JPH1034346A - スポット溶接ガン - Google Patents
スポット溶接ガンInfo
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- JPH1034346A JPH1034346A JP8191094A JP19109496A JPH1034346A JP H1034346 A JPH1034346 A JP H1034346A JP 8191094 A JP8191094 A JP 8191094A JP 19109496 A JP19109496 A JP 19109496A JP H1034346 A JPH1034346 A JP H1034346A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンパクトで、被溶接パネルや治具などとの
干渉が少なく、電極チップを被溶接パネルに対して垂直
に押し当てることができ、ガンアームの長さを変えても
一定の加圧力が得られるスポット溶接ガンを提供する。 【解決手段】 ガン本体２から延出する第１ガンアーム
３に対向させた第２ガンアーム５をガン本体２内に設け
たボールねじ６ａ，スライディングナット６ｂ，リニア
ガイド６ｃおよびサーボモータ７からなる加圧駆動機構
４によって駆動し、ガン本体２に沿って摺動させる。
干渉が少なく、電極チップを被溶接パネルに対して垂直
に押し当てることができ、ガンアームの長さを変えても
一定の加圧力が得られるスポット溶接ガンを提供する。 【解決手段】 ガン本体２から延出する第１ガンアーム
３に対向させた第２ガンアーム５をガン本体２内に設け
たボールねじ６ａ，スライディングナット６ｂ，リニア
ガイド６ｃおよびサーボモータ７からなる加圧駆動機構
４によって駆動し、ガン本体２に沿って摺動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車ボデ
ィの組立てに用いられるスポット溶接ガンの改良に係わ
り、コンパクトな構造を有し、被溶接パネルや治具、周
辺設備などとの干渉が少なく、しかも電極チップを被溶
接パネルに対して垂直に押し当てることができるスポッ
ト溶接ガンに関するものである。
ィの組立てに用いられるスポット溶接ガンの改良に係わ
り、コンパクトな構造を有し、被溶接パネルや治具、周
辺設備などとの干渉が少なく、しかも電極チップを被溶
接パネルに対して垂直に押し当てることができるスポッ
ト溶接ガンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】抵抗溶接の一種であるスポット溶接に用
いる溶接ガンは、Ｃ型ガンと、Ｘ型ガンに大別される。
いる溶接ガンは、Ｃ型ガンと、Ｘ型ガンに大別される。
【０００３】すなわち、図２は、Ｃ型溶接ガンの一例を
示すものであって、図に示すＣ型スポット溶接ガン１０
０は、例えば溶接ロボットのアームＡに接続されるガン
ブラケット１０１から図中下方に鉤型に延出し、先端部
に電極チップ１０２が交換可能に取付けられたガンアー
ム１０３と、ガンブラケット１０１に図中上下方向に移
動可能に支持され、図中下端部に電極チップ１０４が交
換可能に取付けられたボールねじ１０５から主に構成さ
れ、ガンブラケット１０１に備えたサーボモータ１０６
からタイミングベルト１０７を介して伝えられるボール
ナット１０８の回転によって電極チップ１０４をボール
ねじ１０５と共に移動させ、電極チップ１０２との間に
図示しない被溶接材を挟んた状態で、通電および加圧を
行うことによって被溶接材に溶接が施されるようになっ
ている。
示すものであって、図に示すＣ型スポット溶接ガン１０
０は、例えば溶接ロボットのアームＡに接続されるガン
ブラケット１０１から図中下方に鉤型に延出し、先端部
に電極チップ１０２が交換可能に取付けられたガンアー
ム１０３と、ガンブラケット１０１に図中上下方向に移
動可能に支持され、図中下端部に電極チップ１０４が交
換可能に取付けられたボールねじ１０５から主に構成さ
れ、ガンブラケット１０１に備えたサーボモータ１０６
からタイミングベルト１０７を介して伝えられるボール
ナット１０８の回転によって電極チップ１０４をボール
ねじ１０５と共に移動させ、電極チップ１０２との間に
図示しない被溶接材を挟んた状態で、通電および加圧を
行うことによって被溶接材に溶接が施されるようになっ
ている。
【０００４】一方、図３は、Ｘ型溶接ガンの一例を示す
ものであって、図に示すＸ型スポット溶接ガン１１０
は、同じく溶接ロボットのアームＡに接続されるガンブ
ラケット１１１からほぼ水平方向に延出する鉤型の固定
ガンアーム１１２と、ガンブラケット１１１にその基端
側を回動自在に支持され、減速器付サーボモータ１１３
の駆動によって固定ガンアーム１１２に対して開閉作動
する同じく鉤型の可動ガンアーム１１４からなると共
に、固定および可動ガンアーム１１２および１１４の先
端部に電極チップ１１５および１１６をそれぞれ交換可
能に取付けた構造を備えており、サーボモータ１１３の
作動に基づく可動ガンアーム１１２の回動によって図示
しない被溶接材を電極チップ１１５と１１６の間に挟
み、この状態で通電および加圧を行うことによって被溶
接材を溶接するようになっている。
ものであって、図に示すＸ型スポット溶接ガン１１０
は、同じく溶接ロボットのアームＡに接続されるガンブ
ラケット１１１からほぼ水平方向に延出する鉤型の固定
ガンアーム１１２と、ガンブラケット１１１にその基端
側を回動自在に支持され、減速器付サーボモータ１１３
の駆動によって固定ガンアーム１１２に対して開閉作動
する同じく鉤型の可動ガンアーム１１４からなると共
に、固定および可動ガンアーム１１２および１１４の先
端部に電極チップ１１５および１１６をそれぞれ交換可
能に取付けた構造を備えており、サーボモータ１１３の
作動に基づく可動ガンアーム１１２の回動によって図示
しない被溶接材を電極チップ１１５と１１６の間に挟
み、この状態で通電および加圧を行うことによって被溶
接材を溶接するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のＣ型スポット溶接ガン１００においては、ボー
ルねじ１０５の上端近傍部が、当該溶接ガン１００の機
構上不可欠なスペースとなるため、この部分が被溶接パ
ネルや、溶接用治具、他の周辺設備などと干渉すること
を避けるために、溶接ガン１００の位置や動きが制約さ
れてしまうという問題点がある。
た従来のＣ型スポット溶接ガン１００においては、ボー
ルねじ１０５の上端近傍部が、当該溶接ガン１００の機
構上不可欠なスペースとなるため、この部分が被溶接パ
ネルや、溶接用治具、他の周辺設備などと干渉すること
を避けるために、溶接ガン１００の位置や動きが制約さ
れてしまうという問題点がある。
【０００６】一方、図３に示したＸ型スポット溶接ガン
１１０においては、可動ガンアーム１１４の動きが支軸
を中心とした回転運動となるため、電極チップ１１６の
移動軌跡が円弧状となって、電極チップ１１６を被溶接
パネルに垂直に当接させることができないという問題と
共に、ガンアーム１１２および１１４の長さが変ると被
溶接パネルに対する加圧力も変化するので、サーボモー
タ１１３をガンアーム１１２，１１４の長さに見合った
トルクのものに交換する必要があるという問題点があ
り、このような問題点を解消することが従来のＣ型およ
びＸ型のスポット溶接ガンにおける操作上あるいは品質
上の課題となっていた。
１１０においては、可動ガンアーム１１４の動きが支軸
を中心とした回転運動となるため、電極チップ１１６の
移動軌跡が円弧状となって、電極チップ１１６を被溶接
パネルに垂直に当接させることができないという問題と
共に、ガンアーム１１２および１１４の長さが変ると被
溶接パネルに対する加圧力も変化するので、サーボモー
タ１１３をガンアーム１１２，１１４の長さに見合った
トルクのものに交換する必要があるという問題点があ
り、このような問題点を解消することが従来のＣ型およ
びＸ型のスポット溶接ガンにおける操作上あるいは品質
上の課題となっていた。
【０００７】なお、図２および図３においては、いずれ
もアクチュエータとしてサーボモータを用いたサーボガ
ンについて説明したが、エアシリンダを用いたエアガン
においても、基本構造において変わりはなく、いずれも
同様な問題点を備えている。
もアクチュエータとしてサーボモータを用いたサーボガ
ンについて説明したが、エアシリンダを用いたエアガン
においても、基本構造において変わりはなく、いずれも
同様な問題点を備えている。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、従来のＣ型およびＸ型のスポ
ット溶接ガンにおける上記課題に着目してなされたもの
であって、コンパクトで、被溶接パネルや治具などとの
干渉が少なく、しかも電極チップを被溶接パネルに対し
て垂直に押し当てることができると共に、ガンアームの
長さが変わったとしても加圧力が変動することのないス
ポット溶接ガンを提供することを目的としている。
ット溶接ガンにおける上記課題に着目してなされたもの
であって、コンパクトで、被溶接パネルや治具などとの
干渉が少なく、しかも電極チップを被溶接パネルに対し
て垂直に押し当てることができると共に、ガンアームの
長さが変わったとしても加圧力が変動することのないス
ポット溶接ガンを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
るスポット溶接ガンは、ガン本体から延出する第１ガン
アームと、ガン本体の第１ガンアーム延出基端側に配設
された加圧駆動機構と、第１ガンアームに対向して配設
され、前記加圧駆動機構の作動に基づいてガン本体に沿
って摺動し、前記第１ガンアームに対して接近および離
間する第２ガンアームを備えている構成としたことを特
徴としており、このようなスポット溶接ガンの構成を前
述した従来の課題を解決するための手段としている。
るスポット溶接ガンは、ガン本体から延出する第１ガン
アームと、ガン本体の第１ガンアーム延出基端側に配設
された加圧駆動機構と、第１ガンアームに対向して配設
され、前記加圧駆動機構の作動に基づいてガン本体に沿
って摺動し、前記第１ガンアームに対して接近および離
間する第２ガンアームを備えている構成としたことを特
徴としており、このようなスポット溶接ガンの構成を前
述した従来の課題を解決するための手段としている。
【００１０】本発明に係わるスポット溶接ガンの実施態
様として請求項２に係わる溶接ガンにおいては、加圧駆
動機構がボールねじと、ボールねじに螺合するスライデ
ィングナットと、スライディングナットを案内するリニ
アガイドからなるガイドユニットと、前記ボールねじを
回転駆動する電動モータから構成され、前記第２ガンア
ームがスライディングナットに取付けられている構成と
し、当該請求項２に係わる溶接ガンの実施態様として請
求項３に係わるスポット溶接ガンにおいては、電動モー
タがサーボモータである構成とし、同じく実施態様とし
て請求項４に係わるスポット溶接ガンにおいては、スラ
イディングナットへの第２ガンアームの取付け基端部が
第１ガンアームの側にオフセットされている構成とした
ことを特徴としている。
様として請求項２に係わる溶接ガンにおいては、加圧駆
動機構がボールねじと、ボールねじに螺合するスライデ
ィングナットと、スライディングナットを案内するリニ
アガイドからなるガイドユニットと、前記ボールねじを
回転駆動する電動モータから構成され、前記第２ガンア
ームがスライディングナットに取付けられている構成と
し、当該請求項２に係わる溶接ガンの実施態様として請
求項３に係わるスポット溶接ガンにおいては、電動モー
タがサーボモータである構成とし、同じく実施態様とし
て請求項４に係わるスポット溶接ガンにおいては、スラ
イディングナットへの第２ガンアームの取付け基端部が
第１ガンアームの側にオフセットされている構成とした
ことを特徴としている。
【００１１】さらに、本発明に係わるスポット溶接ガン
の実施態様として請求項５に係わる溶接ガンにおいて
は、第１ガンアーム，第２ガンアームおよび加圧駆動機
構がそれぞれ交換可能に配設されている構成としてお
り、このようなスポット溶接ガンの構成を前述した従来
の課題を解決するための手段としたことを特徴としてい
る。
の実施態様として請求項５に係わる溶接ガンにおいて
は、第１ガンアーム，第２ガンアームおよび加圧駆動機
構がそれぞれ交換可能に配設されている構成としてお
り、このようなスポット溶接ガンの構成を前述した従来
の課題を解決するための手段としたことを特徴としてい
る。
【００１２】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わるスポット溶接
ガンは、ガン本体から延出する第１ガンアームと、第１
ガンアームに対向して配置された第２ガンアームと、第
２ガンアームをガン本体に沿って摺動させる加圧駆動機
構から主に構成され、加圧駆動機構がガン本体における
ガンアームの基端側にレイアウトされているので、従来
のＣ型ガンに較べては、機構上不可欠な突出部分がなく
なることから、被溶接パネルや治具などとの干渉が少な
くなり、溶接位置や溶接ガンの移動の制約が軽減され、
従来のＸ型ガンに較べては、第２ガンアームが平行移動
することから、電極チップを被溶接パネルに対して常に
垂直に当接することができ、ガンアームの長さ寸法が変
わっても常に一定の加圧力を付与することができるとい
う極めて優れた効果をもたらすものである。すなわち、
本発明によれば、従来のＣ型およびＸ型溶接ガンの短所
をそれぞれ解消すると共に、長所をそのまま活かすこと
ができ、スポット溶接ガンの汎用性を高めることができ
るという優れた効果がもたらされる。
ガンは、ガン本体から延出する第１ガンアームと、第１
ガンアームに対向して配置された第２ガンアームと、第
２ガンアームをガン本体に沿って摺動させる加圧駆動機
構から主に構成され、加圧駆動機構がガン本体における
ガンアームの基端側にレイアウトされているので、従来
のＣ型ガンに較べては、機構上不可欠な突出部分がなく
なることから、被溶接パネルや治具などとの干渉が少な
くなり、溶接位置や溶接ガンの移動の制約が軽減され、
従来のＸ型ガンに較べては、第２ガンアームが平行移動
することから、電極チップを被溶接パネルに対して常に
垂直に当接することができ、ガンアームの長さ寸法が変
わっても常に一定の加圧力を付与することができるとい
う極めて優れた効果をもたらすものである。すなわち、
本発明によれば、従来のＣ型およびＸ型溶接ガンの短所
をそれぞれ解消すると共に、長所をそのまま活かすこと
ができ、スポット溶接ガンの汎用性を高めることができ
るという優れた効果がもたらされる。
【００１３】本発明に係わるスポット溶接ガンの実施態
様として請求項２に係わる溶接ガンにおいては、加圧駆
動機構がボールねじとスライディングナットとリニアガ
イドからなるガイドユニットと、ボールねじを回転駆動
する電動モータから構成され、スライディングナットに
第２ガンアームが取付けられているので、加圧駆動機構
の寸法を小さくすることができ、溶接ガン全体をコンパ
クトなものとすることができ、当該溶接ガンの実施態様
として請求項３に係わるスポット溶接ガンにおいては、
電動モータとして瞬発力や保持力に優れたサーボモータ
を使用しているので、ガンアームの作動を円滑かつ速や
かにすると共に、大きな加圧力を得ることができ、同じ
く請求項２および請求項３に係わる溶接ガンの実施態様
として請求項４に係わるスポット溶接ガンにおいては、
スライディングナットへの第２ガンアームの取付け基端
部が第１ガンアームの側にオフセットされているので、
溶接ガンのデッドスペースが減少し、溶接ガンをさらに
コンパクトなものとすることができるという非常に優れ
た効果がもたらされる。
様として請求項２に係わる溶接ガンにおいては、加圧駆
動機構がボールねじとスライディングナットとリニアガ
イドからなるガイドユニットと、ボールねじを回転駆動
する電動モータから構成され、スライディングナットに
第２ガンアームが取付けられているので、加圧駆動機構
の寸法を小さくすることができ、溶接ガン全体をコンパ
クトなものとすることができ、当該溶接ガンの実施態様
として請求項３に係わるスポット溶接ガンにおいては、
電動モータとして瞬発力や保持力に優れたサーボモータ
を使用しているので、ガンアームの作動を円滑かつ速や
かにすると共に、大きな加圧力を得ることができ、同じ
く請求項２および請求項３に係わる溶接ガンの実施態様
として請求項４に係わるスポット溶接ガンにおいては、
スライディングナットへの第２ガンアームの取付け基端
部が第１ガンアームの側にオフセットされているので、
溶接ガンのデッドスペースが減少し、溶接ガンをさらに
コンパクトなものとすることができるという非常に優れ
た効果がもたらされる。
【００１４】また、本発明に係わるスポット溶接ガンの
実施態様として請求項５に係わる溶接ガンにおいては、
第１ガンアーム，第２ガンアームおよび加圧駆動機構が
交換可能な構造となっているので、被溶接物の形状に応
じたガンアームのバリエーションに自由に対応すること
ができ、溶接ガンの汎用性を高めることができるという
優れた効果がもたらされる。
実施態様として請求項５に係わる溶接ガンにおいては、
第１ガンアーム，第２ガンアームおよび加圧駆動機構が
交換可能な構造となっているので、被溶接物の形状に応
じたガンアームのバリエーションに自由に対応すること
ができ、溶接ガンの汎用性を高めることができるという
優れた効果がもたらされる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明
する。
する。
【００１６】図１（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実
施例に係わるスポット溶接ガンの構造を示す正面図およ
び側面図であって、図に示すスポット溶接ガン１は、例
えば、図中に仮想線で示す溶接ロボットのアームＡに取
付けられるガン本体２と、このガン本体２の図中下端部
から水平方向に延出する第１ガンアーム３と、ガン本体
２の内部に配設された加圧駆動機構４と、この加圧駆動
機構４の後述するスライディングナット６ｂに、前記第
１ガンアーム３に対向した状態に取付けられ、加圧駆動
機構４の作動に基づいて、ガン本体２に沿って図中上下
方向に移動する第２ガンアーム５から主に構成されてい
る。
施例に係わるスポット溶接ガンの構造を示す正面図およ
び側面図であって、図に示すスポット溶接ガン１は、例
えば、図中に仮想線で示す溶接ロボットのアームＡに取
付けられるガン本体２と、このガン本体２の図中下端部
から水平方向に延出する第１ガンアーム３と、ガン本体
２の内部に配設された加圧駆動機構４と、この加圧駆動
機構４の後述するスライディングナット６ｂに、前記第
１ガンアーム３に対向した状態に取付けられ、加圧駆動
機構４の作動に基づいて、ガン本体２に沿って図中上下
方向に移動する第２ガンアーム５から主に構成されてい
る。
【００１７】第１および第２ガンアーム３および５の先
端部には、銅系合金からなるシャンク３ａおよび５ａが
相対向して取付けられ、さらにシャンク３ａおよび５ａ
のそれぞれ先端部には、同じく銅系合金からなり、球面
状先端部を備えた電極チップ３ｂ，５ｂが着脱自在（消
耗に応じて交換）に取付けられている。
端部には、銅系合金からなるシャンク３ａおよび５ａが
相対向して取付けられ、さらにシャンク３ａおよび５ａ
のそれぞれ先端部には、同じく銅系合金からなり、球面
状先端部を備えた電極チップ３ｂ，５ｂが着脱自在（消
耗に応じて交換）に取付けられている。
【００１８】加圧駆動機構４は、ボールねじ６ａと、こ
のボールねじ６ａに螺合するスライディングナット６ｂ
と、スライディングナット６ｂを図中上下方向に導くリ
ニアガイド６ｃからなるガイドユニット６と、ガイドユ
ニット６のボールねじ６ａをプーリー７ａ，タイミング
ベルト７ａを介して回転駆動するサーボモータ７から構
成されており、ガイドユニット６のスライディングナッ
ト６ｂに第２ガンアーム５の基端部が取付けられてい
る。そして、サーボモータ７の作動に基づくボールねじ
６ａの回転がスライディングナット６ｂの直線運動に変
換され、図中に仮想線で示す範囲内で、第２ガンアーム
５がスライディングナット６ｂと共に、ガン本体２に沿
って上下移動するようになっている。
のボールねじ６ａに螺合するスライディングナット６ｂ
と、スライディングナット６ｂを図中上下方向に導くリ
ニアガイド６ｃからなるガイドユニット６と、ガイドユ
ニット６のボールねじ６ａをプーリー７ａ，タイミング
ベルト７ａを介して回転駆動するサーボモータ７から構
成されており、ガイドユニット６のスライディングナッ
ト６ｂに第２ガンアーム５の基端部が取付けられてい
る。そして、サーボモータ７の作動に基づくボールねじ
６ａの回転がスライディングナット６ｂの直線運動に変
換され、図中に仮想線で示す範囲内で、第２ガンアーム
５がスライディングナット６ｂと共に、ガン本体２に沿
って上下移動するようになっている。
【００１９】このとき、第２ガンアーム５は、電極５
ａ，５ｂが取付けられたアーム本体部５ｃからＬ字状に
屈曲した基端部５ｄの図中下方側においてガイドユニッ
ト６のスライディングナット６ｂに連結されているの
で、ガイドユニット６を図中の上方側に延出させること
なく、電極の閉鎖状態における両ガンアーム３および５
の間隔を確保することができ、当該溶接ガン１の全体構
造をコンパクトなものとすることができる。
ａ，５ｂが取付けられたアーム本体部５ｃからＬ字状に
屈曲した基端部５ｄの図中下方側においてガイドユニッ
ト６のスライディングナット６ｂに連結されているの
で、ガイドユニット６を図中の上方側に延出させること
なく、電極の閉鎖状態における両ガンアーム３および５
の間隔を確保することができ、当該溶接ガン１の全体構
造をコンパクトなものとすることができる。
【００２０】なお、この実施例に係わるスポット溶接ガ
ン１においては、前記第１ガンアーム３，第２ガンアー
ム５および加圧駆動機構４がガン本体２に対してら着脱
可能な構造となっており、互いに交換できるようにして
ある。
ン１においては、前記第１ガンアーム３，第２ガンアー
ム５および加圧駆動機構４がガン本体２に対してら着脱
可能な構造となっており、互いに交換できるようにして
ある。
【００２１】このような構造を備えたスポット溶接ガン
１は、例えば溶接ロボットに搭載され、あらかじめ定め
られたプログラムに従って、所定の溶接位置まで移動す
る。そして、加圧駆動機構４のサーボモータ７の作動に
よって第２ガンアーム５が第１ガンアーム３に向けて移
動し、図示しない被溶接パネルを両電極チップ３ｂ，５
ｂの間に挟持し、加圧しながら両電極チップ３ｂ，５ｂ
間に通電することにより被溶接パネルが接合される。
１は、例えば溶接ロボットに搭載され、あらかじめ定め
られたプログラムに従って、所定の溶接位置まで移動す
る。そして、加圧駆動機構４のサーボモータ７の作動に
よって第２ガンアーム５が第１ガンアーム３に向けて移
動し、図示しない被溶接パネルを両電極チップ３ｂ，５
ｂの間に挟持し、加圧しながら両電極チップ３ｂ，５ｂ
間に通電することにより被溶接パネルが接合される。
【００２２】このとき、当該溶接ガン１はコンパクト化
され、従来の溶接ガンに較べて、干渉する部分が少なく
なっているので、移動経路や溶接位置の制約が少なく、
最短の移動経路および最適な溶接箇所を選択することに
よって、溶接工程の能率向上を図ることができる。ま
た、第２ガンアーム５が平行移動するので、電極チップ
３ｂ，５ｂを被溶接パネルに直角に当接させることがで
きると共に、電極チップ３ｂ，５ｂが消耗したり、ガン
アームの形状・寸法が変更されたりした場合でも加圧力
が一定なものとなる。
され、従来の溶接ガンに較べて、干渉する部分が少なく
なっているので、移動経路や溶接位置の制約が少なく、
最短の移動経路および最適な溶接箇所を選択することに
よって、溶接工程の能率向上を図ることができる。ま
た、第２ガンアーム５が平行移動するので、電極チップ
３ｂ，５ｂを被溶接パネルに直角に当接させることがで
きると共に、電極チップ３ｂ，５ｂが消耗したり、ガン
アームの形状・寸法が変更されたりした場合でも加圧力
が一定なものとなる。
【００２３】さらに、スポット溶接ガン１は、互換性を
備えた第１ガンアーム，第２ガンアームおよび加圧駆動
機構を多数備えておくことにより、被溶接物の形状や特
性に応じて、ガンアームの大きさ（いわゆる、ふところ
寸法）やアーム形状、ガンアームの加圧力や移動速度な
どを自由に組合わせることができ、所望の仕様に対して
汎用性の高いアプリケーションが可能になる。
備えた第１ガンアーム，第２ガンアームおよび加圧駆動
機構を多数備えておくことにより、被溶接物の形状や特
性に応じて、ガンアームの大きさ（いわゆる、ふところ
寸法）やアーム形状、ガンアームの加圧力や移動速度な
どを自由に組合わせることができ、所望の仕様に対して
汎用性の高いアプリケーションが可能になる。
【図１】（ａ） 本発明の一実施例に係わるスポット溶
接ガンの構造を示す正面図である。 （ｂ） 図１（ａ）に示したスポット溶接ガンの側面図
である。
接ガンの構造を示す正面図である。 （ｂ） 図１（ａ）に示したスポット溶接ガンの側面図
である。
【図２】従来のＣ型スポット溶接ガンの構造例を示す側
面図である。
面図である。
【図３】従来のＸ型スポット溶接ガンの構造例を示す側
面図である。
面図である。
１ スポット溶接ガン ２ ガン本体 ３ 第１ガンアーム ４ 加圧駆動機構 ５ 第２ガンアーム ６ ガイドユニット ６ａ ボールねじ ６ｂ スライディングナット ６ｃ リニアガイド ７ サーボモータ
Claims (5)
- 【請求項１】 ガン本体から延出する第１ガンアーム
と、 ガン本体の第１ガンアーム延出基端側に配設された加圧
駆動機構と、 第１ガンアームに対向して配設され、前記加圧駆動機構
の作動に基づいてガン本体に沿って摺動し、前記第１ガ
ンアームに対して接近および離間する第２ガンアームを
備えていることを特徴とするスポット溶接ガン。 - 【請求項２】 加圧駆動機構がボールねじと、ボールね
じに螺合するスライディングナットと、スライディング
ナットを案内するリニアガイドからなるガイドユニット
と、前記ボールねじを回転駆動する電動モータから構成
され、前記第２ガンアームがスライディングナットに取
付けられていることを特徴とする請求項１記載のスポッ
ト溶接ガン。 - 【請求項３】 電動モータがサーボモータであることを
特徴とする請求項２記載のスポット溶接ガン。 - 【請求項４】 スライディングナットへの第２ガンアー
ムの取付け基端部が第１ガンアームの側にオフセットさ
れていることを特徴とする請求項２あるいは請求項３記
載のスポット溶接ガン。 - 【請求項５】 第１ガンアーム，第２ガンアームおよび
加圧駆動機構がそれぞれ交換可能に配設されていること
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載
のスポット溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19109496A JP3537014B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | スポット溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19109496A JP3537014B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | スポット溶接ガン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1034346A true JPH1034346A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3537014B2 JP3537014B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=16268761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19109496A Expired - Lifetime JP3537014B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | スポット溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3537014B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11347748A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-12-21 | Matuschek Messtechnik Gmbh | 抵抗溶接装置、溶接ハサミ、並びに規制装置の動作方法 |
| EP1010491A3 (en) * | 1998-12-16 | 2002-04-17 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Welding machine and method for assembling same |
| WO2003099504A1 (en) * | 2002-05-28 | 2003-12-04 | Matuschek Messtechnik Gmbh | Resistance spot welding gun |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP19109496A patent/JP3537014B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11347748A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-12-21 | Matuschek Messtechnik Gmbh | 抵抗溶接装置、溶接ハサミ、並びに規制装置の動作方法 |
| EP1010491A3 (en) * | 1998-12-16 | 2002-04-17 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Welding machine and method for assembling same |
| WO2003099504A1 (en) * | 2002-05-28 | 2003-12-04 | Matuschek Messtechnik Gmbh | Resistance spot welding gun |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3537014B2 (ja) | 2004-06-14 |
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