JPH10339626A - 異方性導電シートの圧着状態検査方法およびこれを用いた異方性導電シートの圧着装置 - Google Patents
異方性導電シートの圧着状態検査方法およびこれを用いた異方性導電シートの圧着装置Info
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- JPH10339626A JPH10339626A JP9148964A JP14896497A JPH10339626A JP H10339626 A JPH10339626 A JP H10339626A JP 9148964 A JP9148964 A JP 9148964A JP 14896497 A JP14896497 A JP 14896497A JP H10339626 A JPH10339626 A JP H10339626A
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- H05K3/361—Assembling flexible printed circuits with other printed circuits
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Abstract
(57)【要約】
【課題】異方性導電シートの圧着長さや対象物の設定位
置に対する位置ずれなどを正確に検査することができる
異方性導電シートの圧着状態検査方法を提供する。 【解決手段】異方性導電シート２０における両端側の各
々の角部２０ａ、２０ｂの対象物１９に対する位置座標
を検出する。二つの角部２０ａ、２０ｂが共に検出され
たときに、正確に圧着された異方性導電シート２０が存
在するか否かを判別する。検出した二つの角部２０ａ、
２０ｂの位置座標に基づき算出した異方性導電シート２
０の圧着長さを長さ許容値と比較して長さの良否を判別
する。二つの位置座標に基づき算出した対象物１９に対
する異方性導電シート２０の圧着位置および圧着角度を
各々の許容値と比較して圧着位置の良否を判別する。
置に対する位置ずれなどを正確に検査することができる
異方性導電シートの圧着状態検査方法を提供する。 【解決手段】異方性導電シート２０における両端側の各
々の角部２０ａ、２０ｂの対象物１９に対する位置座標
を検出する。二つの角部２０ａ、２０ｂが共に検出され
たときに、正確に圧着された異方性導電シート２０が存
在するか否かを判別する。検出した二つの角部２０ａ、
２０ｂの位置座標に基づき算出した異方性導電シート２
０の圧着長さを長さ許容値と比較して長さの良否を判別
する。二つの位置座標に基づき算出した対象物１９に対
する異方性導電シート２０の圧着位置および圧着角度を
各々の許容値と比較して圧着位置の良否を判別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、異方性導電シート
を所定の長さにカットしたのちに加圧手段により対象物
に圧着することにより、対象物に貼り付けられた異方性
導電シートの圧着状態を検査する方法およびその検査方
法を用いた圧着装置に関するものである。
を所定の長さにカットしたのちに加圧手段により対象物
に圧着することにより、対象物に貼り付けられた異方性
導電シートの圧着状態を検査する方法およびその検査方
法を用いた圧着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、液晶パネルの製造工程において
は、ガラスパネルの透明電極上に異方性導電シート（An
isotropic Conductive Film 、以下、ＡＣＦという）を
圧着手段により貼り付け、このＡＣＦ上に電子部品を配
置して熱と圧力を加えることにより、ＡＣＦが含有して
いる導電粒子で電子部品の電気的接合を行うＡＣＦ実装
工法が用いられており、近年、このＡＣＦ実装工法は、
液晶実装分野だけでなく半導体実装分野などにも応用さ
れている。このＡＣＦ実装工法におけるＡＣＦを対象物
に圧着する圧着装置としては、特開平7-270742号公報に
記載のものが知られており、この圧着装置について以下
に説明する。
は、ガラスパネルの透明電極上に異方性導電シート（An
isotropic Conductive Film 、以下、ＡＣＦという）を
圧着手段により貼り付け、このＡＣＦ上に電子部品を配
置して熱と圧力を加えることにより、ＡＣＦが含有して
いる導電粒子で電子部品の電気的接合を行うＡＣＦ実装
工法が用いられており、近年、このＡＣＦ実装工法は、
液晶実装分野だけでなく半導体実装分野などにも応用さ
れている。このＡＣＦ実装工法におけるＡＣＦを対象物
に圧着する圧着装置としては、特開平7-270742号公報に
記載のものが知られており、この圧着装置について以下
に説明する。
【０００３】すなわち、ベーステープにＡＣＦを担持さ
せてなるテープ状体は、供給リールから繰り出されて巻
取りリールに巻き取られるように圧着装置に装着され、
且つ供給リールと巻取りリールとの間に存在する一部分
が加圧手段である加圧ヘッドの下方において張設されて
いる。このテープ状体は、フィードチャックに把持され
て、対象物に圧着する長さ分だけ引き出されたのちに、
カッターによりＡＣＦのみに切り目を入れられ、さら
に、フィードチャックにより加圧ヘッドの下方の所定の
圧着位置に移送されて張設状態に保持される。
せてなるテープ状体は、供給リールから繰り出されて巻
取りリールに巻き取られるように圧着装置に装着され、
且つ供給リールと巻取りリールとの間に存在する一部分
が加圧手段である加圧ヘッドの下方において張設されて
いる。このテープ状体は、フィードチャックに把持され
て、対象物に圧着する長さ分だけ引き出されたのちに、
カッターによりＡＣＦのみに切り目を入れられ、さら
に、フィードチャックにより加圧ヘッドの下方の所定の
圧着位置に移送されて張設状態に保持される。
【０００４】一方、ＡＣＦにより電子部品が実装される
対象物、例えば液晶パネルは、保持ステージに吸着保持
されて、ＸＹロボットにより位置認識用のカメラの対向
位置に移送され、所定位置に設けられたマークがカメラ
で認識されることにより液晶パネルの位置が検出され
る。そののちに、液晶パネルは、カメラの認識に基づき
位置補正されながらＸＹロボットにより移送されて圧着
位置に位置決め静止される。続いて、加圧ヘッドが下降
してテープ状体を液晶パネルの所定箇所に加圧しながら
熱を加えることにより、切れ目を入れられたＡＣＦのみ
が液晶パネルに圧着される。ＡＣＦが剥離されたあとの
ベーステープは巻取りリールに巻き取られる。
対象物、例えば液晶パネルは、保持ステージに吸着保持
されて、ＸＹロボットにより位置認識用のカメラの対向
位置に移送され、所定位置に設けられたマークがカメラ
で認識されることにより液晶パネルの位置が検出され
る。そののちに、液晶パネルは、カメラの認識に基づき
位置補正されながらＸＹロボットにより移送されて圧着
位置に位置決め静止される。続いて、加圧ヘッドが下降
してテープ状体を液晶パネルの所定箇所に加圧しながら
熱を加えることにより、切れ目を入れられたＡＣＦのみ
が液晶パネルに圧着される。ＡＣＦが剥離されたあとの
ベーステープは巻取りリールに巻き取られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＡＣＦは、
張設状態において加圧ヘッドにより熱と圧力とが加えら
れると、延び易い性質があるため、液晶パネルなどの対
象物の所定位置に所定長さで正確に圧着するのが難し
く、圧着不良が生じ易い。しかも、ＡＣＦは、対象物に
確実に圧着させるための熱と圧力の設定条件の最適範囲
が小さいため、対象物によっては貼り付き難いことがあ
る。もしも、ＡＣＦが圧着されていない状態で電子部品
の実装が行われると、電子部品が対象物から落下して部
品不良となったり、落下した電子部品に塵埃が付着して
電気的に接続されないなどの二次的な不良を引き起こ
す。そこで、ＡＣＦの圧着工程を経た液晶パネルは、そ
の所定位置にＡＣＦが圧着されているか否かの有無をセ
ンサにより検査されている。
張設状態において加圧ヘッドにより熱と圧力とが加えら
れると、延び易い性質があるため、液晶パネルなどの対
象物の所定位置に所定長さで正確に圧着するのが難し
く、圧着不良が生じ易い。しかも、ＡＣＦは、対象物に
確実に圧着させるための熱と圧力の設定条件の最適範囲
が小さいため、対象物によっては貼り付き難いことがあ
る。もしも、ＡＣＦが圧着されていない状態で電子部品
の実装が行われると、電子部品が対象物から落下して部
品不良となったり、落下した電子部品に塵埃が付着して
電気的に接続されないなどの二次的な不良を引き起こ
す。そこで、ＡＣＦの圧着工程を経た液晶パネルは、そ
の所定位置にＡＣＦが圧着されているか否かの有無をセ
ンサにより検査されている。
【０００６】しかしながら、上記のセンサによる検査で
は、ＡＣＦが所定位置に圧着されているか否かの有無を
単に検出しているだけであり、ＡＣＦが正確な設定長さ
にカットされているか否か、或いは対象物の設定位置に
正確に圧着されているか否かの判別はできず、さらに、
ＡＣＦの一部がめくれた状態に貼り付けられていても、
これを検知することができない。そのため、対象物の部
品実装すべきスペースが小さい場合、或いは複数の部品
を小さな間隔で実装するような場合には、高い寸法精度
および位置精度でＡＣＦを圧着する必要があるが、上記
のようにＡＣＦの長さおよび対象物に対する圧着位置な
どを判別できないことから、実装の信頼性が低下する。
また、ＡＣＦの送り機構が正常動作していないことなど
に起因して圧着不良が発生していても、これを検知する
手段がないことから、この状態で圧着装置が使用され続
けると、ＡＣＦの圧着不良が続出するおそれがあり、圧
着装置を調整して所要の状態に復旧するのに時間がかか
る問題がある。
は、ＡＣＦが所定位置に圧着されているか否かの有無を
単に検出しているだけであり、ＡＣＦが正確な設定長さ
にカットされているか否か、或いは対象物の設定位置に
正確に圧着されているか否かの判別はできず、さらに、
ＡＣＦの一部がめくれた状態に貼り付けられていても、
これを検知することができない。そのため、対象物の部
品実装すべきスペースが小さい場合、或いは複数の部品
を小さな間隔で実装するような場合には、高い寸法精度
および位置精度でＡＣＦを圧着する必要があるが、上記
のようにＡＣＦの長さおよび対象物に対する圧着位置な
どを判別できないことから、実装の信頼性が低下する。
また、ＡＣＦの送り機構が正常動作していないことなど
に起因して圧着不良が発生していても、これを検知する
手段がないことから、この状態で圧着装置が使用され続
けると、ＡＣＦの圧着不良が続出するおそれがあり、圧
着装置を調整して所要の状態に復旧するのに時間がかか
る問題がある。
【０００７】また、ＡＣＦは粘着性を有しているため、
ＡＣＦの圧着装置を長期にわたり稼働する場合には、こ
のＡＣＦをカットするカッターやＡＣＦを把持して引き
出すフィードチャックなどを必要に応じてクリーニング
する必要があり、従来では、予め設定したＡＣＦの圧着
回数ごとにクリーニングを行っている。しかしながら、
上記クリーニングを必要とするタイミングはＡＣＦの種
類やＡＣＦの圧着長さなどにより種々異なり、圧着回数
のみに基づいてクリーニングのタイミングを設定する
と、正確にカットされていないＡＣＦを引き出して対象
物に圧着するといったトラブルが発生する。しかも、Ａ
ＣＦはテープ状の連続体であることから、ＡＣＦにおけ
る不完全にカットされた箇所の後方部分も圧着時にベー
ステープから剥離されてしまい、圧着異常が一度発生す
ると、この圧着異常が連続的に発生する可能性が極めて
高い。この場合には、ＡＣＦが圧着不良の多くの製品を
次工程に送出する不都合が生じる。
ＡＣＦの圧着装置を長期にわたり稼働する場合には、こ
のＡＣＦをカットするカッターやＡＣＦを把持して引き
出すフィードチャックなどを必要に応じてクリーニング
する必要があり、従来では、予め設定したＡＣＦの圧着
回数ごとにクリーニングを行っている。しかしながら、
上記クリーニングを必要とするタイミングはＡＣＦの種
類やＡＣＦの圧着長さなどにより種々異なり、圧着回数
のみに基づいてクリーニングのタイミングを設定する
と、正確にカットされていないＡＣＦを引き出して対象
物に圧着するといったトラブルが発生する。しかも、Ａ
ＣＦはテープ状の連続体であることから、ＡＣＦにおけ
る不完全にカットされた箇所の後方部分も圧着時にベー
ステープから剥離されてしまい、圧着異常が一度発生す
ると、この圧着異常が連続的に発生する可能性が極めて
高い。この場合には、ＡＣＦが圧着不良の多くの製品を
次工程に送出する不都合が生じる。
【０００８】そこで本発明は、ＡＣＦの圧着長さや対象
物の設定位置に対する位置ずれなどを正確に検査するこ
とができるＡＣＦの圧着状態検査方法およびこれを用い
た圧着装置を提供することを目的とするものである。
物の設定位置に対する位置ずれなどを正確に検査するこ
とができるＡＣＦの圧着状態検査方法およびこれを用い
た圧着装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所定長さにカットして対象物に圧着され
た帯状の異方性導電シートの圧着状態の検査方法におい
て、前記異方性導電シートにおける両端側の各々の角部
の前記対象物に対する位置座標を検出する角部位置検出
工程と、前記角部位置検出工程において二つの角部が共
に検出されたか否かにより前記異方性導電シートの正確
な圧着の有無を判別する有無判別検査工程と、前記角部
位置検出工程において検出した二つの角部の位置座標に
基づき算出した前記異方性導電シートの圧着長さを長さ
許容値と比較して良否を判別する長さ検査工程と、前記
二つの位置座標に基づき算出した対象物に対する前記異
方性導電シートの圧着位置および圧着角度を各々の許容
値と比較して良否を判別する位置検査工程とを有してい
る。
に、本発明は、所定長さにカットして対象物に圧着され
た帯状の異方性導電シートの圧着状態の検査方法におい
て、前記異方性導電シートにおける両端側の各々の角部
の前記対象物に対する位置座標を検出する角部位置検出
工程と、前記角部位置検出工程において二つの角部が共
に検出されたか否かにより前記異方性導電シートの正確
な圧着の有無を判別する有無判別検査工程と、前記角部
位置検出工程において検出した二つの角部の位置座標に
基づき算出した前記異方性導電シートの圧着長さを長さ
許容値と比較して良否を判別する長さ検査工程と、前記
二つの位置座標に基づき算出した対象物に対する前記異
方性導電シートの圧着位置および圧着角度を各々の許容
値と比較して良否を判別する位置検査工程とを有してい
る。
【００１０】この異方性導電シートの圧着状態検査方法
では、異方性導電シートにおける両端側の各々の角部の
対象物に対する位置座標を検出しているので、異方性導
電シートが一端から他端まできれいに圧着されているか
否かを正確に検出することができる。さらに、位置座標
に基づいて圧着されている異方性導電シートの長さを正
確に検出することができるから、異方性導電シートのめ
くれなどの圧着不良の有無を確実に検知できる。しか
も、異方性導電シートが正確な長さできれいに圧着され
ているか否かの検査だけでなく、本来最も重要である対
象物の設定位置に対し許容範囲内のずれで正確に貼られ
ているか否かの位置検査を行うことができる。したがっ
て、対象物の部品実装すべきスペースが小さい場合や複
数の部品を小さな間隔で実装するような場合にも、異方
性導電シートが高い寸法精度および位置精度で圧着され
ているか否かの検査を行うことができ、この検査結果に
基づき圧着装置を調整することにより、信頼性の高い実
装を行うことができる。
では、異方性導電シートにおける両端側の各々の角部の
対象物に対する位置座標を検出しているので、異方性導
電シートが一端から他端まできれいに圧着されているか
否かを正確に検出することができる。さらに、位置座標
に基づいて圧着されている異方性導電シートの長さを正
確に検出することができるから、異方性導電シートのめ
くれなどの圧着不良の有無を確実に検知できる。しか
も、異方性導電シートが正確な長さできれいに圧着され
ているか否かの検査だけでなく、本来最も重要である対
象物の設定位置に対し許容範囲内のずれで正確に貼られ
ているか否かの位置検査を行うことができる。したがっ
て、対象物の部品実装すべきスペースが小さい場合や複
数の部品を小さな間隔で実装するような場合にも、異方
性導電シートが高い寸法精度および位置精度で圧着され
ているか否かの検査を行うことができ、この検査結果に
基づき圧着装置を調整することにより、信頼性の高い実
装を行うことができる。
【００１１】上記発明において、位置検査工程には、異
方性導電シートの長手方向における対象物に対する位置
ずれを長手方向位置ずれ許容値と比較する工程と、前記
異方性導電シートの短手方向における対象物に対する位
置ずれを短手方向位置ずれ許容値と比較する工程と、前
記異方性導電シートの回転方向における対象物に対する
位置ずれを角度位置ずれ許容値と比較する工程とを有し
ていることが好ましい。
方性導電シートの長手方向における対象物に対する位置
ずれを長手方向位置ずれ許容値と比較する工程と、前記
異方性導電シートの短手方向における対象物に対する位
置ずれを短手方向位置ずれ許容値と比較する工程と、前
記異方性導電シートの回転方向における対象物に対する
位置ずれを角度位置ずれ許容値と比較する工程とを有し
ていることが好ましい。
【００１２】それにより、異方性導電シートの対象物に
対する位置ずれを極めて正確に検査することが可能とな
り、異方性導電シートの圧着異常状態を正確に把握でき
るから、復旧に要する調整時間を短縮することができる
とともに、圧着不良の続出を未然に防止できる。
対する位置ずれを極めて正確に検査することが可能とな
り、異方性導電シートの圧着異常状態を正確に把握でき
るから、復旧に要する調整時間を短縮することができる
とともに、圧着不良の続出を未然に防止できる。
【００１３】一方、本発明の異方性導電シートの圧着装
置は、異方性導電シートを所定の長さ分だけ間欠的に移
送するシート送り手段と、前記異方性導電シートを所定
の長さにカットするカット手段と、カットされた前記異
方性導電シートを圧力と熱を加えて対象物に圧着する加
圧手段と、前記異方性導電シートの両端側の各角部およ
び対象物の検出手段と、前記異方性導電シートを前記加
圧手段および前記検出手段の各々の対向位置に移送する
移送手段と、装置全体を制御する制御部とを備え、前記
制御部には、前記検出手段からの入力信号に基づいて信
号処理することにより、上記発明の異方性導電シートの
圧着状態検査方法における角部位置検出、前記異方性導
電シートの有無判別検査、前記異方性導電シートの長さ
検査および前記異方性導電シートの対象物に対する位置
検査をそれぞれ実行するとともに、前記いずれかの検査
において異常であると判別したときに、装置の駆動を停
止させる機能を備えた構成になっている。
置は、異方性導電シートを所定の長さ分だけ間欠的に移
送するシート送り手段と、前記異方性導電シートを所定
の長さにカットするカット手段と、カットされた前記異
方性導電シートを圧力と熱を加えて対象物に圧着する加
圧手段と、前記異方性導電シートの両端側の各角部およ
び対象物の検出手段と、前記異方性導電シートを前記加
圧手段および前記検出手段の各々の対向位置に移送する
移送手段と、装置全体を制御する制御部とを備え、前記
制御部には、前記検出手段からの入力信号に基づいて信
号処理することにより、上記発明の異方性導電シートの
圧着状態検査方法における角部位置検出、前記異方性導
電シートの有無判別検査、前記異方性導電シートの長さ
検査および前記異方性導電シートの対象物に対する位置
検査をそれぞれ実行するとともに、前記いずれかの検査
において異常であると判別したときに、装置の駆動を停
止させる機能を備えた構成になっている。
【００１４】この異方性導電シートの圧着装置は、異方
性導電シートの圧着不良を正確に検出できるととにも、
検査により何らかの異常を発見した時点で装置の駆動を
停止するので、圧着不良の続出を未然に防止でき、異方
性導電シートが圧着不良の対象物が次工程に送られるの
を防止できる。
性導電シートの圧着不良を正確に検出できるととにも、
検査により何らかの異常を発見した時点で装置の駆動を
停止するので、圧着不良の続出を未然に防止でき、異方
性導電シートが圧着不良の対象物が次工程に送られるの
を防止できる。
【００１５】上記発明において、制御部は、前記角部位
置検出の結果に基き、カット手段のクリーニングを行な
う必要があるか否かを判断し、必要があると判断したと
きに、カット手段のクリーニングを行うよう指令する機
能を備えていることが好ましい。
置検出の結果に基き、カット手段のクリーニングを行な
う必要があるか否かを判断し、必要があると判断したと
きに、カット手段のクリーニングを行うよう指令する機
能を備えていることが好ましい。
【００１６】それにより、異方性導電シートのカットさ
れた角部の形状等からカット手段の汚れや劣化などを自
動的に検出して、そのカット手段に汚れなどが発生する
毎に、このカット手段を最も適したタイミングでクリー
ニングすることができ、連続体である異方性導電シート
の圧着不良が連続的に発生するのを未然に防止できる。
しかも、カット手段は定期的に頻繁に検査する必要がな
くなる。
れた角部の形状等からカット手段の汚れや劣化などを自
動的に検出して、そのカット手段に汚れなどが発生する
毎に、このカット手段を最も適したタイミングでクリー
ニングすることができ、連続体である異方性導電シート
の圧着不良が連続的に発生するのを未然に防止できる。
しかも、カット手段は定期的に頻繁に検査する必要がな
くなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本
発明の一実施の形態に係るＡＣＦの圧着装置の内部構造
を示す斜視図である。図１において、装置の上方中央部
には、ＡＣＦに熱と圧力を加えて対象物にＡＣＦを圧着
するための加圧手段である加圧ヘッド１が昇降可能に設
置されており、この加圧ヘッド１の一方側には、テープ
状体２の供給手段である供給リール３が、他方側にはテ
ープ状体２におけるＡＣＦが剥離されたあとのベーステ
ープ４を巻き取るための巻取りリール７がそれぞれ配置
されている。
態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本
発明の一実施の形態に係るＡＣＦの圧着装置の内部構造
を示す斜視図である。図１において、装置の上方中央部
には、ＡＣＦに熱と圧力を加えて対象物にＡＣＦを圧着
するための加圧手段である加圧ヘッド１が昇降可能に設
置されており、この加圧ヘッド１の一方側には、テープ
状体２の供給手段である供給リール３が、他方側にはテ
ープ状体２におけるＡＣＦが剥離されたあとのベーステ
ープ４を巻き取るための巻取りリール７がそれぞれ配置
されている。
【００１８】この実施の形態のテープ状体２は、ベース
テープ４にＡＣＦを担持させた２層構造になっており、
周知のテープ送り手段により供給リール３から複数のガ
イドローラ８，９を介して間欠的に移送されて、巻取り
リール７に巻き取られる。このテープ状体２は、加圧ヘ
ッド１の両側に設けられた一対のガイドローラ９間に案
内されて、加圧ヘッド１の下部において張設されてい
る。また、加圧ヘッド１の下部には、テープ状体２を把
持して設定長さ分だけ引き出すテープ送り手段としての
フィードチャック１０が設けられている。
テープ４にＡＣＦを担持させた２層構造になっており、
周知のテープ送り手段により供給リール３から複数のガ
イドローラ８，９を介して間欠的に移送されて、巻取り
リール７に巻き取られる。このテープ状体２は、加圧ヘ
ッド１の両側に設けられた一対のガイドローラ９間に案
内されて、加圧ヘッド１の下部において張設されてい
る。また、加圧ヘッド１の下部には、テープ状体２を把
持して設定長さ分だけ引き出すテープ送り手段としての
フィードチャック１０が設けられている。
【００１９】ＡＣＦを圧着して電子部品を実装するため
の対象物（図示せず）は、保持ステージ１１に吸着保持
されて、Ｘ方向およびＹ方向への移動手段であるＸＹロ
ボット１２により任意の位置に移動される。ここで、対
象物は、ＡＣＦを圧着すべき特定箇所を加圧ヘッド１側
に突出させた状態で保持ステージ１１に吸着保持され、
ＸＹロボット１２により移送されて特定箇所が加圧ヘッ
ド１の下方のボンディングステージ１３上に載置され
る。ボンディングステージ１３の側部には張設状態のテ
ープ状体２におけるＡＣＦをカットするカッター１８が
配設されている。
の対象物（図示せず）は、保持ステージ１１に吸着保持
されて、Ｘ方向およびＹ方向への移動手段であるＸＹロ
ボット１２により任意の位置に移動される。ここで、対
象物は、ＡＣＦを圧着すべき特定箇所を加圧ヘッド１側
に突出させた状態で保持ステージ１１に吸着保持され、
ＸＹロボット１２により移送されて特定箇所が加圧ヘッ
ド１の下方のボンディングステージ１３上に載置され
る。ボンディングステージ１３の側部には張設状態のテ
ープ状体２におけるＡＣＦをカットするカッター１８が
配設されている。
【００２０】検出手段としてのカメラ１４は、対象物が
ボンディングステージ１３上に正確に位置決めされたか
否かを認識する。この実施の形態では、従来装置におい
て既存のカメラ１４が対象物に圧着された帯状のＡＣＦ
の対角線上の二つの角部を認識する検出手段に兼用され
ている。
ボンディングステージ１３上に正確に位置決めされたか
否かを認識する。この実施の形態では、従来装置におい
て既存のカメラ１４が対象物に圧着された帯状のＡＣＦ
の対角線上の二つの角部を認識する検出手段に兼用され
ている。
【００２１】コンソールパネルなどからなる制御部１７
は、所要の動作を行わせるための入力操作に基づき上述
の各機構の動作を制御するとともに、データの編集を行
って出力する。なお、この実施の形態では、対象物にお
ける少なくとも特定箇所が透明である場合を例示してあ
り、したがって、カメラ１４は下方から特定箇所上のＡ
ＣＦを透視して認識するようになっている。
は、所要の動作を行わせるための入力操作に基づき上述
の各機構の動作を制御するとともに、データの編集を行
って出力する。なお、この実施の形態では、対象物にお
ける少なくとも特定箇所が透明である場合を例示してあ
り、したがって、カメラ１４は下方から特定箇所上のＡ
ＣＦを透視して認識するようになっている。
【００２２】図２は、部品実装すべき対象物である液晶
パネル１９を示し、その液晶表示部１９ａを囲む表示枠
１９ｂの所定箇所にＡＣＦ２０が圧着されている。ここ
で、２点鎖線で図示したＡＣＦ２１は、設定された正確
な位置に正確な長さのものが圧着された場合を仮定した
基準のものを仮想して示してある。液晶パネル１９に
は、ＡＣＦ２０を圧着すべき箇所の両側の所定位置にそ
れぞれ位置検出用マーク２２，２３が付されている。こ
の実施の形態では、圧着されたＡＣＦ２０の対角線上の
二つの角部をカメラ１４で撮像して画像認識したのち
に、その二つの角部の位置座標に基づいてＡＣＦ２０の
長さおよび圧着位置を制御部１７で演算して算出するよ
うになっている。
パネル１９を示し、その液晶表示部１９ａを囲む表示枠
１９ｂの所定箇所にＡＣＦ２０が圧着されている。ここ
で、２点鎖線で図示したＡＣＦ２１は、設定された正確
な位置に正確な長さのものが圧着された場合を仮定した
基準のものを仮想して示してある。液晶パネル１９に
は、ＡＣＦ２０を圧着すべき箇所の両側の所定位置にそ
れぞれ位置検出用マーク２２，２３が付されている。こ
の実施の形態では、圧着されたＡＣＦ２０の対角線上の
二つの角部をカメラ１４で撮像して画像認識したのち
に、その二つの角部の位置座標に基づいてＡＣＦ２０の
長さおよび圧着位置を制御部１７で演算して算出するよ
うになっている。
【００２３】そこで、圧着されたＡＣＦ２０の対角線上
の二つの角部２０ａ，２０ｂ間の長さをＬ、仮定の基準
ＡＣＦ２１の対角線上の二つの角部２１ａ，２１ｂ間の
長さをＬｒ、左側の位置検出用マーク２２を基点とした
ときのＡＣＦ２０の二つの角部２０ａ，２０ｂの位置座
標をそれぞれ（Ｘ1,Ｙ1 ），（Ｘ2,Ｙ2 ）、左側の位置
検出用マーク２２を基点としたときの基準ＡＣＦ２１の
二つの角部２１ａ，２１ｂの位置座標をそれぞれ（Ｘｒ
1,Ｙｒ1 ），（Ｘｒ2,Ｙｒ2 ）、左側の位置検出用マー
ク２２からＡＣＦ２０のセンター位置ＳまでのＸ方向お
よびＹ方向の距離をそれぞれＸ0,Ｙ0 、左側の位置検出
用マーク２２から基準ＡＣＦ２０のセンター位置Ｓｒま
でのＸ方向およびＹ方向の距離をＸｒ，Ｙｒ、ＡＣＦ２
０における基準ＡＣＦ２１に対する回転方向のずれをＤ
ｖ、ＡＣＦ２０と基準ＡＣＦ２１の各々のセンター位置
Ｓ，ＳｒのＸ方向およびＹ方向のそれぞれのずれをＤ
ｘ，Ｄｙ（図示せず）とする。また、図示していない
が、ＡＣＦ２０と基準ＡＣＦ２１の長さのずれをＤＩと
する。
の二つの角部２０ａ，２０ｂ間の長さをＬ、仮定の基準
ＡＣＦ２１の対角線上の二つの角部２１ａ，２１ｂ間の
長さをＬｒ、左側の位置検出用マーク２２を基点とした
ときのＡＣＦ２０の二つの角部２０ａ，２０ｂの位置座
標をそれぞれ（Ｘ1,Ｙ1 ），（Ｘ2,Ｙ2 ）、左側の位置
検出用マーク２２を基点としたときの基準ＡＣＦ２１の
二つの角部２１ａ，２１ｂの位置座標をそれぞれ（Ｘｒ
1,Ｙｒ1 ），（Ｘｒ2,Ｙｒ2 ）、左側の位置検出用マー
ク２２からＡＣＦ２０のセンター位置ＳまでのＸ方向お
よびＹ方向の距離をそれぞれＸ0,Ｙ0 、左側の位置検出
用マーク２２から基準ＡＣＦ２０のセンター位置Ｓｒま
でのＸ方向およびＹ方向の距離をＸｒ，Ｙｒ、ＡＣＦ２
０における基準ＡＣＦ２１に対する回転方向のずれをＤ
ｖ、ＡＣＦ２０と基準ＡＣＦ２１の各々のセンター位置
Ｓ，ＳｒのＸ方向およびＹ方向のそれぞれのずれをＤ
ｘ，Ｄｙ（図示せず）とする。また、図示していない
が、ＡＣＦ２０と基準ＡＣＦ２１の長さのずれをＤＩと
する。
【００２４】つぎに、上記ＡＣＦの圧着装置の全体の動
作を、制御部１７による制御処理を示した図３のフロー
チャートに基づき説明する。ここでは、図２に例示した
液晶パネル１９を部品実装の対象物として説明する。先
ず、保持ステージ１１がＸＹロボット１２によりパネル
受取位置に向け移動されて、パネル受取位置に停止した
保持ステージ１１上に液晶パネル１９が吸着保持される
（ステップＳ１）。この液晶パネル１９の保持ステージ
１１への受渡しは、図示しないロボットまたは作業員の
手作業により行われる。つぎに、ＸＹロボット１２によ
り保持ステージ１１がカメラ１４に向け移動されて、液
晶パネル１９の二つの位置検出用マーク２２，２３がカ
メラ１４で撮像され、この画像信号を取り込んだ制御部
１７が画像認識処理により液晶パネル１９の位置を検出
する（ステップＳ２）。この場合、液晶パネル１９をそ
の右側のマーク２３がカメラ１４の真上で対向するよう
位置決めして、このマーク２３を画像認識したのちに、
液晶パネル１９をその左側のマーク２２がカメラ１４の
真上で対向するよう位置決めして、このマーク２２を画
像認識する。
作を、制御部１７による制御処理を示した図３のフロー
チャートに基づき説明する。ここでは、図２に例示した
液晶パネル１９を部品実装の対象物として説明する。先
ず、保持ステージ１１がＸＹロボット１２によりパネル
受取位置に向け移動されて、パネル受取位置に停止した
保持ステージ１１上に液晶パネル１９が吸着保持される
（ステップＳ１）。この液晶パネル１９の保持ステージ
１１への受渡しは、図示しないロボットまたは作業員の
手作業により行われる。つぎに、ＸＹロボット１２によ
り保持ステージ１１がカメラ１４に向け移動されて、液
晶パネル１９の二つの位置検出用マーク２２，２３がカ
メラ１４で撮像され、この画像信号を取り込んだ制御部
１７が画像認識処理により液晶パネル１９の位置を検出
する（ステップＳ２）。この場合、液晶パネル１９をそ
の右側のマーク２３がカメラ１４の真上で対向するよう
位置決めして、このマーク２３を画像認識したのちに、
液晶パネル１９をその左側のマーク２２がカメラ１４の
真上で対向するよう位置決めして、このマーク２２を画
像認識する。
【００２５】続いて、保持ステージ１１がＸＹロボット
１２によりボンディングステージ１３に向け移動され
て、液晶パネル１９の実装すべき箇所がボンディングス
テージ１３上の所定の圧着位置に位置決めされる（ステ
ップＳ３）。この液晶パネル１９の位置決めは、制御部
１７が二つのマーク２２，２３の認識により検出した液
晶パネル１９の位置に基づき補正しながらＸＹロボット
１２を制御することにより行われる。この液晶パネル１
９の位置決めと並行して、テープ状体２がフィードチャ
ック１０に把持されて所定の長さ分だけ引き出されたの
ちに、カッター１８によりＡＣＦ２０のみの所定の長さ
位置に切れ目が入れられ、この切れ目を入れられたＡＣ
Ｆ２０はフィードチャック１０により再び引き出されて
加圧ヘッド１の真下の圧着位置に移送される（ステップ
Ｓ４）。
１２によりボンディングステージ１３に向け移動され
て、液晶パネル１９の実装すべき箇所がボンディングス
テージ１３上の所定の圧着位置に位置決めされる（ステ
ップＳ３）。この液晶パネル１９の位置決めは、制御部
１７が二つのマーク２２，２３の認識により検出した液
晶パネル１９の位置に基づき補正しながらＸＹロボット
１２を制御することにより行われる。この液晶パネル１
９の位置決めと並行して、テープ状体２がフィードチャ
ック１０に把持されて所定の長さ分だけ引き出されたの
ちに、カッター１８によりＡＣＦ２０のみの所定の長さ
位置に切れ目が入れられ、この切れ目を入れられたＡＣ
Ｆ２０はフィードチャック１０により再び引き出されて
加圧ヘッド１の真下の圧着位置に移送される（ステップ
Ｓ４）。
【００２６】そののちに、加圧ヘッド１が下降してテー
プ状体２を液晶パネル１９に圧力を加えて押し付けると
ともに、熱を加えてＡＣＦ２０を液晶パネル１９に圧着
する（ステップＳ５）。ＡＣＦ２０の圧着が終了したな
らば、保持ステージ１１がＸＹロボット１２により移動
されて液晶パネル１９が再びカメラ１４の上方位置に移
送され、この液晶パネル１９に圧着されたＡＣＦ２０の
対角線上の二つの角部２０ａ，２０ｂがカメラ１４によ
り撮像されて、その画像信号が制御部１７に入力され
る。制御部１７は、画像認識処理により二つの角部２０
ａ，２０ｂの位置座標（Ｘ1,Ｙ1 ），（Ｘ2,Ｙ2 ）を検
出する（ステップＳ６）。ここで、カメラ１４は、液晶
パネル１９における予め設定された範囲のみを撮像し、
制御部１７は、二つの角部２０ａ，２０ｂの画像信号が
共に入力されたか否かにより、ＡＣＦ２０が予め設定さ
れた範囲内に圧着されているか否かの判別を行う（ステ
ップＳ７）。
プ状体２を液晶パネル１９に圧力を加えて押し付けると
ともに、熱を加えてＡＣＦ２０を液晶パネル１９に圧着
する（ステップＳ５）。ＡＣＦ２０の圧着が終了したな
らば、保持ステージ１１がＸＹロボット１２により移動
されて液晶パネル１９が再びカメラ１４の上方位置に移
送され、この液晶パネル１９に圧着されたＡＣＦ２０の
対角線上の二つの角部２０ａ，２０ｂがカメラ１４によ
り撮像されて、その画像信号が制御部１７に入力され
る。制御部１７は、画像認識処理により二つの角部２０
ａ，２０ｂの位置座標（Ｘ1,Ｙ1 ），（Ｘ2,Ｙ2 ）を検
出する（ステップＳ６）。ここで、カメラ１４は、液晶
パネル１９における予め設定された範囲のみを撮像し、
制御部１７は、二つの角部２０ａ，２０ｂの画像信号が
共に入力されたか否かにより、ＡＣＦ２０が予め設定さ
れた範囲内に圧着されているか否かの判別を行う（ステ
ップＳ７）。
【００２７】制御部１７は、いずれか一方の角部２０ａ
または２０ｂを画像認識できなかった場合に、ＡＣＦ２
０が正しく貼られていないと判断して、カッター２８の
クリーニングを行うよう制御する（ステップＳ１５）。
これは、ＡＣＦ２０がカッター１８の汚れなどにより正
確にカットされなかった場合に尖った形状の角部２０
ａ，２０ｂが得られないことから、ＡＣＦ２０の角部２
０ａ，２０ｂを画像認識できなくなるからである。この
ようにＡＣＦ２０のカットされた角部２０ａ，２０ｂの
形状からカッター１８の汚れなどを自動的に検出するの
で、カッター１８に汚れなどが発生する毎に、このカッ
ター１８を最も適したタイミングでクリーニングするこ
とができ、カッター１８を定期的に頻繁に検査する必要
がなくなる。
または２０ｂを画像認識できなかった場合に、ＡＣＦ２
０が正しく貼られていないと判断して、カッター２８の
クリーニングを行うよう制御する（ステップＳ１５）。
これは、ＡＣＦ２０がカッター１８の汚れなどにより正
確にカットされなかった場合に尖った形状の角部２０
ａ，２０ｂが得られないことから、ＡＣＦ２０の角部２
０ａ，２０ｂを画像認識できなくなるからである。この
ようにＡＣＦ２０のカットされた角部２０ａ，２０ｂの
形状からカッター１８の汚れなどを自動的に検出するの
で、カッター１８に汚れなどが発生する毎に、このカッ
ター１８を最も適したタイミングでクリーニングするこ
とができ、カッター１８を定期的に頻繁に検査する必要
がなくなる。
【００２８】また、制御部１７は、カッター１８のクリ
ーニングを指令するとともに、コンソールパネルに検査
異常を表示し（ステップＳ１６）たのちに、装置の駆動
をエラー停止させる（ステップＳ１７）。それにより、
連続体であるＡＣＦ２０の圧着不良が連続的に発生する
のを未然に防止することができ、ＡＣＦ２０の圧着が不
良の液晶パネル１９が次工程に送られるのを防止できる
とともに、ＡＣＦ２０の圧着不良をこれが発生した時点
で異常表示により確認することができ、圧着装置を復旧
するための調整時間を短縮することができる。
ーニングを指令するとともに、コンソールパネルに検査
異常を表示し（ステップＳ１６）たのちに、装置の駆動
をエラー停止させる（ステップＳ１７）。それにより、
連続体であるＡＣＦ２０の圧着不良が連続的に発生する
のを未然に防止することができ、ＡＣＦ２０の圧着が不
良の液晶パネル１９が次工程に送られるのを防止できる
とともに、ＡＣＦ２０の圧着不良をこれが発生した時点
で異常表示により確認することができ、圧着装置を復旧
するための調整時間を短縮することができる。
【００２９】ステップＳ７におけるＡＣＦ２０の有無検
査において、二つの角部２０ａ，２０ｂを共に画像認識
できた場合には、圧着したＡＣＦ２０と基準ＡＣＦ２１
との長さのずれＤＩを算出する（ステップＳ８）。すな
わち、制御部１７は、先に検出した二つの角部２０ａ，
２０ｂの位置座標（Ｘ1,Ｙ1 ），（Ｘ2,Ｙ2 ）に基づき
角部２０ａ，２０ｂ間の長さＬを算出する。この長さＬ
は、（１）式を演算することにより算出される。さら
に、制御部１７は、（２）式を演算することにより、理
論値である基準ＡＦＣ２１の二つの角部２１ａ，２１ｂ
間の長さＬｒを算出し、この算出した２種の長さＬ，Ｌ
ｒに基づき（３）式を演算することにより、圧着したＡ
ＣＦ２０と基準ＡＣＦ２１との長さのずれＤＩを算出す
る。
査において、二つの角部２０ａ，２０ｂを共に画像認識
できた場合には、圧着したＡＣＦ２０と基準ＡＣＦ２１
との長さのずれＤＩを算出する（ステップＳ８）。すな
わち、制御部１７は、先に検出した二つの角部２０ａ，
２０ｂの位置座標（Ｘ1,Ｙ1 ），（Ｘ2,Ｙ2 ）に基づき
角部２０ａ，２０ｂ間の長さＬを算出する。この長さＬ
は、（１）式を演算することにより算出される。さら
に、制御部１７は、（２）式を演算することにより、理
論値である基準ＡＦＣ２１の二つの角部２１ａ，２１ｂ
間の長さＬｒを算出し、この算出した２種の長さＬ，Ｌ
ｒに基づき（３）式を演算することにより、圧着したＡ
ＣＦ２０と基準ＡＣＦ２１との長さのずれＤＩを算出す
る。
【００３０】
【数１】
【００３１】
【数２】
【００３２】
【数３】
【００３３】制御部１７は、長さのずれＤＩを算出した
ならば、このずれＤＩと予め設定されている長さ許容値
ＫＩとを比較して、ＡＣＦ２０が所定の長さで正しく貼
られているか否かを判別する（ステップＳ９）。すなわ
ち、制御部１７は、ずれＤＩが長さ許容値ＫＩよりも小
さい場合に正常と判断し、大きい場合に長さが異常であ
ると判断して検査異常を表示し（ステップＳ１６）、装
置の駆動をエラー停止させる（ステップＳ１７）。この
ように、ＡＣＦ２０の二つの角部２０ａ，２０ｂを検出
して長さ検査を行うことにより、ＡＣＦ２０が一端から
他端まできれいに貼られいるか否かを正確に検査するこ
とができ、ＡＣＦ２０の長さを正確に求めることができ
る。また、ＡＣＦ２０の長さ検査を行うことにより、Ａ
ＣＦ２０の圧着時のめくれが存在しないか否かを検査す
ることもできる。
ならば、このずれＤＩと予め設定されている長さ許容値
ＫＩとを比較して、ＡＣＦ２０が所定の長さで正しく貼
られているか否かを判別する（ステップＳ９）。すなわ
ち、制御部１７は、ずれＤＩが長さ許容値ＫＩよりも小
さい場合に正常と判断し、大きい場合に長さが異常であ
ると判断して検査異常を表示し（ステップＳ１６）、装
置の駆動をエラー停止させる（ステップＳ１７）。この
ように、ＡＣＦ２０の二つの角部２０ａ，２０ｂを検出
して長さ検査を行うことにより、ＡＣＦ２０が一端から
他端まできれいに貼られいるか否かを正確に検査するこ
とができ、ＡＣＦ２０の長さを正確に求めることができ
る。また、ＡＣＦ２０の長さ検査を行うことにより、Ａ
ＣＦ２０の圧着時のめくれが存在しないか否かを検査す
ることもできる。
【００３４】長さ検査が正常であれば、制御部１７は、
ＡＣＦ２０の液晶パネル１９に対する各種の位置ずれＤ
ｘ，Ｄｙ，Ｄｖを算出する（ステップＳ１０）。ＡＣＦ
２０の基準ＡＣＦ２１に対するＸ方向の位置ずれＤｘは
（４）式を演算することにより算出し、Ｙ方向の位置ず
れＤｙは（５）式を演算することにより算出し、ＡＣＦ
２０の基準ＡＣＦ２１に対する回転方向の位置ずれＤｖ
は（６）式を演算することにより算出する。
ＡＣＦ２０の液晶パネル１９に対する各種の位置ずれＤ
ｘ，Ｄｙ，Ｄｖを算出する（ステップＳ１０）。ＡＣＦ
２０の基準ＡＣＦ２１に対するＸ方向の位置ずれＤｘは
（４）式を演算することにより算出し、Ｙ方向の位置ず
れＤｙは（５）式を演算することにより算出し、ＡＣＦ
２０の基準ＡＣＦ２１に対する回転方向の位置ずれＤｖ
は（６）式を演算することにより算出する。
【００３５】
【数４】
【００３６】
【数５】
【００３７】
【数６】
【００３８】つぎに、制御部１７は、算出したＸ方向の
位置ずれＤｘと予め設定されているＡＣＦ長手方向許容
値Ｋｘとを比較して、ＡＣＦ２０がＸ方向に許容値以内
の小さな位置ずれで圧着されているか否かを判別する
（ステップＳ１１）。すなわち、制御部１７は、Ｘ方向
の位置ずれＤｘがＡＣＦ長手方向許容値Ｋｘよりも小さ
い場合に正常と判断し、大きい場合にＸ方向の圧着位置
が異常であると判断して検査異常を表示し（ステップＳ
１６）、装置の駆動をエラー停止させる（ステップＳ１
７）。
位置ずれＤｘと予め設定されているＡＣＦ長手方向許容
値Ｋｘとを比較して、ＡＣＦ２０がＸ方向に許容値以内
の小さな位置ずれで圧着されているか否かを判別する
（ステップＳ１１）。すなわち、制御部１７は、Ｘ方向
の位置ずれＤｘがＡＣＦ長手方向許容値Ｋｘよりも小さ
い場合に正常と判断し、大きい場合にＸ方向の圧着位置
が異常であると判断して検査異常を表示し（ステップＳ
１６）、装置の駆動をエラー停止させる（ステップＳ１
７）。
【００３９】さらに、制御部１７は、算出したＹ方向の
位置ずれＤｙと予め設定されているＡＣＦ長手方向許容
値Ｋｙとを比較して、ＡＣＦ２０がＹ方向に許容値以内
の小さな位置ずれで圧着されているか否かを判別する
（ステップＳ１２）。すなわち、制御部１７は、Ｙ方向
の位置ずれＤｙがＡＣＦ短手方向許容値Ｋｙよりも小さ
い場合に正常と判断し、大きい場合にＹ方向の圧着位置
が異常であると判断して検査異常を表示し（ステップＳ
１６）、装置の駆動をエラー停止させる（ステップＳ１
７）。
位置ずれＤｙと予め設定されているＡＣＦ長手方向許容
値Ｋｙとを比較して、ＡＣＦ２０がＹ方向に許容値以内
の小さな位置ずれで圧着されているか否かを判別する
（ステップＳ１２）。すなわち、制御部１７は、Ｙ方向
の位置ずれＤｙがＡＣＦ短手方向許容値Ｋｙよりも小さ
い場合に正常と判断し、大きい場合にＹ方向の圧着位置
が異常であると判断して検査異常を表示し（ステップＳ
１６）、装置の駆動をエラー停止させる（ステップＳ１
７）。
【００４０】続いて、制御部１７は、算出した回転方向
の位置ずれＤｖと予め設定されているＡＣＦ回転方向許
容値Ｋｖとを比較して、ＡＣＦ２０が回転方向に許容値
Ｋｖ以内の小さな位置ずれで圧着されているか否かを判
別する（ステップＳ１３）。
の位置ずれＤｖと予め設定されているＡＣＦ回転方向許
容値Ｋｖとを比較して、ＡＣＦ２０が回転方向に許容値
Ｋｖ以内の小さな位置ずれで圧着されているか否かを判
別する（ステップＳ１３）。
【００４１】すなわち、制御部１７は、回転方向の位置
ずれＤｖがＡＣＦ回転方向許容値Ｋｖよりも小さい場合
に正常と判断し、大きい場合に回転方向の圧着位置が異
常であると判断して検査異常を表示し（ステップＳ１
６）、装置の駆動をエラー停止させる（ステップＳ１
７）。
ずれＤｖがＡＣＦ回転方向許容値Ｋｖよりも小さい場合
に正常と判断し、大きい場合に回転方向の圧着位置が異
常であると判断して検査異常を表示し（ステップＳ１
６）、装置の駆動をエラー停止させる（ステップＳ１
７）。
【００４２】以上のＡＣＦ２０の各種の位置ずれＤｘ，
Ｄｙ，Ｄｖは、液晶パネル１９の位置検出用マーク２２
を基点としたＡＣＦ２０の二つの角部２０ａ，２０ｂの
位置座標（Ｘ1,Ｙ1 ），（Ｘ2,Ｙ2 ）に基づき算出して
いるから、ＡＣＦ２０が正確な長さできれいに圧着され
ているか否かの検査だけでなく、本来最も重要である液
晶パネル１９の設定位置に対し正確に貼られているか否
かの位置検査を行うことができる。
Ｄｙ，Ｄｖは、液晶パネル１９の位置検出用マーク２２
を基点としたＡＣＦ２０の二つの角部２０ａ，２０ｂの
位置座標（Ｘ1,Ｙ1 ），（Ｘ2,Ｙ2 ）に基づき算出して
いるから、ＡＣＦ２０が正確な長さできれいに圧着され
ているか否かの検査だけでなく、本来最も重要である液
晶パネル１９の設定位置に対し正確に貼られているか否
かの位置検査を行うことができる。
【００４３】上述の種々の検査の結果が全て正常である
ならば、予め設定した枚数のＡＣＦ２０の圧着が終了し
たか否かを判別して（ステップＳ１４）、終了でない場
合には、ステップＳ３にリターンして、液晶パネル１９
の次の圧着箇所を圧着位置に移動させて上述の処理をＡ
ＣＦ２０の圧着枚数だけ繰り返す。全てのＡＣＦ２０の
圧着が完了したならば、生産完了した液晶パネル１９を
搬出位置に移動させて、次工程に送出する（ステップＳ
１８）。
ならば、予め設定した枚数のＡＣＦ２０の圧着が終了し
たか否かを判別して（ステップＳ１４）、終了でない場
合には、ステップＳ３にリターンして、液晶パネル１９
の次の圧着箇所を圧着位置に移動させて上述の処理をＡ
ＣＦ２０の圧着枚数だけ繰り返す。全てのＡＣＦ２０の
圧着が完了したならば、生産完了した液晶パネル１９を
搬出位置に移動させて、次工程に送出する（ステップＳ
１８）。
【００４４】なお、図３におけるステップＳ７、Ｓ９，
Ｓ１１〜Ｓ１３に示した５種類の検査工程は、これを全
て行う必要がなく、必要に応じて適当に選択して組み合
わせてもよい。また、ＡＣＦ２０を検出するための二つ
の角部２０ａ，２０ｂは検査の使用目的に応じて任意で
あるが、上記実施の形態のように、対角線上の二つを選
択するのが好ましい。さらに、図３のステップＳ３〜ス
テップＳ６の処理をＡＣＦ２０の圧着枚数だけ繰り返し
て全てのＡＣＦ２０の圧着を先ず終了させて、その圧着
時毎に検出したＡＣＦＦ２０の二つの角部２０ａ，２０
ｂの位置座標（Ｘ1,Ｙ1 ），（Ｘ2,Ｙ2 ）を記憶させて
おき、ステップＳ７〜ステップＳ１３の検査工程を圧着
したＡＣＦ２０の枚数だけ繰り返すようにしてもよい。
Ｓ１１〜Ｓ１３に示した５種類の検査工程は、これを全
て行う必要がなく、必要に応じて適当に選択して組み合
わせてもよい。また、ＡＣＦ２０を検出するための二つ
の角部２０ａ，２０ｂは検査の使用目的に応じて任意で
あるが、上記実施の形態のように、対角線上の二つを選
択するのが好ましい。さらに、図３のステップＳ３〜ス
テップＳ６の処理をＡＣＦ２０の圧着枚数だけ繰り返し
て全てのＡＣＦ２０の圧着を先ず終了させて、その圧着
時毎に検出したＡＣＦＦ２０の二つの角部２０ａ，２０
ｂの位置座標（Ｘ1,Ｙ1 ），（Ｘ2,Ｙ2 ）を記憶させて
おき、ステップＳ７〜ステップＳ１３の検査工程を圧着
したＡＣＦ２０の枚数だけ繰り返すようにしてもよい。
【００４５】この実施の形態では、ＡＣＦ２０の位置決
め精度を向上するために設けられた既存のカメラ１４
を、ＡＣＦ２０の圧着状態の検査用に兼用して構成され
ているとともに、従来においてＡＣＦ２０の有無を検出
するために設けられていた図１に２点鎖線で示すセンサ
ー５が不要となり、構成を簡略化してコストを低減でき
る。
め精度を向上するために設けられた既存のカメラ１４
を、ＡＣＦ２０の圧着状態の検査用に兼用して構成され
ているとともに、従来においてＡＣＦ２０の有無を検出
するために設けられていた図１に２点鎖線で示すセンサ
ー５が不要となり、構成を簡略化してコストを低減でき
る。
【００４６】
【発明の効果】以上のように本発明の異方性導電シート
の圧着状態検査方法によれば、異方性導電シートにおけ
る両端側の各々の角部の対象物に対する位置座標を検出
するので、異方性導電シートが一端から他端まで確実に
圧着されているか否かを正確に検出することができ、圧
着されている異方性導電シートの長さを正確に検出する
ことができる。また、異方性導電シートの正確に検出し
た長さの検査を行うことにより、異方性導電シートのめ
くれなどの圧着不良の有無を確実に検知できる。
の圧着状態検査方法によれば、異方性導電シートにおけ
る両端側の各々の角部の対象物に対する位置座標を検出
するので、異方性導電シートが一端から他端まで確実に
圧着されているか否かを正確に検出することができ、圧
着されている異方性導電シートの長さを正確に検出する
ことができる。また、異方性導電シートの正確に検出し
た長さの検査を行うことにより、異方性導電シートのめ
くれなどの圧着不良の有無を確実に検知できる。
【００４７】しかも、本来最も重要である対象物の設定
位置に対し異方性導電シートが許容範囲内のずれで正確
に貼られているか否かの位置検査を行うことができる。
したがって、対象物の部品実装すべきスペースが小さい
場合や複数の部品を小さな間隔で実装するような場合に
も、異方性導電シートが高い寸法精度および位置精度で
圧着されているか否かの検査を行うことができ、この検
査結果に基づき圧着装置を調整することにより、信頼性
の高い実装を行うことができる。
位置に対し異方性導電シートが許容範囲内のずれで正確
に貼られているか否かの位置検査を行うことができる。
したがって、対象物の部品実装すべきスペースが小さい
場合や複数の部品を小さな間隔で実装するような場合に
も、異方性導電シートが高い寸法精度および位置精度で
圧着されているか否かの検査を行うことができ、この検
査結果に基づき圧着装置を調整することにより、信頼性
の高い実装を行うことができる。
【００４８】また、本発明の異方性導電シートの圧着装
置によれば、異方性導電シートの圧着不良を正確に検出
できるとともに、検査により何らかの異常を発見した時
点で装置の駆動を停止するので、圧着不良の続出を未然
に防止でき、異方性導電シートが圧着不良の対象物が次
工程に送られるのを確実に防止できる。
置によれば、異方性導電シートの圧着不良を正確に検出
できるとともに、検査により何らかの異常を発見した時
点で装置の駆動を停止するので、圧着不良の続出を未然
に防止でき、異方性導電シートが圧着不良の対象物が次
工程に送られるのを確実に防止できる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る異方性導電シート
の圧着装置の内部構造を示す斜視図。
の圧着装置の内部構造を示す斜視図。
【図２】異方性導電シートを圧着した対象物を示す平面
図。
図。
【図３】本発明の一実施の形態に係る異方性導電シート
の圧着状態検査方法の信号処理を示すフローチャート。
の圧着状態検査方法の信号処理を示すフローチャート。
１ 加圧ヘッド（加圧手段） １０ フィードチャック（シート移送手段） １２ ＸＹロボット（移送手段） １４ カメラ（検出手段） １７ 制御部 １８ カッター（カット手段） １９ 液晶パネル（対象物） ２０ 異方性導電シート ２０ａ，２０ｂ 異方性導電シートの角部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊田 雅之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 所定長さにカットして対象物に圧着され
た帯状の異方性導電シートの圧着状態の検査方法であっ
て、 前記異方性導電シートにおける両端側の各々の角部の前
記対象物に対する位置座標を検出する角部位置検出工程
と、 前記角部位置検出工程において二つの角部が共に検出さ
れたか否かにより前記異方性導電シートの正確な圧着の
有無を判別する有無判別検査工程と、 前記角部位置検出工程において検出した二つの角部の位
置座標に基づき算出した前記異方性導電シートの圧着長
さを長さ許容値と比較して良否を判別する長さ検査工程
と、 前記二つの位置座標に基づき算出した対象物に対する前
記異方性導電シートの圧着位置および圧着角度を各々の
許容値と比較して良否を判別する位置検査工程とを有す
る異方性導電シートの圧着状態検査方法。 - 【請求項２】 位置検査工程は、異方性導電シートの長
手方向における対象物に対する位置ずれを長手方向位置
ずれ許容値と比較する工程と、前記異方性導電シートの
短手方向における対象物に対する位置ずれを短手方向位
置ずれ許容値と比較する工程と、前記異方性導電シート
の回転方向における対象物に対する位置ずれを角度位置
ずれ許容値と比較する工程とを有している請求項１に記
載の異方性導電シートの圧着状態検査方法。 - 【請求項３】 異方性導電シートを所定の長さ分だけ間
欠的に移送するシート送り手段と、 前記異方性導電シートを所定の長さにカットするカット
手段と、 カットされた前記異方性導電シートを圧力と熱を加えて
対象物に圧着する加圧手段と、 前記異方性導電シートの両端側の各角部および対象物の
検出手段と、 前記異方性導電シートを前記加圧手段および前記検出手
段の各々の対向位置に移送する移送手段と、 装置全体を制御する制御部とを備え、 前記制御部は、前記検出手段からの入力信号に基づいて
信号処理することにより、請求項１に記載の異方性導電
シートの圧着状態検査方法における角部位置検出、前記
異方性導電シートの有無判別検査、前記異方性導電シー
トの長さ検査および前記異方性導電シートの対象物に対
する位置検査をそれぞれ実行するとともに、前記いずれ
かの検査において異常であると判別したときに、装置の
駆動を停止させる機能を備えている異方性導電シートの
圧着装置。 - 【請求項４】 制御部は、前記角部位置検出の結果に基
き、カット手段のクリーニングを行なう必要があるか否
かを判断し、必要があると判断したときに、カット手段
のクリーニングを行うよう指令する機能を備えている請
求項３に記載の異方性導電シートの圧着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14896497A JP3738114B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 異方性導電シートの圧着状態検査方法およびこれを用いた異方性導電シートの圧着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14896497A JP3738114B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 異方性導電シートの圧着状態検査方法およびこれを用いた異方性導電シートの圧着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10339626A true JPH10339626A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3738114B2 JP3738114B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=15464609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14896497A Expired - Fee Related JP3738114B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 異方性導電シートの圧着状態検査方法およびこれを用いた異方性導電シートの圧着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3738114B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007294826A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-11-08 | Shibaura Mechatronics Corp | 部品の熱圧着装置及び熱圧着方法 |
| JP2008233061A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Au Optronics Corp | 導電フィルムの検査方法 |
| JP2018084553A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 花王株式会社 | 温熱マスクの加工検査方法 |
-
1997
- 1997-06-06 JP JP14896497A patent/JP3738114B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007294826A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-11-08 | Shibaura Mechatronics Corp | 部品の熱圧着装置及び熱圧着方法 |
| JP2008233061A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Au Optronics Corp | 導電フィルムの検査方法 |
| JP2011085603A (ja) * | 2007-03-22 | 2011-04-28 | Au Optronics Corp | 導電フィルムの検査方法 |
| JP2018084553A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 花王株式会社 | 温熱マスクの加工検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3738114B2 (ja) | 2006-01-25 |
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