも可能である。
【０１４７】そして、上記第３の実施の形態に係る脱硝
システムにおいては、第１及び第２の実施の形態に係る
脱硝システムに比べて、ＮＨ3 、ＮＯｘの双方の流出を
最も抑えることができるという効果を奏する。
システムにおいては、第１及び第２の実施の形態に係る
脱硝システムに比べて、ＮＨ3 、ＮＯｘの双方の流出を
最も抑えることができるという効果を奏する。
【０１４８】上記第１〜第３の実施の形態に係る脱硝シ
ステムにおいて、ＮＨ3 ガスの注入量制御にあっては、
ＮＯｘセンサ７０の検出信号Ｓｉ（ＮＯｘ、ＮＨ3 の濃
度情報）に流量情報を取り込むようにして、該検出信号
ＳｉをＮＯｘ量、ＮＨ3 量に置き換えることが好まし
い。
ステムにおいて、ＮＨ3 ガスの注入量制御にあっては、
ＮＯｘセンサ７０の検出信号Ｓｉ（ＮＯｘ、ＮＨ3 の濃
度情報）に流量情報を取り込むようにして、該検出信号
ＳｉをＮＯｘ量、ＮＨ3 量に置き換えることが好まし
い。
【０１４９】なお、この発明は上述の実施の形態に限ら
ずこの発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り
得ることはもちろんである。
ずこの発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り
得ることはもちろんである。
【０１５０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明に係る脱硝システムによれば、所定の燃焼制御に基
づいて負荷にエネルギーを付与する燃焼装置と、該燃焼
装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2
とＨ2 Ｏにする脱硝装置とを有する脱硝システムにおい
て、前記脱硝装置の前段に設置され、前記燃焼装置から
前記脱硝装置へのガス経路にＮＨ3 及び（又は）尿素を
注入するＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置と、前記脱硝
装置の後段に取り付けられたＮＯｘセンサと、前記ＮＨ
3 及び（又は）尿素注入装置での前記ガス経路に対する
ＮＨ3 及び（又は）尿素を増減しつつ、前記ＮＯｘセン
サの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入
装置によるＮＨ3 及び（又は）尿素の注入の増減の制御
を行う補正制御装置とを設けるようにしている。
発明に係る脱硝システムによれば、所定の燃焼制御に基
づいて負荷にエネルギーを付与する燃焼装置と、該燃焼
装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2
とＨ2 Ｏにする脱硝装置とを有する脱硝システムにおい
て、前記脱硝装置の前段に設置され、前記燃焼装置から
前記脱硝装置へのガス経路にＮＨ3 及び（又は）尿素を
注入するＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置と、前記脱硝
装置の後段に取り付けられたＮＯｘセンサと、前記ＮＨ
3 及び（又は）尿素注入装置での前記ガス経路に対する
ＮＨ3 及び（又は）尿素を増減しつつ、前記ＮＯｘセン
サの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入
装置によるＮＨ3 及び（又は）尿素の注入の増減の制御
を行う補正制御装置とを設けるようにしている。
【０１５１】このため、簡素な構成で、ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、しかも、ＮＨ
3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることができるとい
う効果が達成される。
は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、しかも、ＮＨ
3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることができるとい
う効果が達成される。
【０１５２】次に、請求項２記載の本発明に係る脱硝シ
ステムによれば、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネ
ルギーを付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出され
るＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱
硝装置とを有する脱硝システムにおいて、前記脱硝装置
の前段に設置され、前記燃焼装置から前記脱硝装置への
ガス経路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入するＮＨ3 及
び（又は）尿素注入装置と、前記ＮＨ3 及び（又は）尿
素注入装置と前記脱硝装置の間に取り付けられたＮＯｘ
センサと、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置での前
記ガス経路に対するＮＨ3 及び（又は）尿素を増減しつ
つ、前記ＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及
び（又は）尿素注入装置によるＮＨ3 及び（又は）尿素
の注入の増減の制御を行う補正制御装置とを設けるよう
にしている。
ステムによれば、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネ
ルギーを付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出され
るＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱
硝装置とを有する脱硝システムにおいて、前記脱硝装置
の前段に設置され、前記燃焼装置から前記脱硝装置への
ガス経路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入するＮＨ3 及
び（又は）尿素注入装置と、前記ＮＨ3 及び（又は）尿
素注入装置と前記脱硝装置の間に取り付けられたＮＯｘ
センサと、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置での前
記ガス経路に対するＮＨ3 及び（又は）尿素を増減しつ
つ、前記ＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及
び（又は）尿素注入装置によるＮＨ3 及び（又は）尿素
の注入の増減の制御を行う補正制御装置とを設けるよう
にしている。
【０１５３】このため、簡素な構成で、ＮＨ3 及び（又
は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、しかも、ＮＨ
3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることができる。特
に、この発明においては、ＮＨ3 及び（又は）尿素注入
量の増減速度を速めることができることから、ＮＨ3 及
び（又は）尿素の注入量に関する増減の繰り返し周期を
短くすることができ、応答速度を速めることができると
いう効果が達成される。
は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、しかも、ＮＨ
3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることができる。特
に、この発明においては、ＮＨ3 及び（又は）尿素注入
量の増減速度を速めることができることから、ＮＨ3 及
び（又は）尿素の注入量に関する増減の繰り返し周期を
短くすることができ、応答速度を速めることができると
いう効果が達成される。
【０１５４】次に、請求項４記載の本発明に係る脱硝シ
ステムによれば、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネ
ルギーを付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出され
るＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱
硝装置とを有する脱硝システムにおいて、前記脱硝装置
の前段に設置され、前記燃焼装置から前記脱硝装置への
ガス経路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入するＮＨ3 及
び（又は）尿素注入装置と、前記ＮＨ3 及び（又は）尿
素注入装置と前記脱硝装置の間に取り付けられた第１の
ＮＯｘセンサと、脱硝装置の後段に取り付けられた第２
のＮＯｘセンサと、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装
置での前記ガス経路に対するＮＨ3 及び（又は）尿素を
増減しつつ、前記第１のＮＯｘセンサの信号に基づい
て、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置によるＮＨ3
及び（又は）尿素の注入の増減の制御を行い、第２のＮ
Ｏｘセンサの信号に基づいてその制御を補正する補正制
御装置とを設けるようにしている。
ステムによれば、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネ
ルギーを付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出され
るＮＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱
硝装置とを有する脱硝システムにおいて、前記脱硝装置
の前段に設置され、前記燃焼装置から前記脱硝装置への
ガス経路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入するＮＨ3 及
び（又は）尿素注入装置と、前記ＮＨ3 及び（又は）尿
素注入装置と前記脱硝装置の間に取り付けられた第１の
ＮＯｘセンサと、脱硝装置の後段に取り付けられた第２
のＮＯｘセンサと、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装
置での前記ガス経路に対するＮＨ3 及び（又は）尿素を
増減しつつ、前記第１のＮＯｘセンサの信号に基づい
て、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置によるＮＨ3
及び（又は）尿素の注入の増減の制御を行い、第２のＮ
Ｏｘセンサの信号に基づいてその制御を補正する補正制
御装置とを設けるようにしている。
【０１５５】このため、請求項１記載の発明と請求項２
記載の発明を組み合わせたシステムとなり、ＮＯｘ及び
ＮＨ3 の双方の大気への流出を最も抑えることができる
という効果が達成される。
記載の発明を組み合わせたシステムとなり、ＮＯｘ及び
ＮＨ3 の双方の大気への流出を最も抑えることができる
という効果が達成される。
【０１５６】次に、請求項８記載の本発明に係る脱硝方
法によれば、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギ
ーを付与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と
反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方
法において、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿
素を注入し、前記脱硝処理後のガスをＮＯｘセンサにて
測定し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を増減し
つつ、前記ＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3
及び（又は）尿素の注入の増減の制御を行うようにして
いる。
法によれば、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギ
ーを付与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と
反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方
法において、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿
素を注入し、前記脱硝処理後のガスをＮＯｘセンサにて
測定し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を増減し
つつ、前記ＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3
及び（又は）尿素の注入の増減の制御を行うようにして
いる。
【０１５７】このため、簡素な処理方法で、ＮＨ3 及び
（又は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、しかも、
ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることができる
という効果が達成される。
（又は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、しかも、
ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることができる
という効果が達成される。
【０１５８】次に、請求項９記載の本発明に係る脱硝方
法によれば、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギ
ーを付与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と
反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方
法において、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿
素を注入し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入後のガス
をＮＯｘセンサにて測定し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿
素の注入量を増減しつつ、前記ＮＯｘセンサの信号に基
づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入の増減の制
御を行うようにしている。
法によれば、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギ
ーを付与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と
反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方
法において、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿
素を注入し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入後のガス
をＮＯｘセンサにて測定し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿
素の注入量を増減しつつ、前記ＮＯｘセンサの信号に基
づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入の増減の制
御を行うようにしている。
【０１５９】このため、簡素な処理方法で、ＮＨ3 及び
（又は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、しかも、
ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることができ
る。特に、この発明においては、ＮＨ3 及び（又は）尿
素注入量の増減速度を速めることができることから、Ｎ
Ｈ3 及び（又は）尿素の注入量に関する増減の繰り返し
周期を短くすることができ、応答速度を速めることがで
きるという効果が達成される。
（又は）尿素注入量を精度よく補正制御でき、しかも、
ＮＨ3 排出、ＮＯｘ排出を最小限に抑えることができ
る。特に、この発明においては、ＮＨ3 及び（又は）尿
素注入量の増減速度を速めることができることから、Ｎ
Ｈ3 及び（又は）尿素の注入量に関する増減の繰り返し
周期を短くすることができ、応答速度を速めることがで
きるという効果が達成される。
【０１６０】次に、請求項１１記載の本発明に係る脱硝
方法によれば、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネル
ギーを付与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3
と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝
方法において、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）
尿素を注入し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入後のガ
スを第１のＮＯｘセンサにて測定し、前記脱硝処理後の
ガスを第２のＮＯｘセンサにて測定し、前記ＮＨ3 及び
（又は）尿素の注入量を増減しつつ、前記第１のＮＯｘ
センサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素
の注入の増減の制御を行い、前記第２のＮＯｘセンサの
信号に基づいて前記制御を補正するようにしている。
方法によれば、所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネル
ギーを付与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3
と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝
方法において、前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）
尿素を注入し、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入後のガ
スを第１のＮＯｘセンサにて測定し、前記脱硝処理後の
ガスを第２のＮＯｘセンサにて測定し、前記ＮＨ3 及び
（又は）尿素の注入量を増減しつつ、前記第１のＮＯｘ
センサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）尿素
の注入の増減の制御を行い、前記第２のＮＯｘセンサの
信号に基づいて前記制御を補正するようにしている。
【０１６１】このため、請求項８記載の発明と請求項９
記載の発明を組み合わせた脱硝方法となり、ＮＯｘ及び
ＮＨ3 の双方の大気への流出を最も抑えることができる
という効果が達成される。
記載の発明を組み合わせた脱硝方法となり、ＮＯｘ及び
ＮＨ3 の双方の大気への流出を最も抑えることができる
という効果が達成される。
【図１】本発明に係る脱硝システム及び脱硝方法を、所
定の燃焼制御に基づいて発電器等の負荷にエネルギーを
付与する内燃機関等の燃焼装置から排出されるＮＯｘを
ＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝システム
に適用した３つの実施の形態例（以下、単に第１、第２
及び第３の実施の形態に係る脱硝システムと記す）にお
いて使用されるＮＯｘセンサの一例を示す構成図であ
る。
定の燃焼制御に基づいて発電器等の負荷にエネルギーを
付与する内燃機関等の燃焼装置から排出されるＮＯｘを
ＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝システム
に適用した３つの実施の形態例（以下、単に第１、第２
及び第３の実施の形態に係る脱硝システムと記す）にお
いて使用されるＮＯｘセンサの一例を示す構成図であ
る。
【図２】第１〜第３の実施の形態に係る脱硝システムに
おいて使用されるＮＯｘセンサの他の例を示す三面図で
あり、同図Ａは平面図、同図Ｂは長手方向の断面図、同
図Ｃは同図ＡにおけるＡ−Ａ線上の断面図をそれぞれ示
す。
おいて使用されるＮＯｘセンサの他の例を示す三面図で
あり、同図Ａは平面図、同図Ｂは長手方向の断面図、同
図Ｃは同図ＡにおけるＡ−Ａ線上の断面図をそれぞれ示
す。
【図３】第１〜第３の実施の形態に係る脱硝システムに
て使用されるＮＯｘセンサのＮＯ（ＮＯｘの主成分）と
ＮＨ3 に対する感度を示す特性図である。
て使用されるＮＯｘセンサのＮＯ（ＮＯｘの主成分）と
ＮＨ3 に対する感度を示す特性図である。
【図４】第１の実施の形態に係る脱硝システムを示す構
成図である。
成図である。
【図５】第１の実施の形態に係る脱硝システムのＮＨ3
注入量制御装置の構成を示すブロック図である。
注入量制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態に係る脱硝システムにおける
ＮＨ3 注入量制御の原理を示す説明図である。
ＮＨ3 注入量制御の原理を示す説明図である。
【図７】第１の実施の形態に係る脱硝システムにおける
ＮＨ3 注入量制御の一例を示すタイミングチャートであ
る。
ＮＨ3 注入量制御の一例を示すタイミングチャートであ
る。
【図８】第１の実施の形態に係る脱硝システムにおける
ＮＨ3 注入量制御において、ＮＯｘ濃度が急激に増加し
た場合の制御形態を示すタイミングチャートである。
ＮＨ3 注入量制御において、ＮＯｘ濃度が急激に増加し
た場合の制御形態を示すタイミングチャートである。
【図９】第１の実施の形態に係る脱硝システムにおける
ＮＨ3 注入量制御の他の例を示すタイミングチャートで
ある。
ＮＨ3 注入量制御の他の例を示すタイミングチャートで
ある。
【図１０】第２の実施の形態に係る脱硝システムを示す
構成図である。
構成図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る脱硝システムに使用
されるＮＯｘセンサの構成、特に第１の拡散律速部の入
口に脱硝触媒を設置した構成を示す二面図であり、同図
Ａは平面図、同図Ｂは長手方向の断面図をそれぞれ示
す。
されるＮＯｘセンサの構成、特に第１の拡散律速部の入
口に脱硝触媒を設置した構成を示す二面図であり、同図
Ａは平面図、同図Ｂは長手方向の断面図をそれぞれ示
す。
【図１２】第２の実施の形態に係る脱硝システムに使用
されるＮＯｘセンサの構成、特に第１の拡散律速部に脱
硝触媒を設置した構成を示す二面図であり、同図Ａは平
面図、同図Ｂは長手方向の断面図をそれぞれ示す。
されるＮＯｘセンサの構成、特に第１の拡散律速部に脱
硝触媒を設置した構成を示す二面図であり、同図Ａは平
面図、同図Ｂは長手方向の断面図をそれぞれ示す。
【図１３】第２の実施の形態に係る脱硝システムに使用
されるＮＯｘセンサの構成、特に第１室内に脱硝触媒を
設置した構成を示す二面図であり、同図Ａは平面図、同
図Ｂは長手方向の断面図をそれぞれ示す。
されるＮＯｘセンサの構成、特に第１室内に脱硝触媒を
設置した構成を示す二面図であり、同図Ａは平面図、同
図Ｂは長手方向の断面図をそれぞれ示す。
【図１４】第３の実施の形態に係る脱硝システムを示す
構成図である。
構成図である。
【図１５】第３の実施の形態に係る脱硝システムにおい
て、第２のＮＯｘセンサからの検出信号に基づく補正の
一例を示す説明図であり、ＮＨ3 の振れ幅が等量点より
ＮＨ3 過多にずれている場合の補正の方法を示す。
て、第２のＮＯｘセンサからの検出信号に基づく補正の
一例を示す説明図であり、ＮＨ3 の振れ幅が等量点より
ＮＨ3 過多にずれている場合の補正の方法を示す。
【図１６】第３の実施の形態に係る脱硝システムにおい
て、第２のＮＯｘセンサからの検出信号に基づく補正の
他の例を示す説明図であり、ＮＨ3 の振れ幅が等量点よ
りＮＨ3 過少にずれている場合の補正の方法を示す。
て、第２のＮＯｘセンサからの検出信号に基づく補正の
他の例を示す説明図であり、ＮＨ3 の振れ幅が等量点よ
りＮＨ3 過少にずれている場合の補正の方法を示す。
【図１７】第３の実施の形態に係る脱硝システムにおい
て、制御部に組み込まれる増・減量速度補正手段を示す
機能ブロック図である。
て、制御部に組み込まれる増・減量速度補正手段を示す
機能ブロック図である。
【図１８】増・減量速度補正手段の処理動作を示すフロ
ーチャート（その１）である。
ーチャート（その１）である。
【図１９】増・減量速度補正手段の処理動作を示すフロ
ーチャート（その２）である。
ーチャート（その２）である。
【図２０】検出データの変化に対応する推移属性値の変
化を示すタイミングチャートである。
化を示すタイミングチャートである。
【図２１】従来例に係る脱硝システムを示す構成図であ
る。
る。
６０…燃焼制御装置 ６２…発電器等の負
荷 ６４…燃焼装置 ６６…配管 ６８…脱硝装置 ７０…ＮＯｘセンサ ７０Ａ…第１のＮＯｘセンサ ７０Ｂ…第２のＮＯ
ｘセンサ ７２…ＮＨ3 注入量制御装置
荷 ６４…燃焼装置 ６６…配管 ６８…脱硝装置 ７０…ＮＯｘセンサ ７０Ａ…第１のＮＯｘセンサ ７０Ｂ…第２のＮＯ
ｘセンサ ７２…ＮＨ3 注入量制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０１Ｎ 9/00
Claims (14)
- 【請求項１】所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギ
ーを付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出されるＮ
ＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝装
置とを有する脱硝システムにおいて、 前記脱硝装置の前段に設置され、前記燃焼装置から前記
脱硝装置へのガス経路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入
するＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置と、 前記脱硝装置の後段に取り付けられたＮＯｘセンサと、 前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置での前記ガス経路
に対するＮＨ3 及び（又は）尿素を増減しつつ、前記Ｎ
Ｏｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）
尿素注入装置によるＮＨ3 及び（又は）尿素の注入の増
減の制御を行う補正制御装置とを有することを特徴とす
る脱硝システム。 - 【請求項２】所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギ
ーを付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出されるＮ
ＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝装
置とを有する脱硝システムにおいて、 前記脱硝装置の前段に設置され、前記燃焼装置から前記
脱硝装置へのガス経路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入
するＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置と、 前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置と前記脱硝装置の
間に取り付けられたＮＯｘセンサと、 前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置での前記ガス経路
に対するＮＨ3 及び（又は）尿素を増減しつつ、前記Ｎ
Ｏｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又は）
尿素注入装置によるＮＨ3 及び（又は）尿素の注入の増
減の制御を行う補正制御装置とを有することを特徴とす
る脱硝システム。 - 【請求項３】請求項２記載の脱硝システムにおいて、 前記ＮＯｘセンサに脱硝触媒が付与されていることを特
徴とする脱硝システム。 - 【請求項４】所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギ
ーを付与する燃焼装置と、該燃焼装置から排出されるＮ
ＯｘをＮＨ3 と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝装
置とを有する脱硝システムにおいて、 前記脱硝装置の前段に設置され、前記燃焼装置から前記
脱硝装置へのガス経路にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入
するＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置と、 前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置と前記脱硝装置の
間に取り付けられた第１のＮＯｘセンサと、 脱硝装置の後段に取り付けられた第２のＮＯｘセンサ
と、 前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入装置での前記ガス経路
に対するＮＨ3 及び（又は）尿素を増減しつつ、前記第
１のＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ 3 及び
（又は）尿素注入装置によるＮＨ3 及び（又は）尿素の
注入の増減の制御を行い、第２のＮＯｘセンサの信号に
基づいてその制御を補正する補正制御装置とを有するこ
とを特徴とする脱硝システム。 - 【請求項５】請求項４記載の脱硝システムにおいて、 少なくとも前記第１のＮＯｘセンサに脱硝触媒が付与さ
れていることを特徴とする脱硝システム。 - 【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項記載の脱硝シ
ステムにおいて、 前記ＮＯｘセンサは、酸素イオン伝導性固体電解質より
なる酸素ポンプにより被測定ガス中の酸素濃度をＮＯｘ
が分解しない所定の値に制御された状態で、ＮＯｘ分解
触媒によりＮＯｘを分解させ、分解時に発生する酸素量
を測定する方式のＮＯｘセンサであることを特徴とする
脱硝システム。 - 【請求項７】請求項１〜５のいずれか１項記載の脱硝シ
ステムにおいて、 前記ＮＯｘセンサは、酸素イオン伝導性固体電解質より
なる酸素ポンプにより被測定ガス中の酸素濃度をＮＯｘ
が分解しない所定の値に制御された状態に保ちつつ、Ｎ
Ｏｘ感応酸化物半導体の抵抗値を測定する方式のＮＯｘ
センサであることを特徴とする脱硝システム。 - 【請求項８】所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギ
ーを付与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と
反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方
法において、 前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入し、 前記脱硝処理後のガスをＮＯｘセンサにて測定し、 前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を増減しつつ、前
記ＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又
は）尿素の注入の増減の制御を行うことを特徴とする脱
硝方法。 - 【請求項９】所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネルギ
ーを付与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3 と
反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝方
法において、 前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入し、 前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入後のガスをＮＯｘセン
サにて測定し、 前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を増減しつつ、前
記ＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及び（又
は）尿素の注入の増減の制御を行うことを特徴とする脱
硝方法。 - 【請求項１０】請求項９記載の脱硝方法において、 前記ＮＯｘセンサに脱硝触媒が付与されていることを特
徴とする脱硝方法。 - 【請求項１１】所定の燃焼制御に基づいて負荷にエネル
ギーを付与する燃焼装置から排出されるＮＯｘをＮＨ3
と反応させて、Ｎ2 とＨ2 Ｏにする脱硝処理を施す脱硝
方法において、 前記脱硝処理の前にＮＨ3 及び（又は）尿素を注入し、 前記ＮＨ3 及び（又は）尿素注入後のガスを第１のＮＯ
ｘセンサにて測定し、 前記脱硝処理後のガスを第２のＮＯｘセンサにて測定
し、 前記ＮＨ3 及び（又は）尿素の注入量を増減しつつ、前
記第１のＮＯｘセンサの信号に基づいて、前記ＮＨ3 及
び（又は）尿素の注入の増減の制御を行い、 前記第２のＮＯｘセンサの信号に基づいて前記制御を補
正することを特徴とする脱硝方法。 - 【請求項１２】請求項１１記載の脱硝システムにおい
て、 少なくとも前記第１のＮＯｘセンサに脱硝触媒が付与さ
れていることを特徴とする脱硝システム。 - 【請求項１３】請求項８〜１２のいずれか１項記載の脱
硝方法において、 前記ＮＯｘセンサは、酸素イオン伝導性固体電解質より
なる酸素ポンプにより被測定ガス中の酸素濃度をＮＯｘ
が分解しない所定の値に制御された状態で、ＮＯｘ分解
触媒によりＮＯｘを分解させ、分解時に発生する酸素量
を測定する方式のＮＯｘセンサであることを特徴とする
脱硝方法。 - 【請求項１４】請求項８〜１２のいずれか１項記載の脱
硝方法において、 前記ＮＯｘセンサは、酸素イオン伝導性固体電解質より
なる酸素ポンプにより被測定ガス中の酸素濃度をＮＯｘ
が分解しない所定の値に制御された状態に保ちつつ、Ｎ
Ｏｘ感応酸化物半導体の抵抗値を測定する方式のＮＯｘ
センサであることを特徴とする脱硝方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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