JPH10340322A - 通信システム及び通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一度に多数の通信装置と通信を行う必要が生じ
た場合に、衝突を減少させ全体の処理時間を短縮するこ
とのできる通信システムおよびそのシステムに使用され
る通信装置を提供する。 【解決手段】カードリーダライタ４から通信エリア２内
に侵入した各カード３に対して送信するコマンドに再送
回数を付加するとともに、この再送回数を増加しながら
各カード３からのレスポンスを受信する。各カード３
は、コマンド受信時に、再送回数を最大としてレスポン
ス送信を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主装置と複数の
通信装置が非接触で通信を行う通信システム及び同シス
テムに用いられる通信装置に関する。例えば、１つのカ
ードリーダライタ（主装置）の通信エリアに多数のカー
ド（通信装置）が同時に侵入した時に両者間の効率的な
通信を可能にする通信システム及び通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】１つの主装置と多数の通信装置がほぼ同
時に非接触で通信を行う場合には、通信が非同期である
限り衝突の問題が発生する。そこで、主装置からのコマ
ンド送信に対して通信装置がレスポンス送信を失敗した
場合、通常は、そのレスポンス送信を主装置に対して再
送する。この場合、予め決められた一定回数を再送して
もレスポンス送信がうまくいかなかった場合にはエラー
終了となる。

【０００３】このような現象は、例えば、カードリーダ
ライタとそれに非接触で通信を行うカードを用いたシス
テムで発生し、カードリーダライタと通信を行うべきカ
ードが距離的に離れて通信状況が悪くなった場合に起こ
りがちである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カード
リーダライタ（主装置）の通信エリアに一度に多数のカ
ード（通信装置）が侵入した場合、カードリーダライタ
（主装置）と各カード（通信装置）間の通信が非同期で
あるとともに各カード（通信装置）に対して通信の優先
順位が予め決められていないから、図８に示すように衝
突が多量に発生する。なお、同図において、１はカード
リーダライタ（主装置）のアンテナを示し、２は同アン
テナ１でカバーされる通信エリアを示す。また、３（３
ａ、３ｂ、・・・３ｄ）は通信エリア２内に一度に侵入
したカード（通信装置）を示している。アンテナ１から
は通信エリア２内の各カード（通信装置）３に対して一
度にコマンドを送信することになるが、同図のような状
況の場合、通信状況の悪いカード（通信装置）ほどレス
ポンス送信に失敗し、該カードからカードリーダライタ
（主装置）に対するレスポンスの再送が増加する。たと
えば、アンテナ１から遠い位置にあるカード（通信装
置）３ｃ、３ｄ等は通信状況は相対的に悪いためにレス
ポンスの再送が多くなる。このように、通信エリア２内
に多量のカード（通信装置）が同時に侵入した場合、通
信状況の悪いものほどレスポンスの再送が増加するため
に、通信状況が相対的に良好なカード（たとえばアンテ
ナ１に近いカード３ａ、３ｂなど）等のレスポンス送信
も失敗する確率が高くなり、結果として通信効率が非常
に悪くなる。このような問題は、通信エリアに一度に多
量に通信装置が侵入するシステムだけではなく、その
他、主装置の電源スイッチを投入したときに一度に各通
信装置と通信を行う倉庫管理システム等にも同様に生じ
る。

【０００５】この発明の目的は、一度に多数の通信装置
と通信を行う必要が生じた場合に、衝突を減少させ全体
の処理時間を短縮することのできる通信システムおよび
送受信装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に係
る通信システムは、主装置から通信装置に対して非接触
で送信する任意のコマンドに通信装置からのレスポンス
の再送回数を付加するとともに、該再送回数を増加しな
がら前記コマンドを通信装置に対して送信するコマンド
送信手段を主装置に設け、主装置からのコマンド受信時
に主装置に対するレスポンスの送信を前記再送回数を最
大として、該送信が成功するまで行うレスポンス送信手
段を通信装置に設けたことを特徴とする。

【０００７】この通信システムは、主装置の通信エリア
内に多数の通信装置が一度に多量に侵入した場合、主装
置は通信エリア内に侵入した全ての通信装置に対してコ
マンドを送信し各通信装置からのレスポンスを待つ。こ
の時、主装置のアンテナに近い通信装置や或いは電力条
件の良好な通信装置は一般に通信状況が良く、アンテナ
から離れた通信装置や電力状況のよくない通信装置は一
般に通信状況が悪いなど、各通信装置ごとに通信状況の
程度が異なっているため、通信状況の良い通信装置は主
装置に対してレスポンスを返すことができるが、通信状
況の悪い通信装置はレスポンスを返すことができない場
合がある。通常は、レスポンスを正しく返せなかった通
信装置は再びレスポンスを返す動作を試みる。ところ
が、主装置から各通信装置に送信するコマンドには通信
装置からのレスポンスの再送回数が付加されている。し
たがって、通信装置はこのレスポンスの再送回数までし
か主装置に対するレスポンスを送信することが出来な
い。

【０００８】例えば、再送回数がゼロの場合は、通信装
置は一度レスポンス送信を失敗すると、その再送をする
ことが出来ず、次のコマンドを待たねばならない。一
方、主装置からのコマンドに付加されるレスポンスの再
送回数は徐々に増加するように制御される。このため、
最初のコマンド送信直後は通信状況の悪い通信装置から
のレスポンスの再送がないが、その後徐々に再送される
ようなるから、衝突の発生が少なくなり、通信エラーの
発生頻度が低い状態で通信状況の良いカードから順次処
理できるようになる。

【０００９】この出願の請求項２に係る発明は、前記再
送回数を、レスポンス受信の成功した通信装置の数が一
定数に達するごとに増加することを特徴とするものであ
る。また、請求項３に係る発明は、新たな再送回数が付
加された最初のコマンド送信から一定時間が経過するご
とに前記再送回数を増加することを特徴とする。この他
に、通信エリア内に存在する全体の通信装置数に対する
レスポンス受信成功通信装置数の比率が所定の値になる
ごとに再送回数を増加するようにすることも考えられ
る。

【００１０】この出願の請求項４に係る発明は、主装置
をカードリーダライタで構成し、通信装置を該カードリ
ーダライタと非接触で通信することのできる非接触カー
ドで構成したことを特徴とする。非接触カードは、電磁
波や赤外線等を用いて主装置であるカードリーダライタ
と通信する機能を持ち、電力源として、バッテリやカー
ドリーダライタから送信される電磁波を利用するもの等
がある。

【００１１】この出願の請求項５に係る発明は、上記通
信システムの主装置側の構成を特徴とするものであり、
請求項６に係る発明は同通信システムの通信装置側の構
成を特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態の通
信システムの動作を概念的に示す図である。この実施形
態では、主装置としてカードリーダーライタ（Ｒ／Ｗ）
４が使用されている。また、通信装置には上記カードリ
ーダライタ４と非接触で通信するカード３（３ａ、３ｂ
・・・・・）が使用される。カードリーダライタ４には
一定の範囲の通信エリア２をカバーするアンテナ１が接
続され、この通信エリア２内に侵入した各カードとカー
ドリーダライタ４とが通信可能な状態になる。なお、こ
の実施形態では、後述するように各カード３はバッテリ
を内蔵せず、アンテナ１から放射される電磁波を電力源
としてしている。この通信システムの用途としては、た
とえば、カード３をタグとしてベルトコンベア上を搬送
される移動体に取り付け、これをコンベア上の所定の位
置で認識するようにした移動体識別装置や、各カードを
タグとして商品に取り付け、消費者がこの商品をまとめ
て精算コーナーに持って来るようにしたスーパーマーケ
ットにおける買い物精算システム等が考えられる。

【００１３】図１において、カードリーダライタ４はア
ンテナ１を介して通信エリア２内に任意のコマンドを送
信する。この場合のコマンドは全体のカードを対象とす
るものであり、個別カードを対象としない。したがっ
て、ＩＤを付加したものではない。この種のコマンドと
しては、例えば、ＩＤ指定のない無条件ポーリングコマ
ンドがある。コマンドの送信タイミングは一定時間ごと
であってもよいし、通信エリア２内に１つ以上のカード
３が到達したことを検出したタイミングであってもよい
し、操作者がコマンド送信ボタンを操作したタイミング
であってもよい。カードリーダライタ４は、最初のコマ
ンド送信を行う時、そのコマンドに各カードからのレス
ポンスの再送回数を付加する。再送回数とは、各カード
がカードリーダライタ４に対するレスポンス送信を失敗
した場合に、次のコマンドを受ける前にレスポンスを再
度送信することのできる最大の回数をいう。各カード３
は、上記コマンドを受信するとカードリーダライタ４に
対してレスポンスを送信する。この時、通信状況の良い
カード３、たとえばアンテナ１に非常に近い位置にある
カード３ａ、３ｂはカードリーダライタ４に対してレス
ポンスを返すのに成功する確率が高く、また、通信状況
の悪いカード、たとえばアンテナ１から最も離れた位置
にあるカード３ｃ、３ｄはカードリーダライタ４にレス
ポンスを返すのに失敗する確率が相対的に高くなる。カ
ードリーダライタ４は、レスポンスを正しく受けたカー
ドのＩＤを知ることができるから、このＩＤにＡＣＫ
（Acknowledgement)を付けて送信する。ＡＣＫを受けた
カードはレスポンス送信に成功したことを知り、以後当
該コマンドを受けてもレスポンスを返す処理をしない。
当該コマンドとは、通信エリア２内に侵入したカード３
に対して最初に送信する、ＩＤを取得するためのコマン
ド（無条件ポーリングコマンド等）である。一方、通信
状況の悪いカードはカードリーダライタ４からＡＣＫを
受信する確率が低いために、このＡＣＫ受信をしなかっ
た場合レスポンス送信に失敗したと見做す。この時、カ
ードリーダライタ４から送信されてきたコマンドに付加
されている再送回数をチェックし、レスポンスの再送が
可能かどうかを判断する。もし、再送が可能であればレ
スポンスを再び送信する。以下、同様にレスポンス送信
に成功したカードは、以後当該コマンドを受信してもレ
スポンス送信処理をしない。

【００１４】このような操作を連続して行って、一定の
時間が経過すると、カードリーダライタ４では、たとえ
ばレスポンス受信の成功した通信装置の数が一定数に達
すると、送信するコマンドに付加する再送回数を予め決
められている数だけ増やす。さらに、一定時間が経過す
ると、再送回数をさらに増やして同様の処理を繰り返
す。図１に示す例では、最初に再送回数０のコマンドが
送信され通信状況の最も良いカード３ｂ及びその周辺の
カード等からレスポンスを受け、続いて通信状況のやや
良い通信エリア２の中央位置付近にあるカード３ｅ及び
その周辺のカード等からレスポンスを受け、その後、再
送回数を１回に増やしたコマンドを送信し、通信状況の
良くないカードである、アンテナ１に最も離れた位置に
あるカード３ｆ及びその周辺のカード等からレスポンス
を受けた例を示している。これらの一連の処理におい
て、レスポンス送信の成功したカードは、以後の当該コ
マンド送信に対して再びレスポンスを送信することはな
い。

【００１５】したがって、カードリーダライタ４は、通
信状況の悪いカードの再送を通信当初減らしておくこと
により通信状況の良好なカードとの通信を先に実行し、
徐々に通信状況の悪いカードとの通信を行っていくこと
ができる。これにより、全体の通信に要する処理時間は
短縮することができる。なお、当該コマンドに対してレ
スポンス送信を成功した後、ＩＤを付加したコマンド
（書込みコマンドや読み出しコマンド等）がカードリー
ダライタ４から送信されるが、このときには、ＩＤが一
致していることを確認した後にコマンド内容に応じた処
理を行う。

【００１６】図２は、カードリーダライタ４とカード３
の概略の構成を示している。カードリーダライタ４は、
パソコン等の上位コンピュータとデータのやり取りを行
う制御回路４０と、制御回路４０からの送信データを送
信アナログ信号に変換する送信回路４１と、アナログ受
信信号を受信データに変換して制御回路４０に渡す受信
回路４２とで構成されている。アンテナ１は、アンテナ
用コイルＬ１とこのアンテナ用コイルＬ１に共振する共
振回路１０とからなっている。また、カード３は、不揮
発性メモリを備える制御回路３０と送信アンプ３１、受
信アンプ３２、共振回路３３およびコイルＬ２とで構成
されている。共振回路３３には、コイルＬ２に誘起され
た電圧を充電して制御回路３０等の駆動電力を得るコン
デンサを備えている。なお、各カード３には固有のＩＤ
が割り当てられており、このＩＤは制御回路３０内のメ
モリに予め記憶されている。カードリーダライタ４から
のコマンドに応答してレスポンスを送信する時に、この
ＩＤを付加する。

【００１７】図３は、カードリーダライタ４と各カード
３との間で通信を行う時のプロトコルを示している。
Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ再送回数が０、１、２の場合の
通信プロトコルを示す。以下、Ａ、Ｂ、Ｃ別に詳細に動
作を説明する。

【００１８】Ａ：再送回数０回でカード３ａと通信 （１）カードリーダライタ４から通信エリア内にある全
てのカードに対してコマンドを送信する。この時コマン
ドに付加される再送回数は０回である。なお、この時の
コマンドはＩＤを含むものではなく全てのカードを対象
とするコマンドである。

【００１９】（２）コマンドを受信したカード３ａはカ
ードリーダライタ４に対してレスポンスを送信する。そ
して、該カード３ａは、カードリーダライタ４からＡＣ
Ｋの受信待ち状態になる。ＡＣＫは、カードを特定する
ためにＩＤを含んでいる。

【００２０】（２′）カード３ｂは、カード３ａと同様
な動作を実行する。すなわち、カードリーダライタ４に
対するレスポンス送信動作を行う。

【００２１】（３）カード３ａのレスポンスを正常に受
信したカードリーダライタ４は、該カード３ａに対して
ＡＣＫを送信する。カード３ａは、このＡＣＫを受信す
ることによって、以後、同じコマンドを受信してもレス
ポンスを送ることはない。

【００２２】（３′）カードリーダライタ４はカード３
ｂからのレスポンスを正しく受信することができなかっ
たために、カード３ｂに対してＡＣＫを送信しない。そ
のため、ＡＣＫ受信タイムアウトしたカード３ｂは、レ
スポンスの再送が可能かどうかを（１）のコマンド内容
（再送回数）に基づいて判定する。ここでは、再送回数
が０回であるためにレスポンスの再送ができない。した
がって、カード３ｂは通信を停止する。なお、カード３
ａとカード３ｂは上記（２）、（２′）でほぼ同時にレ
スポンスを送信するが、カード３ｂの通信状況はよくな
いために同カード３ｂから送信されるレスポンスは極め
て弱くカード３ａのレスポンスと衝突する程度の電力が
ない。したがって、（２）のカード３ａから送信される
レスポンスは正しくカードリーダライタ４に受信され
る。

【００２３】Ｂ：再送回数１回でカード３ｂ、３ｃと通
信 （１）カードリーダライタ４から通信エリア２内の全て
のカードに対してコマンドを送信する。この時のコマン
ドに付加される再送回数は１回である。

【００２４】（２）コマンドを受信したカード３ｂはカ
ードリーダライタ４に対してレスポンスを送信し、ＡＣ
Ｋの受信待ち状態になる。

【００２５】（２′）カード３ｃもカード３ｂと同様な
動作を実行する。ただし、カード３ｃは相対的に通信状
況が悪い。

【００２６】（３）カード３ｂのレスポンスを正しく受
信したカードリーダライタ４は、カード３ｂにＡＣＫを
送信する。カード３ｂは、このＡＣＫを受信すると、レ
スポンスの送信が成功したことを知り、その後同じコマ
ンドを受信してもレスポンスを送信する動作を行わな
い。

【００２７】（３′）カードリーダライタ４は、カード
３ｃからのレスポンスを正常に受信しなかったために、
カード３ｃに対してＡＣＫを送信しない。

【００２８】（４′）ＡＣＫ受信タイムアウトしたカー
ド３ｃは、（１）のコマンドに付加されている再送回数
をチェックする。ここでは、再送回数が１回であるため
に、カードリーダライタ４に対してレスポンスを再度送
信する。そして、ＡＣＫの受信待ち状態となる。

【００２９】（５′）カード３ｃからの再送のレスポン
スを正常に受信したカードリーダライタ４はカード３ｃ
に対してＡＣＫを送信する。このＡＣＫを受信したカー
ド３ｃは、レスポンスが正しく送信されたことを認識
し、以後同じコマンドに対してレスポンスを送信する動
作を行わない。

【００３０】Ｃ：再送回数２回でカード３ｄ、３ｆと通
信 （１）カードリーダライタ４から通信エリア２内にある
全てのカードに対してコマンドが送信される。この場合
のコマンドに付加される再送回数は２回である。

【００３１】（２）コマンドを受信したカード３ｄは、
カードリーダライタ４に対してレスポンスを送信し、Ａ
ＣＫの受信待ち状態になる。

【００３２】（２′）カード３ｆは、カード３ｄと同様
な動作を実行する。

【００３３】（３）カード３ｄのレスポンスを正しく受
信できなかったカードリーダライタ４は、カード３ｄに
対してＡＣＫを送信しない。

【００３４】（３′）カードリーダライタ４はカード３
ｆのレスポンスも受信できなかったので、（３）と同様
にカード３ｆに対しＡＣＫを送信しない。

【００３５】（４）カード３ｄはＡＣＫ受信タイムアウ
トしたときコマンドに付加される再送回数をチェック
し、再送回数が２回であることを知ると、レスポンスを
再送する（再送１回目）。

【００３６】（４′）カード３ｆも同様にレスポンスを
再送する（再送１回目） （５）カード３ｄからの再送１回目のレスポンスを正し
く受信したカードリーダライタ4 は、カード３ｄに対し
てＡＣＫを送信する。これにより、カード３ｄはレスポ
ンスが正しく送信されたものと判断し、以後同じコマン
ドに対するレスポンスの送信を停止する。

【００３７】（５′）カードリーダライタ４はカード３
ｆからの再送１回目に係るレスポンスを正しく受信でき
なかったために、カード３ｆに対してＡＣＫを送信しな
い。

【００３８】（６′）コマンドに付加されている再送回
数は２回であるために、カード３ｆは、再度レスポンス
を送信する。

【００３９】（７′）カードリーダライタ４は、カード
３ｆからのレスポンス（再送２回目）を正しく受信し、
カード３ｆに対してＡＣＫを送信する。カード３ｆは、
このＡＣＫを受信した時にレスポンス（再送２回目）が
正しく送信されたものと判断し、以後同じコマンドに対
するレスポンスの送信を停止する。

【００４０】以上の動作をフローチャートで示すと、図
４、図６、図７に示すようになる。

【００４１】図４は、カードリーダライタ４においてＩ
Ｄ指定の無いコマンド送信を行う時の動作を示すフロー
チャートである。カード３が１枚以上通信エリア２内に
侵入するとこの状態がＳＴ１で検出される。なお、検出
の方法は、別途設けた侵入センサを用いる方法、オペレ
ータによるボタン操作を検出する方法などがある。

【００４２】次に、通信エリア２内に存在するカード３
に対してコマンドを送信する（ＳＴ２）。この時のコマ
ンドには図５（Ａ）に示すように再送回数が付加され
る。再送回数は、最初は０回である。続いて、ＳＴ３と
ＳＴ４でカードからのレスポンスを待ち、いずれかのカ
ードからのレスポンスを受信すると、それが正常なレス
ポンスかどうかの判定を行い（ＳＴ５）、正常であれば
当該カードに対してＡＣＫを送信する。図５（Ｂ）はレ
スポンスのフォーマットを示し、同図（Ｃ）はＡＣＫの
フォーマットを示す。いずれも、カードを特定するため
のＩＤが付加されている。なお、レスポンス受信出来て
もその内容が正常でなければ（ＳＴ５）、ＩＤの付加さ
れたものは、そのＩＤに対応するカードをエラーカード
としてメモリに記憶し（ＳＴ８）、ＩＤがなければもと
のＳＴ２に戻る。

【００４３】一方、上記ＳＴ９で新たな再送回数付きコ
マンドを送信したとき（最初は再送回数０のコマンドを
最初に送信したとき）から一定時間Ｔ２が経過したかど
うかを判定し、経過していなければＳＴ１１においてお
およそのカードを処理したと思われる時間が経過したか
どうかを判定する。この時間を処理終了時間とする。処
理がまだ終了してない場合には再びＳＴ２に戻ってコマ
ンドの再発行を行う。また、ＳＴ９において、一定時間
Ｔ２が経過した場合には、ＳＴ１０に進んで、再送回数
をインクリメントする。これによって、次にＳＴ２でコ
マンドが送信される時には、再送回数が１つ増えたもの
となる。また、ＳＴ９の一定時間Ｔ２の計数が開始され
る。

【００４４】上記ＳＴ３、ＳＴ４でカードからのレスポ
ンスを待機している最中に受信タイムアウトした場合、
すなわち、カードからのレスポンス受信に失敗した場
合、ＳＴ１２に進む。ここでは、現在の再送回数相当時
間と直前のコマンド送信時に付加した設定再送回数相当
時間とを比較する。現在の再送回数相当時間が設定再送
回数相当時間未満であれば、それ以降もカードからのレ
スポンス再送があるため、ＳＴ３に戻ってレスポンスを
待つ。そうでない場合には、すなわち、カードからのレ
スポンス再送がありえない場合には、ここを抜けてＳＴ
９に戻る。

【００４５】なお、以上の動作により各カードのＩＤ付
きレスポンスを受けた後は、そのＩＤを使用して各カー
ドに書込みコマンドや読み出しコマンドを送信すること
が出来る。

【００４６】図６は、上記ＩＤ指定無しコマンドに対す
るカード３の動作を示すフローチャートである。

【００４７】カードが通信エリア２内に侵入してカード
リーダライタ４からの搬送波信号を受信すると、受信信
号をチャージしたコンデンサの蓄積電力によって動作が
開始する（ＳＴ２０）。まず、ＳＴ２１でカードリーダ
ライタ４からのコマンドを待ち、ＩＤ指定無しコマンド
を受信すると、そのコマンドに付加されている再送回数
を解析し（ＳＴ２２）、カードリーダライタ４に対して
レスポンスを送信する（ＳＴ２３）。続いて、カードリ
ーダライタ４からＡＣＫを受信したかどうかを判定し、
受信していれば、カード内での処理が全て終了している
かどうかを判定し（ＳＴ２５）、終了していれば処理を
終わり、また終了していなければ再びＳＴ２１へ戻って
コマンド解析待ち状態となる。ＳＴ２３で送信したレス
ポンスに対するＡＣＫの待ち状態は、ＳＴ２４、ＳＴ２
６で一定時間形成され、ＡＣＫ待ち時間がタイムアウト
すると、ＳＴ２７に進んで、現在の再送回数が直前のコ
マンドに付加されていた再送回数（設定再送回数）未満
であるかどうかの判定を行う。現在の再送回数が設定再
送回数未満であれば、ＳＴ２３に戻ってレスポンスの再
送を実行する。そうでない場合には、ＳＴ２５に進む。
なお、カードリーダライタ４からＩＤ指定のあるコマン
ド（書込みコマンドや読み出しコマンド等）を受けたと
きには、そのコマンドに対応した処理を行う。

【００４８】以上の動作によって、図１に示すように、
再送回数を順次増やしながら複数のカードと通信を行う
ことができる。

【００４９】なお、図４に示す実施形態では、ＳＴ９に
おいて、あらたな再送回数（再送回数が０の場合も含
む）が付加された最初のコマンド送信から一定時間Ｔ２
経過するかどうかを判定するようにしたが、これに代え
て、ある再送回数のコマンド送信に対してレスポンス受
信の成功したカードの数が一定数に達したかどうかを判
定するようにしてもよい。このように構成する場合に
は、図７に示すようなフローチャートとなる。すなわ
ち、ＳＴ５′において、正常処理したカード、すなわち
正常なレスポンスを受信してＩＤを抽出するなどの処理
を行ったカードの枚数をカウントし、そのカードに対し
てＡＣＫを送信した後（ＳＴ６）、カウントしたカード
の枚数が一定数に達したかどうかを判定する（ＳＴ
９′）。

【００５０】図４のＳＴ９および図７のＳＴ９′は、と
もにある一定数のカードが処理されたかどうかを判定す
るステップである。なお、さらに、このような方法に代
えて、通信エリア２内に侵入したカードの総数が予めカ
ウントされている場合、あるいは予想される場合、正常
に処理されたカードの比率が所定値に達しているかどう
かを判定するようにしてもよい。この場合の所定値の値
は再送回数が増えるごとに増えていく。

【００５１】以上のように、カードリーダライタから送
信するコマンドにレスポンス再送回数を付加するととも
に、その再送回数を徐々に増加しながら各カードとの通
信を行うようにしたので、通信状況の悪いカードの処理
が後回しにされ、通信状況の良いカードの処理が先に行
われるとともに、後回しにされる通信状況の悪いカード
のレスポンスの再送が制限されるために、衝突の発生が
少なくなり、これにより全体として各カードの再送回数
が減少し、カード全体の処理時間が短縮する。また、通
信状況の良いカードについては先に処理されて以後レス
ポンスを送信することがないために、通信状況の悪いカ
ードについても通信状況が改善される。

【００５２】なお、この発明に係る通信システムは、カ
ードをタグとして商品に取り付け、顧客が購入のために
選んだ複数の商品を精算コーナーにおいて自動処理する
買い物システム、ベルトコンベア上に搬送される各搬送
物にタグを取り付け、これらをまとめて特定の箇所で認
識する搬送システム、倉庫に収納されている各物品にタ
グを取り付け、これを電源オン時などの特定のタイミン
グで同時に識別する倉庫管理システムなどに適用するこ
とができる。また、主装置、通信装置としては、上記の
ようなカードリーダライタ、カードに限らず、１対ｎか
らなる任意の通信装置を適用することができる。

【００５３】

【発明の効果】この発明によれば、通信状況の悪い通信
装置の処理が後回しにされ、通信状況の良い通信装置が
先に処理されるようになるため、通信状況の悪い通信装
置によるレスポンス再送回数が減少し、また、その分衝
突も減少するから、全体として通信に要する処理時間の
短縮化を実現できる。さらに、通信状況の良い通信装置
が先に処理されるために、その後は通信状況の悪い通信
装置からのレスポンス送信が主となるため、その通信状
況の悪いカードの通信状況が改善され、それによっても
全体としての通信に要する処理時間が短縮されるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である通信システムの動作
を概念的に示す図

【図２】この発明の実施形態のカードリーダライタおよ
びカードの構成図を示す図

【図３】この発明の実施形態である通信システムのプロ
トコルを説明する図

【図４】この発明の実施形態である通信システムでのカ
ードリーダライタの動作を示すフローチャート

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）コマンド、レスポンス、ＡＣＫ
の送信データフォーマットを示す図。

【図６】この発明の実施形態である通信システムでのカ
ードの動作を示すフローチャート

【図７】カードリーダライタの他の例の動作を示すフロ
ーチャート

【図８】カードシステムの従来の問題点を説明する図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主装置から通信装置に対して非接触で送信
   する任意のコマンドに通信装置からのレスポンスの再送
   回数を付加するとともに、該再送回数を増加しながら前
   記コマンドを通信装置に対して送信するコマンド送信手
   段を主装置に設け、 主装置からのコマンド受信時に主装置に対するレスポン
   スの送信を前記再送回数を最大として、該送信が成功す
   るまで行うレスポンス送信手段を通信装置に設けたこと
   を特徴とする通信システム。
2. 【請求項２】前記コマンド送信手段は、レスポンス受信
   の成功した通信装置の数が一定数に達するごとに前記再
   送回数を増加することを特徴とする請求項１記載の通信
   システム。
3. 【請求項３】前記コマンド送信手段は、新たな再送回数
   が付加された最初のコマンド送信から一定時間が経過す
   るごとに前記再送回数を増加することを特徴とする請求
   項１記載の通信システム。
4. 【請求項４】主装置はカードリーダーライタであり、通
   信装置は該カードリーダライタと非接触で通信する非接
   触カードである請求項１〜３のいずれかに記載の通信シ
   ステム。
5. 【請求項５】送信先に対して非接触で送信する任意のコ
   マンドに該送信先からのレスポンスの再送回数を付加す
   るとともに、該再送回数を増加しながら前記コマンドを
   送信先に対して送信するコマンド送信手段を設けたこと
   を特徴とする通信装置。
6. 【請求項６】コマンド送信元の主装置からレスポンスの
   再送回数の付加されたコマンドを受信した時に、主装置
   に対するレスポンスの送信を前記再送回数を最大とし
   て、該送信が成功するまで行うレスポンス送信手段を設
   けたことを特徴とする通信装置。