JPH1034456A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ４個以上のテーブルを用いて電子部品を能率
良く供給する装置を提供する。 【解決手段】 ベッド上にテーブル４４Ａ〜４４Ｆが３
個ずつ退避する左右退避領域，部品の供給を行う部品供
給領域，テーブルの受渡しを行う左右受渡領域を設け
る。テーブル４４Ａ〜４４Ｃ，４４Ｄ〜４４Ｆを左右の
テーブル退避装置３０２，３０４により退避領域，部品
供給領域，受渡領域にわたって移動させ、キャリヤ３０
０Ａ〜３００Ｃにより部品供給領域，受渡領域内を移動
させ、テーブル４４Ａ〜４４Ｆ上のカートリッジに電子
部品を供給させる。供給終了後、テーブル退避装置３０
２，３０４によりテーブル４４Ａ〜４４Ｆを供給開始位
置へ一斉に戻す。３個のキャリヤ３００Ａ〜３００Ｃを
６個のテーブル４４Ａ〜４４Ｆに選択的に係合させ、迅
速に電子部品を供給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子部品供給装置に
関するものであり、特に、供給能率の向上に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】電子部品供給装置は、例えば特公平２−
５３９５４号公報に記載されているように、プリント基
板等の装着対象材に電子部品を装着する電子部品装着装
置に電子部品を供給する。この電子部品供給装置は、２
個のテーブルを用いて電子部品を供給するように構成さ
れている。２個のテーブルはそれぞれ、ベッドに直線状
に設けられたテーブルガイドにより移動可能に支持され
ており、テーブル上には複数の電子部品供給カートリッ
ジがその部品供給部がテーブルガイドに平行な直線上に
並ぶ状態で取り付けられている。２個のテーブルにはそ
れぞれナットが固定されるとともに、それらナットはベ
ッドにテーブルガイドと平行に設けられた２本の送りね
じにそれぞれ螺合されており、各送りねじがそれぞれサ
ーボモータによって回転させられることによりテーブル
が移動させられ、複数の電子部品供給カートリッジの１
つが順次部品供給位置に位置決めされて電子部品を供給
する。

【０００３】テーブルを２個設ければ、テーブルの大き
さを、プリント基板に装着する電子部品の数があまり多
くない場合に必要な電子部品供給カートリッジを１個の
テーブルにすべて搭載することができ、かつ、プリント
基板に装着する電子部品の種類あるいは数が最も多い場
合には２個のテーブルを用いれば、必要な電子部品供給
カートリッジをすべて搭載することができる大きさとす
ることにより、装着する電子部品の供給にテーブルが１
個で足る場合には一方のテーブルのみを動かして、ま
た、電子部品の数が多く、テーブルが２個必要な場合に
は両テーブルを交互にまたは同時に動かすことにより、
電子部品を供給させることができる。したがって、テー
ブルは、装着する電子部品の種類あるいは数が最も多い
場合を想定して作られていた従来に比較して小さくする
ことができるため、応答性が良く、高速で移動させるこ
とが可能となって作業能率を向上させ得る上、移動開始
時，停止時等に生ずる振動が小さくて済むため、電子部
品の向きが変わったり、傾いたりすることが少なく、電
子部品装着装置による電子部品の吸着ミスが少なくなる
効果が得られる。

【０００４】また、特開平６−３４２９９４号公報に
は、複数のテーブルを用いて電子部品を供給する電子部
品供給装置が記載されている。この電子部品供給装置に
おいても、ベッド上にテーブルガイドが直線状に設けら
れ、複数のテーブルが移動可能に支持されており、各テ
ーブル上には複数の電子部品供給カートリッジがその部
品供給部がテーブルガイドに平行な直線上に並ぶ状態で
設けられている。ベッド上にはまた、２本のキャリヤガ
イドがテーブルガイドと平行に設けられ、２個のキャリ
ヤがそれぞれキャリヤガイドにより移動可能に支持され
ている。これらキャリヤにはそれぞれナットが固定され
るとともに、ベッドにテーブルガイドと平行に設けられ
た送りねじに螺合されており、送りねじがそれぞれサー
ボモータによって回転させられることにより、キャリヤ
が移動させられる。キャリヤにはテーブルに離脱可能に
係合する係合装置が設けられており、２個のキャリヤは
それぞれ複数のテーブルのうちの１つに係合し、ベッド
のテーブルガイドに平行な方向の中央部である部品供給
領域へ移動させ、電子部品を供給させる。

【０００５】キャリヤを２個設ければ、２個のテーブル
を並行して移動させることができ、テーブルそのものを
駆動して移動させる場合と同様に電子部品を供給するこ
とができ、しかもキャリヤを複数のテーブルに選択的に
係合させることにより、キャリヤは２個でありながら、
３個以上のテーブルを用いて電子部品を供給することが
でき、テーブルをより細分化し、高速で移動させて装着
能率を向上させることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
２−５３９５４号公報に記載の電子部品供給装置におい
ては、テーブルが２個設けられるのみであり、電子部品
の供給に必要な電子部品供給カートリッジの数が増えれ
ばテーブルが大きくなるため、移動速度を低くせざるを
得ず、装着能率が低下することを避け得ない。また、特
開平６−３４２９９４号公報に記載の電子部品供給装置
においては、テーブルを３個以上設けることができるた
め、電子部品供給カートリッジの数が増えてもテーブル
が大きくなることを回避することができるが、キャリヤ
が２個しか設けられておらず、部品供給領域において電
子部品を供給するテーブルの交替に時間がかかることが
ある。２個のキャリヤのうちの一方が電子部品の供給の
済んだテーブルを部品供給領域から退避させた後、次に
電子部品を供給するテーブルに係合して部品供給領域へ
の移動に備えて待機する状態となる前に、他方のキャリ
ヤが係合したテーブルによる電子部品の供給が終了すれ
ば、次に電子部品を供給するテーブルが電子部品を供給
する状態となるまでに時間がかかるのである。請求項１
に係る第１発明は、テーブルを小さくすることができ、
かつ、テーブルが時間の無駄なく交替して電子部品を供
給することができる電子部品供給装置を提供することを
課題として為されたものである。請求項２に係る第２発
明の課題は、キャリヤがキャリヤとは別に設けられた駆
動装置の駆動により移動させられる電子部品供給装置の
提供にある。請求項３に係る第３発明の課題は、テーブ
ルが退避専用のテーブル退避装置によって退避領域へ移
動させられる電子部品供給装置の提供にある。請求項４
に係る第４発明の課題は、テーブル退避装置を安価に構
成することにある。請求項５に係る第５発明の課題は、
複数のモードで電子部品を供給することができる電子部
品供給装置の提供にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
第１発明に係る電子部品供給装置は、上記の課題を解決
するために、（Ａ）直線状のテーブルガイドを備えたベ
ッドと、（Ｂ）前記テーブルガイドにそれぞれ移動可能
に支持され、各々複数の電子部品供給カートリッジをそ
れら電子部品供給カートリッジの部品供給部が前記テー
ブルガイドに平行な直線上に並ぶ状態で支持する４個以
上のテーブルと、（Ｃ）前記ベッドの前記テーブルガイ
ドに平行な方向の中央部であるキャリヤ移動領域にテー
ブルガイドに平行にかつ互いに並列に設定されたそれぞ
れ専用の移動経路内を各個独立に移動し、任意の位置に
停止可能な３個以上のキャリヤと、（Ｄ）それらキャリ
ヤの各々と前記テーブルの各々との一方に設けられ、他
方の被係合部に離脱可能に係合するキャリヤ用係合装置
と、（Ｅ）前記４個以上のテーブルを２群に分けた場合
に各群に属するテーブルをそれぞれ、前記ベッド上の前
記テーブルガイドに平行な方向の左端部および右端部に
それぞれ設定された左退避領域および右退避領域へ移動
させる左テーブル退避装置および右テーブル退避装置と
を含むように構成される。

【０００８】この電子部品供給装置においては、キャリ
ヤ移動領域に３個以上のキャリヤの各々について専用の
移動経路が並列に設定されており、３個以上のキャリヤ
は互いにすれ違いながら移動することができ、３個以上
のキャリヤを４個以上のテーブルに選択的に係合させ、
キャリヤ移動領域内において、テーブルによる電子部品
の供給、供給の済んだテーブルの電子部品の供給に使用
される領域からの退避および次に電子部品を供給するテ
ーブルの待機の３つの動作を並行して行わせることがで
きる。電子部品の供給は、テーブルを１個のみ移動させ
ながら行ってもよく、あるいは後に発明の実施の形態に
おいて説明するように、１個のテーブルを移動させて電
子部品を供給させるとともに、次に電子部品を供給する
テーブルを、電子部品を供給するテーブルの加，減速度
より小さい加，減速度で移動させて追従させ、ほぼ１個
のテーブルであるかのように電子部品を供給させ、その
間、電子部品の供給の済んだテーブルを退避させるとと
もに、別のテーブルを電子部品の供給に備えて待機させ
てもよい。あるいは２個のテーブルを同期させて移動さ
せ、あたかも１個のテーブルであるかのように電子部品
を供給させてもよい。電子部品の供給のために２個のテ
ーブルが移動させられる場合でも、一方のテーブルは他
方のテーブルによる電子部品の供給終了に備えて待機し
ていると考えることもできる。電子部品の供給のために
テーブルが２個移動させられる場合であっても、２個の
テーブルが同時に供給を終了することはなく、供給終了
時期が異なるのが普通であり、供給の済んだテーブルが
退避させられている間も電子部品の供給が行われるとと
もに、別のキャリヤによって次に電子部品を供給するテ
ーブルが供給に備えて待機させられる。

【０００９】キャリヤは、発明の実施の形態において説
明するように、キャリヤに固定されたナットがベッドに
回転可能に設けられた送りねじに螺合され、送りねじが
回転させられることにより移動する他走式キャリヤとし
てもよく、あるいはキャリヤにナットを回転可能に設け
るとともに、ナットを回転させるモータを搭載し、ベッ
ドに固定された送りねじに対してナットを回転させるこ
とにより移動する自走式キャリヤとしてもよい。リニア
モータの可動部をキャリヤとすることによっても自走式
のキャリヤが得られる。キャリヤ用係合装置は、キャリ
ヤに設けてもよく、あるいはテーブルに設けてもよい。
キャリヤ用係合装置をキャリヤに設ければ、キャリヤ用
係合装置の数が少なくて済む。

【００１０】電子部品供給カートリッジは、電子部品が
部品保持テープに等間隔に保持されたテープ化電子部品
とし、供給リールに巻き付けるとともに、送り装置によ
りテープ化電子部品を部品保持テープの電子部品の保持
間隔に等しい距離ずつ送り、先頭の電子部品を部品供給
部であって電子部品が取り出される部品取出部へ１個ず
つ移動させるものとしてもよく、あるいはテープ化電子
部品を収容した箱を保持し、その箱からテープ化電子部
品を１ピッチ分ずつ引き出して供給するものとしてもよ
い。さらに、電子部品をテープ化電子部品の形態で供給
するものに限らず、例えば、ケーシング内に１直線状に
並べられた電子部品をケーシングに振動等を与えること
により移動させ、あるいはケーシングを傾斜させること
によって移動させ、供給するものとしてもよい。

【００１１】左右の各テーブル退避装置は、テーブルを
退避領域へ移動させる装置であって、キャリヤとは別に
専用の退避装置を設けてもよく、あるいはキャリヤにテ
ーブル退避装置を兼ねさせてもよい。前者の場合、左右
の各テーブル退避装置は、キャリヤからテーブルを受け
取って左右の各退避領域へ移動させる。後者の場合、キ
ャリヤ移動領域に３個以上のキャリヤの各々について設
定された専用の移動経路はキャリヤ移動領域を越えて延
ばされ、左右の各退避領域に至り、キャリヤが左右の各
退避領域へ移動するようにされる。キャリヤはキャリヤ
移動領域では、任意の位置に停止してテーブルに電子部
品を供給させるが、退避領域では退避装置として機能
し、テーブルをキャリヤ移動領域から退避領域へ移動さ
せる。

【００１２】４個以上のテーブルを２群に分けるととも
に、退避領域を左右２個設け、各群のテーブルをそれぞ
れ専用の退避領域へ退避させるようにすれば、発明の実
施の形態において説明するように、一方の群に属するテ
ーブルのみによって電子部品を供給させ、その間、他方
の群に属するテーブルは退避領域において退避させ、電
子部品供給カートリッジの交換等の作業を行うことがで
きる。あるいは２群のテーブルに交替で電子部品を供給
させることができる。４個以上のテーブルを２群に分け
るとき、２等分してもよく、あるいは異なる数に分けて
もよい。

【００１３】このように第１発明によれば、複数の電子
部品供給カートリッジを４組以上に分けて電子部品を供
給させることができ、供給する電子部品の数あるいは種
類が多くてもテーブルが大きくなることがなく、テーブ
ルを高速で移動させ、迅速に電子部品を供給させること
ができる。しかも、キャリヤが３個以上設けられている
ため、３個以上のキャリヤがそれぞれ、テーブルによる
電子部品の供給，テーブルの待機および退避に用いら
れ、１つのテーブルによる電子部品の供給終了時に直ち
に次のテーブルに電子部品を供給させることができ、時
間の無駄なく電子部品を供給することができる。現に電
子部品を供給しているテーブルに対して、次に電子部品
を供給するテーブルを追従させれば、電子部品の供給終
了時にテーブルの交替に要する時間が特に短くて済み、
電子部品の供給能率を更に向上させることができる。

【００１４】第２発明においては、第１発明に係る電子
部品供給装置の前記ベッド上に前記キャリヤと同数の送
りねじが前記テーブルガイドと平行にかつ互いに並列に
配設され、前記キャリヤの各々に固定のナットがそれら
送りねじに螺合されており、かつ、各送りねじがそれぞ
れ専用のねじ駆動装置により回転駆動されるものとされ
る。この電子部品供給装置においては、送りねじがねじ
駆動装置によって回転させられることにより、キャリヤ
が移動させられる。キャリヤに搭載されているのはナッ
トのみであり、キャリヤの重量が軽く、より高速に移動
させることができ、電子部品供給能率を向上させること
ができる。

【００１５】第３発明においては、第１または第２発明
に係る電子部品供給装置の前記左右の各テーブル退避装
置が、（ａ）前記テーブルガイドに平行な方向に移動可
能な１個ずつの移動部材と、（ｂ）それら移動部材の各
々と、前記２群の各々に属するテーブルとのいずれか一
方に設けられ、他方の被係合部に離脱可能に係合する退
避用係合装置と、（ｃ）前記移動部材の各々を、前記キ
ャリヤ移動領域と左右各退避領域とに跨がった各領域で
それぞれ移動させる左移動部材移動装置および右移動部
材移動装置とを含むものとされる。

【００１６】この電子部品供給装置においては、退避用
係合装置と被係合部との係合によりテーブルが移動部材
に係合させられ、移動部材により移動させられる。退避
用係合装置と被係合部とのうち、移動部材に設けられる
ものは、テーブルと同数設けてもよく、テーブルより少
ない数（例えば、１つ）設けてもよい。前者の場合、退
避領域に退避させられる全部のテーブルを移動部材に係
合させ、一斉に退避領域へ移動させ、あるいは退避領域
から部品供給領域へ移動させることができる。また、退
避用係合装置および被係合部が、キャリヤが係合させら
れていない状態においてテーブルを位置決めする役割を
果たし、専用のテーブル位置決め装置を省略することが
可能である。

【００１７】後者の場合、移動部材をキャリヤ移動領域
と退避領域との間で複数回往復動させることにより、全
部のテーブルを退避領域に退避させることができる。た
だし、この場合には、退避領域においてテーブルが移動
することを防止するために、ベッドに対してテーブルを
位置決めするテーブル位置決め装置を設けることが望ま
しい。

【００１８】退避用係合装置をテーブル側に設ければ、
退避用係合装置にキャリヤ用係合装置を兼ねさせること
が可能であり、係合装置の数が少なくて済む。退避用係
合装置および被係合部と、キャリヤ用係合装置および被
係合部とを別々に設ければ、退避用係合装置と被係合部
との係合，離脱と、キャリヤ用係合装置と被係合部との
係合，離脱とを並行して行うことができ、キャリヤ係合
状態と移動部材係合状態との切換えを迅速に行うことが
できる。

【００１９】第４発明においては、第３発明に係る電子
部品供給装置の前記左右の各移動部材移動装置が、
（α）前記キャリヤ移動領域と左右の各退避領域とにそ
れぞれ跨がった各領域の少なくとも端部に、前記テーブ
ルガイドと直交する方向の回転軸線を中心に回転可能に
配設された回転部材と、（β）それら回転部材に巻きか
けられて前記テーブルガイドに平行に延びる巻きかけ部
材と、（γ）前記複数の回転部材の１個を回転駆動する
回転駆動装置とを含むものとされるとともに、前記移動
部材が前記巻きかけ部材の一部に連結されている。この
電子部品供給装置においては、回転部材が回転させら
れ、巻きかけ部材が移動させられることにより移動部材
が移動させられ、テーブルが移動させられる。回転部材
はタイミングプーリ，Ｖプーリ，スプロケット等、巻き
かけ部材はタイミングベルト，Ｖベルト，チェーン等、
それぞれ種々の部材の採用が可能である。また、回転駆
動装置は、サーボモータを駆動源として構成してもよい
が、サーボモータのように回転角度が精度良く制御され
るモータを駆動源とすることは不可欠ではなく、一般的
な電動モータを駆動源として構成してもよい。退避領域
においてテーブルを退避させる場合、電子部品の供給時
に比較してテーブルの停止位置精度は高くなくてよく、
移動部材移動装置を回転部材，巻きかけ部材および回転
駆動装置を含むものとし、テーブル退避装置を安価に構
成することができる。

【００２０】第５発明においては、第１ないし第４発明
のいずれか１つに係る電子部品供給装置の前記キャリ
ヤ，前記キャリヤ用係合装置および前記左右の各テーブ
ル退避装置を制御する制御装置であって、前記２群のテ
ーブルの一方の群に属するテーブルのみに電子部品供給
のための一連の運動を複数回繰り返させ、その間、他方
の群に属するテーブルは静止状態に保つ各群単独モード
と、前記２群のテーブルを１群のテーブルと見なした電
子部品供給のための一連の運動を複数回繰り返させる２
群共同モードとを含む複数モードの制御を行うものを含
むものとされる。

【００２１】各群単独モードでは、他方の群に属するテ
ーブルの静止状態が長く続くこともあれば、短い場合も
ある。例えば、被装着材たるプリント基板に電子部品を
装着する装置に電子部品を供給する装置の場合、供給す
る電子部品の種類が一方の群に属するテーブルの使用の
みで足り、かつ、同じ種類のプリント基板への電子部品
の装着が多数枚、連続して行われるのであれば、他方の
群に属するテーブルの静止状態が長く、電子部品供給カ
ートリッジの交換，電子部品の補充等の作業を行うこと
ができる。あるいは、供給する電子部品の種類は一方の
群に属するテーブルで足りるが、電子部品が装着される
プリント基板の種類が１枚あるいは複数枚おきに変わ
り、プリント基板の種類に応じて２群のテーブルが頻繁
に交替して電子部品を供給することもあり、そのような
場合は他方の群に属するテーブルの静止状態の継続時間
が短くなる。２群共同モードでは、２つの群に属するテ
ーブルによって電子部品を供給することができ、一方の
群に属する各テーブルにより支持される電子部品供給カ
ートリッジの合計数を超える数の電子部品供給カートリ
ッジにより電子部品を供給することができる。

【００２２】

【発明の望ましい態様】本発明は、前記各請求項に記載
の態様の他に、以下の態様でも実施可能である。実施の
態様は便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項として記
載する。 （１）前記テーブルガイドが前記４個以上のテーブルの
全てに共通である請求項１ないし５のいずれか１つに記
載の電子部品供給装置。４個以上のテーブルがベッド上
においてすれ違うことはなく、全てのテーブルについて
テーブルガイドを共通にし、部品点数を少なくし、構成
を簡易にすることができる。 （２）前記３個以上のキャリヤの各々に専用のキャリヤ
ガイドが並列に配設されている請求項１ないし５，実施
態様項１のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。キ
ャリヤはキャリヤガイドにより支持され、テーブルに係
合しない状態でも傾くことなく移動することができ、キ
ャリヤ用係合装置と、それに係合する被係合部との係合
位置がずれることがなく、容易に係合させることができ
る。 （３）前記キャリヤ用係合装置がそれぞれ各キャリヤに
設けられており、前記テーブルに設けられた被係合部に
係合する請求項１ないし５，実施態様項１，２のいずれ
か１つに記載の電子部品供給装置。キャリヤ用係合装置
を４個以上のテーブルの各々に設ける場合に比較してキ
ャリヤ用係合装置の数が少なくて済み、装置を安価に構
成することができる。 （４）前記左右の各テーブル退避装置が、前記４個以上
のテーブルを２等分した各群のテーブルをそれぞれ前記
左右の各退避領域に退避させるものである請求項１ない
し５，実施態様項１ないし３のいずれか１つに記載の電
子部品供給装置。４個以上のテーブルを２等分すれば、
左右の各退避領域の大きさを同じにすることができると
ともに、左右の各テーブル退避装置を同様に構成するこ
とができる。例えば、移動部材の長さ，退避用係合装置
の数，移動部材移動装置の駆動源の駆動力を同じにする
ことができ、部品を共通化し、安価にかつ容易に製造す
ることができる。また、当該電子部品供給装置を部品供
給位置を中心として左右対称に構成することが可能であ
り、設計を容易に行うことができる。 （５）前記左右の各移動部材の各々に専用の移動部材ガ
イドが設けられ、それら移動部材ガイドの一方が前記右
退避領域とキャリヤ移動領域の少なくとも一部とに跨が
って延び、他方が前記左退避領域とキャリヤ移動領域の
少なくとも一部とに跨がって延びている請求項３ないし
５，実施態様項１ないし４のいずれか１つに記載の電子
部品供給装置。テーブル退避装置は、テーブルを退避領
域へ退避させればよく、移動部材がキャリヤ移動領域の
全部において移動することは不可欠ではなく、移動部材
の移動範囲の長さに応じて移動部材ガイドを短くするこ
とができる。 （６）前記２個の移動部材ガイドの一方が前記右退避領
域とキャリヤ移動領域の全体とに跨がって延び、他方が
前記左退避領域とキャリヤ移動領域の全体とに跨がって
延びている実施態様項５に記載の電子部品供給装置。移
動部材は、キャリヤ移動領域全体を移動することがで
き、テーブルがキャリヤ移動領域内のいずれの位置にあ
っても退避領域へ移動させることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、第１ないし第５の各発明に
共通の一実施形態である電子部品供給装置を備えた電子
部品装着システムを図面に基づいて詳細に説明する。図
１において１０は電子部品供給装置である。電子部品供
給装置１０は電子部品装着装置１２に電子部品を供給
し、電子部品装着装置１２はプリント基板位置決め支持
装置１４により位置決め支持されたプリント基板１６に
電子部品を装着する。

【００２４】電子部品装着装置１２は、垂直軸線まわり
に間欠回転する回転体たるインデックステーブル２０を
備えている。インデックステーブル２０は、複数（例え
ば、１２個）の部品保持ヘッドたる部品吸着ヘッド２２
（図には２個のみ示されている）を有し、インデックス
用サーボモータ２６（図２０参照）を駆動源とする部品
保持ヘッド移動装置の一種である間欠回転装置により間
欠回転させられる。インデックス用サーボモータ２６の
回転は、図示しないカムおよびカムフォロワ等により構
成される運動伝達装置により、インデックステーブル２
０に固定の回転軸２４に伝達され、インデックステーブ
ル２０の間欠回転により、１２個の部品吸着ヘッド２２
が順次部品吸着位置，部品姿勢検出位置，部品姿勢修正
位置，部品装着位置等へ移動させられる。部品吸着位置
および部品装着位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッド２２
を昇降させるヘッド昇降装置（図示省略）が設けられて
いる。インデックス用サーボモータ２６の回転が図示し
ないカム，カムフォロワ等により構成される運動変換機
構により昇降部材（図示省略）の昇降運動に変換され、
昇降部材の昇降により部品吸着ヘッド２２が昇降させら
れる。

【００２５】プリント基板位置決め支持装置１４は、プ
リント基板１６を位置決めし、支持する基板支持台３０
を備えている。基板支持台３０は、水平面内において互
いに直交するＸ軸方向（図１において紙面に直角な方
向）およびＹ軸方向（図１において左右方向）に移動す
るＸＹテーブル（図示省略）上に設けられており、ＸＹ
テーブルの移動によりプリント基板１６は水平面内の任
意の位置に移動させられる。プリント基板１６は、図示
しない搬入コンベアおよび搬出コンベアによりＸ軸方向
に平行な方向に搬送され、基板支持台３０上に搬入、搬
出される。電子部品の装着時には、プリント基板１６は
ＸＹテーブルにより移動させられ、部品固定箇所が部品
装着位置に位置する部品吸着ヘッド２２の真下に位置さ
せられ、電子部品が装着される。

【００２６】電子部品供給装置１０を説明する。図２に
おいて３４はベッドである。ベッド３４には、図２およ
び図１５に示すように、直線状のレール状を成す案内部
材たる２つのテーブルガイド４２がＸ軸方向に平行に、
かつＹ軸方向に距離を隔てて設けられるとともに、図１
３ないし図１５に示すように、６個のテーブル４４Ａ〜
４４Ｆが移動可能に支持されている。各テーブル４４Ａ
〜４４Ｆには、前後方向（Ｙ軸方向に平行な方向）の２
箇所にそれぞれ、ガイドブロック４６が２個ずつ固定さ
れて被案内部が設けられ、テーブルガイド４２に摺動可
能に嵌合されている。

【００２７】テーブル４４Ａ〜４４Ｆ上にはそれぞれ、
複数の電子部品供給カートリッジ５０（以下、カートリ
ッジ５０と略称する）が取り付けられている。カートリ
ッジ５０により供給される電子部品は、図２に示すよう
に、テープ化電子部品５２とされている。テープ化電子
部品５２は、図示しないキャリヤテープに等間隔に形成
された収容凹部に１個ずつの電子部品が収容され、カバ
ーフィルム５４で覆われたものである。テープ化電子部
品５２は供給リール５６に巻き付けられており、カート
リッジ本体５８の後部（電子部品装着装置１２とは反対
側の端部であって、テープ化電子部品５２の送り方向に
おいて上流側の端部）に固定された電子部品保持具の一
種であるリール保持具６０により保持されている。リー
ル保持具６０については、後に説明する。

【００２８】カートリッジ本体５８は概して細長い板状
を成し、テーブル４４Ａ〜４４Ｆ上に長手方向と厚さ方
向とが水平となり、かつ長手方向がＹ軸方向と平行とな
る姿勢で立てて設置される。テープ化電子部品５２はカ
ートリッジ本体５８の上面に載せられるとともにカバー
６６が被せられ、送り装置６８により、カートリッジ本
体５８の長手方向であるＹ軸方向に一定ピッチずつ送ら
れる。カートリッジ本体５８の長手方向をカートリッジ
５０の前後方向と称し、厚さ方向を左右方向あるいは幅
方向と称する。前後方向は、テープ化電子部品５２の送
り方向でもある。送り装置６８は、テープ化電子部品５
２をカバー６６と共に前方へ送る一方、カバー６６の後
退時にはテープ化電子部品５２が送られず、送りのため
の準備（送り装置６８においてはラチェット爪にラチェ
ットホイールの歯を乗り越えさせること）が行われるよ
うに構成されている。

【００２９】カートリッジ本体５８にはまた、カバーフ
ィルム巻取装置７２がブラケット７４によって取り付け
られている。カバーフィルム巻取装置７２は、テープ化
電子部品５２が送られるときには、巻取リール７６が静
止していてカバーフィルム５４を巻き取らず、送り装置
６８において送りのための準備が行われるときに巻取リ
ール７６が回転してカバーフィルム５４を巻き取るよう
に構成されている。

【００３０】これらテープ化電子部品５２の送りやカバ
ーフィルム５４の巻取りは本発明とは直接関係がないた
め、簡単に説明する。送り装置６８およびカバーフィル
ム巻取装置７２は、インデックス用サーボモータ２６を
駆動源とする駆動装置により駆動される。インデックス
用サーボモータ２６の回転が、図示しないカム，カムフ
ォロワ等により構成される運動変換機構により昇降部材
（図示省略）の昇降運動に変換され、昇降部材の昇降に
よりブラケット７４に取り付けられた駆動部材たる駆動
バー７８が昇降させられて、送り装置６８およびカバー
フィルム巻取装置７２が作動させられるのである。

【００３１】駆動バー７８が昇降部材の下降により押し
下げられれば、カバー６６が後退させられるとともに送
り装置６８において送りのための準備が行われ、カバー
フィルム巻取装置７２においては巻取リール７６が弾性
部材の一種であるばね部材たるスプリング７５の付勢力
により回転させられ、カバーフィルム５４を１ピッチ分
キャリヤテープから剥がしつつ巻き取るとともに、駆動
バー７８に取り付けられた可動ガイドローラ７７が下方
へ回動して、可動ガイドローラ７７と巻取リール７６と
の距離を増し、一定長さのカバーフィルム５４を繰り込
む。逆に、昇降部材が上昇すれば、駆動バー７８が弾性
部材の一種であるばね部材たるスプリング７９の付勢力
により昇降部材に追従して上昇させられ、送り装置６８
によりテープ化電子部品５２が１ピッチ分送られ、カバ
ーフィルム５４が剥がされた電子部品のうち、先頭の電
子部品が部品取出部に設定された部品取出位置へ送られ
る。この際、カバーフィルム巻取装置７２においては巻
取リール７６が静止しており、可動ガイドローラ７７が
上方へ回動して可動ガイドローラ７７と巻取リール７６
との距離を減じることにより、先に繰り込んでおいたカ
バーフィルム５４を繰り出し、テープ化電子部品５２が
カバー６６と共に１ピッチ分送られることを許容する。
このようにテープ化電子部品５２がカバーフィルム５４
の剥がしを伴うことなく送られれば、振動が少なくなっ
てキャリヤテープの凹部内において電子部品が立ち上が
り、あるいは凹部から飛び出そうとする傾向が抑制され
る。

【００３２】カートリッジ５０をテーブル４４Ａ〜４４
Ｆに取り付ける取付装置を説明する。テーブル４４Ａ〜
４４Ｆの各々には、取付装置の主要部が設けられている
が、それらの構成は同じであり、テーブル４４Ｆについ
て代表的に説明する。カートリッジ本体５８の本体部の
下面には、図３ないし図５に示すように、本体部の幅に
等しい幅を有する板状の嵌合体８０がボルト８１によっ
て固定され、本体部と共にカートリッジ本体５８を構成
している。本体部はアルミニウム合金製とされて軽量化
が図られているが、嵌合体８０は機械構造用炭素鋼鋼材
Ｓ５０Ｃ製とされて焼入れされている。嵌合体８０のカ
ートリッジ５０の前後方向に隔たった２個所にはそれぞ
れ、第１位置決め突部８２，８３が突設されている。こ
れら第１位置決め突部８２，８３は断面形状が矩形の突
条であり、図４に示すように幅は嵌合体８０の幅より狭
く、嵌合体８０の幅方向の中央部に突設されている。

【００３３】嵌合体８０の前端部上面には、上方に向か
うほど後方に傾斜するカートリッジ側傾斜面８４が形成
されている。また、嵌合体８０の後部には、第２位置決
め突部８８が設けられている。第２位置決め突部８８
は、第１位置決め突部８３と同じ幅を有する板状を成
し、嵌合体８０から下方へ、すなわちカートリッジ本体
５８とは反対側へ直角に延び出させられている。第２位
置決め突部８８の突出方向の中間部には、図５に示すよ
うに、カートリッジ５０の幅方向に平行な中心線を有す
る部分円筒面状を成し、カートリッジ５０の前方側へ突
の係合面９２が形成されている。また、第２位置決め突
部８８の突出端部には、図３に示すように、突出端に向
かうほど前方へ傾斜する案内面９０が形成されている。

【００３４】テーブル４４Ｆの各本体部はアルミニウム
合金製とされているが、その本体部の上面の前部と後部
とにはそれぞれ、第１および第２のカートリッジ位置決
め板１００，１０１がＹ軸方向に平行に延びて固定さ
れ、テーブル４４Ｆの一部を構成している。これら第１
および第２のカートリッジ位置決め板１００，１０１は
いずれも嵌合体８０と同様に機械構造用炭素鋼鋼材Ｓ５
０Ｃ製で焼入れされており、それぞれＹ軸方向に延びる
複数の第１位置決め溝１０２，１０３がカートリッジ５
０の取付間隔に等しいピッチで形成されている。第１位
置決め溝１０２，１０３は、前記第１位置決め突部８
２，８３の幅より極く僅かに広い幅を有するとともに、
深さが第１位置決め突部８２，８３の突出長さより大き
くされており、第１および第２のカートリッジ位置決め
板１００，１０１の上面がカートリッジ５０を支持する
支持面１０４，１０５を構成している。

【００３５】テーブル４４Ｆの各本体部の前面（電子部
品装着装置１０側の面）の上端部には、Ｓ５０Ｃ製で焼
入れされたストッパ板１１０が固定され、本体部と共に
テーブル４４Ｆを構成している。ストッパ板１１０は、
図６および図７に示すように、テーブル４４ＦのＸ軸方
向の長さにほぼ等しい長さの板状を成し、長手方向に平
行な一方の側面の下部において長手方向に隔たった３個
所にはそれぞれ、係合突部１１２が突設されている。ス
トッパ板１１０は、係合突部１１２が前記第１カートリ
ッジ位置決め板１００の下面に係合させられた状態で図
示しないボルトによって第１カートリッジ位置決め板１
００に固定されている。

【００３６】ストッパ板１１０の上端部は第１カートリ
ッジ位置決め板１００より上方へ突出させられており、
その突出部には第１カートリッジ位置決め板１００の上
方へ延び出す突条が設けられ、その突条の下面は、上方
に向かうに従ってカートリッジ５０の後方へ向かう向き
に傾斜させられ、前記カートリッジ側傾斜面８４に対応
した取付台側傾斜面１１４とされている。

【００３７】テーブル４４Ｆの各本体部の後面の前記支
持面１０５より下側の部分には、図３および図４に示す
ように、前記第１および第２のカートリッジ位置決め板
１００，１０１とは別の第３のカートリッジ位置決め板
１２０が固定されている。この第３カートリッジ位置決
め板１２０もＳ５０Ｃ製で焼入れされており、その上部
には、図８および図９に示すように、複数の第２位置決
め溝１２２がカートリッジ５０の取付間隔と等しいピッ
チで形成されている。第２位置決め溝１２２は、前記第
２位置決め突部８８の幅より極く僅かに広い幅を有し、
第３カートリッジ位置決め板１２０を厚さ方向（Ｙ軸方
向）に延びており、第２位置決め溝１２２を画定する隔
壁１２４の上端部にはそれぞれ、上に向かうに従って隔
壁１２４間の間隔が広くなる一対の案内面１２６が形成
されている。

【００３８】第３カートリッジ位置決め板１２０の後面
には、図３に示すように、第２位置決め溝１２２の幅と
等しい幅を有し、上下方向に延びる嵌合溝１２８が形成
されている。さらに、第３カートリッジ位置決め板１２
０の下端部に長手方向に延びる係合溝１３０が形成され
ている。

【００３９】上記嵌合溝１２８内にはそれぞれ、係合レ
バー１３４が移動可能に嵌合されている。係合レバー１
３４は、嵌合溝１２８の幅よりやや狭い幅を有し、嵌合
溝１２８に嵌合される嵌合部１３６と、嵌合部１３６の
幅より広く、カートリッジ５０の取付ピッチより小さい
幅の幅広部１３８とを有し、図１０および図１１に示す
ように、長手方向の中間部より下側の部分に長手方向に
延びる長穴１４０が形成されるとともに、下端部には係
合突起１４２が突設されている。

【００４０】嵌合溝１２８には、図３に示すようにねじ
部材１４４が立設されており、係合レバー１３４は長穴
１４０においてねじ部材１４４に嵌合されるとともに、
ねじ部材１４４の大径の頭部１４６との間に配設された
付勢手段の一種である弾性部材としてのコイルスプリン
グ１４８により付勢され、嵌合部１３６が嵌合溝１２８
に嵌合されるとともに、係合突起１４２が係合溝１３０
に係合させられている。それにより、係合レバー１３４
のＸ軸方向および上下方向の位置ずれが防止されてい
る。係合レバー１３４の上端部には、図３に示すよう
に、ローラ１５２がＸ軸方向に平行な軸線まわりに回転
可能に取り付けられている。ローラ１５２は、図５に示
すように、曲率半径が前記第２位置決め突部８８に形成
された係合面９２より小さくされている。

【００４１】リール保持具６０を説明する。リール保持
具６０は、図２に示すように、供給リール５６の外周円
を内包する多角形の１／２強の部分に相当する形状を成
す幅の狭い容器状のリール収容器１５８を備えている。
リール収容器１５８は、薄板製の第１，第２部材が互い
に固定され、互いに平行な一対の側壁，それら側壁をつ
なぐ前壁，底壁および後壁を備えて上方が開放された幅
の狭い容器状を成す。

【００４２】リール収容器１５８内には、３個の支持ロ
ーラ１７４がカートリッジ本体５８の幅方向に平行な軸
線のまわりに回転可能に配設されており、供給リール５
６はリール収容器１５８内に収容されるとともに３個の
支持ローラ１７４によって回転可能に支持されている。
リール収容器１５８は、カートリッジ本体５８に固定さ
れ、リール収容器１５８に設けられたテープ押さえ１８
２はカートリッジ本体５８の上面に被せられており、供
給リール５６から引き出されたテープ化電子部品５２
は、カートリッジ本体５８とテープ押さえ１８２との間
を通って送られる。また、リール収容器１５８の後面か
らは、係合片１８４が側壁と平行に延び出させられてい
る。

【００４３】以上のように構成されたリール保持具６０
は、前記テーブル４４Ａ〜４４Ｆの各々の後部側に設け
られたリール保持具振動防止装置２００によって支持さ
れている。これらリール保持具振動防止装置２００の構
成は同じであり、テーブル４４Ｆに設けられたリール保
持具振動防止装置２００を代表的に説明する。リール保
持具振動防止装置２００は、テーブル４４Ｆに固定のバ
ケット２０２と、バケット２０２の前部および後部にそ
れぞれ設けられたリール保持具規制部材２０４，２０６
とを有する。バケット２０２は上方に開口し、テーブル
４４Ｆにそれぞれ取り付けられる全部のカートリッジ５
０のリール保持具６０を収容し得る長さの容器状を成
し、図示しない固定手段によりテーブル４４ＦにＸ軸方
向に平行に固定されている。

【００４４】リール保持具規制部材２０４は長手形状の
厚板から成り、バケット２０２の底壁２１０の内面の前
部にＸ軸方向に平行に固定されている。リール保持具規
制部材２０４には、図１２に示すように、前後方向に貫
通する多数の嵌合溝２１４が等間隔に形成されている。
これら嵌合溝２１４はそれぞれ、リール収容器１５８の
側壁２つ分より僅かに大きい幅を有し、嵌合溝２１４を
画定する溝壁２１６の幅は、リール収容器１５８の一対
の側壁の内面間の間隔より僅かに小さくされている。リ
ール収容器１５８の底壁の前部には、一方の側壁の内面
から他方の側壁の内面に至る幅を有し、溝壁２１６が嵌
合可能な切欠２２０（図２参照）が形成されている。な
お、図示は省略するが、嵌合溝２１４を画定する溝壁２
１６の前後方向に平行な側面の上端部にはそれぞれ、上
に向かうに従って溝壁２１６間の間隔が広くなる向きに
傾斜した傾斜面が形成されている。

【００４５】リール保持具規制部材２０６は、図２に示
すように、バケット２０２の後壁２１８に固定されてい
る。リール保持具規制部材２０６は、リール保持具規制
部材２０４と同様に長手形状の厚板から成り、Ｘ軸方向
に平行に固定されており、図１２に示すように、前後方
向に貫通し、リール収容器１５８の係合片１８４が幅方
向に僅かに隙間を残して嵌合される幅を有する多数の嵌
合溝２２２が等間隔に形成されている。２２４は嵌合溝
２２２を画定する溝壁であり、図示は省略するが、溝壁
２２４の前後方向に平行な側面の上端部にはそれぞれ、
上に向かうに従って溝壁２２４間の間隔が広くなる向き
に傾斜した傾斜面が形成されている。

【００４６】カートリッジ５０をテーブル４４Ｆに取り
付ける場合には、カートリッジ５０の前部を下げ、後部
を上げた状態で、嵌合体８０の前側の第１位置決め突部
８２の前端部を第１位置決め溝１０２に嵌合し、カート
リッジ側傾斜面８４が取付台側傾斜面１１４に接触する
までカートリッジ５０を前進させる。図３に二点鎖線で
示すように、カートリッジ側傾斜面８４が取付台側傾斜
面１１４に接触した状態でカートリッジ５０を支持面１
０５上へ降ろす。第１位置決め部８２は矩形を成し、そ
の前端部が第１位置決め溝１０２に嵌合されることによ
り、カートリッジ５０が左右方向に位置決めされてお
り、カートリッジ５０を支持面１０５上へ降ろせば、後
側の第１位置決め突部８３が第１位置決め溝１０３に嵌
合される。

【００４７】また、このとき、第２位置決め突部８８の
案内面９０が係合レバー１３４のローラ１５２に接触
し、斜面の効果により、係合レバー１３４をコイルスプ
リング１４８の付勢力に抗してローラ１５２が第２位置
決め突部８８から離れる向きに回動させつつ、第２位置
決め突部８８が係合レバー１３４とテーブル４４Ｆとの
間に進入する。カートリッジ側傾斜面８４が取付台側傾
斜面１１４に接触させられるとともに、一対の第１位置
決め突部８２，８３がそれぞれ第１位置決め溝１０２，
１０３に嵌合され、カートリッジ５０が支持面１０４，
１０５上に載置された状態では、第２位置決め突部８８
の案内面９０が形成された部分が第２位置決め溝１２２
に嵌合するとともに、ローラ１５２が第２位置決め突部
８８に設けられた係合面９２に係合し、第２位置決め突
部８８に係合レバー１３４を介してコイルスプリング１
４８の付勢力が加えられる。

【００４８】係合面９２は部分円筒面状を成すため、係
合レバー１３４は、第２位置決め突部８８の進入によ
り、一旦、テーブル４４Ｆから離れる向きに回動した
後、係合面９２がローラ１５２と対向する位置に至った
とき、第２位置決め突部８８側へ回動させられてローラ
１５２が係合面９２に係合する。そのため、節度感があ
り、作業者にカートリッジ５０がテーブル４４Ｆに取り
付けられたことがわかる。

【００４９】コイルスプリング１４８の付勢力によりカ
ートリッジ側傾斜面８４が取付台側傾斜面１１４に押し
付けられ、傾斜面の作用によりカートリッジ５０の前部
が支持面１０４に押し付けられる。それと同時に、係合
面９２が支持面１０４より下方に位置することにより、
カートリッジ５０には、カートリッジ側傾斜面８４と取
付台側傾斜面１１４との接触位置を中心とし、その接触
位置と、ローラ１５２と係合面９２との係合位置との間
の、上下方向（支持面１０４，１０５に直角な方向）に
おける距離を腕の長さとする回転モーメントが生じ、こ
の回転モーメントによって、嵌合体８０のカートリッジ
側傾斜面８４が形成された前部とは反対の後部が支持面
１０５に押し付けられる。

【００５０】また、係合面９２が部分円筒面とされると
ともに、曲率半径が係合面９２の方が大きくされてお
り、ローラ１５２は係合面９２の後方ほど下方へ傾斜さ
せられた部分に係合してカートリッジ５０に下向きの力
を加え、嵌合体８０の後部を支持面１０５に押し付け
る。結局、カートリッジ５０は前部と後部との両方にお
いてテーブル４４に積極的に押し付けられ、支持面１０
４，１０５からの浮上がりが良好に防止される。係合レ
バー１３４，コイルスプリング１４８，第２位置決め突
部８８がカートリッジ５０をテーブル４４Ｆに押し付け
るカートリッジ押圧装置を構成し、カートリッジ側傾斜
面８４，取付台側傾斜面１１４と共に、カートリッジ５
０をテーブル４４Ｆに取り付ける取付装置を構成してい
る。

【００５１】また、カートリッジ５０は、第１位置決め
突部８２，８３が第１位置決め溝１０２，１０３に嵌合
させられるとともに、第２位置決め突部８８が第２位置
決め溝１２２に嵌合されることにより、上下方向に隔た
った２個所において左右方向の移動を阻止されることと
なる。第１位置決め突部８２，８３，第２位置決め突部
８８および第１位置決め溝１０２，１０３，第２位置決
め溝１２２がカートリッジ５０をテーブル４４Ｆに対し
て幅方向において位置決めする位置決め装置を構成して
いるのである。そのため、カートリッジ本体５８の幅が
比較的狭いにもかかわらず、カートリッジ５０がテーブ
ル４４Ｆから正確に垂直に立ち上がった姿勢を維持し、
かつ、複数のカートリッジ５０のうちの１つを部品供給
位置へ移動させるためにテーブル４４Ｆが移動させられ
るとき、慣性によりカートリッジ５０を横に倒す回転モ
ーメントが作用しても実際に横に倒れることが良好に防
止される。したがって、カートリッジ５０の頂部に設け
られている部品取出位置のＸ軸方向の位置ずれが小さく
て済み、精度良く電子部品を供給することができる。

【００５２】さらに、カートリッジ５０がテーブル４４
Ｆに取り付けられるとき、リール収容器１５８の底壁に
設けられた切欠２２０が溝壁２１６に嵌合させられると
ともに、一対の側壁がそれぞれ、隣接する嵌合溝２１４
に嵌合させられる。また、係合片１８４がリール保持具
規制部材２０６の嵌合溝２２２に嵌合させられる。側壁
の嵌合溝２１４への嵌合および係合片１８４の嵌合溝２
２２への嵌合はそれぞれ、溝壁２１６，２２４の側面の
上端部に形成された傾斜面により案内される。

【００５３】リール収容器１５８は、その底壁の溝壁２
１６への嵌合および係合片１８４の嵌合溝２２２への嵌
合により幅方向の移動が阻止されており、テーブル４４
Ｆの移動時にリール保持具６０がそれ自身および内部に
収容しているテープ化電子部品５２の慣性力により振動
することは殆どなく、カートリッジ本体５８が振動して
部品取出位置にずれが生ずることがない。リール保持具
６０に生ずる振動は、その幅方向の移動が阻止されてい
ない場合に比較してごく小さく、その程度の振動では、
テーブル４４Ｆに剛性高く取り付けられたカートリッジ
本体５８の部品取出位置に実質的なずれが生ずることは
ないのである。

【００５４】このように複数ずつのカートリッジ５０
は、取付装置によりテーブル４４Ａ〜４４Ｆにそれぞれ
取り付けられ、各部品取出部がテーブルガイド４２に平
行な一直線上に並ぶ状態でテーブル４４Ａ〜４４Ｆによ
り支持される。カートリッジ５０は部品取出部におい
て、電子部品装着装置１２に電子部品を供給し、部品取
出部は部品供給部でもある。

【００５５】カートリッジ５０をテーブル４４Ｆから外
す場合には、カートリッジ５０をコイルスプリング１４
８の付勢力に抗して僅かに後方へ引っ張り加減にし、カ
ートリッジ側傾斜面８４と取付台側傾斜面１１４との係
合を緩めつつ、後部を上方に引き上げる。すると、カー
トリッジ側傾斜面８４と取付台側傾斜面１１４とが接触
した部分を中心にしてカートリッジ５０が回動し、後部
が支持面１０５から離れる。このとき、案内面９０の存
在によって、ローラ１５２の比較的少ない後退量で第２
位置決め突部８８と係合レバー１３４との係合が外れ、
カートリッジ５０の取外しが可能になる。また、カート
リッジ５０の回動に伴って、係合片１８４が嵌合溝２２
２から離脱し、リール収容器１５８の底壁に形成された
切欠２２０が溝壁２１６から離脱するとともに、側壁が
嵌合溝２１４から離脱してリール保持具振動防止装置２
００の支持から解放される。

【００５６】前記ベッド３４は、テーブル４４を１２個
支持可能な長さを有し、Ｘ軸方向の中間位置が部品供給
位置とされている。インデックステーブル２０に搭載さ
れた１２個の部品吸着ヘッド２２のうち、部品吸着位置
に移動させられた部品吸着ヘッド２２は、部品供給位置
に位置決めされたカートリッジ５０の部品取出部から電
子部品を取り出す。

【００５７】図１６に概略的に示すように、ベッド３４
の部品供給位置のＸ軸方向（図において左右方向）の左
右両側において、テーブル３個分ずつの領域がキャリヤ
移動領域とされている。このうち、中央のテーブル４個
分の領域が部品供給領域とされ、その左右両側の領域が
それぞれ左受渡領域，右受渡領域とされている。また、
キャリヤ移動領域の左右両側のそれぞれ、テーブル３個
分の領域が左退避領域、右退避領域とされている。

【００５８】ベッド３４には、３個のキャリヤ３００
Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ（図１５参照），右テーブル退
避装置３０２および左テーブル退避装置３０４（図１３
参照）が設けられている。本電子部品装着システムで
は、６個のテーブル４４Ａ〜４４Ｆが３個ずつの２群に
分けられ、右側のテーブル群（右テーブル群と称する）
に属するテーブル４４Ａ〜４４Ｃは右テーブル退避装置
３０２によって右退避領域へ退避させられ、左側のテー
ブル群（左テーブル群と称する）に属するテーブル４４
Ｄ〜４４Ｆは、左テーブル退避装置３０４によって左退
避領域へ退避させられる。

【００５９】右テーブル退避装置３０２を説明する。ベ
ッド３４の一対のテーブルガイド４２が設けられた部分
より後ろ側（テーブルガイド４２に対して電子部品装着
装置１２とは反対側）には、図１５に示すように、右退
避領域およびキャリヤ移動領域全体に跨がって延びるレ
ール状の右移動部材ガイド３１０が設けられており、こ
の右移動部材ガイド３１０には右移動部材３１２が移動
可能に取り付けられている。右移動部材３１２は、テー
ブル３個分の長さよりやや短い長さの板状を成し、その
下面に４個のガイドブロック３１４が固定されて被案内
部が設けられ、これらガイドブロック３１４において右
移動部材ガイド３１０に移動可能に嵌合されている。

【００６０】右移動部材３１２は、図１７に示す右移動
部材移動装置３１６により移動させられる。右移動部材
移動装置３１６は、ベッド３４に水平面内においてテー
ブルガイド４２と直交する方向の回転軸線を中心に回転
可能に設けられた回転部材たる４個のタイミングプーリ
３１８を備えている。これらタイミングプーリ３１８
は、２個がキャリヤ移動領域の左退避領域側の端部に設
けられており、別の２個が右退避領域のキャリヤ移動領
域とは反対側の端部に設けられ、これらタイミングプー
リ３１８には巻きかけ部材たる無端のタイミングベルト
３２０が巻きかけられている。タイミングベルト３２０
は、テーブルガイド４２に平行に延びているのであり、
その上走部（４個のタイミングプーリ３１８に巻きかけ
られてトラック状を成すタイミングベルト３２０の一対
の水平部のうち、上側の部分）は図示しない連結部材に
よって右移動部材３１２に連結されている。

【００６１】右退避領域の端部に設けられた２個のタイ
ミングプーリ３１８のうちの１個は、駆動源たる右退避
用サーボモータ３２２により回転させられる。したがっ
て、右退避用サーボモータ３２２が起動されれば、タイ
ミングプーリ３１８が回転させられるとともにタイミン
グベルト３２０が移動させられ、右移動部材３１２がキ
ャリヤ移動領域および右退避領域内を移動させられる。
右退避用サーボモータ３２２の回転量はエンコーダ３２
４（図２０参照）により検出され、右移動部材３１２
は、キャリヤ移動領域および右退避領域のうちの任意の
位置で停止させられる。

【００６２】右移動部材３１２上には、図１７に示すよ
うに、３個の退避用係合装置３３０Ａ，３３０Ｂ，３３
０Ｃがテーブル４４の長さ（Ｘ軸方向に平行な方向の寸
法）より長い間隔を隔てて設けられている。これら退避
用係合装置３３０Ａ〜３３０Ｃの構成は同じであり、退
避用係合装置３３０Ａを代表的に説明する。なお、図１
７においては、カートリッジ５０，テーブル４４Ａ〜４
４Ｃに設けられた係合レバー１３４，リール保持具振動
防止装置２００等の図示が省略されている。退避用係合
装置３３０Ａの装置本体３３２は、右移動部材３１２上
に固定されている。装置本体３３２には、図１８に示す
ように、上下方向に延びる嵌合溝３３４が形成されると
ともに、係合部材３３６が摺動可能に嵌合されている。
係合部材３３６の上端部には、上方ほど幅（右移動部材
３１２の移動方向の寸法）が狭い係合部３４２が形成さ
れている。なお、図１８においてはカートリッジ５０の
リール保持具６０，第２位置決め突部８８やテーブル４
４Ａに設けられた係合レバー１３４，リール保持具振動
防止装置２００等の図示が省略されている。

【００６３】装置本体３３２には、係合部材３３６に右
移動部材３１２の移動方向において隣接して係脱用エア
シリンダ３５０が取り付けられている。係脱用エアシリ
ンダ３５０は、下向きに取り付けられており、ピストン
ロッド３５２の突出端部に取り付けられたヨーク状の連
結部材３５４には、ピン３５８が取り付けられるととも
に、レバー３５６の一端部に設けられた切欠が回動可能
に係合させられている。レバー３５６の長手方向の中間
部は、装置本体３３２に突設された支持軸３６０によ
り、係合部材３３６，係脱用エアシリンダ３５０が並ぶ
方向に直角で水平な軸線のまわりに回動可能に支持され
ている。レバー３５６の他端部には切欠３６２が形成さ
れるとともに、係合部材３３６に突設されたピン３６４
に係合させられている。したがって、ピストンロッド３
５２が伸縮させられれば、レバー３５６が回動させられ
るとともに係合部材３３６が昇降させられ、テーブル４
４Ａに設けられた係合溝３６８に嵌合する係合位置と、
係合溝３６８から離脱した非係合位置とに移動させられ
る。

【００６４】係合溝３６８は、テーブル４４Ａの下面に
固定された係合体３７０に形成されている。係合溝３６
８は、図２に示すように係合体３７０をＹ軸方向に貫通
して形成されており、Ｙ軸方向において２個の係合部材
３３６が係合可能な長さを有する。また、係合溝３６８
の断面形状は、図１８に示すように、係合部材３３６の
係合部３４２に対応する台形状とされており、係合部３
４２の係合溝３６８の嵌合が案内される。これら係合体
３７０および係合部材３３６の係合部３４２は、耐摩耗
性が高いものとされている。

【００６５】なお、係合部材３３６に取り付けられた図
示しない被検出部材が装置本体３３２に取り付けられた
検出装置（図示省略）によって検出されることにより、
係脱用エアシリンダ３５０のピストンのストロークエン
ドが検出される。係合部材３３６の係合位置および非係
合位置への移動がそれぞれ検出されるのである。

【００６６】左テーブル退避装置３０４の左移動部材ガ
イド３７８は、図１５に示すように、ベッド３４の右移
動部材ガイド３１０より前側（テーブルガイド４２側）
の位置に設けられ、左退避領域およびキャリヤ移動領域
全体に跨がって延びている。左テーブル退避装置３０４
は、右テーブル退避装置３０２と同様に、４個のガイド
ブロック３８０により構成される被案内部において左移
動部材ガイド３７８に移動可能に嵌合された左移動部材
３８２，左移動部材移動装置３８４（図１３参照），３
個の退避用係合装置３３０Ｄ，３３０Ｅ，３３０Ｆを備
えている。左移動部材移動装置３８４のタイミングプー
リ３８８は、図１３に示すように、左退避領域のキャリ
ヤ移動領域とは反対側の端部と、キャリヤ移動領域の右
退避領域側の端部とにそれぞれ２個ずつ設けられてお
り、タイミングプーリ３８８の１つが駆動源たる左退避
用サーボモータ３９０により回転させられ、タイミング
ベルト３９２が移動させられることにより、タイミング
ベルト３９２の上走部に連結された左移動部材３８２が
移動させられる。左退避用サーボモータ３９０の回転量
は、エンコーダ３９４（図２０参照）により検出され、
左移動部材３８２は左退避領域およびキャリヤ移動領域
内の任意の位置で停止させられる。

【００６７】退避用係合装置３３０Ｄ，３３０Ｅ，３３
０Ｆは、退避用係合装置３３０Ａ，３３０Ｂ，３３０Ｃ
と同様に構成されている。これら６個の退避用係合装置
３３０Ａ〜３３０Ｆは、後述するように、それぞれ係合
するテーブルが決まっており、アルファベットが同じテ
ーブル４４に係合する。Ｘ軸方向における並び順が同じ
であるテーブル４４に係合させられるのである。ただ
し、図２に示すように、退避用係合装置３３０Ａ〜３３
０Ｃの係合部材３３６は、係合体３７０の係合溝３６８
のＹ軸方向において後側の部分に係合し、３３０Ｄ〜３
３０Ｆの係合部材３３６は係合溝３６８のＹ軸方向にお
いて前側の部分に係合する。右テーブル退避装置３０２
および左テーブル退避装置３０４がＹ軸方向においてず
れた位置に設けられ、互いの干渉を回避されているから
である。なお、図２には、理解を容易にするために、１
つの係合溝３６８に２つの係合部材３３６が係合させら
れた状態が図示されているが、実際にテーブル４４Ｆの
係合溝３６８に係合させられるのは、退避用係合装置３
３０Ｆの係合部材３３６のみである。

【００６８】ベッド３４上には、図１５に示すように、
３本の送りねじ４００がテーブルガイド４２と平行にか
つ互いに並列に配設されるとともに、それぞれブラケッ
ト３９６，３９８によりベッド３４に回転可能かつ軸方
向に移動不能に取り付けられている。各送りねじ４００
にはそれぞれ、前記キャリヤ３００Ａ，Ｂ，Ｃに固定の
ナット４０２（図２参照）が螺合されている。ベッド３
４上にはまた、３本のレール状のキャリヤガイド４０４
が送りねじ４００と平行に設けられており、キャリヤ３
００はその下面に固定のガイドブロック４０６（図２参
照）により構成される被案内部においてキャリヤガイド
４０４に摺動可能に嵌合されている。これら送りねじ４
００およびキャリヤガイド４０４は、キャリヤ移動領域
全体にわたって設けられている。

【００６９】上記３本の送りねじ４００の各一端部には
それぞれ、タイミングプーリ４１０が固定されるととも
に、図２に示すように、ベッド３４に取り付けられたキ
ャリヤ用サーボモータ４１２の出力軸に固定のタイミン
グプーリ４１４にタイミングベルト４１６によって連結
されている。なお、ベッド３４には、タイミングベルト
４１６を配設するための切欠（図示省略）が設けられて
いる。したがって、キャリヤ用サーボモータ４１２が起
動されれば、送りねじ４００が回転させられ、キャリヤ
３００Ａ〜３００Ｃがそれぞれ、テーブルガイド４２に
平行な方向に移動させられる。タイミングプーリ４１
０，４１４およびタイミングベルト４１６が回転伝達装
置を構成し、駆動源たるキャリヤ用サーボモータ４１２
と共にねじ駆動装置を構成している。キャリヤ用サーボ
モータ４１２の回転量はエンコーダ４１８（図２０参
照）により検出され、キャリヤ３００Ａ〜３００Ｃはキ
ャリヤ移動領域の任意の位置に精度良く停止させられ
る。なお、図２においては、キャリヤ３００Ｂについて
ブラケット３９６等の図示が省略され、キャリヤ３００
Ａについては、ブラケット３９８，タイミングプーリ４
１０等の図示が省略されている。

【００７０】また、３本の送りねじ４００は、図１５に
示すように、Ｙ軸方向において等間隔に設けられている
が、キャリヤ用サーボモータ４１２は、Ｙ軸方向におい
て両側の送りねじ４００についてはＸ軸方向において同
じ側に設けられ、中央の送りねじ４００については反対
側に設けられており、３本の送りねじ４００の配設に要
するＹ軸方向のスペースが少なくなるようにされてい
る。

【００７１】３個のキャリヤ３００Ａ〜３００Ｃにはそ
れぞれ、図２に示すように、キャリヤ用係合装置４３０
Ａ〜４３０Ｃが設けられている。これらキャリヤ用係合
装置４３０Ａ〜４３０Ｃは、前記退避用係合装置３３０
Ａ〜３３０Ｆと同様に構成されている。図１９に示すよ
うに、キャリヤ３００Ａ〜３００Ｃはキャリヤ用係合装
置４３０Ａ〜４３０Ｃの装置本体を構成し、キャリヤ３
００Ａ〜３００Ｃに上下方向に設けられた嵌合溝４３２
に移動可能に嵌合された係合部材４３４と、係脱用エア
シリンダ４３６とを備え、ピストンロッド４３８に取り
付けられた連結部材４４０と係合部材４３４とは、レバ
ー４４２によって連結されており、ピストンロッド４３
８の伸縮により、係合部材４３４は、テーブル４４Ａ〜
４４Ｆに形成された係合溝４４４，４４６に係合する係
合位置と、係合溝４４４，４４６から離脱した非係合位
置とに移動させられる。係合部材４３４の先端の係合部
４４８は、前記退避用係合装置３３０Ａ〜３３０Ｆの係
合部材３３６の係合部３４２と同様に台形状とされ、係
合部材４３４の係合溝４４４，４４６への係合を案内す
るようにされている。なお、図１９においては、キャリ
ヤ３００Ｂについてブラケット３９６等の図示が省略さ
れ、キャリヤ３００Ａについてブラケット３９８等の図
示が省略されている。

【００７２】テーブル４４Ａ〜４４Ｆのテーブルガイド
４２に平行な方向の中間位置の下面には、図２および図
１９に示すように、係合体４５０がＹ軸方向においてキ
ャリヤ３００Ａのキャリヤ用係合装置４３０Ａの係合部
材４３４に対応する位置に固定され、係合体４５２がＹ
軸方向においてキャリヤ３００Ｂおよび３００Ｃの各キ
ャリヤ用係合装置４３０Ｂ，４３０Ｃの係合部材４３４
に対応する位置に固定されている。これら係合体４５
０，４５２にはそれぞれ、台形断面の係合溝４４４，４
４６がＹ軸方向に貫通して形成されている。係合溝４４
６はＹ軸方向において係合部材４３４が２個係合可能な
長さを有し、テーブル４４Ａ〜４４Ｆにはキャリヤ３０
０Ａ〜３００Ｃの各係合部材４３４のいずれか１つが選
択的に係合させられる。係合部材４３４がテーブル４４
Ａ〜４４Ｆのいずれか１つに係合した状態で、その係合
部材４３４を有するキャリヤが移動させられることによ
り、係合部材４３４が係合させられたテーブルがテーブ
ルガイド４２に案内されつつ移動させられる。これら係
合体４５０，４５２および３個のキャリヤ用係合装置４
３０Ａ〜４３０Ｃの各係合部材４３４の係合部４４８
は、耐摩耗性の高いものとされている。

【００７３】右退避領域と右受渡領域との間および左退
避領域と左受渡領域との間にはそれぞれ、図２３に概略
的に示すように、シャッタ４６０が設けられている。シ
ャッタ４６０は昇降可能に設けられ、図示しない昇降装
置により昇降させられる。シャッタ４６０は閉位置（下
降端位置）においては、下縁が一対のテーブルガイド４
２の上面に近接する位置まで下降させられ、退避領域に
おいて作業中の作業者がキャリヤ移動領域において移動
中のテーブル４４やカートリッジ５０等に接触しないよ
うにされる。また、開位置（上昇端位置）においては、
テーブルガイド４２に支持されたテーブル４４のカート
リッジ５０より上方に位置し、テーブル４４Ａ〜４４Ｆ
が退避領域とキャリヤ移動領域との間で移動することを
許容する。

【００７４】電子部品供給装置１０は、図２０に示す制
御装置４７０により制御される。制御装置４７０は、Ｃ
ＰＵ４７２，ＲＯＭ４７４，ＲＡＭ４７６およびそれら
を接続するバス４７８を有するコンピュータ４８０を主
体とするものである。バス４７８には入力インタフェー
ス４８２が接続されており、エンコーダ３２４，３９
４，４１８，テーブル異常接近検出センサ４８４等が接
続されている。

【００７５】テーブル異常接近検出センサ４８４は、発
光部および受光部を有する透過型の光電スイッチにより
構成されており、図１２に示すように、テーブル４４Ａ
〜４４Ｆにそれぞれ固定のバケット２０２の各後壁１８
の外面であって、テーブル移動方向に平行な方向の一方
の端に取り付けられている。発光部および受光部は、テ
ーブル移動方向に直角で水平な方向に並んで設けられて
おり、それらの間にはテーブル移動方向に平行に貫通す
る隙間が設けられている。バケット２０２の後壁１８の
外面であって、テーブル移動方向に平行な方向の他方の
端には、板状の遮光部材５００が固定されて被検出部を
構成している。発光部および受光部との間の上記隙間は
遮光部材５００が通過可能な大きさとされており、これ
ら遮光部材５００およびテーブル異常接近検出センサ４
８４がテーブル異常接近検出装置を構成している。

【００７６】遮光部材５００は、バケット２０２の側面
から、テーブル移動方向と平行に、かつ隣接するテーブ
ル側へ突出させられており、遮光部材５００がテーブル
異常接近検出センサ４８４の発光部と受光部との間へ進
入し、受光部の受光を妨げることにより、隣接するテー
ブルの異常接近が検出される。制御装置４７０は、テー
ブル異常接近検出センサ４８４からの異常接近検出信号
に基づいて移動している全部のキャリヤを停止させ、テ
ーブル同士の衝突を回避させる。制御装置４７０のテー
ブル異常接近検出センサ４８４からの異常接近検出信号
に基づいてキャリヤを停止させる部分がテーブル異常接
近時停止手段を構成している。

【００７７】遮光部材５００のバケット２０２の側面か
らの突出長さは、遮光部材５００が隣接するテーブルに
設けられたテーブル異常接近検出センサ４８４の発光部
と受光部との間に進入し、受光部の受光を遮って異常接
近が検出され、キャリヤ用サーボモータ４１２の停止指
令が出された後、テーブルが実際に停止するまでに要す
る停止距離と、停止時に隣接するテーブルの各バケット
２０２間に確保される距離と、テーブル異常接近検出セ
ンサ４８４の中心の、そのセンサ４８４が取り付けられ
たバケット２０２のセンサ４８４に近い側の側面からの
距離とを加えた長さとされている。前２者の和が異常接
近検出距離であり、異常接近の検出からテーブルが停止
するまでの間、遮光部材５００は発光部と受光部との間
を移動し、受光部の受光を妨げつつ、テーブルが移動す
ることを許容する。

【００７８】なお、キャリヤ移動領域内において移動さ
せられる複数のテーブルのうち、端のテーブルの部品供
給領域から受渡領域への移動中に異常が生じ、キャリヤ
が予め設定された移動許容範囲を越えて、送りねじ４０
０を支持するブラケット３９６あるいは３９８側へ移動
すれば、その異常な移動の検出に基づいてキャリヤが停
止させられ、ブラケット３９６あるいは３９８との衝突
が回避される。キャリヤ移動領域内におけるキャリヤの
位置は、エンコーダ４１８によるキャリヤ用サーボモー
タ４１２の回転量の検出からわかり、キャリヤが移動許
容範囲を越えてブラケット３９６，３９８に異常接近す
れば、その接近が検出され、キャリヤが停止させられる
のである。エンコーダ４１８，制御装置４７０のエンコ
ーダ４１８の検出値に基づいてキャリヤの異常移動を検
出する部分がキャリヤ異常検出手段を構成し、制御装置
４７０のキャリヤを停止させる部分がキャリヤ異常時停
止手段を構成している。

【００７９】また、前記右テーブル退避装置３０２の退
避用係合装置３００Ａ〜３００Ｃは、テーブル４４Ａ〜
４４Ｃを、上記異常接近検出距離より長い間隔を隔てて
右移動部材３１２に係合させるように設けられている。
左テーブル退避装置３０４の退避用係合装置３００Ｄ〜
３００Ｆも同じであり、テーブル４４Ａ〜４４Ｃ，４４
Ｄ〜４４Ｆがそれぞれ、右移動部材３１２，左移動部材
３８２に係合させられた状態において異常検出信号が出
力されることはない。

【００８０】バス４７８にはまた、出力インタフェース
４８６が接続され、駆動回路４８８，４９０，４９２，
４９４，４９６，４９８を介してインデックス用サーボ
モータ２６，右退避用サーボモータ３２２，左退避用サ
ーボモータ３９０，係脱用エアシリンダ３５０，キャリ
ヤ用サーボモータ４１２，係脱用エアシリンダ４３６等
が接続されている。なお、制御装置４７０は、電子部品
装着装置１２，プリント基板位置決め支持装置１４も制
御するが、ここでは、それら装置１２，１４の制御に関
する図示は省略する。

【００８１】次に作動を説明する。本電子部品装着シス
テムでは、３つのモードによる電子部品の装着が可能で
ある。第１モードは、１枚のプリント基板１６に電子部
品を装着するために６個のテーブル４４Ａ〜４４Ｆを１
群のテーブルと見なし、それらテーブル４４Ａ〜４４Ｆ
が原則として一方向へ移動させられて電子部品を供給す
るモードである。第２モードは、１枚のプリント基板１
６に電子部品を装着するために左右のテーブル群の一方
に属するテーブルのみが使用され、その一方のテーブル
群に属するテーブルの使用による電子部品供給のための
一連の動作が繰り返し行われ、他方のテーブル群に属す
るテーブルは退避領域において静止状態にあり、供給リ
ール５６，巻取リール７６やカートリッジ５０の交換等
が行われるモードである。第３モードは、１枚のプリン
ト基板１６に電子部品を装着するために左右のテーブル
群の一方に属するテーブルが使用され、他方のテーブル
群に属するテーブルは退避領域に退避させられているこ
とは第２モードと同じであるが、プリント基板１６の種
類が１枚あるいは複数枚おきに変わり、プリント基板１
６の種類に応じて左テーブル群に属するテーブルと、右
テーブル群に属するテーブルとが交替で電子部品を供給
し、退避領域に長く退避させられたままではない点が異
なっている。

【００８２】まず、第１モードによる電子部品の供給を
説明する。第１モードによる電子部品の供給を概略的に
説明する。なお、ここでは、テーブル４４Ａ〜４４Ｆが
左退避領域側から右退避領域側へ移動させられて電子部
品を供給するものとするが、逆でもよい。電子部品の供
給開始時には、図２１（ａ）に概略的に示すように、左
テーブル群に属するテーブル４４Ｄ〜４４Ｆが左退避領
域に退避させられるとともに、これらテーブル４４Ｄ〜
４４Ｆには左テーブル退避装置３０４の各退避用係合装
置３３０Ｄ〜３３０Ｆの係合部材３３６が係合させられ
ている。また、右テーブル群に属するテーブル４４Ａ〜
４４Ｃが左受渡領域および部品供給領域に跨がって位置
させられるとともに、キャリヤ３００Ａ〜３００Ｃの各
キャリヤ用係合装置４３０Ａ〜４３０Ｃの係合部材４３
４が係合させられている。そして、テーブル４４Ａから
順に電子部品を供給する。供給時には部品供給領域にお
いてテーブルが２個ずつ移動させられ、２個のテーブル
のうち、先頭のテーブルが電子部品を供給し、後続のテ
ーブルが次の電子部品の供給に備えて先頭のテーブルに
追従して移動させられる。供給終了時には、図２１
（ｂ）に示すように、テーブル４４Ａ〜４４Ｃが右退避
領域に退避させられ、テーブル４４Ｄ〜４４Ｆが右受渡
領域および部品供給領域に跨がって位置させられる。そ
して、退避用係合装置３３０Ａ〜３３０Ｆの各係合部材
３３６がテーブル４４Ａ〜４４Ｆに係合させられるとと
もに、キャリヤ３００Ａ〜３００Ｃのテーブル４４Ｄ〜
４４Ｆに対する係合が解かれ、テーブル４４Ａ〜４４Ｆ
が供給開始時の位置へ戻される。なお、第１モードの実
行時には、２つのシャッタ４６０はいずれも開かれてい
る。

【００８３】部品供給領域において２個のテーブルは、
同期させて移動させてもよいが、同期させれば移動質量
が大きく、振動が大きくなる。そのため、２個のテーブ
ルのうち、電子部品を供給する先頭のテーブルに追従す
る後続のテーブルの加，減速度は、先頭のテーブルの
加，減速度より小さくされる。例えば、先頭のテーブル
の加，減速度は、部品吸着ヘッド２２が１ピッチ移動す
る間に、１ピッチ移動する大きさに設定される。部品吸
着ヘッド２２の１ピッチの移動は、３６０度をインデッ
クステーブル２０に保持された部品吸着ヘッド２２の個
数で除した角度の移動であり、テーブルの１ピッチの移
動は、テーブル上の隣接する２個のカートリッジ５０の
取付ピッチに等しい距離の移動である。後続のテーブル
の加，減速度は、部品吸着ヘッド２２が１ピッチ移動す
るとともに、昇降させられてカートリッジ５０から電子
部品を取り出す、１サイクルの作動の間に、１ピッチ移
動する大きさに設定される。

【００８４】電子部品の供給は、原則としてテーブルを
一方向（ここでは左退避領域から右退避領域へ向かう方
向とする）へ移動させることにより行われ、特別な場
合、例えば、部品吸着ヘッド２２による電子部品の吸着
ミスがあり、一旦、電子部品を供給したカートリッジを
再度部品供給位置へ戻して電子部品を供給させる場合等
にテーブルは逆方向へ移動させられる。

【００８５】２個のテーブルのうち、先頭のテーブルの
加，減速度の方が後続のテーブルの加，減速度より大き
ければ、それらテーブルが衝突することはない。しか
し、逆であれば、後続のテーブルが先頭のテーブルに衝
突する。そのため、特別に先頭のテーブルが逆方向に移
動させられる場合には、後続のテーブルも同じ大きさの
加，減速度で移動させられ、先頭のテーブルと衝突しな
いようにされる。また、テーブルの交替時、すなわち現
に電子部品を供給しているテーブルが電子部品を供給し
終え、後続のテーブルが代わって電子部品を供給する場
合には、後続のテーブルは先頭のテーブルと同じ大きさ
の加，減速度で移動させられて、テーブルの交替が迅速
に行われるようにされる。

【００８６】２個のテーブルは、テーブル異常接近検出
装置により異常接近が検出されず、異常接近検出時に衝
突することなく停止し得る距離であって、できる限り短
い距離、例えば、遮光部材５００のバケット２００の側
面からの突出長さに等しい距離を保って移動させられ
る。そのため、電子部品を供給している先頭のテーブル
に搭載されたカートリッジ５０のうち、最も後続のテー
ブル側に取り付けられたカートリッジ５０と、後続のテ
ーブルに搭載されたカートリッジ５０のうち、最も先頭
のテーブル側に取り付けられたカートリッジ５０との間
の距離は、テーブル上のカートリッジ取付ピッチより長
くなる。したがって、テーブルの交替には、テーブルの
１ピッチの移動より時間がかかり、部品吸着ヘッド２２
が通常の部品取出時と同じ速度で１ピッチ移動したので
は、テーブルの交替が間に合わないため、インデックス
用サーボモータ２６の回転速度が遅くされてインデック
ステーブル２０の回転が遅くされ、テーブルが交替する
間に部品吸着ヘッド２２が１ピッチ移動するようにされ
る。

【００８７】第１モードによる電子部品の供給を図２２
に基づいて詳細に説明する。なお、この図において三角
形はキャリヤ３００Ａ〜Ｃを表し、四角形はテーブル４
４Ａ〜４４Ｆを表す。また、図においてテーブル４４Ａ
〜４４Ｆ，キャリヤ３００Ａ〜３００Ｃはアルファベッ
トのみで表す。左右の各テーブル退避装置３０４，３０
２の図示は省略されている。電子部品の供給開始時には
テーブル４４Ａ〜４４Ｆは図２２（ａ）に示す位置にあ
り、まず、図２２（ｂ）に示すように、テーブル４４Ａ
および４４Ｂがキャリヤ３００Ａ，３００Ｂにより移動
させられるとともに、テーブル４４Ａが電子部品を供給
する。テーブル４４Ａによる電子部品の供給中は、テー
ブル４４Ｂはテーブル４４Ａの加，減速度より小さい
加，減速度でテーブル４４Ａに追従させられるが、テー
ブル４４Ａに替わって電子部品を供給するときには、テ
ーブル４４Ｂは、図２２（ｃ）に示すようにテーブル４
４Ａに同期して移動させられ、迅速に交替させられる。

【００８８】この間、テーブル４４Ｃは、図２２
（ｂ），（ｃ）に示すように、キャリヤ３００Ｃに係合
させられた状態で左受渡領域で待機させられているが、
テーブル４４Ａ，４４Ｂによる電子部品の供給が進み、
テーブル４４Ｂが逆方向へ移動することがあっても、部
品供給領域の左受渡領域に隣接するテーブル１個分の領
域には進入しない状態になれば、図２２（ｄ）に示すよ
うに、テーブル４４Ｃが部品供給領域へ移動させられて
待機させられる。なお、前述のように、テーブルは逆方
向に移動して電子部品を供給することがあり、テーブル
４４Ａが逆方向へ移動して電子部品を供給する可能性が
ある。そのため、テーブル４４Ｃが部品供給領域へ移動
させられて待機している状態で、テーブル４４Ａが逆方
向へ移動させられて電子部品を供給するときには、テー
ブル４４Ｃを逆方向へ移動させ、テーブル４４Ｂとの衝
突を回避させる。

【００８９】テーブル４４Ａによる電子部品の供給が終
了すれば、図２２（ｅ）に示すように、テーブル４４Ａ
が右受渡領域へ移動させられるとともに、テーブル４４
Ｃがキャリヤ３００Ｃによりテーブル４４Ｂに追従して
移動させられる。テーブル４４Ｃがテーブル４４Ｂに追
従する位置へ移動させられる間も、テーブル４４Ｂはキ
ャリヤ３００Ｂにより移動させられつつ電子部品を供給
している。

【００９０】電子部品の供給が開始されれば、右テーブ
ル退避装置３０２の右移動部材３１２は、右受渡領域お
よび部品供給領域の右受渡領域側のテーブル２個分の領
域に跨がった位置へ移動させられて待機しており、テー
ブル４４Ａが右受渡領域へ移動させられた後、退避用係
合装置３３０Ａの係合部材３３６がテーブル４４Ａに係
合させられる。その後、キャリヤ３００Ａのテーブル４
４Ａに対する係合が解かれれば、右移動部材３１２はテ
ーブル１個分右側へ移動させられ、図２２（ｆ）に示す
ように、テーブル４４Ａが右退避領域へ移動させられ
る。

【００９１】テーブル４４Ｃがテーブル４４Ｂに追従し
て移動する状態となった後、左テーブル退避装置３０４
の左移動部材３８２がキャリヤ移動領域側へ移動させら
れ、図２２（ｆ）に示すように、テーブル４４Ｄが左受
渡領域へ移動させられる。テーブル４４Ａとの係合を解
かれたキャリヤ３００Ａは、左受渡領域へ移動させられ
るとともにテーブル４４Ｄに係合させられ、テーブル４
４Ｄは退避用係合装置３３０Ｄとの係合を解かれる。

【００９２】テーブル４４Ｄは、テーブル４４Ｃが逆方
向へ移動しても衝突しない状態になれば、図２２（ｇ）
に示すようにキャリヤ３００Ａによって部品供給領域へ
移動させられ、電子部品の供給に備えて待機させられ
る。テーブル４４Ｂが電子部品の供給を終了すれば、図
２２（ｈ）に示すようにキャリヤ３００Ｂによって右受
渡領域へ移動させられた後、右テーブル退避装置３０２
の退避用係合装置３３０Ｂが係合させられ、次いでキャ
リヤ３００Ｂとの係合を解かれる。解除後、右移動部材
３１２はテーブル１個分、右退避領域側へ移動させら
れ、図２２（ｉ）に示すように、テーブル４４Ｂも右退
避領域へ移動させられる。

【００９３】また、テーブル４４Ｄがテーブル４４Ｃに
追従して移動させられ、左移動部材３８２はテーブル１
個分部品供給領域側へ移動させられてテーブル４４Ｅが
左受渡領域へ移動させられる。キャリヤ３００Ｂは次
に、左受渡領域において待機しているテーブル４４Ｅに
係合し、テーブル４４Ｄが逆方向へ移動しても衝突しな
い状態になればテーブル４４Ｅを部品供給領域へ移動さ
せ、テーブル４４Ｃによる電子部品の供給終了後、テー
ブル４４Ｄに追従して移動させる（図２２（ｊ），
（ｋ））。

【００９４】電子部品の供給の済んだテーブル４４Ｃ
は、右受渡領域において右テーブル退避装置３０２の退
避用係合装置３３０Ｃが係合させられた後、キャリヤ３
００Ｃとの係合を解かれ、右移動部材３１２はテーブル
１つ分、右へ移動させられ、テーブル４４Ａ〜４４Ｃの
全部が右退避領域へ退避させられた状態となる（図２２
（ｌ））。また、左移動部材３８２は、テーブル４４Ｅ
が電子部品を供給する状態になれば、更にテーブル１個
分、部品供給領域側へ移動させられ、テーブル４４Ｆが
左受渡領域へ移動させられる（図２２（ｌ））。テーブ
ル４４Ｅが電子部品を供給し、逆方向へ移動しても衝突
しない状態になれば、テーブル４４Ｆがキャリヤ３００
Ｃにより部品供給領域へ移動させられ（図２２
（ｍ））、その後、電子部品を供給する。

【００９５】全部のテーブル４４Ａ〜４４Ｆによる電子
部品の供給が終了すれば、図２２（ｎ）に示すように、
テーブル４４Ａ〜４４Ｃが右退避領域に退避させられる
とともに、テーブル４４Ｄ〜４４Ｆが右受渡領域および
部品供給領域に位置させられる。そして、左移動部材３
８２が右受渡領域および部品供給領域に跨がる右端位置
へ移動させられ、退避用係合装置３３０Ｄ〜３３０Ｆが
テーブル４４Ｄ〜４４Ｆに係合させられた後、キャリヤ
３００Ａ〜３００Ｃの係合が解かれ、次いで右移動部材
３１２，左移動部材３８２が移動させられ、テーブル４
４Ａ〜４４Ｆは図２２（ａ）に示す部品供給開始位置に
戻され、次のプリント基板１６への電子部品の供給に備
える。

【００９６】次に、第２モードを図２３に基づいて説明
する。ここでは、テーブル４４Ａ〜４４Ｃと、テーブル
４４Ｄ〜４４Ｆとにはそれぞれ、異なる種類のプリント
基板１６に装着するための電子部品を保持するカートリ
ッジ５０が取り付けられているとする。まず、右テーブ
ル群に属するテーブル４４Ａ〜４４Ｃによって電子部品
が供給されるとすれば、図２３（ａ）に示すように、左
テーブル群に属するテーブル４４Ｄ〜４４Ｆは左退避領
域に退避させられるとともに、左テーブル退避装置３０
４の退避用係合装置３３０Ｄ〜３３０Ｆが係合させられ
て位置決めされている。また、左退避領域と左受渡領域
との間に設けられたシャッタ４６０が閉じられ、左退避
領域において作業中の作業者が電子部品供給中のテーブ
ル４４Ａ〜４４Ｃやカートリッジ５０等に接触しないよ
うにされる。テーブル４４Ａ〜４４Ｃは、左受渡領域お
よび部品供給領域に位置させられるとともに、それぞれ
キャリヤ３００Ａ，Ｂ，Ｃが係合させられ、退避用係合
装置３３０Ａ〜３３０Ｃとの係合は解かれている。この
とき、右退避領域と右受渡領域との間に設けられたシャ
ッタ４６０は開かれている。

【００９７】電子部品供給時には、図２３（ｂ）に示す
ように、テーブル４４Ａ〜４４Ｃが１個ずつ部品供給領
域において移動させられて電子部品を供給する。電子部
品の供給が終了し、テーブル４４Ａが右受渡領域へ移動
させられるのと並行してテーブル４４Ｂが部品供給位置
へ移動させられ、電子部品を供給する。また、テーブル
４４Ｃは、部品供給領域の左受渡領域に隣接する位置へ
移動させられる。

【００９８】テーブル４４Ａ〜４４Ｃの全部による電子
部品の供給が終了したならば、テーブル４４Ａ〜４４Ｃ
は、キャリヤ３００Ａ〜３００Ｃによって部品供給開始
時の位置へ戻され、次のプリント基板１６に電子部品を
供給する。右テーブル退避装置３０２の退避用係合装置
３３０Ａ〜３３０Ｃは、部品供給開始当初から右受渡領
域および部品供給領域の右受渡領域に隣接する部分に位
置し、予定された枚数分全部のプリント基板１６への電
子部品の供給の終了を待っている。

【００９９】所定枚数のプリント基板１６への電子部品
の装着が終了し、次に種類の異なるプリント基板１６に
テーブル４４Ｄ〜４４Ｆを用いて電子部品を供給するな
らば、テーブル４４Ａ〜４４Ｃは、図２３（ｃ）に示す
ように、右テーブル退避装置３０２の退避用係合装置３
３０Ａ〜３３０Ｃが係合させられた後、キャリヤ３００
Ａ〜３００Ｃとの係合を解かれ、右移動部材３１２の移
動により右退避領域へ一斉に退避させられる。左退避領
域に退避させられていたテーブル４４Ｄ〜４４Ｆは、シ
ャッタ４６０が開かれた後、左移動部材３８２の移動に
より一斉に部品供給開始位置へ移動させられる。移動
後、キャリヤ３００Ａ〜３００Ｃが係合させられた後、
退避用係合装置３３０Ｄ〜３３０Ｆの係合が解かれ、図
２３（ｄ）に示すように、テーブル４４Ｄから順に電子
部品を供給する。この間、右受渡領域と右退避領域との
間に設けられたシャッタ４６０は閉じられ、右退避領域
においてカートリッジ５０等の交換等の作業を行う作業
者がテーブル４４Ｄ〜４４Ｆ等に接触しないようにされ
る。

【０１００】第２モードでは、テーブル４４Ａ〜４４Ｃ
とテーブル４４Ｄ〜４４Ｆとにそれぞれ同じ種類のカー
トリッジ５０を取り付け、同じ種類のプリント基板１６
に電子部品を供給させることもできる。プリント基板１
６の数が多く、一方の群に属するテーブルによる電子部
品の供給のみでは、全部のプリント基板１６に電子部品
を装着するのに不足であれば、テーブル群を交替させ、
他方の群に属するテーブルに電子部品を供給させるので
あり、電子部品の補給のために多数のプリント基板１６
への電子部品の装着を中断することなく、継続して行う
ことができ、能率良く電子部品を装着することができ
る。

【０１０１】第３モードでは、右テーブル群と左テーブ
ル群とが１枚あるいは複数枚のプリント基板１６への電
子部品の装着毎に交替で電子部品を供給する。そのた
め、両シャッタ４６０が開かれたままとされることを除
いて第２モードと同様にして電子部品が供給される。両
群のテーブルが交替で電子部品を供給するため、作業者
が退避領域において作業することはなく、シャッタ４６
０を開けたままにしておいてよいのである。

【０１０２】このように本電子部品供給装置において実
行される供給モードの１つにおいては、テーブルを２個
ずつ移動させて電子部品を供給させることができる。そ
のため、電子部品の供給を終了したテーブルと、次に電
子部品を供給するテーブルとの交替が迅速に行われる。
特に、交替時には後続のテーブルが先頭のテーブルに同
期して移動させられるため、交替時間が短くて済み、電
子部品の供給能率の低下が防止される。

【０１０３】また、部品供給領域において移動させられ
ている２個のテーブルの次に電子部品を供給するテーブ
ルは、部品供給領域の受渡領域に隣接する位置へ移動さ
せられて待機させられているため、先頭のテーブルに追
従する位置へ迅速に移動することができる。

【０１０４】なお、上記実施形態において左右の各テー
ブル退避装置３０４，３０２の移動部材移動装置３８
４，３１６は、サーボモータ３９０，３２２を駆動源と
して移動部材３８２，３１２を移動させるものとされて
いたが、図２４ないし図２６に概略的に示す左テーブル
退避装置５１０のように、流体圧シリンダの一種である
エアシリンダを駆動源とするものとしてもよい。なお、
図示は省略するが、右テーブル退避装置も同様に構成さ
れている。

【０１０５】ベッド５１２の左退避領域には、駆動源た
るロッドレスシリンダ５１４がＸ軸方向に平行に設けら
れている。ロッドレスシリンダ５１４は、ピストンロッ
ドのない空気圧シリンダであり、ピストンと一体的に設
けられた移動子５１６が気密を保ってハウジング外へ突
出させられるとともに、図示しないガイドレールを備え
ており、移動子５１６に固定された移動台５１８は、移
動子５１６の移動によりＸ軸方向へ移動させられるとと
もに、ガイドレールにより移動を案内される。

【０１０６】移動台５１８はＸ軸方向に長く、上面にＸ
軸方向に平行に延びるガイドレール５２０が設けられる
とともに、移動部材５２２が一対の被案内部を構成する
ガイドブロック５２４において移動可能に嵌合されてい
る。移動部材５２２上には、回動軸５２６がＸ軸方向に
平行な軸線のまわりに回動可能に取り付けられており、
回動軸５２６には、２個を１対とする係合突起５２８が
３対、前記左テーブル退避装置３０４の退避用係合装置
３３０Ｄ〜３３０Ｆと同様に、テーブル５３０Ｄ〜５３
０Ｆの各長さ（Ｘ軸方向の寸法）より長い間隔を隔てて
設けられている。

【０１０７】回動軸５２６の一端部にはピニオン５３４
が固定されるとともに、図２５に示すようにラック５３
８に噛み合わされている。ラック５３８はピストン５４
０と一体的に設けられている。ピストン５４０は、ハウ
ジング５４２にシール部材たるＯリング５４４により気
密を保たれて移動可能に嵌合されており、その両側にそ
れぞれ設けられたエア室５４６，５４８が図示しないエ
ア源と大気とに選択的に連通させられることによりピス
トン５４０が移動させられ、ラック５３８が移動させら
れてピニオン５３４が回転させられる。ピニオン５３４
の回転により回動軸５２６が回動し、係合突起５２８
は、図２４に示すように、テーブル５３０Ｄ〜５３０Ｆ
の各係合突部５５０をＸ軸方向の両側から挟む係合位置
と、係合突部５５０から外れた非係合位置とに移動させ
られる。それぞれ、係合部材たる１対の係合突起５２８
を備え、回動軸５２６，ラック５３８，ピストン５４０
およびピニオン５３４により構成される係合部材駆動装
置を共用する退避用係合装置が３つ設けられているので
ある。

【０１０８】移動部材５２２には、移動台５１８に搭載
された駆動源たるエアシリンダ５５４のピストンロッド
５５６が係合させられており、ピストンロッド５５６の
伸縮により、移動部材５２２は移動台５１８に対して、
３対の係合突起５２８の配設間隔に等しい距離ずつ往復
動させられる。移動部材５２２はエアシリンダ５５４に
より直接移動させられるとともに、移動台５１８がロッ
ドレスシリンダ５１４により移動させられることによっ
ても移動させられる。これら移動台５１８，エアシリン
ダ５５４，ロッドレスシリンダ５１４等が移動部材移動
装置を構成しているのである。

【０１０９】さらに、移動台５１８には、図２６に示す
ように、移動台５１８の上面に開口する有底の嵌合穴５
６６が３個、前記３対の係合突起５２８の配設間隔と同
じ間隔で形成されるとともに、それぞれ位置決めピン５
６８が摺動可能に嵌合されている。位置決めピン５６８
は段付状を成し、大径部５７０と、大径部５７０より径
が小さく、先端に半球状の係合部５７２を備えた小径部
５７４とを有する。位置決めピン５６８は大径部５７０
において嵌合穴５６６に嵌合されるとともに、嵌合穴５
６６の底面との間に配設された付勢手段の一種である弾
性部材としての圧縮コイルスプリング５７６により、嵌
合穴５６６から突出する向きに付勢されている。小径部
５７４は、嵌合穴５６６の開口を覆うカバー５７８に軸
方向に移動可能に嵌合され、カバー５７８の外へ突出さ
せられており、大径部５７０とカバー５７８との係合に
より、位置決めピン５６８の嵌合穴５６６からの抜出し
が防止されている。位置決めピン５６８は、テーブル５
３０Ｄ〜５３０Ｆにそれぞれ形成されたノッチ５８０に
嵌入してテーブル５３０Ｄ〜５３０Ｆを位置決めする。
位置決めピン５６８，ノッチ５８０，圧縮コイルスプリ
ング５７６等が位置決め装置を構成しているのである。

【０１１０】例えば、前記第１モードにより電子部品を
供給する場合には、前記実施形態におけると同様に、ま
ず、図示しない右テーブル群に属する３個のテーブルが
キャリヤにより移動させられて順次電子部品を供給し、
左テーブル群に属するテーブル５３０Ｄ〜５３０Ｆはそ
れぞれ、係合突部５５０に係合突起５２８が係合させら
れるとともに、ノッチ５８０に位置決めピン５６８が嵌
入させられ、左退避領域に退避させられるとともに位置
決めされている。

【０１１１】右テーブル群に属する３個のテーブルのう
ち、右端のテーブルによる電子部品の供給が終了し、テ
ーブル５３０Ｄを左退避領域から左受渡領域へ移動させ
るときには、移動部材５２２がエアシリンダ５５４によ
り、図２４において右方へ移動させられる。このとき、
ノッチ５８０の内側面の斜面の作用により、位置決めピ
ン５６８は嵌合穴５６６内に引っ込まされ、テーブル５
３０Ｄ〜５３０Ｆの移動を許容する。

【０１１２】移動後、テーブル５３０Ｄが図示しないキ
ャリヤに係合させられたならば、回動軸５２６が回動さ
せられ、係合突起５２８が非係合位置へ移動させられ
る。それにより、テーブル５３０Ｄ〜５３０Ｆの各係合
突部５５０は係合突起５２８との係合を解かれ、テーブ
ル５３０Ｄはキャリヤにより移動させられる状態とな
る。また、テーブル５３０Ｅ，５３０Ｆはそれぞれ、先
にテーブル５３０Ｄ，５３０Ｅを位置決めしていた位置
決めピン５６８により移動台５１８に対して位置決めさ
れており、係合突起５２８が外れても位置がずれること
はない。

【０１１３】この状態で移動部材５２２がエアシリンダ
５５４により左方へ移動させられる。このとき、係合突
起５２８はテーブル５３０Ｅ，５３０Ｆの係合突部５５
０に係合させられていないため、テーブル５３０Ｅ，５
３０Ｆは移動せず、移動部材５２２のみが戻される。戻
り後、回動軸５２６が回動させられ、係合突起５２８が
係合位置へ移動させられてテーブル５３０Ｅ，５３０Ｆ
の係合突部５５０に係合させられる。これら係合突起５
２８は、先にテーブル５３０Ｄ，５３０Ｅの係合突部５
５０に係合させられていた係合突起５２８である。テー
ブル５３０Ｄが左受渡領域へ移動させられるとともに、
テーブル５３０Ｅ，５３０Ｆがそれに続いてテーブル１
個分、キャリヤ移動領域側へ移動させられるのであり、
次に移動部材５２２が右方へ移動させられるとき、テー
ブル５３０Ｅが左受渡領域へ移動させられる。

【０１１４】３個のテーブル５３０Ｄ〜５３０Ｆがいず
れもキャリヤに係合させられて電子部品を供給する状態
となり、係合突起５２８との係合から外れれば、移動台
５１８がロッドレスシリンダ５１４により移動させら
れ、３対の係合突起５２８が一斉に左受渡領域およびそ
れに隣接するテーブル２個分の部品供給領域へ移動させ
られ、電子部品の供給終了に備えて待機させられる。こ
のとき、エアシリンダ５５４のピストンロッド５５６は
収縮させられ、移動部材５２２は移動台５１８に対して
左方へ移動させられた位置にあり、係合突起５２８は非
係合位置に移動させられている。電子部品の供給の済ん
だ３個のテーブル５３０Ｄ〜５３０Ｆは、キャリヤによ
り３対の係合突起５２８と係合可能な位置へ移動させら
れ、回動軸５２６が回動させられて係合突起５２８が係
合突部５５０に係合させられる。そして、テーブル５３
０Ｄ〜５３０Ｆとキャリヤとの係合が解かれた後、移動
台５１８が左退避領域へ移動させられて３個のテーブル
５３０Ｄ〜５３０Ｆが一斉に退避させられる。

【０１１５】第２，第３モードにより電子部品を供給す
る場合は、移動台５１８がロッドレスシリンダ５１４に
より移動させられ、３個のテーブル５３０Ｄ〜５３０Ｆ
が一斉に左受渡領域と部品供給領域の左受渡領域側のテ
ーブル２個分の部分とに跨がった領域へ移動させられ、
その位置においてテーブル５３０Ｄ〜５３０Ｆと係合突
起５２８との係合解除、テーブル５３０Ｄ〜５３０Ｆと
キャリヤとの係合が行われる。また、電子部品の供給終
了後、３個のテーブル５３０Ｄ〜５３０Ｆは移動部材５
２２に係合させられた後、キャリヤとの係合を解除さ
れ、移動台５１８の移動により一斉に退避させられる。

【０１１６】なお、図２４〜図２６に示す実施形態にお
いて、実行されるモードが第１モードのみであれば、３
個の退避用係合装置を備えてエアシリンダ５５４により
往復動させられる移動部材５２２を設けるのみでもよ
い。この場合、電子部品の供給時にはテーブル５３０Ｄ
〜５３０Ｆが１つずつ左受渡領域へ移動させられること
は、図２４〜図２６に示す実施形態と同じであるが、電
子部品の供給終了後、テーブル５３０Ｄ〜５３０Ｆは、
移動部材５２２の往復動により１個ずつ左退避領域へ戻
される。但し、位置決めピン５６８はベッド５１２に設
け、移動部材５２２をベッド５１２に対して位置決めす
るようにする。

【０１１７】また、図２４〜図２６に示す実施形態にお
いて、位置決めピン５６８をベッド５１２に設け、テー
ブル５３０Ｄ〜５３０Ｆをベッド５１２に対して位置決
めするようにしてもよい。

【０１１８】さらに、前記実施形態において、電子部品
供給時に部品供給領域においてテーブルを２個ずつ移動
させる場合、後続のテーブルは先頭のテーブルによる電
子部品の供給の途中で先頭のテーブルに追従して移動さ
せられるようになっていたが、後続のテーブルは、先頭
のテーブルによる電子部品の供給が終わる頃に部品供給
領域へ移動させ、追従させてもよい。先頭のテーブルに
よる電子部品の供給が終了するかどうかは、例えば、電
子部品の装着プログラムからわかり、制御装置はテーブ
ル移動指令を出力し、次に電子部品を供給するテーブル
を、現に電子部品を供給しているテーブルに追従する位
置へ移動させる。制御装置は、電子部品供給終了時テー
ブル追従手段を有しているのである。

【０１１９】また、前記実施形態においてテーブルは、
原則として一方向へ移動させられて電子部品を供給する
ようにされていたが、正，逆両方向へ移動させて電子部
品を供給させてもよい。このとき、部品供給領域内にお
いてテーブルを１個のみ移動させて電子部品を供給させ
てもよく、２個のテーブルを移動させてもよい。テーブ
ルを２個移動させる場合、常時同期させて移動させるこ
ととなる。

【０１２０】さらに、前記実施形態において、６個のテ
ーブル４４Ａ〜４４Ｆを１群のテーブルと見なして電子
部品を供給させる場合、部品供給領域において移動させ
られている２個のテーブルのうち、後続のテーブルが逆
方向へ移動しても干渉することがない状態になれば、受
渡領域において待機させられているテーブルが部品供給
領域の受渡領域に隣接する位置へ移動させられて待機さ
せられるようになっていたが、テーブルが逆方向へ移動
して電子部品を供給する際の逆方向への移動距離が少な
く、２個のテーブルのうち、後続のテーブルが電子部品
の供給を開始した後、短時間で先頭のテーブルが逆方向
へ移動することはなくなり、先頭のテーブルが退避させ
られるのであれば、テーブルを部品供給領域において待
機させることなく、先頭のテーブルの退避後、あるいは
退避と共に部品供給領域へ移動させ、現に電子部品を供
給しているテーブルに追従させてもよい。

【０１２１】また、テーブルを１個ずつ移動させて電子
部品を供給させ、必要な場合のみにテーブルを２個ずつ
移動させて電子部品を供給させてもよい。このとき、２
個のテーブルを同期させて移動させてもよく、２個のテ
ーブルのうち、後続のテーブルを先頭のテーブルの加，
減速度より小さい加，減速度で移動させてもよい。

【０１２２】さらに、前記実施形態においてテーブル異
常接近検出センサ４８４は透過型の光電スイッチとされ
ていたが、反射型の光電スイッチやリミットスイッチ，
近接スイッチ等により構成してもよい。また、前記実施
形態においてテーブル異常接近検出時には、移動してい
る全部のテーブルが停止させられるようになっていた
が、異常なテーブルのみを停止させてもよい。さらに、
キャリヤの異常な移動は、キャリヤ用サーボモータ４１
２の回転量を検出するエンコーダ４１８の検出値に基づ
いて検出されるようになっていたが、キャリヤの異常を
検出する専用の検出装置を設けてもよい。例えば、キャ
リヤに被検出部を設け、ベッドに被検出部を検出する検
出装置を設けるのである。

【０１２３】また、前記実施形態において、左右のテー
ブル退避装置３０４，３０２の移動部材３８２，３１２
はサーボモータ３９０，３２２を駆動源として移動させ
られ、エンコーダ３９４，３２４の検出に基づいて任意
の位置に停止させられるようになっていたが、サーボモ
ータ以外の一般的な電動モータを駆動源とするととも
に、移動部材３８２，３１２の停止位置にセンサを設
け、移動部材３８２，３１２の被検出部を検出して停止
させるようにしてもよい。

【０１２４】さらに、キャリヤ用サーボモータ４１２の
回転は、タイミングベルト４１６およびタイミングプー
リ４１４によって送りねじ４００に伝達されるようにな
っていたが、チェーンおよびスプロケット等、他の構成
の回転伝達装置により伝達するようにしてもよい。

【０１２５】また、図２４ないし図２６に示す実施形態
において移動台５１８を移動させるためにロッドレスシ
リンダを使用することを不可欠ではなく、ピストンロッ
ドを有するエアシリンダ等の流体圧シリンダを用いても
よい。あるいは移動部材を移動させるためにロッドレス
シリンダを使用してもよい。

【０１２６】さらに、左右の各テーブル退避装置は、左
右の各テーブル群にそれぞれ属する複数のテーブルに対
して、退避用係合装置を１個のみ有するものとしてもよ
い。退避用係合装置は少なくとも退避領域および受渡領
域にわたって移動するものとし、複数のテーブルを退避
領域と受渡領域との間で移動させる。退避領域には、複
数のテーブルをそれぞれベッドに対して位置決めする位
置決め装置を設けることが望ましい。

【０１２７】また、左右の各テーブル退避装置の移動部
材の移動範囲が重複しないのであれば、キャリヤ移動領
域および左右の退避領域にわたって設けられた１つの移
動部材ガイドの左退避領域およびキャリヤ移動領域の左
退避領域側の部分を左テーブル退避装置の移動部材ガイ
ドとし、右退避領域およびキャリヤ移動領域の右退避領
域側の部分を右テーブル退避装置の移動部材ガイドとす
ることができる。

【０１２８】さらに、本発明は、部品吸着ヘッド等の部
品保持ヘッドが部品保持ヘッド移動装置により、水平面
内において一方向あるいは互いに直交する二方向へ移動
させられて電子部品をプリント基板等の被装着材に装着
する電子部品装着装置に電子部品を供給する装置や、電
子部品装着装置以外にも、電子部品を搬送する電子部品
搬送装置に電子部品を供給する装置に適用することがで
きる。

【０１２９】また、本発明は、上記各実施形態の構成要
素の組合わせを変えた態様で実施することができる。そ
の他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知
識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１ないし第５の各発明に共通の一実施形態で
ある電子部品供給装置を備えた電子部品装着システムを
概略的に示す側面図である。

【図２】上記電子部品供給装置を示す側面図（一部断
面）である。

【図３】上記電子部品供給装置を構成する電子部品供給
カートリッジのテーブルへの取付状態を示す側面断面図
である。

【図４】上記電子部品供給カートリッジがテーブルに取
り付けられた状態を係合レバーを除いて示す正面図であ
る。

【図５】上記係合レバーが第２位置決め突部に係合した
状態を示す側面図である。

【図６】上記テーブルに取り付けられるストッパ板を示
す正面図である。

【図７】上記ストッパ板を示す側面図である。

【図８】上記テーブルに取り付けられるカートリッジ位
置決め板を示す正面図である。

【図９】上記カートリッジ位置決め板を示す側面図であ
る。

【図１０】上記カートリッジ位置決め板に取り付けられ
る係合レバーを示す側面図である。

【図１１】上記係合レバーを示す正面図である。

【図１２】上記電子部品供給カートリッジのリール保持
具の振動を防止するリール保持具振動防止装置を示す平
面図である。

【図１３】上記電子部品供給装置を示す正面図である。

【図１４】上記電子部品供給装置をキャリヤが設けられ
た部分において示す正面図である。

【図１５】上記電子部品供給装置を示す平面図である。

【図１６】上記電子部品供給装置において設定されたキ
ャリヤ移動領域および左右の退避領域の配置を概略的に
示す図である。

【図１７】上記電子部品供給装置の右テーブル退避装置
を示す正面図である。

【図１８】上記右テーブル退避装置の退避用係合装置の
一つを示す正面図である。

【図１９】上記電子部品供給装置のキャリヤを示す側面
図である。

【図２０】上記電子部品装着システムを制御する制御装
置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図で
ある。

【図２１】上記電子部品供給装置の第１モードによる電
子部品の供給を概略的に説明する図である。

【図２２】上記第１モードによる電子部品の供給を詳細
に説明する図である。

【図２３】上記電子部品供給装置の第２モードによる電
子部品の供給を説明する図である。

【図２４】第１〜３および第５の各発明に共通の一実施
形態である電子部品供給装置の左テーブル退避装置を概
略的に示す正面図である。

【図２５】図２４に示すテーブル退避装置の構成要素で
ある退避用係合装置の係合突起を駆動する係合部材駆動
装置を示す側面図（一部断面）である。

【図２６】図２４に示す左テーブル退避装置により退避
させられるテーブルを位置決めする位置決め装置を示す
図である。

【符号の説明】

１０ 電子部品供給装置 ３４ベッド ４２ テーブルガイド ４４Ａ〜４４Ｆ テーブル ５０ 電子部品供給カートリッジ ３００Ａ〜３００Ｃ キャリヤ ３０２ 右テーブル退避装置 ３０４ 左テーブル退避装置 ３１２ 右移動部材 ３１６ 右移動部材移動装置 ３３０Ａ〜３３０Ｆ 退避用係合装置 ３８２ 左移動部材 ３８４ 左移動部材用移動装置 ４００送りねじ ４０２ ナット ４１２ キャリヤ用サーボモータ ４３０ キャリヤ用係合装置 ４４４，４４６ 係合溝 ４７０ 制御装置 ５１０ 左テーブル退避装置 ５１２ ベッド ５１４ ロッドレスシリンダ ５１８ 移動台 ５３０Ｄ〜５３０Ｆ テーブル ５５４ エアシリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状のテーブルガイドを備えたベッド
   と、 前記テーブルガイドにそれぞれ移動可能に支持され、各
   々複数の電子部品供給カートリッジをそれら電子部品供
   給カートリッジの部品供給部が前記テーブルガイドに平
   行な直線上に並ぶ状態で支持する４個以上のテーブル
   と、 前記ベッドの前記テーブルガイドに平行な方向の中央部
   であるキャリヤ移動領域にテーブルガイドに平行にかつ
   互いに並列に設定されたそれぞれ専用の移動経路内を各
   個独立に移動し、任意の位置に停止可能な３個以上のキ
   ャリヤと、 それらキャリヤの各々と前記テーブルの各々との一方に
   設けられ、他方の被係合部に離脱可能に係合するキャリ
   ヤ用係合装置と、 前記４個以上のテーブルを２群に分けた場合に各群に属
   するテーブルをそれぞれ、前記ベッド上の前記テーブル
   ガイドに平行な方向の左端部および右端部にそれぞれ設
   定された左退避領域および右退避領域へ移動させる左テ
   ーブル退避装置および右テーブル退避装置とを含むこと
   を特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記ベッド上に前記キャリヤと同数の送
   りねじが前記テーブルガイドと平行にかつ互いに並列に
   配設され、前記キャリヤの各々に固定のナットがそれら
   送りねじに螺合されており、かつ、各送りねじがそれぞ
   れ専用のねじ駆動装置により回転駆動されることを特徴
   とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記左右の各テーブル退避装置が、 前記テーブルガイドに平行な方向に移動可能な１個ずつ
   の移動部材と、 それら移動部材の各々と、前記２群の各々に属するテー
   ブルとのいずれか一方に設けられ、他方の被係合部に離
   脱可能に係合する退避用係合装置と、 前記移動部材の各々を、前記キャリヤ移動領域と左右各
   退避領域とに跨がった各領域でそれぞれ移動させる左移
   動部材移動装置および右移動部材移動装置とを含むこと
   を特徴とする請求項１または２に記載の電子部品供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記左右の各移動部材移動装置が、 前記キャリヤ移動領域と左右の各退避領域とにそれぞれ
   跨がった各領域の少なくとも端部に、前記テーブルガイ
   ドと直交する方向の回転軸線を中心に回転可能に配設さ
   れた回転部材と、 それら回転部材に巻きかけられて前記テーブルガイドに
   平行に延びる巻きかけ部材と、 前記複数の回転部材の１個を回転駆動する回転駆動装置
   とを含み、前記移動部材が前記巻きかけ部材の一部に連
   結されていることを特徴とする請求項３に記載の電子部
   品供給装置。
5. 【請求項５】 前記キャリヤ，キャリヤ用係合装置およ
   び左右の各テーブル退避装置を制御する制御装置であっ
   て、前記２群のテーブルの一方の群に属するテーブルの
   みに電子部品供給のための一連の運動を複数回繰り返さ
   せ、その間、他方の群に属するテーブルは静止状態に保
   つ各群単独モードと、前記２群のテーブルを１群のテー
   ブルと見なした電子部品供給のための一連の運動を複数
   回繰り返させる２群共同モードとを含む複数モードの制
   御を行うものを含むことを特徴とする請求項１ないし４
   のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。