JPH10341316A - 垂直アラインメント補正装置及び垂直アラインメント補正方法 - Google Patents
垂直アラインメント補正装置及び垂直アラインメント補正方法Info
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- JPH10341316A JPH10341316A JP10150031A JP15003198A JPH10341316A JP H10341316 A JPH10341316 A JP H10341316A JP 10150031 A JP10150031 A JP 10150031A JP 15003198 A JP15003198 A JP 15003198A JP H10341316 A JPH10341316 A JP H10341316A
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- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 垂直アラインメント補正装置及び垂直アライ
ンメント補正方法を提供する。 【解決手段】 垂直アラインメント補正方法は，文書２
２０ａの一番目のブロックで垂直基準線２７０ａ−１を
スキャニングして認識する工程と，垂直基準線を基準に
して一方向をスキャニングして基準値を算出する工程
と，反対方向にスキャニングして第２モータのステップ
数をカウントする工程と，基準値と第２モータステップ
数とを比較して，等しくなければ両方向スキャニング距
離が等しくなるよう補正する工程とを含む。かかる方法
によれば，スキャニング速度を向上させ，かつ両方向ス
キャニングをする前に自動に補正して垂直アラインメン
トを保つのでスキャニング作業時常に最適の状態を保つ
ことが可能である。
ンメント補正方法を提供する。 【解決手段】 垂直アラインメント補正方法は，文書２
２０ａの一番目のブロックで垂直基準線２７０ａ−１を
スキャニングして認識する工程と，垂直基準線を基準に
して一方向をスキャニングして基準値を算出する工程
と，反対方向にスキャニングして第２モータのステップ
数をカウントする工程と，基準値と第２モータステップ
数とを比較して，等しくなければ両方向スキャニング距
離が等しくなるよう補正する工程とを含む。かかる方法
によれば，スキャニング速度を向上させ，かつ両方向ス
キャニングをする前に自動に補正して垂直アラインメン
トを保つのでスキャニング作業時常に最適の状態を保つ
ことが可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，垂直アラインメン
ト補正装置及びアラインメント補正方法に係り，特に，
複合機でスキャニングする際ホワイト基準（ｗｈｉｔｅ
ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を定めるためにスキャニングす
るホワイトパッドに基準ラインを設定して両方向スキャ
ニング時発生する距離偏差を補正するための垂直アライ
ンメント補正装置及び垂直アラインメント補正方法に関
する。
ト補正装置及びアラインメント補正方法に係り，特に，
複合機でスキャニングする際ホワイト基準（ｗｈｉｔｅ
ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を定めるためにスキャニングす
るホワイトパッドに基準ラインを設定して両方向スキャ
ニング時発生する距離偏差を補正するための垂直アライ
ンメント補正装置及び垂直アラインメント補正方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年，電気製品や電子製品の製造技術及
び制御方法の発達と共に，複数の機能が複合化された複
合機器が普及しつつある。一例として，算術演算，ワー
プロ，データベースなどの単純な作業に活用されるコン
ピュータに，ＴＶ，ゲーム機，通信機器などの機能が複
合化されたマルチメディアコンピュータが挙げられる。
多様な機能付きのコンピュータのマルチメディア化に対
応して，その周辺機器であるプリンタも機能がさらに多
様化された複合機となりつつある。
び制御方法の発達と共に，複数の機能が複合化された複
合機器が普及しつつある。一例として，算術演算，ワー
プロ，データベースなどの単純な作業に活用されるコン
ピュータに，ＴＶ，ゲーム機，通信機器などの機能が複
合化されたマルチメディアコンピュータが挙げられる。
多様な機能付きのコンピュータのマルチメディア化に対
応して，その周辺機器であるプリンタも機能がさらに多
様化された複合機となりつつある。
【０００３】上述の複合機の一例として，プリント機能
とスキャニング機能とを複合的に有する従来の複合機の
一例を，図７を参照しながら説明する。
とスキャニング機能とを複合的に有する従来の複合機の
一例を，図７を参照しながら説明する。
【０００４】プリント機能とスキャニング機能とを複合
的に有する複合機２０は，図７に示したように，インタ
フェース２１を介して，コンピュータをはじめとする外
部機器との間で各種データや制御信号の入出力を行う。
インタフェース２１を介してコンピュータ１０から伝送
された印刷データは，中央処理装置２３に伝送される。
的に有する複合機２０は，図７に示したように，インタ
フェース２１を介して，コンピュータをはじめとする外
部機器との間で各種データや制御信号の入出力を行う。
インタフェース２１を介してコンピュータ１０から伝送
された印刷データは，中央処理装置２３に伝送される。
【０００５】印刷データが伝送された中央処理装置２３
は，メモリ部２２から必要な制御プログラム及びデータ
を読み出し，印刷データをプリントするための制御信号
をプリントドライバ２４に出力する。プリントドライバ
２４は，中央処理装置２３より出力された制御信号に応
じてプリントメカニズム２５を制御して印字を行う。
は，メモリ部２２から必要な制御プログラム及びデータ
を読み出し，印刷データをプリントするための制御信号
をプリントドライバ２４に出力する。プリントドライバ
２４は，中央処理装置２３より出力された制御信号に応
じてプリントメカニズム２５を制御して印字を行う。
【０００６】また，複合機２０には，情報が記録された
文書をスキャニングするためのシャトルスキャナ２７を
備えている。シャトルスキャナ２７により，文書に記録
された情報が画像データとしてスキャニングされると，
スキャニングされた画像データは，画像処理部２６に伝
送され，所定の処理が施された後，画像メモリ２８に格
納される。画像メモリ２８に格納された画像データは，
中央処理装置２３の制御によりインタフェース２１を介
してコンピュータ１０に伝送される。
文書をスキャニングするためのシャトルスキャナ２７を
備えている。シャトルスキャナ２７により，文書に記録
された情報が画像データとしてスキャニングされると，
スキャニングされた画像データは，画像処理部２６に伝
送され，所定の処理が施された後，画像メモリ２８に格
納される。画像メモリ２８に格納された画像データは，
中央処理装置２３の制御によりインタフェース２１を介
してコンピュータ１０に伝送される。
【０００７】インタフェース２１を介して画像データが
伝送されたコンピュータ１０は，所定の画像データ処理
用のアプリケーションを用いて画像データを加工し，そ
の加工された画像データを格納してデータベース化す
る。データベース化した画像データを印刷するために
は，再び印刷データを出力し，印刷データを複合機２０
に伝送する。
伝送されたコンピュータ１０は，所定の画像データ処理
用のアプリケーションを用いて画像データを加工し，そ
の加工された画像データを格納してデータベース化す
る。データベース化した画像データを印刷するために
は，再び印刷データを出力し，印刷データを複合機２０
に伝送する。
【０００８】印刷データが伝送された複合機２０は，上
述のように，中央処理装置２３を介して制御信号を発生
し，プリントドライバ２４及びプリントメカニズム２５
を介してスキャニングされた画像データを印刷する。
述のように，中央処理装置２３を介して制御信号を発生
し，プリントドライバ２４及びプリントメカニズム２５
を介してスキャニングされた画像データを印刷する。
【０００９】かかる従来の複合機２０に装着されたシャ
トルスキャナ２７は，文書に記録された情報をスキャニ
ングするために，単一方向にスキャニングしたり，ある
いは両方向にスキャニングしたりする。特に，スキャニ
ング速度をさらに早くするために両方向スキャニングが
行われる。
トルスキャナ２７は，文書に記録された情報をスキャニ
ングするために，単一方向にスキャニングしたり，ある
いは両方向にスキャニングしたりする。特に，スキャニ
ング速度をさらに早くするために両方向スキャニングが
行われる。
【００１０】両方向にスキャニングする場合は，文書に
記録された情報をスキャニングする速度を早くすること
が可能であるが，機構的な特性により，スキャニング時
間が経過するにつれて，スキャニング距離の偏差が生ず
る場合がある。また，Ａ４サイズの文書の場合，一般
に，２７個のブロックに分けてスキャニングするが，こ
のスキャニング距離偏差により，隣接したブロック間で
は互いにスキャニング方向が異なるので，スキャニング
距離の偏差に応じて，垂直アラインメントの偏差が生ず
る。この問題点を解決するためにはスキャニング速度の
遅い単一方向にスキャニングを選択して使用する。
記録された情報をスキャニングする速度を早くすること
が可能であるが，機構的な特性により，スキャニング時
間が経過するにつれて，スキャニング距離の偏差が生ず
る場合がある。また，Ａ４サイズの文書の場合，一般
に，２７個のブロックに分けてスキャニングするが，こ
のスキャニング距離偏差により，隣接したブロック間で
は互いにスキャニング方向が異なるので，スキャニング
距離の偏差に応じて，垂直アラインメントの偏差が生ず
る。この問題点を解決するためにはスキャニング速度の
遅い単一方向にスキャニングを選択して使用する。
【００１１】上述のように，従来の複合機によれば，単
一方向にスキャニングすれば，スキャニング速度が落ち
るため，スキャニング速度が要求される作業においてス
キャニング作業の効率が劣るという問題点があり，両方
向スキャニングを選択すればスキャニングされた画質が
劣るという問題点があった。
一方向にスキャニングすれば，スキャニング速度が落ち
るため，スキャニング速度が要求される作業においてス
キャニング作業の効率が劣るという問題点があり，両方
向スキャニングを選択すればスキャニングされた画質が
劣るという問題点があった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，従来の複合
機が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本
発明の目的は，複合機でスキャナを用いて文書に記録さ
れた情報をスキャニングする前にホワイトパッドに基準
ラインを設定し，設定された垂直基準線を用いて両方向
にスキャニングしてスキャニング距離を測定し，測定さ
れた距離の偏差を算出して算出された距離の偏差により
スキャニング距離を補正することの可能な，新規かつ改
良された垂直アラインメント補正装置及び垂直アライン
メント補正方法を提供することである。
機が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本
発明の目的は，複合機でスキャナを用いて文書に記録さ
れた情報をスキャニングする前にホワイトパッドに基準
ラインを設定し，設定された垂直基準線を用いて両方向
にスキャニングしてスキャニング距離を測定し，測定さ
れた距離の偏差を算出して算出された距離の偏差により
スキャニング距離を補正することの可能な，新規かつ改
良された垂直アラインメント補正装置及び垂直アライン
メント補正方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め，請求項１の記載によれば，メモリに格納された垂直
アラインメント補正プログラムを読み出して，垂直基準
線を利用して両方向にスキャニングする際，スキャニン
グ距離を感知し，感知された結果によりスキャニング距
離に偏差が生じた場合には，スキャニング距離を補正す
る制御信号を出力する制御部と，前記制御部から出力さ
れた補正された制御信号を伝送され，スキャニング距離
を調整する制御信号を出力するモータ駆動制御部と，前
記制御部から出力される制御信号に応じて回転数を調節
可能なモータとを含むことを特徴とする垂直アラインメ
ント補正装置が提供される。なお，前記垂直基準線は，
請求項２に記載のように，ホワイトパッドに形成されて
いてもよい。
め，請求項１の記載によれば，メモリに格納された垂直
アラインメント補正プログラムを読み出して，垂直基準
線を利用して両方向にスキャニングする際，スキャニン
グ距離を感知し，感知された結果によりスキャニング距
離に偏差が生じた場合には，スキャニング距離を補正す
る制御信号を出力する制御部と，前記制御部から出力さ
れた補正された制御信号を伝送され，スキャニング距離
を調整する制御信号を出力するモータ駆動制御部と，前
記制御部から出力される制御信号に応じて回転数を調節
可能なモータとを含むことを特徴とする垂直アラインメ
ント補正装置が提供される。なお，前記垂直基準線は，
請求項２に記載のように，ホワイトパッドに形成されて
いてもよい。
【００１４】また，請求項３の記載によれば，文書の一
番目のブロックで垂直基準線をスキャニングして認識す
る第１の工程と，前記文書の一番目のブロックで垂直基
準線をスキャニングして認識する工程において垂直基準
線が認識された場合には，該垂直基準線を基準にして一
方向をスキャニングして基準値を算出する第２の工程
と，前記基準値を算出する工程において基準値が算出さ
れた場合には，反対方向にスキャニングして第２モータ
のステップ数をカウントする第３の工程と，前記基準値
を算出する第２の工程において算出された基準値と，前
記第２モータのステップ数をカウントする第３の工程に
おいて算出された第２モータステップ数とを比較して，
等しくなければ両方向スキャニング距離が等しくなるよ
う補正する第４の工程とを含むことを特徴とする垂直ア
ラインメント補正方法が提供される。
番目のブロックで垂直基準線をスキャニングして認識す
る第１の工程と，前記文書の一番目のブロックで垂直基
準線をスキャニングして認識する工程において垂直基準
線が認識された場合には，該垂直基準線を基準にして一
方向をスキャニングして基準値を算出する第２の工程
と，前記基準値を算出する工程において基準値が算出さ
れた場合には，反対方向にスキャニングして第２モータ
のステップ数をカウントする第３の工程と，前記基準値
を算出する第２の工程において算出された基準値と，前
記第２モータのステップ数をカウントする第３の工程に
おいて算出された第２モータステップ数とを比較して，
等しくなければ両方向スキャニング距離が等しくなるよ
う補正する第４の工程とを含むことを特徴とする垂直ア
ラインメント補正方法が提供される。
【００１５】さらに，前記一番目ブロックで垂直基準線
をスキャニングして認識する第１の工程は，請求項４に
記載のように，スキャニング距離測定開始工程で両方向
スキャニングが開始された場合には，前記文書の一番目
ブロックのスキャニングを開始する工程と，前記文書の
一番目ブロックのスキャニング経路に前記垂直基準線を
感知する工程と，前記垂直基準線があるかを判断する工
程とを含むようにしてもよく，前記垂直基準線があるか
を判断する工程において，垂直基準線がない場合には，
請求項５に記載のように，前記垂直基準線が見つかるま
で前記垂直基準線を感知する工程を繰り返すようにして
もよい。
をスキャニングして認識する第１の工程は，請求項４に
記載のように，スキャニング距離測定開始工程で両方向
スキャニングが開始された場合には，前記文書の一番目
ブロックのスキャニングを開始する工程と，前記文書の
一番目ブロックのスキャニング経路に前記垂直基準線を
感知する工程と，前記垂直基準線があるかを判断する工
程とを含むようにしてもよく，前記垂直基準線があるか
を判断する工程において，垂直基準線がない場合には，
請求項５に記載のように，前記垂直基準線が見つかるま
で前記垂直基準線を感知する工程を繰り返すようにして
もよい。
【００１６】さらに，前記垂直基準線を基準にして一方
向をスキャニングして基準値を算出する第２の工程は，
請求項６に記載のように，前記垂直基準線を基準にして
一方向にスキャニングして終点までの第１モータのステ
ップ数をカウントする工程と，前記第１モータのステッ
プ数をカウントする工程において，カウントされた第１
のモータのステップ数である基準値が算出されたかを判
断する工程とを含むようにしてもよく，前記基準値が算
出されたかを判断する工程において，前記基準値が算出
されない場合には，請求項７に記載のように，前記基準
値が算出されるまで，前記第１モータのステップ数をカ
ウントする工程を繰り返すようにしてもよい。
向をスキャニングして基準値を算出する第２の工程は，
請求項６に記載のように，前記垂直基準線を基準にして
一方向にスキャニングして終点までの第１モータのステ
ップ数をカウントする工程と，前記第１モータのステッ
プ数をカウントする工程において，カウントされた第１
のモータのステップ数である基準値が算出されたかを判
断する工程とを含むようにしてもよく，前記基準値が算
出されたかを判断する工程において，前記基準値が算出
されない場合には，請求項７に記載のように，前記基準
値が算出されるまで，前記第１モータのステップ数をカ
ウントする工程を繰り返すようにしてもよい。
【００１７】さらに，前記第３の工程は，請求項８に記
載のように，スキャニング経路から前記垂直基準線まで
の反対方向にスキャニングを開始する工程と，スキャニ
ング経路における終点から垂直基準線までの距離をカウ
ントする工程と，前記第２モータステップ数に前記垂直
基準線が含まれているかを判断する工程とを含むように
してもよく，前記第２モータステップ数に垂直基準線が
含まれているかを判断する工程において，前記垂直基準
線が含まれていない場合には，請求項９に記載のよう
に，前記垂直基準線が見つかるまで，前記垂直基準線ま
でを距離をカウントする工程を繰り返すようにしてもよ
い。
載のように，スキャニング経路から前記垂直基準線まで
の反対方向にスキャニングを開始する工程と，スキャニ
ング経路における終点から垂直基準線までの距離をカウ
ントする工程と，前記第２モータステップ数に前記垂直
基準線が含まれているかを判断する工程とを含むように
してもよく，前記第２モータステップ数に垂直基準線が
含まれているかを判断する工程において，前記垂直基準
線が含まれていない場合には，請求項９に記載のよう
に，前記垂直基準線が見つかるまで，前記垂直基準線ま
でを距離をカウントする工程を繰り返すようにしてもよ
い。
【００１８】また，前記両方向スキャニングの距離が等
しくなるよう補正する第４の工程は，請求項１０に記載
のように，前記基準値と前記第２モータステップ数が同
一であるかを判断する工程と，前記基準値と第２モータ
ステップ数が同一であるかを判断する工程において，前
記基準値と前記第２モータステップ数が等しくない場合
には基準値から第２モータステップ数を減じた数が正数
であるかを判断する工程と，前記第２モータステップ数
を減じた数が正数かを判断する工程において，前記減じ
た数が正数なら垂直基準線の反対側スキャニング開始点
に前記減じた数を加えた反対側スキャニング開始点を算
出し，前記減じた数が負数なら垂直基準線の反対側スキ
ャニング開始点から前記減じた数を減じて反対側スキャ
ニング開始点を算出する工程とを含むようにしてもよ
い。
しくなるよう補正する第４の工程は，請求項１０に記載
のように，前記基準値と前記第２モータステップ数が同
一であるかを判断する工程と，前記基準値と第２モータ
ステップ数が同一であるかを判断する工程において，前
記基準値と前記第２モータステップ数が等しくない場合
には基準値から第２モータステップ数を減じた数が正数
であるかを判断する工程と，前記第２モータステップ数
を減じた数が正数かを判断する工程において，前記減じ
た数が正数なら垂直基準線の反対側スキャニング開始点
に前記減じた数を加えた反対側スキャニング開始点を算
出し，前記減じた数が負数なら垂直基準線の反対側スキ
ャニング開始点から前記減じた数を減じて反対側スキャ
ニング開始点を算出する工程とを含むようにしてもよ
い。
【００１９】上記垂直アラインメント補正装置及び垂直
アラインメント補正方法によれば，複合機で両方向スキ
ャニングを行う前に予め偏差を測定し，実際にスキャニ
ングする際，その偏差を補正して垂直アラインメントを
合わせるので，画質劣化を生ずることがなく，スキャニ
ング速度を向上させ，かつ両方向スキャニングをする前
に自動に補正して垂直アラインメントを保つので，スキ
ャニング作業時に常に最適の状態を保つことが可能であ
る。
アラインメント補正方法によれば，複合機で両方向スキ
ャニングを行う前に予め偏差を測定し，実際にスキャニ
ングする際，その偏差を補正して垂直アラインメントを
合わせるので，画質劣化を生ずることがなく，スキャニ
ング速度を向上させ，かつ両方向スキャニングをする前
に自動に補正して垂直アラインメントを保つので，スキ
ャニング作業時に常に最適の状態を保つことが可能であ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本発明にかかる垂直アラインメント補正装置及び垂直ア
ライメント補正方法の好適な実施の形態について詳細に
説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に
同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符
号を付することにより重複説明を省略する。
本発明にかかる垂直アラインメント補正装置及び垂直ア
ライメント補正方法の好適な実施の形態について詳細に
説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に
同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符
号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】本実施の形態にかかる複合機２００の駆動
メカニズムを制御する制御回路を，図２及び図３を参照
しながら説明する。
メカニズムを制御する制御回路を，図２及び図３を参照
しながら説明する。
【００２２】複合機２００は，図１に示したように，複
合機２００の制御プログラム及び初期設定条件データと
垂直アラインメント補正を制御するプログラムを格納し
たシステムメモリ２２０と，システムメモリ２２０に格
納されたデータ及びプログラムを読み出して複合機２０
０の全般的な動作を制御する中央処理装置２３０を有し
ている。中央演算処理装置２３０は，，図２に示したホ
ワイトパッド２７０ａに形成された垂直基準線２７０ａ
−１を用いて文書２００ａに記録された情報を両方向に
スキャニングする際，スキャニング距離をＣＲモータ２
５０ｅの回転数をカウントして感知し，感知された結果
によりスキャニング距離に偏差が生ずれば発生されたス
キャニング距離を補正する制御信号を出力する。
合機２００の制御プログラム及び初期設定条件データと
垂直アラインメント補正を制御するプログラムを格納し
たシステムメモリ２２０と，システムメモリ２２０に格
納されたデータ及びプログラムを読み出して複合機２０
０の全般的な動作を制御する中央処理装置２３０を有し
ている。中央演算処理装置２３０は，，図２に示したホ
ワイトパッド２７０ａに形成された垂直基準線２７０ａ
−１を用いて文書２００ａに記録された情報を両方向に
スキャニングする際，スキャニング距離をＣＲモータ２
５０ｅの回転数をカウントして感知し，感知された結果
によりスキャニング距離に偏差が生ずれば発生されたス
キャニング距離を補正する制御信号を出力する。
【００２３】さらに，複合機２００は，中央処理装置２
３０から出力された印刷データ，及びスキャニング距離
を補正するプログラムを実行することにより出力される
補正された制御信号を伝送され，スキャニング距離を調
整する制御信号を出力するプリントドライバ２４０と，
プリントドライバ２４０から出力される制御信号に応じ
てＬＦモータ２５０ａ及びＣＲモータ２５０ｅなどを制
御して，文書及び印刷媒体２００ａを移送したり，プリ
ントヘッド２５０ｃの移動を制御するメカニズムより構
成されたプリント部２５０と，中央処理装置２３０から
出力されるスキャニング制御信号を伝送され，文書２０
０ａに記録された情報をスキャニングする制御信号を出
力する画像処理部２６０と，画像処理部２６０から出力
される制御信号を伝送され，文書２００ａに記録された
情報をスキャニングしたりプリントドライバ２４０から
出力されるスキャニング距離を調整する制御信号を伝送
され，スキャニング領域の距離を調節して文書２００ａ
に記録された情報をスキャニングするシャトルスキャナ
モジュール２７０と，シャトルスキャナモジュール２７
０からスキャニングされ出力された画像データを，画像
処理部２６０の制御信号に応じて一時格納する画像メモ
リ２８０とを有している。
３０から出力された印刷データ，及びスキャニング距離
を補正するプログラムを実行することにより出力される
補正された制御信号を伝送され，スキャニング距離を調
整する制御信号を出力するプリントドライバ２４０と，
プリントドライバ２４０から出力される制御信号に応じ
てＬＦモータ２５０ａ及びＣＲモータ２５０ｅなどを制
御して，文書及び印刷媒体２００ａを移送したり，プリ
ントヘッド２５０ｃの移動を制御するメカニズムより構
成されたプリント部２５０と，中央処理装置２３０から
出力されるスキャニング制御信号を伝送され，文書２０
０ａに記録された情報をスキャニングする制御信号を出
力する画像処理部２６０と，画像処理部２６０から出力
される制御信号を伝送され，文書２００ａに記録された
情報をスキャニングしたりプリントドライバ２４０から
出力されるスキャニング距離を調整する制御信号を伝送
され，スキャニング領域の距離を調節して文書２００ａ
に記録された情報をスキャニングするシャトルスキャナ
モジュール２７０と，シャトルスキャナモジュール２７
０からスキャニングされ出力された画像データを，画像
処理部２６０の制御信号に応じて一時格納する画像メモ
リ２８０とを有している。
【００２４】上述のように構成された制御回路により制
御される複合機２００の駆動メカニズムを，図２を参照
しながら説明する。
御される複合機２００の駆動メカニズムを，図２を参照
しながら説明する。
【００２５】本実施の形態にかかる複合機２００の駆動
メカニズムは，図２に示したように，情報が記録された
文書及び印刷媒体２００ａを移送するための回転力を発
生するラインフィード（以下，ＬＦと称する）モータ２
５０ａと，ＬＦモータ２５０ａの回転力を伝送され，文
書２００ａを移送させるＬＦローラ２５０ｂと，ＬＦロ
ーラ２５０ｂにより移送された文書２００ａにインクを
噴射して像を形成するプリントヘッド２５０ｃと，スキ
ャニング作業時におけるホワイト基準として使用され，
スキャニング動作時スキャニングの距離の基準となる垂
直基準線２７０ａ−１を形成したホワイトパッド２７０
ａと，プリントヘッド２５０ｃの一側に装着されＬＦロ
ーラ２５０ｂにより移送された文書２００ａに記録され
た情報をスキャニング経路２００ａ−１に沿ってスキャ
ニングするためにホワイトパッド２７０ａに形成された
垂直基準線２７０ａ−１を基準としてスキャニングする
シャトルスキャナモジュール２７０と，プリントヘッド
２５０ｃとシャトルスキャナモジュール２７０を文書２
００ａにスキャニングしたり，インクを噴射するために
左右移動する回転力を提供するキャリジリターン（以
下，ＣＲと称する）モータ２５０ｅと，ＣＲモータ２５
０ｅから発生された回転力を伝達する伝達媒体であるタ
イムベルト２５０ｆと，タイムベルト２５０ｆにより左
右移動するプリントヘッド２５０ｃとシャトルスキャナ
モジュール２７０をガイドするガイドシャフト２５０ｄ
とから主に構成されている。
メカニズムは，図２に示したように，情報が記録された
文書及び印刷媒体２００ａを移送するための回転力を発
生するラインフィード（以下，ＬＦと称する）モータ２
５０ａと，ＬＦモータ２５０ａの回転力を伝送され，文
書２００ａを移送させるＬＦローラ２５０ｂと，ＬＦロ
ーラ２５０ｂにより移送された文書２００ａにインクを
噴射して像を形成するプリントヘッド２５０ｃと，スキ
ャニング作業時におけるホワイト基準として使用され，
スキャニング動作時スキャニングの距離の基準となる垂
直基準線２７０ａ−１を形成したホワイトパッド２７０
ａと，プリントヘッド２５０ｃの一側に装着されＬＦロ
ーラ２５０ｂにより移送された文書２００ａに記録され
た情報をスキャニング経路２００ａ−１に沿ってスキャ
ニングするためにホワイトパッド２７０ａに形成された
垂直基準線２７０ａ−１を基準としてスキャニングする
シャトルスキャナモジュール２７０と，プリントヘッド
２５０ｃとシャトルスキャナモジュール２７０を文書２
００ａにスキャニングしたり，インクを噴射するために
左右移動する回転力を提供するキャリジリターン（以
下，ＣＲと称する）モータ２５０ｅと，ＣＲモータ２５
０ｅから発生された回転力を伝達する伝達媒体であるタ
イムベルト２５０ｆと，タイムベルト２５０ｆにより左
右移動するプリントヘッド２５０ｃとシャトルスキャナ
モジュール２７０をガイドするガイドシャフト２５０ｄ
とから主に構成されている。
【００２６】上述のように構成される複合機２００によ
る垂直アラインメント補正方法を，図３を参照しながら
説明する。垂直アラインメント補正方法は，中央処理装
置２３０が，スキャニング距離をＣＲモータ２５０ｅの
回転数をカウントすることにより感知し，感知の結果，
スキャニング距離に偏差が発生した場合には，スキャニ
ング距離を補正するプログラムを実行することにより，
補正された制御信号を出力することにより行われる。
る垂直アラインメント補正方法を，図３を参照しながら
説明する。垂直アラインメント補正方法は，中央処理装
置２３０が，スキャニング距離をＣＲモータ２５０ｅの
回転数をカウントすることにより感知し，感知の結果，
スキャニング距離に偏差が発生した場合には，スキャニ
ング距離を補正するプログラムを実行することにより，
補正された制御信号を出力することにより行われる。
【００２７】まず，両方向スキャニング時，中央処理装
置２３０を通してスキャニング距離の偏差を補正するた
めにプログラムが施される両方向スキャニング距離の測
定を開始する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０
により，両方向スキャニング距離の測定が開始される
と，文書２００ａの一番目のブロックで垂直基準線２７
０ａ−１をスキャニングして認識する（ステップＳ１２
０）。なお，ステップＳ１２０の詳細な工程について
は，さらに後述する。
置２３０を通してスキャニング距離の偏差を補正するた
めにプログラムが施される両方向スキャニング距離の測
定を開始する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０
により，両方向スキャニング距離の測定が開始される
と，文書２００ａの一番目のブロックで垂直基準線２７
０ａ−１をスキャニングして認識する（ステップＳ１２
０）。なお，ステップＳ１２０の詳細な工程について
は，さらに後述する。
【００２８】ステップＳ１２０により，垂直基準線２７
０ａ−１が認識されると，認識された垂直基準線２７０
ａ−１を基準にして一方向をスキャニングし，基準値Ｍ
＿Ｒｅｆを算出する（ステップＳ１３０）。ステップＳ
１３０により，基準値Ｍ＿Ｒｅｆが算出されると，反対
方向にスキャニングして，スキャニング距離によるモー
タのステップ数をカウントする第２モータステップ数Ｍ
＿Ｓｔｅｐ２を算出する（ステップＳ１４０）。なお，
ステップＳ１３０，Ｓ１４０の詳細な工程については，
さらに後述する。
０ａ−１が認識されると，認識された垂直基準線２７０
ａ−１を基準にして一方向をスキャニングし，基準値Ｍ
＿Ｒｅｆを算出する（ステップＳ１３０）。ステップＳ
１３０により，基準値Ｍ＿Ｒｅｆが算出されると，反対
方向にスキャニングして，スキャニング距離によるモー
タのステップ数をカウントする第２モータステップ数Ｍ
＿Ｓｔｅｐ２を算出する（ステップＳ１４０）。なお，
ステップＳ１３０，Ｓ１４０の詳細な工程については，
さらに後述する。
【００２９】基準値Ｍ＿Ｒｅｆの算出工程（ステップＳ
１３０），及び第２モータステップ数Ｍ＿Ｒｅｆ２の算
出工程（ステップＳ１４０）で算出された基準値Ｍ＿Ｒ
ｅｆと第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２とを比較し
て，等しくなければ両方向スキャニング距離が等しくな
るように補正する（ステップＳ１５０）。なお，ステッ
プＳ１５０の詳細な工程については，さらに後述する。
ステップＳ１５０により，両方向スキャニングによる距
離偏差が補正された後，両方向スキャニングを施す（ス
テップＳ１６０）。
１３０），及び第２モータステップ数Ｍ＿Ｒｅｆ２の算
出工程（ステップＳ１４０）で算出された基準値Ｍ＿Ｒ
ｅｆと第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２とを比較し
て，等しくなければ両方向スキャニング距離が等しくな
るように補正する（ステップＳ１５０）。なお，ステッ
プＳ１５０の詳細な工程については，さらに後述する。
ステップＳ１５０により，両方向スキャニングによる距
離偏差が補正された後，両方向スキャニングを施す（ス
テップＳ１６０）。
【００３０】以下では，上述のステップ１２０，ステッ
プ１３０，ステップ１４０，ステップ１５０について詳
述する。まず，文書２００ａの一番目のブロックで垂直
基準線２７０ａ−１をスキャニングして認識する工程
（ステップＳ１２０）について詳述する。
プ１３０，ステップ１４０，ステップ１５０について詳
述する。まず，文書２００ａの一番目のブロックで垂直
基準線２７０ａ−１をスキャニングして認識する工程
（ステップＳ１２０）について詳述する。
【００３１】まず，スキャニング距離測定開始工程（ス
テップＳ１１０）で両方向スキャニングが開始される
と，文書２００ａの一番目のブロックのスキャニングを
開始する（ステップＳ１２１）。ステップＳ１２１によ
り，文書２００ａの一番目のブロックのスキャニングが
開始されると，文書２００ａの一番目のブロックのスキ
ャニング経路２００ａ−１に垂直基準線２７０ａ−１を
感知するための点検を行う（ステップＳ１２２）。ステ
ップＳ１２２により，垂直基準線２７０ａ−１が感知さ
れた結果，垂直基準線２７０ａ−１があるかを判断する
（ステップＳ１２３）ステップＳ１２３により，垂直基
準線２７０ａ−１を捜せない場合には，垂直基準線２７
０ａ−１を捜し出すために垂直基準線２７０ａ−１を感
知するための点検を行う工程（ステップＳ１２２）に戻
る。
テップＳ１１０）で両方向スキャニングが開始される
と，文書２００ａの一番目のブロックのスキャニングを
開始する（ステップＳ１２１）。ステップＳ１２１によ
り，文書２００ａの一番目のブロックのスキャニングが
開始されると，文書２００ａの一番目のブロックのスキ
ャニング経路２００ａ−１に垂直基準線２７０ａ−１を
感知するための点検を行う（ステップＳ１２２）。ステ
ップＳ１２２により，垂直基準線２７０ａ−１が感知さ
れた結果，垂直基準線２７０ａ−１があるかを判断する
（ステップＳ１２３）ステップＳ１２３により，垂直基
準線２７０ａ−１を捜せない場合には，垂直基準線２７
０ａ−１を捜し出すために垂直基準線２７０ａ−１を感
知するための点検を行う工程（ステップＳ１２２）に戻
る。
【００３２】以下では，文書２００ａの一番目のブロッ
クで垂直基準線２７０ａ−１をスキャニングして認識す
る工程（ステップＳ１２０）において垂直基準線２７０
ａ−１を認識した場合には，垂直基準線２７０ａ−１を
用いて両方向スキャニング時のスキャニング基準値を算
出する工程（ステップＳ１３０）について詳述する。
クで垂直基準線２７０ａ−１をスキャニングして認識す
る工程（ステップＳ１２０）において垂直基準線２７０
ａ−１を認識した場合には，垂直基準線２７０ａ−１を
用いて両方向スキャニング時のスキャニング基準値を算
出する工程（ステップＳ１３０）について詳述する。
【００３３】垂直基準線２７０ａ−１があるかを判断す
る工程（ステップＳ１２３）において垂直基準線２７０
ａ−１が認識された場合には，垂直基準線２７０ａ−１
から一方向のスキャニング経路２００ａ−１における終
点までの距離を測定し始める第１モータステップ数（Ｍ
＿Ｓｔｅｐ１）のカウントを行う（ステップＳ１３
１）。ステップＳ１３１でカウントされたモータステッ
プＭ＿Ｓｔｅｐ１である基準値Ｍ＿Ｒｅｆが算出された
かを判断する（ステップＳ１３２）。ステップＳ１３２
において，基準値Ｍ＿Ｒｅｆが算出されなければ，スキ
ャニング経路２００ａ−１の終点までスキャニングする
ために第１モータステップ数Ｍ＿Ｒｏｔ１のカウント工
程（ステップＳ１３１）に戻る。
る工程（ステップＳ１２３）において垂直基準線２７０
ａ−１が認識された場合には，垂直基準線２７０ａ−１
から一方向のスキャニング経路２００ａ−１における終
点までの距離を測定し始める第１モータステップ数（Ｍ
＿Ｓｔｅｐ１）のカウントを行う（ステップＳ１３
１）。ステップＳ１３１でカウントされたモータステッ
プＭ＿Ｓｔｅｐ１である基準値Ｍ＿Ｒｅｆが算出された
かを判断する（ステップＳ１３２）。ステップＳ１３２
において，基準値Ｍ＿Ｒｅｆが算出されなければ，スキ
ャニング経路２００ａ−１の終点までスキャニングする
ために第１モータステップ数Ｍ＿Ｒｏｔ１のカウント工
程（ステップＳ１３１）に戻る。
【００３４】以下では，基準値Ｍ＿Ｒｅｆが算出された
かを判断する工程（ステップＳ１３２）において基準値
Ｍ＿Ｒｅｆが算出された場合に，反対方向のスキャニン
グ距離を測定する第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２
の算出工程（ステップＳ１４０）について詳述する。
かを判断する工程（ステップＳ１３２）において基準値
Ｍ＿Ｒｅｆが算出された場合に，反対方向のスキャニン
グ距離を測定する第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２
の算出工程（ステップＳ１４０）について詳述する。
【００３５】スキャニング経路２００ａ−１から垂直基
準線２７０ａ−１までの反対方向にスキャニングを開始
する（ステップＳ１４１）。ステップＳ１４１におい
て，スキャニング経路における終点から垂直基準線２７
０ａ−１までの距離をカウントする第２モータステップ
数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２のカウントを行う（ステップＳ１４
２）。ステップＳ１４２において，垂直基準線２７０ａ
−１が含まれているかを判断する（ステップＳ１４
３）。ステップＳ１４３において，垂直基準線２７０ａ
−１がなければ垂直基準線２７０ａ−１までカウントす
るために第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２のカウン
ト工程（ステップＳ１３１）に戻る。
準線２７０ａ−１までの反対方向にスキャニングを開始
する（ステップＳ１４１）。ステップＳ１４１におい
て，スキャニング経路における終点から垂直基準線２７
０ａ−１までの距離をカウントする第２モータステップ
数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２のカウントを行う（ステップＳ１４
２）。ステップＳ１４２において，垂直基準線２７０ａ
−１が含まれているかを判断する（ステップＳ１４
３）。ステップＳ１４３において，垂直基準線２７０ａ
−１がなければ垂直基準線２７０ａ−１までカウントす
るために第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２のカウン
ト工程（ステップＳ１３１）に戻る。
【００３６】以下では，基準値Ｍ＿Ｒｅｆが算出された
かを判断する工程（ステップＳ１３２）と第２モータス
テップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２カウント工程（ステップＳ１４
２）において垂直基準線２７０ａ−１が検出されたかを
判断する工程（ステップＳ１４３）が完了され基準値Ｍ
＿Ｒｅｆ及び第２モータステップ数Ｍ＿Ｒｅｆ２がカウ
ントされれば，カウントされた二つの数を比較するスキ
ャニング距離を比較して，等しくなければ両方向スキャ
ニング距離が等しくなるように補正する工程（ステップ
Ｓ１５０）について詳述する。
かを判断する工程（ステップＳ１３２）と第２モータス
テップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２カウント工程（ステップＳ１４
２）において垂直基準線２７０ａ−１が検出されたかを
判断する工程（ステップＳ１４３）が完了され基準値Ｍ
＿Ｒｅｆ及び第２モータステップ数Ｍ＿Ｒｅｆ２がカウ
ントされれば，カウントされた二つの数を比較するスキ
ャニング距離を比較して，等しくなければ両方向スキャ
ニング距離が等しくなるように補正する工程（ステップ
Ｓ１５０）について詳述する。
【００３７】基準値Ｍ＿Ｒｅｆと第２モータステップ数
Ｍ＿Ｓｔｅｐ２が等しいかを判断する（ステップＳ１５
１）。ステップＳ１５１において，基準値Ｍ＿Ｒｅｆと
第２モータステップ数Ｍ＿Ｒｅｆ２が等しくなければ基
準値Ｍ＿Ｒｅｆから第２モータステップ数Ｍ＿Ｒｅｆ２
を減じた数Ｔが正数であるかを判断する（ステップＳ１
５２）。ステップＳ１５２において，減じた数Ｔが正数
なら，垂直基準線２７０ａ−１の反対側スキャニング開
始点Ｋ１から減じた数Ｔを合して反対側スキャニング開
始点Ｋ２を算出する第１反対側スキャニング開始点Ｋ２
を算出する（ステップＳ１５３）。ステップＳ１５２に
おいて，減じた数Ｔが負数なら垂直基準線２７０ａ−１
の反対側スキャニング開始点Ｋ１から減じた数Ｔを差引
いて反対側スキャニング開始点Ｋ２を算出する第２反対
側スキャニング開始点Ｋ２を算出する（ステップＳ１５
３）。
Ｍ＿Ｓｔｅｐ２が等しいかを判断する（ステップＳ１５
１）。ステップＳ１５１において，基準値Ｍ＿Ｒｅｆと
第２モータステップ数Ｍ＿Ｒｅｆ２が等しくなければ基
準値Ｍ＿Ｒｅｆから第２モータステップ数Ｍ＿Ｒｅｆ２
を減じた数Ｔが正数であるかを判断する（ステップＳ１
５２）。ステップＳ１５２において，減じた数Ｔが正数
なら，垂直基準線２７０ａ−１の反対側スキャニング開
始点Ｋ１から減じた数Ｔを合して反対側スキャニング開
始点Ｋ２を算出する第１反対側スキャニング開始点Ｋ２
を算出する（ステップＳ１５３）。ステップＳ１５２に
おいて，減じた数Ｔが負数なら垂直基準線２７０ａ−１
の反対側スキャニング開始点Ｋ１から減じた数Ｔを差引
いて反対側スキャニング開始点Ｋ２を算出する第２反対
側スキャニング開始点Ｋ２を算出する（ステップＳ１５
３）。
【００３８】上記垂直アラインメント補正方法を実現す
るための垂直アラインメント補正装置について，図１〜
図６を参照しながら説明する。
るための垂直アラインメント補正装置について，図１〜
図６を参照しながら説明する。
【００３９】複合機２００は，図１に示したように，コ
ンピュータ１００との通信を介して，コンピュータ１０
０から発生された印刷データを伝送されたり，複合機２
００で処理され発生された画像データまたはファックス
信号を伝送する。まず，コンピュータ１００から伝送さ
れた印刷データを処理する工程を説明すれば次の通りで
ある。
ンピュータ１００との通信を介して，コンピュータ１０
０から発生された印刷データを伝送されたり，複合機２
００で処理され発生された画像データまたはファックス
信号を伝送する。まず，コンピュータ１００から伝送さ
れた印刷データを処理する工程を説明すれば次の通りで
ある。
【００４０】コンピュータ１００でプログラム実行によ
る印刷データを出力する際，出力された印刷データを，
複合機２００のＥＣＰ２１０を介して中央処理装置２３
０に伝送する。この際，ＥＣＰ２１０は，双方通信のた
めの並列インタフェースモジュールとして使われる。
る印刷データを出力する際，出力された印刷データを，
複合機２００のＥＣＰ２１０を介して中央処理装置２３
０に伝送する。この際，ＥＣＰ２１０は，双方通信のた
めの並列インタフェースモジュールとして使われる。
【００４１】ＥＣＰ２１０を介して印刷データが伝送さ
れた中央処理装置２３０は，伝送された印刷データを処
理してプリントドライバ２４０に伝送する。印刷データ
を伝送されたプリントドライバ２４０は，伝送されたデ
ータにより印刷のためのプリンドヘッドファイア及びイ
ネーブル制御信号，ＣＲモータ２５０ｅの位相及びポジ
ション制御信号，印刷データハンドリング及びＬＦモー
タ２５０ａの制御信号を出力する。プリントドライバ２
４０から出力される各制御信号はプリント部２５０に伝
送される。
れた中央処理装置２３０は，伝送された印刷データを処
理してプリントドライバ２４０に伝送する。印刷データ
を伝送されたプリントドライバ２４０は，伝送されたデ
ータにより印刷のためのプリンドヘッドファイア及びイ
ネーブル制御信号，ＣＲモータ２５０ｅの位相及びポジ
ション制御信号，印刷データハンドリング及びＬＦモー
タ２５０ａの制御信号を出力する。プリントドライバ２
４０から出力される各制御信号はプリント部２５０に伝
送される。
【００４２】印刷データを印刷するための各種の制御信
号を伝送されたプリント部２５０は，伝送された制御信
号に応じてＬＦモータ２５０ａにより制御されるＬＦロ
ーラ２５０ｂにより印刷媒体２００ａを移送する。ＬＦ
モータ２５０ａ及びＬＦローラ２５０ｂにより制御さ
れ，媒体２００ａが移送されると，ＣＲモータ２５０ｅ
及びタイムベルト２５０ｆにより制御され移動するプリ
ントヘッド２５０ｃを通して伝送されたデータにより印
刷を始める。この際，プリントヘッド２５０ｃは，ガイ
ドシャフト２５０ｄにより案内され印刷媒体２００ａの
左右に移動して，伝送された印刷データによる印刷制御
信号に応じてインクを噴射して像を形成する。
号を伝送されたプリント部２５０は，伝送された制御信
号に応じてＬＦモータ２５０ａにより制御されるＬＦロ
ーラ２５０ｂにより印刷媒体２００ａを移送する。ＬＦ
モータ２５０ａ及びＬＦローラ２５０ｂにより制御さ
れ，媒体２００ａが移送されると，ＣＲモータ２５０ｅ
及びタイムベルト２５０ｆにより制御され移動するプリ
ントヘッド２５０ｃを通して伝送されたデータにより印
刷を始める。この際，プリントヘッド２５０ｃは，ガイ
ドシャフト２５０ｄにより案内され印刷媒体２００ａの
左右に移動して，伝送された印刷データによる印刷制御
信号に応じてインクを噴射して像を形成する。
【００４３】また，ＰＳＴＮ網を通してファックスまた
はモデム信号が外部からモデム及びＬＩＵ部２９５に伝
送され，モデム及びＬＩＵ部２９５から出力される復調
されたディジタル信号は，中央処理装置２３０の制御に
よりラスタライザ（Ｒａｓｔｅｒｉｚｅｒ）２９０によ
り行列変換される。行列変換されたデ−タは，再び中央
処理装置２３０の制御によりプリントドライバ２４０に
送られて，印刷したり，あるいはＥＣＰ２１０を介して
コンピュータ１００に伝送され格納することになる。
はモデム信号が外部からモデム及びＬＩＵ部２９５に伝
送され，モデム及びＬＩＵ部２９５から出力される復調
されたディジタル信号は，中央処理装置２３０の制御に
よりラスタライザ（Ｒａｓｔｅｒｉｚｅｒ）２９０によ
り行列変換される。行列変換されたデ−タは，再び中央
処理装置２３０の制御によりプリントドライバ２４０に
送られて，印刷したり，あるいはＥＣＰ２１０を介して
コンピュータ１００に伝送され格納することになる。
【００４４】この動作中にユーザが複合機２００を使用
して情報が記録された文書２００ａをスキャニングしよ
うとする場合，文書２００ａはＬＦモータ２５０ａ及び
ＬＦローラ２５０ｂにより文書２００ａが移送されれ
ば，移送された文書２００ａはプリントヘッド２５０ｃ
の一側に装着され，ガイドシャフト２５０ｄを水平移動
軸として使用するシャトルスキャナモジュール２７０の
最初スキャニング位置に移送される。シャトルスキャナ
モジュール２７０の最初スキャニング位置に移送された
文書２００ａをスキャニングして文書２００ａに記録さ
れた情報を読み出す。
して情報が記録された文書２００ａをスキャニングしよ
うとする場合，文書２００ａはＬＦモータ２５０ａ及び
ＬＦローラ２５０ｂにより文書２００ａが移送されれ
ば，移送された文書２００ａはプリントヘッド２５０ｃ
の一側に装着され，ガイドシャフト２５０ｄを水平移動
軸として使用するシャトルスキャナモジュール２７０の
最初スキャニング位置に移送される。シャトルスキャナ
モジュール２７０の最初スキャニング位置に移送された
文書２００ａをスキャニングして文書２００ａに記録さ
れた情報を読み出す。
【００４５】文書２００ａのスキャニング方法は電荷結
合素子（以下，ＣＣＤと称する）が１２８ドットを有す
るシャトルスキャナモジュール２７０である場合には，
図５に示したように，Ａ４サイズの文書２００ａなら全
て２７個のブロックに分けてスキャニングする。この
際，各ブロック１〜２７をスキャニングする方法は，図
６に示したように，垂直方向の矢印は一つのスライスを
意味し，Ａ４サイズ文書の場合，全て２５５１個のスラ
イスで分けてスキャニングする。
合素子（以下，ＣＣＤと称する）が１２８ドットを有す
るシャトルスキャナモジュール２７０である場合には，
図５に示したように，Ａ４サイズの文書２００ａなら全
て２７個のブロックに分けてスキャニングする。この
際，各ブロック１〜２７をスキャニングする方法は，図
６に示したように，垂直方向の矢印は一つのスライスを
意味し，Ａ４サイズ文書の場合，全て２５５１個のスラ
イスで分けてスキャニングする。
【００４６】シャトルスキャナモジュール２７０でスキ
ャニングされた画像データは，画像処理部２６０により
シェーディング（Ｓｈｅｄｉｎｇ），ガンマ補正（Ｇａ
ｍｍａ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ），ドットパーインチ
（以下，ＤＰＩと称する）変換，エッジ強調（ｅｄｇｅ
ｅｍｐｈａｓｉｓ），エラー拡散（ｅｒｒｏｒ ｄｉ
ｆｆｕｓｉｏｎ）などを補正する。補正された画像デー
タはラスタライザ２９０により行列変換して画像メモリ
２８０に一時格納される。
ャニングされた画像データは，画像処理部２６０により
シェーディング（Ｓｈｅｄｉｎｇ），ガンマ補正（Ｇａ
ｍｍａ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ），ドットパーインチ
（以下，ＤＰＩと称する）変換，エッジ強調（ｅｄｇｅ
ｅｍｐｈａｓｉｓ），エラー拡散（ｅｒｒｏｒ ｄｉ
ｆｆｕｓｉｏｎ）などを補正する。補正された画像デー
タはラスタライザ２９０により行列変換して画像メモリ
２８０に一時格納される。
【００４７】上記動作を通してスキャニング使用期間が
延びるため，スキャニング速度を向上させるために両方
向スキャニングを行うが，機構的特性によりスキャニン
グ距離の偏差が発生する場合もある。発生されるスキャ
ニング距離偏差を補正するために両方向スキャン時距離
測定を施す（ステップＳ１１０）。
延びるため，スキャニング速度を向上させるために両方
向スキャニングを行うが，機構的特性によりスキャニン
グ距離の偏差が発生する場合もある。発生されるスキャ
ニング距離偏差を補正するために両方向スキャン時距離
測定を施す（ステップＳ１１０）。
【００４８】両方向スキャニングは，図４に示したよう
に，文書２００ａのスキャニング経路２００ａ−１に沿
ってホワイトパッド２７０ａに形成された垂直基準線２
７０ａ−１を基準にしてスキャニング領域の終点Ｋをス
キャニングする。図４に示したスキャニング距離Ａは，
実際のシャトルスキャナモジュール２７０のスキャニン
グ距離であり，図４に示したスキャニング距離Ｂは垂直
基準線２７０ａ−１とスキャニング領域の終点Ｋとの距
離を示す。
に，文書２００ａのスキャニング経路２００ａ−１に沿
ってホワイトパッド２７０ａに形成された垂直基準線２
７０ａ−１を基準にしてスキャニング領域の終点Ｋをス
キャニングする。図４に示したスキャニング距離Ａは，
実際のシャトルスキャナモジュール２７０のスキャニン
グ距離であり，図４に示したスキャニング距離Ｂは垂直
基準線２７０ａ−１とスキャニング領域の終点Ｋとの距
離を示す。
【００４９】図４に示したように，両方向スキャニング
が始まると，文書２００ａの一番目のブロックをスキャ
ニングする（ステップＳ１２１）。文書２００ａの一番
目ブロックをスキャニングし始めると，シャトルスキャ
ナモジュール２７０は文書２００ａの一番目のブロック
のスキャニング経路２００ａ−１で垂直基準線２７０ａ
−１を感知する（ステップＳ１２２）。すなわち，ホワ
イトパッド２７０ａに形成された垂直基準線２７０ａ−
１の位置を感知する。
が始まると，文書２００ａの一番目のブロックをスキャ
ニングする（ステップＳ１２１）。文書２００ａの一番
目ブロックをスキャニングし始めると，シャトルスキャ
ナモジュール２７０は文書２００ａの一番目のブロック
のスキャニング経路２００ａ−１で垂直基準線２７０ａ
−１を感知する（ステップＳ１２２）。すなわち，ホワ
イトパッド２７０ａに形成された垂直基準線２７０ａ−
１の位置を感知する。
【００５０】シャトルスキャナモジュール２７０により
垂直基準線２７０ａ−１を感知すれば，スキャニング動
作の位置でホワイドパッド２７０に形成された垂直基準
線２７０ａ−１があるかを判断する（ステップＳ１２
３）。判断の結果，垂直基準線２７０ａ−１を感知でき
なければ，垂直基準線２７０ａ−１を感知するために，
再び，垂直基準線２７０ａ−１の位置を感知し続ける
（ステップＳ１２２）。判断の結果，垂直基準線２７０
ａ−１の位置が感知されれば，垂直基準線２７０ａ−１
を開始点に一方向にスキャニング経路２００ａ−１の終
点Ｋまでの距離を測定する（ステップＳ１３１）。すな
わち，垂直基準線２７０ａ−１からスキャニング経路２
００ａ−１の終点Ｋまでのシャトルスキャナモジュール
２７０は，ＣＲモータ２５０ｅの回転力により移動する
ことになる。
垂直基準線２７０ａ−１を感知すれば，スキャニング動
作の位置でホワイドパッド２７０に形成された垂直基準
線２７０ａ−１があるかを判断する（ステップＳ１２
３）。判断の結果，垂直基準線２７０ａ−１を感知でき
なければ，垂直基準線２７０ａ−１を感知するために，
再び，垂直基準線２７０ａ−１の位置を感知し続ける
（ステップＳ１２２）。判断の結果，垂直基準線２７０
ａ−１の位置が感知されれば，垂直基準線２７０ａ−１
を開始点に一方向にスキャニング経路２００ａ−１の終
点Ｋまでの距離を測定する（ステップＳ１３１）。すな
わち，垂直基準線２７０ａ−１からスキャニング経路２
００ａ−１の終点Ｋまでのシャトルスキャナモジュール
２７０は，ＣＲモータ２５０ｅの回転力により移動する
ことになる。
【００５１】ＣＲモータ２５０ｅの回転はシャトルスキ
ャナモジュール２７０の距離と等しいので，ＣＲモータ
２５０ｅの回転数である第１モータステップ数Ｍ＿Ｓｔ
ｅｐ１をカウントする。この際，ＣＲモータ２５０ｅの
回転数である第１モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ１のカ
ウントは，中央処理装置２３０により行われる。
ャナモジュール２７０の距離と等しいので，ＣＲモータ
２５０ｅの回転数である第１モータステップ数Ｍ＿Ｓｔ
ｅｐ１をカウントする。この際，ＣＲモータ２５０ｅの
回転数である第１モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ１のカ
ウントは，中央処理装置２３０により行われる。
【００５２】第１モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ１のカ
ウント値がスキャナの領域の終点Ｋまで達したかを判断
する。すなわち，第１モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ１
と基準値Ｍ＿Ｒｅｆとが等しいか（Ｍ＿Ｓｔｅｐ１＝Ｍ
＿Ｒｅｆ）を判断する（ステップＳ１３２）。
ウント値がスキャナの領域の終点Ｋまで達したかを判断
する。すなわち，第１モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ１
と基準値Ｍ＿Ｒｅｆとが等しいか（Ｍ＿Ｓｔｅｐ１＝Ｍ
＿Ｒｅｆ）を判断する（ステップＳ１３２）。
【００５３】判断の結果，第１モータステップ数Ｍ＿Ｓ
ｔｅｐ１と基準値Ｍ＿Ｒｅｆが等しくなければ，シャト
ルスキャナモジュール２７０がスキャニング経路２００
ａ−１の終点Ｋへ移動するまで待機する（ステップＳ１
３１）。一方，第１モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ１と
基準値Ｍ＿Ｒｅｆが等しければ（Ｍ＿Ｓｔｅｐ１＝Ｍ＿
Ｒｅｆ），スキャニング経路２００ａ−１の終点Ｋから
垂直基準線２７０ａ−１に向かう方向，すなわち，反対
方向にスキャニングを開始する（ステップＳ１４１）。
ｔｅｐ１と基準値Ｍ＿Ｒｅｆが等しくなければ，シャト
ルスキャナモジュール２７０がスキャニング経路２００
ａ−１の終点Ｋへ移動するまで待機する（ステップＳ１
３１）。一方，第１モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ１と
基準値Ｍ＿Ｒｅｆが等しければ（Ｍ＿Ｓｔｅｐ１＝Ｍ＿
Ｒｅｆ），スキャニング経路２００ａ−１の終点Ｋから
垂直基準線２７０ａ−１に向かう方向，すなわち，反対
方向にスキャニングを開始する（ステップＳ１４１）。
【００５４】垂直基準線２７０ａ−１に向かう方向にス
キャニングを開始すると，スキャニング経路２００ａ−
１の終点Ｋから垂直基準線２７０ａ−１までの距離をカ
ウントする（ステップＳ１４２）。すなわち，反対方向
に回転するＣＲモータ２５０ｅの回転数を中央処理装置
２３０でカウントして第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅ
ｐ２をカウントする。
キャニングを開始すると，スキャニング経路２００ａ−
１の終点Ｋから垂直基準線２７０ａ−１までの距離をカ
ウントする（ステップＳ１４２）。すなわち，反対方向
に回転するＣＲモータ２５０ｅの回転数を中央処理装置
２３０でカウントして第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅ
ｐ２をカウントする。
【００５５】第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２のカ
ウント作業中に，垂直基準線２７０ａ−１が感知された
かを判断する（ステップＳ１４３）。判断の結果，垂直
基準線２７０ａ−１が感知されていなければ，再び，ホ
ワイトパッド２７０ａに形成された垂直基準線２７０ａ
−１が感知されるまで反対方向へのスキャニングを行う
（ステップＳ１４２）。
ウント作業中に，垂直基準線２７０ａ−１が感知された
かを判断する（ステップＳ１４３）。判断の結果，垂直
基準線２７０ａ−１が感知されていなければ，再び，ホ
ワイトパッド２７０ａに形成された垂直基準線２７０ａ
−１が感知されるまで反対方向へのスキャニングを行う
（ステップＳ１４２）。
【００５６】スキャニング中に垂直基準線２７０ａ−１
が感知されれば，基準値Ｍ＿Ｒｅｆと第２モータステッ
プ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２が等しいかを判断する（ステップＳ
１５１）。すなわち，最初の垂直基準線２７０ａ−１か
らスキャニング経路２００ａ−１の終点Ｋまでの移動距
離と，その反対方向のスキャニング経路２００ａ−１の
終点Ｋから垂直基準線２７０ａ−１までのシャトルスキ
ャナモジュール２７０の移動距離が等しいかを判断する
（Ｍ＿Ｓｔｅｐ２＝Ｍ＿Ｒｅｆ）。
が感知されれば，基準値Ｍ＿Ｒｅｆと第２モータステッ
プ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２が等しいかを判断する（ステップＳ
１５１）。すなわち，最初の垂直基準線２７０ａ−１か
らスキャニング経路２００ａ−１の終点Ｋまでの移動距
離と，その反対方向のスキャニング経路２００ａ−１の
終点Ｋから垂直基準線２７０ａ−１までのシャトルスキ
ャナモジュール２７０の移動距離が等しいかを判断する
（Ｍ＿Ｓｔｅｐ２＝Ｍ＿Ｒｅｆ）。
【００５７】判断の結果，基準値Ｍ＿Ｒｅｆと第２モー
タステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２が等しければ，シャトルス
キャナモジュール２７０は補正をすることなく両方向ス
キャニング作業を施す（ステップＳ１６０）。一方，基
準値Ｍ＿Ｒｅｆと第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２
が等しくなければ，基準値Ｍ＿Ｒｅｆから第２モータス
テップ数Ｍ＿Ｓｔｐｅ２を減じた数Ｔが正数かを判断す
る（ステップＳ１５２）。すなわち，最初スキャニング
方向の移動距離である基準値Ｍ＿Ｒｅｆと基準値Ｍ＿Ｒ
ｅｆの反対方向の移動距離である第２モータステップ数
Ｍ＿Ｓｔｅｐ２を減じてその値が正数であるかを判断す
る（Ｍ＿Ｒｅｆ−Ｍ＿Ｓｔｅｐ２＝Ｔ＞０）。
タステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２が等しければ，シャトルス
キャナモジュール２７０は補正をすることなく両方向ス
キャニング作業を施す（ステップＳ１６０）。一方，基
準値Ｍ＿Ｒｅｆと第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２
が等しくなければ，基準値Ｍ＿Ｒｅｆから第２モータス
テップ数Ｍ＿Ｓｔｐｅ２を減じた数Ｔが正数かを判断す
る（ステップＳ１５２）。すなわち，最初スキャニング
方向の移動距離である基準値Ｍ＿Ｒｅｆと基準値Ｍ＿Ｒ
ｅｆの反対方向の移動距離である第２モータステップ数
Ｍ＿Ｓｔｅｐ２を減じてその値が正数であるかを判断す
る（Ｍ＿Ｒｅｆ−Ｍ＿Ｓｔｅｐ２＝Ｔ＞０）。
【００５８】判断の結果，その減じた数Ｔが正数の場合
には，反対側スキャニング開始点Ｋ１に，減じた数Ｔを
加えることにより反対側スキャニング開始点Ｋ２を算出
する（ステップＳ１５３）。反対側スキャニング開始点
Ｋ２の算出は，最初スキャニング方向の移動距離である
基準値Ｍ＿Ｒｅｆの反対方向の移動距離である第２モー
タステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２の差が正なので，基準値Ｍ
＿Ｒｅｆよりも第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２の
方が小さい。従って，最初の印刷方向よりも反対方向へ
のスキャニング時移動距離が短いことを意味する。従っ
て，元の第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２の反対側
スキャニング開始点Ｋ１から減じた数Ｔを加えることに
より算出された反対側スキャニング開始点Ｋ２によりス
キャニングして補正する（ステップＳ１６０）。
には，反対側スキャニング開始点Ｋ１に，減じた数Ｔを
加えることにより反対側スキャニング開始点Ｋ２を算出
する（ステップＳ１５３）。反対側スキャニング開始点
Ｋ２の算出は，最初スキャニング方向の移動距離である
基準値Ｍ＿Ｒｅｆの反対方向の移動距離である第２モー
タステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２の差が正なので，基準値Ｍ
＿Ｒｅｆよりも第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２の
方が小さい。従って，最初の印刷方向よりも反対方向へ
のスキャニング時移動距離が短いことを意味する。従っ
て，元の第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２の反対側
スキャニング開始点Ｋ１から減じた数Ｔを加えることに
より算出された反対側スキャニング開始点Ｋ２によりス
キャニングして補正する（ステップＳ１６０）。
【００５９】また，減じた数Ｔが負数の場合には，反対
側スキャニング開始点Ｋ１から，減じた数Ｔを減ずるこ
とにより反対側スキャニング開始点Ｋ２を算出する（ス
テップＳ１５４）。反対側スキャニング開始点Ｋ２の算
出は，最初スキャニング方向の移動距離である基準値Ｍ
＿Ｒｅｆから基準値Ｍ＿Ｒｅｆの反対方向の移動距離で
ある第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２の差が負なの
で，基準値Ｍ＿Ｒｅｆよりも第２モータステップ数Ｍ＿
Ｓｔｐｅ２の方が大きい。従って，最初の印刷方向より
も反対方向へのスキャニング時移動距離が長いことを意
味する。従って，元の第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅ
ｐ２の反対側スキャニング開始点Ｋ１から減じた数Ｔを
減ずることにより算出された反対側スキャニング開始点
Ｋ２によりスキャニングして補正する（ステップＳ１６
０）。
側スキャニング開始点Ｋ１から，減じた数Ｔを減ずるこ
とにより反対側スキャニング開始点Ｋ２を算出する（ス
テップＳ１５４）。反対側スキャニング開始点Ｋ２の算
出は，最初スキャニング方向の移動距離である基準値Ｍ
＿Ｒｅｆから基準値Ｍ＿Ｒｅｆの反対方向の移動距離で
ある第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅｐ２の差が負なの
で，基準値Ｍ＿Ｒｅｆよりも第２モータステップ数Ｍ＿
Ｓｔｐｅ２の方が大きい。従って，最初の印刷方向より
も反対方向へのスキャニング時移動距離が長いことを意
味する。従って，元の第２モータステップ数Ｍ＿Ｓｔｅ
ｐ２の反対側スキャニング開始点Ｋ１から減じた数Ｔを
減ずることにより算出された反対側スキャニング開始点
Ｋ２によりスキャニングして補正する（ステップＳ１６
０）。
【００６０】上記工程は中央処理装置２３０により制御
され，実行される。その結果はシステムメモリ２２０に
格納され，実際の両方向スキャニング作業時から適用さ
れる。
され，実行される。その結果はシステムメモリ２２０に
格納され，実際の両方向スキャニング作業時から適用さ
れる。
【００６１】以上，添付図面を参照しながら本発明にか
かる垂直アラインメント補正装置及び垂直アラインメン
ト補正方法の好適な実施形態について説明したが，本発
明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請
求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種
の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであ
り，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属す
るものと了解される。
かる垂直アラインメント補正装置及び垂直アラインメン
ト補正方法の好適な実施形態について説明したが，本発
明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請
求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種
の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであ
り，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属す
るものと了解される。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
複合機で両方向スキャニングを行う前に予め偏差を測定
し，実際にスキャニングする際，その偏差を補正して垂
直アラインメントを合わせるので，画質劣化を生ずるこ
とがなく，スキャニング速度を向上させ，かつ両方向ス
キャニングをする前に自動に補正して垂直アラインメン
トを保つので，スキャニング作業時に常に最適の状態を
保つことが可能である。
複合機で両方向スキャニングを行う前に予め偏差を測定
し，実際にスキャニングする際，その偏差を補正して垂
直アラインメントを合わせるので，画質劣化を生ずるこ
とがなく，スキャニング速度を向上させ，かつ両方向ス
キャニングをする前に自動に補正して垂直アラインメン
トを保つので，スキャニング作業時に常に最適の状態を
保つことが可能である。
【図１】本発明の実施の形態にかかる複合機の駆動メカ
ニズムを制御する制御回路のブロック図である。
ニズムを制御する制御回路のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる複合機の駆動メカ
ニズムの構成を示す説明図である。
ニズムの構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる垂直アラインメン
ト補正方法を示した流れ図である。
ト補正方法を示した流れ図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる垂直アラインメン
ト補正のためのシャトルスキャナのメカニズムを示す説
明図である。
ト補正のためのシャトルスキャナのメカニズムを示す説
明図である。
【図５】Ａ４サイズ文書のシャトルブロックの概念を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】図５に示したＡ４サイズ文書のシャトルブロッ
クをスキャニングする方法を示す説明図である。
クをスキャニングする方法を示す説明図である。
【図７】従来の複合機の内部回路の構成を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
１００ コンピュータ ２００ 複合機 ２１０ ＥＣＰ ２２０ システムメモリ ２３０ 中央処理装置 ２４０ プリントドライバ ２５０ プリント部 ２６０ 画像処理部 ２７０ シャトルスキャナ ２８０ 画像メモリ ２９０ ラスタライザ ２９５ モデム及びＬＩＵ部
Claims (10)
- 【請求項１】 メモリに格納された垂直アラインメント
補正プログラムを読み出して，垂直基準線を利用して両
方向にスキャニングする際，スキャニング距離を感知
し，感知された結果によりスキャニング距離に偏差が生
じた場合には，スキャニング距離を補正する制御信号を
出力する制御部と，前記制御部から出力された制御信号
を伝送され，スキャニング距離を調整する調整信号を出
力するモータ駆動制御部と，前記制御部から出力される
制御信号に応じて回転数を調節可能なモータと，を含む
ことを特徴とする，垂直アラインメント補正装置。 - 【請求項２】 前記垂直基準線はホワイトパッドに形成
されることを特徴とする，請求項１に記載の垂直アライ
ンメント補正装置。 - 【請求項３】 文書の一番目のブロックで垂直基準線を
スキャニングして認識する第１の工程と，前記文書の一
番目のブロックで垂直基準線をスキャニングして認識す
る工程において垂直基準線が認識された場合には，該垂
直基準線を基準にして一方向をスキャニングして基準値
を算出する第２の工程と，前記基準値を算出する工程に
おいて基準値が算出された場合には，反対方向にスキャ
ニングして第２モータのステップ数をカウントする第３
の工程と，前記基準値を算出する第２の工程において算
出された基準値と，前記第２モータのステップ数をカウ
ントする第３の工程において算出された第２モータステ
ップ数とを比較して，等しくなければ両方向スキャニン
グ距離が等しくなるよう補正する第４の工程と，を含む
ことを特徴とする，垂直アラインメント補正方法。 - 【請求項４】 前記一番目ブロックで垂直基準線をスキ
ャニングして認識する第１の工程は，スキャニング距離
測定開始工程で両方向スキャニングが開始された場合に
は，前記文書の一番目ブロックのスキャニングを開始す
る工程と，前記文書の一番目ブロックのスキャニング経
路に前記垂直基準線を感知する工程と，前記垂直基準線
があるかを判断する工程と，を含むことを特徴とする，
請求項３に記載の垂直アラインメント補正方法。 - 【請求項５】 前記垂直基準線があるかを判断する工程
において，垂直基準線がない場合には，前記垂直基準線
が見つかるまで前記垂直基準線を感知する工程を繰り返
すことを特徴とする，請求項４に記載の垂直アラインメ
ント補正方法。 - 【請求項６】 前記垂直基準線を基準にして一方向をス
キャニングして基準値を算出する第２の工程は，前記垂
直基準線を基準にして一方向にスキャニングして終点ま
での第１モータのステップ数をカウントする工程と，前
記第１モータのステップ数をカウントする工程におい
て，カウントされた第１のモータのステップ数である基
準値が算出されたかを判断する工程と，を含むことを特
徴とする，請求項３，４または５のいずれかに記載の垂
直アラインメント補正方法。 - 【請求項７】 前記基準値が算出されたかを判断する工
程において，前記基準値が算出されない場合には，前記
基準値が算出されるまで，前記第１モータのステップ数
をカウントする工程を繰り返すことを特徴とする，請求
項６に記載の垂直アラインメント補正方法。 - 【請求項８】 前記第２モータのステップ数をカウント
する第３の工程は，スキャニング経路から前記垂直基準
線までの反対方向にスキャニングを開始する工程と，ス
キャニング経路における終点から垂直基準線までの距離
をカウントする工程と，前記第２モータステップ数に前
記垂直基準線が含まれているかを判断する工程と，を含
むことを特徴とする，請求項３，４，５，６または７の
いずれかに記載の垂直アラインメント補正方法。 - 【請求項９】 前記第２モータステップ数に垂直基準線
が含まれているかを判断する工程において，前記垂直基
準線が含まれていない場合には，前記垂直基準線が見つ
かるまで，前記垂直基準線までを距離をカウントする工
程を繰り返し行うことを特徴とする，請求項８に記載の
垂直アラインメント補正方法。 - 【請求項１０】 前記両方向スキャニングの距離が等し
くなるよう補正する第４の工程は，前記基準値と前記第
２モータステップ数が同一であるかを判断する工程と，
前記基準値と第２モータステップ数が同一であるかを判
断する工程において，前記基準値と前記第２モータステ
ップ数が等しくない場合には基準値から第２モータステ
ップ数を減じた数が正数であるかを判断する工程と，前
記第２モータステップ数を減じた数が正数かを判断する
工程において，前記減じた数が正数なら垂直基準線の反
対側スキャニング開始点に前記減じた数を加えた反対側
スキャニング開始点を算出し，前記減じた数が負数なら
垂直基準線の反対側スキャニング開始点から前記減じた
数を減じて反対側スキャニング開始点を算出する工程
と，を含むことを特徴とする，請求項３，４，５，６，
７，８または９のいずれかに記載の垂直アラインメント
補正方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970021520A KR100212318B1 (ko) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 수직 얼라인먼트(Alignment)보정 장치 및 방법 |
| KR1997P21520 | 1997-05-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10341316A true JPH10341316A (ja) | 1998-12-22 |
Family
ID=19507634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10150031A Pending JPH10341316A (ja) | 1997-05-29 | 1998-05-29 | 垂直アラインメント補正装置及び垂直アラインメント補正方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6236471B1 (ja) |
| EP (1) | EP0881818B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10341316A (ja) |
| KR (1) | KR100212318B1 (ja) |
| CN (1) | CN1110004C (ja) |
| DE (1) | DE69836653T2 (ja) |
Families Citing this family (13)
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